[0001] La présente invention a pour objet un mécanisme évitant les variations, ou écarts, de marche dus à l'effet de la gravitation sur un dispositif réglant à balancier-spiral ainsi qu'une pièce d'horlogerie comprenant un tel mécanisme.
[0002] On connaît des systèmes réglants dits tourbillons dans lesquels le dispositif réglant, soit le balancier-spiral, est monté dans une cage tournante sur un, deux ou trois axes de pivotement orthogonaux entraînés en permanence par un mouvement d'horlogerie, par exemple par une roue de moyenne.
[0003] L'inconvénient de tels systèmes est principalement que la rotation de ladite cage consomme de l'énergie en permanence donc même lorsque cela ne serait pas nécessaire, par exemple la nuit la montre étant posée à plat, balancier-spiral horizontal.
[0004] En outre,
les mouvements de la cage peuvent théoriquement compenser statistiquement les écarts de marche. Toutefois lorsque la montre est portée au poignet elle subit des mouvements aléatoires et les écarts de marche ne peuvent pas être totalement compensés par les mouvements réguliers constants imposés au balancier-spiral par la cage tournante.
[0005] On connaît du document EP 1 615 085 un mécanisme de correction d'assiette d'un dispositif réglant balancier-spiral qui est maintenu horizontal par l'action d'un contrepoids. Le balancier-spiral est porté par une plate-forme solidaire d'un contrepoids monté à rotation autour d'un premier axe, pivotée dans une cage montée à rotation autour d'un second axe perpendiculaire au premier.
La roue d'échappement du dispositif réglant est en prise avec une roue entraîneuse solidaire du premier axe et formant la sortie d'un premier train d'engrenages épicycloïdaux (désigné comme "différentiel" dans ce document) utilisant trois satellites coniques, et comporte donc deux engrenages coniques. Les entrées de ce différentiel sont une première chaîne cinématique correctrice et une seconde chaîne cinématique motrice elle-même reliée à la sortie d'un deuxième train d'engrenages épicycloïdaux (désigné encore comme "différentiel" dans ledit document) ayant en entrée la roue de barillet et une seconde chaîne cinématique correctrice en prise avec une roue solidaire de la cage. Ce deuxième différentiel utilise encore trois satellites coniques, dont deux engrenages coniques, et en total le rouage du mécanisme comporte au moins six engrenages coniques.
On remarque également que toutes les roues de la première chaîne cinématique correctrice pivotent sur la plate-forme soit concentriquement à son axe de rotation soit sur un axe fixe qui est parallèle à ce dernier. De façon similaire, toutes les roues de la seconde chaîne cinématique correctrice pivotent sur la cage soit concentriquement à son axe de rotation soit sur un axe fixe qui est parallèle à cet axe.
[0006] Selon le document EP 1 615 085, ce mécanisme permet effectivement de maintenir l'organe réglant dans un plan horizontal sous la seule action de la gravité quelle que soit la position de la montre.
[0007] Cependant, un inconvénient majeur de ce mécanisme est la complexité de son rouage contenant deux chaînes cinématiques correctrices et un nombre élevé d'engrenages coniques, notamment dans ses trains d'engrenages épicycloïdaux,
ce qui entraîne des pertes de puissance importantes et par conséquent nécessite la présence d'un gros contrepoids et d'une grande réserve de marche. De plus, puisque tous les mobiles de ces chaînes cinématiques correctrices pivotent sur la plate-forme ou sur la cage, le poids de ce système balourde est élevé ce qui réduit l'effet de stabilisation du contrepoids.
[0008] La présente invention a pour but la réalisation d'un mécanisme évitant les écarts de marche dus à l'effet de la gravitation sur un organe réglant, notamment d'une pièce d'horlogerie, de type balancier-spiral qui permette la rotation dudit balancier-spiral autour d'un axe et son maintien dans un plan de référence, de préférence horizontal, si ladite rotation s'effectue autour de deux axes orthogonaux, sous la seule action de la gravité terrestre qui soit simple,
de préférence exempt d'engrenages coniques consommateurs d'énergie ou n'en comprenant qu'un minimum et permettant donc de réduire le poids du contrepoids, l'encombrement du mécanisme et la réserve de marche.
[0009] La présente invention a pour objet un mécanisme évitant les variations ou écarts de marche dus aux effets de la gravitation sur un dispositif réglant, balancier-spiral et une pièce d'horlogerie munie d'un tel dispositif qui obvie aux inconvénients précités des dispositifs existants.
[0010] L'invention concerne un mécanisme évitant les écarts de marche dus à l'effet de la gravitation sur un organe réglant d'un mouvement d'horlogerie d'une pièce d'horlogerie, dont l'organe réglant comprend un balancier-spiral et une roue d'échappement monté sur une plate-forme,
ladite plate-forme comportant un balourd et étant montée en rotation libre autour d'au moins un premier axe par rapport à une platine de mouvement afin que cette plate-forme tourne autour dudit premier axe sous l'effet de la gravitation terrestre; ledit mécanisme comprenant une chaîne cinématique motrice reliant la roue d'échappement à un système barillet de la pièce d'horlogerie ainsi qu'une chaîne cinématique correctrice compensant les mouvements et la vitesse de la plate-forme par rapport à une platine du mouvement d'horlogerie pour que ces mouvements de la plate-forme ne perturbent pas la chronométrie de la pièce d'horlogerie,
et dans lequel la roue de seconde du rouage moteur du mouvement d'horlogerie est embarquée sur la plate-forme.
[0011] Les caractéristiques supplémentaires de ce mécanisme sont précisées dans les revendications dépendantes.
[0012] L'invention a également pour objet une pièce d'horlogerie munie d'un tel mécanisme.
[0013] Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple différentes formes d'exécution du mécanisme selon l'invention.
<tb>La fig. 1<sep>illustre schématiquement une forme d'exécution du mécanisme selon l'invention permettant une stabilisation du balancier autour d'un axe parallèle à l'axe de ce balancier.
<tb>La fig. 2<sep>illustre une construction correspondant au schéma de la fig. 1a mettant en évidence la chaîne motrice principale.
<tb>La fig. 3<sep>illustre la construction illustrée à la fig. 2 mettant en évidence la chaîne correctrice.
<tb>La fig. 4<sep>est une vue en coupe de la construction illustrée aux fig. 2 et 3.
<tb>La fig. 5<sep>illustre schématiquement une forme d'exécution du mécanisme selon l'invention permettant une stabilisation du balancier autour d'un axe orthogonal à celui du balancier.
<tb>La fig. 6<sep>illustre schématiquement une forme d'exécution du mécanisme selon l'invention permettant une stabilisation du balancier autour de deux axes orthogonaux à l'axe du balancier.
<tb>La fig. 7<sep>est une vue en perspective d'une construction correspondant au schéma de la fig. 6.
<tb>La fig. 8<sep>est également une perspective de la construction illustrée à la fig. 7 vue sous un autre angle.
<tb>La fig. 9<sep>est une vue de côté de la construction illustrée à la fig. 7 ou 8.
<tb>La fig. 10<sep>est une coupe de la construction illustrée à la fig. 9 suivant un plan contenant les axes A-A et B-B.
<tb>La fig. 11<sep>est une coupe de la construction illustrée à la fig. 9 suivant un plan contenant l'axe A-A et perpendiculaire à l'axe B-B.
<tb>La fig. 12<sep>illustre schématiquement une forme d'exécution du mécanisme selon l'invention dans laquelle la chaîne correctrice est au moins partiellement à l'extérieur de la cage portant le balancier.
[0014] La présente invention a pour objet un mécanisme évitant les variations ou écarts de marche d'un dispositif réglant du type balancier-spiral d'une pièce d'horlogerie telle qu'une montre bracelet ou une montre de poche dus à l'effet de la gravitation terrestre résultant des changements d'orientation spatiale du dispositif réglant. Pour ce faire, le mécanisme selon l'invention comporte des moyens permettant au dispositif réglant de rester dans une position spatiale stable malgré les mouvements imposés par le porteur à la pièce d'horlogerie tout en évitant de perturber l'affichage du temps.
De préférence, la position spatiale stable du dispositif réglant est une position pour laquelle le balancier reste dans un plan de référence horizontal ou vertical quelle que soit la position de la montre.
[0015] Le principe du mécanisme évitant les écarts de marche selon l'invention consiste à monter l'organe réglant, généralement le balancier-spiral, l'ancre et la roue d'échappement sur une plate-forme mobile en rotation suivant un ou deux axes orthogonaux par rapport à la platine du mouvement de montre, cette plate-forme étant soumise à l'action d'un balourd qui permet ainsi de maintenir ladite plate-forme dans un plan fixe de référence (soit horizontal, vertical ou éventuellement incliné),
par l'action de la gravité terrestre quelle que soit la position de la montre et donc de son mouvement.
[0016] Un rouage de ce mécanisme comporte une chaîne cinématique motrice reliant la roue d'échappement au système barillet ainsi qu'une chaîne cinématique correctrice qui compense les mouvements et les vitesses de la plate-forme par rapport à la platine pour que ces mouvements de la plate-forme ne perturbent pas la chronométrie de la pièce d'horlogerie. En particulier, comme on le verra plus loin, grâce à cette chaîne cinématique correctrice lorsque la plate-forme entre en rotation sous l'effet de son balourd, il est possible d'annuler totalement l'effet des déplacements et de la vitesse de la plate-forme sur la chaîne cinématique principale motrice.
Ainsi, malgré la mise en rotation de la plate-forme pour maintenir le balancier dans un plan de référence, par exemple horizontal, le fonctionnement de l'échappement et l'affichage horaire du mouvement d'horlogerie ne sont en rien perturbés.
[0017] De préférence, le rouage, et notamment les chaînes cinématiques motrice et correctrice, présente la particularité de ne comprendre que des trains d'engrenages épicycloïdaux dont les mobiles engrènent de manière droite. Le rouage exclu donc tout train épicycloïdal contenant des engrenages coniques dont le rendement est très défavorable.
De plus, même dans les formes d'exécution où le rouage comporte des engrenages coniques ailleurs dans ces chaînes cinématiques motrice et correctrice, ces derniers sont toujours d'un nombre réduit par rapport aux systèmes de rouage comparables de l'état de la technique.
[0018] Comme on le verra plus loin également, dans un autre mode de réalisation,
une autre particularité importante du mécanisme selon l'invention réside dans le fait qu'un mobile de la chaîne cinématique principale motrice soit monté dans un porte satellite tournant autour de deux axes moteurs coaxiaux embarqués ou non sur un équipage mobile comprenant la plate-forme portant le balancier et une cage pivotée sur la platine du mouvement sur laquelle est pivotée ladite plate-forme.
[0019] On réalise ainsi un mécanisme évitant les écarts de marche de l'organe réglant qui consomme peu d'énergie ce qui permet de diminuer le poids du balourd de la plate-forme et de ne pas réduire de façon importante la réserve de marche du mouvement d'horlogerie.
[0020] Selon un autre mode de réalisation privilégié de l'invention,
la chaîne cinématique correctrice relie la roue d'échappement à la platine et comprend au moins un mobile qui pivote sur la platine, ce qui réduit avantageusement l'effet du poids de cette chaine correctrice sur la plate-forme balourdée. Selon encore un autre mode de réalisation privilégié de l'invention, la roue de seconde est embarquée sur la plate-forme, ce qui minimise grandement l'influence que peut avoir la rotation de la plate-forme sur le couple transmis à l'échappement par la chaîne cinématique principale motrice.
[0021] Dans ce qui suit, plusieurs formes d'exécutions et variantes du mécanisme évitant les écarts de marche du dispositif réglant d'un mouvement d'horlogerie,
vont être décrits à titre d'exemple non limitatifs.
[0022] La première forme d'exécution du mécanisme évitant les écarts de marche d'un dispositif réglant d'un mouvement horloger est illustrée à la fig. 1. Il s'agit d'un mécanisme simplifié en ce que la plate-forme portant le dispositif réglant est montée libre en rotation sur la platine du mouvement suivant un seul axe de rotation A-A perpendiculaire au plan de la platine 1 du mouvement d'horlogerie.
[0023] Le dispositif réglant comportant un balancier 2, une ancre (non illustrée) et une roue d'échappement 3 est porté par une plate-forme 4 pivotée sur la platine 1 du mouvement concentriquement à l'axe A-A.
Comme illustré dans les figures, l'axe de rotation A-A de la plate-forme 4 comprend un premier arbre moteur 20 et un second arbre moteur 22, la plate-forme étant construite afin que ces deux arbres moteurs tournent autour de ce même axe A-A. Dans cette forme d'exécution, l'axe du balancier 2 est parallèle à cet axe de rotation A-A de la plate-forme 4.
[0024] La roue de seconde 9 du rouage du mouvement, pivotée coaxialement à l'axe A-A, est embarquée sur la plate-forme 4 et engrène avec le pignon de la roue d'échappement 3.
[0025] La roue de seconde 9 est solidaire d'une roue d'entraînement ou seconde roue motrice 5 reliée à la roue de seconde par le second arbre moteur 22.
Cette seconde roue motrice 5 est en prise avec le premier mobile 6.2 d'un satellite 6 pivoté fou dans un porte satellite 7 qui est lui-même pivoté sur la plate-forme 4 et actionné en rotation autour de l'axe A-A par une roue de porte satellite 7.1. De cette manière, le porte satellite 7 constitue effectivement une cage tournant concentriquement avec la plate-forme 4 et dans laquelle le mobile satellite 6 est monté fou. Comme on verra ci-dessous, la vitesse de rotation de ce porte satellite 7 est fonction de la vitesse de rotation de la plate-forme 4 autour de l'axe A-A.
[0026] Le second mobile 6.1 du satellite 6, solidaire et coaxial au premier mobile 6.2 de ce satellite 6 est en prise avec une première roue motrice 8 solidaire du premier arbre moteur 20 pivoté sur la platine 1 du mouvement.
La roue 8 et l'arbre 20 sont solidaires d'une troisième roue motrice 15 en prise avec la roue de moyenne 12 du rouage moteur du mouvement d'horlogerie. De manière conventionnelle, cette roue de moyenne 12 est reliée cinématiquement au système barillet 10 du mouvement d'horlogerie par l'intermédiaire de la roue de centre 11 toutes deux pivotées sur la platine 1 du mouvement d'horlogerie suivant des axes parallèles à l'axe A-A.
[0027] La roue d'échappement 3 est ainsi reliée au barillet 10 par une chaîne cinématique principale motrice comportant la roue de seconde 9; un train d'engrenages épicycloïdaux droits formé de la roue d'entraînement 5, des premier 6.1 et second 6.2 mobiles du satellite 6, de la première roue motrice 8; la roue de moyenne 12, la roue de centre 11 et le barillet 10.
Cette chaîne cinématique principale motrice ne comporte aucun renvoi conique et présente donc un très bon rendement, par exemple un rendement qui est sensiblement égal au rouage moteur d'une montre mécanique classique.
[0028] Quand un déplacement de la pièce d'horlogerie portant ce mécanisme provoque une rotation de la plate-forme 4 autour de l'axe A-A, en l'absence de chaîne cinématique correctrice, les mobiles de la chaîne cinématique principale motrice sont entraînés en rotation ce qui occasionnerait des perturbations au niveau de l'affichage de l'heure et notamment sur l'échappement.
[0029] Pour annuler les effets de ces perturbations un mobile de la chaîne cinématique principale motrice, en l'occurrence le mobile 6, est monté fou dans le porte satellite 7,
ce dernier faisant partie d'une chaîne cinématique correctrice comportant également la roue de porte satellite 7.1, un mobile fou 13, pivoté fou sur la plate-forme 4 suivant un axe parallèle à l'axe A-A, et une roue fixe 14 concentrique à l'axe A-A et solidaire de la platine 1 du mouvement.
Le mobile fou 13 comporte une première roue 13.1 engrenant avec la roue de porte satellite 7.1 et une seconde roue 13.2 (solidaire et coaxiale avec la roue 13.1) en prise avec la roue fixe 14.
[0030] Ainsi, grâce à la chaîne cinématique correctrice comprenant la roue fixe 14, le mobile fou 13, la roue de porte satellite 7.1, et le porte satellite 7 portant le satellite 6, lorsque la plate-forme 4 entre en rotation, le porte satellite 7 est entraîné en rotation avec une vitesse V<7> qui est fonction de la vitesse de la plate-forme 4 V<4> (ces vitesses étant relatives à un repère fixe).
Cette relation dépend du rapport de transmission entre les roues 14, 13.2, 13.1, et 7.1, notamment:
<EMI ID=2.0>
Rx étant le nombre de dents de la roue X.
[0031] Un choix judicieux des différents rapports d'engrenages permet d'actionner le mobile 6 en rotation autour de l'axe A-A afin d'annuler l'effet des déplacements et de la vitesse de la plate-forme 4 sur la chaîne cinématique principale motrice. Notamment, si on désigne V<9> la vitesse de la roue de moyenne en sortie de la plate-forme et V<u> la vitesse utile transmise à l'échappement (ces vitesses étant encore relatives à un repère fixe), on obtient la relation suivante:
<EMI ID=3.0>
[0032] Pour rendre V<9> indépendant de V<4>, il suffit d'annuler le terme (k1 + k2 - k1.k2).
La relation à satisfaire devient donc:
(k1 + k2 - k1.k2)= 0 avec k1 1 et k2 1
[0033] Comme on le voit, la chaîne cinématique correctrice comporte un train d'engrenages épicycloïdaux droit excluant tout engrenage conique gros consommateur d'énergie.
[0034] Le rouage de ce mécanisme ne comporte donc que des trains d'engrenages épicycloïdaux droits, et est donc particulièrement performant, ce qui permet d'obtenir un meilleur rendement et de réduire le poids du balourd de la plate-forme 4 et donc son encombrement et permet en conséquence de ne pas réduire la réserve de marche du mouvement d'horlogerie.
[0035] Le balourd de la plate-forme 4 peut être constitué par le dispositif réglant, balancier-spiral et échappement, lui-même puisqu'il peut être monté sur la plate-forme 4 de façon décalée par rapport à l'axe de rotation A-A de celle-ci.
On évite ainsi d'alourdir le mouvement d'horlogerie. Bien entendu, dans des variantes un poids ou masse pourrait être fixé de façon excentrée par rapport à l'axe A-A sur la plate-forme 4 pour augmenter le balourd de celle-ci.
[0036] En embarquant un mobile du rouage moteur conventionnel, ici la roue de seconde 9, sur la plate-forme 4 on minimise grandement l'influence que peut avoir la rotation de la plate-forme 4 sur le couple transmis à l'échappement par la chaîne cinématique principale motrice. On peut bien entendu embarquer un second, voir un troisième mobile du rouage moteur conventionnel sur la plate-forme 4, plus le nombre de mobiles embarqués est grand, moins la rotation de la plate-forme 4 a d'effet sur le couple transmis du barillet 10 à la roue d'échappement 3.
On remarque que la vitesse V<u> sus-indiquée devient la vitesse utile transmise au premier mobile embarqué sur la plate-forme 4, donc la roue de seconde 9 dans la fig. 1.
[0037] Les fig. 2, 3 et 4 illustrent à titre d'exemple une exécution pratique de la forme d'exécution du mécanisme décrit en référence au schéma de la fig.
1, c'est-à-dire pour une stabilisation autour d'un seul axe A-A de la plate-forme 4 portant le dispositif réglant 2, 3 et la roue de seconde 9.
[0038] La plate-forme 4 est formée d'un pont supérieur 4.1, d'un pont intermédiaire 4.2 portant un pont d'échappement 3.1 et d'un pont inférieur 4.3 pivoté sur la platine 1 concentriquement à l'axe A-A.
[0039] Les trois ponts 4.1, 4.2 et 4.3 de la plate-forme 4 sont reliés solidairement ensemble par des colonnes 4.4 ce qui assure que tous ces éléments de la plate-forme tournent ensemble librement en rotation par rapport à la platine.
[0040] La troisième roue motrice 15 est solidaire de l'extrémité inférieure du premier arbre moteur 20 pivoté par un palier 21 dans la platine 1, l'arbre 20 étant libre en rotation par rapport à la platine comme indiqué ci-dessus.
Ce premier axe moteur 20 comporte à son extrémité supérieure la première roue motrice 8.
[0041] La roue fixe 14 de la platine 1 engrène avec la seconde roue 13.2 du mobile fou 13 tandis que la première roue 13.1 de ce mobile fou, pivoté fou sur le pont inférieur 4.3, engrène avec la roue de porte satellite 7.1 du moyeu inférieur du porte satellite 7 pivoté dans le pont inférieur 4.3 concentriquement à l'axe A-A autour du premier arbre moteur 20. Le satellite 6 est pivoté fou sur le porte satellite 7, la seconde roue 6.1 du satellite 6 est en prise avec la première roue motrice 8 tandis que la première roue 6.2 du satellite 6 engrène avec la roue d'entraînement ou seconde roue motrice 5 qui est solidaire de l'extrémité inférieure du second arbre moteur 22 pivoté sur le pont intermédiaire 4.2 de la plate-forme 4.
Ce second arbre moteur 22 porte la roue de seconde 9 qui est en prise avec le pignon 3.2 de la roue d'échappement 3. Sur cette fig. 2 on a mis en évidence le cheminement de la chaîne cinématique principale motrice M reliant la troisième roue motrice 15, reliée par le rouage moteur au barillet, à la roue d'échappement 3 par l'intermédiaire du satellite 6 et de la roue de seconde 9.
[0042] Sur la fig. 3 on a mis en évidence le cheminement de la chaîne cinématique correctrice C reliant le porte satellite 7 à la platine 1 par l'intermédiaire de la roue de porte satellite 7.1, du mobile fou 13 et de la roue fixe 14.
[0043] La fig. 4 est une vue en coupe du mécanisme illustré aux fig.
1a, 2 et 3.
[0044] Le second arbre moteur 22 est prolongé au-delà du pont intermédiaire 4.2 de la plate-forme 4 et est également pivoté dans le pont supérieur 4.1 de cette plate-forme 4. Dans cette variante de la première forme d'exécution du mécanisme, l'extrémité supérieure libre de ce second arbre moteur 22 est prolongée au-delà du pont supérieur 4.1 et porte une aiguille des secondes 23 coopérant avec un cadran des secondes 24 porté par la face supérieure du pont supérieur 4.1 de la plate-forme 4.
[0045] Dans une telle forme d'exécution, le cadran des secondes 24 tourne autour de l'axe A-A au gré des déplacements de la plate-forme 4. L'aiguille des secondes 23, elle, tourne également au gré des déplacements de la plate-forme mais est en plus entraînée par la chaîne cinématique principale motrice en rotation par rapport au cadran 24.
De cette façon, à un instant donné ou si le mouvement de la montre est arrêté, cette aiguille des secondes 23 reste immobile par rapport au cadran de secondes 24 bien que le cadran tourne autour de l'axe A-A.
[0046] L'affichage de l'heure et des minutes s'effectue de façon classique à partir d'un mobile du rouage moteur du mouvement d'horlogerie, généralement la roue de centre 11 ou la roue de grande moyenne 12, par une minuterie pour entraîner l'aiguille des heures et des minutes qui coopèrent avec un cadran fixe par rapport à la platine du mouvement d'horlogerie.
[0047] L'affichage des secondes décrit précédemment dans le cadre du mécanisme est original et ludique car il tourne sur lui-même à chaque mouvement de la plate-forme,
c'est-à-dire chaque fois que l'orientation de la montre dans l'espace change dus aux mouvements du porteur de cette montre.
[0048] Grâce à ce mécanisme évitant les écarts de marche d'un dispositif réglant, il est possible de maintenir par l'effet de la gravité agissant sur le balourd de la plate-forme 4 le balancier dans un plan fixe de référence, de préférence horizontal ou vertical mais pouvant également être incliné, quelle que soit l'orientation spatiale de la platine 1 autour de l'axe A-A. Ainsi les mouvements imprimés par le porteur de la montre autour de cet axe A-A n'ont plus d'influence sur la marche du dispositif réglant qui travaille toujours dans les mêmes conditions.
La présence d'une seule et unique chaîne de correction suffit pour supprimer l'influence des déplacements et de la vitesse de la plate-forme 4 sur la roue d'échappement 3 et donc sur le dispositif réglant et sur l'affichage horaire car ils sont intégralement compensés. Les couples parasites pouvant provenir des mouvements de la plate-forme 4 sur la roue d'échappement sont réduits à une valeur négligeable, voir nulle.
[0049] De plus, comme on l'a déjà vu, selon cette forme d'exécution les chaînes cinématiques motrices et correctrices comprennent des trains d'engrenages épicycloïdaux droits exclusivement ayant un très bon rendement permettant de ne pas réduire la réserve de marche du mouvement et de réduire au minimum le poids et l'encombrement du balourd de la plate-forme 4.
[0050] Selon encore une autre variante (non illustrée)
de la première forme d'exécution, un échappement à force constante peut être installé sur la plate-forme afin d'éviter l'influence que peut avoir la rotation de la plate-forme sur le couple transmis à l'échappement.
[0051] La fig. 5 illustre une forme d'exécution du mécanisme évitant les écarts de marche du dispositif réglant d'un mouvement horloger dans laquelle la plate-forme 4 est stabilisée autour d'un axe de rotation A-A orthogonal à l'axe du balancier 2. Dans cette exécution l'axe du balancier 2, l'axe de la roue d'échappement 3 et l'axe de la roue de seconde embarquée 9 sont tous trois perpendiculaires à l'axe de rotation A-A de la plate-forme 4.
Dans cette forme d'exécution, en plus des éléments déjà décrits en référence aux fig. 1 à 4, le mécanisme de correction comporte un renvoi conique 25 solidaire de la roue d'entraînement ou seconde roue motrice 5 qui engrène avec la roue de seconde 9. Pour le reste, le mécanisme est identique à celui de la première forme d'exécution dans sa variante décrite aux fig. 1a à 4. Dans cette forme d'exécution l'axe A-A autour duquel se fait la rotation de la plate-forme peut par exemple être l'axe 3 heures-9 heures de la montre.
[0052] La forme d'exécution du mécanisme évitant les écarts de marche d'un organe réglant d'un mouvement horloger illustré schématiquement à la fig. 6 permet la stabilisation de la plate-forme 4 portant le balancier 2 autour de deux axes de rotation A-A et B-B orthogonaux entre eux et par rapport à l'axe de rotation du balancier 2.
Un tel mécanisme permet de maintenir la plate-forme 4 portant le dispositif réglant de la montre dans un plan de référence fixe quelle que soit l'orientation de la platine 1 du mouvement de la montre dans l'espace et non plus seulement par rapport à un seul axe de déplacement. Une réalisation ou construction pratique d'une telle forme d'exécution est illustrée aux fig. 7 à 10 à titre d'exemple. Dans ces figures le mécanisme représenté diffère de celui illustré schématiquement à la fig. 6 par l'ajout des mobiles 36; 37.1; 37.2 et 15.2 pour diminuer l'encombrement de la troisième roue motrice 15.
[0053] Ce mécanisme comporte une cage 30 pivotée sur la platine 1 autour d'un second axe de rotation B-B.
La plate-forme 4 de la fig. 5, précédemment décrite est, elle, montée à rotation sur cette cage 30 autour du premier axe de rotation A-A perpendiculaire au second axe de rotation B-B de la cage 30.
[0054] Comme dans la forme d'exécution décrite en référence à la fig. 5, la plate-forme 4 porte le balancier 2, la roue d'échappement 3 et la roue de seconde 9 dont les axes sont parallèles entre eux et orthogonaux par rapport au premier A-A et second B-B axes de rotation.
[0055] La roue de seconde 9 engrène avec le renvoi conique 25 solidaire de la roue d'entraînement ou seconde roue motrice 5 pivotée sur la plate-forme 4 concentriquement au premier axe de rotation A-A autour duquel tourne ladite plate-forme 4.
Toujours comme précédemment décrit, cette roue d'entraînement 5 engrène avec la première roue 6.2 du satellite 6 dont la cage porte satellite 7 pivote autour du premier axe de rotation A-A sur la plate-forme 4. La seconde roue de satellite 6.1 engrène avec la première roue motrice 8 pivotée concentriquement au premier axe de rotation A-A sur la cage 30 qui, elle, est pivotée autour du second axe de rotation B-B sur la platine 1. Cette première roue motrice 8 est solidaire de la troisième roue motrice 15 toutes deux pivotées sur la cage 30.
[0056] Le porte satellite 7 est en prise par sa roue de porte satellite 7.1 avec la première roue 13.1 du mobile fou 13 pivoté fou sur la plate-forme 4 dont la seconde roue 13.2 engrène avec la première roue 32.1 d'un mobile correcteur 32 dont la seconde roue 32.2 présente une denture conique.
Ce mobile correcteur 32 est pivoté sur la plate-forme 4, notamment autour du premier arbre moteur 20, concentriquement à son axe de rotation A-A sur la cage 30. Ce mobile correcteur 32 engrène par sa seconde roue 32.2 avec la roue fixe 14 solidaire de la platine 1. Dans cette exécution la roue fixe 14 présente donc une denture conique.
[0057] La troisième roue motrice 15 présente également une denture conique et engrène avec la première roue à denture conique 34.1 d'un second mobile fou 34 pivoté fou sur la cage 30. La seconde roue 34.2 de ce second mobile fou 34 est en prise avec une quatrième roue motrice 35 pivotée concentriquement au second axe de rotation B-B sur la cage 30.
Cette quatrième roue motrice 35 est solidaire d'une cinquième roue motrice 36 reliée cinématiquement au barillet 10 par un rouage moteur du mouvement pouvant comporter une roue de centre 11 et une roue de grande moyenne 12 par exemple (ces dernières n'étant pas montrées dans la fig. 6 pour plus de simplicité).
[0058] Dans cette forme d'exécution, la plate-forme 4 qui porte le dispositif réglant 2, 3 a donc deux degrés de liberté, rotation autour d'un premier axe A-A et rotation autour d'un second axe B-B orthogonal au premier axe A-A.
La plate-forme 4 présentant un balourd, formé par le dispositif réglant 2, 3 ou par un balourd additionnel peut ainsi se déplacer en fonction de l'orientation spatiale quelconque de la platine 1 du mouvement pour garantir le maintien dans un plan fixe de référence du balancier 2 et ainsi éviter tous les écarts de marche dus à la gravité quelle que soit la position de la montre ou les mouvements imposés à celles-ci.
[0059] Dans cette forme d'exécution, la chaîne cinématique principale motrice comprend la cinquième roue motrice 36, la quatrième roue motrice 35, le second mobile fou 34, la troisième roue motrice 15, la première roue motrice 8, le satellite 6, la roue d'entraînement (ou seconde roue motrice) 5 et le renvoi conique 25 ainsi que la roue de seconde 9 et la roue d'échappement 3.
[0060] La chaîne cinématique correctrice, elle,
comporte dans cette forme d'exécution la roue fixe 14, le mobile de correction 32, le premier mobile fou 13, la roue du porte satellite 7.1, et le porte satellite.
[0061] Ici également le rouage de ce mécanisme incluant notamment ces deux chaînes cinématiques motrice et correctrice ne comportent que des trains d'engrenages épicycloïdaux droits à bon rendement. De plus, bien que le rouage du mécanisme comporte des engrenages coniques ailleurs dans ces chaînes cinématiques motrice et correctrice, ces engrenages sont toujours d'un nombre réduit par rapport aux systèmes de rouage comparables de l'état de la technique.
Par exemple, en comparaison avec le rouage du mécanisme décrit dans le document EP 1 615 085, celui de la fig. 6 comprend considérablement moins de liaisons et notamment la moitié du nombre d'engrenages coniques utilisés dans le mécanisme d'EP 1 615 085. De plus, selon la forme d'exécution de la fig. 6, la correction des déplacements de la cage 30 et de la plate-forme 4 se font à l'aide d'une seule chaîne cinématique correctrice continue.
[0062] La fig 12 illustre encore une autre forme d'exécution du mécanisme à deux axes de rotation dans laquelle une partie de la chaîne cinématique correctrice, incluant notamment le mobile 6 et son porte satellite 7, est située en dehors de la plate-forme 4 et de la cage 30.
[0063] La plate-forme 4 portant le dispositif réglant, balancier-spiral 2 et roue d'échappement 3 est, tout comme dans la fig.
6, pivotée sur la cage 30 suivant un premier axe de rotation A-A perpendiculaire aux axes du balancier 2 et de la roue d'échappement 3. Egalement, la cage 30, elle, est pivotée sur la platine 1 suivant un second axe de rotation B-B perpendiculaire au premier axe de rotation A-A de la plate-forme 4 sur la cage 30 et perpendiculaire aux axes du balancier 2 et de la roue d'échappement 3.
[0064] Une première roue motrice 15 solidaire d'un premier arbre moteur 40 est reliée au barillet par le rouage moteur habituel du mouvement de montre.
Ce premier arbre moteur 40 est pivoté sur la platine 1 et l'une de ses extrémités porte une aiguille des secondes 39 coopérant avec un cadran de seconde fixe par rapport à la platine 1.
[0065] La roue d'échappement 3 est en prise avec la roue de seconde 9 qui engrène avec le renvoi conique 25 qui engrène avec la première roue 41.1 d'un premier mobile entraîneur 41 pivoté sur la plate-forme 4 coaxialement à l'axe de rotation A-A de la plate-forme 4. La seconde roue 41.2 de ce premier mobile entraîneur engrène avec la première roue 42.1 d'un second mobile entraîneur 42 pivoté sur la cage 30 et la platine 1 coaxialement à l'axe de rotation B-B de cette cage 30.
La seconde roue 42.2 de ce second mobile entraîneur 42 engrène avec une quatrième roue motrice 43 solidaire d'un second arbre moteur 44 pivoté sur la platine 1 suivant une direction parallèle à l'axe de rotation B-B de la cage 30 sur la platine 1. Ce second arbre moteur 44 est solidaire d'une troisième roue motrice 45 en prise avec la seconde roue de satellite 6.2 du satellite 6 dont la première roue 6.1 engrène avec une seconde roue motrice 46 solidaire d'un premier arbre moteur 40 et donc de la première roue motrice 15. Ces premier et second arbres moteurs 40, 44 sont coaxiaux.
[0066] Selon cette forme d'exécution, le satellite 6 est pivoté fou dans le porte satellite 7 qui tourne concentriquement aux premier et second arbres moteurs 40, 44 sur la platine 1.
La roue de porte satellite 7.1 est en prise avec la première roue 47.1 d'un mobile correcteur 47 pivoté sur la platine 1 concentriquement à l'axe de pivotement B-B de la cage 30 sur la platine 1, dont la seconde roue 47.2 est en prise avec une roue de correction 48 solidaire de la plate-forme 4 et concentrique à l'axe A-A de rotation de cette plate-forme 4 sur la cage 30.
[0067] Dans cette forme d'exécution, la chaîne cinématique principale motrice comporte la première roue motrice 15, le premier arbre moteur 40, la seconde roue motrice 46, le satellite 6, la troisième roue motrice 45, le second arbre moteur 44, la quatrième roue motrice 43, le second mobile entraîneur 42, le premier mobile entraîneur 41,
le renvoi conique 25 et la roue de seconde 9 en prise avec la roue d'échappement 3.
[0068] Bien que cette chaîne cinématique principale motrice comporte des engrenages coniques, tous les trains d'engrenages épicycloïdaux qui la constituent sont droits et donc de haut rendement. De plus, le nombre des engrenages coniques utilisés ailleurs dans le rouage est toujours d'un nombre réduit par rapport à l'état de la technique.
[0069] Dans cette forme d'exécution la chaîne cinématique correctrice comporte la roue de correction 48, le mobile de correction 47, la roue de porte satellite 7.1, et le porte satellite 7.
Cette chaîne correctrice également ne comporte qu'un nombre limité d'engrenages coniques ainsi que des trains épicycloïdaux qui engrènent de manière droite uniquement (excluant tout train épicycloïdal à renvoi conique); cette chaîne est donc encore à relativement bon rendement.
[0070] Par cette forme d'exécution on voit qu'il est possible d'alléger et de réduire l'encombrement de la plate-forme 4 portant le dispositif réglant 2,
3 en plaçant le satellite 6 et son porte satellite 7 en dehors de la plate-forme 4.
[0071] Dans toutes les formes d'exécution possibles de ce mécanisme il faut que le centre de gravité de l'équipage mobile formé par la plate-forme 4 et la cage 30 soit situé loin des axes de rotation A-A et B-B de cette plate-forme 4 par rapport à la platine pour que cet équipage mobile présente un balourd permettant de positionner l'organe réglant dans le plan de référence quels que soient les mouvements de la platine 1.
[0072] Il faut encore remarquer que même dans les formes d'exécution où la plate-forme 4 est articulée autour de deux axes orthogonaux A-A et B-B sur la platine le mécanisme ne comporte qu'une seule et même chaîne cinématique de correction qui est continue.
[0073] Il est évident que dans des mouvements d'horlogerie équipés d'un tel mécanisme de
correction à remontage automatique, il est possible d'utiliser l'équipage mobile formé de la cage 30 et/ou de la plate-forme 4 comme masse de remontage pour remonter le barillet par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique de remontage reliant la plate-forme 4 ou la cage 30 au rochet de barillet et comportant un inverseur de sens par exemple du type Pellaton. La cage 30 et la plate-forme 4 peuvent être balourdées séparément ou l'ensemble de l'équipage mobile, plate-forme 4 et cage 30 peut être balourdé.
The present invention relates to a mechanism to avoid variations, or deviations, of operation due to the effect of gravitation on a device adjusting sprung balance and a timepiece comprising such a mechanism.
There are known so-called swirling control systems in which the regulating device, the balance spring, is mounted in a rotating cage on one, two or three orthogonal pivot axes permanently driven by a clockwork movement, for example by a wheel of average.
The disadvantage of such systems is mainly that the rotation of said cage consumes energy permanently so even when it would not be necessary, for example at night the watch being placed flat, horizontal balance-spiral.
[0004] In addition,
the movements of the cage can theoretically statistically compensate for the differences in walking. However, when the watch is worn on the wrist it undergoes random movements and the deviations can not be fully offset by the constant regular movements imposed on the sprung balance by the rotating cage.
Document EP 1 615 085 discloses a plate correction mechanism of a sprung-balance adjusting device which is held horizontal by the action of a counterweight. The balance spring is carried by a platform secured to a counterweight rotatably mounted about a first axis, pivoted in a cage rotatably mounted about a second axis perpendicular to the first.
The escapement wheel of the regulating device is engaged with a driving wheel secured to the first axis and forming the output of a first epicyclic gear train (designated as "differential" in this document) using three conical satellites, and therefore comprises two bevel gears. The inputs of this differential are a first corrective kinematic chain and a second drive kinematic chain itself connected to the output of a second epicyclic gear train (also designated as "differential" in said document) having as input the drive wheel. barrel and a second correction kinematic chain engaged with a wheel secured to the cage. This second differential still uses three conical satellites, including two bevel gears, and in total the gear train has at least six bevel gears.
Note also that all the wheels of the first corrective kinematic chain pivot on the platform is concentrically to its axis of rotation or on a fixed axis which is parallel to the latter. Similarly, all the wheels of the second corrective kinematic chain pivot on the cage either concentrically to its axis of rotation or on a fixed axis which is parallel to this axis.
According to the document EP 1 615 085, this mechanism effectively keeps the regulating member in a horizontal plane under the sole action of gravity regardless of the position of the watch.
However, a major drawback of this mechanism is the complexity of its gear train containing two corrective kinematic chains and a high number of bevel gears, in particular in its epicyclic gear trains,
which results in significant power losses and therefore requires the presence of a large counterweight and a large power reserve. In addition, since all the mobiles of these correction kinematic chains pivot on the platform or on the cage, the weight of this baloude system is high which reduces the stabilizing effect of the counterweight.
The present invention aims to provide a mechanism to avoid run-off due to the effect of gravitation on a regulating member, including a timepiece, sprung-type balance that allows the rotation of said sprung balance about an axis and its maintenance in a reference plane, preferably horizontal, if said rotation is carried out around two orthogonal axes, under the single action of terrestrial gravity which is simple,
preferably without energy-consuming conical gears or with only a minimum and thus making it possible to reduce the weight of the counterweight, the bulk of the mechanism and the power reserve.
The present invention relates to a mechanism avoiding variations or gaps due to the effects of gravitation on a regulating device, sprung-balance and a timepiece provided with such a device that obviates the aforementioned drawbacks of existing devices.
The invention relates to a mechanism which avoids the deviations due to the effect of gravitation on a regulating member of a watch movement of a timepiece, the regulating member of which comprises a rocker arm. spiral and an escape wheel mounted on a platform,
said platform having an unbalance and being mounted in free rotation about at least a first axis with respect to a motion plate so that said platform rotates about said first axis under the effect of earth gravitation; said mechanism comprising a driving kinematic chain connecting the escape wheel to a barrel system of the timepiece and a corrective kinematic chain compensating the movements and the speed of the platform relative to a platinum of the movement of watchmaking so that these movements of the platform do not disturb the chronometry of the timepiece,
and wherein the second wheel of the clockwork motor train is embarked on the platform.
The additional features of this mechanism are specified in the dependent claims.
The invention also relates to a timepiece provided with such a mechanism.
The accompanying drawing illustrates schematically and by way of example different embodiments of the mechanism according to the invention.
<tb> Fig. 1 <sep> schematically illustrates an embodiment of the mechanism according to the invention for stabilizing the balance about an axis parallel to the axis of the balance.
<tb> Fig. 2 <sep> illustrates a construction corresponding to the diagram in fig. 1a highlighting the main driving chain.
<tb> Fig. 3 <sep> illustrates the construction shown in fig. 2 highlighting the correcting chain.
<tb> Fig. 4 <sep> is a sectional view of the construction illustrated in FIGS. 2 and 3.
<tb> Fig. 5 <sep> schematically illustrates an embodiment of the mechanism according to the invention for stabilizing the balance about an axis orthogonal to that of the balance.
<tb> Fig. 6 <sep> schematically illustrates an embodiment of the mechanism according to the invention for stabilizing the balance about two axes orthogonal to the axis of the balance.
<tb> Fig. 7 <sep> is a perspective view of a construction corresponding to the diagram of FIG. 6.
<tb> Fig. 8 <sep> is also a perspective of the construction shown in fig. 7 seen from another angle.
<tb> Fig. 9 <sep> is a side view of the construction shown in fig. 7 or 8.
<tb> Fig. 10 <sep> is a section of the construction shown in fig. 9 according to a plane containing the axes A-A and B-B.
<tb> Fig. 11 <sep> is a section of the construction shown in fig. 9 in a plane containing the axis A-A and perpendicular to the axis B-B.
<tb> Fig. 12 <sep> schematically illustrates an embodiment of the mechanism according to the invention wherein the corrective chain is at least partially outside the cage carrying the balance.
The present invention relates to a mechanism that avoids variations or variations in operation of a spiral-balance type of adjusting device of a timepiece such as a wristwatch or a pocket watch due to the effect of earth gravitation resulting from changes in spatial orientation of the regulating device. To do this, the mechanism according to the invention comprises means allowing the regulating device to remain in a stable spatial position despite the movements imposed by the wearer to the timepiece while avoiding disrupting the display of time.
Preferably, the stable spatial position of the regulating device is a position for which the balance remains in a horizontal or vertical reference plane whatever the position of the watch.
The principle of the mechanism avoiding gait deviations according to the invention consists in mounting the regulating member, generally the sprung balance, the anchor and the escape wheel on a mobile platform in rotation following one or two axes orthogonal to the platen of the watch movement, this platform being subjected to the action of an unbalance which thus allows said platform to be maintained in a fixed reference plane (either horizontal, vertical or possibly inclined )
by the action of earthly gravity whatever the position of the watch and therefore its movement.
A gear train of this mechanism comprises a driving kinematic chain connecting the escape wheel to the barrel system and a corrective kinematic chain that compensates for the movements and speeds of the platform relative to the plate so that these movements of the platform do not disturb the chronometry of the timepiece. In particular, as will be seen below, thanks to this corrective kinematic chain when the platform rotates under the effect of its unbalance, it is possible to completely cancel the effect of the displacements and the speed of the platform on the main drive train.
Thus, despite the rotation of the platform to maintain the balance in a reference plane, for example horizontal, the operation of the exhaust and the time display of the watch movement are not disturbed.
[0017] Preferably, the gear train, and in particular the motor and corrective kinematic chains, has the particularity of only including epicycloidal gear trains whose mobiles mesh in a straight manner. The gear thus excluded any epicyclic gear containing conical gears whose performance is very unfavorable.
Moreover, even in embodiments where the gearing includes bevel gears elsewhere in these motor and corrective kinematic chains, the latter are still of a reduced number compared to comparable gear systems of the state of the art.
As will be seen later also, in another embodiment,
Another important feature of the mechanism according to the invention resides in the fact that a mobile of the main driving kinematic chain is mounted in a satellite carrier rotating around two coaxial motor axes on board or not on a mobile equipment comprising the platform bearing the balance and a cage pivoted on the plate of the movement on which is pivoted said platform.
Thus, a mechanism is provided that avoids the operating deviations of the regulating member which consumes little energy, which makes it possible to reduce the weight of the unbalance of the platform and not to significantly reduce the power reserve. of the watch movement.
According to another preferred embodiment of the invention,
the corrective kinematic chain connects the escape wheel to the plate and comprises at least one mobile which pivots on the plate, which advantageously reduces the effect of the weight of this corrective chain on the unbalanced platform. According to yet another preferred embodiment of the invention, the second wheel is on board the platform, which greatly minimizes the influence that the rotation of the platform can have on the torque transmitted to the exhaust. by the main driving kinematic chain.
In the following, several embodiments and variants of the mechanism avoiding the deviations of the setting device of a watch movement,
will be described by way of non-limiting example.
The first embodiment of the mechanism avoiding deviations from a setting device of a watch movement is illustrated in FIG. 1. This is a simplified mechanism in that the platform carrying the regulating device is mounted free to rotate on the plate of the movement along a single axis of rotation AA perpendicular to the plane of the plate 1 of the movement of watchmaking.
The regulating device comprising a rocker 2, an anchor (not shown) and an escape wheel 3 is carried by a platform 4 pivoted on the plate 1 of the movement concentrically to the axis A-A.
As illustrated in the figures, the axis of rotation AA of the platform 4 comprises a first motor shaft 20 and a second motor shaft 22, the platform being constructed so that these two motor shafts rotate around the same axis AA . In this embodiment, the axis of the balance 2 is parallel to this axis of rotation A-A of the platform 4.
The second wheel 9 of the work train, rotated coaxially to the axis A-A, is shipped on the platform 4 and meshes with the pinion of the escape wheel 3.
The second wheel 9 is integral with a drive wheel or second drive wheel 5 connected to the second wheel by the second motor shaft 22.
This second drive wheel 5 is engaged with the first mobile 6.2 of a satellite 6 rotated crazy in a satellite door 7 which is itself pivoted on the platform 4 and actuated in rotation about the axis AA by a wheel of satellite door 7.1. In this way, the satellite gate 7 effectively constitutes a cage rotating concentrically with the platform 4 and in which the satellite mobile 6 is mounted crazy. As will be seen below, the rotational speed of this satellite carrier 7 is a function of the speed of rotation of the platform 4 about the axis A-A.
The second mobile 6.1 of the satellite 6, integral and coaxial with the first mobile 6.2 of the satellite 6 is engaged with a first driving wheel 8 integral with the first motor shaft 20 pivoted on the plate 1 of the movement.
The wheel 8 and the shaft 20 are integral with a third drive wheel 15 engaged with the average wheel 12 of the clockwork of the watch movement. Conventionally, this average wheel 12 is kinematically connected to the barrel system 10 of the watch movement via the center wheel 11 both pivoted on the plate 1 of the watch movement along axes parallel to the axis AA.
The escape wheel 3 is thus connected to the cylinder 10 by a main drive kinematic chain comprising the second wheel 9; a planetary gear train formed of the drive wheel 5, the first 6.1 and second 6.2 mobile satellite 6, the first drive wheel 8; the average wheel 12, the center wheel 11 and the barrel 10.
This main drive kinematic chain has no conical return and therefore has a very good performance, for example a yield that is substantially equal to the engine of a conventional mechanical watch.
When a displacement of the timepiece carrying this mechanism causes a rotation of the platform 4 about the axis AA, in the absence of corrective kinematic chain, the mobiles of the main driving kinematic chain are driven. in rotation which would cause disturbances in the display of the time and in particular on the exhaust.
To cancel the effects of these disturbances a mobile main drive kinematic chain, in this case the mobile 6, is mounted crazy in the satellite door 7,
the latter being part of a corrective kinematic chain also comprising the satellite gate wheel 7.1, a mobile idler 13, rotated crazy on the platform 4 along an axis parallel to the axis AA, and a fixed wheel 14 concentric to the AA axis and secured to the plate 1 of the movement.
The idler 13 comprises a first wheel 13.1 meshing with the satellite gate wheel 7.1 and a second wheel 13.2 (integral and coaxial with the wheel 13.1) engaged with the fixed wheel 14.
Thus, thanks to the corrective kinematic chain comprising the fixed wheel 14, the idler 13, the satellite gate wheel 7.1, and the satellite gate 7 carrying the satellite 6, when the platform 4 rotates, the satellite door 7 is rotated with a speed V <7> which is a function of the speed of the 4 V platform <4> (these speeds being relative to a fixed reference).
This relationship depends on the transmission ratio between the wheels 14, 13.2, 13.1, and 7.1, including:
<EMI ID = 2.0>
Rx being the number of teeth of wheel X.
A judicious choice of different gears allows to operate the mobile 6 in rotation about the axis AA to cancel the effect of displacements and the speed of the platform 4 on the driveline main driving force. In particular, if we designate V <9> the speed of the average wheel at the exit of the platform and V <u> the useful speed transmitted to the escapement (these speeds being still relative to a fixed reference), one obtains the following relation:
<EMI ID = 3.0>
[0032] To make V <9> independent of V <4>, just cancel the term (k1 + k2 - k1.k2).
The relation to satisfy thus becomes:
(k1 + k2 - k1.k2) = 0 with k1 1 and k2 1
As can be seen, the corrective kinematic chain comprises a right epicyclic gear train excluding any conical gear large consumer of energy.
The gear train of this mechanism therefore comprises only gear trains epicyclic straight, and is therefore particularly powerful, which allows to obtain a better performance and reduce the weight of the unbalance of the platform 4 and therefore its size and therefore allows not to reduce the power reserve of the watch movement.
The unbalance of the platform 4 may be constituted by the regulating device, sprung balance and exhaust, itself since it can be mounted on the platform 4 offset from the axis of AA rotation of it.
This avoids weighing down the watch movement. Of course, in variants a weight or mass could be attached eccentrically to the axis A-A on the platform 4 to increase the unbalance thereof.
By shipping a mobile of the conventional power train, here the second wheel 9, on the platform 4 greatly minimizes the influence that can have the rotation of the platform 4 on the torque transmitted to the exhaust by the main driving kinematic chain. We can of course embark a second, see a third mobile of the conventional power train on the platform 4, the greater the number of embedded mobile is, the less the rotation of the platform 4 has effect on the torque transmitted from barrel 10 to the escape wheel 3.
We note that the speed V <u> above-indicated becomes the useful speed transmitted to the first mobile onboard the platform 4, so the second wheel 9 in FIG. 1.
Figs. 2, 3 and 4 illustrate by way of example a practical embodiment of the embodiment of the mechanism described with reference to the diagram of FIG.
1, that is to say for a stabilization around a single axis A-A of the platform 4 carrying the regulating device 2, 3 and the second wheel 9.
The platform 4 is formed of an upper deck 4.1, an intermediate bridge 4.2 carrying an exhaust bridge 3.1 and a lower bridge 4.3 pivoted on the plate 1 concentrically to the axis A-A.
The three bridges 4.1, 4.2 and 4.3 of the platform 4 are integrally connected together by columns 4.4 which ensures that all these elements of the platform rotate together freely in rotation relative to the plate.
The third drive wheel 15 is secured to the lower end of the first motor shaft 20 pivoted by a bearing 21 in the plate 1, the shaft 20 being free to rotate relative to the plate as indicated above.
This first motor shaft 20 has at its upper end the first drive wheel 8.
The fixed wheel 14 of the plate 1 meshes with the second wheel 13.2 of the idler 13 while the first wheel 13.1 of the idler, rotated crazy on the lower deck 4.3, meshes with the wheel of the satellite door 7.1 of the hub lower the satellite gate 7 pivoted in the lower bridge 4.3 concentrically to the axis AA around the first motor shaft 20. The satellite 6 is rotated crazy on the satellite door 7, the second wheel 6.1 of the satellite 6 is engaged with the first wheel 8 while the first wheel 6.2 of the satellite 6 meshes with the drive wheel or second drive wheel 5 which is integral with the lower end of the second motor shaft 22 pivoted on the intermediate bridge 4.2 of the platform 4.
This second motor shaft 22 carries the second wheel 9 which is engaged with the pinion 3.2 of the escape wheel 3. In this FIG. 2 the path of the main driving kinematic chain M connecting the third drive wheel 15, connected by the engine wheel to the barrel, to the escape wheel 3 via the satellite 6 and the second wheel has been highlighted. 9.
In FIG. 3 the path of the corrective kinematic chain C linking the satellite gate 7 to the plate 1 has been highlighted by means of the satellite gate wheel 7.1, the idler 13 and the fixed wheel 14.
FIG. 4 is a sectional view of the mechanism illustrated in FIGS.
1a, 2 and 3.
The second motor shaft 22 is extended beyond the intermediate bridge 4.2 of the platform 4 and is also pivoted in the upper deck 4.1 of this platform 4. In this variant of the first embodiment of FIG. mechanism, the free upper end of this second motor shaft 22 is extended beyond the upper deck 4.1 and carries a second hand 23 cooperating with a second dial 24 carried by the upper face of the upper deck 4.1 of the platform 4.
In such an embodiment, the seconds dial 24 rotates about the axis AA at the discretion of the movements of the platform 4. The seconds hand 23, it also turns at the discretion of the movements of the platform but is further driven by the main drive train in rotation relative to the dial 24.
In this way, at a given moment or if the movement of the watch is stopped, this seconds hand 23 remains stationary relative to the seconds dial 24 although the dial rotates about the axis A-A.
The display of the hour and minutes is done in a conventional manner from a moving wheel of the watchwheel, generally the center wheel 11 or the wheel of medium 12, by a timer to drive the hour and minute hand that cooperate with a fixed dial relative to the watch movement platen.
The second display described above in the context of the mechanism is original and fun because it turns on itself with each movement of the platform,
that is to say, whenever the orientation of the watch in the space changes due to the movements of the wearer of this watch.
With this mechanism avoiding deviations from a regulating device, it is possible to maintain the effect of the gravity acting on the unbalance of the platform 4 the pendulum in a fixed reference plane, of horizontal or vertical preference but can also be inclined, regardless of the spatial orientation of the plate 1 about the axis AA. Thus the movements printed by the wearer of the watch around this axis A-A no longer have any influence on the operation of the regulating device which is still working under the same conditions.
The presence of a single correction chain is sufficient to eliminate the influence of displacements and the speed of the platform 4 on the escape wheel 3 and therefore on the regulating device and on the time display because they are fully compensated. The parasitic couples that can come from the movements of the platform 4 on the escape wheel are reduced to a negligible value, or even zero.
Moreover, as we have already seen, according to this embodiment, the kinematic and corrective drive trains comprise exclusively geared epicyclic gear trains having a very good efficiency that makes it possible not to reduce the power reserve of the drive train. movement and minimize the weight and bulkiness of platform 4 unbalance.
According to yet another variant (not shown)
in the first embodiment, a constant force escapement can be installed on the platform to avoid the influence that the rotation of the platform can have on the torque transmitted to the exhaust.
FIG. 5 illustrates an embodiment of the mechanism avoiding the deviations of the setting device of a watch movement in which the platform 4 is stabilized about an axis of rotation AA orthogonal to the axis of the balance 2. In this the axis of the balance 2, the axis of the escape wheel 3 and the axis of the onboard second wheel 9 are all perpendicular to the axis of rotation AA of the platform 4.
In this embodiment, in addition to the elements already described with reference to FIGS. 1 to 4, the correction mechanism comprises a conical return 25 secured to the drive wheel or second drive wheel 5 which meshes with the second wheel 9. For the rest, the mechanism is identical to that of the first form of execution in its variant described in FIGS. 1a to 4. In this embodiment, the axis A-A around which the platform is rotated may for example be the axis 3 to 9 o'clock of the watch.
The embodiment of the mechanism avoiding the deviations of a regulating member of a watch movement schematically illustrated in FIG. 6 allows the stabilization of the platform 4 carrying the balance 2 about two axes of rotation A-A and B-B orthogonal to each other and relative to the axis of rotation of the balance 2.
Such a mechanism makes it possible to maintain the platform 4 carrying the regulating device of the watch in a fixed reference plane regardless of the orientation of the plate 1 of the movement of the watch in the space and not only with respect to a single axis of displacement. A practical embodiment or construction of such an embodiment is illustrated in FIGS. 7 to 10 as an example. In these figures the mechanism shown differs from that illustrated schematically in FIG. 6 by adding the mobiles 36; 37.1; 37.2 and 15.2 to reduce the bulk of the third drive wheel 15.
This mechanism comprises a cage 30 pivoted on the plate 1 about a second axis of rotation B-B.
The platform 4 of FIG. 5, previously described, is rotatably mounted on this cage 30 around the first axis of rotation A-A perpendicular to the second axis of rotation B-B of the cage 30.
As in the embodiment described with reference to FIG. 5, the platform 4 carries the balance 2, the escape wheel 3 and the second wheel 9 whose axes are parallel to each other and orthogonal to the first A-A and second B-B axes of rotation.
The second wheel 9 meshes with the conical return 25 secured to the drive wheel or second drive wheel 5 pivoted on the platform 4 concentrically to the first axis of rotation A-A around which said platform 4 rotates.
Still as previously described, this drive wheel 5 meshes with the first wheel 6.2 of the satellite 6 whose satellite gate 7 pivots around the first axis of rotation AA on the platform 4. The second satellite wheel 6.1 meshes with the first drive wheel 8 pivoted concentrically to the first axis of rotation AA on the cage 30 which is pivoted about the second axis of rotation BB on the plate 1. This first drive wheel 8 is integral with the third drive wheel 15 both rotated on the cage 30.
The satellite gate 7 is engaged by its satellite gate wheel 7.1 with the first wheel 13.1 of the idler 13 rotated crazy on the platform 4 whose second wheel 13.2 meshes with the first wheel 32.1 of a mobile corrector 32 whose second wheel 32.2 has a conical toothing.
This corrective mobile 32 is pivoted on the platform 4, in particular around the first drive shaft 20, concentrically to its axis of rotation AA on the cage 30. This corrector mobile 32 meshes with its second wheel 32.2 with the fixed wheel 14 secured to the plate 1. In this embodiment the fixed wheel 14 thus has a conical toothing.
The third drive wheel 15 also has a conical toothing and meshes with the first bevel gear 34.1 of a second idler 34 madly rotated on the cage 30. The second wheel 34.2 of the second idler 34 is engaged with a fourth driving wheel 35 concentrically rotated to the second axis of rotation BB on the cage 30.
This fourth driving wheel 35 is integral with a fifth drive wheel 36 kinematically connected to the cylinder 10 by a drive train of the movement may comprise a center wheel 11 and a wheel of high average 12 for example (the latter not being shown in Fig. 6 for simplicity).
In this embodiment, the platform 4 which carries the regulating device 2, 3 has two degrees of freedom, rotation about a first axis AA and rotation about a second axis orthogonal BB to the first axis AA.
The platform 4 having an unbalance, formed by the regulating device 2, 3 or by an additional unbalance can thus move according to the any spatial orientation of the plate 1 of the movement to ensure the maintenance in a fixed reference plane balance 2 and avoid all deviations due to gravity regardless of the position of the watch or movements imposed on them.
In this embodiment, the main driving kinematic chain comprises the fifth driving wheel 36, the fourth driving wheel 35, the second driving wheel 34, the third driving wheel 15, the first driving wheel 8, the satellite 6, the drive wheel (or second drive wheel) 5 and the bevel gear 25 as well as the second wheel 9 and the escape wheel 3.
The corrective kinematic chain, she,
comprises in this embodiment the fixed wheel 14, the correction mobile 32, the first crazy mobile 13, the wheel of the satellite door 7.1, and the satellite door.
Here also the workings of this mechanism including including these two motor and corrective kinematic chains comprise only gear trains epicyclic right with good efficiency. In addition, although the mechanism gear includes bevel gears elsewhere in these kinematic and corrective drive chains, these gears are still of a reduced number compared to comparable gear systems of the state of the art.
For example, in comparison with the mechanism of the mechanism described in EP 1 615 085, that of FIG. 6 comprises considerably fewer connections and in particular half the number of bevel gears used in the mechanism of EP 1 615 085. In addition, according to the embodiment of FIG. 6, the correction of the movements of the cage 30 and the platform 4 are made using a single continuous correction kinematic chain.
FIG. 12 illustrates another embodiment of the two-axis rotation mechanism in which part of the correction kinematic chain, including in particular the mobile 6 and its satellite gate 7, is located outside the platform. form 4 and cage 30.
The platform 4 carrying the regulating device, sprung balance 2 and escape wheel 3 is, as in FIG.
6, pivoted on the cage 30 along a first axis of rotation AA perpendicular to the axes of the balance 2 and the escape wheel 3. Also, the cage 30, it is rotated on the plate 1 along a second axis of rotation BB perpendicular to the first axis of rotation AA of the platform 4 on the cage 30 and perpendicular to the axes of the balance 2 and the escape wheel 3.
A first drive wheel 15 integral with a first drive shaft 40 is connected to the cylinder by the usual engine running gear of the watch.
This first motor shaft 40 is pivoted on the plate 1 and one of its ends carries a second hand 39 cooperating with a second fixed dial relative to the plate 1.
The escape wheel 3 is engaged with the second wheel 9 which meshes with the conical return 25 which meshes with the first wheel 41.1 of a first driving mobile 41 pivoted on the platform 4 coaxially to the rotation axis AA of the platform 4. The second wheel 41.2 of this first driving mobile meshes with the first wheel 42.1 of a second driving mobile 42 pivoted on the cage 30 and the plate 1 coaxially with the axis of rotation BB of this cage 30.
The second wheel 42.2 of this second driving wheel 42 meshes with a fourth driving wheel 43 secured to a second motor shaft 44 pivoted on the plate 1 in a direction parallel to the axis of rotation BB of the cage 30 on the plate 1. This second motor shaft 44 is integral with a third drive wheel 45 in engagement with the second satellite wheel 6.2 of the satellite 6 whose first wheel 6.1 meshes with a second drive wheel 46 integral with a first drive shaft 40 and thus the first drive wheel 15. These first and second drive shafts 40, 44 are coaxial.
According to this embodiment, the satellite 6 is rotated crazy in the satellite gate 7 which rotates concentrically to the first and second motor shafts 40, 44 on the plate 1.
The satellite gate wheel 7.1 is engaged with the first wheel 47.1 of a correction wheel 47 pivoted on the plate 1 concentrically to the pivot axis BB of the cage 30 on the plate 1, whose second wheel 47.2 is engaged with a correction wheel 48 integral with the platform 4 and concentric with the axis AA of rotation of this platform 4 on the cage 30.
In this embodiment, the main drive train comprises the first drive wheel 15, the first drive shaft 40, the second drive wheel 46, the satellite 6, the third drive wheel 45, the second drive shaft 44, the fourth driving wheel 43, the second driving wheel 42, the first driving wheel 41,
the conical return 25 and the second wheel 9 in engagement with the escape wheel 3.
Although this drive main kinematic chain comprises bevel gears, all epicyclic gear trains that constitute it are straight and therefore high efficiency. In addition, the number of bevel gears used elsewhere in the gear train is still of a reduced number compared to the state of the art.
In this embodiment the corrective kinematic chain comprises the correction wheel 48, the correction mobile 47, the satellite gate wheel 7.1, and the satellite gate 7.
This corrective chain also comprises only a limited number of bevel gears as well as epicyclic gear trains which mesh in a straight manner only (excluding any conical geared planetary gear train); this chain is still relatively good.
By this embodiment it is seen that it is possible to reduce and reduce the size of the platform 4 carrying the regulating device 2,
3 by placing the satellite 6 and its satellite door 7 outside the platform 4.
In all possible embodiments of this mechanism it is necessary that the center of gravity of the mobile unit formed by the platform 4 and the cage 30 is located away from the axes of rotation AA and BB of this plate -form 4 relative to the plate so that the mobile element has an unbalance to position the regulating member in the reference plane regardless of the movements of the plate 1.
It should also be noted that even in the embodiments where the platform 4 is articulated around two orthogonal axes AA and BB on the plate, the mechanism comprises only one and the same correction kinematic chain which is keep on going.
It is obvious that in watch movements equipped with such a mechanism of
correction with automatic winding, it is possible to use the mobile equipment formed of the cage 30 and / or the platform 4 as a winding mass to wind the barrel by means of a kinematic chain winding connecting the platform 4 or cage 30 to the barrel ratchet and having a direction reverser for example of the Pellaton type. The cage 30 and the platform 4 can be unbalanced separately or the entire mobile equipment, platform 4 and cage 30 can be balanced.