CH708667A2 - Mechanism avoiding rate variations due to gravity on a spring-balance regulating device and a timepiece fitted with such a mechanism. - Google Patents

Mechanism avoiding rate variations due to gravity on a spring-balance regulating device and a timepiece fitted with such a mechanism. Download PDF

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CH708667A2
CH708667A2 CH01719/13A CH17192013A CH708667A2 CH 708667 A2 CH708667 A2 CH 708667A2 CH 01719/13 A CH01719/13 A CH 01719/13A CH 17192013 A CH17192013 A CH 17192013A CH 708667 A2 CH708667 A2 CH 708667A2
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Abstract

La présente invention a pour objet un mécanisme évitant les écarts de marche dus à l’effet de la gravitation sur un organe réglant (2, 3) d’un mouvement d’horlogerie d’une pièce d’horlogerie, dont l’organe réglant comprend un balancier-spiral (2) et une roue d’échappement (3) montés sur une plate-forme (4), ladite plate-forme (4), pouvant constituer la masse de remontage du mouvement, comportant un balourd et étant montée en rotation libre autour d’au moins un axe (A–A) par rapport à une platine (1) du mouvement afin que cette plate-forme (4) tourne autour dudit axe (A–A) sous l’effet de la gravitation terrestre. Le mécanisme comprend un rouage comportant une chaîne cinématique motrice reliant la roue d’échappement (3) à un système barillet de la pièce d’horlogerie ainsi qu’une chaîne cinématique correctrice qui compense les déplacements et la vitesse de la plate-forme (4) par rapport à la platine (1). Le rouage comprend un engrenage différentiel relié cinématiquement d’une part à un mobile moteur du rouage de finissage du mouvement d’horlogerie dont la vitesse de rotation est moins rapide que la vitesse de rotation de la roue de seconde (9) dudit rouage de finissage et d’autre part à la plate-forme (4).The subject of the present invention is a mechanism that avoids gait deviations due to the effect of gravitation on a regulating member (2, 3) of a watchmaking movement of a timepiece, whose regulating organ comprises a sprung balance (2) and an escape wheel (3) mounted on a platform (4), said platform (4) being able to constitute the winding mass of the movement, comprising an unbalance and being mounted in free rotation around at least one axis (A-A) relative to a plate (1) of the movement so that this platform (4) rotates about said axis (A-A) under the effect of gravitation earthly. The mechanism comprises a gear train comprising a driving kinematic chain connecting the escape wheel (3) to a barrel system of the timepiece and a corrective kinematic chain which compensates for the displacements and the speed of the platform (4 ) with respect to the plate (1). The gear train comprises a differential gear kinematically connected on the one hand to a motive wheel of the finishing gear of the watch movement whose speed of rotation is slower than the speed of rotation of the second wheel (9) of said work train and on the other hand to the platform (4).

Description

[0001] La présente invention a pour objet un mécanisme évitant les variations, ou écarts, de marche dus à l’effet de la gravitation sur un dispositif réglant à balancier-spiral ainsi qu’une pièce d’horlogerie comprenant un tel mécanisme. Plus particulièrement, la présente invention a pour objet un tel mécanisme de type comportant un organe réglant comprenant un balancier-spiral et une roue d’échappement et porté sur une plate-forme balourdée qui est montée en rotation libre autour d’au moins un premier axe (A–A) par rapport au bâti du mouvement afin que la plate-forme tourne sous l’effet de la gravitation terrestre lors de déplacements du mouvement. The present invention relates to a mechanism preventing variations, or deviations, of rate due to the effect of gravity on a spring-balance regulating device and a timepiece comprising such a mechanism. More particularly, the present invention relates to such a type mechanism comprising a regulating member comprising a sprung balance and an escape wheel and carried on an unbalanced platform which is mounted in free rotation around at least a first one. axis (A – A) with respect to the frame of the movement so that the platform rotates under the effect of the earth's gravity when moving the movement.

[0002] Les mécanismes de ce type sont décrits par exemple dans le brevet EP 2 124 111 de la titulaire, et également dans les documents EP-A-2 031 465, EP-A-1 615 085 et WO 2010/081 500. Ces mécanismes présentent l’inconvénient d’être relativement gourmands en énergie et peuvent également perturber la marche du mouvement. [0002] Mechanisms of this type are described, for example, in patent EP 2 124 111 of the holder, and also in documents EP-A-2 031 465, EP-A-1 615 085 and WO 2010/081 500. These mechanisms have the drawback of being relatively energy intensive and can also disrupt the progress of the movement.

[0003] La présente invention a pour but la réalisation d’un mécanisme tel que décrit ci-dessus qui obvie aux inconvénients précités des dispositifs existants. [0003] The object of the present invention is to produce a mechanism as described above which obviates the aforementioned drawbacks of existing devices.

[0004] La présente invention a pour objet un mécanisme selon la revendication 1 ainsi qu’une pièce d’horlogerie munie d’un tel mécanisme. [0004] The subject of the present invention is a mechanism according to claim 1 as well as a timepiece provided with such a mechanism.

[0005] Les caractéristiques supplémentaires de ce mécanisme sont précisées dans les revendications dépendantes. [0005] The additional characteristics of this mechanism are specified in the dependent claims.

[0006] La figure unique 1 du dessin annexé illustre schématiquement et à titre d’exemple une forme d’exécution du mécanisme selon l’invention permettant la stabilisation du balancier autour d’un axe parallèle à l’axe dudit balancier et dans lequel la plate-forme constitue la masse oscillante servant au remontage du mouvement. Single Figure 1 of the accompanying drawing illustrates schematically and by way of example an embodiment of the mechanism according to the invention allowing the stabilization of the balance around an axis parallel to the axis of said balance and in which the platform constitutes the oscillating mass used to wind the movement.

[0007] Le mécanisme selon l’invention peut être du type décrit dans le brevet EP 2 124 111. Un tel mécanisme comporte des moyens permettant au dispositif réglant de rester dans une position spatiale stable malgré les mouvements imposés par le porteur à la pièce d’horlogerie tout en évitant de perturber l’affichage du temps. De préférence, la position spatiale stable du dispositif réglant est une position pour laquelle le balancier reste dans un plan de référence horizontal quelle que soit la position de la montre. Tel que décrit dans ce document, pour éviter les écarts de marche, l’organe réglant – généralement le balancier-spiral, l’ancre et la roue d’échappement – est monté sur une plate-forme mobile en rotation selon au moins un axe de rotation par rapport à la platine du mouvement de montre, cette plateforme étant soumise à l’action d’un balourd qui permet ainsi de maintenir ladite plate-forme dans un plan fixe de référence (soit horizontal, vertical ou éventuellement incliné), par l’action de la gravité terrestre quelle que soit la position de la montre et donc de son mouvement. [0007] The mechanism according to the invention can be of the type described in patent EP 2,124,111. Such a mechanism comprises means allowing the regulating device to remain in a stable spatial position despite the movements imposed by the wearer on the part. watchmaking while avoiding disturbing the time display. Preferably, the stable spatial position of the regulating device is a position for which the balance remains in a horizontal reference plane regardless of the position of the watch. As described in this document, to avoid deviations in rate, the regulating member - generally the sprung balance, the anchor and the escape wheel - is mounted on a mobile platform rotating along at least one axis. of rotation relative to the plate of the watch movement, this platform being subjected to the action of an unbalance which thus makes it possible to maintain said platform in a fixed reference plane (either horizontal, vertical or possibly inclined), by the action of terrestrial gravity whatever the position of the watch and therefore of its movement.

[0008] Un rouage de ce mécanisme comporte une chaîne cinématique motrice reliant la roue d’échappement au système barillet ainsi qu’une chaîne cinématique correctrice qui compense les mouvements et les vitesses de la plate-forme par rapport à la platine pour que ces mouvements de la plate-forme ne perturbent pas la chronométrie de la pièce d’horlogerie. En particulier, grâce à cette chaîne cinématique correctrice lorsque la plate-forme entre en rotation sous l’effet de son balourd, il est possible d’annuler l’effet des déplacements et de la vitesse de la plate-forme sur la chaîne cinématique principale motrice. Ainsi, malgré la mise en rotation de la plate-forme pour maintenir le balancier dans un plan de référence, par exemple horizontal, les perturbations sur le fonctionnement de l’échappement et l’affichage horaire du mouvement d’horlogerie sont compensées. De plus, la roue de seconde est embarquée sur la plate-forme. A cog of this mechanism comprises a drive kinematic chain connecting the escape wheel to the barrel system as well as a corrective kinematic chain which compensates for the movements and speeds of the platform relative to the plate so that these movements of the platform do not disturb the chronometry of the timepiece. In particular, thanks to this corrective kinematic chain when the platform starts rotating under the effect of its unbalance, it is possible to cancel the effect of the displacements and the speed of the platform on the main kinematic chain. motor. Thus, despite the platform being rotated to keep the balance in a reference plane, for example horizontal, the disturbances in the operation of the escapement and the time display of the watch movement are compensated for. In addition, the second wheel is embedded on the platform.

[0009] Une forme d’exécution d’un mécanisme évitant les écarts de marche d’un dispositif réglant d’un mouvement horloger selon la présente invention est illustrée à la fig. 1 . Dans ce mécanisme, la plate-forme portant le dispositif réglant est montée libre en rotation sur la platine 1 du mouvement suivant un seul axe de rotation A–A qui est perpendiculaire au plan de la platine 1 du mouvement d’horlogerie. [0009] One embodiment of a mechanism preventing deviations from the rate of a regulating device of a watch movement according to the present invention is illustrated in FIG. 1. In this mechanism, the platform carrying the regulating device is mounted to rotate freely on plate 1 of the movement along a single axis of rotation A – A which is perpendicular to the plane of plate 1 of the watch movement.

[0010] Selon la présente invention, le rouage ne comporte pas un engrenage différentiel planétaire entre la roue d’échappement et la roue de seconde, c’est-à-dire, un différentiel qui soustrait la vitesse de la plate-forme (ou une vitesse dépendante de cette dernière) de la vitesse d’un mobile tournant à la vitesse de la roue de seconde plus la vitesse de la plate-forme (ou une vitesse dépendante de cette dernière). A la place, le rouage comprend un engrenage différentiel sur un mobile moteur du rouage de finissage qui tourne moins rapidement que la roue de seconde. De cette manière, le rouage est moins sensible aux perturbations et nécessite moins d’énergie en comparaison aux mécanismes similaires de l’art antérieur. Comme il ressort de ce qui précède, l’engrenage différentiel est de préférence sur le mobile de petite moyenne. [0010] According to the present invention, the cog does not include a planetary differential gear between the escape wheel and the second wheel, that is to say, a differential which subtracts the speed of the platform (or a speed dependent on the latter) the speed of a moving body rotating at the speed of the second wheel plus the speed of the platform (or a speed dependent on the latter). Instead, the cog comprises a differential gear on a motor mobile of the finishing cog which turns less rapidly than the seconds wheel. In this way, the cog is less sensitive to disturbances and requires less energy compared to similar mechanisms of the prior art. As emerges from the above, the differential gear is preferably on the small average mobile.

[0011] En se référant à la fig. 1 , l’organe réglant comportant un balancier 2, une ancre (non illustrée) et un mobile d’échappement 3 est porté par une plate-forme 4 pivotée sur la platine 1 du mouvement concentriquement à l’axe A–A. Dans cette forme d’exécution, la plate-forme 4 constitue la masse oscillante servant au remontage du barillet (non illustré) du mouvement via un rouage de remontage bien connu et qui ne sera pas décrit ici. Comme illustré dans la figure, l’axe de rotation A–A de la plate-forme 4 comprend un premier arbre 20 solidaire de la plate-forme 4 et pivoté sur la platine 1 et un second arbre 22 pivoté sur la plateforme 4, ladite plate-forme étant construite afin que ces deux arbres tournent autour de ce même axe A–A. Dans cette forme d’exécution, l’axe du balancier 2 est parallèle à cet axe de rotation A–A de la plate-forme 4. [0011] Referring to FIG. 1, the regulating member comprising a balance 2, an anchor (not shown) and an escapement mobile 3 is carried by a platform 4 pivoted on the plate 1 of the movement concentrically to the axis A – A. In this embodiment, the platform 4 constitutes the oscillating weight used for winding the barrel (not shown) of the movement via a well-known winding train which will not be described here. As illustrated in the figure, the axis of rotation A – A of the platform 4 comprises a first shaft 20 integral with the platform 4 and pivoted on the plate 1 and a second shaft 22 pivoted on the platform 4, said platform being built so that these two shafts rotate around the same axis A – A. In this embodiment, the axis of the balance 2 is parallel to this axis of rotation A – A of the platform 4.

[0012] Le mobile d’échappement 3 est pivoté sur la plate-forme 4 parallèlement à l’axe A–A et est en prise avec une roue de seconde 9. La roue de seconde 9 est solidaire et coaxiale d’une roue motrice 5 reliée à la roue de seconde 9 par le second arbre moteur 22. Cette roue motrice 5 est en prise avec un premier mobile intermédiaire 50 pivoté sur la platine 1 ou un pont du mouvement. Ledit premier mobile intermédiaire 50 est quant à lui en prise avec une roue 51.1 d’un second mobile intermédiaire 51 également pivoté sur la platine 1 ou un pont du mouvement. Le pignon 51.2 du second mobile intermédiaire 51 engrène avec une roue de petite moyenne 12. En variante, la roue motrice 5 pourrait être directement en prise avec la roue de petite moyenne 12 ou être relié cinématiquement à ladite roue de petite moyenne 12 par un nombre quelconque de mobiles intermédiaires. Dans la forme d’exécution décrite et illustrée, le mécanisme selon l’invention comprend deux mobiles intermédiaires notamment pour faciliter l’intégration du mécanisme au reste du mouvement et la représentation schématique dudit mécanisme sur la fig. 1 . The mobile exhaust 3 is pivoted on the platform 4 parallel to the axis A – A and is engaged with a second wheel 9. The second wheel 9 is integral and coaxial with a drive wheel 5 connected to the second wheel 9 by the second drive shaft 22. This drive wheel 5 is engaged with a first intermediate mobile 50 pivoted on the plate 1 or a movement bridge. Said first intermediate mobile 50 is in turn engaged with a wheel 51.1 of a second intermediate mobile 51 also pivoted on the plate 1 or a bridge of the movement. The pinion 51.2 of the second intermediate mobile 51 meshes with a small average wheel 12. As a variant, the driving wheel 5 could be directly engaged with the small average wheel 12 or be kinematically connected to said small average wheel 12 by a number any intermediate mobiles. In the embodiment described and illustrated, the mechanism according to the invention comprises two intermediate moving parts in particular to facilitate the integration of the mechanism into the rest of the movement and the schematic representation of said mechanism in FIG. 1.

[0013] Un premier pignon intermédiaire 12.1 solidaire et coaxial à la roue de petite moyenne 12 est en prise avec le premier mobile 6.2 d’un satellite 6 pivoté fou dans un porte-satellite 7 qui est lui-même pivoté sur la platine 1 et actionné en rotation par une roue de porte-satellite 7.1. De cette manière, le porte-satellite 7 constitue effectivement une cage dans laquelle le mobile satellite 6 est monté fou. La vitesse de rotation de ce porte-satellite 7 est fonction de la vitesse de rotation de la plate-forme 4 autour de l’axe A–A. Selon une variante (non-illustrée), le porte-satellite 7 peut porter directement une denture afin que la roue de porte-satellite 7.1 puisse être supprimée. A first intermediate pinion 12.1 integral with and coaxial with the small-medium wheel 12 is engaged with the first mobile 6.2 of a satellite 6 pivoted crazy in a planet carrier 7 which is itself pivoted on the plate 1 and rotated by a planet carrier wheel 7.1. In this way, the satellite carrier 7 effectively constitutes a cage in which the satellite mobile 6 is mounted idle. The speed of rotation of this planet carrier 7 is a function of the speed of rotation of the platform 4 around the axis A – A. According to a variant (not shown), the planet carrier 7 can directly carry toothing so that the planet carrier wheel 7.1 can be omitted.

[0014] Le second mobile 6.1 du satellite 6, solidaire et coaxial au premier mobile 6.2 de ce satellite 6 est en prise avec un second pignon intermédiaire 12.2 solidaire et coaxial au pignon de petite moyenne 11 pivoté sur la platine 1 du mouvement. De manière conventionnelle, ce pignon de petite moyenne 11 est relié cinématiquement au système barillet (non illustré) du mouvement d’horlogerie par l’intermédiaire de la roue de grande moyenne 10 également pivotée sur la platine 1 du mouvement d’horlogerie suivant un axe parallèle à l’axe A–A. The second mobile 6.1 of the satellite 6, integral and coaxial with the first mobile 6.2 of this satellite 6 is engaged with a second intermediate pinion 12.2 integral and coaxial with the small average pinion 11 pivoted on the plate 1 of the movement. Conventionally, this small-medium pinion 11 is kinematically connected to the barrel system (not shown) of the clockwork movement by means of the large-scale wheel 10 also pivoted on the plate 1 of the clockwork movement along an axis. parallel to the A – A axis.

[0015] Le mobile d’échappement 3 est ainsi relié au barillet par une chaîne cinématique principale motrice comportant un train d’engrenages planétaires droits formés de la roue de seconde 9, de la roue d’entraînement 5, des premier 50 et second 51 mobiles intermédiaires, de la roue de petite moyenne 12, du premier pignon intermédiaire 12.1, des second 6.2 et premier 6.1 mobiles du satellite 6, du second pignon intermédiaire 12.2, du pignon de petite moyenne 11, de la roue de grande moyenne 10 et du barillet. Dans cette chaîne et par rapport au barillet, le mobile formé de la roue de petite moyenne 12 et du premier pignon intermédiaire 12.1 peut être considéré un mobile de petite moyenne en aval 12/12.1 et le mobile formé du second pignon intermédiaire 12.2 et du pignon de petite moyenne 11 peut être considéré un mobile de petite moyenne en amont 12.2/11. The exhaust mobile 3 is thus connected to the barrel by a main drive kinematic chain comprising a right planetary gear train formed by the second wheel 9, the drive wheel 5, the first 50 and second 51 intermediate wheels, of the small medium wheel 12, the first intermediate pinion 12.1, the second 6.2 and first 6.1 wheels of the satellite 6, the second intermediate pinion 12.2, the small medium pinion 11, the large medium wheel 10 and the barrel. In this chain and with respect to the barrel, the mobile formed by the low average wheel 12 and the first intermediate pinion 12.1 can be considered a low average downstream mobile 12 / 12.1 and the mobile formed by the second intermediate pinion 12.2 and the pinion of small average 11 can be considered a mobile of small average upstream 12.2 / 11.

[0016] Quand un déplacement de la pièce d’horlogerie portant ce mécanisme provoque une rotation de la plate-forme 4 autour de l’axe A–A, en l’absence de chaîne cinématique correctrice, les mobiles de la chaîne cinématique principale motrice sont entraînés en rotation ce qui occasionnerait des perturbations au niveau de l’affichage de l’heure et notamment sur l’échappement. When a movement of the timepiece carrying this mechanism causes a rotation of the platform 4 around the axis A – A, in the absence of corrective kinematic chain, the moving parts of the main drive kinematic chain are rotated which would cause disturbances in the time display and in particular on the escapement.

[0017] Pour annuler les effets de ces perturbations un mobile de la chaîne cinématique principale motrice, en l’occurrence le satellite 6, est monté fou dans le porte-satellite 7, ce dernier faisant partie d’une chaîne cinématique correctrice comportant également la roue de porte-satellite 7.1, un mobile fou 13, pivoté fou sur la platine 1 du mouvement suivant un axe parallèle à l’axe A–A, et une denture 14 concentrique à l’axe A–A et solidaire de la plate-forme 4 du mouvement. Le mobile fou 13 comporte une première roue 13.1 engrenant avec la roue de porte-satellite 7.1 et une seconde roue 13.2 (solidaire et coaxiale avec la roue 13.1) en prise avec la denture 14. To cancel the effects of these disturbances a mobile of the main drive kinematic chain, in this case the satellite 6, is mounted idle in the planet carrier 7, the latter forming part of a corrective kinematic chain also comprising the planet carrier wheel 7.1, an idler 13, rotated idle on plate 1 of the movement along an axis parallel to axis A – A, and toothing 14 concentric to axis A – A and integral with the platform form 4 of movement. The idle mobile 13 comprises a first wheel 13.1 meshing with the planet carrier wheel 7.1 and a second wheel 13.2 (integral and coaxial with the wheel 13.1) meshing with the teeth 14.

[0018] Le rouage comprend alors un engrenage différentiel planétaire avec une première entrée sur le mobile de petite moyenne en aval 12/12.1, une deuxième entrée sur le porte-satellite 7, et une sortie sur le mobile de petite moyenne en amont 12.2/11. The cog then comprises a planetary differential gear with a first input on the downstream small average mobile 12 / 12.1, a second input on the planet carrier 7, and an output on the upstream small average mobile 12.2 / 11.

[0019] En fonctionnement, la roue de seconde 9 affiche une seconde juste par rapport à la plate-forme 4 puisqu’elle est en liaison cinématique avec le mobile d’échappement 3 qui lui aussi est embarqué sur la plate-forme 4, Les mobiles intermédiaires 50 et 51 qui sont pivotes sur la platine ont alors une vitesse dépendante de la vitesse de la plate-forme 4 et de la roue de seconde 9, soit la vitesse de la roue de seconde 9 plus la vitesse de la plate-forme 4. Le mobile de la petite moyenne en aval 12/12.1 a alors une vitesse qui est égale à la vitesse de la roue de petite moyenne 12 plus la vitesse de la plate-forme 4. L’engrenage différentiel ou planétaire fait alors la différence entre la vitesse à sa première entrée (vitesse de la roue de petite moyenne 12 + vitesse de la plate-forme 4) et la vitesse du porte-satellite 7 à sa deuxième entrée (vitesse de la plate-forme 4). De cette manière, à la sortie sur le mobile de petite moyenne en amont 12.2/11, on retrouve la vitesse d’un mobile de petite moyenne propre, soit: la vitesse de la roue de petite moyenne 12 + la vitesse de la plate-forme 4 – la vitesse de la plate-forme 4 = vitesse de la roue de petite moyenne. In operation, the second wheel 9 displays a second just relative to the platform 4 since it is in kinematic connection with the mobile escape 3 which is also on board the platform 4, The intermediate moving parts 50 and 51 which are pivoted on the plate then have a speed dependent on the speed of the platform 4 and of the second wheel 9, i.e. the speed of the second wheel 9 plus the speed of the platform 4. The downstream small-medium mobile 12 / 12.1 then has a speed which is equal to the speed of the small-medium wheel 12 plus the speed of the platform 4. The differential or planetary gear then makes the difference. between the speed at its first entry (speed of the small medium wheel 12 + speed of platform 4) and the speed of the planet carrier 7 at its second entry (speed of platform 4). In this way, at the output on the upstream small average rover 12.2 / 11, we find the speed of a clean small average rover, namely: the speed of the small medium wheel 12 + the speed of the platform 4 - the speed of the platform 4 = small average wheel speed.

[0020] Plus particulièrement, grâce à la chaîne cinématique correctrice comprenant la denture 14, le mobile fou 13, la roue de porte-satellite 7.1 et le porte-satellite 7 portant le satellite 6, lorsque la plate-forme 4 entre en rotation, le porte-satellite 7 est entraîné en rotation avec une vitesse V<7>qui est fonction de la vitesse de la plate-forme 4 V<4>(ces vitesses étant relatives à un repère fixe). Cette relation dépend du rapport de transmission entre les roues 14, 13.2, 13.1, et 7.1. En variante, le mobile fou 13 peut être supprimé et la denture 14 et la roue de porte-satellite 7.1 peuvent être directement en prise l’une avec l’autre ou peuvent être alternativement reliées cinématiquement par un nombre quelconque de mobiles intermédiaires. More particularly, thanks to the corrective kinematic chain comprising the teeth 14, the idler 13, the planet carrier wheel 7.1 and the planet carrier 7 carrying the satellite 6, when the platform 4 starts to rotate, the planet carrier 7 is driven in rotation with a speed V <7> which is a function of the speed of the platform 4 V <4> (these speeds being relative to a fixed reference point). This relationship depends on the transmission ratio between the wheels 14, 13.2, 13.1, and 7.1. Alternatively, the idler 13 can be omitted and the toothing 14 and the planet carrier wheel 7.1 can be directly engaged with each other or can alternately be kinematically connected by any number of intermediate mobiles.

[0021] Un choix judicieux des différents rapports d’engrenage permet d’actionner le satellite 6 en rotation afin d’annuler l’effet des déplacements et de la vitesse de la plate-forme 4 sur la chaîne cinématique principale motrice. Notamment, si on désigne V<11>la vitesse du pignon de petite moyenne 11 en amont en sortie de la plate-forme et V<u>la vitesse utile transmise à l’échappement à l’entrée de l’engrenage différentiel (ces vitesses étant encore relatives à un repère fixe), on obtient la relation suivante: [0021] A judicious choice of the different gear ratios makes it possible to operate the satellite 6 in rotation in order to cancel the effect of the displacements and the speed of the platform 4 on the main drive kinematic chain. In particular, if we designate V <11> the speed of the small-to-medium pinion 11 upstream at the exit of the platform and V <u> the useful speed transmitted to the exhaust at the entry of the differential gear (these speeds still being relative to a fixed reference), one obtains the following relation:

où , Rx désignant le nombre de dents de la roue ou de la denture X. Pour rendre V<9>indépendant de V<4>, il suffit d’annuler le terme multiplicatif de V<4>dans la formule ci-dessus. La relation à satisfaire devient donc or , Rx designating the number of teeth of the wheel or of the X teeth. To make V <9> independent of V <4>, it suffices to cancel the multiplicative term of V <4> in the above formula. The relation to be satisfied therefore becomes

[0022] Le balourd de la plate-forme 4 peut être constitué par le dispositif réglant, balancier-spiral et échappement, lui-même puisqu’il peut être monté sur la plateforme 4 de façon décalée par rapport à l’axe de rotation A–A de celle-ci. On évite ainsi d’alourdir le mouvement d’horlogerie. Bien entendu, en variante, un poids ou masse pourrait être fixé de façon excentrée par rapport à l’axe A–A sur la plateforme 4 pour augmenter le balourd de celle-ci. The unbalance of the platform 4 can be formed by the regulating device, sprung balance and escapement, itself since it can be mounted on the platform 4 in a manner offset from the axis of rotation A –A of it. This avoids weighing down the watch movement. Of course, as a variant, a weight or mass could be fixed eccentrically with respect to the axis A – A on the platform 4 to increase the unbalance thereof.

[0023] Comme déjà mentionné, dans cette forme d’exécution, la plate-forme 4 sert de masse oscillante pour le remontage du barillet du mouvement et est relié de manière conventionnelle à un rouage de remontage. [0023] As already mentioned, in this embodiment, the platform 4 serves as an oscillating weight for winding the movement barrel and is connected in a conventional manner to a winding gear.

[0024] Dans la forme d’exécution décrite, l’engrenage différentiel est en prise avec le mobile de petite moyenne. En variante, ledit engrenage différentiel pourrait être en prise avec un mobile de grande moyenne ou tout autre mobile moteur du rouage de finissage du mouvement d’horlogerie. Ce positionnement de l’engrenage différentiel permet de réduire les perturbations sur la marche du mouvement dues au mécanisme et également de diminuer l’énergie requise pour le bon fonctionnement dudit mécanisme. Cela constitue un avantage par rapport aux mécanismes de l’art antérieur dans lesquels un engrenage différentiel est positionné entre la roue d’échappement et la roue de seconde créant des perturbations sur la marche du mouvement et consommant davantage d’énergie. [0024] In the embodiment described, the differential gear is engaged with the small average mobile. As a variant, said differential gear could be meshed with a medium-sized mobile or any other mobile driving the finishing train of the watch movement. This positioning of the differential gear makes it possible to reduce the disturbances in the course of the movement due to the mechanism and also to decrease the energy required for the proper functioning of said mechanism. This constitutes an advantage over the mechanisms of the prior art in which a differential gear is positioned between the escapement wheel and the second wheel creating disturbances in the course of the movement and consuming more energy.

[0025] La présence d’une seule et unique chaîne de correction suffit pour supprimer l’influence des déplacements et de la vitesse de la plate-forme 4 sur la roue d’échappement 3 et donc sur le dispositif réglant et sur l’affichage horaire car ils sont intégralement compensés. De plus, dans la forme d’exécution illustrée, la roue de seconde 9 étant embarquée sur la plate-forme, les couples parasites pouvant provenir des mouvements de la plate-forme 4 sur la roue d’échappement sont réduits. The presence of a single corrective chain is sufficient to remove the influence of the movements and the speed of the platform 4 on the escape wheel 3 and therefore on the regulating device and on the display hourly because they are fully compensated. In addition, in the illustrated embodiment, with the second wheel 9 on board the platform, parasitic torques that may arise from movements of the platform 4 on the escapement wheel are reduced.

[0026] En variantes (non illustrées), la plate-forme peut être pivotée sur un axe ayant une autre orientation que l’axe A–A par rapport à la platine et/ou elle peut être pivotée sur plusieurs axes; le mécanisme peut comprendre un dispositif régulateur ayant la forme d’un volant d’inertie tel que décrit dans le document EP 2 533 109, ou un échappement à force constante peut être installé sur la plate-forme afin d’éviter l’influence que peut avoir la rotation de la plate-forme sur le couple transmis à l’échappement. [0026] In variants (not shown), the platform can be pivoted on an axis having a different orientation than the A – A axis with respect to the plate and / or it can be pivoted on several axes; the mechanism may comprise a regulating device in the form of a flywheel as described in EP 2 533 109, or a constant force exhaust may be installed on the platform in order to avoid the influence that can have the rotation of the platform on the torque transmitted to the exhaust.

Claims (8)

1. Mécanisme évitant les écarts de marche dus à l’effet de la gravitation sur un organe réglant (2, 3) d’un mouvement d’horlogerie d’une pièce d’horlogerie, dont l’organe réglant comprend un balancier-spiral (2) et une roue d’échappement (3) montés sur une plate-forme (4), ladite plate-forme (4) comportant un balourd et étant montée en rotation libre autour d’au moins un axe (A–A) par rapport à une platine (1) du mouvement afin que cette plateforme (4) tourne autour dudit axe (A–A) sous l’effet de la gravitation terrestre, le mécanisme comprenant un rouage comportant une chaîne cinématique motrice reliant la roue d’échappement (3) à un système barillet de la pièce d’horlogerie ainsi qu’une chaîne cinématique correctrice qui compense les déplacements et la vitesse de la plate-forme (4) par rapport à la platine (1), caractérisé par le fait que ledit rouage comprend un engrenage différentiel comprenant un premier mobile d’entrée (12, 12.1), un second mobile d’entrée (7, 7.1) et un mobile de sortie (12.2, 11); par le fait que le premier mobile d’entrée (12, 12.1) est relié cinématiquement d’une part à un mobile moteur du rouage de finissage du mouvement d’horlogerie dont la vitesse de rotation est moins rapide que la vitesse de rotation de la roue de seconde (9) dudit rouage de finissage et d’autre part à la plate-forme (4) de sorte que la vitesse dudit premier mobile d’entrée (12, 12.1) soit la somme de la vitesse dudit mobile moteur du rouage de finissage et d’une vitesse dépendant de la vitesse de la plateforme (4); par le fait que le second mobile d’entrée (7, 7.1) est relié cinématiquement à la plate-forme (4); et par le fait que ledit engrenage différentiel est agencé pour que la vitesse du mobile de sortie (12.2, 11) soit la différence entre la vitesse du premier mobile d’entrée (12, 12.1) et la vitesse du second mobile d’entrée (7, 7.1).1. Mechanism avoiding the deviations due to the effect of gravitation on a regulating member (2, 3) of a watch movement of a timepiece, the regulating member of which comprises a balance-spring (2) and an escape wheel (3) mounted on a platform (4), said platform (4) having an unbalance and being mounted for free rotation about at least one axis (A-A) relative to a plate (1) of the movement so that this platform (4) rotates about said axis (A-A) under the effect of earth gravitation, the mechanism comprising a cog with a driving kinematic chain connecting the wheel of exhaust (3) to a barrel system of the timepiece and a corrective kinematic chain which compensates for the displacements and the speed of the platform (4) relative to the plate (1), characterized in that said train comprises a differential gear comprising a first input mobile (12 , 12.1), a second input mobile (7, 7.1) and an output mobile (12.2, 11); in that the first input mobile (12, 12.1) is kinematically connected on the one hand to a motive wheel of the finishing gear of the watch movement whose rotational speed is slower than the rotational speed of the second wheel (9) of said finishing train and secondly to the platform (4) so that the speed of said first mobile entrance (12, 12.1) is the sum of the speed of said mobile engine of the gear train finishing and velocity dependent on the speed of the platform (4); in that the second input mobile (7, 7.1) is kinematically connected to the platform (4); and in that said differential gear is arranged so that the speed of the output gear (12.2, 11) is the difference between the speed of the first input gear (12, 12.1) and the speed of the second input gear ( 7, 7.1). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit mobile moteur du rouage de finissage est un mobile de petite moyenne, le premier mobile d’entrée (12, 12.1) tournant à une vitesse égale à la vitesse dudit mobile de petite moyenne additionnée d’une vitesse dépendant de la vitesse de la plate-forme (4).2. Mechanism according to claim 1, characterized in that said mobile engine of the work train is a mobile of small average, the first mobile input (12, 12.1) rotating at a speed equal to the speed of said mobile small average added with a speed dependent on the speed of the platform (4). 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la roue de seconde (9) du rouage de finissage du mouvement d’horlogerie est embarquée sur la plate-forme (4) et est reliée cinématiquement à un premier mobile de petite moyenne (12/12.1) constituant le premier mobile d’entrée de l’engrenage différentiel; par le fait que ce premier mobile de petite moyenne (12/12.1) est relié cinématiquement à la seconde roue (6.2) d’un satellite (6) dont la première roue (6.1) est relié cinématiquement à un deuxième mobile de petite moyenne (11/12.2), ce deuxième mobile de petite moyenne (11/12.2) constituant le mobile de sortie de l’engrenage différentiel; par le fait que le satellite (6) est pivoté fou sur un porte-satellite (7) qui lui-même est pivoté sur la platine (1) du mouvement d’horlogerie; et par le fait que le porte-satellite (7) comporte une roue de porte-satellite (7.1) qui est reliée à une denture (14) solidaire de la plate-forme (4) et constituant le deuxième mobile d’entrée de l’engrenage différentiel.3. Mechanism according to claim 2, characterized in that the second wheel (9) of the finishing gear of the watch movement is embedded on the platform (4) and is kinematically connected to a first mobile of small average (12 / 12.1) constituting the first input mobile of the differential gear; in that this first small-medium mobile (12 / 12.1) is kinematically connected to the second wheel (6.2) of a satellite (6) whose first wheel (6.1) is kinematically connected to a second mobile of small average ( 11 / 12.2), this second small-sized mobile (11 / 12.2) constituting the mobile output of the differential gear; in that the satellite (6) is pivoted crazy on a planet carrier (7) which itself is pivoted on the plate (1) of the clockwork movement; and in that the planet carrier (7) comprises a planet carrier wheel (7.1) which is connected to a toothing (14) integral with the platform (4) and constituting the second mobile of entry of the differential gear. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le rouage comprend en outre un mobile fou (13) pivoté fou sur la platine (1) du mouvement et comprenant une première roue (13.1) engrenant avec la roue de porte-satellite (7.1) et une seconde roue (13.2) engrenant avec la denture (14) de la plate-forme (4).4. Mechanism according to claim 3, characterized in that the wheel also comprises a crazy wheel (13) pivoted crazy on the plate (1) of the movement and comprising a first wheel (13.1) meshing with the wheel of the planet carrier (7.1) and a second wheel (13.2) meshing with the toothing (14) of the platform (4). 5. Mécanisme selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l’axe du balancier (2) est parallèle à l’axe de rotation (A–A) de la plate-forme (4).5. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of the balance (2) is parallel to the axis of rotation (A-A) of the platform (4). 6. Mécanisme selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la roue de seconde (9) engrène avec la roue d’échappement (3) et que son axe est parallèle à ceux du balancier (2) et de la roue d’échappement (3).6. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the second wheel (9) meshes with the escape wheel (3) and that its axis is parallel to those of the balance (2) and the wheel exhaust (3). 7. Mécanisme selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l’équipage mobile formé par la plate-forme (4) est utilisé comme une masse de remontage pour un système de remontage automatique de la pièce d’horlogerie.7. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the movable element formed by the platform (4) is used as a winding mass for an automatic winding system of the timepiece. 8. Pièce d’horlogerie munie d’un mécanisme selon l’une des revendications 1 à 7.8. Timepiece with a mechanism according to one of claims 1 to 7.
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