CH713456A2 - Clock engine organ. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un organe moteur d’horlogerie comprenant au moins deux unités monolithiques (110, 210, 310) empilées et reliées en série, chacune de ces unités comprenant un moyeu (120, 220, 320) et une serge (130, 230, 330) reliés par au moins un bras élastique (340). L’invention concerne également un mécanisme d’horlogerie comprenant un tel organe moteur.The invention relates to a clock motor unit comprising at least two monolithic units (110, 210, 310) stacked and connected in series, each of these units comprising a hub (120, 220, 320) and a serge (130, 230 , 330) connected by at least one elastic arm (340). The invention also relates to a clockwork mechanism comprising such a motor member.
Description
Description [0001] La présente invention concerne un organe moteur pour l’horlogerie, en particulier un organe moteur à moment de force sensiblement constant.Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a motor unit for watchmaking, in particular a motor member with a substantially constant moment of force.
[0002] L’organe moteur d’horlogerie selon l’invention peut être soit un organe moteur d’un mouvement horloger agencé pour entraîner un rouage de finissage, soit un organe moteur d’un mécanisme additionnel tel qu’un mécanisme de sonnerie ou un mécanisme de chronographe.The watch motor member according to the invention may be either a motor of a watch movement arranged to drive a finishing train, or a motor member of an additional mechanism such as a striking mechanism or a chronograph mechanism.
[0003] En horlogerie, on a traditionnellement recours à un barillet comme organe moteur d’un mécanisme horloger. Un barillet est un assemblage d’au moins trois éléments: un ressort de barillet consistant en une lame ressort en forme de spirale, un tambour de barillet servant de logement audit ressort, ledit tambour pouvant tourner librement sur un arbre de barillet (axe pivotant entre pont et platine), et un couvercle de barillet pour fermer le tambour de barillet, ledit couvercle pouvant également tourner librement sur l’arbre de barillet. Hors du tambour de barillet, la lame ressort a la forme d’un S retourné. Le déroulement de la lame, enroulée contre le diamètre de la bonde de l’arbre de barillet et cherchant à reprendre sa forme initiale, produit l’énergie nécessaire au fonctionnement du mécanisme horloger.[0003] In watchmaking, a barrel has traditionally been used as the driving mechanism of a watchmaking mechanism. A barrel is an assembly of at least three elements: a barrel spring consisting of a spiral spring blade, a barrel drum serving as a housing for said spring, said drum being freely rotatable on a barrel shaft (pivoting shaft between bridge and platen), and a barrel cover for closing the barrel drum, said lid also being freely rotatable on the barrel shaft. Out of the barrel drum, the blade comes out in the shape of an inverted S. The unwinding of the blade, wound against the diameter of the bung of the barrel shaft and seeking to return to its original shape, produces the energy necessary for the operation of the clock mechanism.
[0004] Un inconvénient d’un tel organe moteur est que son rendement est affecté par les frottements des spires du ressort en spirale les unes contre les autres et contre l’intérieur du tambour de barillet, lors du dévidement du barillet. Pour atténuer ces frottements, il est habituel de lubrifier les spires du ressort et de déposer un revêtement anti-frottements dans le tambour. Malgré cela, un tel organe moteur subit des pertes d’énergie d’environ 15% dues aux frottements.A disadvantage of such a motor member is that its performance is affected by the friction of the turns of the spiral spring against each other and against the inside of the barrel drum, during unwinding of the barrel. To reduce this friction, it is usual to lubricate the turns of the spring and deposit an anti-friction coating in the drum. Despite this, such a drive member suffers energy losses of about 15% due to friction.
[0005] Un autre inconvénient d’un tel organe moteur est que la fabrication et la mise en forme de la lame ressort qu’il contient, de sa forme en S retourné à sa forme en spirale, doit fortement tenir compte de la limite d’élasticité du matériau constituant la lame ressort. De plus, la mise en place du ressort en spirale logé dans le tambour de barillet est basée sur une longue expérience de l’horloger et nécessite de nombreuses étapes de manipulation. Il s’agit en outre d’un assemblage de plusieurs éléments.Another disadvantage of such a motor member is that the manufacture and shaping of the spring blade that it contains, its S shape returned to its spiral shape, must strongly take into account the limit of elasticity of the material constituting the spring blade. In addition, the introduction of the spiral spring housed in the barrel drum is based on a long experience of the watchmaker and requires many handling steps. It is also an assembly of several elements.
[0006] Un tel organe moteur est donc coûteux et difficile à fabriquer.Such a motor unit is expensive and difficult to manufacture.
[0007] En outre, le moment de force délivré par un tel organe moteur n’est pas constant, ce qui affecte l’isochronisme du mécanisme horloger. Pour atténuer ce problème, certains mouvements horlogers emploient un ressort intermédiaire de type spiral entre l’organe moteur et l’échappement. Un inconvénient de cette solution est qu’elle complexifie le mouvement en introduisant un élément supplémentaire.In addition, the moment of force delivered by such a motor member is not constant, which affects the isochronism of the clock mechanism. To alleviate this problem, some watch movements use an intermediate spiral spring between the motor member and the exhaust. A disadvantage of this solution is that it complicates the movement by introducing an additional element.
[0008] Le but de la présente invention est de fournir un organe moteur alternatif au barillet comprenant un ressort en spirale traditionnellement utilisé qui permette de pallier, au moins en partie, les inconvénients précités.The object of the present invention is to provide an alternating drive member to the barrel comprising a spiral spring traditionally used which allows to overcome, at least in part, the aforementioned drawbacks.
[0009] L’invention propose à cette fin un organe moteur d’horlogerie comprenant au moins deux unités monolithiques empilées et reliées en série, chacune de ces unités comprenant un moyeu et une serge reliés par au moins un bras élastique.The invention proposes for this purpose a clockwork motor unit comprising at least two monolithic units stacked and connected in series, each of these units comprising a hub and a serge connected by at least one elastic arm.
[0010] La présente invention propose également un mécanisme horloger comprenant un tel organe moteur d’horlogerie.The present invention also provides a watch mechanism comprising such a clock motor unit.
[0011] L’organe moteur selon l’invention présente l’avantage d’améliorer nettement le rendement (perte d’énergie moyenne comprise entre 0 et 3% seulement contre 15% environ pour un barillet à ressort en spirale traditionnel). En effet, les unités monolithiques qui le composent ne subissent pas ou très peu de frottements.The motor member according to the invention has the advantage of significantly improving the efficiency (average energy loss of between 0 and 3% only against 15% for a traditional spiral spring barrel). Indeed, the monolithic units that compose it do not undergo or very little friction.
[0012] En outre, lorsqu’il comprend des bras élastiques de forme appropriée, l’organe moteur selon l’invention présente également l’avantage de délivrer un moment de force sensiblement constant, améliorant ainsi l’isochronisme du mouvement horloger auquel il est associé, sans nécessiter de ressort intermédiaire entre l’organe moteur et l’échappement.In addition, when it comprises elastic arms of appropriate shape, the motor member according to the invention also has the advantage of delivering a moment of force substantially constant, thus improving the isochronism of the watch movement to which it is associated, without requiring an intermediate spring between the drive member and the exhaust.
[0013] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig. 1 est une vue en perspective d’une partie d’un mécanisme horloger intégrant un organe moteur d’horlogerie selon un mode de réalisation particulier de l’invention; la fig. 2 est une vue de dessus du mécanisme représenté à la fig. 1 ; la fig. 3 est une coupe transversale de l’organe moteur de la fig. 1 ; les fig. 4a, 4b et 4c représentent respectivement, en vue de dessus, une première unité, une unité intermédiaire et une dernière unité de l’organe moteur de la fig. 1 ; les fig. 5a et 5b sont des vues respectivement de dessous et de dessus d’une unité de l’organe moteur équipée d’un dispositif de centrage; la fig. 6 est une représentation graphique schématique du moment de rappel élastique exercé dans une unité de l’organe moteur; la fig. 7 représente les coordonnées de points définissant une forme particulière de bras élastique pour chaque unité de l’organe moteur; la fig. 8a est une représentation graphique du moment de rappel élastique exercé dans une unité donnée de l’organe moteur comprenant des bras élastiques ayant la forme telle que représentée à la fig. 7; la fig. 8b est une représentation graphique du moment de force délivré par un organe moteur comprenant onze unités telles que celle étudiée à la fig. 8a, empilées et reliées en série; la fig. 9 représente, en vue de dessus, une variante d’une unité de l’organe moteur d’horlogerie selon l’invention.Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a part of a watch mechanism incorporating a clockwork motor member according to a particular embodiment of the invention; fig. 2 is a top view of the mechanism shown in FIG. 1; fig. 3 is a cross section of the driving member of FIG. 1; figs. 4a, 4b and 4c respectively represent, in plan view, a first unit, an intermediate unit and a last unit of the motor unit of FIG. 1; figs. 5a and 5b are views respectively from below and from above of a unit of the motor unit equipped with a centering device; fig. 6 is a schematic graphical representation of the moment of elastic return exerted in a unit of the motor member; fig. 7 shows the coordinates of points defining a particular form of elastic arm for each unit of the drive member; fig. 8a is a graphical representation of the moment of elastic return exercised in a given unit of the motor member comprising resilient arms having the shape as shown in FIG. 7; fig. 8b is a graphical representation of the moment of force delivered by a motor unit comprising eleven units such as that studied in FIG. 8a, stacked and connected in series; fig. 9 shows, in top view, a variant of a unit of the clock motor unit according to the invention.
[0014] Les fig. 1 et 2 représentent une partie d’un mécanisme horloger, plus précisément d’un mouvement horloger, comprenant un organe moteur d’horlogerie 1 selon un mode de réalisation particulier de l’invention, cet organe moteur 1 étant maintenu en position par le biais d’un axe 2 dudit mouvement horloger. Ce mouvement horloger comprend en outre, notamment, un rouage de finissage 3, un échappement 4 et un mécanisme de remontoir 5a, 5b, tels qu’illustrés aux fig. 1 et 2. Dans l’exemple illustré, le mécanisme de remontoir comprend une tige de remontoir 5a et un rouage de remontoir 5b. Dans une variante, il pourrait être de type automatique, à masse oscillante.Figs. 1 and 2 represent a part of a watch mechanism, more precisely a watch movement, comprising a clockwork motor unit 1 according to a particular embodiment of the invention, this motor unit 1 being held in position through an axis 2 of said watch movement. This watch movement furthermore comprises, in particular, a finishing gear train 3, an escapement 4 and a winding mechanism 5a, 5b, as illustrated in FIGS. 1 and 2. In the illustrated example, the winding mechanism comprises a winding stem 5a and a winding gear 5b. In a variant, it could be of automatic type, oscillating weight.
[0015] L’organe moteur 1 comprend plusieurs unités monolithiques 110, 210, 310, empilées les unes sur les autres et reliées en série, comme illustré à la fig. 3. Chacune de ces unités 110, 210, 310 comprend un moyeu 120, 220, 320 et une serge 130, 230, 330 reliés par plusieurs bras élastiques 140, 240, 340 uniformément répartis autour de son moyeu 120, 220, 320, comme illustré aux fig. 4a, 4b et 4c.The motor 1 comprises several monolithic units 110, 210, 310, stacked on each other and connected in series, as shown in FIG. 3. Each of these units 110, 210, 310 comprises a hub 120, 220, 320 and a serge 130, 230, 330 connected by several elastic arms 140, 240, 340 uniformly distributed around its hub 120, 220, 320, as illustrated in figs. 4a, 4b and 4c.
[0016] La première 110 desdites unités est associée à une denture 160 permettant la liaison avec le rouage de remontoir 5b. Cette denture 160 qui engrène avec le rouage de remontoir 5b est typiquement portée par une roue de remontoir 170 coaxiale et solidaire du moyeu 120 de ladite première unité 110, comme représenté aux fig. 1, 2, 3 et 4a. En variante, la denture 160 peut être solidaire de la serge 130 de la première unité 110. Celui ou celle du moyeu 120 ou de la serge 130 de la première unité 110 qui est solidaire de la denture 160, et donc par lequel entre l’énergie, constitue un élément d’entrée de l’empilement des unités 110, 210, 310.The first 110 of said units is associated with a toothing 160 for connection with the winding gear 5b. This toothing 160 which meshes with the winding gear 5b is typically carried by a winding wheel 170 coaxial and integral with the hub 120 of said first unit 110, as shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4a. As a variant, the toothing 160 may be integral with the serge 130 of the first unit 110. The one or the one of the hub 120 or of the serge 130 of the first unit 110 which is integral with the toothing 160, and hence through which energy, constitutes an input element of the stack of units 110, 210, 310.
[0017] La dernière 310 desdites unités est associée à une autre denture 360 qui engrène avec le rouage de finissage 3 pour lui délivrer un moment de force. Cette autre denture 360 est typiquement solidaire de la serge 330 de cette dernière unité 310, comme représenté aux fig. 1, 2, 3 et 4c. En variante, la denture 360 peut être solidaire du moyeu 320 de la dernière unité 310. Celui ou celle du moyeu 320 ou de la serge 330 de la dernière unité 310 qui est solidaire de ladite autre denture 360, et donc par lequel sort l’énergie, constitue un élément de sortie de l’empilement des unités 110, 210, 310.The last 310 of said units is associated with another toothing 360 which meshes with the work train 3 to deliver a moment of force. This other toothing 360 is typically integral with the serge 330 of the latter unit 310, as shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4c. Alternatively, the toothing 360 may be integral with the hub 320 of the last unit 310. The one or the hub 320 or the serge 330 of the last unit 310 which is integral with said other toothing 360, and therefore by which out energy, constitutes an output element of the stack of units 110, 210, 310.
[0018] Les unités intermédiaires 210 placées entre lesdites première 110 et dernière 310 unités ne sont pas associées à une denture, comme représenté aux fig. 1,3 et 4b.The intermediate units 210 placed between said first 110 and last 310 units are not associated with a toothing, as shown in FIGS. 1,3 and 4b.
[0019] En outre, chacune des unités 110, 210, 310 selon l’invention est unidirectionnelle, c’est-à-dire qu’elle présente, en raison de la forme de ses bras élastiques 140,240,340, un sens de rotation privilégié de sa serge 130,230,330 par rapport à son moyeu 120, 220, 320, ce sens étant défini comme celui qui permet, à partir de l’état de repos de l’unité considérée, le plus grand déplacement angulaire relatif de sa serge 130, 230, 330 par rapport à son moyeu 120, 220, 320. Les flèches A, B et C, représentées respectivement sur les fig. 4a, 4b et 4c, illustrent ce sens de rotation privilégié des serges 130, 230, 330 par rapport aux moyeux 120, 220, 320 pour les unités 110, 210, 310 de l’organe moteur 1 représentées.In addition, each of the units 110, 210, 310 according to the invention is unidirectional, that is to say that it has, due to the shape of its elastic arms 140,240,340, a preferred direction of rotation of its serge 130,230,330 with respect to its hub 120, 220, 320, this direction being defined as that which makes it possible, from the rest state of the considered unit, the greatest relative angular displacement of its serge 130, 230, 330 relative to its hub 120, 220, 320. The arrows A, B and C, respectively shown in FIGS. 4a, 4b and 4c illustrate this preferred direction of rotation of the serrations 130, 230, 330 relative to the hubs 120, 220, 320 for the units 110, 210, 310 of the motor unit 1 shown.
[0020] De préférence, toutes les unités 110, 210, 310 (dentures non comprises) sont identiques (en particulier les bras 140,240, 340 ont la même forme) et sont empilées coaxialement et tête-bêche, deux unités successives ayant des sens de rotation privilégiés opposés. Par exemple, lorsque l’organe moteur comprend trois unités 110, 210, 310, il peut comprendre une première unité 110 dont le sens de rotation privilégié est le sens antihoraire (comme représenté à la fig. 4a), une unique unité intermédiaire 210 dont le sens de rotation privilégié est le sens horaire (correspondant à une unité 210 telle que représentée à la fig. 4b retournée) et une dernière unité 310 dont le sens de rotation privilégié est le sens antihoraire (comme représenté à la fig. 4c).Preferably, all the units 110, 210, 310 (not including teeth) are identical (in particular the arms 140, 240, 340 have the same shape) and are stacked coaxially and head to tail, two successive units having directions of opposite privileged rotation. For example, when the motor unit comprises three units 110, 210, 310, it can comprise a first unit 110 whose preferred direction of rotation is the counterclockwise direction (as represented in FIG. 4a), a single intermediate unit 210 of which the preferred direction of rotation is the clockwise direction (corresponding to a unit 210 as represented in FIG 4b returned) and a last unit 310 whose preferred direction of rotation is the counterclockwise direction (as shown in FIG 4c).
[0021] Comme déjà indiqué, les unités 110,210, 310 sont en outre reliées en série, ces unités 110, 210, 310 étant deux à deux reliées alternativement par leurs serges 130, 230, 330 et par leurs moyeux 120, 220, 320.As already indicated, the units 110, 210, 310 are further connected in series, these units 110, 210, 310 being in pairs connected alternately by their serges 130, 230, 330 and their hubs 120, 220, 320.
[0022] Dans l’exemple de la fig. 3, la serge 130 de la première unité 110 est solidaire de la serge 231 de la première unité intermédiaire 211, le moyeu 221 de cette première unité intermédiaire 211 est solidaire du moyeu 222 de la seconde unité intermédiaire 212 et ainsi de suite, le moyeu de la dernière unité intermédiaire étant solidaire du moyeu 320 de la dernière unité 310.In the example of FIG. 3, the serge 130 of the first unit 110 is integral with the serge 231 of the first intermediate unit 211, the hub 221 of this first intermediate unit 211 is integral with the hub 222 of the second intermediate unit 212 and so on, the hub of the last intermediate unit being integral with the hub 320 of the last unit 310.
[0023] Le sens de rotation privilégié de la première 110 et de la dernière 310 unité et le choix des éléments d’entrée et de sortie (serge ou moyeu) dépend de la position de l’organe moteur 1 dans le mécanisme horloger et dépend du mécanisme de remontoir 5a, 5b et du rouage de finissage 3. Le sens de rotation privilégié des unités intermédiaires 210 est accordé selon leur nombre et selon le sens des première 110 et dernière 310 unités.The preferred direction of rotation of the first 110 and the last 310 units and the choice of input and output elements (serge or hub) depends on the position of the motor member 1 in the clock mechanism and depends of the winding mechanism 5a, 5b and the work train 3. The preferred direction of rotation of the intermediate units 210 is given according to their number and in the direction of the first 110 and last 310 units.
[0024] Comme illustré aux fig. 1 à 4c, les moyeux 120, 220, 320 des unités 110, 210, 310 de l’organe moteur 1 comprennent des perçages 150,250, 350, par exemple circulaires, ces perçages 150, 250, 350 étant traversés par l’axe 2 du mouvement horloger, ledit axe 2 étant de préférence monté fixe par rapport au mouvement, par exemple dans la platine du mouvement. Cet axe 2 positionne l’organe moteur 1 et aide à maintenir alignés les moyeux 120, 220, 320 de l’ensemble des unités 110, 210, 310, les moyeux 120, 220, 320 étant libres en rotation autour de l’axe 2.As illustrated in FIGS. 1 to 4c, the hubs 120, 220, 320 of the units 110, 210, 310 of the motor unit 1 comprise bores 150, 250, 350, for example circular, these bores 150, 250, 350 being traversed by the axis 2 of the watch movement, said axis 2 being preferably fixedly mounted relative to the movement, for example in the movement stage. This axis 2 positions the motor member 1 and helps to keep the hubs 120, 220, 320 of all the units 110, 210, 310 aligned, the hubs 120, 220, 320 being free to rotate about the axis 2 .
[0025] Dans des variantes, les moyeux 120, 220, 320 des unités 110, 210, 310 de l’organe moteur 1 peuvent ne pas comprendre de perçages 150, 250, 350. L’organe moteur peut, dans ce cas, être maintenu en position, par exemple, par le biais de deux axes montés sur les moyeux 120, 320 respectivement des première 110 et dernière 310 unités, ces axes étant, respectivement, solidaires en rotation desdits moyeux 120, 320 et libres en rotation par rapport à une partie fixe du mouvement, typiquement par rapport à la platine. Cet organe moteur peut, en outre, être placé dans un tambour.In variants, the hubs 120, 220, 320 of the units 110, 210, 310 of the motor unit 1 may not include bores 150, 250, 350. The motor member may, in this case, be maintained in position, for example, by means of two axes mounted on the hubs 120, 320 respectively of the first 110 and last 310 units, these axes being, respectively, integral in rotation with said hubs 120, 320 and free in rotation with respect to a fixed part of the movement, typically with respect to the plate. This motor unit may, in addition, be placed in a drum.
[0026] La structure même de l’organe moteur 1 implique le centrage du moyeu 120, 220, 320 de chaque unité 110,210, 310 par rapport à sa serge 130, 230, 330.The structure of the motor member 1 involves the centering of the hub 120, 220, 320 of each unit 110, 210, 310 relative to its serge 130, 230, 330.
[0027] Cependant, l’organe moteur 1 peut comprendre un ou plusieurs dispositifs de centrage des moyeux visant à renforcer le centrage des moyeux 120, 220, 320. De tels dispositifs comprennent typiquement un élément rigide de jonction 6, d’une part, fixé solidairement à deux zones diamétralement opposées de la serge 130, 230, 330 d’une unité 110, 210, 310 et d’autre part, positionné libre en rotation sur l’axe 2. Les fig. 5a et 5b sont des vues respectivement de dessous et de dessus d’une unité 110, 210, 310 de l’organe moteur 1 équipée d’un tel dispositif de centrage.However, the drive member 1 may comprise one or more hub centering devices for reinforcing the centering of the hubs 120, 220, 320. Such devices typically comprise a rigid junction element 6, on the one hand, fixed integrally to two diametrically opposite zones of the serge 130, 230, 330 of a unit 110, 210, 310 and secondly, positioned free in rotation on the axis 2. FIGS. 5a and 5b are views respectively from below and from above of a unit 110, 210, 310 of the motor member 1 equipped with such a centering device.
[0028] D’une manière générale, l’ensemble des bras élastiques 140, 240, 340 de chaque unité 110, 210, 310 de l’organe moteur 1 est conçu, notamment de par sa forme, pour exercer, dans cette unité 110, 210, 310, un moment de rappel élastique sensiblement constant sur une plage de déplacement angulaire de la serge 130, 230330 de ladite unité 110, 210, 310 par rapport à son moyeu 120, 220, 320 d’au moins 10°, de préférence d’au moins 15°, par exemple de 21° environ.In general, the set of elastic arms 140, 240, 340 of each unit 110, 210, 310 of the motor unit 1 is designed, in particular by its shape, to exercise, in this unit 110 , 210, 310, a substantially constant elastic return moment over a range of angular displacement of the serge 130, 230330 of said unit 110, 210, 310 with respect to its hub 120, 220, 320 of at least 10 °, of preferably at least 15 °, for example about 21 °.
[0029] On entend par moment «sensiblement constant» un moment ne variant pas de plus de 10%, de préférence 5%, de préférence encore 3%, typiquement 1,5% étant entendu que ce pourcentage peut être diminué davantage.By "substantially constant moment" is meant a moment not varying by more than 10%, preferably 5%, more preferably 3%, typically 1.5%, it being understood that this percentage may be further decreased.
[0030] Plus précisément, soient respectivement Mmin et Mmax les valeurs des moments minimum et maximum exercés dans une unité 110, 210, 310 de l’organe moteur 1 sur une plage donnée de déplacement angulaire de sa serge 130, 230, 330 par rapport à son moyeu 120, 220, 320, le moment exercé dans cette unité 110, 210, 310 est sensiblement constant dès lors que l’inéquation «(Mnax-Mnin)/((Mnax+Mnin)/2) < 0,1» est vérifiée, plus précisément, dès lors que l’inéquation <<(Mmax-Mnin)/(( Mnax+Mnin)/2) <y%», avec y=10, de préférence 5, de préférence encore 3, par exemple 1,5, est vérifiée.More specifically, Mmin and Mmax respectively are the values of the minimum and maximum moments exerted in a unit 110, 210, 310 of the motor member 1 over a given range of angular displacement of its serge 130, 230, 330 relative to at its hub 120, 220, 320, the moment exerted in this unit 110, 210, 310 is substantially constant since the inequation "(Mnax-Mnin) / ((Mnax + Mnin) / 2) <0.1" is verified, more precisely, since the inequation << (Mmax-Mnin) / ((Mnax + Mnin) / 2) <y% >>, with y = 10, preferably 5, more preferably 3, for example 1.5, is checked.
[0031] Soit θ le déplacement angulaire de la serge 130, 230, 330 d’une unité 110, 210, 310 de l’organe moteur 1 par rapport au moyeu 120, 220, 320 de cette même unité 110, 210, 310, θ étant égal à zéro lorsque ladite unité 110, 210, 310 est au repos, c’est-à-dire lorsque tous ses bras élastiques 140, 240, 340 sont au repos, la fig. 6 illustre l’évolution Μ(θ) du moment de rappel élastique exercé par l’ensemble des bras élastiques 140, 240, 340 d’une unité 110, 210, 310 dans cette unité en fonction du déplacement angulaire θ.Let θ be the angular displacement of the serge 130, 230, 330 of a unit 110, 210, 310 of the motor member 1 with respect to the hub 120, 220, 320 of the same unit 110, 210, 310, θ being equal to zero when said unit 110, 210, 310 is at rest, that is to say when all its elastic arms 140, 240, 340 are at rest, FIG. 6 illustrates the evolution Μ (θ) of the elastic return moment exerted by the set of elastic arms 140, 240, 340 of a unit 110, 210, 310 in this unit as a function of the angular displacement θ.
[0032] Comme cela est visible sur la courbe Μ(θ) de la fig. 6, ce moment de rappel élastique suit une évolution en trois phases: - pour un angle θ compris entre 0 et une première valeur θΊ, le moment de rappel élastique augmente rapidement avec le déplacement angulaire θ, cette phase correspond à la phase d’armage; - au-delà de cette première valeur θΊ, l’unité 110, 210, 310 est dans une phase stable. En effet, entre cette première valeur θ! et une seconde valeur θ2, le moment de rappel élastique est sensiblement constant par rapport au déplacement angulaire θ; - au-delà de cette deuxième valeur 92, le moment de rappel élastique augmente à nouveau jusqu’à atteindre une valeur limite Miimite, pour un déplacement angulaire θ = θ3. Cette valeur M|imite dépend des propriétés du matériau dans lequel l’unité 110, 210, 310 est réalisée et correspond à la contrainte maximale que peut subir une unité 110, 210, 310.As can be seen on the curve Μ (θ) of FIG. 6, this elastic return moment follows an evolution in three phases: for an angle θ between 0 and a first value θΊ, the moment of elastic return increases rapidly with the angular displacement θ, this phase corresponds to the winding phase ; beyond this first value θΊ, the unit 110, 210, 310 is in a stable phase. Indeed, between this first value θ! and a second value θ2, the elastic return moment is substantially constant with respect to the angular displacement θ; beyond this second value 92, the moment of elastic return increases again until reaching a limit value Miimite, for an angular displacement θ = θ3. This value M | imite depends on the properties of the material in which the unit 110, 210, 310 is made and corresponds to the maximum stress that can undergo a unit 110, 210, 310.
[0033] Pour une unité monolithique donnée, il est possible de définir des valeurs limites d’angles Omin_y% et 0max y% entre lesquelles le moment de rappel élastique est sensiblement constant, avec une constance de y%. Par exemple, si l’on veut obtenir une constance du moment de rappel élastique de 5%, on définit à l’aide de la courbe Μ(θ), les valeurs des angles θπίη_5% et 0max 5% pour que l’inéquation: «(Mnax-Mnin) / ((Mnax+Mnin)/2) < 0,05» soit vérifiée; avec Mnax le moment de rappel élastique maximum sur l’intervalle d’angles [θπίη_5%, 0max_5%] et Mnin le moment de rappel élastique minimum sur ce même intervalle.For a given monolithic unit, it is possible to define limit values of angles Omin_y% and 0max y% between which the elastic return moment is substantially constant, with a constancy of y%. For example, if one wants to obtain a constancy of the elastic return moment of 5%, one defines with the aid of the curve Μ (θ), the values of the angles θπίη_5% and 0max 5% so that the inequality: "(Mnax-Mnin) / ((Mnax + Mnin) / 2) <0.05" be checked; with Mnax the maximum elastic return moment on the range of angles [θπίη_5%, 0max_5%] and Mnin the minimum elastic return moment on this same interval.
[0034] Les unités monolithiques 110,210, 310 présentant une courbe Μ(θ) du type de celle représentée à la fig. 6 diffèrent des structures élastiques classiques.The monolithic units 110, 210, 310 having a curve Μ (θ) of the type shown in FIG. 6 differ from conventional elastic structures.
[0035] Leurs propriétés reposent sur une forme sinueuse de leurs bras élastiques qui se déforment de manière à générer un moment de rappel élastique sensiblement constant (la courbe Μ(θ) présente un plateau). L’obtention de tels bras élastiques requiert une conception spécifique et paramétrée. Ils peuvent par exemple être obtenus par optimisation topologique en appliquant l’enseignement de la publication «Design of adjustable constant-force forceps for robot-assisted surgical manipulation», Chao-Chieh Lan et al., 2011 - IEEE International Conférence on robotics and automation Shanghai International Conférence Center May 9-13, China.Their properties are based on a sinuous shape of their elastic arms which deform so as to generate a substantially constant elastic return moment (the curve Μ (θ) has a plateau). Obtaining such elastic arms requires a specific and parameterized design. They can for example be obtained by topological optimization by applying the teaching of the publication "Design of adjustable constant-force forceps for robot-assisted surgical manipulation", Chao-Chieh Lan et al., 2011 - IEEE International Conference on robotics and automation Shanghai International Conference Center May 9-13, China.
[0036] L’optimisation topologique dont il est question dans l’article précité utilise des courbes polynomiales paramétriques telles que les courbes de Bézier pour déterminer la forme géométrique des bras élastiques.The topological optimization referred to in the above article uses parametric polynomial curves such as Bezier curves to determine the geometric shape of the elastic arms.
[0037] Les courbes de Bézier se définissent, conjointement à une série de m=(n+1 ) points de contrôle (Qo, Q,,... Qn), par un ensemble de points dont les coordonnées sont données par des sommes de polynômes de Bernstein pondérées par les coordonnées desdits points de contrôle.The Bézier curves are defined, together with a series of m = (n + 1) control points (Qo, Q ,, ... Qn), by a set of points whose coordinates are given by sums of Bernstein polynomials weighted by the coordinates of said control points.
[0038] La forme géométrique de chacun des bras élastiques 140, 240, 340 de l’organe moteur 1 est une courbe de Bézier dont les points de contrôle ont été optimisés pour prendre en compte, notamment, les dimensions de l’unité 110, 210, 310 à concevoir ainsi que la contrainte «(Mmax-Mmin)/(( Mmax+Mmin)/2) < 0,05» recherchée. L’inéquation «(Mmax-Mmin)/(( Mmax+Mmin)/2) < 0,05» correspond à une constance du moment de rappel élastique de 5% sur une plage angulaire [0min_5%, 0max_5%]· [0039] Plus précisément, la forme géométrique de chacun des bras élastiques 140, 240, 340 de l’organe moteur 1 est définie par l’ensemble des points Σ?=οβ”(Ο·0|, avect e [0,1], où les s" sont les polynômes de Bernstein donnés par la fonction = avect e ίθ’ 1]· et où les Q, sont les points de contrôle Qo à Qn. Elle correspond à la représentation graphique dans un repère orthonormé de l’ensemble des points définis par les couples de coordonnées (x; y) définis respectivement par les fonctions x(t) et y(t), t ε [0, 1], ci-dessous: Στη— 1The geometric shape of each of the elastic arms 140, 240, 340 of the motor unit 1 is a Bezier curve whose control points have been optimized to take into account, in particular, the dimensions of the unit 110, 210, 310 to be designed and the constraint "(Mmax-Mmin) / ((Mmax + Mmin) / 2) <0.05" sought. The inequation "(Mmax-Mmin) / ((Mmax + Mmin) / 2) <0.05" corresponds to a constancy of the elastic return moment of 5% over an angular range [0min_5%, 0max_5%] · [0039 More specifically, the geometrical shape of each of the elastic arms 140, 240, 340 of the motor unit 1 is defined by the set of points Σ = ((Ο,,,,,,,,,,,,, where the s "are the Bernstein polynomials given by the function = avect e ίθ '1] · and where Q, are the control points Qo to Qn. It corresponds to the graphical representation in an orthonormal frame of the set of points defined by the pairs of coordinates (x; y) defined respectively by the functions x (t) and y (t), t ε [0, 1], below: Στη- 1
Qix Bi(t) t=0 Στη—1Qix Bi (t) t = 0 Στη-1
Qiy Bifà i=0 dans lesquelles Qix et Qiy sont respectivement les coordonnées x et y des points de contrôle Q,.Qiy Bifa i = 0 where Qix and Qiy are respectively the x and y coordinates of the Q, control points.
[0040] Les formules indiquées ci-dessus donnent les coordonnées d’une courbe de Bézier d’ordre m, c’est-à-dire une courbe de Bézier basée sur m points de contrôle. Pour des raisons pratiques, une telle courbe de Bézier peut être décomposée en une succession de courbes de Bézier d’ordre inférieur à m, auquel cas la forme géométrique de chacun des bras élastiques est une succession de courbes de Bézier.The formulas indicated above give the coordinates of a Bézier curve of order m, that is to say a Bézier curve based on m control points. For practical reasons, such a Bézier curve can be decomposed into a succession of Bézier curves of order less than m, in which case the geometric shape of each of the elastic arms is a succession of Bezier curves.
[0041] En utilisant ce principe, la demanderesse a conçu une unité particulière d’un organe moteur, ladite unité particulière comprenant vingt-trois bras élastiques répartis uniformément autour du moyeu. Les dimensions de cette unité particulière sont les suivantes:Using this principle, the Applicant has designed a particular unit of a motor member, said particular unit comprising twenty-three elastic arms evenly distributed around the hub. The dimensions of this particular unit are as follows:
Diamètre extérieur de la serge: 12 mmOutside diameter of the serge: 12 mm
Diamètre extérieur du moyeu: 2 mmOuter diameter of the hub: 2 mm
Diamètre intérieur de la serge: 10 mmInternal diameter of the serge: 10 mm
Hauteur: 0,15 mmHeight: 0.15 mm
Epaisseur des bras élastiques: 60 pm [0042] Dans le cadre de cette conception, sept points de contrôle Qo, Qi, Q2, Q3, Q4, Qs, Qe ont été utilisés. Les coordonnées de ces points de contrôle sont indiquées dans le tableau 1 ci-dessous.Thickness of the Elastic Arms: 60 μm [0042] As part of this design, seven control points Qo, Qi, Q2, Q3, Q4, Qs, Qe were used. The coordinates of these control points are shown in Table 1 below.
Tableau 1 : Coordonnées des points de contrôle Qo à Qe.Table 1: Coordinates of control points Qo to Qe.
Variables Coordonnées x [mm] Coordonnées y [mm]Variables Coordinates x [mm] Coordinates y [mm]
Qo 0,756625 ~ 0,653875Q 0.756625 ~ 0.653875
Qi__1,87325__1,619_ Q2__2,8125__-0,59125 Q3__3,4375__0,4535 Q4__3,75__1,032875Q1,87325__1,619_ Q2__2,8125 __- 0,59125 Q3__3,4375__0,4535 Q4__3,75__1,032875
Qs__4,375__0_Qs__4,375__0_
Qe I 5 0 [0043] Avec ces sept points de contrôle il aurait été possible de réaliser une courbe de Bézier d’ordre sept. Cependant, selon le principe indiqué ci-dessus, la courbe de Bézier a été décomposée en deux segments, un premier segment correspondant à une courbe de Bézier d’ordre 4 basée sur les points de contrôle Qo à Q3 et un second segment correspondant à une courbe de Bézier d’ordre 4 basée sur les points de contrôle Q3 à Q6.With these seven control points it would have been possible to achieve a seven-order Bezier curve. However, according to the principle indicated above, the Bezier curve has been decomposed into two segments, one first segment corresponding to a fourth order Bezier curve based on checkpoints Qo to Q3 and a second segment corresponding to a fourth order Bézier curve based on checkpoints Q3 to Q6.
[0044] En utilisant les coordonnées des points de contrôle Qo à Q6 ci-dessus dans les fonctions x(t) et y(t) précitées, la demanderesse a obtenu les coordonnées des points définissant la forme géométrique d’un bras élastique de l’unité particulière. Un certain nombre de ces couples de coordonnées sont donnés dans le tableau 2 ci-après.Using the coordinates of the control points Qo to Q6 above in the aforementioned functions x (t) and y (t), the applicant obtained the coordinates of the points defining the geometric shape of an elastic arm of the particular unit. A number of these pairs of coordinates are given in Table 2 below.
Tableau 2 : Coordonnées de points de passage du bras élastique optimisé x [mm] y [mm] 0,756625 0,653875 1,086132 0,854582 1,404044 0,903348 1,709407 0,838756 2,001267 0,699389 2,278672 0,523828 2,540668 0,350656 2,786302 0,218455 3,014621 0,165807 3,224671 0,231295 3,4155 0,4535 3,524275 0,58159 3,648736 0,628816 3,787142 0,611048 3,937748 0,544158 4,098813 0,444016 4,268592 0,326492 4,445344 0,207458 4,627324 0,102784 4,812791 0,028341 5 l 0 [0045] Le graphique de la fig. 7 fait apparaître la géométrie du diamètre externe du moyeu, du diamètre interne de la serge et d’un des bras élastique de l’unité particulière que la demanderesse a conçue, la géométrie dudit bras étant définie par une courbe passant par l’ensemble des coordonnées de points défini dans le tableau 2 ci-dessus. Ce graphique est réalisé dans un repère orthonormé.Table 2: Cross-point coordinates of the optimized elastic arm x [mm] y [mm] 0.756625 0.653875 1.086132 0.854582 1.404044 0.903348 1.709407 0.838756 2.001267 0.699389 2,278,652 0.523828 2.540668 0.350656 2.786302 0.218455 3.014621 0.165807 3.224671 0.231295 3.4155 0.4535 3.524275 0.58159 3.648736 0.628816 3 787142 0,611048 3,937748 0,544158 4,098813 0,444016 4,268592 0,326492 4,445344 0,207458 4,627324 0,102784 4,812791 0,028341 5 l 0 [0045] The graph of the fig. 7 shows the geometry of the outer diameter of the hub, the internal diameter of the serge and one of the elastic arms of the particular unit that the applicant conceived, the geometry of said arm being defined by a curve passing through all the point coordinates defined in Table 2 above. This graph is made in an orthonormal frame.
[0046] La fig. 8a représente les résultats d’une simulation de l’évolution du moment de rappel élastique de l’unité particulière ainsi réalisée en fonction du déplacement angulaire de sa serge par rapport à son moyeu.FIG. 8a represents the results of a simulation of the evolution of the elastic return moment of the particular unit thus produced as a function of the angular displacement of its serge with respect to its hub.
[0047] La simulation effectuée considère une unité particulière réalisée dans un alliage à base de cobalt, nickel et chrome, plus précisément en Nivaflex® 45/18 (module de Young E= 220 GPa) mais tout matériau approprié peut être utilisé. Par exemple des matériaux tels que le silicium (E=130 GPa), typiquement revêtu d’oxyde de silicium, le verre métallique, le plastique ou le CK101 (acier de construction non-allié) conviennent également et permettent l’obtention d’unités monolithiques dont le moment de rappel élastique est sensiblement constant sur les mêmes plages angulaires [0min, 0max].The simulation carried out considers a particular unit made of an alloy based on cobalt, nickel and chromium, more specifically Nivaflex® 45/18 (Young's modulus E = 220 GPa), but any suitable material can be used. For example, materials such as silicon (E = 130 GPa), typically coated with silicon oxide, metallic glass, plastic or CK101 (non-alloy structural steel) are also suitable for obtaining units. monolithic whose moment of elastic return is substantially constant over the same angular ranges [0min, 0max].
[0048] La plage angulaire de fonctionnement permettant la délivrance d’un moment sensiblement constant étant une constante liée à la forme des bras élastiques, il est important de tenir compte du rapport entre la limite élastique et le module de Young du matériau pour choisir le matériau.The angular operating range for the delivery of a substantially constant moment being a constant related to the shape of the elastic arms, it is important to take into account the ratio between the elastic limit and the Young's modulus of the material to choose the material.
[0049] Il ressort de l’analyse des résultats présentés à la fig. 8a qu’une constance de 3% du moment de rappel élastique est obtenue pour un déplacement angulaire de la serge de l’unité particulière étudiée par rapport à son moyeu compris entre 0min_3%, soit 13°, et 0max 3%, soit 34°, soit sur une plage de fonctionnement de 21°.It appears from the analysis of the results presented in FIG. 8a that a constancy of 3% of the elastic return moment is obtained for an angular displacement of the serge of the particular unit studied with respect to its hub between 0min_3%, ie 13 °, and 0max 3%, ie 34 ° , or over an operating range of 21 °.
[0050] En augmentant le nombre de points de contrôle lors de la conception des bras élastiques 140, 240, 340, on devrait pouvoir augmenter la précision de la forme de ces bras élastiques et améliorer ainsi la constance du moment de force.By increasing the number of control points during the design of the elastic arms 140, 240, 340, it should be possible to increase the precision of the shape of these elastic arms and thus improve the constancy of the moment of force.
[0051] Un organe moteur 1 comprenant onze unités identiques à l’unité particulière étudiée à la fig. 8a, empilées et reliées en série, a également été conçu. Une simulation a permis de représenter graphiquement le moment de force délivré par la serge 330 (élément de sortie) de la dernière unité 310 de cet organe moteur 1 en fonction du déplacement angulaire de la serge 330 de la dernière unité 310 par rapport au moyeu 120 (élément d’entrée) de la première unité 110. Les résultats de cette simulation sont présentés à la fig. 8b (courbe C2).A motor unit 1 comprising eleven units identical to the particular unit studied in FIG. 8a, stacked and connected in series, has also been designed. A simulation made it possible to graphically represent the moment of force delivered by the serge 330 (output element) of the last unit 310 of this motor unit 1 as a function of the angular displacement of the serge 330 of the last unit 310 with respect to the hub 120 (input element) of the first unit 110. The results of this simulation are presented in FIG. 8b (curve C2).
[0052] La fig. 8b représente également le moment de rappel élastique d’une seule unité particulière identique à celle étudiée à la fig. 8a en fonction du déplacement angulaire de sa serge par rapport à son moyeu (courbe C1).FIG. 8b also represents the moment of elastic return of a single particular unit identical to that studied in FIG. 8a according to the angular displacement of its serge relative to its hub (curve C1).
[0053] Comme on peut le voir sur cette fig. 8b, la valeur du moment de force exercé par l’organe moteur 1 comprenant onze unités, lorsqu’il est dans sa phase stable, (environ 5 N.mm) est inchangée par rapport à la valeur du moment de rappel élastique exercé par l’ensemble des bras élastiques d’une unité monolithique isolée, dans cette unité, dans sa phase stable. Chaque angle θπίη_3% et 0max 3% pour l’organe moteur 1 est égal à onze (c’est-à-dire le nombre d’unités placées en série) fois l’angle correspondant θπίη_3% et 0max 3%pour une unité. En effet, 0min 3%et 0max 3% pour onze unités valent respectivement 143° et 374°.As can be seen in this fig. 8b, the value of the moment of force exerted by the motor unit 1 comprising eleven units, when it is in its stable phase (approximately 5 N.mm), is unchanged with respect to the value of the elastic return moment exerted by the set of elastic arms of an isolated monolithic unit, in this unit, in its stable phase. Each angle θπίη_3% and 0max 3% for the motor unit 1 is equal to eleven (that is to say the number of units placed in series) times the corresponding angle θπίη_3% and 0max 3% for one unit. Indeed, 0min 3% and 0max 3% for eleven units are respectively 143 ° and 374 °.
[0054] L’agencement en série de telles unités permet donc d’augmenter l’amplitude du déplacement angulaire associé à la délivrance d’un moment sensiblement constant tout en conservant l’intensité de ce moment.The series arrangement of such units thus increases the amplitude of the angular displacement associated with the delivery of a substantially constant moment while maintaining the intensity of this moment.
[0055] De manière générale, la demanderesse a pu constater qu’un organe moteur 1 comprenant p unités 110, 210, 310, p étant un nombre entier supérieur ou égal à deux, permet la délivrance d’un moment de force sensiblement constant sur une plage de déplacement angulaire de l’élément de sortie, serge 330 ou moyeu 320, de sa dernière unité 310 par rapport à l’élément d’entrée, serge 130 ou moyeu 120, de sa première unité 110 d’au moins (p x 10)°, de préférence d’au moins (p x 15)°, par exemple de (p x 21)° environ.In general, the Applicant has found that a motor unit 1 comprising p units 110, 210, 310, p being an integer greater than or equal to two, allows the delivery of a moment of force substantially constant on an angular displacement range of the output element, serge 330 or hub 320, of its last unit 310 relative to the input element, serge 130 or hub 120, of its first unit 110 of at least (px 10) °, preferably at least (px 15) °, for example about (px 21) °.
[0056] Lorsque p=2, l’organe moteur 1 ne comprend pas d’unité intermédiaire 210 mais comprend uniquement une première unité 110 et une dernière unité 310 empilées et reliées par leurs serges respectives ou par leurs moyeux respectifs.When p = 2, the drive member 1 does not include an intermediate unit 210 but comprises only a first unit 110 and a last unit 310 stacked and connected by their respective serges or their respective hubs.
[0057] De manière avantageuse, le mécanisme horloger intégrant l’organe moteur 1 peut comprendre des butées permettant de maintenir ledit organe moteur 1 dans la plage de déplacement angulaire de l’élément de sortie de sa dernière unité 310 par rapport à l’élément d’entrée de sa première unité 110 permettant la délivrance d’un moment de force sensiblement constant.Advantageously, the clock mechanism incorporating the drive member 1 may comprise stops for maintaining said drive member 1 in the angular displacement range of the output element of its last unit 310 relative to the element. input of its first unit 110 for delivering a moment of substantially constant force.
[0058] Comme indiqué précédemment, l’organe moteur 1 peut être réalisé en tout matériau approprié, notamment en ce qui concerne sa limite d’élasticité et son module de Young.As indicated above, the drive member 1 can be made of any suitable material, particularly with regard to its elastic limit and its Young's modulus.
[0059] Les unités 110, 210, 310 peuvent être fabriquées séparément puis assemblées. Elles peuvent par exemple être fabriquées par usinage, notamment dans le cas où elles sont faites de métal ou d’un alliage tel que le Nivaflex®, par gravure DRIE dans le cas du silicium par exemple, ou encore par moulage, notamment dans le cas où elles sont fabriquées en plastique ou en verre métallique. Les unités 110, 210, 310 obtenues peuvent ensuite être assemblées entre elles, typiquement par collage, soudure ou brasage.The units 110, 210, 310 can be manufactured separately and then assembled. They may for example be manufactured by machining, especially in the case where they are made of metal or an alloy such as Nivaflex®, by DRIE etching in the case of silicon for example, or by molding, especially in the case where they are made of plastic or metal glass. The units 110, 210, 310 obtained can then be assembled together, typically by gluing, welding or brazing.
[0060] En variante, l’organe moteur 1 peut être réalisé en une seule pièce monolithique, par exemple en utilisant des techniques d’impression en 3 dimensions ou des techniques de découpe laser, typiquement dans du verre minéral.Alternatively, the motor member 1 can be made in one piece monolithic, for example using 3-dimensional printing techniques or laser cutting techniques, typically in mineral glass.
[0061] Avantageusement, les unités 110, 210, 310 empilées coaxialement sont agencées pour que les bras élastiques 140, 240, 340 des unités dont le sens de rotation privilégié est le même s’alignent, ce qui permet l’obtention d’un effet esthétique avantageux, comme illustré aux fig. 1 et 2.Advantageously, the units 110, 210, 310 stacked coaxially are arranged so that the elastic arms 140, 240, 340 units whose preferred direction of rotation is the same are aligned, which allows obtaining a advantageous aesthetic effect, as illustrated in FIGS. 1 and 2.
[0062] Dans des variantes, l’organe moteur 1 peut comprendre des unités monolithiques de forme différente de celle illustrée aux fig. 1,2 et 4. Elles peuvent notamment prendre une forme telle que représentée à la fig. 9.In variants, the drive member 1 may comprise monolithic units of different shape from that illustrated in FIGS. 1,2 and 4. They may in particular take a form as shown in FIG. 9.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH00169/17A CH713456A2 (en) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Clock engine organ. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH00169/17A CH713456A2 (en) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Clock engine organ. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH713456A2 true CH713456A2 (en) | 2018-08-15 |
Family
ID=63113273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH00169/17A CH713456A2 (en) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Clock engine organ. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH713456A2 (en) |
-
2017
- 2017-02-13 CH CH00169/17A patent/CH713456A2/en not_active Application Discontinuation
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AZW | Rejection (application) |