KR20080068504A - Apparatus for lifting roe toehold of embroidery - Google Patents

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KR20080068504A
KR20080068504A KR1020070021122A KR20070021122A KR20080068504A KR 20080068504 A KR20080068504 A KR 20080068504A KR 1020070021122 A KR1020070021122 A KR 1020070021122A KR 20070021122 A KR20070021122 A KR 20070021122A KR 20080068504 A KR20080068504 A KR 20080068504A
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박찬수
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썬스타 특수정밀 주식회사
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Abstract

An apparatus for lifting a roe toehold of an embroidery device is provided to enable users to adjust the height of the roe toehold and to change the sewing frame easily by making the roe toehold draw back, and to supply the convenience of the use. A sewing machine arm has an upper spindle for supplying the drive force. A roe toehold drive cam is installed at the circumference side of the upper spindle. An electro-motive material is coupled with the roe toehold drive cam, and is vibrated. A roe toehold drive lever is connected with the electro-motive materials, and is assembled upward and downward with a prescribed assembly point as the center. A roe toehold drive body is moved to both ways along the needle bed guide axis by the amount of assembly of the roe toehold drive lever, and makes the roe toehold move upward and downward. A roe toehold control apparatus displaces the assembly point of the roe toehold drive lever, and adjusts the height of the roe toehold. The roe toehold control apparatus comprises a drive motor(40) for generating the drive force. A drive pulley(42) couples with the drive motor with axis. A longitudinal coaxial pulley(43) connects with the drive pulley. An eccentricity material(45) is installed to pass through the longitudinal coaxial pulley. The roe toehold drive lever connects with the eccentricity material at the assembly point by a hinge.

Description

자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치{Apparatus for lifting roe toehold of embroidery}Apparatus for lifting roe toehold of embroidery

도 1은 자수 미싱의 일 예를 나타난 사시도 및 부분 확대도1 is a perspective view and a partially enlarged view showing an example of an embroidery sewing machine

도 2는 종래 자수 미싱의 옷감 누름부재 구동 구조를 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing a fabric pressing member driving structure of the conventional embroidery sewing machine

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치의 설치 상태를 나타낸 사시도Figure 3a is a perspective view showing the installation state of the fabric pressing member lifting, lowering device of the embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention

도 3b는 도 3a의 'A'부 확대도3B is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 3A.

도 4는 본 발명에 따른 옷감 누름부재 승,하강 장치의 분해 사시도Figure 4 is an exploded perspective view of the fabric pressing member lifting, lowering device according to the present invention

도 5a는 본 발명의 설치 상태를 나타낸 일측 사시도Figure 5a is a perspective view of one side showing the installation state of the present invention

도 5b는 도 5a의 'B'부 확대도5B is an enlarged view of the 'B' part of FIG. 5A.

도 6은 본 발명의 작동 상태를 나타낸 측면도Figure 6 is a side view showing the operating state of the present invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

23 : 미싱아암 24 : 미싱헤드23: missing arm 24: missing head

25 : 옷감 누름부재 26 : 상축25: fabric pressing member 26: upper axis

27 : 바늘대 가이드축 28 : 바늘대27: needle bar guide shaft 28: needle bar

30 : 옷감 누름부재 구동로드 31 : 옷감 누름부재 구동레버30: cloth pressing member driving rod 31: cloth pressing member driving lever

32 : 옷감 누름부재 구동축 33 : 옷감 누름부재 구동체32: cloth pressing member driving shaft 33: cloth pressing member driving body

34 : 옷감 누름부재 연결링크 35 : 바늘대 구동축34: fabric pressing member connecting link 35: needle bar drive shaft

36 : 옷감 누름부재 구동홀더 40 : 구동모터36: cloth pressing member drive holder 40: drive motor

41 : 연결 브라켓 42 : 구동풀리41: connection bracket 42: drive pulley

43 : 종동풀리 44 : 편심부재 지지수단43: driven pulley 44: eccentric member support means

45 : 편심부재 46 : 벨트45: eccentric member 46: belt

본 발명은 자수 미싱에 관한 것으로, 특히 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an embroidery sewing machine, and more particularly, to a device for lifting and lowering a fabric pressing member of an embroidery sewing machine.

일반적으로 자수 미싱(자수기)은 바느질을 할 수 있는 재봉기의 바늘대가 상, 하 운동을 하는 동안, 원단을 고정한 자수틀이 x축 방향과 y축 방향으로 수평 운동을 하는 2축의 위치 결정 제어 기기이다.In general, embroidery sewing machine (embroidery machine) is a 2-axis positioning control device in which the embroidery frame holding fabric is horizontally moved in the x-axis direction and y-axis direction while the needle bar of the sewing machine capable of sewing is moving up and down. .

이러한 자수 미싱은 원단을 고정한 자수틀이 x축과 y축 방향으로 이송되면서 재봉하도록 되어 있기 때문에, 자수틀 이동의 정확성과 정속성이 자수의 품질에 밀접한 연관을 갖는다.Since the embroidery sewing machine is to be sewn while the embroidery frame fixing the fabric is transported in the x-axis and y-axis directions, the accuracy and constantness of the embroidery frame movement are closely related to the quality of the embroidery.

따라서 자수 미싱 바늘대의 상, 하 운동을 구동하는 동력원으로는 서보모터나 속도를 제어할 수 있는 유도모터등이 사용되고, 자수틀을 x축과 y축 방향으로 이동시키는 동력원으로는 위치 결정력이 좋고 제어가 용이한 스탭핑 모터가 보통 사용된다.Therefore, a servo motor or an induction motor that can control the speed is used as a power source for driving the up and down movement of the embroidery sewing needle bar. As a power source for moving the embroidery frame in the x- and y-axis directions, the positioning power is good and controlled. Easy-to-use stepping motors are usually used.

상기한 자수 미싱은 테이블 상에 봉제틀이 이동 가능하게 설치되며, 봉제 가공시에 후술하는 옷감 누름부재가 그 하사점 위치에서 지지되고, 상기 하사점 위치보다 높은 상사점 위치로 상기 옷감 누름부재를 퇴피(退避)시키는 승,하강기구를 구비한다.The embroidery sewing machine is installed on the table so that the sewing frame is movable, the fabric pressing member described later during sewing processing is supported at the bottom dead center position, and the fabric pressing member is moved to the top dead center position higher than the bottom dead center position. A lifting and lowering mechanism for evacuating is provided.

도 1은 자수 미싱의 일 예를 나타난 사시도 및 부분 확대도이고, 도 2는 종래 자수 미싱의 옷감 누름부재 구동 구조를 나타낸 사시도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 미싱(1) 전면 길이 방향을 따라 다수의 미싱헤드가 설치된 것이 나타나 있다. 상기 미싱헤드는 미싱아암(3)의 전면에 다수의 옷감 누름부재(일명 노루발, 5)가 구비된 바늘대 지지케이스(4)가 설치된 것이 나타나 있다.1 is a perspective view and a partially enlarged view showing an example of an embroidery sewing machine, Figure 2 is a perspective view showing a fabric pressing member driving structure of a conventional embroidery sewing machine, as shown in Figure 1, the front longitudinal direction of the sewing machine (1) Accordingly, it is shown that a plurality of missing heads are installed. The sewing head has a needle bar support case 4 having a plurality of cloth pressing members (aka presser foot, 5) is installed on the front side of the sewing arm 3.

상기 옷감 누름부재(5)는 도 2에 도시된 바늘대(8)와 연동되어 상,하 회동 가능한 구조를 가지며, 자수 미싱 테이블의 일측 하부에는 동력을 제공하는 모터(미도시)가 동작을 제어하는 컨트롤부에 연결 설치되고, 이 모터와 연결되어 구동력을 제공하는 상축(6)이 상기 미싱아암(3) 측면을 관통하여 설치된다.The cloth pressing member 5 has a structure that can be rotated up and down in conjunction with the needle bar 8 shown in Figure 2, a motor (not shown) that provides power to one side of the embroidery sewing table to control the operation An upper shaft 6 connected to the control unit and connected to the motor to provide a driving force is installed through the side of the sewing arm 3.

또한, 상기 상축(6)의 외주면에는 옷감 누름부재 구동캠(10)이 장착되고, 이 옷감 누름부재 구동캠(10)의 궤적홈에는 캠롤러(9)와, 옷감 누름부재 구동레버(11)로 구성되는 전동부재가 결합되어 요동(搖動)됨과 아울러, 소정의 회동점을 중심으로 상하 방향으로 회동된다.Further, a cloth pressing member driving cam 10 is mounted on an outer circumferential surface of the upper shaft 6, and a cam roller 9 and a cloth pressing member driving lever 11 are provided in the track groove of the cloth pressing member driving cam 10. The transmission member is coupled to the swing (搖動) and is rotated in the vertical direction around the predetermined pivot point.

또한, 상기 미싱아암(3) 전면부에는 바늘대 가이드축(7)이 수직 방향으로 설 치되고, 상기 바늘대 가이드축(7)과 평행하게 바늘대(8)가 상기 미싱헤드(4)를 수직 방향으로 관통하여 설치되며, 상기 바늘대(8)의 하단에는 전술한 옷감 누름부재(5)가 결합된다.In addition, the needle bar guide shaft 7 is installed in the vertical direction on the front surface of the sewing arm 3, and the needle bar 8 moves the sewing head 4 in the vertical direction in parallel with the needle bar guide shaft 7. Installed through, the lower end of the needle bar (8) is coupled to the above-described fabric pressing member (5).

상기 바늘대 가이드축(7) 외주면에는 옷감 누름부재 구동체(13)가 연결되어 있어서, 상기 옷감 누름부재 구동레버(11)의 회동량에 의해 옷감 누름부재 구동체(13)가 상기 바늘대 가이드축(7) 외주면을 타고 왕복 이동하면서 상기 옷감 누름부재(5)를 상하 방향으로 승하강 시킨다.A cloth pressing member driving body 13 is connected to an outer circumferential surface of the needle bar guide shaft 7, and the cloth pressing member driving body 13 is connected to the needle bar guide shaft by the amount of rotation of the cloth pressing member driving lever 11. 7) The cloth pressing member 5 is moved up and down while reciprocating on the outer circumferential surface.

이때, 종래의 옷감 누름부재(5)는 전체적으로 보아 계단 형상으로 절곡된 일정 길이를 가짐에 따라 피봉제천과 같은 봉제물상에 놓이는 높이를 조절하기 어려운 문제점이 있었다.At this time, the conventional fabric pressing member (5) has a problem that it is difficult to adjust the height placed on the sewing material, such as the sewing cloth, as having a predetermined length bent in a step shape as a whole.

또한, 상기 옷감 누름부재(5)의 위치 조정을 위해서는 헤드면판(미도시)등과 같은 상기한 미싱헤드(4) 부품을 해체한 후, 작업을 해야 하는 번거로운 문제점이 있었으며, 도 2 중 미설명 부호 12는 옷감 누름부재 구동레버 연결링크이다. In addition, in order to adjust the position of the fabric pressing member 5, there is a troublesome problem of dismantling the above-described sewing head 4 parts such as a head face plate (not shown), etc. 12 is a cloth pressing member drive lever connecting link.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 옷감 누름부재의 높이 조정이 가능한 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention to provide a device for lifting and lowering the cloth pressing member of the embroidery sewing machine capable of adjusting the height of the cloth pressing member.

본 발명의 다른 목적은 봉제물 또는 봉제틀의 교환시 교환 작업을 용이하게 수행할 수 있는 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a device for lifting and lowering a fabric pressing member of an embroidery sewing machine which can easily perform an exchange operation when exchanging a sewing material or a sewing frame.

상기한 본 발명의 목적은 구동력을 제공하는 상축이 구비된 미싱아암과, 상기 상축의 외주면에 장착된 옷감 누름부재 구동캠과, 상기 옷감 누름부재 구동캠에 결합되어 요동되는 전동부재와, 상기 전동부재에 연결되어 소정의 회동점을 중심으로 상하 방향으로 회동되는 옷감 누름부재 구동레버와, 상기 옷감 누름부재 구동레버의 회동량에 의해 바늘대 가이드축을 따라 왕복 이동하면서 상기 옷감 누름부재를 상하 방향으로 승,하강 시키는 옷감 누름부재 구동체를 포함하여 구성되는 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치에 있어서, 상기 옷감 누름부재 구동레버의 회동점을 변위시켜 상기 옷감 누름부재의 높이를 조정하는 옷감 누름부재 높이 조절장치를 더 포함하여 구성되는 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치에 의하여 달성된다.The object of the present invention described above A sewing arm having an upper shaft for providing a driving force, a cloth pressing member driving cam mounted on an outer circumferential surface of the upper shaft, a rolling member coupled to the cloth pressing member driving cam, and swinging a predetermined rotation connected to the rolling member. A cloth pressing member driving lever for rotating the cloth pressing member in an up and down direction while reciprocating along the needle bar guide shaft by the amount of rotation of the cloth pressing member driving lever and the cloth pressing member driving lever. A cloth pressing member raising and lowering device of an embroidery sewing machine comprising a sieve, the apparatus comprising: a cloth pressing member height adjusting device for adjusting the height of the cloth pressing member by displacing the pivot point of the cloth pressing member driving lever; It is achieved by the fabric pressing member lifting and lowering device of the embroidery sewing machine constituted.

바람직하게는 이러한 본 발명에서, 상기 옷감 누름부재 높이 조절장치는, 동력을 발생시키는 구동모터와, 이 구동모터에 축결합된 구동풀리와, 상기 구동풀리에 연결되어 회동하는 종동풀리와, 상기 종동풀리를 횡방향으로 관통하여 설치된 편심부재와, 상기 편심부재에 회동점이 힌지 연결된 옷감 누름부재 구동레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the cloth pressing member height adjusting device, a drive motor for generating power, a drive pulley axially coupled to the drive motor, a driven pulley connected to the drive pulley to rotate, and the driven And an eccentric member installed through the pulley in the lateral direction, and a cloth pressing member driving lever connected to the eccentric member by a hinge point.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 종동풀리에 연접 설치되며, 상기 편심부재가 관통되어 지지되도록 중공을 구비한 편심부재 지지수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention is connected to the driven pulley, it is characterized in that it further comprises an eccentric member support means having a hollow so that the eccentric member is penetrated and supported.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 편심부재는, 원통형 몸체의 양 측면에 각각 대소의 돌출부를 구비하며, 소(小) 돌출부는 상기 옷감 누름부재 구동레버의 힌지공에 연결되고, 대(大) 돌출부는 상기 편심부재 지지수단을 관통하여 상기 종동풀리에 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the eccentric member has a small and large protrusions on each side of the cylindrical body, the small protrusion is connected to the hinge hole of the cloth pressing member driving lever, the large protrusion is Penetrating through the eccentric member supporting means is characterized in that connected to the driven pulley.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 옷감 누름부재 높이 조절장치는, 상기 봉제물의 두께에 따른 하사점의 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the cloth pressing member height adjusting device in the present invention, it is characterized in that the height of the bottom dead center according to the thickness of the sewing material is possible.

아울러, 이러한 본 발명에서 상기 옷감 누름부재 높이 조절장치는, 상기 봉제물의 두께에 따라 프로그램되는 높이에 상기 하사점 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cloth pressing member height adjusting device in the present invention, characterized in that for adjusting the bottom dead center position to the height programmed according to the thickness of the sewing material.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명에 따른 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the fabric pressing member lifting and lowering device of the embroidery sewing machine according to the present invention according to the accompanying drawings in detail as follows.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치의 설치 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 'A'부 확대도이며, 도 4는 본 발명에 따른 옷감 누름부재 승,하강 장치의 분해 사시도이다.Figure 3a is a perspective view showing the installation state of the fabric pressing member lifting and lowering device of the embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3b is an enlarged view 'A' portion of Figure 3a, Figure 4 is in accordance with the present invention An exploded perspective view of a fabric pressing member lifting and lowering device.

또한, 도 5a는 본 발명의 설치 상태를 나타낸 일측 사시도이고, 도 5b는 도 5a의 'B'부 확대도이며, 도 6은 본 발명의 작동 상태를 나타낸 측면도로서, 이를 참조하면, 본 발명에 따른 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치는 상기 옷감 누름부재 구동레버의 회동점을 변위시켜서 상기 옷감 누름부재의 높이를 조정하기 위한 옷감 누름부재 높이 조절장치를 더 포함하여 이루어진다.In addition, Figure 5a is one side perspective view showing an installation state of the present invention, Figure 5b is an enlarged view of the 'B' portion of Figure 5a, Figure 6 is a side view showing the operating state of the present invention, with reference to this, in the present invention The cloth pressing member raising and lowering device of the embroidery sewing machine further comprises a cloth pressing member height adjusting device for adjusting the height of the cloth pressing member by displacing the pivot point of the cloth pressing member driving lever.

상기 옷감 누름부재 높이 조절장치는 옷감 누름부재 구동레버의 회동점을 변 위시켜서 옷감 누름부재의 높이를 조정하기 위한 것으로서, 도 3a 및 도 4에 도시된 바와 같이 크게 구동모터와, 이 구동모터에 축결합된 구동풀리와, 이 구동풀리에 연결되어 회동하는 종동풀리와, 이 종동풀리를 관통하여 설치된 편심부재와, 이 편심부재에 회동점이 힌지 연결된 옷감 누름부재 구동레버로 이루어진다.The cloth pressing member height adjusting device is for adjusting the height of the cloth pressing member by shifting the pivoting point of the cloth pressing member driving lever, and as shown in FIGS. 3A and 4, the driving motor and the driving motor are large. An axially coupled drive pulley, a driven pulley connected to and rotated by the drive pulley, an eccentric member provided through the driven pulley, and a cloth pressing member driving lever connected to the eccentric member by a pivot point.

상기 구동모터(40)는 도 3a 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일측에 모터축이 돌출되고, 구동모터(40)가 수납된 케이스(case) 전면이 측면에서 보아 'ㄷ'자 형상의 단면을 갖는 연결 브라켓(41)을 통해 상기 미싱 아암(23)의 일측면에 스크류(미도시)체결된다. As shown in FIGS. 3A and 4, the drive motor 40 has a motor shaft protruding from one side, and a front surface of a case in which the drive motor 40 is accommodated is viewed from the side of a 'c' shape. A screw (not shown) is fastened to one side of the sewing arm 23 through a connecting bracket 41 having a.

또한, 상기 구동풀리(42)는 상기 구동모터(40)의 모터축상에 부착되고, 벨트(46)를 통해 보다 큰 직경을 갖는 종동풀리(43)에 연결되며, 편심부재(45)가 중공(44a)을 구비한 원통형 편심부재 지지수단(44)을 관통하여 상기 종동풀리(43)에 관통 연결된다. In addition, the drive pulley 42 is attached to the motor shaft of the drive motor 40, is connected to the driven pulley 43 having a larger diameter through the belt 46, the eccentric member 45 is hollow ( It penetrates through the cylindrical eccentric member supporting means 44 having 44a) and is connected to the driven pulley 43.

본 발명에서는 상기 구동풀리(42)와 종동풀리(43)가 벨트(46)를 통해 연결된 것이 나타나 있으나, 이와는 달리 구동풀리(42)와 종동풀리(43)가 직접 치합되도록 구성하는 것도 가능하다.In the present invention, it is shown that the drive pulley 42 and the driven pulley 43 is connected via the belt 46, alternatively, the drive pulley 42 and the driven pulley 43 may be configured to be directly engaged.

상기 편심부재(45)는 도 4에 도시된 바와 같이, 원통형 몸체(45a)의 양측면에 각각 대소(大小)의 돌출부를 구비하며, 소(小) 돌출부(45b)는 상기 몸체(45a)의 중심에서 일측으로 편심된 상태로서 돌출되어 옷감 누름부재 구동레버(31)의 힌지공(31a)에 연결되고, 대(大) 돌출부(45c)는 상기 편심부재 지지수단(44)과, 상기 종동풀리(43)를 횡방향으로 관통한다.As shown in FIG. 4, the eccentric member 45 has large and small protrusions on both sides of the cylindrical body 45a, and the small protrusion 45b is the center of the body 45a. Protrudes as an eccentric state in one side and is connected to the hinge hole 31a of the cloth pressing member driving lever 31, and the large protrusion 45c is the eccentric member supporting means 44 and the driven pulley ( 43) in the transverse direction.

상기 옷감 누름부재 구동레버(31)는 도 4에 도시된 바와 같이, 대략 'V'자 형상의 단면으로서, 중앙부에 힌지공(31a)이 형성되고, 좌우 양단부에 대소의 관통공(31b)(31c)을 구비하며, 상기 힌지공(31a)을 통해 상기 편심부재(45)에 힌지 연결된다.As shown in FIG. 4, the cloth pressing member driving lever 31 has a substantially V-shaped cross section, and a hinge hole 31a is formed at the center, and large and small through holes 31b at both left and right ends thereof. 31c) is hinged to the eccentric member 45 through the hinge hole 31a.

도 2에 도시된 캠롤러(9) 및, 옷감 누름부재 구동레버(11)와 대비되는 본원발명에 있어서의 전동부재 즉, 옷감 누름부재 구동로드(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상축(26)의 외주면에 부착되어 상기 상축(26)과 함께 회전되며, 일측 플랜지부가 상기 옷감 누름부재 구동레버(31)의 관통공(31b)에 연결되고, 상기 옷감 누름부재 구동레버(31)의 관통공(31c)은 도 3b에 도시된 바와 같이, 옷감 누름부재 연결링크(34)의 일측 돌출부(34a)와 연결되며, 상기 연결링크(34)의 타측은 바늘대 가이드축(도 3a의 27)에 상하 슬라이딩 되는 옷감 누름부재 구동체(33)의 일측에 고정 부착되어 있다.As compared with the cam roller 9 shown in FIG. 2 and the cloth pressing member driving lever 11, the transmission member in the present invention, that is, the cloth pressing member driving rod 30, has an upper shaft, as shown in FIG. It is attached to the outer peripheral surface of 26 and rotated together with the upper shaft 26, one side flange portion is connected to the through-hole 31b of the cloth pressing member driving lever 31, the cloth pressing member driving lever 31 As shown in FIG. 3B, the through hole 31c is connected to one protrusion 34a of the fabric pressing member connecting link 34, and the other side of the connecting link 34 is a needle bar guide shaft (27 of FIG. 3A). It is fixedly attached to one side of the cloth pressing member driving body 33 which slides up and down.

또한, 상기 옷감 누름부재 구동체(33) 내부에 설치된 옷감 누름부재 연결홀더(도 5b의 37)가 상기 바늘대(28) 외주면을 타고 슬라이딩 가능하도록 설치된 옷감 누름부재 구동홀더(36)를 구동시킴으로써, 상기 옷감 누름부재 구동홀더(36)의 하부에서 상기 바늘대(28)와 평행하게 설치된 옷감 누름부재 구동축(32)이 상,하 회동 되면서 상기 옷감 누름부재 구동축(32)의 하부에 설치된 옷감 누름부재(25)가 상,하강 한다.In addition, the cloth pressing member driving holder (37 of Fig. 5b) installed inside the cloth pressing member driving member 33 drives the cloth pressing member driving holder 36 installed to slide on the outer circumferential surface of the needle bar 28, The cloth pressing member driving shaft 32 installed in parallel with the needle bar 28 at the lower portion of the cloth pressing member driving holder 36 is rotated up and down, and is provided at the bottom of the cloth pressing member driving shaft 32. 25) goes up and down.

도 3b와, 도 5a 내지 도 6에 도시된 도면 부호 33은 옷감 누름부재 구동체로서, 본 출원인이 선출원한 출원번호 10-2007-0005680(발명의 명칭:자수기의 노루발 가이드 구조)에 나타난 노루발 구동체(도면부호 26)와 동일한 구성 및 구동 메카니즘을 가지며, 옷감 누름부재 구동체(33)에 연결된 옷감 누름부재(25)의 구성 및 구동 메카니즘은 상기한 선출원 및 이의 국내우선권 주장 출원(출원번호 10-2007-0020471, 발명의 명칭 : 자수 미싱의 옷감 누름부재 구동 구조)에 상세하게 기재되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.3B and reference numeral 33 shown in FIGS. 5A to 6 are cloth pressing member driving bodies, and the presser foot driving shown in the application number 10-2007-0005680 (name of the invention: the presser foot guide structure of the embroidery machine) filed by the present applicant. The structure and driving mechanism of the cloth pressing member 25 connected to the cloth pressing member driving body 33 having the same configuration and driving mechanism as those of the sieve (reference numeral 26) are described in the above-mentioned application and its domestic priority claim application (Application No. 10). -2007-0020471, Name of the Invention: Fabric Pressing Member Driving Structure of Embroidery Sewing Machine, and the detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.

도 6에 도시된 바와 같이, 상축(26)이 모터(도시되지 않음)의 동력을 받아 회전하면, 상기 옷감 누름부재 구동로드(30)가 상축(26)을 중심으로 회전하며, 이와 동시에 상기 옷감 누름부재 구동레버(31)에 연결링크(34)를 통해 연결된 옷감 누름부재 구동체(33)가 상,하로 반복적인 승강 운동을 한다.As shown in FIG. 6, when the upper shaft 26 rotates under the power of a motor (not shown), the cloth pressing member driving rod 30 rotates about the upper shaft 26, and at the same time the cloth The cloth pressing member driving member 33 connected to the pressing member driving lever 31 through the connection link 34 repeatedly moves up and down.

아울러, 상기 옷감 누름부재 구동체(33)에 계합된 옷감 누름부재 구동홀더(36) 하부에 연결된 바늘대(28)가 상기 미싱헤드(24) 내부에서 상,하로 승강하고, 상기 바늘대(28)와 나란하게 설치된 옷감 누름부재 구동축(32)의 하단에 연결된 옷감 누름부재(25)도 함께 상,하로 승강한다.In addition, the needle bar 28 connected to the lower portion of the cloth pressing member driving holder 36 engaged with the cloth pressing member driving body 33 is moved up and down inside the sewing head 24, and the needle bar 28 and The fabric pressing member 25 connected to the lower end of the cloth pressing member driving shaft 32 installed side by side also moves up and down together.

한편, 필요에 따라 상기 옷감 누름부재(25)를 일정 높이로 상승시키고자 할 경우, 상기 구동모터(40)의 반시계 방향 작동에 따라 구동풀리(42)가 회전하고, 이 회전력은 벨트(46)를 통해 종동풀리(43)에 전달되며, 이에 따른 회전력은 상기 편심부재 지지수단(44)과 편심부재(45)를 통해 상기 옷감 누름부재 구동레버(31)에 전달된다.On the other hand, when it is necessary to raise the cloth pressing member 25 to a predetermined height, the drive pulley 42 rotates according to the counterclockwise operation of the drive motor 40, and this rotational force is the belt 46 Is transmitted to the driven pulley 43, and thus the rotational force is transmitted to the cloth pressing member driving lever 31 through the eccentric member supporting means 44 and the eccentric member 45.

아울러, 위와 같은 회전력의 전달은 상기 옷감 누름부재 구동레버(31)에 연 결된 연결링크(34)를 통해 상기 옷감 누름부재 구동체(33)를 상향 운동시키며, 옷감 누름부재 구동체(33)에 계합된 옷감 누름부재 구동홀더(36)에 연결된 바늘대(28)가 상부로 이동하면서, 상기 옷감 누름부재 구동축(32)에 연결된 옷감 누름부재(25)도 함께 상부로 소정 높이로서 상승한다.In addition, the transmission of the rotational force as described above moves the cloth pressing member driving member 33 through the connecting link 34 connected to the cloth pressing member driving lever 31, the cloth pressing member driving body 33 As the needle bar 28 connected to the engaged fabric pressing member drive holder 36 moves upward, the cloth pressing member 25 connected to the cloth pressing member drive shaft 32 also rises upward with a predetermined height.

한편, 이와는 반대로 상기 옷감 누름부재(25)를 일정 높이로 하강시키고자 할 경우, 상기 구동모터(40)의 시계 방향 작동에 따른 회전력이 상기 연결링크(34)를 통해 옷감 누름부재 구동체(33)를 하향 운동시키며, 상기 옷감 누름부재 구동홀더(36)에 연결된 바늘대(28)가 하부로 이동하면서, 상기 옷감 누름부재 구동축(32)에 연결된 옷감 누름부재(25)도 함께 하부로 하강한다.On the other hand, when the cloth pressing member 25 is to be lowered to a certain height, on the contrary, the rotational force according to the clockwise operation of the driving motor 40 is the cloth pressing member driving member 33 through the connecting link 34. ), The needle bar 28 connected to the cloth pressing member driving holder 36 moves downward, and the cloth pressing member 25 connected to the cloth pressing member driving shaft 32 is also lowered together.

이에 따라 상기 옷감 누름부재 승,하강 장치를 통해 봉제물의 두께에 따른 옷감 누름부재(25)의 하사점 높이를 조절하는 것이 가능하다. 즉, 상기 옷감 누름부재 승,하강 장치에 연결된 옷감 누름부재 구동레버(31)의 회동점이 변위되면서 상기 옷감 누름부재(25)의 높이를 조정하는 것이 가능하며, 봉제물이 상대적으로 두꺼울 경우, 상기 승,하강 기구를 통해 옷감 누름부재(25)의 하사점 높이를 상승시키고, 봉제물이 상대적으로 얇을 경우, 상기 승,하강 기구를 통해 옷감 누름부재(25)의 하사점 높이를 하강시켜서 재봉 작업을 수행한다.Accordingly, it is possible to adjust the bottom dead center height of the cloth pressing member 25 according to the thickness of the sewing material through the cloth pressing member lifting and lowering device. That is, it is possible to adjust the height of the cloth pressing member 25 while the pivot point of the cloth pressing member driving lever 31 connected to the cloth pressing member raising and lowering device is displaced, and when the sewing material is relatively thick, the The bottom dead center height of the cloth pressing member 25 is raised by the raising and lowering mechanism, and when the sewing material is relatively thin, the bottom dead center height of the cloth pressing member 25 is lowered by the raising and lowering mechanism to sew. Do this.

한편, 상기 구동모터(40)의 제어는 필요에 따라 봉제물 두께에 대응하여 프로그램(program)을 통해 자동적으로 제어할 수 있다. 예를 들면, 봉제 패턴의 입력시에 원단을 고정한 자수틀을 x축과 y축 방향으로 약간 이송한 후, 봉제물 두께가 변화하는 위치를 수동으로 확인하고, 그 위치 및 그 위치에서의 봉제물 두께에 따 른 옷감 누름부재(29)의 바늘판(미도시)으로부터의 높이(또는 구동모터로의 구동펄스 수)를 데이터로 입력하거나, 혹은 입력 데이터보다 봉제물 두께가 변화하는 위치까지의 바늘 수를 설정한다.On the other hand, the control of the drive motor 40 can be automatically controlled through a program (program) corresponding to the thickness of the sewing material as needed. For example, after the embroidery frame fixing the fabric at the input of the sewing pattern is slightly transferred in the x-axis and y-axis directions, the position where the thickness of the sewing material changes is manually checked, and the sewing material at that position and the position thereof. The height from the needle plate (not shown) of the fabric pressing member 29 according to the thickness (or the number of driving pulses to the driving motor) according to the thickness, or the needle to the position where the sewing thickness changes from the input data. Set the number.

이와 같이 하면, 봉제시에 상기 봉제물 두께가 변화하는 위치에 도달할 경우 상기 구동모터(40)에 입력된 높이에 따라 펄스 수(또는 소정 바늘 수로 되었을 때)를 공급함으로써, 상기 옷감 누름부재(29)의 하사점 위치를 자동 제어할 수 있게 된다.In this way, when the sewing material reaches a position where the thickness of the sewing material changes, the cloth pressing member is supplied by supplying a pulse number (or a predetermined number of needles) according to the height input to the driving motor 40. It is possible to automatically control the bottom dead center position of 29).

이상과 같이 본 발명에 따른 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며 그 발명의 기술사상 범위내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above with reference to the illustrated drawings, the fabric pressing member raising and lowering device of the embroidery sewing machine according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, but within the technical scope of the invention Of course, various modifications can be made by those skilled in the art.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 봉제물의 종류나 두께에 따라 옷감 누름부재의 높이 조정이 가능한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect that the height of the fabric pressing member can be adjusted according to the type and thickness of the sewing material.

또한, 봉제물 또는 봉제틀을 작업자가 교환할 경우, 수동 또는 자동적으로 그 하사점 위치보다 높은 상사점 위치로 상기 옷감 누름부재를 퇴피(退避)시킴으로써, 교환 작업을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the worker replaces the sewing material or the sewing frame, the fabric pressing member is retracted to a top dead center position that is higher than the bottom dead center position manually or automatically, so that the replacement operation can be easily performed. have.

아울러, 옷감 누름부재의 위치 조정을 위해서 헤드 면판등과 같은 미싱 헤드 부품을 해체해야 하는 번거로움이 해소되는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the hassle of dismantling the sewing head parts, such as the head face plate for adjusting the position of the fabric pressing member is eliminated.

Claims (6)

구동력을 제공하는 상축이 구비된 미싱아암과, 상기 상축의 외주면에 장착된 옷감 누름부재 구동캠과, 상기 옷감 누름부재 구동캠에 결합되어 요동되는 전동부재와, 상기 전동부재에 연결되어 소정의 회동점을 중심으로 상하 방향으로 회동되는 옷감 누름부재 구동레버와, 상기 옷감 누름부재 구동레버의 회동량에 의해 바늘대 가이드축을 따라 왕복 이동하면서 상기 옷감 누름부재를 상하 방향으로 승,하강 시키는 옷감 누름부재 구동체를 포함하여 구성되는 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치에 있어서,A sewing arm having an upper shaft for providing a driving force, a cloth pressing member driving cam mounted on an outer circumferential surface of the upper shaft, a rolling member coupled to the cloth pressing member driving cam, and swinging a predetermined rotation connected to the rolling member. A cloth pressing member driving lever for rotating the cloth pressing member in an up and down direction while reciprocating along the needle bar guide shaft by the amount of rotation of the cloth pressing member driving lever and the cloth pressing member driving lever. In the fabric pressing member lifting and lowering device of the embroidery sewing machine comprising a sieve, 상기 옷감 누름부재 구동레버의 회동점을 변위시켜 상기 옷감 누름부재의 높이를 조정하는 옷감 누름부재 높이 조절장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치.The fabric pressing member raising and lowering device of the embroidery sewing machine, characterized in that it further comprises a fabric pressing member height adjusting device for adjusting the height of the fabric pressing member by displacing the pivot point of the fabric pressing member driving lever. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 옷감 누름부재 높이 조절장치는, 동력을 발생시키는 구동모터와, 이 구동모터에 축결합된 구동풀리와, 상기 구동풀리에 연결되어 회동하는 종동풀리와, 상기 종동풀리를 횡방향으로 관통하여 설치된 편심부재와, 상기 편심부재에 회동점이 힌지 연결된 옷감 누름부재 구동레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치.The cloth pressing member height adjusting device is provided with a drive motor for generating power, a drive pulley axially coupled to the drive motor, a driven pulley connected to the drive pulley to rotate, and the driven pulley in a transverse direction. Eccentric member and the fabric pressing member lifting and lowering device of the embroidery sewing machine, characterized in that it comprises a cloth pressing member driving lever hinged to the eccentric member. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 종동풀리에 연접 설치되며, 상기 편심부재가 관통되어 지지되도록 중공을 구비한 편심부재 지지수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치.Installed and connected to the driven pulley, the eccentric member support means for lifting the fabric pressing member, characterized in that it further comprises an eccentric member support means having a hollow so that the eccentric member is penetrated and supported. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 편심부재는, 원통형 몸체의 양 측면에 각각 대소의 돌출부를 구비하며, 소(小) 돌출부는 상기 옷감 누름부재 구동레버의 힌지공에 연결되고, 대(大) 돌출부는 상기 편심부재 지지수단을 관통하여 상기 종동풀리에 연결되는 것을 특징으로 하는 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치.The eccentric member has large and small protrusions on both sides of the cylindrical body, and a small protrusion is connected to a hinge hole of the cloth pressing member driving lever, and a large protrusion supports the eccentric member supporting means. A device for lifting and lowering a fabric pressing member of an embroidery sewing machine, characterized in that connected to the driven pulley through. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 옷감 누름부재 높이 조절장치는, 상기 봉제물의 두께에 따른 하사점의 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치.The cloth pressing member height adjusting device is a cloth pressing member lifting and lowering device of the embroidery sewing machine, characterized in that the height of the bottom dead center according to the thickness of the sewing can be adjusted. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,The method according to claim 1 or 5, 상기 옷감 누름부재 높이 조절장치는, 상기 봉제물의 두께에 따라 프로그램되는 높이에 상기 하사점 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 자수 미싱의 옷감 누름부재 승,하강 장치.The cloth pressing member height adjustment device, the fabric pressing member lifting and lowering device of the embroidery sewing machine, characterized in that for adjusting the bottom dead center position to the height programmed according to the thickness of the sewing material.
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