ITPD20080384A1

ITPD20080384A1 - WORKING CENTER FOR WORKING WOOD AND SIMILAR PANELS

Info

Publication number: ITPD20080384A1
Application number: IT000384A
Authority: IT
Inventors: Andrea Sella
Original assignee: Essetre Holding S R L
Priority date: 2008-12-30
Filing date: 2008-12-30
Publication date: 2010-06-30
Also published as: IT1392522B1

Description

CENTRO DI LAVORO PER LA LAVORAZIONE DI PANNELLI IN LEGNO E SIMILI WORKING CENTER FOR THE PROCESSING OF WOODEN AND SIMILAR PANELS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un centro di lavoro per la lavorazione di pannelli in legno e simili. The present invention relates to a work center for processing wooden panels and the like.

Oggigiorno nel campo della lavorazione di pannelli in legno per la costruzione di mobili per cucine, salotti, librerie, o altri tipi di arredi quali armadi, pensili e simili, sono noti impianti di lavorazione costituiti da una pluralitÃ di macchine disposte ad isola all'interno di un capannone o altro ambiente simile. Nowadays in the field of processing wooden panels for the construction of furniture for kitchens, living rooms, bookcases, or other types of furnishings such as wardrobes, wall units and the like, processing plants are known consisting of a plurality of machines arranged as an island inside of a shed or other similar environment.

Una prima tipologia di tali macchine, definenti ciascuna una isola di lavoro all'interno del medesimo spazio lavorativo, sono preposte al taglio a misura di un pannello da lavorare, e rettifica della superficie appena tagliata. A first type of such machines, each defining a work island within the same work space, are designed to cut to size a panel to be machined, and to rectify the surface just cut.

Una seconda tipologia di macchine Ã ̈ data da macchine di bordatura dello spessore interessato dal taglio del pannello. A second type of machine is given by edging machines of the thickness involved in the cutting of the panel.

Una terza tipologia di macchine Ã ̈ atta ad operare la rifilatura degli spigoli dello spessore bordato, o a realizzare una finitura di altro tipo. A third type of machine is suitable for trimming the edges of the edged thickness, or for creating a finish of another type.

In genere un semilavorato, ad esempio il pannello tagliato a misura, viene spostato da una macchina a quella destinata alla lavorazione successiva manualmente. Generally a semi-finished product, for example the panel cut to size, is moved from a machine to the one destined for subsequent processing manually.

In particolare il semilavorato viene in sequenza caricato sulla macchina di taglio e rettifica e quindi spostato sulla macchina di bordatura e rifilatura. In particular, the semi-finished product is sequentially loaded onto the cutting and grinding machine and then moved to the edging and trimming machine.

Come sopra accennato, tali impianti occupano tipicamente molti metri quadri di spazio, essendo generalmente tali macchine disposte in sequenza, ovvero una di seguito all'altra, estendendosi linearmente anche per 30 metri. As mentioned above, these systems typically occupy many square meters of space, these machines being generally arranged in sequence, or one after the other, extending linearly even for 30 meters.

Un'esigenza comunemente sentita nel campo dei mobilieri e dei mobilifici Ã ̈ quella di ridurre gli ingombri degli impianti di lavorazione senza rinunciare agli strumenti tecnici che consentano la piÃ¹ ampia flessibilitÃ nella fornitura dei pezzi richiesti dalla clientela. A commonly felt need in the field of furniture makers and furniture factories is to reduce the dimensions of the processing plants without giving up the technical tools that allow the greatest flexibility in the supply of the pieces requested by the customers.

Infatti, particolarmente per la realizzazione di mobili per cucine, camere da letto o altri insiemi di mobili di arredamento, l'acquirente in base alle specifiche esigenze di ingombro e di stile dettate dalla sua abitazione puÃ² richiedere particolari adattamenti dimensionali da realizzare sui modelli proposti. In fact, particularly for the realization of furniture for kitchens, bedrooms or other sets of furnishing furniture, the buyer, according to the specific size and style needs dictated by his home, can request particular dimensional adaptations to be made on the proposed models.

Quindi il mobiliere avverte l'esigenza di disporre di macchine che, a fronte di un ingombro ridotto, comunque consentano di eseguire tutte quelle lavorazioni necessarie a fornire il prodotto con le caratteristiche richieste. Therefore, the furniture maker feels the need to have machines which, in the face of a small footprint, in any case allow to carry out all those processes necessary to supply the product with the required characteristics.

Inoltre lo spostamento di un pannello da una macchina ad un'altra, per quanto semiautomatizzato mediante uso di carrelli o percorsi a rulli, impone comunque l'impiego di manodopera, inevitabilmente distolta da altre mansioni. Furthermore, the movement of a panel from one machine to another, even if semi-automated by means of trolleys or roller paths, nevertheless requires the use of labor, inevitably diverted from other tasks.

Il compito del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un centro di lavoro per la lavorazione di pannelli in legno e simili che consenta di ovviare agli inconvenienti di ingombro determinati dall'insieme di macchine note. The aim of the present invention is to provide a work center for processing wooden panels and the like which allows to obviate the disadvantages of overall dimensions caused by the set of known machines.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato Ã ̈ quello di mettere a punto un centro di lavoro per la lavorazione di pannelli in legno e simili, compatto e di ingombro molto ridotto rispetto agli insiemi di macchine e alle linee di macchine di tipo noto. Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide a work center for processing wooden panels and the like, which is compact and has a very small footprint with respect to sets of machines and machine lines of the type known.

Un altro scopo del trovato Ã ̈ quello di mettere a punto un centro di lavoro che consenta di risparmiare in termini di manodopera. Another object of the invention is to provide a work center which allows to save in terms of manpower.

Un ulteriore scopo del trovato Ã ̈ quello di mettere a punto un centro di lavoro automatizzabile. A further object of the invention is to provide an automatable work center.

Un altro scopo ancora del trovato Ã ̈ quello di mettere a punto un centro di lavoro sicuro per gli operatori. Yet another object of the invention is to provide a safe work center for operators.

Non ultimo scopo del trovato Ã ̈ quello di proporre un centro di lavoro strutturalmente semplice e di facile impiego, che possa essere prodotto a costi contenuti con impianti e tecnologie note. Not least object of the invention is to propose a structurally simple and easy to use machining center, which can be produced at low cost with known systems and technologies.

Questo compito, nonchÃ ̈ questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un centro di lavoro per la lavorazione di pannelli in legno e simili, che si caratterizza per il fatto di comprendere un bancale porta pannello, al quale Ã ̈ associata una guida di scorrimento, sulla quale sono posti a traslare tre gruppi di lavoro: - un gruppo di taglio e rettifica del pannello, - un gruppo di bordatura e di rifilatura inferiore, This task, as well as these and other purposes that will appear better later, are achieved by a machining center for the processing of wooden panels and the like, which is characterized by the fact that it includes a panel holder bench, to which it is associated a sliding guide, on which three working groups are placed to translate: - a panel cutting and grinding unit, - a lower edging and trimming unit,

- e un gruppo di rifilatura superiore, - and an upper trimming unit,

detto bancale presentando mezzi di presa e movimentazione automatica per un pannello in lavorazione, e mezzi per lo scarico automatizzato dello sfrido dovuto al taglio del pannello in lavorazione. said pallet having automatic gripping and handling means for a panel being processed, and means for the automated unloading of the scraps due to the cutting of the panel being processed.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del centro di lavoro per la lavorazione di pannelli in legno e simili secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the machining center for processing wooden panels and the like according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings. , in which:

- la figura 1 illustra una vista prospettica di un centro di lavoro secondo il trovato; Figure 1 shows a perspective view of a work center according to the invention;

- la figura 2 mostra un particolare di figura 1; - la figura 3 Ã ̈ un particolare in sezione dei mezzi di presa e movimentazione per un pannello in lavorazione; figure 2 shows a detail of figure 1; - figure 3 is a sectional detail of the gripping and handling means for a panel being processed;

- la figura 4 Ã ̈ un altro particolare in parziale sezione dei mezzi di presa e movimentazione per un pannello in lavorazione; - figure 4 is another detail in partial section of the gripping and handling means for a panel being processed;

- la figura 5 rappresenta una vista in sezione trasversale del centro di lavoro secondo il trovato in una fase di lavoro; Figure 5 is a cross-sectional view of the work center according to the invention in a work step;

- la figura 6 rappresenta la medesima vista in sezione trasversale di figura 4 in una successiva fase di lavoro; figure 6 represents the same cross-sectional view of figure 4 in a subsequent working step;

- la figura 7 Ã ̈ un particolare prospettico dei mezzi di scarico automatizzato dello sfrido; - figure 7 is a perspective detail of the automated waste unloading means;

- la figura 8 Ã ̈ una vista prospettica dei gruppi di lavoro del centro di lavoro secondo il trovato. Con riferimento alle figure citate un centro di lavoro per la lavorazione di pannelli in legno e simili secondo il trovato Ã ̈ indicato in figura 1 con il numero 10. figure 8 is a perspective view of the working units of the work center according to the invention. With reference to the aforementioned figures, a work center for processing wooden panels and the like according to the invention is indicated in figure 1 with the number 10.

Tale centro di lavoro 10 comprende un bancale a rulli motorizzati porta pannello 11, al quale Ã ̈ associata una guida 12 sulla quale sono posti a traslare tre gruppi di lavoro: This work center 10 comprises a bench with motorized rollers carrying the panel 11, to which a guide 12 is associated on which three working groups are placed to translate:

- un gruppo di taglio e rettifica 13 per un pannello 14 posto su detto bancale 11, - a cutting and grinding unit 13 for a panel 14 placed on said pallet 11,

- un gruppo di bordatura e di rifilatura inferiore 15, - a lower edging and trimming unit 15,

- e un gruppo di rifilatura superiore 16. - and an upper trimming unit 16.

Il bancale 11 presenta mezzi 17 di presa e movimentazione automatica per il pannello 14 in lavorazione, ben visibili nelle figure 2, 3 e 4, e mezzi 18 per lo scarico automatizzato dello sfrido 19 dovuto al taglio del pannello 14 in lavorazione, rappresentati in particolare nelle figure 6 e 7. The pallet 11 has automatic gripping and handling means 17 for the panel 14 being processed, clearly visible in Figures 2, 3 and 4, and means 18 for the automated unloading of the scrap 19 due to the cutting of the panel 14 being processed, shown in particular in figures 6 and 7.

Nella forma del trovato qui descritta a titolo esemplificativo e non limitativo del trovato, la guida 12 Ã ̈ data da un corpo tubolare a sviluppo longitudinale recante due rotaie, una prima rotaia laterale 20 e una seconda rotaia superiore 21, visibili in particolare nelle sezioni rappresentate nelle figure 5 e 6. In the form of the invention described here by way of non-limiting example of the invention, the guide 12 is given by a tubular body with longitudinal development carrying two rails, a first lateral rail 20 and a second upper rail 21, visible in particular in the sections shown in figures 5 and 6.

Su tali rotaie 20 e 21 sono poste a scorrere le slitte di supporto 22, 23 e 24 rispettivamente la prima slitta 22 per detto gruppo di taglio e rettifica 13, la seconda slitta 23 per il gruppo di bordatura e rifilatura inferiore 15, e la terza slitta 24 per il gruppo di rifilatura superiore 16. The support slides 22, 23 and 24 are placed on these rails 20 and 21, respectively, the first slide 22 for said cutting and grinding unit 13, the second slide 23 for the lower edging and trimming unit 15, and the third slide 24 for the upper trimming unit 16.

Ciascuna slitta reca inferiormente corrispondenti pattini 25 di scivolamento sulle rotaie 20 e 21. Each slide carries corresponding sliding shoes 25 on the rails 20 and 21 at the bottom.

Ogni slitta 22, 23 e 24 Ã ̈ dotata di mezzi di movimentazione indipendente, ed automatizzabile, sulla guida 12. Each slide 22, 23 and 24 is equipped with independent and automatable handling means on guide 12.

Tali mezzi di movimentazione per ciascuna slitta sono dati, ad esempio e non limitativamente, da una motorizzazione 26, ad esempio un motore elettrico, montata sulla rispettiva slitta 22 come 23 e 24, e atta ad azionare un pignone 27 a sua volta impegnato ad una cremagliera 28 solidale alla guida 12. Said movement means for each slide are given, for example and not limited to, by a motorization 26, for example an electric motor, mounted on the respective slide 22 as 23 and 24, and able to drive a pinion 27 in turn engaged to a rack 28 integral with guide 12.

I mezzi di presa e movimentazione 17 per un pannello 14 in lavorazione sono dati da una serie di dispositivi di presa a pinza 30 atti ad afferrare in una sua zona perimetrale il pannello 14 in lavorazione, dalla parte opposta rispetto alla porzione da tagliare (lo sfrido 19) e rispetto al bordo 31 da lavorare. The gripping and handling means 17 for a panel 14 being processed are given by a series of gripper gripping devices 30 adapted to grasp the panel 14 being processed in one of its perimeter areas, on the opposite side with respect to the portion to be cut (the scrap 19) and with respect to the edge 31 to be machined.

Tali dispositivi di presa a pinza 30 sono portati, distanziati, da un elemento a sviluppo longitudinale 32 per la spinta laterale del pannello 14 in direzione trasversale rispetto alla direzione di traslazione di detti gruppi di lavoro 13, 15 e 16 sulla guida 12. These gripper gripping devices 30 are carried, spaced apart, by a longitudinal extension element 32 for the lateral thrust of the panel 14 in a transverse direction with respect to the direction of translation of said working units 13, 15 and 16 on the guide 12.

Un dispositivo di presa a pinza 30 Ã ̈ ben visibile in figura 3. A gripper device 30 is clearly visible in figure 3.

Tale dispositivo di presa a pinza 30 Ã ̈ dato da una coppia di ganasce 33 e 34, una prima ganascia inferiore 33 e una seconda ganascia superiore 34. Ciascuna ganascia Ã ̈ posta a scorrere verticalmente, mediante un rispettivo pattino associato 35 e 36 ad una guida verticale 37 fissata a detto elemento a sviluppo longitudinale di spinta laterale 32. This gripper gripping device 30 is given by a pair of jaws 33 and 34, a first lower jaw 33 and a second upper jaw 34. Each jaw is set to slide vertically, by means of a respective shoe 35 and 36 associated with a vertical guide 37 fixed to said longitudinal lateral thrust element 32.

Le ganasce 33 e 34 sono movimentate verticalmente da un associato attuatore, ad esempio un attuatore fluidodinamico 39 come da figura 3, portato dalla ganascia superiore 34. The jaws 33 and 34 are moved vertically by an associated actuator, for example a fluid-dynamic actuator 39 as shown in Figure 3, carried by the upper jaw 34.

Le ganasce 33 e 34 sono date, nell'esempio realizzativo del trovato qui descritto in modo non limitativo, ciascuna da una staffa a squadra. The jaws 33 and 34 are given, in the embodiment of the invention described here in a non-limiting way, each by a square bracket.

La guida verticale 37 Ã ̈ portata da una piastra 40 tra due finecorsa 41 e 42. The vertical guide 37 is carried by a plate 40 between two limit switches 41 and 42.

Attivando l'attuatore 39 le due ganasce 33 e 34 muovono una verso l'altra, e stringono il bordo del pannello 14 in appoggio sui rulli 44 del bancale 11, il quale bancale a rulli Ã ̈ in sÃ ̈ di tipo noto. By activating the actuator 39, the two jaws 33 and 34 move towards each other, and grip the edge of the panel 14 resting on the rollers 44 of the bed 11, which roller bed is in itself of a known type.

L'elemento a sviluppo longitudinale 32 per la spinta laterale del pannello 14 in direzione trasversale, Ã ̈ dato da un corpo tubolare portante alle estremitÃ corrispondenti motori 45 con pignone per corrispettiva cremagliera 46 fissata al bancale 11. The longitudinal element 32 for the lateral thrust of the panel 14 in the transverse direction, is given by a tubular body carrying at the ends corresponding motors 45 with pinion for a corresponding rack 46 fixed to the bed 11.

Quindi una volta che il pannello 14 da lavorare giunge sul bancale 11, di tipo a rulli motorizzati, l'elemento a sviluppo longitudinale 32 si avvicina con i dispositivi di presa 30 aperti; la ganascia inferiore 33 da aperta si dispone al di sotto del piano di appoggio definito dai rulli motorizzati 44. Therefore, once the panel 14 to be machined reaches the bed 11, of the motorized roller type, the longitudinal element 32 approaches with the gripping devices 30 open; the lower jaw 33 when open is positioned below the support plane defined by the motorized rollers 44.

Una volta incontrato il bordo del pannello 14, i dispositivi di presa 30 si chiudono afferrando saldamente il pannello 14. Once the edge of the panel 14 has been met, the gripping devices 30 close by firmly grasping the panel 14.

Azionando i motori 45, ad esempio motori elettrici, si fa traslare l'elemento a sviluppo longitudinale 32, ed il pannello 14 da esso portato, verso la zona di lavorazione al di sopra della guida 12 per i gruppi di lavoro 13, 15 e 16. Attraverso l'avanzamento dell'elemento a sviluppo longitudinale 32 si determina quanta parte del pannello 14 si vuole tagliare, ovvero le dimensioni dello sfrido 19. By activating the motors 45, for example electric motors, the longitudinal element 32, and the panel 14 carried by it, are made to move towards the machining area above the guide 12 for the working units 13, 15 and 16 By advancing the longitudinal element 32, it is determined how much of the panel 14 is to be cut, ie the size of the scrap 19.

I dispositivi di presa 30 sono maggiormente ravvicinati uno all'altro da un lato del bancale a rulli motorizzati 11, per la presa di pannelli di piccole dimensioni. The gripping devices 30 are closer to each other on one side of the motorized roller bed 11, for gripping small-sized panels.

I mezzi di presa comprendono anche una serie di dispositivi a ventosa 67, per il trattenimento del pannello 14 in prossimitÃ della zona di lavorazione, come ben visibile nelle figure 4, 5 e 6. The gripping means also comprise a series of suction cup devices 67, for retaining the panel 14 in proximity to the processing area, as clearly visible in figures 4, 5 and 6.

Ciascun dispositivo a ventosa 67 Ã ̈ supportato dal bancale 11, al di sotto del piano di appoggio definito dai rulli, in corrispondenza, e dalla parte opposta del bancale 11, di un dispositivo di presa 30. Each suction cup device 67 is supported by the bed 11, below the support surface defined by the rollers, in correspondence with and on the opposite side of the bed 11, of a gripping device 30.

Un dispositivo a ventosa 67, di tipo in sÃ ̈ noto e rappresentato in parziale sezione in figura 4, comprende un pistone 68, portante una ventosa 69, posto a traslare verticalmente in una corrispondente camera definita su un corpo di supporto 70, fissato al bancale 11. A suction cup device 67, of known type and shown in partial section in figure 4, comprises a piston 68, carrying a suction cup 69, positioned to translate vertically in a corresponding chamber defined on a support body 70, fixed to the bed. 11.

La ventosa 69, come in figura, Ã ̈ normalmente al di sotto del pannello 14, per non intralciarne i movimenti di traslazione verso la zona di lavorazione. The suction cup 69, as in the figure, is normally below the panel 14, so as not to hinder its translation movements towards the machining area.

Quando il pannello 14 Ã ̈ posizionato, mediante un primo tubo 71 viene insufflata aria al di sotto del pistone 68 per sospingerlo verso l'alto in modo che la ventosa 69 vada a contatto con la faccia inferiore del pannello 14; la pressione della ventosa 69 contro il pannello 14 determina l'abbassamento della sfera 72 (da intendersi sostenuta da una molla non illustrata per semplicitÃ ) e la determinazione del vuoto, mediante il tubo d'aspirazione 73, che consente la presa della ventosa 69. Sono presenti due molle di contrasto 74 atte a riportare il pistone 68 verso il basso all'atto del rilascio del pannello 14. When the panel 14 is positioned, air is blown under the piston 68 by means of a first tube 71 to push it upwards so that the suction cup 69 comes into contact with the lower face of the panel 14; the pressure of the suction cup 69 against the panel 14 determines the lowering of the sphere 72 (to be understood supported by a spring not illustrated for simplicity) and the determination of the vacuum, by means of the suction tube 73, which allows the gripping of the suction cup 69. There are two contrast springs 74 adapted to bring the piston 68 back downwards when the panel 14 is released.

I dispositivi a ventosa 67 consentono di trattenere al meglio la parte del pannello 14 che deve essere lavorata, conferendole stabilitÃ e quindi contribuendo ad ottimizzarne la lavorazione. The suction cup devices 67 allow the part of the panel 14 to be machined to be retained in the best possible way, giving it stability and thus helping to optimize its machining.

I dispositivi a pinza 30 e i dispositivi a ventosa 67 consentono la lavorazione del pannello 14 fermo; tale peculiaritÃ del centro di lavoro 10 secondo il trovato Ã ̈ di particolare rilevanza in quanto la lavorazione ottenuta con la movimentazione dei gruppi di lavoro 13, 15 e 16 anzichÃ ̈ del pannello 14 consente un notevole risparmio di ingombri e di spazi utili rispetto alla tecnica nota. The gripper devices 30 and the suction cup devices 67 allow machining of the stationary panel 14; this peculiarity of the machining center 10 according to the invention is of particular relevance since the processing obtained by moving the work groups 13, 15 and 16 instead of the panel 14 allows a considerable saving of dimensions and useful space compared to the technique Note.

I mezzi 18 per lo scarico automatizzato dello sfrido 19 sono dati da un telaio porta sfrido 48 con traversi porta sfrido 49 dotati di cinghie di trasporto 50. The means 18 for the automated unloading of the scraps 19 are given by a scraps holder frame 48 with scraps holder crosspieces 49 equipped with transport belts 50.

Le cinghie di trasporto 50 sono mosse da un'associata motorizzazione 51, in modo da definire una sorta di nastro trasportatore che allontana lo sfrido 19 dalla zona di taglio verso una sponda ribaltabile 52 per la rimozione dello sfrido dal telaio porta sfrido 48. The transport belts 50 are moved by an associated motorization 51, so as to define a sort of conveyor belt which moves the scrap 19 away from the cutting area towards a tilting side 52 for the removal of the scrap from the scrap holder frame 48.

Tale telaio porta sfrido 48 Ã ̈ imperniato ad un basamento 54 ed Ã ̈ associato ad esso con mezzi di rotazione in allontanamento da detto bancale 11 per consentire il passaggio dei gruppi di lavoro 13, 15 e 16. Said scrap-carrying frame 48 is hinged to a base 54 and is associated with it by means of rotation away from said bed 11 to allow the passage of the working units 13, 15 and 16.

I mezzi di rotazione per il telaio porta sfrido 48 sono dati da attuatori 55 fulcrati ad una corrispondente flangia fissa al basamento 54. The means of rotation for the scrap holder frame 48 are given by actuators 55 pivoted to a corresponding flange fixed to the base 54.

La sponda ribaltabile 52 Ã ̈ movimentata da altri attuatori 56, fulcrati ciascuno ad una staffa 57 fissa al telaio 48. The tip-up side 52 is moved by other actuators 56, each hinged to a bracket 57 fixed to the frame 48.

La sponda 52 Ã ̈ quindi sollevabile per consentire la comoda presa della porzione di sfrido 19. The side 52 can therefore be raised to allow comfortable grip of the scrap portion 19.

I gruppi di lavoro 13, 15 e 16 sono da intendersi di tipo in sÃ ̈ noto. The working groups 13, 15 and 16 are to be understood as of a per se known type.

In figura 7 in particolare Ã ̈ rappresentato il gruppo di taglio e rettifica 13, comprendente le lame sezionatrici (ovvero di taglio) 60 e il gruppo di rettifica 61. Figure 7 in particular shows the cutting and grinding unit 13, comprising the sectioning (or cutting) blades 60 and the grinding unit 61.

Sempre in figura 7 Ã ̈ visibile il gruppo di bordatura e rifilatura 15, con i piatti 62 di sostegno per i nastri di bordatura, non illustrati per semplicitÃ , ed il gruppo di ruote 63 di pressione del nastro sul bordo del pannello 14, tali ruote seguite dal gruppo di rifilatura inferiore 64. Also in figure 7 the edging and trimming group 15 is visible, with the support plates 62 for the edging tapes, not shown for simplicity, and the group of tape pressure wheels 63 on the edge of the panel 14, these wheels followed by the lower trimming unit 64.

Infine sempre in figura 7 Ã ̈ visibile il gruppo di rifilatura superiore 16, con la crociera porta utensili 65 e il canale di aspirazione 66 per le polveri ed i detriti generati. Finally, again in figure 7, the upper trimming unit 16 is visible, with the tool holder cross 65 and the suction channel 66 for the dust and debris generated.

Il canale di aspirazione 66, come i canali di aspirazione 66a e 66b degli altri due gruppi di lavoro, sono interconnessi scorrevolmente con il tubo di aspirazione 76 posto in parallelo alla guida 12. The suction channel 66, like the suction channels 66a and 66b of the other two working units, are interconnected in a sliding manner with the suction pipe 76 placed in parallel with the guide 12.

Tali gruppi di lavoro sono ovviamente da intendersi sostituibili da altri gruppi simili ed equivalenti. These working groups are obviously to be understood as replaceable by other similar and equivalent groups.

Tali gruppi di lavoro, qui indicati e descritti esemplificativamente nel numero di 3, possono essere anche piÃ¹ di tre, con funzioni simili ed equivalenti o anche diverse ed ulteriori. These work groups, indicated here and described by way of example in number 3, can be even more than three, with similar and equivalent or even different and additional functions.

Tale centro di lavoro 10 secondo il trovato consente quindi di realizzare, mediante una gestione automatizzata, ad esempio mediante una unitÃ elettronica di gestione, schematizzata dal mobile 70, una serie di operazioni che ad oggi vengono svolte in modo manuale o semiautomatico. Il mobile 70 esemplifica e schematizza una unitÃ a controllo numerico, o un personal computer, programmabili a seconda delle necessitÃ e delle esigenze. This work center 10 according to the invention therefore allows to carry out, by means of an automated management, for example by means of an electronic management unit, schematized by the cabinet 70, a series of operations which are currently carried out manually or semi-automatically. The cabinet 70 exemplifies and schematizes a numerical control unit, or a personal computer, programmable according to needs and requirements.

Si Ã ̈ in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti. In practice it has been found that the invention achieves the intended aim and objects.

In particolare, con il trovato si Ã ̈ messo a punto un centro di lavoro per la lavorazione di pannelli in legno e simili, compatto e di ingombro molto ridotto rispetto agli insiemi di macchine e alle linee di macchine di tipo noto, grazie ai gruppi di lavoro che sono raggruppati su tre slitte indipendenti ma tutte scorrevoli sulla medesima rotaia, in prossimitÃ del bancale portante il pannello da lavorare. In particular, the invention has developed a work center for the processing of wooden panels and the like, compact and with a very small footprint compared to sets of machines and lines of machines of the known type, thanks to the groups of work that are grouped on three independent slides but all sliding on the same rail, near the bench carrying the panel to be worked.

Ulteriormente, il centro di lavoro secondo il trovato esegue automaticamente lavorazioni a pezzo fermo, ovvero il pannello da lavorare Ã ̈ immobilizzato e sono i gruppi di lavoro a muoversi, con notevole risparmio di spazi di manovra che si sarebbero resi necessari movimentando il piÃ¹ spazioso pannello anzichÃ ̈ i piÃ¹ compatti gruppi di lavoro. Furthermore, the machining center according to the invention automatically carries out work on a stationary piece, i.e. the panel to be machined is immobilized and it is the working groups that move, with a considerable saving of maneuvering space that would have been necessary by moving the more spacious panel. instead of the more compact workgroups.

Inoltre con il trovato si Ã ̈ messo a punto un centro di lavoro che consente di risparmiare in termini di manodopera, dal momento che il pannello da lavorare non dev'essere spostato da una isola di lavoro ad un'altra, come nella tecnica nota. Furthermore, with the invention, a machining center has been developed which allows savings in terms of labor, since the panel to be machined does not have to be moved from one work island to another, as in the known art.

In piÃ¹ l'automazione resa possibile dall'unitÃ elettronica di gestione consente di risparmiare ulteriormente in manodopera, dal momento che una volta caricato il pannello sul centro di lavoro, le lavorazioni sono eseguite appunto in automatico senza alcun intervento intermedio da parte di alcun operatore, a meno di guasti, essendo sia i mezzi di presa e movimentazione, che i gruppi di lavoro, tutti a movimento automatizzato. In addition, the automation made possible by the electronic management unit allows further savings in manpower, since once the panel is loaded on the machining center, the processes are performed automatically without any intermediate intervention by any operator. unless there are breakdowns, since both the gripping and handling means and the work groups are all automated.

Ulteriormente, con il trovato si Ã ̈ messo a punto un centro di lavoro che Ã ̈ a punto automatizzabile, grazie alle motorizzazioni di ciascun gruppo di lavoro e del bancale, facilmente coordinabili nei movimenti e nelle lavorazioni da eseguire mediante la citata unitÃ elettronica di gestione, ad esempio di tipo a controllo numerico o un personal computer di tipo noto e appositamente programmato. Further, with the invention, a work center has been developed which can be automated, thanks to the motorizations of each work group and of the pallet, which can be easily coordinated in the movements and in the processes to be carried out by means of the aforementioned electronic management unit. , for example of the numerical control type or a personal computer of a known and specially programmed type.

Ancora, con il trovato si Ã ̈ messo a punto un centro di lavoro sicuro per gli operatori, essendo il loro intervento limitato ai casi di guasto e malfunzionamento. Furthermore, with the invention a safe work center was developed for the operators, as their intervention is limited to cases of breakdown and malfunction.

Non ultimo, con il presente trovato si Ã ̈ realizzato un centro di lavoro strutturalmente semplice e di facile impiego, che puÃ² essere prodotto a costi contenuti con impianti e tecnologie note. Last but not least, the present invention provides a structurally simple and easy to use machining center, which can be produced at low costs with known systems and technologies.

Il trovato, cosÃ¬ concepito, Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonchÃ© le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements and to the state of the art.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilitÃ delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where the features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, such marks have been affixed for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and consequently such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element. identified by way of example by these reference signs.

Claims

CLAIMS 1) Machining center (10) for processing wooden panels and the like, which is characterized by the fact that it includes a panel holder bench (11), which is associated with a guide (12) on which they are placed to translate three working groups: - a cutting and grinding unit (13) for a panel (14) placed on said bed (11), - a lower edging and trimming unit (15), - and an upper trimming unit (16), said pallet (11) having automatic gripping and handling means (17) for said panel (14) being processed, and means (18) for the automated unloading of the scraps (19) due when cutting the panel (14) being processed.

2) Machining center according to claim 1, characterized in that said guide (12) is given by a tubular body with longitudinal development carrying two rails, a first lateral rail (20) and a second upper rail (21), on said rails (20, 21) being placed to slide the support slides (22, 23, 24) of said cutting and grinding units (13), of said lower edging and trimming unit (15) and of said upper trimming (16), each slide bearing at the bottom corresponding sliding shoes (25) on said rails (20, 21).

3) Work center according to the preceding claims, which is characterized by the fact that each slide (22, 23, 24) is equipped with independent and automatable movement means on said guide (12).

4) Machining center according to the preceding claims, which is characterized by the fact that said movement means are given by a motor drive (26) mounted on the respective slide (22, 23, 24) and adapted to drive a pinion (27) to in turn engaged with a rack (28) integral with the guide (12).

5) Work center according to the preceding claims, which is characterized by the fact that said automatic gripping and handling means (17) for a panel (14) being processed are given by the motorized rollers of the pallet (11), of the roller type motorized, and by a series of gripper gripping devices (30) adapted to grasp, in one of its perimeter area, the panel (14) being processed from the opposite side with respect to the portion to be cut and with respect to the edge (31) to be processed, said gripper gripping devices (30) being carried, spaced, by a longitudinal element (32) for the lateral thrust of the panel (14) in a transverse direction with respect to the direction of translation of said working groups (13, 15, 16) on said guide (12).

6) Machining center according to the preceding claims, which is characterized by the fact that a gripper device (30) is given by a pair of jaws (33, 34), each positioned to slide vertically, by means of a respective associated shoe (35, 36) to a vertical guide (37) fixed to said longitudinal lateral thrust element (32), said jaws (30) being moved vertically by an associated actuator (39).

7) Work center according to claims 5 and 6, which is characterized by the fact that said gripping means also comprise a series of suction cup devices (67), for holding the panel (14) close to the machining area.

8) Machining center according to the preceding claims, characterized by the fact that said gripper devices (30) and said suction cup devices (67) are suitable to allow the panel (14) to be worked with a stationary piece, being the groups of work (13, 15, 16) designed to move near the panel (14) locked in the predefined setting for its processing.

9) Machining center according to the preceding claims, which is characterized by the fact that said longitudinal element (32) for the lateral thrust of the panel (14) in the transverse direction, is given by a tubular body carrying the corresponding motor ends (45) with pinion for corresponding rack (46) fixed to the pallet (11).

10) Machining center according to the preceding claims, which is characterized by the fact that said means (18) for the automated discharge of the scraps (19) are given by a scraps holder frame (48) with scraps holder crosspieces (49) equipped with transport belts (50), moved by an associated motor drive (51) so as to move the scrap (19) away towards a tilting side (52) for the removal of the scrap from the scrap holder frame (48).

11) Machining center according to the preceding claims, which is characterized by the fact that said scrap holder frame (48) is hinged to a base (54) and is associated with it by means of rotation away from said pallet (11 ) to allow the passage of the working groups (13, 15, 16).

12) Work center according to the preceding claims, which is characterized in that it comprises an electronic management unit (70), for example a numerical control unit, or a personal computer, programmable and designed to control the execution automatic sequences of displacement and processing operations of said panel (14), which to date are carried out manually or semi-automatically.

13) Machining center according to the preceding claims, which is characterized by the fact that said pallet (11) with said means (18) for the automated unloading of the scrap (19), said guide (12) carrying said working units (13) , 15, 16) are mutually positioned so as to give the machining center (10) high compactness, resulting in reduced overall dimensions.

14) Work center (10) for processing wooden panels and the like, according to one or more of the preceding claims, which is characterized by what is described and illustrated in the attached drawings.