CH714029A2 - Equipment for processing cylindrical metal containers. - Google Patents

Equipment for processing cylindrical metal containers. Download PDF

Info

Publication number
CH714029A2
CH714029A2 CH00941/18A CH9412018A CH714029A2 CH 714029 A2 CH714029 A2 CH 714029A2 CH 00941/18 A CH00941/18 A CH 00941/18A CH 9412018 A CH9412018 A CH 9412018A CH 714029 A2 CH714029 A2 CH 714029A2
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
metal bodies
support
support seats
seats
motor
Prior art date
Application number
CH00941/18A
Other languages
Italian (it)
Other versions
CH714029B1 (en
Inventor
Pisoni Carlo
Larghi Carlo
Original Assignee
Spl Soluzioni S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spl Soluzioni S R L filed Critical Spl Soluzioni S R L
Publication of CH714029A2 publication Critical patent/CH714029A2/en
Publication of CH714029B1 publication Critical patent/CH714029B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/16Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2692Manipulating, e.g. feeding and positioning devices; Control systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/03Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
    • B23Q7/035Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors on which work holders are fixed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

Il presente trovato si riferisce ad una apparecchiatura (1) per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica comprendente una intelaiatura di supporto (2) per un dispositivo di trasferimento comprendente una pluralità di sedi di supporto (3) per rispettivi corpi metallici (10) da lavorare; le sedi di supporto (3) sono mobili lungo un percorso di movimentazione (200) tra una stazione di alimentazione (11) dei corpi metallici da lavorare (10a) e una stazione di scarico (12) dei corpi metallici lavorati (10b). L’apparecchiatura (1) presenta almeno una tavola (4) mobile con un moto avente almeno una componente di moto traslatorio alternato lungo una direzione di movimentazione (100), e supporta almeno una stazione di lavorazione (4a) destinata ad impegnarsi con i corpi metallici (10) supportati dalle sedi di supporto (3). Il dispositivo di trasferimento comprende almeno un motore lineare ad anello chiuso (21) supportante le sedi di supporto (3), il motore lineare ad anello chiuso (21) comprendendo mezzi di programmazione atti a programmare la legge di moto delle sedi di supporto (3) lungo il detto motore lineare ad anello chiuso (21).The present invention relates to an apparatus (1) for processing metal bodies for plastic deformation comprising a support framework (2) for a transfer device comprising a plurality of support seats (3) for respective metal bodies (10) to work; the support seats (3) are movable along a movement path (200) between a feeding station (11) of the metal bodies to be processed (10a) and an unloading station (12) of the machined metal bodies (10b). The apparatus (1) has at least one table (4) movable with a motion having at least one component of reciprocating translational motion along a direction of movement (100), and supports at least one processing station (4a) intended to engage with the bodies metal (10) supported by the support seats (3). The transfer device comprises at least one linear motor with a closed ring (21) supporting the support seats (3), the linear motor with a closed ring (21) comprising programming means able to program the law of motion of the support seats (3 ) along said linear closed-loop motor (21).

Description

(11) CH(11) CH

714 029 A2714 029 A2

CONFEDERAZIONE SVIZZERASWISS CONFEDERATION

ISTITUTO FEDERALE DELLA PROPRIETÀ INTELLETTUALE (51) Int. Cl.: B21D 43/02 (2006.01)FEDERAL INSTITUTE OF INTELLECTUAL PROPERTY (51) Int. Cl .: B21D 43/02 (2006.01)

Domanda di brevetto per la Svizzera ed il LiechtensteinPatent application for Switzerland and Liechtenstein

Trattato sui brevetti, del 22 dicembre 1978, fra la Svizzera ed il Liechtenstein (12) DOMANDA DI BREVETTO (21) Numero della domanda: 00941/18 (71) Richiedente:Patent Treaty of 22 December 1978 between Switzerland and Liechtenstein (12) PATENT APPLICATION (21) Application number: 00941/18 (71) Applicant:

SPL Soluzioni S.r.l., Viale Europa 16 24048 Treviolo (IT) (22) Data di deposito: 31.07.2018 (72) lnventore/ln vento ri:SPL Solutions S.r.l., Viale Europa 16 24048 Treviolo (IT) (22) Date of filing: 31.07.2018 (72) inventor / ln wind ri:

Carlo Pisoni, 25010 Tremosine (IT)Carlo Pisoni, 25010 Tremosine (IT)

Carlo Larghi, 23821 Abbadia Lariana (IT) (43) Domanda pubblicata: 31.01.2019 (30) Priorità:Carlo Larghi, 23821 Abbadia Lariana (IT) (43) Application published: 31.01.2019 (30) Priority:

31.07.201707/31/2017

IT 102017000087445 (74) Mandatario:IT 102017000087445 (74) Agent:

MODIANO & PARTNERS S.A., Via E. Bossi 1MODIANO & PARTNERS S.A., Via E. Bossi 1

6900 Lugano (CH) (54) Apparecchiatura per la lavorazione di contenitori metallici cilindrici.6900 Lugano (CH) (54) Equipment for processing cylindrical metal containers.

(57) Il presente trovato si riferisce ad una apparecchiatura (1) per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica comprendente una intelaiatura di supporto (2) per un dispositivo di trasferimento comprendente una pluralità di sedi di supporto (3) per rispettivi corpi metallici (10) da lavorare; le sedi di supporto (3) sono mobili lungo un percorso di movimentazione (200) tra una stazione di alimentazione (11) dei corpi metallici da lavorare (1 Oa) e una stazione di scarico (12) dei corpi metallici lavorati (10b).(57) The present invention relates to an apparatus (1) for processing metal bodies by plastic deformation comprising a support frame (2) for a transfer device comprising a plurality of support seats (3) for respective metal bodies (10) to be worked on; the support seats (3) are movable along a movement path (200) between a feeding station (11) of the metal bodies to be worked (1 Oa) and an unloading station (12) of the worked metal bodies (10b).

L’apparecchiatura (1) presenta almeno una tavola (4) mobile con un moto avente almeno una componente di moto traslatorio alternato lungo una direzione di movimentazione (100), e supporta almeno una stazione di lavorazione (4a) destinata ad impegnarsi con i corpi metallici (10) supportati dalle sedi di supporto (3).The apparatus (1) has at least one table (4) movable with a motion having at least one component of alternating translational motion along a direction of movement (100), and supports at least one processing station (4a) intended to engage with the bodies metal (10) supported by the support seats (3).

Il dispositivo di trasferimento comprende almeno un motore lineare ad anello chiuso (21 ) supportante le sedi di supporto (3), il motore lineare ad anello chiuso (21) comprendendo mezzi di programmazione atti a programmare la legge di moto delle sedi di supporto (3) lungo il detto motore lineare ad anello chiuso (21 ).The transfer device comprises at least one closed-loop linear motor (21) supporting the support seats (3), the closed-loop linear motor (21) comprising programming means suitable for programming the motion law of the support seats (3 ) along said closed loop linear motor (21).

CH 714 029 A2CH 714 029 A2

Descrizione [0001] Il presente trovato ha per oggetto un’apparecchiatura per la lavorazione di contenitori metallici cilindrici.Description [0001] The present invention relates to an apparatus for processing cylindrical metal containers.

[0002] Sono note apparecchiature per la lavorazione di contenitori, tipicamente realizzati in alluminio o in acciaio, e costituiti da corpi sbozzati a sezione cilindrica ottenuti mediante estrusione o imbutitura e presentanti, in corrispondenza di un’estremità longitudinale, una parete di fondo e, in corrispondenza dell’estremità opposta, un bordo libero su cui eseguire un’operazione di conifica per ottenere, generalmente, un’imboccatura su cui viene realizzata, ad esempio, una filettatura atta ad essere associata ad un tappo di chiusura del contenitore oppure una bordatura.[0002] Equipment is known for processing containers, typically made of aluminum or steel, and consisting of cylindrical section blanks obtained by extrusion or drawing and having, at a longitudinal end, a bottom wall and, at the opposite end, a free edge on which to perform a tapering operation to generally obtain a mouth on which, for example, a thread is made which can be associated with a closure cap of the container or an edge .

[0003] Usualmente, tali apparecchiature sono costituite da un’intelaiatura di supporto per una giostra girevole in modo intermittente attorno ad un asse principale di rotazione e definente, in corrispondenza della propria periferia, una pluralità di sedi di supporto per i rispettivi corpi metallici da lavorare, i quali sono alimentati alla giostra mediante un dispositivo di alimentazione.[0003] Usually, these apparatuses consist of a support frame for a carousel rotating intermittently around a main axis of rotation and defining, in correspondence with its periphery, a plurality of support seats for the respective metal bodies to be work, which are fed to the carousel by means of a feeding device.

[0004] L’apparecchiatura comprende, inoltre, una tavola frontale, disposta parallela ed affacciata alla giostra, la quale è mobile di moto traslatorio alternato lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse principale di rotazione della giostra.[0004] The apparatus also includes a front table, arranged parallel and facing the carousel, which is movable with alternating translational motion along a direction substantially parallel to the main axis of rotation of the carousel.

[0005] In particolare, la tavola frontale supporta una pluralità di stazioni di lavorazione, le quali sono destinate ad impegnarsi sequenzialmente con i corpi metallici supportati dalla giostra.[0005] In particular, the front table supports a plurality of processing stations, which are intended to engage sequentially with the metal bodies supported by the carousel.

[0006] L’apparecchiatura è fornita di un motore il quale è collegato, mediante mezzi di connessione cinematica comprendenti, tra l’altro un gruppo biella-manovella, sia ad un elemento allungato, supportante la tavola frontale per la movimentazione di tale tavola frontale di moto alternato, che alla giostra per consentirne la rotazione ad intermittenza attorno all’asse principale di rotazione.[0006] The apparatus is provided with a motor which is connected, by means of kinematic connection means comprising, inter alia, a connecting rod-crank unit, and to an elongated element, supporting the front table for moving said front table of alternating motion, which to the carousel to allow it to rotate intermittently around the main axis of rotation.

[0007] Le soluzioni note, pur essendo ampiamente impiegate, non sono scevre di inconvenienti.[0007] The known solutions, although widely used, are not without drawbacks.

[0008] In particolare, si riscontrano alcune criticità in relazione alla necessità di dover gestire la sincronizzazione tra il movimento della tavola frontale e della giostra.[0008] In particular, there are some critical issues in relation to the need to manage synchronization between the movement of the front table and the carousel.

[0009] Anche per questo motivo, le macchine note risultano poco flessibili e non consentono di intervenire facilmente sui parametri (velocità della giostra, corsa della tavola frontale, ecc.) in funzione della tipologia di lavorazione richiesta.[0009] Also for this reason, the known machines are not very flexible and do not allow to easily intervene on the parameters (carousel speed, front table stroke, etc.) according to the type of processing required.

[0010] Ciò determina, evidentemente, una limitazione della produttività potenziale in certe condizioni operative.[0010] This obviously leads to a limitation of potential productivity under certain operating conditions.

[0011] Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi e di ovviare agli inconvenienti sopra esposti, realizzando un’apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica che risulti di impiego estremamente affidabile.[0011] The main task of the present invention is to solve the problems and to overcome the drawbacks described above, by creating an apparatus for processing metal bodies for plastic deformation which is extremely reliable in use.

[0012] All’interno di questo compito, uno scopo del trovato è quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura estremamente flessibile al variare della velocità di utilizzo.[0012] Within this task, an object of the invention is to provide extremely flexible equipment at varying speeds of use.

[0013] Non ultimo scopo del presente trovato è quello di fornire un’apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica presentante un costo di produzione competitivo in modo tale da rendere il suo impiego vantaggioso anche dal punto di vista economico.[0013] Not least object of the present invention is to provide an apparatus for processing metal bodies by plastic deformation having a competitive production cost in such a way as to make its use advantageous also from an economic point of view.

[0014] Il compito del presente trovato è quello di realizzare un’apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o più degli aspetti sopra indicati.[0014] The aim of the present invention is to provide an apparatus for processing metal bodies by plastic deformation which is capable of improving the known technique in one or more of the aspects indicated above.

[0015] Nell’ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di fornire un’apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica estremamente semplice dal punto di vista costruttivo.[0015] Within the scope of this task, an object of the invention is to provide an apparatus for processing metal bodies for plastic deformation which is extremely simple from a construction point of view.

[0016] Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un’apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi.[0016] Not least object of the invention is to provide an apparatus for processing metal bodies for plastic deformation which is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.

[0017] Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un’apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotato di una o più delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti.[0017] This task, as well as these and other purposes which will become better apparent hereinafter, are achieved by an apparatus for processing metal bodies for plastic deformation according to claim 1, optionally equipped with one or more of the characteristics of the dependent claims.

[0018] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, dell’apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica secondo il trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:[0018] Further characteristics and advantages of the invention will become better apparent from the description of some preferred but not exclusive embodiments of the apparatus for processing metal bodies for plastic deformation according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the joined drawings, in which:

la fig. 1 illustra una vista schematica dall’alto di una prima forma di realizzazione dell’apparecchiatura secondo il trovato;fig. 1 illustrates a schematic top view of a first embodiment of the apparatus according to the invention;

la fig. 2 mostra una vista in sezione della prima forma di realizzazione di fig. 1 lungo il piano di giacitura individuato dalla traccia ll-ll di fig. 1;fig. 2 shows a section view of the first embodiment of fig. 1 along the lying plane identified by trace ll-ll of fig. 1;

CH 714 029 A2 la fig. 3 illustra una vista schematica dall’alto di una seconda forma di realizzazione dell’apparecchiatura secondo il trovato;CH 714 029 A2 fig. 3 illustrates a schematic top view of a second embodiment of the apparatus according to the invention;

la fig. 4 mostra una vista in sezione della seconda forma di realizzazione di fig. 3 lungo il piano di giacitura individuato dalla traccia IV—IV di fig. 1;fig. 4 shows a section view of the second embodiment of fig. 3 along the lying plane identified by trace IV-IV in fig. 1;

[0019] Con riferimento alle figure citate, l’apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una intelaiatura di supporto 2 per un dispositivo di trasferimento.[0019] With reference to the aforementioned figures, the apparatus for processing metal bodies by plastic deformation according to the invention, indicated globally with the reference number 1, comprises a support frame 2 for a transfer device.

[0020] Il dispositivo di trasferimento comprende una pluralità di sedi di supporto 3 per rispettivi corpi metallici 10 da lavorare.[0020] The transfer device comprises a plurality of support seats 3 for respective metal bodies 10 to be machined.

[0021] Le sedi di supporto 3 sono mobili lungo un percorso di movimentazione 200 tra una stazione di alimentazione 11 dei corpi metallici da lavorare 10a e una stazione di scarico 12 dei corpi metallici lavorati 10b.The support seats 3 are movable along a movement path 200 between a feeding station 11 for the metal bodies to be machined 10a and an unloading station 12 for the machined metal bodies 10b.

[0022] L’apparecchiatura 1 comprende almeno una tavola 4, la quale è mobile con un moto avente almeno una componente di moto traslatorio alternato lungo una direzione di movimentazione 100.[0022] The apparatus 1 comprises at least one table 4, which is movable with a motion having at least one component of alternating translational motion along a direction of movement 100.

[0023] La tavola 4 supporta almeno una stazione di lavorazione 4a, la quale è destinata ad impegnarsi con i corpi metallici 10 supportati dalle sedi di supporto 3.[0023] Table 4 supports at least one processing station 4a, which is intended to engage with the metal bodies 10 supported by the support seats 3.

[0024] Secondo il presente trovato, il dispositivo di trasferimento comprende almeno un motore lineare ad anello chiuso 21, il quale supporta le sedi di supporto 3.[0024] According to the present invention, the transfer device comprises at least one closed-loop linear motor 21, which supports the support seats 3.

[0025] In particolare, il motore lineare ad anello chiuso 21 comprende mezzi di programmazione atti a programmare la legge di moto delle sedi di supporto 3 lungo il motore lineare ad anello chiuso 21 [0026] Vantaggiosamente, il motore lineare ad anello chiuso 21 comprende un motore di tipo magnetico.[0025] In particular, the closed-loop linear motor 21 comprises programming means for programming the motion law of the support seats 3 along the closed-loop linear motor 21 [0026] Advantageously, the closed-loop linear motor 21 comprises a magnetic motor.

[0027] La tavola 4 supporta una pluralità di stazioni di lavorazione 4a, le quali sono destinate ad impegnarsi sequenzialmente con i corpi metallici 10 supportati dalle sedi di supporto 3.[0027] Table 4 supports a plurality of processing stations 4a, which are intended to engage sequentially with the metal bodies 10 supported by the support seats 3.

[0028] È possibile prevedere che la tavola 4 i muova con un moto avente esclusivamente una componente di moto traslatorio alternato lungo la direzione di movimentazione 100.[0028] It is possible to provide that the table 4 i moves with a motion having exclusively an alternating translational motion component along the direction of movement 100.

[0029] È altresì possibile prevedere che la tavola 4 e/o almeno una stazione di lavorazione 4a si muova di un moto presentante una componente di moto traslatorio alternato lungo la direzione di movimentazione 100 e una componente parallela al percorso di movimentazione delle sedi di supporto 3.[0029] It is also possible to provide that the table 4 and / or at least one processing station 4a moves by a motion having an alternating translational motion component along the direction of movement 100 and a component parallel to the movement path of the support seats 3.

[0030] Secondo un aspetto particolarmente importante del presente trovato, la direzione di movimentazione 100 comprende una direzione sostanzialmente verticale.[0030] According to a particularly important aspect of the present invention, the direction of movement 100 comprises a substantially vertical direction.

[0031] Opportunamente, l’apparecchiatura 1 comprende mezzi di azionamento per la movimentazione della tavola 4.[0031] Suitably, the apparatus 1 comprises actuation means for moving the table 4.

[0032] Tali mezzi di azionamento sono ad esempio scelti nel gruppo comprendente:[0032] These actuation means are for example selected from the group comprising:

un gruppo biella-manovella collegato cinematicamente ad un primo motore di azionamento;a connecting rod-crank unit connected kinematically to a first drive motor;

un attuatore lineare, comprendente ad esempio un motore collegato a vite senza fine, un attuatore idraulico o pneumatico, ecc.a linear actuator, comprising for example a worm screw motor, a hydraulic or pneumatic actuator, etc.

[0033] L’apparecchiatura 1 può essere inoltre fornita di un dispositivo di programmazione dei mezzi di azionamento.[0033] The equipment 1 can also be equipped with a device for programming the actuation means.

[0034] Opportunamente, l’apparecchiatura 1 presenta mezzi di orientamento angolare dei corpi metallici 10.[0034] Suitably, the apparatus 1 has angular orientation means for the metal bodies 10.

[0035] Convenientemente, i mezzi di orientamento angolare comprendono mezzi di rotazione dei corpi metallici all’interno della rispettiva sede di supporto 3.[0035] Conveniently, the angular orientation means comprise means for rotating the metal bodies within the respective support seat 3.

[0036] Il funzionamento dell’apparecchiatura secondo il trovato, è il seguente.[0036] The operation of the apparatus according to the invention is as follows.

[0037] I corpi metallici 10 da lavorare vengono alimentati, in corrispondenza della stazione di alimentazione 11, alle sedi di supporto 3.[0037] The metal bodies 10 to be machined are fed, at the feeding station 11, to the support seats 3.

[0038] Le sedi di supporto 3 si muovono lungo il percorso di movimentazione 200 definito dal motore lineare ad anello chiuso 21 secondo una legge di moto programmata che consente di portare i corpi metallici 10 in corrispondenza della o delle tavole e al di sotto delle stazioni di lavorazione 4a e di mantenerle in tali posizione esclusivamente per il tempo di impegno con il rispettivo utensile.[0038] The support seats 3 move along the movement path 200 defined by the closed-loop linear motor 21 according to a programmed motion law which allows the metal bodies 10 to be brought to the table or tables and below the stations. machining 4a and to keep them in such position exclusively for the time of engagement with the respective tool.

[0039] Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti.In practice it has been found that the invention achieves the intended aim and objects.

[0040] Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.[0040] The invention, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.

[0041] In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l’uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.[0041] In practice, the materials used, so long as they are compatible with the specific use, as well as the contingent shapes and sizes, may be any according to the needs and the state of the art.

CH 714 029 A2 [0042] Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l’intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.CH 714 029 A2 [0042] Where the characteristics and techniques mentioned in any claim are followed by reference signs, these signs have been affixed for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and consequently these reference signs have no effect limiting on the interpretation of each element identified by way of example by such reference signs.

Claims (9)

Rivendicazioniclaims 1. Apparecchiatura (1) per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica comprendente una intelaiatura di supporto (2) per un dispositivo di trasferimento comprendente una pluralità di sedi di supporto (3) per rispettivi corpi metallici (10) da lavorare, dette sedi di supporto (3) essendo mobili lungo un percorso di movimentazione (200) tra una stazione di alimentazione (11) dei corpi metallici da lavorare (10a) e una stazione di scarico (12) dei corpi metallici lavorati (10b), essendo prevista almeno una tavola (4) mobile con un moto avente almeno una componente di moto traslatorio alternato lungo una direzione di movimentazione (100), detta tavola (4) supportando almeno una stazione di lavorazione (4a) destinata ad impegnarsi con i corpi metallici (10) supportati da dette sedi di supporto (3), caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di trasferimento comprende almeno un motore lineare ad anello chiuso (21) supportante dette sedi di supporto (3), detto motore lineare ad anello chiuso (21) comprendendo mezzi di programmazione atti a programmare la legge di moto di dette sedi di supporto (3) lungo detto motore lineare ad anello chiuso (21).1. Apparatus (1) for processing metal bodies by plastic deformation comprising a support frame (2) for a transfer device comprising a plurality of support seats (3) for respective metal bodies (10) to be worked, said seats support (3) being movable along a movement path (200) between a feeding station (11) of the metal bodies to be worked (10a) and an unloading station (12) of the worked metal bodies (10b), being provided at least a table (4) movable with a motion having at least one component of alternating translational motion along a direction of movement (100), said table (4) supporting at least one processing station (4a) destined to engage with the metal bodies (10) supported by said support seats (3), characterized in that said transfer device comprises at least one closed-loop linear motor (21) supporting said support seats (3), said line motor closed-loop are (21) comprising programming means adapted to program the motion law of said support seats (3) along said closed-loop linear motor (21). 2. Apparecchiatura (1), secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto motore lineare ad anello chiuso (21) comprende un motore di tipo magnetico.Apparatus (1) according to claim 1, characterized in that said closed loop linear motor (21) comprises a motor of the magnetic type. 3. Apparecchiatura (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta tavola (4) supporta una pluralità di stazioni di lavorazione (4a) destinate ad impegnarsi sequenzialmente con i corpi metallici (10) supportati da dette sedi di supporto (3).Apparatus (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said table (4) supports a plurality of working stations (4a) intended to engage sequentially with the metal bodies (10) supported by said seats. support (3). 4. Apparecchiatura (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta direzione di movimentazione (100) comprende una direzione sostanzialmente verticale.Apparatus (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said direction of movement (100) comprises a substantially vertical direction. 5. Apparecchiatura (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di azionamento per la movimentazione di detta tavola (4).Apparatus (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises drive means for moving said table (4). 6. Apparecchiatura (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento sono scelti nel gruppo comprendente:Apparatus (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said actuation means are selected from the group comprising: un gruppo biella-manovella collegato cinematicamente ad un primo motore di azionamento;a connecting rod-crank unit connected kinematically to a first drive motor; un attuatore lineare (nella descrizione specificare che può essere motore collegato a vite senza fine);a linear actuator (in the description specify that it can be motor connected to worm screw); 7. Apparecchiatura (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di programmazione di detti mezzi di azionamento.Apparatus (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a programming device for said actuation means. 8. Apparecchiatura (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di orientamento angolare di detti corpi metallici (10).Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises angular orientation means for said metal bodies (10). 9. Apparecchiatura (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di orientamento angolare comprendono mezzi di rotazione di detti corpi metallici all’interno della rispettiva sede di supporto (3).9. Apparatus (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said angular orientation means comprise means for rotating said metal bodies inside the respective support seat (3). CH 714 029 A2CH 714 029 A2 4a, 10a4th, 10th CH 714 029 A2CH 714 029 A2 4a, 10a4th, 10th
CH00941/18A 2017-07-31 2018-07-31 Equipment for processing cylindrical metal containers. CH714029B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000087445A IT201700087445A1 (en) 2017-07-31 2017-07-31 EQUIPMENT FOR PROCESSING CYLINDRICAL METAL CONTAINERS.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CH714029A2 true CH714029A2 (en) 2019-01-31
CH714029B1 CH714029B1 (en) 2022-03-31

Family

ID=60451119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH00941/18A CH714029B1 (en) 2017-07-31 2018-07-31 Equipment for processing cylindrical metal containers.

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH714029B1 (en)
DE (1) DE102018118483A1 (en)
IT (1) IT201700087445A1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6175169B1 (en) * 1999-05-03 2001-01-16 Ralph L. Hollis, Jr. Closed-loop planar linear motor with integral monolithic three-degree-of-freedom AC-magnetic position/orientation sensor
US7841222B2 (en) * 2003-08-28 2010-11-30 Dayton Systems Group, Inc. Container end forming system
US8096156B2 (en) * 2006-12-22 2012-01-17 Crown Packaging Technology, Inc. Forming of metal container bodies

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018118483A1 (en) 2019-02-21
CH714029B1 (en) 2022-03-31
IT201700087445A1 (en) 2019-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104097204B (en) Material taking/feeding manipulator
IT201600107541A1 (en) EQUIPMENT FOR PUNCHING AND SHEET LASER CUTTING
CN102943606B (en) Automatic production line for processing aluminum door and window profile
CN105522037B (en) A kind of numerical-control full-automatic washpipe apparatus
CN204222406U (en) The workbench of laser marking machine is automatically to distance structure
CN110496997A (en) A kind of protection type drilling machine with clearing function for mold production
CN106031989A (en) An automatic loading and unloading mechanism for automobile air conditioner compressor pistons
CN203817946U (en) Metal mirror surface polishing machine
CN104229504A (en) Trademark feeding device
CH714029A2 (en) Equipment for processing cylindrical metal containers.
CN104139149B (en) Hinge automatic riveting machine
CN203140629U (en) Single-punch manipulator
CN103817722A (en) Tablet computer cutting machine capable of automatically conveying plate materials
CN108908310A (en) A kind of agile manufactruing device of integrated multi-robot integration of operation
CN106348001B (en) A kind of fire-fighting host shell mobile mechanism between workbench
CN104493623A (en) Double-slide-block reciprocating feed mechanism
CN103978689B (en) three-dimensional printer frame
CN105583616A (en) Corner pressing mechanism for corner connectors of aluminum profile frame
CN205904761U (en) Cylinder upset machine
ITMI20132219A1 (en) SHEET BENDING MACHINE
CN105235193B (en) The bending device of smoke box rolling cover
ITTO20100687A1 (en) DEVICE AND PROCEDURE FOR BENDING WITH STRETCHING METAL PARTS
ITUB20155771A1 (en) MACHINE FOR PROCESSING TUBES OR PROFILES, IN PARTICULAR METALS, FOR OBTAINING ANY FORM.
CN203991871U (en) A kind of hemming device for shell of thermos flask
CN206406561U (en) Doorframe plate forming coating production line