DE102008004855A1 - Device for raising pressure plate of embroidery machine, has arm with upper shaft providing driving force and sewing foot-drive cam attached at upper shaft - Google Patents

Device for raising pressure plate of embroidery machine, has arm with upper shaft providing driving force and sewing foot-drive cam attached at upper shaft Download PDF

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Abstract

The device has an arm (3) with an upper shaft providing driving force and a sewing foot-drive cam attached at the upper shaft. A mechanical transmission element is connected with sewing foot-drive cam and executes an oscillation motion. The sewing foot-drive lever is connected with the mechanical transmission element and pivots in vertical direction around a predetermined pivoting point.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft, allgemein, eine Stickmaschine, und spezieller betrifft sie eine Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine.The This invention generally relates to an embroidery machine, and more particularly it concerns a device for lifting the presser foot an embroidery machine.

Beschreibung der einschlägigen TechnikDescription of the relevant technology

Allgemein gesagt, ist eine Stickmaschine eine Maschine mit biaxialer Positioniersteuerung, bei der ein Stickrahmen zum Fixieren eines Gewebes eine Horizontalbewegung in Richtungen einer x- und einer y-Achse erfährt, während sich ein zugehöriger Nadelstab nach oben und unten bewegt.Generally said, an embroidery machine is a machine with biaxial positioning control, in an embroidery frame for fixing a tissue, a horizontal movement in directions of an x and a y axis, while an associated needle bar moves up and down.

Da diese Stickmaschine Nadelarbeit benötigt, während der das Gewebe fixierende Stickrahmen in den Richtungen der x- und der y-Achse transferiert wird, steht die genaue Bewegung desselben mit konstanter Geschwindigkeit in enger Beziehung zur Qualität eines gestickten Musters.There This embroidery machine needs needlework while the fabric fixing hoop in the directions of x and the y-axis is transferred, the exact movement of the same with constant speed in close relation to quality an embroidered pattern.

Demgemäß wird als Kraftquelle zum Antreiben des Nadelstabs der Stickmaschine in vertikaler Richtung ein Servomotor, ein Induktionsmotor, dessen Drehzahl gesteuert werden kann, oder dergleichen, verwendet. Als Kraftquelle zum Transferieren des Stickrahmens in den Richtungen der x- und der y-Achse wird typischerweise ein Schrittmotor verwendet, der gute Positionierung und einfache Steuerung gewährleistet.Accordingly, becomes as a power source for driving the needle bar of the embroidery machine in vertical direction, a servomotor, an induction motor, whose Speed can be controlled, or the like, used. When Power source for transferring the embroidery frame in the directions the x and y axes typically use a stepper motor, which ensures good positioning and easy control.

Bei einer Stickmaschine ist ein Nährahmen beweglich auf einem Tisch installiert, und er verfügt über einen Hubmechanismus, bei dem, während eines Nähvorgangs, ein Stoffdrückerfuß, der unten beschrieben wird, am unteren Totpunkt gelagert wird, wobei dieser zum oberen Totpunkt, der über dem unteren Totpunkt liegt, zurückbewegt wird.at an embroidery machine is a sewing frame movable on one Table and he has a lifting mechanism, during which, during a sewing process, a presser foot, which is described below, is stored at bottom dead center, wherein this to top dead center, which is above bottom dead center lies, is moved back.

Die 1 ist eine perspektivische Ansicht zum Veranschaulichen eines Beispiels einer Stickmaschine, und die 2 ist eine perspektivische Ansicht zum Veranschaulichen der Antriebskonstruktion eines Stoffdrückerfußes bei einer bekannten Stickmaschine. Wie es in der 1 dargestellt ist, verfügt eine Stickmaschine 1 über mehrere Köpfe, die an seiner Vorderseite in einer Längsrichtung installiert sind. Jeder Kopf verfügt an der Vorderseite eines Arms 3 über ein Nadelstab-Lagergehäuse 4, das mit mehreren Stoffdrückerfüßen 5 versehen ist (von denen jeder ein Element bildet, das dazu verwendet wird, ein Nähmaterial, wie eine zu nähende Stofflage nach unten zu drücken).The 1 FIG. 15 is a perspective view illustrating an example of an embroidery machine, and FIGS 2 is a perspective view illustrating the drive construction of a presser foot in a known embroidery machine. As it is in the 1 is shown, has an embroidery machine 1 over several heads, which are installed at its front in a longitudinal direction. Each head has at the front of an arm 3 via a needle bar bearing housing 4 that with several presser foots 5 (each of which constitutes an element used to press down a suture such as a fabric layer to be sewn).

Wie es in der 2 dargestellt ist, ist jeder Stoffdrückerfuß 5 dazu ausgebildet, mit einem Nadelstab 8 so zusammen zu wirken, dass eine Verschwenkung in einer vertikalen Richtung erfolgte. Unter einer Seite eines Tischs der Stickmaschine ist ein Kraft bereitstellender Motor (nicht dargestellt) installiert, und er ist mit einer Steuerung zum Steuern eines Nähvorgangs verbunden. Der Motor ist mit einem oberen Schaft 6 verbunden, der eine Antriebskraft liefert und in horizontaler Richtung durch den Arm 3 verläuft.As it is in the 2 is shown, every presser foot 5 designed to with a needle bar 8th to act together so that a pivoting in a vertical direction took place. Under one side of a table of the embroidery machine, a power-providing motor (not shown) is installed, and it is connected to a controller for controlling a sewing operation. The engine is with an upper shaft 6 connected, which provides a driving force and in the horizontal direction by the arm 3 runs.

Ferner ist am oberen Schaft 6 ein Antriebsnocken 10 für den Stoffdrückerfuß angebracht. Der Antriebsnocken 10 ist mit einem Übertragungselement aus einer Nockenrolle 9 und einem Antriebshebel 11 für den Stoffdrückerfuß, in einer zugehörigen Bahnnut, verbunden. So führt das Übertragungselement eine Schwingungsbe wegung aus, und es verschwenkt in der vertikalen Richtung um einen vorbestimmten Schwenkpunkt.Further, on the upper shaft 6 a drive cam 10 attached to the presser foot. The drive cam 10 is with a transmission element of a cam roller 9 and a drive lever 11 for the presser foot, in an associated web groove connected. Thus, the transmission element performs a Schwingungsbe movement, and it pivots in the vertical direction by a predetermined pivot point.

Außerdem ist ein Nadelstab-Führungsschaft 7 in vertikaler Richtung am Arm 3 angebracht. Parallel zum Nadelstab-Führungsschaft 7 ist ein Nadelstab 8 installiert, der in vertikaler Richtung durch den Kopf 4 verläuft. Der Stoffdrückerfuß 5 ist mit dem unteren Ende des Nadelstabs 8 verbunden.There is also a needle bar guide shaft 7 in the vertical direction on the arm 3 appropriate. Parallel to the needle bar guide shaft 7 is a needle bar 8th installed in a vertical direction through the head 4 runs. The presser foot 5 is with the lower end of the needle bar 8th connected.

Um den Nadelstab-Führungsschaft 7 herum ist ein Antriebsblock 13 für den Stoffdrückerfuß so angebracht, dass er proportional zum Schwenkausmaß des Antriebshebels 11 entlang dem Nadelstab-Führungsschaft 7 hin- und herläuft, wodurch sich der Stoffdrückerfuß 5 in vertikaler Richtung bewegt.Around the needle bar guide shaft 7 around is a drive block 13 for the presser foot is mounted so that it is proportional to the pivoting amount of the drive lever 11 along the needle bar guide shaft 7 running back and forth, causing the Stoffdrückerfuß 5 moved in the vertical direction.

Dabei ist es schwierig, die Höhe einzustellen, in der der Stoffdrückerfuß 5 auf dem Nähmaterial platziert wird, da er insgesamt gesehen über eine vorbestimmte Länge stufenförmig gebogen ist.It is difficult to adjust the height in which the presser foot 5 is placed on the sewing material, since it is bent over a predetermined length overall in a stepped manner.

Ferner müssen, um die Position des Stoffdrückerfußes 5 einzustellen, Teile des Kopfs 4, wie eine Kopfdeckplatte (nicht dargestellt) entfernt werden. Die Bezugszahl 12, die noch nicht beschrieben wurde, kennzeichnet ein Antriebshebel-Verbindungsglied für den Stoffdrückerfuß.Furthermore, to the position of the presser foot 5 to adjust, parts of the head 4 how to remove a head cover plate (not shown). The reference number 12 , which has not been described yet, identifies a drive lever link for the presser foot.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Demgemäß wurde die Erfindung dazu geschaffen, die oben genannten Probleme beim Stand der Technik zu lösen, und durch die Erfindung soll eine Vorrichtung zum Anheben eines Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine, die die Höhe desselben einstellen kann, vorgeschlagen werden.Accordingly, became the invention was created to solve the above-mentioned problems in the State of the art to solve, and by the invention, a Device for lifting a presser foot an embroidery machine that adjust its height can be suggested.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Anheben eines Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine zu schaffen, die auf einfache Weise ein Nähmaterial oder einen Nährahmen austauscht, wenn ein Austausch erfolgt.Another object of the invention is a device for lifting a presser foot to make it an embroidery machine that easily exchanges a sewing material or a sewing frame when an exchange takes place.

Um die obigen Aufgaben zu lösen, ist, gemäß einer Erscheinungsform der Erfindung Folgendes geschaffen: eine Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine, mit einem Arm mit einem eine Antriebskraft liefernden oberen Schaft; einem am oberen Schaft angebrachten Stoffdrückerfuß-Antriebsnocken; einem Übertragungselement, das mit dem Stoffdrückerfuß-Antriebsnocken verbunden ist und eine schwingende Bewegung ausführt; einem Stoffdrückerfuß-Antriebshebel, der mit dem Übertragungselement verbunden ist und in vertikaler Richtung um einen vorbestimmten Schwenkpunkt desselben verschwenkt; einem Stoffdrückerfuß-Antriebsblock, der sich entlang einem Nadelstab-Führungsschaft entsprechend dem Schwenkausmaß des Stoffdrückerfuß-Antriebshebels hin- und herbewegt und den Stoffdrückerfuß in vertikaler Richtung bewegt; und einem Stoffdrückerfuß-Höheneinsteller zum Verschieben des Schwenkpunkts des Stoffdrückerfuß-Antriebshebels, um die Höhe des Stoffdrückerfußes einzustellen.Around to solve the above objects is, according to a The invention provides the following: a device for lifting the presser foot of an embroidery machine, with an arm having a driving upper shaft; a presser foot drive cam attached to the upper shaft; a transmission element connected to the presser foot driving cam is and performs a swinging motion; a presser foot drive lever, which is connected to the transmission element and in vertical Direction pivoted about a predetermined pivot point thereof; a fabric presser foot drive block, which itself along a needle bar guide shaft according to the Swinging amount of presser foot drive lever moved back and forth and the presser foot in moved in the vertical direction; and a presser foot height adjuster for shifting the pivot point of the presser foot drive lever, to adjust the height of the presser foot.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist der Stoffdrückerfuß-Höheneinsteller Folgendes auf: einen Antriebsmotor zum Erzeugen einer Antriebskraft, eine drehbar mit dem Antriebsmotor verbundene Antriebsriemenscheibe, eine schwenkbar mit der Antriebsriemenscheibe verbundene angetriebene Riemenscheibe, ein an der angetriebenen Riemenscheibe installiertes exzentrisches Element sowie einen Stoffdrückerfuß-Antriebshebel, der scharniermäßig an einem zugehörigen Schwenkpunkt mit dem exzentrischen Element verbunden ist.According to one Embodiment of the invention, the Stoffdrückerfuß height adjuster Comprising: a drive motor for generating a driving force, a drive pulley rotatably connected to the drive motor, a driven pivotally connected to the drive pulley Pulley, one installed on the driven pulley eccentric element and a Stoffdrückerfuß drive lever, the hinged to an associated pivot point connected to the eccentric element.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung verfügt die Vorrichtung ferner über eine zylindrische Lagereinrichtung für ein exzentrisches Element, das mit der angetriebenen Riemen scheibe verbunden ist und über ein Loch verfügt, durch das das exzentrische hindurchtritt.According to one another embodiment of the invention has the device also has a cylindrical bearing device for an eccentric element that is driven by the Belt disc is connected and has a hole, through which the eccentric passes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das exzentrische Element Folgendes auf: eine große und eine kleine Spindel an entgegengesetzten Seiten eines zugehörigen kreisförmigen Körpers, wobei die kleine Spindel mit einem Scharnierloch des Stoffdrückerfuß-Antriebshebels verbunden ist und die große Spindel durch die Lagereinrichtung läuft, um mit der angetriebenen Riemenscheibe verbunden zu sein.According to one Another embodiment of the invention, the eccentric Element includes: a large and a small spindle on opposite sides of an associated circular body, the small spindle with a hinge hole of the Stoffdrückerfuß drive lever is connected and the large spindle through the storage facility running, connected to the driven pulley to be.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung stellt der Stoffdrückerfuß-Höheneinsteller die Höhe des unteren Totpunkts des Stoffdrückerfußes entsprechend der Dicke des Nähmaterials ein.According to one In another embodiment of the invention, the presser foot height adjuster constitutes Height of the bottom dead center of the presser foot according to the thickness of the sewing material.

Gemäß noch einer anderen Ausführungsform der Erfindung stellt der Stoffdrückerfuß-Höheneinsteller die Höhe des unteren Totpunkts des Stoffdrückerfußes auf eine programmierte Höhe entsprechend der Dicke des Nähmaterials ein.According to another embodiment of the invention provides the Fabric presser foot height adjuster the height of the bottom dead center of the presser foot a programmed height according to the thickness of the sewing material one.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die obige und andere Aufgaben, Merkmale und andere Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlicher verständlich werden.The The above and other objects, features and other advantages of the invention will be related to the following detailed description be more clearly understood with the accompanying drawings.

1 ist eine perspektivische Ansicht zum Veranschaulichen eines Beispiels einer Stickmaschine; 1 Fig. 13 is a perspective view illustrating an example of an embroidery machine;

2 ist eine perspektivische Ansicht zum Veranschaulichen der Antriebskonstruktion eines Stoffdrückerfußes bei einer bekannten Stickmaschine; 2 Fig. 13 is a perspective view illustrating the drive structure of a presser foot in a conventional embroidery machine;

3A ist eine perspektivische Ansicht zum Veranschaulichen des Zustands, in dem eine Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung installiert ist; 3A Fig. 13 is a perspective view illustrating the state in which a device for lifting the presser foot of an embroidery machine according to an exemplary embodiment of the invention is installed;

3B ist eine vergrößerte Ansicht zum Veranschaulichen eines Teils "A" in der 3A; 3B FIG. 10 is an enlarged view illustrating a part "A" in FIG 3A ;

4 ist eine perspektivische Explosionsansicht zum Veranschaulichen einer Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung; 4 Figure 11 is an exploded perspective view illustrating a device for lifting the presser foot of an embroidery machine according to an exemplary embodiment of the invention;

5A ist eine perspektivische Teilansicht zum Veranschaulichen des Zustands, in dem eine Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung installiert ist; 5A Fig. 13 is a partial perspective view illustrating the state in which a device for lifting the presser foot of an embroidery machine according to an exemplary embodiment of the invention is installed;

5B ist eine vergrößerte Ansicht zum Veranschaulichen eines Teils "B" in der 5A; und 5B is an enlarged view illustrating a part "B" in the 5A ; and

6 ist eine Seitenansicht zum Veranschaulichen des Betriebs einer Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung. 6 FIG. 11 is a side view illustrating the operation of a device for lifting the presser foot of an embroidery machine according to an exemplary embodiment of the invention. FIG.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION THE INVENTION

Nun wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detaillierter auf eine Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung Bezug genommen. Wo immer es möglich ist, werden in allen Zeichnungen und der Beschreibung dieselben Bezugs zahlen dazu verwendet, dieselben oder ähnliche Teile zu kennzeichnen."Now referring to the attached drawings in more detail, an apparatus for lifting the presser foot of an embroidery machine according to an exemplary embodiment will be described in greater detail of the invention. Wherever possible, the same reference numbers are used in all drawings and description to identify the same or similar parts.

Die 3A ist eine perspektivische Ansicht zum Veranschaulichen des Zustands, in dem eine Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung installiert ist, und die 3B ist eine vergrößerte Ansicht zum Veranschaulichen eines Teils "A" in der 3A. Die 4 ist eine perspektivische Explosionsansicht zum Veranschaulichen einer Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung.The 3A FIG. 15 is a perspective view illustrating the state in which a device for lifting the presser foot of an embroidery machine according to an exemplary embodiment of the invention is installed; and FIG 3B FIG. 10 is an enlarged view illustrating a part "A" in FIG 3A , The 4 FIG. 11 is an exploded perspective view illustrating an apparatus for lifting the presser foot of an embroidery machine according to an exemplary embodiment of the invention. FIG.

Ferner ist die 5A eine perspektivische Teilansicht zum Veranschaulichen des Zustands, in dem eine Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung installiert ist, und die 5B ist eine vergrößerte Ansicht zum Veranschaulichen eines Teils "B" in der 5A. Die 6 ist eine Seitenansicht zum Veranschaulichen des Betriebs einer Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung. Gemäß Bezugnahme auf die Zeichnungen verfügt die Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine gemäß der Erfindung über einen Höheneinsteller für einen Stoffdrückerfuß, der den Schwenkpunkt eines Stoffdrückerfuß-Antriebshebels zum Einstellen der Höhe des Stoffdrückerfußes verschiebt.Furthermore, the 5A a partial perspective view illustrating the state in which a device for lifting the presser foot of an embroidery machine according to an exemplary embodiment of the invention is installed, and the 5B is an enlarged view illustrating a part "B" in the 5A , The 6 FIG. 11 is a side view illustrating the operation of a device for lifting the presser foot of an embroidery machine according to an exemplary embodiment of the invention. FIG. Referring to the drawings, the apparatus for lifting the presser foot of an embroidery machine according to the invention has a height adjuster for a presser foot, which shifts the pivot point of a presser foot drive lever for adjusting the height of the presser foot.

Der Stoffdrückerfuß-Höheneinsteller fungiert zum Verstellen des Schwenkpunkts des Stoffdrückerfuß-Antriebshebels zum Einstellen der Höhe des Stoffdrückerfußes. Zu diesem Zweck verfügt, wie es in den 3A und 4 dargestellt ist, der Stoffdrückerfuß-Höheneinsteller über einen Antriebsmotor, eine mit diesem drehbar verbundene Antriebsriemenscheibe sowie eine mit dieser schwenkbar verbundene angetriebene Riemenscheibe, eines an der ange triebenen Riemenscheibe installiertes exzentrisches Element sowie einen Stoffdrückerfuß-Antriebshebel, der mit dem exzentrischen Element, am zugehörigen Schwenkpunkt, scharniermäßig verbunden ist.The presser foot height adjuster acts to adjust the pivot point of the presser foot drive lever to adjust the height of the presser foot. For this purpose, as it is in the 3A and 4 is shown, the Stoffdrückerfuß height adjuster via a drive motor, a rotatably connected to this drive pulley and a pivotally connected to this driven pulley, an eccentric element installed on the driven pulley and a Stoffdrückerfuß drive lever, with the eccentric element, at the associated pivot point , hingedly connected.

Wie es in den 3A und 4 dargestellt ist, verfügt der Antriebsmotor 40 an einer seiner Seiten über eine vorstehende Welle, mit Befestigung an einer Seite eines Arms 23 über eine Verbindungsschelle 41, die mit einem den Antriebsmotor 40 aufnehmenden Motorgehäuse, mit C-förmigem Querschnitt von der Seite des Motorgehäuses aus gesehen, unter Verwendung von Schrauben (nicht dargestellt) verbunden ist.As it is in the 3A and 4 is shown, the drive motor has 40 on one of its sides over a protruding shaft, with attachment to one side of an arm 23 via a connection clamp 41 that with a the drive motor 40 receiving motor housing, with C-shaped cross section seen from the side of the motor housing, using screws (not shown) is connected.

Ferner ist die Antriebsriemenscheibe 42 mit der Welle des Antriebsmotors 40 verbunden, und sie ist über einen Riemen 46 mit der angetriebenen Riemenscheibe 43, die einen relativ größeren Durchmesser aufweist, verbunden. Das exzentrische Element 45 tritt durch eine zylindrische Lagereinrichtung 44 mit einem Loch 44a, und sie ist an der angetriebenen Riemenscheibe 43 installiert.Further, the drive pulley 42 with the shaft of the drive motor 40 connected, and she is over a belt 46 with the driven pulley 43 , which has a relatively larger diameter connected. The eccentric element 45 passes through a cylindrical bearing device 44 with a hole 44a and she's on the powered pulley 43 Installed.

Bei der Erfindung sind die Antriebsriemenscheibe 42 und die angetriebene Riemenscheibe 43 über den Riemen 46 miteinander verbunden. Alternativ können die Antriebsriemenscheibe 42 und die angetriebene Riemenscheibe 43 in Eingriff miteinander stehen.In the invention, the drive pulley 42 and the driven pulley 43 over the belt 46 connected with each other. Alternatively, the drive pulley 42 and the driven pulley 43 engage each other.

Wie es in der 4 dargestellt ist, verfügt das exzentrische Element 45 über eine große und eine kleine Spindel an entgegengesetzten Seiten eines kreisförmigen Körpers 45a. Die kleine Spindel 45b steht von einem Rand des Körpers 45a, der gegenüber dem Zentrum desselben versetzt ist, vor, und sie ist mit einem Scharnierloch 31a des Stoffdrückerfuß-Antriebshebels 31 verbunden. Die große Spindel 45c läuft aufeinanderfolgend durch die Lagereinrichtung 44 und die angetriebene Riemenscheibe 43.As it is in the 4 is shown, has the eccentric element 45 about a large and a small spindle on opposite sides of a circular body 45a , The little spindle 45b stands from one edge of the body 45a which is offset from the center of it, and it is with a hinge hole 31a of the presser foot drive lever 31 connected. The big spindle 45c runs sequentially through the storage facility 44 and the driven pulley 43 ,

Wie es in der 4 dargestellt ist, verfügt der Stoffdrückerfuß-Antriebshebel 31 über eine stumpfe V-Form, er enthält das Scharnierloch 31a in seiner Mitte sowie ein großes und ein kleines Durchgangsloch 31b und 31c an seinen entgegengesetzten Seiten, und er ist über das Scharnierloch 31a scharniermäßig mit dem exzentrischen Element 45 verbunden.As it is in the 4 is illustrated, the Stoffdrückerfuß drive lever 31 over a blunt V-shape, it contains the hinge hole 31a in its center as well as a big and a small through hole 31b and 31c on its opposite sides, and it's over the hinge hole 31a hinged with the eccentric element 45 connected.

Betreffend ein Übertragungselement bei der Erfindung, das dem in der 2 dargestellten Übertragungselement aus der Nockenrolle 9 und dem Stoffdrückerfuß-Antriebshebel 11 entspricht, ist ein Stoffdrückerfuß-Antriebsnocken 30 mit dem Außenumfang des oberen Schafts 26 verbunden, wie es in der 4 dargestellt ist. Ein vom Außenumfang des Stoffdrückerfuß-Antriebsstabs 30 ist mit dem Durchgangsloch 31b des Stoffdrückerfuß-Antriebshebels 31 verbunden, und das Durchgangsloch 31c desselben ist mit einem Stummel 34a an einem Ende eines Stoffdrückerfuß-Verbindungsglieds 34 verbunden, wie es in der 3B dargestellt ist. Das andere Ende des Stoffdrückerfuß-Verbindungsglieds 34 ist fest mit einer Seite eines Stoffdrückerfuß-Antriebsblocks 33 verbunden, der auf einem Führungsschaft 27 (3A) für den Nadelstab in vertikaler Richtung gleitet.Concerning a transmission element in the invention, the in the 2 shown transmission element from the cam roller 9 and the presser foot drive lever 11 is a cloth presser foot drive cam 30 with the outer circumference of the upper shaft 26 connected as it is in the 4 is shown. One from the outer circumference of the presser foot drive rod 30 is with the through hole 31b of the presser foot drive lever 31 connected, and the through hole 31c the same is with a stub 34a at one end of a presser foot link 34 connected as it is in the 3B is shown. The other end of the presser foot link 34 is fixed to one side of a fabric presser foot drive block 33 connected, on a leadership 27 ( 3A ) slides for the needle bar in the vertical direction.

Ferner ist der Stoffdrückerfuß-Antriebsblock 33 in seinem Inneren mit einem Stoffdrückerfuß-Verbindungshalter 37 (5B) versehen, der einen Stoffdrückerfuß-Antriebshalter 36 antreibt, der so installiert ist, dass er am Außenumfang des Nadelstabs 28 gleiten kann. Dadurch bewegt sich der parallel zum Nadelstab 28 unter dem Stoffdrückerfuß-Antriebshalter 36 installierte Stoffdrückerfuß-Antriebsschaft 32 nach oben und unten, und so bewegt sich der unter dem Stoffdrückerfuß-Antriebsschaft 32 installierte Stoffdrückerfuß 25 nach oben und unten.Further, the presser foot drive block 33 in its interior with a presser foot connection holder 37 ( 5B ), which has a presser foot drive holder 36 that drives so in is stalled that he is on the outer circumference of the needle bar 28 can slide. This moves parallel to the needle bar 28 under the cloth presser foot drive holder 36 installed cloth presser foot drive shaft 32 up and down, and so does the move under the presser foot drive shaft 32 installed presser foot 25 up and down.

Die in den 3B, 5A und 6 angegebene Bezugszahl 33 entspricht dem Stoffdrückerfuß-Antriebsblock, der über dieselbe Konfiguration und denselben Antriebsmechanismus verfügt, wie solche (Be zugszahl 26), die in der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2007-0005680 (mit dem Titel Stoffdrückerfuß-Antriebskonstruktion einer Stickmaschine ), die von der vorliegenden Anmelderin eingereicht wurde, offenbart sind. Die Konfiguration und der Antriebsmechanismus des mit dem Stoffdrückerfuß-Antriebsblock 33 verbundenen Stoffdrückerfußes 25 sind detailliert in der oben genannten Voranmeldung und in einer Anmeldung ( koreanische Patentanmeldung Nr. 10-2007-0020471 mit dem Titel Stoffdrückerfuß-Antriebskonstruktion für eine Stickmaschine ) beschrieben, die das internationale Prioritätsrecht für diese Anmeldung begründet, und so wird eine zugehörige detaillierte Beschreibung weggelassen.The in the 3B . 5A and 6 indicated reference number 33 corresponds to the Stoffdrückerfuß drive block, which has the same configuration and the same drive mechanism, as such (Be zugszahl 26 ), which in the Korean Patent Application No. 10-2007-0005680 (with the title Fabric presser foot drive construction of an embroidery machine ), filed by the present applicant. The configuration and drive mechanism of the with the presser foot drive block 33 connected presser foot 25 are detailed in the above-mentioned prior notification and in a notification ( Korean Patent Application No. 10-2007-0020471 with the title Fabric presser foot drive construction for an embroidery machine ), which establishes the international priority right for this application, and so a detailed description thereof is omitted.

Nun wird der Betrieb der Erfindung mit der oben angegebenen Konfiguration beschrieben.Now becomes the operation of the invention with the configuration given above described.

Wie es in der 6 dargestellt ist, dreht sich, wenn der obere Schaft 26 durch die Antriebskraft des Motors (nicht dargestellt) gedreht wird, der Stoffdrückerfuß-Antriebsstab 30 um den oberen Schaft 26. Gleichzeitig wiederholt der mit dem Stoffdrückerfuß-Antriebshebel 31 über das Verbindungsglied 34 verbundene Stoffdrückerfuß-Antriebsblock 33 seine Aufwärts- und Abwärtsbewegung.As it is in the 6 is shown, rotates when the upper shaft 26 rotated by the driving force of the motor (not shown), the Stoffdrückerfuß drive rod 30 around the upper shaft 26 , At the same time, it repeats with the presser foot drive lever 31 over the connecting link 34 connected cloth presser foot drive block 33 his upward and downward movement.

Ferner bewegt sich auch der mit dem unteren Teil des Stoffdrückerfuß-Antriebshalters 36, der mit dem Stoffdrückerfuß-Antriebsblock 33 in Verbindung steht, verbundene Nadelstab 28 im Kopf 24 in vertikaler Richtung, und der Stoffdrückerfuß 25, der mit dem unteren Ende des parallel zum Nadelstab 28 installierten Stoffdrückerfuß-Antriebsschafts 32 verbunden ist, bewegt sich ebenfalls nach oben und unten.Further, also moves with the lower part of the Stoffdrückerfuß drive holder 36 Using the cloth presser foot drive block 33 communicating, connected needle bar 28 in the head 24 in the vertical direction, and the presser foot 25 , which coincides with the lower end of the needle bar 28 installed cloth presser foot drive shaft 32 connected, also moves up and down.

Indessen wird dann, wenn versucht wird, den Stoffdrückerfuß 25 auf eine vorbestimmte Höhe, nach Bedarf, anzuheben, die Antriebsriemenscheibe 42 durch einen Betrieb des Antriebsmotors 40 in der Gegenuhrzeigerrichtung gedreht. Diese Rotationskraft wird über den Riemen 36 an die angetriebene Riemenscheibe 43 und dann über die zylindrische Lagereinrichtung 44 und das exzentrische Element 45 an den Stoffdrückerfuß-Antriebshebel 31 übertragen. So bewegt die übertragene Rotationskraft den Stoffdrückerfuß-Antriebsblock 33 über das mit dem Stoffdrückerfuß-Antriebshebel 31 verbundene Verbindungsglied 34 nach oben, und der Nadelstab 28, der mit dem mit dem Stoffdrückerfuß-Antriebsblock 33 in Eingriff stehenden Stoffdrückerfuß-Antriebshalter 36 verbunden ist, bewegt sich nach oben. Dabei wird auch der mit dem Stoffdrückerfuß-Antriebsschaft 32 verbundene Stoffdrückerfuß 25 auf eine vorbestimmte Höhe angehoben.Meanwhile, when trying, the presser foot becomes 25 to a predetermined height, as needed, lift the drive pulley 42 by operation of the drive motor 40 rotated in the counterclockwise direction. This rotational force is transmitted through the belt 36 to the driven pulley 43 and then over the cylindrical bearing device 44 and the eccentric element 45 to the presser foot drive lever 31 transfer. Thus, the transmitted rotational force moves the presser foot drive block 33 about that with the presser foot drive lever 31 connected link 34 up, and the needle bar 28 The one with the cloth presser foot drive block 33 meshing presser foot drive holder 36 connected, moves up. This is also the one with the presser foot drive shaft 32 connected presser foot 25 raised to a predetermined height.

Demgegenüber bewegt dann, wenn versucht wird, den Stoffdrückerfuß 25 auf eine vorbestimmte Höhe abzusenken, die durch einen Betrieb des Antriebsmotors 40 in der Uhrzeigerichtung verursachte Rotationskraft den Stoffdrückerfuß-Antriebsblock 33 über das Verbindungsglied 34 nach unten, und der mit dem Stoffdrückerfuß-Antriebshalter 36 verbundene Nadelstab 28 bewegt sich nach unten. Dabei wird auch der mit dem Stoffdrückerfuß-Antriebsschaft 32 verbundene Stoffdrückerfuß 25 nach unten bewegt.On the other hand, when trying to move the presser foot 25 to lower to a predetermined level, by an operation of the drive motor 40 Rotational force in the clockwise direction causes the presser foot drive block 33 over the connecting link 34 down, and with the presser foot drive holder 36 connected needle bar 28 moves down. This is also the one with the presser foot drive shaft 32 connected presser foot 25 moved down.

So ermöglicht es diese Verbindungselement zum Anheben des Stoffdrückerfußes, die Höhe des unteren Totpunkts des Stoffdrückerfußes 25 auf Grundlage der Dicke des Nähmaterials einzustellen. Anders gesagt, wird der Schwenkpunkt des Stoffdrückerfuß-Antriebshebels 31, der mit der Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes verbunden ist, so ausgelenkt, dass es möglich wird, die Höhe des Stoffdrückerfußes 25 einzustellen. Wenn das Nähmaterial relativ dick ist, wird die Höhe des unteren Totpunkts des Stoffdrückerfußes 25 durch die Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes vergrößert. Wenn dagegen das Nähmaterial relativ dünn ist, wird die Höhe des unteren Totpunkts des Stoffdrückerfußes 25 durch die Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes verringert. Dadurch wird ein Nähvorgang ausgeführt.Thus, this connecting element for lifting the presser foot allows the height of the bottom dead center of the presser foot 25 to adjust based on the thickness of the sewing material. In other words, the pivot point of the presser foot drive lever becomes 31 , which is connected to the device for lifting the presser foot, deflected so that it is possible, the height of the presser foot 25 adjust. When the suture material is relatively thick, the bottom dead center height of the presser foot becomes 25 increased by the device for lifting the presser foot. In contrast, when the suture is relatively thin, the height of the bottom dead center of the presser foot becomes 25 reduced by the device for lifting the presser foot. As a result, a sewing operation is performed.

Indessen kann der Antriebsmotor 40 durch ein Programm, das die Dicke des Nähmaterials berücksichtigt, falls erforderlich, automatisch gesteuert werden. Beispielsweise wird der das Gewebe fixierende Stickrahmen geringfügig in den Richtungen der x- und der y-Achse verschoben, wenn ein Nähmuster eingegeben wird, und dann wird die Position manuell geprüft, an der die Dicke des Nähmaterials geändert wird. Die Position und die Höhe ausgehend von der Nadelplatte (nicht dargestellt) des Stoffdrückerfußes 25 werden, abhängig von der Dicke des Nähmaterials an dieser Position (oder der Anzahl der Antriebsimpulse vom Antriebsmotor) als Daten eingegeben. Alternativ kann anstelle der Eingangsdaten die Anzahl der Nadeln eingestellt werden, die bis zur Position gezählt wird, an der die Dicke des Nähmaterials geändert wird.Meanwhile, the drive motor can 40 by a program that takes into account the thickness of the sewing material, if necessary, automatically controlled. For example, the embroidery frame fixing the tissue is slightly shifted in the x- and y-axis directions when a sewing pattern is inputted, and then the position at which the thickness of the sewing material is changed is manually checked. The position and height starting from the needle plate (not shown) of the presser foot 25 are entered as data depending on the thickness of the sewing material at this position (or the number of drive pulses from the drive motor). Alternatively, instead of the input data, the number of needles to be counted up to the position where the thickness of the sewing material is changed may be set.

Bei dieser Konfiguration wird, wenn der Stoffdrückerfuß die Position erreicht, an der sich die Dicke des Nähmaterials während des Nähens ändert, eine Anzahl von Impulsen (oder eine vorbestimmte Anzahl von Nadeln) entsprechend der in den Antriebsmotor 40 eingegebenen Höhe zugeführt. Dadurch kann die Position des unteren Totpunkts des Stoffdrückerfußes 25 automatisch kontrolliert werden.In this configuration, when the presser foot reaches the position where the thickness of the sewing material changes during sewing, one Number of pulses (or a predetermined number of needles) corresponding to that in the drive motor 40 fed entered amount. This allows the position of bottom dead center of the presser foot 25 be automatically controlled.

Wie es aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, kann, gemäß der Erfindung, die Höhe des Stoffdrückerfußes entsprechend dem Typ und der Dicke des Nähmaterials eingestellt werden.As it can be seen from the above description can, according to the Invention, the height of the presser foot adjusted according to the type and thickness of the sewing material become.

Ferner wird, wenn das Nähmaterial oder der Nährahmen durch einen Bediener ausgetauscht wird, der Stoffdrückerfuß manuell oder automatisch an den oberen Totpunkt, der über dem unteren Totpunkt liegt, verstellt. Dadurch kann der Austausch leicht ausgeführt werden.Further will if the sewing material or the sewing frame is exchanged by an operator, the presser foot manually or automatically to top dead center, which is above the bottom dead center Dead center lies, displaced. This makes replacement easy become.

Außerdem werden Schwierigkeiten beim Entfernen von Teilen des Kopfs, wie einer Kopfdeckplatte, um die Position des Stoffdrückerfußes einzustellen, beseitigt.Furthermore will be difficulty removing parts of the head, like a head cover plate to the position of the presser foot set, eliminated.

Obwohl eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung zu veranschaulichenden Zwecken beschrieben wurde, ist es für den Fachmann erkennbar, dass verschiedene Modifizierungen, Hinzufügungen und Ersetzungen möglich sind, ohne dass vom Schutzumfang und Grundgedanken der in den beigefügten Ansprüchen offenbarten Erfindung abgewichen würde.Even though an illustrative embodiment of the invention to illustrate For purposes described, it will be apparent to those skilled in the art various modifications, additions and substitutions are possible without departing from the scope and principles those disclosed in the appended claims Deviated from the invention.

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - Stoffdrückerfuß-Antriebskonstruktion einer Stickmaschine [0041] Fabric presser foot drive construction of an embroidery machine [0041]
  • - Stoffdrückerfuß-Antriebskonstruktion für eine Stickmaschine [0041] Fabric presser foot drive construction for an embroidery machine [0041]

Claims (6)

Vorrichtung zum Anheben des Stoffdrückerfußes einer Stickmaschine, mit: einem Arm mit einem eine Antriebskraft liefernden oberen Schaft; einem am oberen Schaft angebrachten Stoffdrückerfuß-Antriebsnocken; einem Übertragungselement, das mit dem Stoffdrückerfuß-Antriebsnocken verbunden ist und eine schwingende Bewegung ausführt; einem Stoffdrückerfuß-Antriebshebel, der mit dem Übertragungselement verbunden ist und in vertikaler Richtung um einen vorbestimmten Schwenkpunkt desselben verschwenkt; einem Stoffdrückerfuß-Antriebsblock, der sich entlang einem Nadelstab-Führungsschaft entsprechend dem Schwenkausmaß des Stoffdrückerfuß-Antriebshebels hin- und herbewegt und den Stoffdrückerfuß in vertikaler Richtung bewegt; und einem Stoffdrückerfuß-Höheneinsteller zum Verschieben des Schwenkpunkts des Stoffdrückerfuß-Antriebshebels, um die Höhe des Stoffdrückerfußes einzustellen.Device for lifting the presser foot an embroidery machine, with: an arm with a driving force supplying upper shaft; one attached to the upper shaft Presser foot drive cam; a transmission element, that is connected to the presser foot drive cam is and performs a swinging motion; one Presser foot drive lever connected to the transmission element is connected and in the vertical direction by a predetermined Pivot point thereof pivoted; a presser foot drive block, extending along a needle bar guide shaft according to the Swinging amount of presser foot drive lever moved back and forth and the presser foot in moved in the vertical direction; and a presser foot height adjuster for shifting the pivot point of the presser foot drive lever, to adjust the height of the presser foot. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Stoffdrückerfuß-Höheneinsteller Folgendes aufweist: einen Antriebsmotor zum Erzeugen einer Antriebskraft, eine drehbar mit dem Antriebsmotor verbundene Antriebsriemenscheibe, eine schwenkbar mit der Antriebsriemenscheibe verbundene angetriebene Riemenscheibe, ein an der angetriebenen Riemenscheibe installiertes exzentrisches Element sowie einen Stoffdrückerfuß-Antriebshebel, der scharniermäßig an einem zugehörigen Schwenkpunkt mit dem exzentrischen Element verbunden ist.The device of claim 1, wherein the presser foot height adjuster Comprising: a drive motor for generating a driving force, a rotatably connected to the drive motor drive pulley, a driven pivotally connected to the drive pulley Pulley, one installed on the driven pulley eccentric element and a presser foot drive lever, hinged to an associated one Pivot point is connected to the eccentric element. Vorrichtung nach Anspruch 2, ferner mit einer zylindrischen Lagereinrichtung für ein exzentrisches Element, das mit der angetriebenen Riemenscheibe verbunden ist, und die ein Loch aufweist, durch die das exzentrische Element tritt.Apparatus according to claim 2, further comprising a cylindrical Bearing device for an eccentric element, with the driven pulley is connected, and the one hole through which the eccentric element passes. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der das exzentrische Element Folgendes aufweist: eine große und eine kleine Spindel an entgegengesetzten Seiten eines zugehörigen kreisförmigen Körpers, wobei die kleine Spindel mit einem Scharnierloch des Stoffdrückerfuß-Antriebshebels verbunden ist und die große Spindel durch die Lagereinrichtung läuft, um mit der angetriebenen Riemenscheibe verbunden zu sein.Apparatus according to claim 3, wherein the eccentric Element has: one big and one small Spindle on opposite sides of an associated circular Body, with the small spindle with a hinge hole the Stoffdrückerfuß drive lever is connected and the big spindle passes through the storage device, to be connected to the driven pulley. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der der Stoffdrückerfuß-Höheneinsteller die Höhe des unteren Totpunkts des Stoffdrückerfußes entsprechend der Dicke eines Nähmaterials einstellt.Apparatus according to claim 2, wherein the presser foot height adjuster the height of bottom dead center of the presser foot according to the thickness of a sewing material. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, bei der der Stoffdrückerfuß-Höheneinsteller die Höhe des unteren Totpunkts des Stoffdrückerfußes entsprechend der Dicke des Nähmaterials auf eine programmierte Höhe einstellt.Apparatus according to claim 1 or 5, wherein the presser foot height adjuster the height of bottom dead center of the presser foot according to the thickness of the sewing material to a programmed Height adjusts.
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