CH712601A1 - Clockwork movement comprising a regulating member mounted in a pivotable mobile support. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un mouvement d’horlogerie (1) comprenant: au moins un organe moteur (3); une première prise de force (3c) et une deuxième prise de force (3d), chacune en liaison cinématique avec ledit au moins un organe moteur; un organe réglant (7) lié cinématiquement à ladite première prise de force (3c) par l’intermédiaire d’un rouage de finissage (5). Selon l’invention, le mouvement (1) comprend en outre: un support mobile (11) portant ledit organe réglant (7) et agencé pour pivoter entre deux angles de pivotement limites en référence à un élément de bâti (12); un dispositif de commande de pivotement (13) agencé pour faire pivoter ledit support mobile (11) entre lesdits angles de pivotement limites selon un mouvement de va-et-vient; et un rouage de commande (15a) reliant ledit dispositif de commande de pivotement (13) à ladite deuxième prise de force (3d), ledit rouage de commande de pivotement (15b) étant distinct dudit rouage de finissage (5).The invention relates to a watch movement (1) comprising: at least one driving member (3); a first power take-off (3c) and a second power take-off (3d), each in kinematic connection with said at least one driving member; a regulating member (7) kinematically connected to said first power take-off (3c) by means of a finishing gear (5). According to the invention, the movement (1) further comprises: a movable support (11) carrying said regulating member (7) and arranged to pivot between two limits of pivoting angles with reference to a frame member (12); a pivot control device (13) arranged to pivot said movable support (11) between said limit pivot angles in a reciprocating motion; and a control train (15a) connecting said pivot control device (13) to said second power take-off (3d), said pivot control train (15b) being distinct from said work train (5).
Description
Description Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine de l’horlogerie. Plus particulièrement, elle concerne un mouvement d’horlogerie muni d’un organe réglant monté dans un support mobile pivotant.Description TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to the field of watchmaking. More particularly, it relates to a clockwork movement provided with a regulating member mounted in a pivoting mobile support.
Etat de la technique [0002] Depuis que Breguet a monté un balancier sur un support tournant à la fin du 18ème siècle, le monde horloger a été fasciné par le tourbillon et toutes ses variantes. À la fin des années 1970, Anthony Randall et Richard Good ont développé leurs fameux tourbillons bi-axiaux et triaxiaux, sur lesquels les développements modernes des tourbillons multiaxes compliqués ont été construits. L’intégration de tels tourbillons bi-axiaux et triaxiaux dans des montres bracelets présente des difficultés au niveau de la complexité et l’épaisseur nécessaire pour les mettre en œuvre. Par ailleurs, ces types de tourbillons, dans lesquels l’organe réglant pivote autour de deux ou trois axes, sont gourmands en énergie et nécessitent un couple élevé pour leur entraînement, cette énergie étant fournie par le rouage de finissage.STATE OF THE ART [0002] Since Breguet mounted a pendulum on a rotating support at the end of the 18th century, the world of watchmaking has been fascinated by the tourbillon and all its variants. In the late 1970s, Anthony Randall and Richard Good developed their famous bi-axial and triaxial vortices, on which the modern developments of complicated multi-axis vortices were built. The integration of such bi-axial and triaxial eddies in wristwatches presents difficulties in terms of complexity and the thickness necessary to implement them. Moreover, these types of vortices, in which the regulating member pivots about two or three axes, are energy-intensive and require a high torque for their training, this energy being provided by the finishing gear.
[0003] Plus récemment, le document EP 2 729 849 a proposé un tourbillon dans lequel l’organe réglant est monté dans une cage de manière conventionnelle, la cage étant pivotée à l’intérieur d’une première bague, elle-même pivotée à l’intérieure d’une deuxième bague, afin de former en effet un tourbillon triaxial à déplacement angulaire limité pour les deuxièmes et troisièmes axes. La cage, qui effectue des rotations complètes, est ainsi contrainte de se déplacer selon un mouvement composé qui ressemble à la précession d’un gyroscope. Puisque les déplacements angulaires autour des deuxièmes et troisièmes axes ne sont pas complets, la hauteur nécessaire pour le système peut être significativement diminuée, et la complexité peut également être réduite.More recently, the document EP 2 729 849 has proposed a vortex in which the regulating member is mounted in a cage in a conventional manner, the cage being pivoted inside a first ring, itself pivoted to the inside of a second ring, in order to form indeed a triaxial vortex with limited angular displacement for the second and third axes. The cage, which performs complete rotations, is thus forced to move in a compound motion that resembles the precession of a gyroscope. Since the angular displacements around the second and third axes are not complete, the necessary height for the system can be significantly reduced, and the complexity can also be reduced.
[0004] Néanmoins, tous les déplacements de ce dispositif restent entraînés par le rouage de finissage, ce qui nécessite tout de même un couple plus élevé que pour un tourbillon uni axial conventionnel.However, all movements of this device remain driven by the gear train, which still requires a higher torque than for a conventional uni-axial vortex.
[0005] Un autre document intéressant dans le contexte de la présente invention est ΙΈΡ 1 980 920. Ce document décrit un système à tourbillon à un seul axe, cet axe de rotation étant perpendiculaire à celui du balancier. Une fois par heure, le bâti, qui soutient l’organe réglant ainsi qu’une partie du rouage de finissage, effectue un pivotement d’un pas sous l’effet d’un barillet tampon, ce pivotement servant également à avancer l’indication des heures. Cette dernière se trouve sur un ruban qu’entraîne ledit bâti en rotation.Another document of interest in the context of the present invention is ΙΈΡ 1 980 920. This document describes a vortex system with a single axis, this axis of rotation being perpendicular to that of the balance. Once per hour, the frame, which supports the regulating member and a part of the work train, performs a pivoting step by the action of a buffer barrel, this pivoting also serving to advance the indication hours. The latter is on a ribbon that causes said rotating frame.
[0006] Cet agencement nécessite qu’une grande partie du rouage de finissage se trouve dans le bâti mobile, et effectue des tours complets. Ceci a pour résultat que, soit le balancier doit être de petite taille, ce qui est néfaste à l’isochronisme du mouvement, soit le bâti pivotant doit présenter un diamètre important, ce qui augmente l’épaisseur du mouvement de manière indésirable. Par ailleurs, le pivotement brusque du bâti mobile engendre des chocs importants indésirables.This arrangement requires that a large part of the gear train is in the mobile frame, and performs complete turns. This has the result that either the pendulum must be small, which is detrimental to the isochronism of the movement, or the pivoting frame must have a large diameter, which increases the thickness of the movement undesirably. Moreover, the sudden pivoting of the mobile frame generates significant unwanted shocks.
Divulgation de l’invention [0007] Un but principal de la présente invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en proposant un mouvement d’horlogerie qui permet de présenter des avantages chronométriques, sans nécessiter une épaisseur importante dans le mouvement, et sans utiliser le rouage de finissage en tant que prise de force pour certains déplacements de l’organe réglant.Disclosure of the invention [0007] A main object of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a clockwork movement which makes it possible to present chronometric advantages, without requiring a large thickness in the movement. and without using the finishing gear as PTO for certain movements of the regulating member.
[0008] À cet effet, la présente invention concerne plus particulièrement un mouvement d’horlogerie comprenant au moins un organe moteur, constitué par exemple d’un ou plusieurs ressorts moteurs logés dans un ou plusieurs barillets, d’un ou plusieurs moteurs électriques, et un organe réglant tel qu’un organe balancier-spiral associé à un échappement, un tourbillon, un carrousel, un volant d’inertie ou similaire, lié cinématiquement audit au moins un organe moteur par l’intermédiaire d’un rouage de finissage afin de l’entretenir de manière connue. L’au moins un organe moteur est en liaison cinématique avec une première prise de force qui entraîne le rouage de finissage (ce dernier commençant par conséquent par cette prise de force).To this end, the present invention relates more particularly to a watch movement comprising at least one motor member, consisting for example of one or more motor springs housed in one or more barrels, of one or more electric motors, and a regulating member such as a sprung balance member associated with an escapement, a vortex, a carousel, a flywheel or the like, kinematically connected to said at least one motor member via a finishing gear train so as to to maintain it in a known manner. The at least one drive member is in kinematic connection with a first power take-off which drives the finishing gear train (the latter thereby starting with this power take-off).
[0009] Selon l’invention, le mouvement comporte un support mobile, tel qu’un berceau, une bague, une cage, une planche ou similaire, pivoté sur un élément de bâti et portant ledit organe réglant et adapté pour pivoter entre deux angles de pivotement limites. Le support mobile est agencé pour être pivoté selon au moins un axe entre lesdites angles de pivotement limites selon une séquence prédéterminée par l’intermédiaire d’un dispositif de commande de pivotement agencé pour faire pivoter ledit support mobile selon un mouvement de va-et-vient. Un rouage de commande relie ledit dispositif de commande de pivotement à une deuxième prise de force (où débute donc le rouage de commande), distincte de la première, et qui est en liaison cinématique avec ledit au moins un organe moteur. Le rouage de commande de pivotement est par conséquent distinct dudit rouage de finissage, au moins au niveau de la transmission de couple entre le rouage de finissage et le rouage de commande de pivotement. Les pivotements du support mobile ne sont donc pas entraînés par un couple émanant du rouage de finissage, et ne représentent ainsi pas de charge de couple supplémentaire sur ce dernier, ce qui minimise, voire élimine, les perturbations sur ce rouage dues à ces pivotements.According to the invention, the movement comprises a mobile support, such as a cradle, a ring, a cage, a board or the like, pivoted on a frame member and carrying said regulating member and adapted to pivot between two angles. pivoting limits. The movable support is arranged to be pivoted along at least one axis between said limit pivot angles in a predetermined sequence by means of a pivot control device arranged to pivot said movable support in a gated movement. comes. A control train connects said pivot control device to a second power take-off (where the control gear train begins), distinct from the first, and which is in kinematic connection with said at least one motor unit. The pivot control train is therefore distinct from said work train, at least at the level of the torque transmission between the work train and the work train. The pivoting of the mobile support is not driven by a torque emanating from the work train, and thus do not represent additional torque load on the latter, which minimizes, or eliminates, the disturbances on the wheel due to these pivoting.
[0010] Puisque le rouage de commande de pivotement ne reçoit aucun couple de la part du rouage de finissage, le mouvement du support mobile ne représente aucune charge sur ce dernier, et ne peut donc pas influencer la marche de l’organe réglant. Par ailleurs, le fait que le support mobile effectue un pivotement de va-et-vient nécessite moins d’hauteur dans le mouvement qu’un tourbillon dont la/une cage pivote autour d’un axe perpendiculaire (ou presque) à l’axe de rotation du balancier. Un organe réglant de plus grande taille peut donc être utilisé dans le cas d’un tel tourbillon, ce qui améliore l’isochronisme, tout en gardant l’effet «tourbillon», voire «double tourbillon», selon la construction de l’organe réglant (à savoir un balancier-spiral conventionnel, respectivement un tourbillon conventionnel). En effet, il n’est pas obligatoire d’effectuer des rotations complètes pour présenter un effet positif sur l’isochronisme fourni par des changements de positions angulaires comme dans un tourbillon «classique».Since the slewing control wheel does not receive any torque from the finishing train, the movement of the mobile support does not represent any load on the latter, and therefore can not influence the progress of the regulating member. Furthermore, the fact that the mobile support performs a back and forth pivoting requires less height in the movement than a vortex whose / a cage pivots about an axis perpendicular (or almost) to the axis. rotation of the balance. A regulating organ of greater size can therefore be used in the case of such a vortex, which improves the isochronism, while keeping the effect "whirlwind" or "double vortex", according to the construction of the organ regulating (namely a conventional balance-spring, respectively a conventional vortex). Indeed, it is not mandatory to perform complete rotations to have a positive effect on the isochronism provided by changes in angular positions as in a "classic" tourbillon.
[0011] Avantageusement, ledit au moins un organe moteur comprend un premier organe moteur agencé pour entraîner ledit rouage de finissage par l’intermédiaire de ladite première prise de force et un deuxième organe moteur agencé pour entraîner ledit rouage de commande de pivotement par l’intermédiaire de ladite deuxième prise de force. Les deux rouages mentionnés peuvent ainsi être totalement isolés l’un de l’autre au niveau de la transmission de couple, chacun possédant sa propre source d’énergie. Le rouage de commande de pivotement ne contribue donc pas au désarmage de l’organe moteur utilisé par le rouage de finissage.Advantageously, said at least one driving member comprises a first drive member arranged to drive said finishing train through said first power take-off and a second drive member arranged to drive said pivot control train by the intermediate of said second PTO. The two wheels mentioned can thus be totally isolated from one another at the torque transmission, each having its own source of energy. The slewing control train therefore does not contribute to the disarming of the motor unit used by the gear train.
[0012] Avantageusement, le pivotement dudit support mobile est enclenché par un élément entraîné par ledit rouage de finissage, tel qu’une came, un levier ou similaire. Les mouvements du support mobile peuvent donc être synchronisés avec la marche de l’organe réglant, sans nécessiter de transfert de couple entre le rouage de finissage et le rouage de commande de pivotement. Alternativement, le rouage de commande de pivotement peut être autonome, ou peut être déclenché et/ou bloqué manuellement.Advantageously, the pivoting of said movable support is engaged by a member driven by said work train, such as a cam, a lever or the like. Movements of the movable support can therefore be synchronized with the running of the regulating member, without the need for transfer of torque between the work train and the pivoting work train. Alternatively, the pivot control train can be autonomous, or can be triggered and / or blocked manually.
[0013] Avantageusement, ledit dispositif de commande comprend un contrôleur de vitesse, tel qu’un volant d’inertie, un volant à ailettes, un balancier-spiral ou similaire. Ce contrôleur de vitesse est muni d’au moins un frein, tel qu’un stop-balancier, un frein à friction ou similaire. Ce frein peut ainsi être utilisé pour bloquer et déclencher l’opération du rouage de commande de pivotement de manière simple. Ce frein peut, par exemple, être agencé pour être relâché par l’intermédiaire dudit élément entraîné par ledit rouage de finissage. Cet élément peut être une came agencée pour actionner un organe de libération tel qu’un levier, cet organe de libération étant agencé pour relâcher ledit frein.Advantageously, said control device comprises a speed controller, such as a flywheel, a finned flywheel, a sprung balance or the like. This speed controller is provided with at least one brake, such as a rocker stop, a friction brake or the like. This brake can thus be used to block and trigger the operation of the pivot control wheel in a simple manner. This brake may, for example, be arranged to be released via said element driven by said work train. This element may be a cam arranged to actuate a release member such as a lever, this release member being arranged to release said brake.
[0014] Avantageusement, ledit frein est agencé pour être activé, c’est-à-dire pour arrêter le contrôleur de vitesse, par l’intermédiaire d’un élément dudit dispositif de commande de pivotement. Le pivotement du support mobile est ainsi arrêté par le dispositif de commande, ce qui évite que ces pivotements puissent se désynchroniser, particulièrement dans le cas où ils sont déclenchés par un élément entraîné par le rouage de finissage. Dans un tel cas, si la période entre deux actionnements d’un pivotement est plus longue que la période dans laquelle le support mobile pivote, les pivotements resteront synchronisés avec la marche du rouage de finissage.Advantageously, said brake is arranged to be activated, that is to say to stop the speed controller, via an element of said pivot control device. The pivoting of the mobile support is thus stopped by the control device, which prevents these pivoting can be out of sync, particularly in the case where they are triggered by a member driven by the work train. In such a case, if the period between two actuations of a pivot is longer than the period in which the movable support pivots, the pivoting will remain synchronized with the running of the gear train.
[0015] Avantageusement, le mouvement peut comporter un frein agencé pour être actionné manuellement, ledit frein étant agencé également pour permettre et d’empêcher sélectivement l’opération dudit contrôleur de vitesse. Ce frein peut être le même que celui mentionné ci-dessus, ou un frein supplémentaire. En tout cas, ceci permet à l’utilisateur d’arrêter le support mobile dans une position voulue, par exemple afin de l’observer.Advantageously, the movement may comprise a brake arranged to be actuated manually, said brake being also arranged to allow and selectively prevent the operation of said speed controller. This brake may be the same as the one mentioned above, or an additional brake. In any case, this allows the user to stop the mobile support in a desired position, for example to observe it.
[0016] Avantageusement, ledit rouage de finissage comprend un engrenage à différentiel présentant une première entrée agencée pour être entraînée par ledit organe moteur, une deuxième entrée agencée pour être entraînée directement ou indirectement en fonction de la position angulaire dudit support mobile, par exemple par l’intermédiaire d’un organe denté solidaire en rotation du support mobile ou déplacé par ce dernier, et une sortie agencée pour entraîner ledit organe réglant. Ce différentiel sert à isoler le rouage de finissage des pivotements du support mobile, afin d’éviter des variations de couple dues à ces derniers, La vitesse de pivotement du support mobile peut ainsi être choisie librement, car la contre-force engendrée par les déplacements de l’organe réglant est annulée et n’a donc pas d’influence sur le rouage de finissage.Advantageously, said work train includes a differential gear having a first input arranged to be driven by said drive member, a second input arranged to be driven directly or indirectly depending on the angular position of said movable support, for example by via a toothed member integral in rotation with the movable support or displaced by the latter, and an output arranged to drive said regulating member. This differential serves to isolate the finishing gear from the pivoting of the movable support, in order to avoid torque variations due to the latter. The pivoting speed of the movable support can thus be chosen freely, because the counter-force generated by the displacements the regulating member is canceled and therefore has no influence on the finishing gear.
[0017] En tant qu’alternative audit engrenage à différentiel, ledit rouage de finissage peut comprendre un compensateur de couple comprenant un arbre solidaire en rotation d’une entrée agencée pour être entraînée directement ou indirectement par ladite première prise de force, une deuxième entrée agencée pour être entraînée en fonction de la position angulaire dudit support mobile, ladite deuxième entrée comprenant une roue montée folle sur ledit arbre et liée à ce dernier par l’intermédiaire d’un élément élastique, et une sortie agencée pour entraîner directement ou indirectement ledit organe réglant. Ladite sortie comprend une autre roue également montée folle sur ledit arbre et liée à ce dernier par l’intermédiaire de son propre élément élastique. Cette solution nécessite moins de pièces qu’un engrenage à différentiel.As an alternative to differential gearing, said finishing gear train may comprise a torque compensator comprising a shaft integral in rotation with an input arranged to be driven directly or indirectly by said first power take-off, a second input arranged to be driven according to the angular position of said movable support, said second input comprising a wheel mounted idle on said shaft and connected thereto via an elastic member, and an output arranged to drive directly or indirectly said regulating organ. Said output comprises another wheel also mounted idle on said shaft and connected thereto via its own elastic element. This solution requires fewer parts than a differential gear.
[0018] Avantageusement, ledit dispositif de commande comprend au moins une came de commande solidaire en rotation du support mobile, ladite came de commande comprenant au moins une surface d’actionnement agencée pour coopérer avec une came d’actuation entraînée par ledit rouage de commande afin d’entraîner ledit support mobile en pivotement. Ce système permet l’entraînement du support mobile en pivotement. De ce fait, le système ne nécessite aucun sautoir pour assurer le positionnement du support mobile lorsqu’il est à l’arrêt. La consommation d’énergie est ainsi réduite. Alternativement, un système à dentures partielles peut également être utilisé.Advantageously, said control device comprises at least one control cam integral in rotation with the movable support, said control cam comprising at least one actuating surface arranged to cooperate with an actuation cam driven by said control train. to drive said movable support pivotally. This system makes it possible to drive the mobile support pivotally. Therefore, the system does not require any jumper to ensure the positioning of the mobile support when it is stopped. The energy consumption is thus reduced. Alternatively, a system with partial teeth can also be used.
[0019] Avantageusement, ledit dispositif de commande de pivotement comprend un levier de sécurité solidaire en rotation dudit support mobile, ledit levier de sécurité comprenant une pluralité de goupilles de limitation (idéalement trois, mais deux, quatre ou même plus sont encore possibles) qui prennent place dans des pistes que comporte un disque a pistes agence pour être mis en rotation par ledit rouage de commande de pivotement, lesdites pistes étant conformées afin d’empêcher un pivotement intempestif dudit support mobile. Lorsque le support mobile est censé rester immobile, l’interaction d’au moins l’une des goupilles de limitation avec la paroi d’une piste bloque le pivotement du support mobile de manière fiable, nonobstant le poids et l’inertie du support. La forme exacte des pistes, la vitesse angulaire de rotation du disque à pistes et l’agencement des goupilles sur le levier de sécurité peuvent être définis en fonction de la géométrie du système ainsi que la séquence de pivotements du support mobile afin de bloquer et de libérer le support aux moments souhaités.Advantageously, said pivoting control device comprises a safety lever integral in rotation with said movable support, said safety lever comprising a plurality of limiting pins (ideally three, but two, four or even more are still possible) which take place in tracks that comprise an agency track disc to be rotated by said pivot control train, said tracks being shaped to prevent inadvertent pivoting of said movable support. When the movable support is supposed to remain stationary, the interaction of at least one of the limiting pins with the wall of a track blocks the pivoting of the movable support reliably, notwithstanding the weight and inertia of the support. The exact shape of the tracks, the rotational angular velocity of the track disk and the arrangement of the pins on the safety lever can be defined according to the geometry of the system as well as the sequence of pivoting of the movable support in order to block and release the media at the desired moments.
[0020] Avantageusement, ledit dispositif de commande de pivotement comprend un excentrique de blocage agencé pour être entraîné par ledit rouage de commande de pivotement, ledit excentrique de blocage étant agencé pour coopérer avec un levier d’arrêt agencé pour arrêter ledit contrôleur de vitesse. Les pivotements du support mobile sont ainsi arrêtés sous la commande du rouage de commande de pivotement, ce qui empêche que les pivotements du support mobile puissent se désynchroniser.Advantageously, said pivot control device comprises a locking eccentric arranged to be driven by said pivot control wheel, said locking eccentric being arranged to cooperate with a stop lever arranged to stop said speed controller. The pivoting of the mobile support is thus stopped under the control of the slewing control gear, which prevents the pivoting of the movable support can desynchronize.
[0021] Avantageusement, ledit dispositif de commande de pivotement est agencé de telle sorte que ledit support mobile présente des périodes de déplacement lorsque ledit support mobile est en déplacement, et des périodes d’arrêt lorsque ledit support mobile est à l’arrêt. Encore plus avantageusement, lesdites périodes de déplacement sont de plus longue durée que lesdites périodes d’arrêt, ce qui implique une vitesse limitée, voire modérée, de pivotement. Cette vitesse limitée réduit les chocs subis par divers composants au moment de l’arrêt.Advantageously, said pivoting control device is arranged such that said movable support has periods of displacement when said movable support is moving, and stopping periods when said mobile support is stopped. Even more advantageously, said periods of displacement are of longer duration than said stopping periods, which implies a limited or even moderate speed of pivoting. This limited speed reduces the shocks to various components at the time of shutdown.
[0022] Avantageusement, ledit excentrique de blocage est agencé pour coopérer avec un levier d’arrêt agencé pour arrêter directement ou indirectement ledit contrôleur de vitesse.Advantageously, said locking eccentric is arranged to cooperate with a stop lever arranged to stop directly or indirectly said speed controller.
[0023] L’invention porte également sur une pièce d’horlogerie comprenant un tel mouvement.The invention also relates to a timepiece comprising such a movement.
Brève description des dessins [0024] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et dans lesquels: la fig. 1 représente un diagramme schématique d’un mouvement d’horlogerie selon l’invention; la fig. 2 représente un diagramme schématique d’une variante d’un mouvement d’horlogerie selon l’invention; la fig. 3 représente une vue partielle en perspective simplifiée d’un mode de réalisation concret d’une variante d’un mouvement d’horlogerie selon l’invention, illustrant particulièrement le rouage de commande de pivotement ainsi que le dispositif de commande de pivotement; la fig. 4 représente une vue en plan de la variante de la fig. 3; les fig. 5 et 6 représentent des vues partielles en perspective du dispositif de commande de pivotement de la variante de la fig. 3; les fig. 7 à 9 représentent des vues partielles en perspective du rouage de finissage et de l’engrenage à diffé rentiel de la variante de la fig. 3 les fig. 10a à 10c représentent des vues d’un système de sécurité que comporte le mode de réalisation des figures 3 à 9; et la fig. 11 représente un diagramme schématique d’une solution alternative pour compenser les déplace ments du support mobile.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0024] Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the detailed description given with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples and in which: FIG. 1 is a schematic diagram of a watch movement according to the invention; fig. 2 is a schematic diagram of a variant of a watch movement according to the invention; fig. 3 is a partial simplified perspective view of a concrete embodiment of a variant of a watch movement according to the invention, particularly illustrating the slewing control gear and the pivot control device; fig. 4 is a plan view of the variant of FIG. 3; figs. 5 and 6 show partial perspective views of the pivot control device of the variant of FIG. 3; figs. 7 to 9 show partial perspective views of the finishing train and the differential gear of the variant of FIG. 3 figs. 10a to 10c are views of a security system embodied in the embodiment of Figures 3 to 9; and FIG. 11 is a schematic diagram of an alternative solution for compensating for displacements of the movable support.
Mode(s) de réalisation de l’invention [0025] La fig. 1 illustre schématiquement le principe de l’invention selon sa forme la plus simple, dans le contexte d’un mouvement d’horlogerie 1. Ce mouvement 1 comprend un ou plusieurs organes moteur 3, tel qu’un ou plusieurs ressorts moteurs logés dans un ou plusieurs barillets. Ce ou ces organe(s) moteur 3 est associé à une première prise de force 3c ainsi qu’une deuxième prise de force 3d. Dans le cas d’un seul barillet, ces prises de force 3c, 3d peuvent être simplement des mobiles engrenant avec une denture que comporte le barillet (par exemple une denture s’étendant depuis un tambour), ou des sorties d’un engrenage à différentiel dont l’entrée est en liaison cinématique avec le barillet. Depuis la première de ces prises de force 3c s’étend un rouage de finissage 5 qui lie cinématiquement l’organe moteur à un organe réglant 7 et assure son entretien. Cet organe réglant peut être un ensemble balancier-spiral, un tourbillon, un carrousel, ou tout autre organe réglant convenable, conventionnel ou incliné.Embodiment (s) of the Invention [0025] FIG. 1 schematically illustrates the principle of the invention in its simplest form, in the context of a watch movement 1. This movement 1 comprises one or more motor members 3, such as one or more motor springs housed in a or several barrels. This or these motor member (s) 3 is associated with a first PTO 3c and a second PTO 3d. In the case of a single barrel, these power take-offs 3c, 3d can simply be mobile meshing with a toothing that includes the barrel (for example a toothing extending from a drum), or outputs of a gear to differential whose input is in kinematic connection with the barrel. Since the first of these PTOs 3c extends a work train 5 which kinematically links the motor member to a regulating member 7 and ensures its maintenance. This regulating member may be a pendulum-balance assembly, a vortex, a carousel, or any other suitable regulating organ, conventional or inclined.
[0026] Le rouage de finissage traverse une première entrée 9a et une sortie 9c d’un engrenage à différentiel 9 ou d’un système alternatif, dont le fonctionnement sera mieux compris par la suite.The work train passes through a first input 9a and an output 9c of a differential gear 9 or an alternative system, the operation will be better understood later.
[0027] L’organe réglant 7 est porté par un support mobile 11 monté en pivotement selon au moins un axe par rapport à un bâti 12, le support mobile 11 effectuant un pivotement de va-et-vient entre des angles de pivotement limites sous la commande d’un dispositif de commande de pivotement 13 par l’intermédiaire d’un rouage de commande 15a. Ce dernier relie la deuxième prise de force 3d de l’organe moteur 3 au dispositif de commande de pivotement 13, qui commande le pivotement du support mobile 11. Par conséquent, le rouage de finissage 5 et le rouage de commande 15a sont indépendants au niveau de la transmission de couple en aval des prises de force 3c, 3d. Les pivotements du support mobile 11 peuvent se faire selon un seul axe, ou alternativement selon plusieurs axes, coupant le support mobile 11 ou non, par exemple afin d’effectuer un mouvement de cardan ou de rotule.The regulating member 7 is carried by a movable support 11 pivotally mounted at least one axis relative to a frame 12, the movable support 11 pivoting back and forth between pivoting angles limits under controlling a pivot control device 13 via a control wheel 15a. This latter connects the second power take-off 3d of the driving member 3 to the pivot control device 13, which controls the pivoting of the mobile support 11. Consequently, the finishing gear 5 and the control gear 15a are independent at the torque transmission downstream of the 3c, 3d power take-offs. The pivoting of the movable support 11 can be done along a single axis, or alternatively along several axes, cutting the movable support 11 or not, for example in order to perform a cardan movement or patella.
[0028] Afin que les pivotements du support mobile 11 n’exercent aucune influence sur le rouage de finissage et ne nuisent donc pas à la marche de l’organe réglant 7, une deuxième entrée 9b de l’engrenage à différentiel est liée cinématiquement au support mobile, de telle sorte que la deuxième entrée pivote en fonction des déplacements angulaires du support mobile 11. Ce faisant, le couple fourni par la partie du rouage de finissage 5b en aval de l’engrenage à différentiel 9 reste indépendant des pivotements du support mobile. L’engrenage à différentiel 9 a pour effet d’isoler la transmission de couple le long du rouage de finissage 5 des déplacements du support mobile 11. En l’absence de l’engrenage à différentiel 9, les déplacements du support mobile 11 entraîneraient une contre-force due au fait que l’organe réglant 7 est porté par le support mobile 11 et est également en déplacement par rapport au bâti.So that the pivoting of the mobile support 11 exert no influence on the work train and therefore do not interfere with the running of the regulating member 7, a second input 9b of the differential gear is kinematically linked to mobile support, so that the second input pivots according to the angular displacements of the mobile support 11. In doing so, the torque provided by the part of the finishing gear 5b downstream of the differential gear 9 remains independent of the pivoting support mobile. The differential gear 9 has the effect of isolating the torque transmission along the work train of the movements of the movable support 11. In the absence of the differential gear 9, the displacements of the movable support 11 would cause a against-force due to the fact that the regulating member 7 is carried by the movable support 11 and is also moving relative to the frame.
[0029] Une solution alternative à l’engrenage à différentiel 9 est un compensateur de couple 9z tel qu’illustré schématiquement à la fig. 11. Les mêmes signes de référence ont été utilisés dans cette figure afin de rendre aussi clair que possible l’équivalence entre le fonctionnement de l’engrenage à différentiel 9 et celui du compensateur de couple 9z. L’agencement illustré dans cette figure comprend un arbre 9k, solidaire en rotation d’une entrée 9a comprenant une roue 9d entraîné par la première partie 5a du rouage de finissage 5. Une deuxième entrée 9b comprend une roue 91 montée folle sur l’arbre 9k. Cette roue 91 est pivotée en fonction des déplacements du support pivotant 11, et est liée à l’arbre 9k par l’intermédiaire d’un élément élastique 9m tel qu’un ressort spiral ou autre. Ce dernier est fixé sur l’arbre par l’intermédiaire d’une virole 9n. La sortie 9c se compose également d’une roue 9o en liaison cinématique avec l’organe réglant 7 et liée à l’arbre 9k par l’intermédiaire d’un second élément élastique 9m et une virole 9n. Les viroles 9n peuvent être omises si les éléments élastiques sont solidarisés autrement à l’arbre 9k, par exemple par l’intermédiaire d’une soudure.An alternative solution to the differential gear 9 is a torque compensator 9z as schematically illustrated in FIG. 11. The same reference signs have been used in this figure to make as clear as possible the equivalence between the operation of the differential gear 9 and that of the torque compensator 9z. The arrangement illustrated in this figure comprises a shaft 9k, integral in rotation with an inlet 9a comprising a wheel 9d driven by the first part 5a of the finishing train 5. A second inlet 9b comprises a wheel 91 mounted idle on the shaft 9k. This wheel 91 is rotated according to the movements of the pivoting support 11, and is linked to the shaft 9k via an elastic element 9m such as a spiral spring or other. The latter is fixed on the shaft via a ferrule 9n. The output 9c also consists of a wheel 9o in kinematic connection with the regulating member 7 and linked to the shaft 9k via a second elastic element 9m and a ferrule 9n. The ferrules 9n can be omitted if the elastic elements are otherwise secured to the shaft 9k, for example by means of a weld.
[0030] Lors de l’installation du compensateur de couple 9z, les éléments élastiques 9m doivent être précontraints. Lors du fonctionnement du système, lorsque le support mobile 11 reste immobile, le couple arrivant sur la roue 9d est transmis à la roue 9o par l’intermédiaire de son élément élastique 9m. La roue 91 restant immobile, son élément élastique est tendu ou détendu selon son sens d’enroulement.When installing the torque compensator 9z, the elastic elements 9m must be prestressed. During operation of the system, when the mobile support 11 remains stationary, the torque arriving on the wheel 9d is transmitted to the wheel 9o through its elastic member 9m. The wheel 91 remaining stationary, its elastic element is stretched or relaxed in its winding direction.
[0031] Lorsque le support mobile 11 pivote, l’élément élastique 9m de la roue 91 se tend ou se détend, le cas échéant, et en s’additionnant ou se soustrayant au couple transmis par l’arbre 9k à la roue 9o. Ceci faisant, la contre-force résultant du pivotement de l’organe réglant 7 disposé sur le support mobile 11 est compensée.When the movable support 11 pivots, the elastic element 9m of the wheel 91 tends or expands, if necessary, and adding or subtracting the torque transmitted by the shaft 9k to the wheel 9o. In doing so, the counterforce resulting from the pivoting of the regulating member 7 disposed on the movable support 11 is compensated.
[0032] Afin d’éviter que l’élément élastique 9m de la roue 91 s’enroule ou se déroule trop, sa virole 9n peut être agencée pour pouvoir agir en tant que friction, et ainsi permettre une rotation relative avec l’arbre 9k. Alternativement, une friction quelconque peut être incorporée entre la roue 91 et le support mobile 11.To prevent the elastic element 9m of the wheel 91 wraps or unrolls too much, its ferrule 9n can be arranged to act as friction, and thus allow a relative rotation with the shaft 9k . Alternatively, any friction can be incorporated between the wheel 91 and the movable support 11.
[0033] Le dispositif de commande de pivotement 13 peut être autonome, et/ou peut commander le fonctionnement suite à des actions d’un utilisateur, par exemple par l’intermédiaire d’un bouton poussoir 14 ou similaire, et/ou commandé par le rouage de finissage 5. Ces deux dernières possibilités sont représentées sur la fig. 1 par des flèches pointillées.The pivot control device 13 may be autonomous, and / or may control the operation following actions of a user, for example by means of a push button 14 or the like, and / or controlled by The latter two possibilities are shown in FIG. 1 by dotted arrows.
[0034] La fig. 2 illustre une variante dans laquelle chaque rouage 5, 15a est muni de son propre organe moteur 3a respectivement 3b ayant chacun sa propre prise de force 3c, 3d respectivement, et sont par conséquent complètement indépendants en ce qui concerne la transmission de couple.FIG. 2 illustrates a variant in which each gear 5, 15a is provided with its own motor member 3a respectively 3b each having its own power take-off 3c, 3d respectively, and are therefore completely independent with respect to torque transmission.
[0035] Dans cette variante, le dispositif de commande de pivotement 13 est associé à un contrôleur de vitesse 17, qui peut prendre la forme d’un ensemble balancier-spiral, d’un volant d’inertie, d’un volant à ailettes, ou similaire, en liaison cinématique avec le dispositif de commande de pivotement 13 par l’intermédiaire d’un deuxième engrenage 15b. Le contrôleur de vitesse 17 est bloqué et/ou libéré sous la commande du rouage de finissage 5, par exemple au moyen d’un frein commandé par une came, une roue, ou un ou plusieurs leviers. Le contrôleur de vitesse 17 peut également être libéré par le rouage de finissage 5 et bloqué sous la commande du rouage de commande de pivotement 15a, comme c’est le cas dans le mode de réalisation concret qui sera décrit par la suite.In this variant, the pivot control device 13 is associated with a speed controller 17, which may take the form of a balance-balance assembly, a flywheel, a finned flywheel , or the like, in kinematic connection with the pivot control device 13 via a second gear 15b. The speed controller 17 is locked and / or released under the control of the work train 5, for example by means of a brake controlled by a cam, a wheel, or one or more levers. The speed controller 17 can also be released by the finishing train 5 and locked under the control of the pivot control train 15a, as is the case in the specific embodiment which will be described later.
[0036] Les fig. 3 à 9 illustrent un mode de réalisation concret d’un mouvement d’horlogerie selon l’invention, correspondant au schéma de la fig. 2. Au vu de la complexité du mécanisme, certains éléments n’ont pas été représentés sur certaines figures afin d’éviter de les surcharger.Figs. 3 to 9 illustrate a concrete embodiment of a clockwork according to the invention, corresponding to the diagram of FIG. 2. Given the complexity of the mechanism, some elements have not been represented in some figures in order to avoid overloading them.
[0037] Les fig. 3 et 4 illustrent particulièrement le rouage de commande 15a, le dispositif de commande de pivotement 13, le support mobile 11, ainsi que le contrôleur de vitesse 17. Ce dernier est formé d’un organe régulateur balancier-spiral 17a associé à un échappement classique 17b. Cet échappement 17b n’a aucune influence sur la marche du mouvement et agit exclusivement en lien avec le dispositif de commande de pivotement 13. Les formes de régulateur alternatives mentionnées ci-dessus peuvent bien entendu être utilisées à la place de l’échappement 17b et du balancier-spiral 17a.Figs. 3 and 4 particularly illustrate the control gear 15a, the pivot control device 13, the mobile support 11, and the speed controller 17. The latter is formed of a balance-spiral regulator 17a associated with a conventional exhaust 17b. This exhaust 17b has no influence on the movement and acts exclusively in connection with the pivot control device 13. The alternative forms of regulator mentioned above can of course be used in place of the exhaust 17b and balance spring 17a.
[0038] Le rouage de commande de pivotement 15a lie simplement le deuxième barillet 3b au dispositif de commande de pivotement 13, et le deuxième engrenage 15b est en branche de ce rouage 15a. Le dispositif de commande de pivotement 13 est lié cinématiquement au support mobile 11, qui est pivoté sur le bâti du mouvement (non illustré). Le support mobile 11 soutient l’organe réglant 7, qui est un tourbillon simple dans la variante illustrée, mais peut également être un balancier-spiral simple associé à un échappement, ou encore tout autre type d’organe réglant connu de l’homme du métier.The slewing control gear 15a simply binds the second barrel 3b to the pivot control device 13, and the second gear 15b is branch of the gear 15a. The pivot control device 13 is kinematically connected to the movable support 11, which is pivoted on the movement frame (not shown). The movable support 11 supports the regulating member 7, which is a simple tourbillon in the illustrated variant, but can also be a simple balance-spring associated with an escapement, or any other type of regulating member known to the man of the job.
[0039] Le dispositif de commande de pivotement 13 sera maintenant décrit en détail en lien avec les fig. 3 à 6.The pivot control device 13 will now be described in detail in connection with FIGS. 3 to 6.
[0040] Dans la variante représentée, le dispositif de commande de pivotement 13 entraîne le support mobile 11 en pivotement de telle sorte qu’il effectue la séquence prédéterminée de pivotements de -35° - 0° - +35° - 0° - -35° etc. autour de son axe de rotation 11a par rapport au plan du mouvement. Les angles de -35° et de +35° représentent des angles de pivotement limites et extrêmes dans ce cas de figure, et celui de 0° représente un angle d’arrêt de pivotement intermédiaire. Le support mobile est à l’arrêt pendant cinq secondes à chaque angle de la séquence, et en pivotement pendant quinze secondes. Les modifications au mouvement afin de commander le support mobile 11 selon d’autres séquences de pivotements sont à la portée de l’homme du métier. Plus génériquement, les périodes de déplacement du support mobile 11 sont avantageusement plus longues que les périodes d’arrêt, ce qui réduit les chocs que subissent les divers composants du mécanisme de pivotement. Néanmoins, ce système convient également à des périodes de déplacement égales ou plus courtes que celles d’arrêt, et il est également possible de prévoir des périodes d’immobilisation différentes dans chaque position d’arrêt, selon les dispositions des cames.In the variant shown, the pivot control device 13 drives the mobile support 11 pivotably so that it performs the predetermined sequence of pivoting of -35 ° - 0 ° - + 35 ° - 0 ° - - 35 ° etc. around its axis of rotation 11a with respect to the plane of the movement. The angles of -35 ° and + 35 ° represent extreme and extreme angles of rotation in this case, and that of 0 ° represents an intermediate pivot stop angle. The mobile support is stopped for five seconds at each corner of the sequence, and pivoted for fifteen seconds. Changes to the movement to control the movable support 11 according to other sequences of pivoting are within the reach of the skilled person. More generically, the periods of displacement of the movable support 11 are advantageously longer than the stopping periods, which reduces the impact on the various components of the pivoting mechanism. Nevertheless, this system is also suitable for periods of displacement equal to or shorter than those of stop, and it is also possible to provide different periods of immobilization in each stop position, according to the provisions of the cams.
[0041] Solidaire en rotation du support mobile 11 se trouve une première came de commande 11b ainsi qu’une deuxième came de commande 11 c.Solidarity in rotation of the movable support 11 is a first control cam 11b and a second control cam 11 c.
[0042] La première came de commande 11 b comprend trois surfaces de sécurité 11 d contiguës chacune d’une surface d’actionnement 11e.The first control cam 11b comprises three safety surfaces 11 d each contiguous with an actuating surface 11e.
[0043] Lorsque le rouage de commande est en marche, une roue 21 est en liaison cinématique avec une autre roue 23, qui est solidaire en rotation d’une came d’actuation 25. Les roues 21,23 ont été omises de la fig. 6 afin de mieux visualiser l’excentrique de blocage 19 (ici sous forme d’une came, mais qui peut alternativement être un doigt ou une goupille montée excentriquement sur un mobile) ainsi que la came d’actuation 25, qui tourne dans le sens antihoraire afin d’entraîner la première came de commande 11b dans le sens horaire. À ce titre, la came d’actuation 25 comprend deux doigts 25a, écartés angulairement de 90°, et qui entraînent le support mobile 11 selon ses deux pas de rotation dans le sens horaire (selon l’orientation des fig. 5 et 6).When the drive train is running, a wheel 21 is in kinematic connection with another wheel 23, which is integral in rotation with an actuation cam 25. The wheels 21,23 have been omitted from FIG. . 6 to better visualize the locking eccentric 19 (here in the form of a cam, but which can alternatively be a finger or a pin mounted eccentrically on a mobile) and the actuation cam 25, which turns in the direction counterclockwise to drive the first control cam 11b clockwise. As such, the actuation cam 25 comprises two fingers 25a, angularly spaced 90 °, and which drive the movable support 11 in its two clockwise rotation steps (according to the orientation of FIGS. .
[0044] Afin de l’entraîner dans le sens antihoraire, la deuxième came de commande 11c reprend une forme similaire à celle de la première came de commande 11 b, mais inversée et décalée angulairement d’un angle ad hoc défini en fonction de la construction. La deuxième came de commande 11c présente une forme inversée par rapport à l’autre came de commande 11 b et est entraînée en rotation par sa propre came d’actuation 27 (voir la fig. 6). Cette dernière est coaxiale et solidaire à la roue 21 et pivote donc dans le même sens, et sert à entraîner le support mobile 11 dans le sens antihoraire (selon l’orientation des fig. 5 et 6).In order to drive it counterclockwise, the second control cam 11c resumes a shape similar to that of the first control cam 11b, but reversed and angularly offset by an ad hoc angle defined according to the construction. The second control cam 11c has an inverted shape with respect to the other control cam 11b and is rotated by its own actuating cam 27 (see Fig. 6). The latter is coaxial and integral with the wheel 21 and therefore rotates in the same direction, and serves to drive the movable support 11 in the counterclockwise direction (according to the orientation of Figures 5 and 6).
[0045] Lorsque l’un des doigts 25a, 27a de l’une des cames d’actuation 25, 27 est en contact avec l’une des surfaces d’actionnement 11 e, la position angulaire du support mobile 11 est assurée par l’interaction de ces éléments. Néanmoins, lorsque le support mobile 11 est à l’arrêt entre deux déplacements, ces doigts 25a, 27a sont éloignés des cames de commande 11b, 11c. Afin de bloquer le support mobile 11 dans chacune de ses positions d’arrêt et ainsi empêcher tout déplacement intempestif du support 11, un système de sécurité 42 est prévu. Ce système de sécurité 42 est illustré plus en détails sous forme de diagrammes exploses dans les fig. 10a à 10c.When one of the fingers 25a, 27a of one of the actuating cams 25, 27 is in contact with one of the actuating surfaces 11 e, the angular position of the movable support 11 is provided by the interaction of these elements. However, when the mobile support 11 is stopped between two movements, these fingers 25a, 27a are away from the control cams 11b, 11c. In order to lock the movable support 11 in each of its stop positions and thus prevent inadvertent movement of the support 11, a security system 42 is provided. This security system 42 is illustrated in more detail in the form of diagrams exploded in FIGS. 10a to 10c.
[0046] Le système de sécurité 42 comprend un disque à pistes 43, solidaire en rotation de la roue 21. Un levier de sécurité 45 est solidaire en rotation du support mobile 11 ainsi que des cames de commande 11b, 11c, et suit par conséquent le mouvement de va-et-vient du support 11. Ce levier de sécurité 45 comprend par ailleurs trois goupilles de limitation 45a agencées à l’extrémité du levier 45, qui prennent place dans des pistes 43a dont est muni le disque à pistes. La position des goupilles 45a et la forme des pistes 43a peuvent être choisies de façon ad hoc selon la séquence des mouvements des composants, de telle sorte que le levier de sécurité 45 soit bloqué lorsque le support mobile 11 est à l’arrêt (les parois des pistes 43a servant en tant que butées pour les goupilles 45a), et puisse pivoter lorsque les doigts 25a, 27a entraînent les cames de commande 11b, 11c (les goupilles se trouvant à ce moment dans des zones évidés 43b des pistes qui n’empêchent pas le basculement du levier de sécurité 45).The security system 42 comprises a track disc 43, integral in rotation with the wheel 21. A safety lever 45 is integral in rotation with the movable support 11 and the control cams 11b, 11c, and consequently follows the reciprocating movement of the support 11. This safety lever 45 also comprises three limiting pins 45a arranged at the end of the lever 45, which take place in tracks 43a which is provided with the track disc. The position of the pins 45a and the shape of the tracks 43a can be chosen ad hoc according to the sequence of movements of the components, so that the safety lever 45 is blocked when the mobile support 11 is stopped (the walls tracks 43a serving as stops for the pins 45a), and can be pivoted when the fingers 25a, 27a drive the control cams 11b, 11c (the pins being at that moment in the recessed areas 43b of the tracks which do not prevent not tilting the safety lever 45).
[0047] En tant que deuxième sécurité, des surfaces de butée 25b, 27b sont prévues sur les cames d’actionnement 25,27, adjacentes aux doigts 25a, 27b respectivement. Ces surfaces de butée 25b, 27b se positionnent en regard des surfaces de sécurité 11 d lorsque le support mobile 11 est au repos de telle sorte que, lors d’un choc qui pourrait surmonter l’effet du système de sécurité 42, la surface de sécurité 11d en regard d’une surface de butée 25b, 27b, bute contre cette dernière.As a second security, abutment surfaces 25b, 27b are provided on the actuating cams 25,27, adjacent to the fingers 25a, 27b respectively. These abutment surfaces 25b, 27b are positioned opposite the safety surfaces 11d when the mobile support 11 is at rest so that, during an impact that could overcome the effect of the security system 42, the surface of the 11d security against an abutment surface 25b, 27b, abuts against the latter.
[0048] Cet agencement évite l’utilisation d’un sautoir pour maintenir le support mobile dans chaque position angulaire d’arrêt, ce qui est avantageux puisque l’utilisation d’un sautoir est gourmande d’énergie lors des pivotements.This arrangement avoids the use of a jumper to maintain the movable support in each angular position of stop, which is advantageous since the use of a jumper is greedy energy during pivoting.
[0049] Alternativement, le dispositif de commande de pivotement 13 peut utiliser des segments dentés à dentures interrompues au lieu des cames de commande 11b, 11c, ainsi que des roues à denture interrompues au lieu des cames d’actuation 25,27. Encore alternativement, le dispositif de commande 13 peut entraîner le support mobile 11 selon un seul sens de pivotement, puis le libérer pour revenir dans sa position de départ par l’intermédiaire d’un organe de rappel élastique. Un exemple d’une telle séquence serait -30°-0° - + 30 - -30°... Encore alternativement, les temps d’immobilisation pourraient être différents dans chacune des positions d’arrêt, selon la forme et la disposition des diverses cames.Alternatively, the pivot control device 13 may use toothed segments with interrupted teeth instead of the control cams 11b, 11c, as well as wheels with interrupted teeth instead of the actuation cams 25,27. Still alternatively, the control device 13 can drive the mobile support 11 in a single pivoting direction, then release it to return to its starting position via an elastic return member. An example of such a sequence would be -30 ° -0 ° - + 30 - -30 ° ... Still alternatively, the downtimes could be different in each of the stop positions, depending on the shape and layout of the various cams.
[0050] À chaque quart de tour de l’excentrique de blocage 19, l’une de ses ailes interagit avec un levier d’arrêt 29, comme sera expliqué ci-dessous. Si le deuxième engrenage 15b est libre de tourner, l’excentrique de blocage effectuera un tour en 60 secondes dans la variante illustrée.Each quarter turn of the locking eccentric 19, one of its wings interacts with a stop lever 29, as will be explained below. If the second gear 15b is free to rotate, the locking eccentric will perform one revolution in 60 seconds in the illustrated variant.
[0051] Comme déjà évoqué ci-dessus, le contrôleur de vitesse 17 comprend un ensemble balancier-spiral 17a ainsi qu’un échappement. La roue d’échappement forme le dernier mobile du deuxième engrenage 15b, en branche du rouage de commande 15a. Le mouvement 1 est muni d’un frein, notamment un stop balancier 17c, solidaire d’une extrémité d’une bascule stop balancier 29b qui est soumise à une force de rappel par l’intermédiaire d’un organe de rappel (non illustré) qui sert à amener le stop balancier 17c en contact avec le pourtour du balancier. Cette bascule est pivotée sur un élément de bâti (non illustré), et interagit avec une bascule intermédiaire 29a qui fait le lien entre le levier d’arrêt 29 et la bascule stop balancier 29b. Dans la variante illustrée, toutes les quinze secondes, l’excentrique de blocage 19 actionne le levier d’arrêt 29, et amène le stop balancier 17c en contact avec le pourtour du balancier sous l’effet de son ressort de rappel (non illustré), et l’empêche d’osciller jusqu’à ce qu’il soit relâché par le stop balancier 17c.As already mentioned above, the speed controller 17 comprises a sprung-balance assembly 17a and an exhaust. The escape wheel forms the last mobile of the second gear 15b, branch of the control train 15a. The movement 1 is provided with a brake, in particular a rocker stopper 17c, integral with one end of a rocker stop rocker 29b which is subjected to a restoring force via a return member (not shown) which serves to bring the balance stop 17c in contact with the periphery of the balance. This rocker is pivoted on a frame member (not shown), and interacts with an intermediate lever 29a which is the link between the stop lever 29 and rocker stop rocker 29b. In the illustrated variant, every fifteen seconds, the locking eccentric 19 actuates the stop lever 29, and causes the stop balance 17c in contact with the periphery of the balance under the effect of its return spring (not shown) , and prevents it from oscillating until it is released by the balance stop 17c.
[0052] Passant maintenant au rouage de finissage 5, comme représenté sur les fig. 7, 8 et 9, ce rouage relie d’une part (par l’intermédiaire de la partie 5a) le premier barillet 3a à une première entrée 9a d’un engrenage à différentiel 9 par l’intermédiaire de la première prise de force 3c, et d’autre part (par l’intermédiaire de la partie 5b du rouage de finissage 5 qui se trouve montée sur le support mobile 11), une sortie 9c de l’engrenage à différentiel 9 à l’organe réglant 7 porté par le support mobile 11. La première entrée 9a est constituée d’un châssis porte-satellite portant au moins un pignon satellite (invisible) de manière connue. Le châssis est solidaire en rotation d’un pignon 9d entraîné par le premier barillet 3a. Ladite sortie 9c est constituée d’un canon comprenant une denture de chant 9h engrenant avec les pignons satellites, ainsi qu’une deuxième denture de chant 9i qui engrène avec un mobile denté 39 pivoté sur le support mobile 11 et qui est en liaison cinématique avec l’organe réglant 7. Le mobile denté 39 ainsi que les autres mobiles en aval de ce dernier forment la deuxième partie 5b du rouage de finissage 5 et entraînent l’organe réglant 7.Passing now to the finishing gear 5, as shown in Figs. 7, 8 and 9, this gear train connects firstly (via part 5a) the first barrel 3a to a first input 9a of a differential gear 9 via the first power take-off 3c , and on the other hand (through the part 5b of the work train 5 which is mounted on the movable support 11), an output 9c of the differential gear 9 to the regulating member 7 carried by the mobile support 11. The first input 9a consists of a satellite carrier chassis carrying at least one satellite pinion (invisible) in a known manner. The chassis is secured in rotation with a pinion 9d driven by the first barrel 3a. Said outlet 9c consists of a barrel comprising a 9h edge toothing meshing with the planet gears, and a second edge toothing 9i which meshes with a toothed wheel 39 pivoted on the movable support 11 and which is in kinematic connection with the regulating member 7. The toothed wheel 39 and the other mobiles downstream of the latter form the second part 5b of the finishing train 5 and drive the regulating member 7.
[0053] Lorsque le support mobile 11 est immobile, la deuxième entrée 9b reste immobile, et les satellites agissent en tant que renvois reliant cinématiquement le pignon 9d et le canon faisant office de sortie 9c.When the mobile support 11 is stationary, the second input 9b remains stationary, and the satellites act as referrals kinematically connecting the pinion 9d and the outlet barrel 9c.
[0054] Afin de compenser les pivotements du support mobile 11, ce dernier est en liaison cinématique avec ladite deuxième entrée 9b de l’engrenage à différentiel 9. Dans la variante représentée, la deuxième entrée 9b est formé d’un mobile comprenant une première denture de chant 9f constituant un autre mobile solaire de l’engrenage à différentiel 9, ainsi qu’une seconde denture 9g qui engrène avec un renvoi 41a, lui-même entraîné par l’intermédiaire d’un segment denté 41 b solidaire en rotation du support mobile 11.To compensate for the pivoting of the mobile support 11, the latter is in kinematic connection with said second input 9b of the differential gear 9. In the variant shown, the second input 9b is formed of a mobile comprising a first toothing 9f constituting another solar mobile differential gear 9, and a second gear 9g which meshes with a reference 41a, itself driven through a toothed segment 41b integral in rotation of the mobile support 11.
[0055] Les pivotements du support mobile 11 sont transmis à la deuxième entrée 9b et sont «soustraits» à ceux du rouage de finissage 5 afin de ne pas influencer le couple fourni à l’organe réglant 7 et de ne pas le perturber. Un pivotement du support mobile entraîne en rotation la deuxième entrée 9b, et ainsi les satellites, qui a pour résultat que le châssis du porte-satellite 9a ne pivote pas en fonction des pivotements du support mobile 11.The pivoting of the mobile support 11 are transmitted to the second input 9b and are "subtracted" from those of the work train 5 so as not to influence the torque supplied to the regulating member 7 and not to disturb it. A pivoting of the movable support rotates the second input 9b, and thus the satellites, which results in the chassis of the planet carrier 9a not rotating as a function of the pivoting movements of the mobile support 11.
[0056] En l’absence d’un tel engrenage à différentiel 9, un pivotement du support mobile 11 dans un sens «enroulerait» le rouage de finissage 5, appliquant ainsi une contre-force positive (c’est-à-dire dans le sens de rotation du rouage de finissage 5), entraînant donc une application de couple plus élevée à l’organe réglant 7. Un pivotement dans l’autre sens «déroulerait» le rouage de finissage, appliquant ainsi une contre-force négative (c’est-à-dire dans le sens inverse à celui de la rotation du rouage de finissage 5). Cette dernière situation réduirait le couple transmis à l’organe réglant, et risquerait même l’arrêt de l’organe réglant 7. Par ailleurs, un tel agencement serait en tout cas limité à des vitesses angulaires de pivotement du support mobile significativement limitées. L’utilisation d’un engrenage à différentiel 9 permet effectivement d’isoler le rouage de finissage 5 du pivotement du support mobile 11, qui peut ainsi pivoter à n’importe quelle vitesse angulaire.In the absence of such a differential gear 9, a pivoting of the movable support 11 in a direction "would wind" the work train 5, thus applying a positive counter-force (that is to say in the direction of rotation of the work train 5), thus causing a higher application of torque to the regulating member 7. A pivoting in the other direction "unwind" the work train, thus applying a negative counterforce (c that is to say in the opposite direction to that of the rotation of the work train 5). This latter situation would reduce the torque transmitted to the regulating member, and could even stop the regulating member 7. Moreover, such an arrangement would in any case be limited to angular speeds of pivoting of the movable support significantly limited. The use of a differential gear 9 effectively isolates the work train 5 from the pivoting of the mobile support 11, which can thus rotate at any angular speed.
[0057] Le châssis du porte-satellite est également muni d’une denture périphérique 9j, qui sert à entraîner un renvoi 31, qui entraîne à son tour un pignon 33a solidaire en rotation d’une came d’actionnement 33b. Cette came 33b tourne donc en permanence et effectue un tour en une minute, indépendamment de la position du support mobile. Trois fois par tour, l’un des trois sommets que comporte la came actionne un organe de libération 35, sous forme d’une bascule dans le cas d’espèce. Cette dernière est munie à une première extrémité d’un galet 35a afin de minimiser les frottements avec la came 33b. L’autre extrémité 35b de l’organe de libération 35 s’appuie contre un bloc 29c solidaire de la bascule stop balancier 29b.The chassis of the carrier is also provided with a peripheral toothing 9j, which serves to drive a gear 31, which in turn drives a pinion 33a integral in rotation with an actuating cam 33b. This cam 33b therefore rotates continuously and performs one revolution in one minute, regardless of the position of the movable support. Three times per revolution, one of the three peaks that the cam actuates a release member 35, in the form of a rocker in this case. The latter is provided at one end with a roller 35a to minimize friction with the cam 33b. The other end 35b of the release member 35 rests against a block 29c integral with the rocker stop rocker 29b.
[0058] Si on considère que le balancier-spiral 17a est actuellement au repos et est arrêté par le stop balancier 17c, toutes les 20 secondes, l’un des sommets de la came d’actionnement 33b soulève l’organe de libération 35, qui soulève à son tour la bascule stop balancier 29b, ce qui écarte le stop balancier 17c du balancier. Au vu de la géométrie des bascules 29a et 29b, la bascule stop balancier 29b peut être soulevée (en pivotant dans le sens horaire sur la fig. 4) par l’organe de libération 35, et ce de manière indépendante de la position de la bascule intermédiaire 29a.If it is considered that the spring balance 17a is currently at rest and is stopped by the balance stop 17c, every 20 seconds, one of the vertices of the actuating cam 33b raises the release member 35, which in turn raises the rocker stop lever 29b, which separates the balance stop 17c from the balance. In view of the geometry of the latches 29a and 29b, the rocker stop lever 29b can be lifted (by pivoting clockwise in FIG 4) by the release member 35, and this independently of the position of the intermediate rocker 29a.
[0059] Le balancier-spiral 17a est ainsi libéré et le rouage de commande 15a est mis en marche. Les cames de commande 11b, 11c et les cames d’actuation 25, 27 commencent à pivoter comme décrit ci-dessus, ce qui fait pivoter le support mobile 11 vers sa prochaine position dans la séquence prédéterminée. Lorsque l’excentrique de blocage 19 a pivoté d’un petit angle, il déplace le levier d’arrêt 29, qui pivote dans le sens antihoraire sur la fig. 3. La bascule intermédiaire 29aThe sprung balance 17a is thus released and the drive train 15a is turned on. The control cams 11b, 11c and the actuation cams 25, 27 begin to pivot as described above, which causes the movable support 11 to pivot to its next position in the predetermined sequence. When the locking eccentric 19 has pivoted by a small angle, it moves the stop lever 29, which pivots counterclockwise in FIG. 3. The intermediate lever 29a
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