CH714029B1

CH714029B1 - Equipment for processing cylindrical metal containers.

Info

Publication number: CH714029B1
Application number: CH00941/18A
Authority: CH
Inventors: Pisoni Carlo; Larghi Carlo
Original assignee: Spl Soluzioni S R L
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2022-03-31
Also published as: IT201700087445A1; DE102018118483A1; CH714029A2

Abstract

Il presente trovato si riferisce ad una apparecchiatura (1) per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica comprendente una intelaiatura di supporto (2) per un dispositivo di trasferimento comprendente una pluralità di sedi di supporto (3) per rispettivi corpi metallici (10) da lavorare; le sedi di supporto (3) sono mobili lungo un percorso di movimentazione (200) tra una stazione di alimentazione (11) dei corpi metallici da lavorare (10a) e una stazione di scarico (12) dei corpi metallici lavorati (10b). L'apparecchiatura (1) presenta almeno una tavola (4) mobile con un moto avente almeno una componente di moto traslatorio alternato lungo una direzione di movimentazione (100), e supporta almeno una stazione di lavorazione (4a) destinata ad impegnarsi con i corpi metallici (10) supportati dalle sedi di supporto (3). Il dispositivo di trasferimento comprende almeno un motore lineare ad anello chiuso (21) supportante le sedi di supporto (3), il motore lineare ad anello chiuso (21) comprendendo mezzi di programmazione atti a programmare la legge di moto delle sedi di supporto (3) lungo il detto motore lineare ad anello chiuso (21).The present invention relates to an apparatus (1) for processing metal bodies by plastic deformation comprising a support frame (2) for a transfer device comprising a plurality of support seats (3) for respective metal bodies (10) to work; the support seats (3) are movable along a movement path (200) between a feeding station (11) of the metal bodies to be machined (10a) and an unloading station (12) of the machined metal bodies (10b). The apparatus (1) has at least one table (4) movable with a motion having at least one component of reciprocating motion along a movement direction (100), and supports at least one processing station (4a) intended to engage with the bodies metal (10) supported by the support seats (3). The transfer device comprises at least one closed-loop linear motor (21) supporting the support seats (3), the closed-loop linear motor (21) comprising programming means suitable for programming the law of motion of the support seats (3 ) along the said closed loop linear motor (21).

Description

[0001] Il presente trovato ha per oggetto un'apparecchiatura per la lavorazione di contenitori metallici cilindrici. [0001] The present invention relates to an apparatus for processing cylindrical metal containers.

[0002] Sono note apparecchiature per la lavorazione di contenitori, tipicamente realizzati in alluminio o in acciaio, e costituiti da corpi sbozzati a sezione cilindrica ottenuti mediante estrusione o imbutitura e presentanti, in corrispondenza di un'estremità longitudinale, una parete di fondo e, in corrispondenza dell'estremità opposta, un bordo libero su cui eseguire un'operazione di conifica per ottenere, generalmente, un'imboccatura su cui viene realizzata, ad esempio, una filettatura atta ad essere associata ad un tappo di chiusura del contenitore oppure una bordatura. [0002] Apparatus for processing containers are known, typically made of aluminum or steel, and consisting of blanks with cylindrical section obtained by extrusion or drawing and having, at a longitudinal end, a bottom wall and, at the opposite end, a free edge on which to perform a coning operation to generally obtain an opening on which, for example, a thread suitable to be associated with a closure cap of the container or a rim is made .

[0003] Usualmente, tali apparecchiature sono costituite da un'intelaiatura di supporto per una giostra girevole in modo intermittente attorno ad un asse principale di rotazione e definente, in corrispondenza della propria periferia, una pluralità di sedi di supporto per i rispettivi corpi metallici da lavorare, i quali sono alimentati alla giostra mediante un dispositivo di alimentazione. [0003] Usually, such apparatuses consist of a support frame for a carousel rotating intermittently around a main axis of rotation and defining, at its periphery, a plurality of support seats for the respective metal bodies to be working, which are fed to the carousel by means of a power supply device.

[0004] L'apparecchiatura comprende, inoltre, una tavola frontale, disposta parallela ed affacciata alla giostra, la quale è mobile di moto traslatorio alternato lungo una direzione sostanzialmente parallela all'asse principale di rotazione della giostra. [0004] The apparatus also comprises a front table, arranged parallel to and facing the carousel, which is movable with an alternating translational motion along a direction substantially parallel to the main axis of rotation of the carousel.

[0005] In particolare, la tavola frontale supporta una pluralità di stazioni di lavorazione, le quali sono destinate ad impegnarsi sequenzialmente con i corpi metallici supportati dalla giostra. [0005] In particular, the front table supports a plurality of processing stations, which are designed to engage sequentially with the metal bodies supported by the carousel.

[0006] L'apparecchiatura è fornita di un motore il quale è collegato, mediante mezzi di connessione cinematica comprendenti, tra l'altro un gruppo biella-manovella, sia ad un elemento allungato, supportante la tavola frontale per la movimentazione di tale tavola frontale di moto alternato, che alla giostra per consentirne la rotazione ad intermittenza attorno all'asse principale di rotazione. [0006] The apparatus is provided with a motor which is connected, by means of kinematic connection means including, among other things, a connecting rod-crank unit, both to an elongated element, supporting the front table for the movement of this front table of reciprocating motion, which to the carousel to allow it to rotate intermittently around the main axis of rotation.

[0007] Le soluzioni note, pur essendo ampiamente impiegate, non sono scevre di inconvenienti. [0007] The known solutions, although widely used, are not free from drawbacks.

[0008] In particolare, si riscontrano alcune criticità in relazione alla necessità di dover gestire la sincronizzazione tra il movimento della tavola frontale e della giostra. [0008] In particular, some criticalities are encountered in relation to the need to manage the synchronization between the movement of the front table and the carousel.

[0009] Anche per questo motivo, le macchine note risultano poco flessibili e non consentono di intervenire facilmente sui parametri (velocità della giostra, corsa della tavola frontale, ecc.) in funzione della tipologia di lavorazione richiesta. [0009] Also for this reason, known machines are not very flexible and do not allow to easily intervene on the parameters (speed of the carousel, stroke of the front table, etc.) depending on the type of processing required.

[0010] Ciò determina, evidentemente, una limitazione della produttività potenziale in certe condizioni operative. [0010] This obviously determines a limitation of the potential productivity under certain operating conditions.

[0011] Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi e di ovviare agli inconvenienti sopra esposti, realizzando un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica che risulti di impiego estremamente affidabile. [0011] The aim of the present invention is to solve the problems and to obviate the aforementioned drawbacks, realizing an apparatus for working metal bodies by plastic deformation which is extremely reliable in use.

[0012] All'interno di questo compito, uno scopo del trovato è quello di mettere a disposizione un'apparecchiatura estremamente flessibile al variare della velocità di utilizzo. [0012] Within this aim, an object of the invention is to provide an extremely flexible apparatus as the speed of use varies.

[0013] Non ultimo scopo del presente trovato è quello di fornire un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica presentante un costo di produzione competitivo in modo tale da rendere il suo impiego vantaggioso anche dal punto di vista economico. [0013] Not least object of the present invention is to provide an apparatus for processing metal bodies by plastic deformation having a competitive production cost in such a way as to make its use advantageous also from an economic point of view.

[0014] Il compito del presente trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o più degli aspetti sopra indicati. [0014] The aim of the present invention is to provide an apparatus for processing metal bodies by plastic deformation which is capable of improving the known technique in one or more of the aspects indicated above.

[0015] Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di fornire un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica estremamente semplice dal punto di vista costruttivo. [0015] Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide an apparatus for processing metal bodies by plastic deformation which is extremely simple from the construction point of view.

[0016] Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi. [0016] Not least object of the invention is to provide an apparatus for processing metal bodies by plastic deformation which is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.

[0017] Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotato di una o più delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti. [0017] This aim, as well as these and other objects which will become clearer hereinafter, are achieved by an apparatus for processing metal bodies by plastic deformation according to claim 1, optionally equipped with one or more of the characteristics of the dependent claims.

[0018] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, dell'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica secondo il trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: la figura 1 illustra una vista schematica dall'alto di una prima forma di realizzazione dell'apparecchiatura secondo il trovato; la figura 2 mostra una vista in sezione della prima forma di realizzazione di figura 1 lungo il piano di giacitura individuato dalla traccia II-II di figura 1; la figura 3 illustra una vista schematica dall'alto di una seconda forma di realizzazione dell'apparecchiatura secondo il trovato; la figura 4 mostra una vista in sezione della seconda forma di realizzazione di figura 3 lungo il piano di giacitura individuato dalla traccia IV-IV di figura 1;[0018] Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of some preferred, but not exclusive, embodiments of the apparatus for processing metal bodies by plastic deformation according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which: Figure 1 illustrates a schematic view from above of a first embodiment of the apparatus according to the invention; Figure 2 shows a sectional view of the first embodiment of Figure 1 along the plane identified by the line II-II of Figure 1; Figure 3 shows a schematic top view of a second embodiment of the apparatus according to the invention; figure 4 shows a sectional view of the second embodiment of figure 3 along the lying plane identified by the line IV-IV of figure 1;

[0019] Con riferimento alle figure citate, l'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una intelaiatura di supporto 2 per un dispositivo di trasferimento. [0019] With reference to the aforementioned figures, the apparatus for processing metal bodies by plastic deformation according to the invention, generally indicated with the reference number 1, comprises a support frame 2 for a transfer device.

[0020] Il dispositivo di trasferimento comprende una pluralità di sedi di supporto 3 per rispettivi corpi metallici 10 da lavorare. [0020] The transfer device comprises a plurality of support seats 3 for respective metal bodies 10 to be machined.

[0021] Le sedi di supporto 3 sono mobili lungo un percorso di movimentazione 200 tra una stazione di alimentazione 11 dei corpi metallici da lavorare 10a e una stazione di scarico 12 dei corpi metallici lavorati 10b. [0021] The support seats 3 are movable along a movement path 200 between a feeding station 11 for the metal bodies to be processed 10a and an unloading station 12 for the processed metal bodies 10b.

[0022] L'apparecchiatura 1 comprende almeno una tavola 4, la quale è mobile con un moto avente almeno una componente di moto traslatorio alternato lungo una direzione di movimentazione 100. [0022] The apparatus 1 comprises at least one table 4, which is movable with a motion having at least one component of reciprocating translational motion along a direction of movement 100.

[0023] La tavola 4 supporta almeno una stazione di lavorazione 4a, la quale è destinata ad impegnarsi con i corpi metallici 10 supportati dalle sedi di supporto 3. [0023] The table 4 supports at least one processing station 4a, which is intended to engage with the metal bodies 10 supported by the support seats 3.

[0024] Secondo il presente trovato, il dispositivo di trasferimento comprende almeno un motore lineare ad anello chiuso 21, il quale supporta le sedi di supporto 3. [0024] According to the present invention, the transfer device comprises at least one closed-loop linear motor 21, which supports the support seats 3.

[0025] In particolare, il motore lineare ad anello chiuso 21 comprende mezzi di programmazione atti a programmare la legge di moto delle sedi di supporto 3 lungo il motore lineare ad anello chiuso 21 [0025] In particular, the closed loop linear motor 21 comprises programming means adapted to program the motion law of the support seats 3 along the closed loop linear motor 21

[0026] Vantaggiosamente, il motore lineare ad anello chiuso 21 comprende un motore di tipo magnetico. [0026] Advantageously, the closed-loop linear motor 21 comprises a motor of the magnetic type.

[0027] La tavola 4 supporta una pluralità di stazioni di lavorazione 4a, le quali sono destinate ad impegnarsi sequenzialmente con i corpi metallici 10 supportati dalle sedi di supporto 3. [0027] The table 4 supports a plurality of processing stations 4a, which are designed to engage sequentially with the metal bodies 10 supported by the support seats 3.

[0028] E' possibile prevedere che la tavola 4 i muova con un moto avente esclusivamente una componente di moto traslatorio alternato lungo la direzione di movimentazione 100. [0028] It is possible to foresee that the table 4 moves with a motion having exclusively a component of reciprocating translational motion along the direction of movement 100.

[0029] E' altresì possibile prevedere che la tavola 4 e/o almeno una stazione di lavorazione 4a si muova di un moto presentante una componente di moto traslatorio alternato lungo la direzione di movimentazione 100 e una componente parallela al percorso di movimentazione delle sedi di supporto 3. [0029] It is also possible to provide that the table 4 and / or at least one processing station 4a moves with a motion having a component of reciprocating motion along the direction of movement 100 and a component parallel to the movement path of the seats of support 3.

[0030] Preferibilmente, la direzione di movimentazione 100 comprende una direzione sostanzialmente verticale. [0030] Preferably, the direction of movement 100 comprises a substantially vertical direction.

[0031] Opportunamente, l'apparecchiatura 1 comprende mezzi di azionamento per la movimentazione della tavola 4. [0031] Conveniently, the apparatus 1 comprises actuation means for moving the table 4.

[0032] Tali mezzi di azionamento sono ad esempio scelti nel gruppo comprendente: un gruppo biella-manovella collegato cinematicamente ad un primo motore di azionamento; un attuatore lineare, comprendente ad esempio un motore collegato a vite senza fine, un attuatore idraulico o pneumatico, ecc..;[0032] Said actuation means are for example selected from the group comprising: a connecting rod-crank assembly kinematically connected to a first drive motor; a linear actuator, comprising for example a motor connected to a worm screw, a hydraulic or pneumatic actuator, etc ..;

[0033] L'apparecchiatura 1 può essere inoltre fornita di un dispositivo di programmazione dei mezzi di azionamento. [0033] The apparatus 1 can also be provided with a device for programming the actuation means.

[0034] Opportunamente, l'apparecchiatura 1 presenta mezzi di orientamento angolare dei corpi metallici 10. [0034] Conveniently, the apparatus 1 has means for angular orientation of the metal bodies 10.

[0035] Convenientemente, i mezzi di orientamento angolare comprendono mezzi di rotazione dei corpi metallici all'interno della rispettiva sede di supporto 3. [0035] Conveniently, the angular orientation means comprise means for rotating the metal bodies inside the respective support seat 3.

[0036] Il funzionamento dell'apparecchiatura secondo il trovato, è il seguente. [0036] The operation of the apparatus according to the invention is as follows.

[0037] I corpi metallici 10 da lavorare vengono alimentati, in corrispondenza della stazione di alimentazione 11, alle sedi di supporto 3. [0037] The metal bodies 10 to be processed are fed, at the feeding station 11, to the support seats 3.

[0038] Le sedi di supporto 3 si muovono lungo il percorso di movimentazione 200 definito dal motore lineare ad anello chiuso 21 secondo una legge di moto programmata che consente di portare i corpi metallici 10 in corrispondenza della o delle tavole e al di sotto delle stazioni di lavorazione 4a e di mantenerle in tali posizione esclusivamente per il tempo di impegno con il rispettivo utensile . [0038] The support seats 3 move along the movement path 200 defined by the closed-loop linear motor 21 according to a programmed motion law which allows the metal bodies 10 to be brought in correspondence with the table or tables and below the stations 4a and to keep them in such position exclusively for the time of engagement with the respective tool.

[0039] Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti. [0039] In practice it has been found that the invention achieves the intended aim and objects.

[0040] Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito della rivendicazione indipendente; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. [0040] The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the independent claim; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

[0041] In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. [0041] In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements and to the state of the art.

[0042] Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. [0042] Where the features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, these marks have been affixed for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and consequently these reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element identified by way of example by such reference signs.

Claims

1. Apparatus (1) for processing metal bodies by plastic deformation comprising a transfer device and a support frame (2) for said transfer device, which transfer device comprises a plurality of support seats (3) for respective metal bodies (10) to be machined, said support seats (3) being movable along a movement path (200) between a feeding station (11) of the metal bodies to be machined (10a) and an unloading station (12) of the machined metal bodies (10b), being provided at least one table (4) movable with a motion having at least one component of reciprocating translational motion along a direction of movement (100), said table (4) supporting at least one machining station (4a ) intended to engage with the metal bodies (10) supported by said support seats (3), characterized in that said transfer device comprises at least one linear motor with anel the closed loop (21) supporting said support seats (3), said closed loop linear motor (21) comprising programming means adapted to program the law of motion of said support seats (3) along said closed loop linear motor ( 21).

2. Apparatus (1), according to claim 1, characterized in that said table (4) supports a plurality of processing stations (4a) intended to engage sequentially with the metal bodies (10) supported by said support seats (3 ).

3. Apparatus (1), according to one of the preceding claims, characterized in that said movement direction (100) comprises a substantially vertical direction.

4. Apparatus (1), according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises actuation means for moving said table (4).

5. Apparatus (1), according to claim 4, characterized in that said actuation means comprise: a connecting rod-crank unit kinematically connected to a first drive motor, or a linear actuator.

6. Apparatus (1), according to claim 4, characterized in that it comprises a device for programming said actuation means.

7. Apparatus (1), according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for angular orientation of said metal bodies (10).

8. Apparatus (1), according to claim 7, characterized in that said angular orientation means comprise means for rotation of said metal bodies inside the respective support seat (3).