DE102018118483A1 - Device for processing cylindrical metal containers - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (1) zur Bearbeitung von Metallbehältern durch plastische Verformung, die einen Stützrahmen (2) für eine Übertragungsvorrichtung umfasst, die mehrere Haltesitze (3) für entsprechende zu bearbeitende Metallbehälter (10) umfasst; die Haltesitze (3) sind entlang einer Beförderungsbahn (200) zwischen einer Station (11) für die Zufuhr der zu bearbeitenden Metallbehälter (10a) und einer Station (12) zum Abladen der bearbeiteten Metallbehälter (10b) beweglich.Die Vorrichtung (1) weist mindestens einen Tisch (4) auf, der mit einer Bewegung beweglich ist, die mindestens eine Komponente einer alternierenden Translationsbewegung entlang einer Beförderungsrichtung (100) hat; und mindestens eine Bearbeitungsstation (4a) trägt, die dazu bestimmt ist, in Eingriff mit den Metallbehältern (10) zu stehen, die von den Haltesitzen (3) getragen werden.Die Übertragungsvorrichtung umfasst mindestens einen Linearmotor mit geschlossenem Ring (21), der die Haltesitze (3) trägt, wobei der Linearmotor mit geschlossenem Ring (21) Programmiermittel umfasst, die geeignet sind, das Bewegungsgesetz der Haltesitze (3) entlang dem Linearmotor mit geschlossenem Ring (21) zu programmieren.The present invention relates to a device (1) for processing metal containers by plastic deformation, comprising a support frame (2) for a transfer device comprising a plurality of retaining seats (3) for corresponding metal containers (10) to be machined; the holding seats (3) are movable along a conveying path (200) between a station (11) for supplying the metal containers (10a) to be processed and a station (12) for unloading the processed metal containers (10b) at least one table (4) movable with a movement having at least one component of alternating translational movement along a conveying direction (100); and at least one processing station (4a) intended to be in engagement with the metal containers (10) supported by the retaining seats (3). The transmission device comprises at least one closed ring linear motor (21) supporting the Carrying retaining seats (3), wherein the closed-ring linear motor (21) comprises programming means which are adapted to program the law of motion of the retaining seats (3) along the closed-ring linear motor (21).

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung für die Bearbeitung von zylindrischen Metallbehältern.The subject of the present invention is an apparatus for processing cylindrical metal containers.

Bekannt sind Vorrichtungen für die Bearbeitung von Behältern, die typischerweise aus Aluminium oder Stahl erzeugt sind und aus vorgeformten Körpern mit zylindrischem Querschnitt bestehen, die durch Strangpressen oder Tiefziehen hergestellt wurden und an einem Längsende eine Bodenwand und am entgegengesetzten Ende einen freien Rand aufweisen, an dem ein Konifizierungsvorgang vorgenommen wird, um allgemein eine Öffnung zu erhalten, an der beispielweise ein Gewinde erzeugt wird, das geeignet ist, mit einem Verschlussstopfen des Behälters oder einer Einfassung verbunden zu werden.Are known devices for the processing of containers, which are typically made of aluminum or steel and consist of preformed bodies with cylindrical cross section, which were produced by extrusion or deep drawing and at one longitudinal end a bottom wall and at the opposite end a free edge, on the a confirming operation is performed to generally obtain an opening at which, for example, a thread capable of being connected to a closure plug of the container or skirt is produced.

Gewöhnlich bestehen solche Vorrichtungen aus einem Stützrahmen für ein Karussell, das sich in Etappen um eine Hauptrotationsachse dreht und an seinem Außenrand mehrere Haltesitze für die jeweiligen zu bearbeitenden Metallbehälter bestimmt, die dem Karussell durch eine Zuführvorrichtung zugeführt werden.Usually, such devices consist of a support frame for a carousel, which rotates in stages around a main axis of rotation and determines at its outer edge a plurality of retaining seats for the respective metal container to be processed, which are fed to the carousel by a feeding device.

Die Vorrichtung umfasst außerdem einen frontalen Tisch, der parallel zum Karussell und diesem zugewandt ist und der in einer alternierenden Translationsbewegung entlang einer zur Hauptrotationsachse des Karussells im Wesentlichen parallelen Richtung beweglich ist.The apparatus further comprises a frontal table which is parallel to and facing the carousel and which is movable in an alternating translation movement along a direction substantially parallel to the main rotation axis of the carousel.

Im Speziellen trägt der frontale Tisch mehrere Bearbeitungsstationen, die dazu bestimmt sind, nacheinander mit den Metallbehältern in Eingriff zu stehen, die vom Karussell gehalten werden.In particular, the frontal table carries a plurality of processing stations which are intended to sequentially engage the metal containers held by the carousel.

Die Vorrichtung ist mit einem Motor ausgestattet, der durch Mittel zur kinematischen Verbindung, die unter anderem eine Pleuel-Kurbel-Gruppe umfassen, sowohl mit einem länglichen Element verbunden ist, das den frontalen Tisch zur Beförderung dieses frontalen Tisches in alternierender Bewegung trägt, als auch mit dem Karussell, um dessen Drehung in Etappen um die Hauptrotationsachse zu ermöglichen.The device is equipped with a motor which, by means of kinematic connection comprising inter alia a connecting rod-crank group, is connected both to an elongate element which carries the frontal table for conveying this frontal table in alternating motion, as well with the carousel to allow its rotation in stages around the main axis of rotation.

Obwohl die bekannten Lösungen verbreitet eingesetzt werden, sind sie nicht frei von Nachteilen.Although the known solutions are widely used, they are not free from disadvantages.

Insbesondere gibt es einige kritische Punkte im Hinblick auf die Notwendigkeit einer Steuerung der Synchronisation zwischen der Bewegung des frontalen Tisches und des Karussells.In particular, there are some critical issues regarding the need to control the synchronization between the frontal table movement and the carousel.

Auch aus diesem Grund sind die bekannten Maschinen wenig flexibel und ermöglichen es nicht, dass die Parameter (Geschwindigkeit des Karussells, Lauf des frontalen Tisches etc.) abhängig von der erforderlichen Art der Bearbeitung einfach geändert werden.Also for this reason, the known machines are not very flexible and do not allow the parameters (speed of the carousel, running of the frontal table, etc.) to be easily changed depending on the type of machining required.

Dies bewirkt natürlich eine Beschränkung der potenziellen Produktivität unter bestimmten Betriebsbedingungen.This, of course, limits the potential productivity under certain operating conditions.

Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Probleme zu lösen und den oben dargelegten Nachteilen entgegenzuwirken, indem eine Vorrichtung für die Bearbeitung von Metallbehältern durch plastische Verformung bereitgestellt wird, die in der Anwendung äußerst zuverlässig ist.The main object of the present invention is to solve the problems and to obviate the drawbacks set forth above by providing an apparatus for working metal containers by plastic deformation, which is extremely reliable in the application.

Im Rahmen dieser Aufgabe besteht ein Ziel der Erfindung darin, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die bei der Veränderung der Nutzungsgeschwindigkeit äußerst flexibel ist.Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide a device which is extremely flexible in changing the speed of use.

Nicht zuletzt besteht ein Ziel der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung für die Bearbeitung von Metallbehältern durch plastische Verformung zur Verfügung zu stellen, die wettbewerbsfähige Produktionskosten hat, sodass ihr Einsatz auch in wirtschaftlicher Hinsicht vorteilhaft ist.Last but not least, an object of the present invention is to provide an apparatus for processing metal containers by plastic deformation, which has competitive production costs, so that their use is also advantageous in economic terms.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung für die Bearbeitung von Metallbehältern durch plastische Verformung zur Verfügung zu stellen, die in der Lage ist, den Stand der Technik in Hinblick auf einen oder mehrere der oben genannten Aspekte zu verbessern.The object of the present invention is to provide a device for the processing of metal containers by plastic deformation, which is able to improve the state of the art in view of one or more of the above aspects.

Im Rahmen dieser Aufgabe besteht ein Ziel der Erfindung darin, eine Vorrichtung für die Bearbeitung von Metallbehältern durch plastische Verformung zur Verfügung zu stellen, die im Hinblick auf ihren Aufbau äußerst einfach ist.Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide a device for processing metal containers by plastic deformation, which is extremely simple in terms of its construction.

Nicht zuletzt besteht ein Ziel der Erfindung darin, eine Vorrichtung für die Bearbeitung von Metallbehältern durch plastische Verformung bereitzustellen, die sehr zuverlässig und relativ einfach herzustellen ist und einen wettbewerbsfähigen Preis hat.Not least, an object of the invention is to provide a device for processing metal containers by plastic deformation, which is very reliable and relatively easy to manufacture and has a competitive price.

Diese Aufgabe sowie diese und andere Ziele, die nachfolgend deutlicher werden, werden von einer Vorrichtung für die Bearbeitung von Metallbehältern durch plastische Verformung gemäß Anspruch 1 erreicht, die optional mit einer oder mehreren Eigenschaften der abhängigen Ansprüche versehen ist.This object, as well as these and other objects, which will become more apparent hereinafter, are achieved by a device for processing metal containers by plastic deformation according to claim 1, which is optionally provided with one or more features of the dependent claims.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen deutlicher aus der Beschreibung einiger bevorzugter, aber nicht ausschließlicher Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Bearbeitung von Metallbehältern durch plastische Verformung hervor, die als nicht-einschränkende Beispiele dienen und in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, wobei:

  • 1 eine schematische Ansicht von oben einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt;
  • 2 eine Querschnittsansicht der ersten Ausführungsform von 1 entlang der Liegeebene darstellt, die durch die Linie II-II in 1 bestimmt ist;
  • 3 eine schematische Ansicht von oben einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist;
  • 4 eine Querschnittsansicht der zweiten Ausführungsform von 3 entlang der Liegeebene darstellt, die durch die Linie IV-IV in 1 bestimmt ist.
Other features and advantages of the invention will be more apparent from the description of some preferred but not exclusive embodiments of the inventive apparatus for processing metal containers by plastic deformation, which are non-limiting Examples are given and illustrated in the accompanying drawings, wherein:
  • 1 a schematic top view of a first embodiment of the device according to the invention represents;
  • 2 a cross-sectional view of the first embodiment of 1 along the lying plane represented by the line II-II in 1 is determined;
  • 3 a schematic top view of a second embodiment of the device according to the invention;
  • 4 a cross-sectional view of the second embodiment of 3 along the lying plane represented by the line IV-IV in 1 is determined.

Unter Bezugnahme auf die genannten Figuren umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung für die Bearbeitung von Metallbehältern durch plastische Verformung, die im Gesamten mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet ist, einen Stützrahmen 2 für eine Übertragungsvorrichtung.With reference to the said figures, the device according to the invention for the machining of metal containers by plastic deformation, which as a whole comprises the reference numeral 1 is characterized, a support frame 2 for a transmission device.

Die Übertragungsvorrichtung umfasst mehrere Haltesitze 3 für die jeweiligen zu bearbeitenden Metallbehälter 10.The transfer device comprises a plurality of retaining seats 3 for the respective metal containers to be processed 10 ,

Die Haltesitze 3 sind entlang einer Beförderungsbahn 200 zwischen einer Station 11 für die Zufuhr der zu bearbeitenden Metallbehälter 10a und einer Station 12 zum Abladen 12 der bearbeiteten Metallbehälter 10b beweglich.The retaining seats 3 are along a transport path 200 between a station 11 for the supply of metal containers to be processed 10a and a station 12 for unloading 12 the processed metal container 10b movable.

Die Vorrichtung 1 umfasst mindestens einen Tisch 4, der mit einer Bewegung beweglich ist, die mindestens eine Komponente einer alternierenden Translationsbewegung entlang einer Beförderungsrichtung 100 hat.The device 1 includes at least one table 4 movable with a movement comprising at least one component of an alternating translation movement along a conveying direction 100 Has.

Der Tisch 4 trägt mindestens eine Bearbeitungsstation 4a, die dazu bestimmt ist, mit den Metallbehältern 10 in Eingriff zu stehen, die von den Haltesitzen 3 getragen werden.The table 4 carries at least one processing station 4a that is destined to with the metal containers 10 to be engaged by the restraints 3 be worn.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Übertragungsvorrichtung mindestens einen Linearmotor mit geschlossenem Ring 21, der die Haltesitze 3 trägt.According to the present invention, the transmission device comprises at least one closed ring linear motor 21 who holds the seat 3 wearing.

Im Speziellen umfasst der Linearmotor mit geschlossenem Ring 21 Programmiermittel, die geeignet sind, das Bewegungsgesetz der Haltesitze 3 entlang dem Linearmotor mit geschlossenem Ring 21 zu programmieren.Specifically, the closed-ring linear motor includes 21 Programming means that are suitable, the law of motion of the retaining seats 3 along the linear motor with closed ring 21 to program.

Vorteilhafterweise umfasst der Linearmotor mit geschlossenem Ring 21 einen Magnetmotor.Advantageously, the closed ring linear motor comprises 21 a magnetic motor.

Der Tisch 4 trägt mehrere Bearbeitungsstationen 4a, die dazu bestimmt sind, nacheinander mit den Metallbehältern 10 in Eingriff zu stehen, die von den Haltesitzen 3 getragen werden.The table 4 carries several processing stations 4a , which are intended to successively with the metal containers 10 to be engaged by the restraints 3 be worn.

Es ist möglich, vorzusehen, dass der Tisch 4 sich mit einer Bewegung bewegt, die ausschließlich eine Komponente einer alternierenden Translationsbewegung entlang der Beförderungsrichtung 100 hat.It is possible to provide that the table 4 moves with a movement that is solely a component of an alternating translation movement along the direction of conveyance 100 Has.

Es ist ebenso möglich, vorzusehen, dass der Tisch 4 und/oder mindestens eine Bearbeitungsstation 4a sich mit einer Bewegung bewegt, die eine Komponente einer alternierenden Translationsbewegung entlang der Beförderungsrichtung 100 und eine zur Beförderungsbahn der Haltesitze 3 parallele Komponente hat.It is also possible to provide that table 4 and / or at least one processing station 4a moves with a movement that is a component of an alternating translation motion along the direction of conveyance 100 and one to the conveying path of the holding seats 3 has parallel component.

Gemäß einem besonders wichtigen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Beförderungsrichtung 100 eine im Wesentlichen vertikale Richtung.According to a particularly important aspect of the present invention, the conveying direction comprises 100 a substantially vertical direction.

Zweckmäßigerweise umfasst die Vorrichtung 1 Antriebsmittel für die Bewegung des Tisches 4.Conveniently, the device comprises 1 Drive means for the movement of the table 4 ,

Diese Antriebsmittel werden zum Beispiel aus der Gruppe ausgewählt, die Folgendes umfasst:

  • eine Pleuel-Kurbel-Gruppe, die kinematisch mit einem ersten Antriebsmotor verbunden ist;
  • einen Linearstellantrieb, der zum Beispiel einen Motor umfasst, der mit einer Endlosschraube verbunden ist, einen hydraulischen oder pneumatischen Stellantrieb etc.
These drive means are selected, for example, from the group comprising:
  • a connecting rod-crank group, which is kinematically connected to a first drive motor;
  • a linear actuator comprising, for example, a motor connected to a worm, a hydraulic or pneumatic actuator, etc.

Die Vorrichtung 1 kann außerdem mit einer Vorrichtung zur Programmierung der Antriebsmittel versehen sein.The device 1 may also be provided with a device for programming the drive means.

Zweckmäßigerweise weist die Vorrichtung 1 Mittel zur winkeligen Ausrichtung der Metallbehälter 10 auf.Conveniently, the device 1 Means for angular alignment of the metal containers 10 on.

Günstigerweise umfassen die Mittel zur winkeligen Ausrichtung Mittel zur Drehung der Metallbehälter im Inneren des jeweiligen Haltesitzes 3.Conveniently, the angled means comprise means for rotating the metal containers inside the respective retaining seat 3 ,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat folgende Funktionsweise:The device according to the invention has the following mode of operation:

Die zu bearbeitenden Metallbehälter 10 werden an der Zuführstation 11 den Haltesitzen 3 zugeführt.The metal containers to be processed 10 be at the feeding station 11 the holding seats 3 fed.

Die Haltesitze 3 bewegen sich entlang der Beförderungsbahn 200, die durch den Linearmotor mit geschlossenem Ring 21 gemäß einem programmierten Bewegungsgesetz definiert ist, das ermöglicht, die Metallbehälter 10 auf die Höhe des oder der Tische/s und unter die Bearbeitungsstationen 4a zu bringen und sie ausschließlich für die Zeit des Eingriffs mit dem jeweiligen Werkzeug in dieser Position zu halten.The retaining seats 3 move along the carriageway 200 , which by the linear motor with closed ring 21 is defined in accordance with a programmed law of motion that allows the metal containers 10 to the height of the table (s) and under the processing stations 4a to bring them into this position only for the time of engagement with the respective tool.

In der Praxis wurde festgestellt, dass die Erfindung die Aufgabe erfüllt und die gesetzten Ziele erreicht.In practice, it has been found that the invention fulfills the task and achieves the goals set.

Die auf diese Weise konzipierte Erfindung ist geeignet für zahlreiche Abänderungen und Varianten, die alle in den Bereich der erfinderischen Idee fallen; außerdem können alle Details durch technisch gleichwertige andere Elemente ersetzt werden.The invention thus conceived is suitable for many variations and variants, all of which fall within the scope of the inventive idea; In addition, all details can be replaced by technically equivalent other elements.

In der Praxis können die verwendeten Materialien, vorausgesetzt, dass sie mit der speziellen Anwendung kompatibel sind, sowie die Abmessungen und die dazugehörigen Formen je nach Anforderung und Stand der Technik beliebig sein.In practice, the materials used, provided that they are compatible with the particular application, as well as the dimensions and associated shapes may be any according to the requirements and the state of the art.

Wo die Merkmale und erwähnten Techniken in einem beliebigen Anspruch von Bezugszeichen gefolgt sind, wurden diese Zeichen mit dem einzigen Zweck hinzugefügt, die Verständlichkeit der Ansprüche zu erhöhen; folglich haben diese Bezugszeichen keinen einschränkenden Effekt auf die Interpretation jedes Elements, das rein als Beispiel mit diesem Bezugszeichen gekennzeichnet ist.Where the features and mentioned techniques in any claim have been followed by reference numerals, these characters have been added for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims; consequently, these references do not have a limiting effect on the interpretation of each element, which is identified purely by way of example with this reference character.

Claims (9)

Vorrichtung (1) zur Bearbeitung von Metallbehältern durch plastische Verformung, die einen Stützrahmen (2) für eine Übertragungsvorrichtung umfasst, die mehrere Haltesitze (3) für entsprechende zu bearbeitende Metallbehälter (10) umfasst, wobei die Haltesitze (3) entlang einer Beförderungsbahn (200) zwischen einer Station (11) für die Zufuhr der zu bearbeitenden Metallbehälter (10a) und einer Station (12) zum Abladen der bearbeiteten Metallbehälter (10b) beweglich sind, wobei mindestens ein Tisch (4) vorgesehen ist, der mit einer Bewegung beweglich ist, die mindestens eine Komponente einer alternierenden Translationsbewegung entlang einer Beförderungsrichtung (100) hat, wobei der Tisch (4) mindestens eine Bearbeitungsstation (4a) trägt, die dazu bestimmt ist, mit den Metallbehältern (10) in Eingriff zu stehen, die von den Haltesitzen (3) getragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsvorrichtung mindestens einen Linearmotor mit geschlossenem Ring (21) umfasst, der die Haltesitze (3) trägt, wobei der Linearmotor mit geschlossenem Ring (21) Programmiermittel umfasst, die geeignet sind, das Bewegungsgesetz der Haltesitze (3) entlang dem Linearmotor mit geschlossenem Ring (21) zu programmieren.Device (1) for processing metal containers by plastic deformation, comprising a support frame (2) for a transfer device comprising a plurality of retaining seats (3) for respective metal containers (10) to be machined, the retaining seats (3) being arranged along a conveying path (200 ) between a station (11) for supplying the metal containers (10a) to be processed and a station (12) for unloading the processed metal containers (10b) are movable, wherein at least one table (4) is provided, which is movable with a movement device having at least one component of alternating translational movement along a conveying direction (100), the table (4) carrying at least one processing station (4a) intended to engage with the metal containers (10) which rest from the retaining seats (3), characterized in that the transmission device comprises at least one closed-ring linear motor (21) sst carrying the retaining seats (3), the closed-ring linear motor (21) comprising programming means adapted to program the law of motion of the retaining seats (3) along the closed-ring linear motor (21). Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor mit geschlossenem Ring (21) einen Magnetmotor umfasst.Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the closed ring linear motor (21) comprises a magnet motor. Vorrichtung (1) gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (4) mehrere Bearbeitungsstationen (4a) trägt, die dazu bestimmt sind, nacheinander mit den Metallbehältern (10) in Eingriff zu stehen, die von den Haltesitzen (3) getragen werden.Device (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the table (4) carries a plurality of processing stations (4a) intended to engage in succession with the metal containers (10) provided by the holding seats (10). 3) are worn. Vorrichtung (1) gemäß einem oder mehreren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beförderungsrichtung (100) eine im Wesentlichen vertikale Richtung umfasst.Device (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveying direction (100) comprises a substantially vertical direction. Vorrichtung (1) gemäß einem oder mehreren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Antriebsmittel für die Beförderung des Tisches (4) umfasst.Device (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises drive means for the transport of the table (4). Vorrichtung (1) gemäß einem oder mehreren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel aus der Gruppe ausgewählt werden, die Folgendes umfasst: eine Pleuel-Kurbel-Gruppe, die kinematisch mit einem ersten Antriebsmotor verbunden ist; einen linearen Stellantrieb (in der Beschreibung präzisieren, dass es ein Motor verbunden mit einer Endlosschraube sein kann);Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive means are selected from the group comprising: a connecting rod crank group kinematically connected to a first drive motor; a linear actuator (specify in the description that it can be a motor connected to a worm); Vorrichtung (1) gemäß einem oder mehreren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Vorrichtung zur Programmierung der Antriebsmittel umfasst.Device (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a device for programming the drive means. Vorrichtung (1) gemäß einem oder mehreren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zur winkeligen Ausrichtung der Metallbehälter (10) umfasst.Device (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for angular alignment of the metal containers (10). Vorrichtung (1) gemäß einem oder mehreren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur winkeligen Ausrichtung Mittel zur Drehung der Metallbehälter im Inneren des jeweiligen Haltesitzes (3) umfassen.Device (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the means for angular alignment comprise means for rotating the metal containers inside the respective retaining seat (3).
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