CH702470A1

CH702470A1 - Embroidery machine, in particular, multi-head multi-needle embroidery machine.

Info

Publication number: CH702470A1
Application number: CH01970/09A
Authority: CH
Inventors: Franz Laesser
Original assignee: Laesser Ag
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2009-12-18
Publication date: 2011-06-30
Also published as: KR101790644B1; EP2351881B1; CN102121177A; EP2351881A1; TW201124582A; KR20110070821A; CN102121177B; TWI593847B

Abstract

Eine Stickmaschine, insbesondere Mehrnadel-Stickmaschine, besitzt mindestens einen an einem Träger (71) angeordneten Stickkopf, welcher eine Mehrzahl von Nadelstellen (63) aufweist. Die Nadelstellen (63) sind relativ zu einer Stichstelle in einer Verschieberichtung lateral entlang des Trägers (71) verschiebbar angeordnet. Jede Nadelstelle (63) umfasst definitionsgemäss alle wesentlichen Stichbildungsorgane, wie einen Fadenleiter (65), diverse Fadenführungseinrichtungen (67), und eine an einem Nadelstössel angeordnete Nadel (69). Die Nadelstössel mit daran angeordneten Nadeln (69) sind jeweils durch eine Nadelantriebseinheit in einer ersten Richtung hin und her resp. auf und ab bewegbar. Jedem Stickkopf ist eine Unterfadeneinheit zugeordnet, welche den Unterfaden liefert. Ein an einem Gestell angeordnetes Getriebe sorgt für die synchrone Bewegung der stichbildenden Organe der Oberfadeneinheit und der Unterfadeneinheit. Die beschriebene Mehrnadel-Stickmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass am Gestell pro Stickkopf wenigstens eine Stoffdrückereinheit mit einem axial beweglichen Stoffdrücker (13) in Abstand zum Nadelstössel vorgesehen ist.An embroidery machine, in particular a multi-needle embroidery machine, has at least one embroidery head arranged on a carrier (71) which has a plurality of needle locations (63). The needle points (63) are arranged displaceably laterally relative to a stitching point in a displacement direction along the carrier (71). By definition, each needle point (63) comprises all essential stitch forming devices, such as a thread guide (65), various thread guide devices (67), and a needle (69) arranged on a needle plunger. The needle plunger with needles (69) arranged thereon are respectively reciprocated by a needle drive unit in a first direction. movable up and down. Each embroidery head is associated with a lower thread unit, which supplies the lower thread. An arranged on a frame gear provides the synchronous movement of the stitch-forming organs of the upper thread unit and the lower thread unit. The described multi-needle embroidery machine is characterized in that at least one presser unit with an axially movable presser foot (13) is provided at a distance from the needle plunger on the frame per embroidery head.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1. The present invention relates to a multi-head multi-needle embroidery machine according to the preamble of claim 1.

[0002] Gemäss dem Buch «Stickereitechniken» von Friedrich Schöner und Klaus Freier (VEB Fachbuchverlag Leipzig, 1982, 1. Auflage) können die Stickmaschinen nach unterschiedlichen Gesichtspunkten unterteilt werden: Eine erste Einteilungsart orientiert sich an der Anzahl der am Stickprozess beteiligten Fadensysteme: Bei einigen Maschinen wird die Stickerei nur von einem Fadensystem erzeugt, andere Maschinen benötigen zwei Fadensysteme, nämlich zusätzlich noch einen zweiten Unter-, Hinter-, Spülchen-, Schiffchen- oder Bobinenfaden. According to the book "Embroidery Techniques" by Friedrich Schöner and Klaus Freier (VEB Fachbuchverlag Leipzig, 1982, 1st Edition), the embroidery machines can be divided according to different aspects: A first Einteilungsart is based on the number of thread systems involved in the embroidery process: At In some machines, the embroidery is produced only by a thread system, other machines require two thread systems, namely in addition to a second under, rear, Spülchen, shuttle or bobbin thread.

[0003] Eine zweite Einteilungsart orientiert sich an der Anzahl der gleichzeitig arbeitenden Nadeln: Zu den einnadligen Stickmaschinen zählen die Singer-, Adler- und die Kurbelstickmaschine. Mehrnadlige oder Rapportstickmaschinen sind Schiffchenstickmaschinen und die Handstickmaschine. A second Einteilungsart is based on the number of simultaneously working needles: The einnadligen embroidery machines include the Singer, Eagle and the crank stitch machine. Multi-needle or rapport embroidery machines are shuttle embroidery machines and the hand embroidery machine.

[0004] Neben diesen beiden Gruppen gibt es noch die Mehrkopf-Stickmaschine, die keiner der beiden vorgenannten Gruppen zugeordnet werden kann. Das Prinzip dieser Maschine beruht darauf, dass auf eine grosse Tischplatte 3, 4, 6, 10 oder 12 Singerstickmaschinenköpfe aufmontiert sind, die durch eine gemeinsame Antriebswelle in Bewegung gesetzt werden. Der dadurch erreichte Synchronlauf der Köpfe ist notwendig, damit alle Nadeln gleichzeitig einstechen oder aus dem Stickboden heraus sind. Dabei kann der Stickboden für jeden Kopf einzeln in einem Stickrahmen eingespannt sein. Diese Stickrahmen werden mittels Schraub Verbindungen an einem gatterähnlichen Gebilde, das von einem kleinen Automaten aus in der horizontalen Ebene gesteuert wird, befestigt. Bei einem Stickautomaten mit 6 Köpfen beträgt das Stickfeld ca. 240 x 200 mm. Die Stichbildungsorgane und der Stichbildungsprozess sind identisch mit denjenigen der Singer Stickmaschine. Einziger Unterschied zu diesen ist, dass an jeder Nadel noch ein Stoffdrücker vorgesehen ist, welcher den Stickboden während der Stichbildung festhält. Der Stoffdrücker wird immer dann angehoben, wenn sich der Stickrahmen weiter bewegt. Ausserdem sind einzelnen Stickköpfe in der Regel mit einem Fadenwächtersystem ausgestattet, das die Maschine bei Fadenbruch automatisch abschaltet. In addition to these two groups, there is still the multi-head embroidery machine, which can be assigned to neither of the above two groups. The principle of this machine is based on a large table top 3, 4, 6, 10 or 12 Singer embroidery machine heads are mounted, which are set by a common drive shaft in motion. The synchronization of the heads thus achieved is necessary so that all needles simultaneously pierce or are out of the embroidery ground. In this case, the embroidery bottom can be clamped individually for each head in an embroidery hoop. These hoops are fastened by means of screw connections to a gate-like structure which is controlled by a small automaton in the horizontal plane. For an embroidery machine with 6 heads, the embroidery field is approx. 240 x 200 mm. The stitch formation organs and the stitch formation process are identical to those of the Singer embroidery machine. The only difference to these is that on each needle still a presser is provided which holds the embroidery bottom during stitch formation. The presser foot is raised whenever the hoop moves. In addition, individual embroidery heads are usually equipped with a thread monitor system, which automatically shuts off the machine when the thread breaks.

[0005] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen, bei welchen jeder Stickkopf mit einer Mehrzahl von Nadelstellen ausgestattet ist. Nachfolgend werden diese Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen in der Beschreibung auch vereinfachend als Mehrkopf-Stickmaschinen bezeichnet. Dabei umfasst im Regelfall jede Nadelstelle einen Fadenwächter (optional), einen Fadenleiter (in der Literatur auch als Fadenaufnahmehebel bezeichnet), Fadenführungseinrichtungen, einschliesslich stichausgleichender Fadenspannungsteile, für den Oberfaden und eine an einem Nadelstössel angeordnete Nadel, welche auf- und ab bewegbar geführt und von einer Antriebseinheit angetrieben ist. Die vorerwähnten stichbildenden Komponenten werden in der vorliegenden Beschreibung gesamthaft auch als Oberfadeneinheit bezeichnet. Die Stickköpfe der Mehrkopf-Stickmaschinen sind auf einem Tragarm lateral verschiebbar gelagert. Unterhalb jedes Stickkopfes befindet sich eine Stichplatte, in welcher ein Nadelloch für die Nadel vorgesehen ist und welche die Stickstelle örtlich definiert. Jede Nadel eines Stickkopfes ist lateral zur erwähnten Stickstelle verschiebbar, auf welcher im Betrieb das in einem in x- und y-Richtung verschiebbaren Spannrahmen aufgespannte Stickgut aufliegt. Jene Nadel, welche sich an der Stickstelle befindet, dringt bei der Nadelbewegung durch das Stickgut und in das Nadelloch. Dabei wird der Oberfaden durch das Stickgut geführt und durch eine entsprechende Nadelbewegung eine Schlaufe auf der Rückseite des Stickguts gebildet. Durch diese Schlaufe wird dann der Unterfaden geführt. Beim Rückzug der Nadel wird der Oberfaden angezogen und im Stickgut ein sogenannter Stich gebildet. Beim Sticken ist jeweils nur eine der Nadelstellen aktiv, nämlich diejenige welche sich an der Stickstelle befindet. Die Stickköpfe der erwähnten Mehrkopf-Stickmaschinen sind in bekannter Art in einem bestimmten Rapportverhältnis entlang des Tragarms angeordnet. The present invention relates to multi-head multi-needle embroidery sewing machines in which each embroidery head is equipped with a plurality of needle locations. Hereinafter, these multi-head multi-needle embroidery sewing machines are also referred to as multi-head embroidery machines for the sake of simplicity. As a rule, each needle point comprises a thread monitor (optional), a thread guide (also referred to in the literature as thread take-up lever), thread guide devices, including stitch-compensating thread tension parts, for the upper thread and a needle arranged on a needle plunger which moved up and down and from a drive unit is driven. The aforementioned stitch-forming components are also referred to in the present description as an upper thread unit. The embroidery heads of the multi-head embroidery machines are mounted laterally displaceable on a support arm. Below each embroidery head is a throat plate in which a needle hole is provided for the needle and which defines the embroidery point locally. Each needle of an embroidery head is displaceable laterally to the mentioned embroidery point, on which the embroidered embroidery material spanned in a clamping frame which can be displaced in the x- and y-direction during operation rests. The needle, which is located at the embroidery site, penetrates through the embroidery material and into the needle hole during the movement of the needle. In this case, the upper thread is passed through the embroidery material and formed by a corresponding needle movement, a loop on the back of the embroidery material. Through this loop then the lower thread is guided. When retracting the needle, the upper thread is tightened and formed in the embroidery a so-called stitch. When embroidering only one of the needle points is active, namely the one which is located at the embroidery point. The embroidery heads of the mentioned multi-head embroidery machines are arranged in a known manner in a specific Rapportverhältnis along the support arm.

[0006] Ein Charakteristikum dieser Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen ist also, dass pro Stickkopf eine Mehrzahl von Nadelstellen vorhanden ist. Dies hat den Vorteil, dass jede Nadelstelle mit einem anderen Faden ausgerüstet sein kann und daher Buntstickereien ausgeführt werden können, indem immer nur die entsprechende Nadel in Tätigkeit gesetzt wird. A characteristic of this multi-head multi-needle embroidery sewing machines is that per embroidery head a plurality of needle locations is present. This has the advantage that each needle point can be equipped with a different thread and therefore buntings can be performed by always only the corresponding needle is put into action.

[0007] Die Nadelstössel und die ihnen zugeordneten Fadenhebel einer Nadelgruppe sind üblicherweise in einem Träger gelagert, der zum Zwecke des Fadenwechsels durch Verschieben den ausgewählten Nadelstössel und den dazugehörigen Fadenhebel vor einen ortsfest angebrachten Antrieb bringt. The needle tappet and their associated thread levers of a group of needles are usually stored in a carrier that brings the selected needle tappet and the associated thread lever before a stationary mounted drive for the purpose of changing the thread by moving.

[0008] Eine konventionelle Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine ist beispielhaft in den Fig. 1und 2 dargestellt. Diese umfasst ein Gestell 201, einen am Gestell 201 angeordneten Sticktisch 203 und ein Mehrzahl von in Reihe oberhalb des Sticktischs angeordneter Stickköpfe 205. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besitzt jeder Stickkopf 205 mehrere mit je einer Nadel 215 ausgerüstete Nadelstellen. Jede Nadelstelle umfasst dabei stationäre Fadenführungselemente 207 bzw. Faden bremsen, einen auf- und ab beweglichen Fadenaufnahmehebel resp. Fadenleiter 209, Fadenumlenkteile 211 und eine an einem Nadelkrebs 213 mit Nadelstössel 214 angeordnete Nadel 215. Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich ist, ist jeder Nadelstössel 214 mit einem Stoffdrücker 217 ausgestattet. Unterhalb der Stickköpfe 205 sind Stickrahmen 219 vorgesehen, in welchen ein zu bestickender Stickgrund aufspannbar ist. Die Stickrahmen 219 können in einen grossen Spannrahmen 221, welcher sich über die Breite des Sticktischs 203 erstreckt, eingesetzt sein. Der Spannrahmen 221 ist in bekannter Art in x- und y-Richtung verschiebbar. Wie oben bereits erwähnt, sind die Stickköpfe an einer Linearführung 223 angeordnet und entlang dieser in x-Richtung verschiebbar. A conventional multi-head multi-needle embroidery sewing machine is exemplified in Figs. 1 and 2. This comprises a frame 201, an embroidery table 203 arranged on the frame 201 and a plurality of embroidery heads 205 arranged in series above the embroidery table. As can be seen from FIG. 2, each embroidery head 205 has a plurality of needle points equipped with a needle 215 each. Each needle point includes stationary thread guide elements 207 or thread brakes, an up and down movable thread receiving lever resp. Thread guide 209, Fadenumlenkteile 211 and one arranged on a needle cancer 213 with needle plunger 214 needle 215. As is further apparent from Fig. 2, each needle plunger 214 is equipped with a presser 217. Below the embroidery heads 205 hoop 219 are provided, in which a embroidery ground to be embroidered is aufspannbar. The embroidery frames 219 can be inserted into a large clamping frame 221 which extends across the width of the embroidery table 203. The clamping frame 221 is displaceable in a known manner in the x and y directions. As already mentioned above, the embroidery heads are arranged on a linear guide 223 and displaceable along it in the x-direction.

[0009] Ein Nachteil der bekannten Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen ist, dass die Stoffdrücker direkt am Nadelstössel angeordnet und somit an die Bewegung der Nadelstössel gekoppelt sind. Nachteilig ist auch, dass für jede Nadel ein separater Stoffdrücker erforderlich ist. A disadvantage of the known multi-head multi-needle embroidery sewing machines is that the fabric presser are arranged directly on the needle plunger and thus coupled to the movement of the needle plunger. Another disadvantage is that a separate presser footer is required for each needle.

[0010] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine vorzuschlagen, welche bestimmte der eingangs erwähnten Nachteile nicht aufweist. Insbesondere ist ein Ziel, eine Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine bereitzustellen, welche sich gegenüber herkömmlichen Maschinen durch eine höhere Effizienz auszeichnet. Ziel ist es, eine Maschine zur Verfügung zu stellen, bei welcher der Stoffdrücker unabhängig von der Bewegung des Nadelstössels bewegbar ist. The object of the present invention is to propose a multi-head multi-needle embroidery sewing machine, which does not have certain of the aforementioned disadvantages. In particular, an object is to provide a multi-head multi-needle embroidery sewing machine, which is characterized by a higher efficiency compared to conventional machines. The aim is to provide a machine in which the presser foot is independent of the movement of the needle tappet movable.

[0011] Erfindungsgemäss wird die Aufgabe bei einer Stickmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass am Gestell mindestens eine Stoffdrückereinheit mit mindestens einem axial beweglichen Stoffdrücker in Abstand zum Nadelstössel vorgesehen ist. Im Unterschied zum Stand der Technik ist bei einer Mehrnadel-Stickmaschine der Stoffdrücker also nicht mehr direkt am Nadelstössel angeordnet, sondern als separat angetriebene Einheit definiert. Dies hat den grossen Vorteil, dass nur noch ein Stoffdrücker pro Stickkopf benötigt wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Stoffdrücker nicht mehr direkt an die Bewegung des Nadelstössels gekoppelt ist. Dies hat u.a. den weiteren grossen Vorteil, dass der Stoffdrücker nicht dem Bewegungsmuster der Nadel unterliegt und sogar ein völlig eigenständiges Bewegungsmuster erhalten kann. Die erfindungsgemässe Mehrnadel-Stickmaschine, die auf der bereits seit vielen Jahrzehnten bekannten Singer-Sticknähmaschine aufbaut, geht somit einen völlig neuen Ansatz. Grundsätzlich denkbar ist, am Gestell eine oder mehrere Stoffdrückereinheit(en) mit einem oder mehreren axial beweglichen Stoffdrücker(n) in Abstand zum Nadelstössel vorzusehen. According to the invention the object is achieved in an embroidery machine according to the preamble of claim 1, characterized in that the frame is provided at least one presser unit with at least one axially movable presser foot at a distance from the needle plunger. In contrast to the prior art, in a multi-needle embroidery machine the fabric presser is therefore no longer located directly on the needle plunger but defined as a separately driven unit. This has the big advantage that only one fabric presser per embroidery head is needed. Another advantage is that the presser foot is no longer directly coupled to the movement of the needle tappet. This has u.a. the other great advantage that the presser is not subject to the movement pattern of the needle and can even get a completely independent movement pattern. The inventive multi-needle embroidery machine, which builds on the already known for many decades Singer embroidery sewing machine, thus goes a completely new approach. In principle, it is conceivable to provide one or more presser unit (s) with one or more axially movable presser foot (s) at a distance from the needle tappet on the rack.

[0012] Vorteilhaft ist für die Stoffdrückereinheit ein von der Nadelantriebseinheit separates Getriebe angetrieben. Für den Antrieb der Stoffdrückereinheit können unterschiedlich ausgebildete, dem Fachmann bekannte Getriebe eingesetzt werden. Gemäss einer Ausführungsform umfasst das Getriebe einen um eine Schwenkachse verschwenkbaren Schwenkhebel, welcher die Stoffdrückereinheit antreibt. Ein solcher Schwenkhebel ist vorzugsweise auf einer Achse stationär angeordnet. Für die Erzeugung einer Schwingbewegung können Kurvenscheiben, Exzenter, Nocken u.a. zum Einsatz kommen. Eine Lösung sieht ein Getriebe mit Kurvenscheiben vor, welche die hin- und hergehende Bewegung des Stoffdrückers erzeugen. Alternativ kann das Getriebe einen Hebelmechanismus und ein Exzentergetriebe aufweisen, um die hin- und hergehende Bewegung des Stoffdrückers zu erzeugen. Eine kostengünstige Lösung sieht vor, dass die Antriebswelle zur Erzeugung der Schwingbewegung mit der Hauptantriebswelle der Stickmaschine gekoppelt ist. Dies kann durch Zahnriemen, Ketten oder auf andere Art erfolgen. Advantageously, a separate from the needle drive unit gearbox is driven for the presser unit. For driving the presser unit differently trained, known in the art gear can be used. According to one embodiment, the transmission comprises a pivotable about a pivot axis pivot lever which drives the presser unit. Such a pivot lever is preferably arranged stationary on an axis. For the generation of a swinging motion cam disks, eccentrics, cams u.a. be used. A solution provides a gear with cams, which produce the reciprocating movement of the presser foot. Alternatively, the transmission may include a lever mechanism and an eccentric gear to produce the reciprocating movement of the presser foot. A cost-effective solution provides that the drive shaft is coupled to generate the oscillating movement with the main drive shaft of the embroidery machine. This can be done by toothed belts, chains or in other ways.

[0013] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist am ersten Ende des Schwenkhebels der Stoffdrücker angelenkt, und am zweiten Ende greift das Getriebe an. Dies ist eine einfache und zuverlässige Konstruktion, welche sich kostengünstig herstellen lässt. Vorteilhaft sind am zweiten proximalen Ende des Schwenkhebels ein erster und ein zweiter Fortsatz in Abstand voneinander vorgesehen. Diese beiden ersten und zweiten Fortsätze sind vorteilhaft an gegenüberliegenden Seiten einer durch die Schwenkachse des Schwenkhebels und der Drehachse der Antriebswelle gehenden Ebene angeordnet. Dabei kann am ersten Fortsatz eine erste Exzenterscheibe angreifen zur Erzeugung einer Bewegung des Schwenkhebels in einer Richtung und am zweiten Fortsatz eine zweite Exzenterscheibe angreifen zur Erzeugung einer Bewegung des Schwenkhebels in entgegengesetzter Richtung. Diese Ausführungsform ermöglicht eine spielfreie Schwingbewegung des Schwenkhebels. According to a preferred embodiment, the presser foot is articulated at the first end of the pivot lever, and at the second end, the transmission engages. This is a simple and reliable design that can be manufactured inexpensively. Advantageously, a first and a second extension are provided at a distance from each other at the second proximal end of the pivot lever. These two first and second extensions are advantageously arranged on opposite sides of a plane passing through the pivot axis of the pivoting lever and the axis of rotation of the drive shaft. In this case, on the first extension, a first eccentric disc engage to produce a movement of the pivot lever in one direction and the second extension attack a second eccentric to produce a movement of the pivot lever in the opposite direction. This embodiment enables a play-free oscillating movement of the pivot lever.

[0014] Vorteilhaft umfasst der Stoffdrücker einen Stoffdrückerstössel, dessen erstes Ende über ein Ausgleichspleuel am ersten Ende Schwenkhebels angelenkt ist, und an dessen zweiten Ende ein Stoffdrückerfinger festgemacht ist. Der Ausgleichspleuel kompensiert dabei die Auslenkung, die durch die teilkreisförmige Bewegung des Schwenkhebels erzeugt wird. Zweckmässigerweise ist der Stoffdrückerfinger aus einem elastisch verformbaren Material, vorzugsweise Federstahl, hergestellt. Dieser lässt sich kostengünstig mittels Umformtechnik aus einem Stahlblech herstellen. Advantageously, the presser comprises a Stoffdrückstössel whose first end is articulated via a balancing connecting rod at the first end pivot lever, and at the second end of a presser finger is fastened. The compensation piston compensates for the deflection, which is generated by the partial circular movement of the pivot lever. Conveniently, the presser finger is made of an elastically deformable material, preferably spring steel. This can be inexpensively produced by means of forming technology from a steel sheet.

[0015] Vorteilhaft ist der Teil des Stoffdrückerfingers, welcher den Stoff berührt, mit vorzugsweise elastischem Kunststoffbeschichtet. Dies hat den Vorteil, dass einerseits dünne, empfindliche Stoffe verarbeitet werden können und andererseits für normale Stoffe eine bessere Haftung erreicht werden kann. Vorteilhaft ist der Stoffdrücker relativ zum Stoffdrückerstössel axial beweglich ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass unterschiedlich hohe Stickereien und/oder unterschiedlich dicke Stoffe festgehalten werden können. Im Unterschied zu den konventionellen Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschinen, bei welchen je ein Stoffdrücker an jedem Nadelstössel vorgesehen und mit diesen lateral verschiebbar ist, ist der Stoffdrücker an der Stickmaschine stationär. Auch wenn grundsätzlich nur ein Stickkopf mit mehreren Nadelstellen vorgesehen sein kann, ist gemäss der bevorzugten Ausführungsform eine Mehrzahl von Stickköpfen an einer Tragschiene lateral beweglich angeordnet. Dabei wird zur Auswahl einer anderen Nadelstelle der Stickkopf relativ zu einem Antriebselement so weit lateral verschoben, bis die gewünschte Nadelstelle mit dem Antriebselement zusammenwirken kann. Advantageously, the part of the Stoffdrückerfingers which contacts the fabric, preferably coated with elastic plastic. This has the advantage that on the one hand thin, sensitive substances can be processed and on the other hand, better adhesion can be achieved for normal substances. Advantageously, the fabric presser is made axially movable relative to Stoffdrückerstössel. This has the advantage that different high embroidery and / or different thicknesses of materials can be recorded. In contrast to the conventional multi-head multi-needle embroidery machines, in each of which a presser foot is provided on each needle plunger and with these laterally displaceable, the presser foot to the embroidery machine is stationary. Even if in principle only one embroidery head with several needle locations can be provided, according to the preferred embodiment, a plurality of embroidery heads are arranged laterally movably on a mounting rail. In this case, the embroidery head is moved so far laterally relative to a drive element to select another needle point until the desired needle point can interact with the drive element.

[0016] Wie bereits aus dem Stand der Technik bekannt, ist ein Stickmaschinengestell vorgesehen, an welchem der Antrieb für die stichbildenden Organe vorzugsweise stationär angeordnet ist. Dabei sind der oder die eine Mehrzahl von Nadelstellen aufweisenden Stickköpfe relativ zum Antrieb lateral verschiebbar. Vorteilhaft ist eine Mehrzahl von Stickköpfen vorgesehen. As already known from the prior art, an embroidery machine frame is provided, on which the drive for the stitch-forming organs is preferably arranged stationary. In this case, the one or more embroidery heads having a plurality of needle locations are laterally displaceable relative to the drive. Advantageously, a plurality of embroidery heads is provided.

[0017] Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Mehrkopf-Mehrnadelstickmaschine wird nachfolgend anhand der Figuren beispielhaft beschrieben. Dabei zeigt: <tb>Fig. 1<sep>Eine herkömmliche Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine mit mehreren Stickköpfen in einer perspektivischen Ansicht; <tb>Fig. 2<sep>Ein einzelner Stickkopf einer bekannten Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine mit mehreren Nadelstellen in einer Frontansicht; <tb>Fig. 3<sep>Eine erfindungsgemässe Stoffdrückereinheit mit einem Stoffdrücker, einem am Stoffdrücker angeordneten Stoffdrückerfinger sowie dem Getriebe für den Stoffdrücker in Seitenansicht; <tb>Fig. 4<sep>Das Getriebe von Fig. 3näher in perspektivischer Ansicht; <tb>Fig. 5<sep>Der Stoffdrückerfinger näher im Detail; und <tb>Fig. 6<sep>Eine perspektivische Teilansicht eines Stickkopfes mit mehreren Nadelstellen und einem Stoffdrücker.An embodiment of an inventive multi-head multi-needle embroidery machine will be described below by way of example with reference to the figures. Showing: <Tb> FIG. 1 <sep> A conventional multi-needle embroidery sewing machine with multiple embroidery heads in a perspective view; <Tb> FIG. 2 <sep> A single embroidery head of a known multi-needle multi-needle embroidery sewing machine with multiple needle locations in a front view; <Tb> FIG. 3 <sep> A presser unit according to the invention with a presser foot, a fabric presser finger arranged on the presser foot and the gear for the presser footer in side view; <Tb> FIG. 4 <sep> The transmission of Fig. 3 in perspective view; <Tb> FIG. 5 <sep> The presser finger closer in detail; and <Tb> FIG. 6 <sep> A partial perspective view of an embroidery head with several needle points and a fabric presser.

[0018] Die in den Figuren gezeigte Stoffdrückereinheit 11 umfasst im Wesentlichen einen axial auf und ab bewegbaren Stoffdrücker 13 und ein Getriebe 15 zur Erzeugung der Stoffdrückerbewegung. Der Stoffdrücker 13 besteht aus einem Stoffdrückerstössel 17, an dessen erstem Ende ein Ausgleichspleuel 19 angelenkt ist, und an dessen zweitem Ende ein Stoffdrückerfinger 21 lösbar befestigt ist. Der Stoffdrückerstössel 17 ist mittels in der Figur nicht gezeigten Lagern axial verschieblich geführt. The fabric presser unit 11 shown in the figures essentially comprises an axially movable up and down presser 13 and a gear 15 for generating the material presser movement. The presser 13 consists of a Stoffdrücker ram 17, at the first end of a compensation spigot 19 is hinged, and at the second end of a fabric presser finger 21 is releasably attached. The Stoffdrückstössel 17 is axially displaceably guided by bearings not shown in the figure.

[0019] Der Stoffdrückerfinger 21 besitzt einen unteren Abschnitt 22 mit einem vorzugsweise flachen Fuss 23, welcher im Betrieb der Stickmaschine und in der unteren Totlage des Stoffdrückers am Stickgut anliegt. Ein oberer Abschnitt 24 des Stoffdrückerfingers 21 ist U-förmig ausgebildet und dient der Befestigung am Stoffdrückerstössel 17. In den zueinander parallelen Schenkeln 25, 27 des U-förmigen Abschnitts sind Ausnehmungen 29, 31 vorgesehen, durch welche sich der Stoffdrückerstössel 17 mit seinem zweiten Ende erstrecken kann. Der Stoffdrückerfinger 21 ist mittels eines Klemmblocks 35 lösbar am Stoffdrückerstössel 17 befestigt. Der Klemmblock 35 ist mittels einer Feststellschraube 37 am Stoffdrückerstössel 17 festgemacht. The presser finger 21 has a lower portion 22 with a preferably flat foot 23 which abuts the embroidery material during operation of the embroidery machine and in the lower dead center of the fabric presser. An upper portion 24 of the Stoffdrückerfingers 21 is U-shaped and serves for attachment to the Stoffdrückstössel 17. In the mutually parallel legs 25, 27 of the U-shaped portion recesses 29, 31 are provided, through which the Stoffdrückstössel 17 with its second end can extend. The presser finger 21 is fastened by means of a clamping block 35 releasably attached to the Stoffdrückstössel 17. The terminal block 35 is fastened by means of a locking screw 37 on Stoffdrückstössel 17.

[0020] Der Stoffdrückerfingerfinger 21 ist durch einen vom Klemmblock 35 abstehenden Stift 33 im Langloch 34 verdrehgesichert. Der Stift 33 ragt durch ein Langloch 34, dessen Längserstreckung den maximalen Weg des Stoffdrückerfingers 21 begrenzt. Eine am Stoffdrückerstössel 17 zwischen dem Klemmblock 35 und dem Schenkel 25 angeordnete Feder 28 drückt den Schenkel 25 nach unten und zieht den Schenkel 27 zum Anschlag 26, welcher vorzugsweise aus dämpfendem Material besteht. Als Anschlag 26 kann beispielsweise eine Kunststoff-Unterlagscheibe dienen. Als Kunststoffmaterial für den Anschlag 26 kann auch ein Elastomer zum Einsatz gelangen. Durch die federnde und nachgiebige Ausführung des Stoffdrückerfingers 21 können einerseits unterschiedlich hohe Stickereien und andererseits unterschiedlich dicke Stoffe an einer unter dem Stickgut vorhandenen Stickplatte festgehalten werden. The presser finger finger 21 is secured against rotation by a pin 33 projecting from the pin 35 in the slot 34. The pin 33 protrudes through a slot 34 whose longitudinal extent limits the maximum travel of the presser finger 21. A spring 28, which is arranged on the cloth presser ram 17 between the clamping block 35 and the leg 25, presses the leg 25 downwards and pulls the leg 27 towards the stop 26, which preferably consists of damping material. As a stop 26, for example, serve a plastic washer. As plastic material for the stop 26, an elastomer can also be used. Due to the resilient and resilient design of the presser finger 21, on the one hand, differently high embroideries and, on the other hand, fabrics of different thicknesses can be retained on an embroidery plate present under the embroidery material.

[0021] Das Getriebe 15 zur Erzeugung der Stoffdrückerbewegung in dessen axialer Längserstreckung (Pfeil 39) umfasst einen um eine Schwenkachse 41 verschwenkbaren Schwenkhebel 43, welcher mit seinem ersten Ende mit dem Stoffdrücker 13, resp. dem Ausgleichspleuel 19, gelenkig verbunden ist. Am zweiten Ende des Schwenkhebels 43 sind ein erster Fortsatz 45 und ein zweiter Fortsatz 47 ausgebildet. Am ersten Fortsatz 45 ist eine erste Rolle 49 frei drehbar gelagert, welche mit einer ersten Kurvenscheibe 51 des Getriebes 15 zusammenwirken kann. Am zweiten Fortsatz 47 ist eine zweite Rolle 53 frei drehbar gelagert, welche mit einer zweiten Kurvenscheibe 55 des Getriebes 15 zusammenwirken kann. Die beiden Kurvenscheiben 51, 55 definieren mit ihrem Umfang exzentrische Kurvenbahnen. Diese Kurvenbahnen sind so ausgebildet, dass der Schwenkhebel 43 durch Zusammenwirken der exzentrischen Kurvenscheiben 51,55 mit den Rollen 49, 53 während einer Umdrehung der Kurvenscheiben 51,55 spielfrei geführt ist. Dies wird dadurch erreicht, dass eine Kurvenrolle auf einem geringfügig exzentrischen Bolzen sitzt, und dieser Bolzen so weit verdreht wird, bis der Schwenkhebel spielfrei läuft. Die Kurvenscheiben 51,55 sind auf einer um eine Drehachse 57 drehbaren Antriebswelle 59 drehfest angeordnet. Anstelle von Kurvenscheiben kann auch ein anderer dem Fachmann bekannter Bewegungsumwandlungsmechanismus eingesetzt werden, welcher eine rotierende Bewegung einer Antriebswelle in eine oszillierende Bewegung eines stichbildenden Organs, wie eines Stoffdrückers umwandelt. Dies kann beispielsweise ein Nocken mit einer endlosen Nockennut oder -bahn sein, welcher drehfest an der Antriebswelle angeordnet ist. In der Nockenbahn ist ein Nockenstössel geführt, welcher die rotierende Bewegung der Antriebswelle in eine hin und her gehende Bewegung umwandelt. The gear 15 for generating the material pressing movement in the axial longitudinal extent (arrow 39) comprises a pivotable about a pivot axis 41 pivot lever 43, which with its first end with the presser foot 13, respectively. the compensation connecting rod 19, is hingedly connected. At the second end of the pivot lever 43, a first extension 45 and a second extension 47 are formed. On the first extension 45, a first roller 49 is freely rotatably mounted, which can cooperate with a first cam 51 of the transmission 15. On the second extension 47, a second roller 53 is freely rotatably mounted, which can cooperate with a second cam 55 of the transmission 15. The two cams 51, 55 define eccentric cam tracks with their circumference. These cam tracks are formed so that the pivot lever 43 is performed by cooperation of the eccentric cam 51,55 with the rollers 49, 53 during a revolution of the cam discs 51,55 backlash. This is achieved by a cam follower seated on a slightly eccentric bolt, and this bolt is rotated until the pivot lever runs free of play. The cams 51,55 are rotatably mounted on a rotatable about a rotation axis 57 drive shaft 59. Instead of cams, another motion conversion mechanism known to those skilled in the art can be used, which converts a rotary motion of a drive shaft into an oscillatory motion of a stitch forming member such as a presser foot. This may for example be a cam with an endless cam groove or track, which is arranged rotationally fixed to the drive shaft. In the cam track, a cam follower is guided, which converts the rotary motion of the drive shaft into a reciprocating motion.

[0022] Fig. 6 zeigt eine Teilansicht eines Stickkopfes 61 in perspektivischer Ansicht. Die Ansicht zeigt die Nadel im unteren Totpunkt der Stichbildungsbewegung. Der gezeigte Stickkopf 61 besitzt insgesamt 6 Nadelstellen 63, welche jeweils mit einem grossen Fadenleiter 65, Fadenführungseinrichtungen 67 und einem Nadelstössel 70 mit daran angeordneter Nadel 69 ausgestattet ist. Es ist erkennbar, dass lediglich ein einziger Stoffdrücker 13 pro Stickkopf 61 vorgesehen ist, welcher stationär, d.h. lateral unverschieblich, am Stickmaschinengestell 72 angeordnet ist. Der Stickkopf 61 ist lateral verschiebbar an einem Träger 71 angeordnet. Zur Auswahl einer bestimmten Nadelstelle für den Stickvorgang wird der Stickkopf 61 so weit verschoben, bis jene Nadelstelle, die mit dem gewünschten Faden ausgestattet ist, vor einem nicht näher dargestellten Antriebselement positioniert ist. In dieser Position wird das Antriebselement an den Nadelstössel gekoppelt, sodass über eine rotierende Antriebswelle und ein entsprechendes Getriebe die oszillierende Bewegung des Nadelstössels bewirkt werden kann. Fig. 6 shows a partial view of an embroidery head 61 in a perspective view. The view shows the needle at bottom dead center of the stitch formation movement. The embroidery head 61 shown has a total of 6 needle points 63, each of which is equipped with a large thread guide 65, thread guide means 67 and a needle tappet 70 with needle 69 arranged thereon. It will be appreciated that there is only one presser foot 13 per embroidery head 61 which is stationary, i. laterally immovable, is arranged on the embroidery machine frame 72. The embroidery head 61 is arranged laterally displaceable on a carrier 71. To select a specific needle point for the embroidery process, the embroidery head 61 is displaced until that point of the needle, which is equipped with the desired thread, is positioned in front of a drive element not shown in detail. In this position, the drive element is coupled to the needle plunger so that the oscillating movement of the needle plunger can be effected via a rotating drive shaft and a corresponding gear.

[0023] Eine Stickmaschine, insbesondere Mehrnadel-Stickmaschine besitzt mindestens einen an einem Träger 71 angeordneten Stickkopf, welcher eine Mehrzahl von Nadelstellen 63 aufweist. Die Nadelstellen 63 sind relativ zu einer Stichstelle in einer Verschieberichtung lateral entlang des Trägers 71 verschiebbar angeordnet. Jede Nadelstelle 63 umfasst definitionsgemäss alle wesentlichen Stichbildungsorgane, wie einen Fadenleiter 65, diverse Fadenführungseinrichtungen 67, und eine an einem Nadelstössel 70 angeordnete Nadel 69. Die Nadelstössel 70 mit daran angeordneten Nadeln 69 sind jeweils durch eine Nadelantriebseinheit in einer ersten Richtung hin und her resp. auf und ab bewegbar. Jedem Stickkopf ist eine Unterfadeneinheit zugeordnet, welche den Unterfaden liefert. Ein an einem Gestell 72 angeordnetes Getriebe 15 sorgt für die synchrone Bewegung der stichbildenden Organe der Oberfadeneinheit und der Unterfadeneinheit. Die beschriebene Mehrnadel-Stickmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass am Gestell 72 pro Stickkopf wenigstens eine Stoffdrückereinheit 11 mit einem axial beweglichen Stoffdrücker 13 in Abstand zum Nadelstössel 70 vorgesehen ist. An embroidery machine, in particular multi-needle embroidery machine has at least one arranged on a carrier 71 embroidery head, which has a plurality of needle locations 63. The needle points 63 are arranged to be displaceable laterally along the carrier 71 relative to a stitching point in a direction of displacement. Each needle point 63 includes by definition all essential stitch forming organs, such as a thread guide 65, various thread guide devices 67, and arranged on a needle tappet 70 needle 69. The needle tappets 70 arranged thereon needles 69 are respectively by a needle drive unit in a first direction back and forth respectively. movable up and down. Each embroidery head is associated with a lower thread unit, which supplies the lower thread. A arranged on a frame 72 gear 15 ensures the synchronous movement of the stitch-forming organs of the upper thread unit and the lower thread unit. The described multi-needle embroidery machine is characterized in that on the frame 72 per embroidery head at least one presser unit 11 is provided with an axially movable presser foot 13 at a distance from the needle tappet 70.

LegendeLegend

[0024] <tb>11<sep>Stoffdrückereinheit <tb>13<sep>Stoffdrücker <tb>15<sep>Getriebe <tb>17<sep>Stoffdrückerstössel <tb>19<sep>Ausgleichspleuel <tb>21<sep>Stoffdrückerfinger <tb>22<sep>unterer Abschnitt des Stoffdrückerfingers <tb>23<sep>Fuss des Stoffdrückerfingers <tb>24<sep>oberer Abschnitt des Stoffdrückerfingers <tb>25,27<sep>Schenkel des U-förmigen Abschnitts <tb>26<sep>Anschlag <tb>29,31<sep>Ausnehmungen in den Schenkeln <tb>28<sep>Feder <tb>33<sep>Schraub Verbindung <tb>34<sep>Langloch <tb>35<sep>Klemmblock <tb>37<sep>Feststellschraube <tb>39<sep>Axiale Bewegungsrichtung des Stoffdrückerstössels <tb>41<sep>Schwenkachse des Schwenkhebels <tb>43<sep>Schwenkhebel <tb>45<sep>Erster Fortsatz <tb>47<sep>Zweiter Fortsatz <tb>49<sep>Erste Rolle am ersten Fortsatz <tb>51<sep>Erste Kurvenscheibe. <tb>53<sep>Zweite Rolle am zweiten Fortsatz <tb>55<sep>Zweite Kurvenscheibe <tb>57<sep>Drehachse der Antriebswelle <tb>59<sep>Antriebswelle für Kurvenscheiben <tb>61<sep>Stickkopf <tb>63<sep>Nadelstellen <tb>65<sep>grosser Fadenleiter <tb>67<sep>Fadenführungseinrichtungen <tb>69<sep>Nadel <tb>70<sep>Nadelstössel <tb>71<sep>Träger <tb>72<sep>Stickmaschinengestell[0024] <Tb> 11 <sep> presser unit <Tb> 13 <sep> presser <Tb> 15 <sep> Gear <Tb> 17 <sep> presser ram <Tb> 19 <sep> Ausgleichspleuel <Tb> 21 <sep> presser finger <tb> 22 <sep> lower section of the presser finger <tb> 23 <sep> Foot of the presser finger <tb> 24 <sep> upper section of the presser finger <tb> 25,27 <sep> legs of the U-shaped section <Tb> 26 <sep> stop <tb> 29,31 <sep> Recesses in the thighs <Tb> 28 <sep> Spring <tb> 33 <sep> screw connection <Tb> 34 <sep> slot <Tb> 35 <sep> Terminal Block <Tb> 37 <sep> locking screw <tb> 39 <sep> Axial direction of movement of the fabric pusher tappet <tb> 41 <sep> Swivel axis of the swing lever <Tb> 43 <sep> pivoting lever <tb> 45 <sep> First extension <tb> 47 <sep> Second extension <tb> 49 <sep> First roll on the first extension <tb> 51 <sep> First cam. <tb> 53 <sep> Second roll on second extension <tb> 55 <sep> Second cam <tb> 57 <sep> Rotary axis of the drive shaft <tb> 59 <sep> Drive shaft for cams <Tb> 61 <sep> embroidery head <Tb> 63 <sep> pin locations <tb> 65 <sep> big thread guide <Tb> 67 <sep> yarn guides <Tb> 69 <sep> Needle <Tb> 70 <sep> needle plunger <Tb> 71 <sep> carrier <Tb> 72 <sep> Stick machine frame

Claims

1. embroidery machine, in particular multi-needle embroidery machine, with at least one carrier (71) arranged embroidery head, which embroidery head has a plurality of needle locations (63) which are slidably disposed relative to a stitching point in a direction along the carrier (71) and each needle point (63) the essential stitch formation organs, hereinafter also referred to as upper thread unit, comprises: a thread guide (65) Thread guiding devices (67), A needle (69) disposed on a needle plunger (70) and reciprocable in a first direction by a needle drive unit, and - Each one an embroidery head associated lower thread unit and - A on a frame (72) arranged gear for the synchronous movement of the stitch-forming organs of the upper thread unit and the lower thread unit, characterized - That on the frame (72) one or more presser unit (s) (11) with one or more axially movable presser foot (s) (13) at a distance from the needle ram (70) is provided.

2. Embroidery machine according to claim 1, characterized in that the presser unit (11) by a separate gear (15) is driven.

3. embroidery machine according to claim 2, characterized in that the transmission (15) comprises a pivotable about a pivot axis (41) pivoting lever (43) which drives the presser unit (11).

4. embroidery machine according to spoke 2 or 3, characterized in that the transmission (15) cams (51, 55), which generates the reciprocating movement of the presser foot (13).

5. Embroidery machine according to claim 2 or 3, characterized in that the transmission (15) by a lever mechanism and an eccentric gear generates the reciprocating movement of the presser foot (13).

6. The embroidery machine according to claim 4, characterized in that at the first end of the pivot lever (43) of the presser foot (13) is articulated and at the second end, the transmission (15) engages.

7. embroidery machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that at the second end of the pivot lever (43) has a first and a second extension (45, 47) are provided at a distance from each other, which first and second extensions (45, 47 ) are arranged on opposite sides of a plane passing through the pivot axis (41) of the pivot lever (43) and the rotation axis (57) of the drive shaft (59), and that a first eccentric disc (51) acts on the first extension (45) to produce a Movement of the pivot lever (13) in one direction and on the second extension (47) a second eccentric disc (55) engages to produce a movement of the pivot lever (13) in the opposite direction.

8. embroidery machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the presser foot (13) comprises a Stoffdrückerstössel (17) whose first end via a compensating connecting rod (19) at the first end pivot lever (13) is articulated, and at the second End of a presser finger (21) is fixed.

9. Embroidery machine according to claim 8, characterized in that the presser finger (21) is made of an elastically deformable material, preferably spring steel.

10. Embroidery machine according to claim 8 or 9, characterized in that the part of the presser finger (21) which contacts the fabric is coated with plastic.

11. Embroidery machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the presser foot (13) is stationary.

12. Embroidery machine according to one of claims 8 to 11, characterized in that the part of the Stoffdrückerfingers (21) which contacts the fabric, at least partially coated with a plastic.

13. embroidery machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that a plurality of embroidery heads are movably arranged on a support rail.

14. Embroidery machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that a frame (72) is provided, on which the drive for the stitch-forming organs is arranged, and that the or the embroidery heads are laterally displaceable relative to the drive.

15. Embroidery machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the presser finger (13) is designed to be axially movable relative to the Stoffdrückstössel (17).

16. An embroidery machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the presser foot (13) by means of a lockable clamping element (35) is releasably attachable to the Stoffdrückstössel, and that between the clamping element (35) and a leg (27) of the presser finger ( 21) a damping element (26) is provided.

17. Embroidery machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the embroidery machine is a multi-head multi-needle embroidery machine, in which each embroidery head is assigned in each case a presser unit (11).