[0001] Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende, mittels Holmen lenkbare Arbeitsmaschine für das Fortbewegen und Antreiben von Arbeitsgeräten mit wenigstens einer hydraulisch angetriebenen, jeweils beidseits an einem Maschinengehäuse quer zur Fortbewegungsrichtung abstehend befestigte Achsstummel aufweisende Fahrachse, an deren äusseren Enden jeweils ein von einem Hydraulikmotor angetriebenes, mit einer im jeweiligen Achsstummel gelagerten Antriebswelle verbundenes Antriebsrad angeordnet ist.
[0002] Arbeitsmaschinen dieser Art werden u.a.
in der Land- und/oder Forstwirtschaft, im Garten- und Landschaftsbau sowie in ähnlichen kommunalen Bereichen genutzt.
[0003] Zur Einbringung der Futterernte werden sie durch den frontseitigen Anbau einer antreibbaren Mähvorrichtung zur Mähmaschine ausgebildet.
[0004] Sie eignen sich mit einer anbaubaren Schneefräse genauso als Schneeräummaschine oder mit angebauter Bodenfräse als Bodenbearbeitungsmaschine im Garten, in Anlagen oder im Gelände.
[0005] Weitere Ausstattungs- und Einsatzmöglichkeiten einer gattungsgleichen Arbeitsmaschine sind in der einschlägigen Literatur oder der CH 691 052 A5 beschrieben.
Diese bekannten Maschinen fallen u.a. dadurch auf, dass die für den hydraulischen Fahrantrieb verwendeten Hydraulikmotoren mittels Flanschen an der Aussenseite des Maschinengehäuses befestigt sind.
[0006] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine selbstfahrende Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur in Hanglagen sowie auf schwer bearbeitbaren Böden manövrierfähiger und deshalb bedienungsfreundlicher als die bekannten Arbeitsmaschinen ist. Darüber hinaus soll die Arbeitsmaschine ein hohes Mass an Arbeitssicherheit vermitteln.
[0007] Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der jeweilige mit der zugeordneten Antriebswelle der Fahrachse verbundene Hydraulikmotor wenigstens annähernd innerhalb des Maschinengehäuses angeordnet ist.
Die dadurch entstehende schmale Spur macht die Arbeitsmaschine wendig, d.h. leicht manövrierbar. Im Extremfall kann das Maschinengehäuse wenigstens annähernd eine Breite von zwei seitlich aneinanderanliegenden Hydraulikmotoren aufweisen.
Eine solche Arbeitsmaschine gewährleistet mit einem einfachen Konstruktionsprinzip einen universellen Einsatz in den erwähnten Tätigkeitsbereichen.
[0008] Der mit der erfindungsgemässen Lösung verbundene relativ kleine Radabstand beeinträchtigt die Standfestigkeit der Arbeitsmaschine nicht, weil die Anbaugeräte sich über die Arbeitsbreite auf dem Boden abstützen.
[0009] Als besonders servicefreundlich erweist sich die erfindungsgemässe Arbeitsmaschine dadurch, dass die Hydraulikmotoren an den von dem Maschinengehäuse abnehmbaren Achsstummeln lösbar befestigt sind.
[0010] Es ist vorteilhaft,
wenn die jeweiligen Antriebswelle durch zwei Wellenabschnitte ausgebildet ist, die jeweils durch eine betätigbare Kupplung trenn- und verbindbar sind, sodass die Arbeitsmaschine zuverlässig an den gewählten Betrieb anpassbar ist. Durch die Ausschaltbarkeit der Antriebsachse kann die Arbeitsmaschine an ein Fahrzeug angehängt resp.
geschleppt werden.
[0011] Diese Möglichkeit kann zweckmässig durch eine manuell betätigbare Kupplung erzielt werden, die für eine zuverlässige Aufrechterhaltung der Antriebsverbindung durch eine Arretiervorrichtung ausgebildet ist.
[0012] Bei einer Arbeitsmaschine mit einem Verbrennungsmotor als Antriebsmotor und einem mit Letzterem kuppelbaren Getriebe, welches jeweils eine für den hydraulischen Fahrantrieb und eine für den Antrieb der anbaubaren Arbeitsgeräte und/oder Einrichtungen bestimmte Abtriebswelle aufweist, kann das Getriebe durch eine mit dem Antriebsmotor kuppelbare Hauptwelle ausgebildet sein, die ein mit einem Antriebsritzel für eine dem Fahrantrieb zugeordnete Hydraulikpumpe sowie mit einem Antriebsrad für eine dem Geräteantrieb zugeordnete Arbeitswelle antriebsverbundenes Zahnritzel aufweist.
Die Möglichkeit, zwischen Antriebsmotor und Getriebe ein Drehzahlverhältnis von 1:3 zu wählen, gestattet ein hohes Drehmoment an der Hydraulikpumpe.
[0013] Vorzugsweise ist im Sinne einer günstigen Raumaufteilung das Antriebsritzel oberhalb des Zahnritzels und an der Hauptwelle vis-à-vis von dem Antriebsrad in dem Maschinengehäuse gelagert.
[0014] Zur Meidung unnötigen Verschleisses ist das Getriebe von einer öldicht geschlossenen Kammer des Maschinengehäuses umgeben und lässt sich auf diese Weise durch ein Ölbad schmieren.
[0015] Es erweist sich als einfaches Ausführungsprinzip, wenn in der die Hydraulikpumpe mit den Hydraulikmotoren verbindenden Druckleitungen ein verstellbares Steuer-, Lenk- resp.
Verteilventil angeordnet ist.
[0016] Die Betätigung des Steuerventils lässt sich dadurch einfach lösen, wenn das Steuerventil mit den an dem Maschinengehäuse um eine etwa senkrechte Achse schwenkbar angeordneten Lenkholmen antriebsverbunden ist.
[0017] Es ist günstig, wenn die Schwenkbewegung der Lenkholmen zur Betätigung des Steuerventils ausschaltbar ist.
[0018] Für eine kompakte Bauweise der Arbeitsmaschine ist es vorteilhaft, wenn die eine Achsstummel jeweils eine einen Abschnitt einer Druckleitung zwischen Hydraulikpumpe und Hydraulikmotoren bildende Durchtrittsöffnung aufweisen.
[0019] Als einfache Verbindung mit der Durchtrittsöffnung erweist sich eine Verschraubung zwischen Achsstummel und Druckleitung.
[0020] Dadurch, dass die Hydraulikpumpe,
das Steuerventil und ein Hydraulikmotor jeweils in getrennten Kreisläufen der hydraulischen Flüssigkeit angeordnet sind, entsteht eine zuverlässige Steuerung der Hydraulikmotoren.
[0021] Als besonders montage- und servicefreundlich erweist es sich, wenn Hydraulikmotor und Achsstummel jeweils eine an dem Maschinengehäuse lösbar befestigte Einheit bilden.
[0022] Diese zweckmässige Ausgestaltungsform kann dadurch weiter begünstigt werden, wenn die Einheit an das Maschinengehäuse ansteckbar ausgebildet ist.
[0023] Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen.
<tb>Fig. 1<sep>einen Querschnitt durch eine Fahrachse einer Arbeitsmaschine gemäss der Erfindung,
<tb>Fig. 2<sep>einen Längsschnitt durch Arbeitsmaschine in Fig. 1 und
<tb>Fig. 3<sep>eine auszugsweise Draufsicht auf eine für die Antriebswelle der Räder vorgesehene Kupplungsvorrichtung.
[0024] Die Fig. 1 und 2 veranschaulichen eine selbstfahrende einachsige Arbeitsmaschine 1 für das Fortbewegen und/oder Antreiben von Arbeitsgeräten der Land- und/oder Forstwirtschaft oder solchen für den kommunalen Einsatz, wie beispielsweise Mähvorrichtungen mit oszillierenden oder rotierenden Schneidwerkzeugen, Mulchgeräte, Häckselvorrichtungen, Geräte für die Bodenbearbeitung, Schneeräumgeräte etc.
Die Arbeitsmaschine 1 besteht aus einer quer zur Fortbewegungsrichtung F, F ¾ angeordneten Fahrachse 2, die mit Lenkholmen 3 lenkbar verbunden ist und einem als Antriebsmotor 4 benutzten Verbrennungsmotor, der zur Fortbewegung (vorwärts oder rückwärts) der Arbeitsmaschine 1 und zum Antrieb der Arbeitsgeräte (nicht dargestellt)
vorgesehen ist.
Auf dem Verbrennungsmotor 4 ist ein Brennstofftank 5 befestigt, der einen ver-schliessbaren Einfüllstutzen 6 aufweist.
Weiterhin zeigt Fig. 2 eine manuell betätigbare Startvorrichtung 7, mit der der Verbrennungsmotor 4 in Betrieb gesetzt wird.
Im Vordergrund des Verbrennungsmotors 4 ist das Gehäuse eines Luftfilters 8 erkennbar.
[0025] Auf der Motorwelle 9 des Verbrennungsmotors 4 sitzt ein Kupplungsteil 11 einer Reibungskupplung 10, deren dem Fahr- und Geräteantrieb zugeordnete andere Kupplungsteil 12 auf einer Hauptwelle resp. Eintriebswelle eines Getriebes 26 längs- resp. achsialverschieblich befestigt ist. Der bewegliche Kupplungsteil 12 ist kegelstumpfförmig ausgebildet und mit einem Reibbelag versehen.
Durch einen betätigbaren Schalthebel 14 kann Kupplungsteil 12 durch Reibungsschluss mit dem Kupplungsteil 11 in Antriebsverbindung mit dem Verbrennungsmotor 4 gebracht und aus der Antriebsverbindung gelöst werden. Selbstverständlich würde sich auch eine andere Schaltkupplung zur Inbetriebsetzung des Fahr- und Geräteantriebes eignen. Zum Schutz gegen Verschmutzung und andere äussere Einflüsse befindet sich die Reibungskupplung 10 in einem mit dem Antriebsmotor 4 und einem Maschinengehäuse 15 verbundenen Kupplungsgehäuse 16, in welches die Hauptwelle ragt. Zwischen Verbrennungsmotor 4 und Kupplungsgehäuse 16 wie auch zwischen Kupplungsgehäuse 16 und Maschinengehäuse 15 ist eine lösbare Befestigung vorgesehen. Die Lagerung der Hauptwelle ist einerseits im Kupplungsgehäuse 16 und andererseits im Maschinengehäuse 15 vorgesehen.
Zwischen den beiden Lagerstellen der Hauptwelle ist an dieser ein Zahnritzel 17 angeordnet, welches mit einem Antriebsritzel 18 für eine dem Fahrantrieb zugeordnete Hydraulikpumpe 19 einerseits sowie mit einem Antriebsrad 20 für eine dem Geräteantrieb zugeordnete Arbeitswelle 21 andererseits antriebsverbunden ist.
Das Antriebsritzel 18 sitzt drehfest auf der Antriebswelle 22 der Hydraulikpumpe 19, die am Maschinengehäuse 15 festgeschraubt ist.
Die mit dem Antriebsrad 20 fest verbundene, zweiteilige Arbeitswelle 21 für die Arbeitsgeräte ist im Maschinengehäuse 15 dreifach gelagert, d.h., der mit dem Antriebsrad 20 fest verbundene Wellenabschnitt 22 ist zweifach im Maschinengehäuse 15 gelagert,
wogegen der den Arbeitsgeräten zugewandte ein- und ausschaltbare Wellenabschnitt 23 in einem mit dem Maschinengehäuse 15 verbundenen Lagergehäuse 24 gelagert ist.
[0026] Das Kuppeln der beiden Wellenabschnitte 22, 23 erfolgt durch eine von ausserhalb des Maschinengehäuses 15 mechanisch betätigbare Kupplung, von der in Fig.
2 eine auf dem Wellenabschnitt 23 verschiebbare Kupplungsmuffe 25 dargestellt ist.
[0027] Das durch die Ritzel 17, Antriebsritzel 18 und Antriebsrad 20 gebildete Stirnradgetriebe 26 befindet sich in einem öldichten Zwischengehäuse 27, das zwischen Kupplungsgehäuse 16 und Maschinengehäuse 15 angeordnet und mit einem flüssigen Schmiermittel versehen ist.
Das Antriebsritzel 18 lagert oberhalb des Zahnritzels 17, wogegen Antriebsrad 20 unterhalb des Zahnritzels 17 angeordnet ist.
[0028] Zur Lagerung der Hauptwelle sind Lager, beispielsweise Nadellager oder Lagerbüchsen, für die Arbeitswelle 21 sind Wälzlager vorgesehen.
[0029] Die am Wellenende als Zapfwelle 28 bezeichnete Arbeitswelle 21 ist durch ein an dem Maschinengehäuse 15 befestigtes Zapfwellengehäuse 29 geschützt.
Das Zapfwellengehäuse 29 weist eine von aussen betätigbare Arretiervorrichtung 30 auf, durch welche die angebauten und mit der Zapfwelle 28 gekoppelten Arbeitsgeräte am Maschinengehäuse 15 festgehalten werden. Hierzu ist - wie ersichtlich - ein von einer Druckfeder belasteter Steckbolzen vorgesehen, der in eine in das Zapfwellengehäuse 29 eingesteckte Adaptervorrichtung eines angebauten Arbeitsgerätes (nicht ersichtlich) eingreifen kann.
[0030] Die zur Fortbewegung der Arbeitsmaschine 1 bestimmte Fahrachse 2 weist beidseits an dem Maschinengehäuse 15 befestigte und von Letzterem quer zur Fahrtrichtung F, F ¾ abstehende Achsstummel 31, 32 auf, in denen jeweils eine Antriebswelle 33, 34 gelagert ist, an deren äusserem Ende jeweils ein in Fig.
2 strichpunktiert dargestelltes Rad 35, 36 befestigt ist.
[0031] Zur Befestigung einer nicht gezeigten Felge des Rades 35, 36 ist eine mit der Antriebswelle 33, 34 fest verbundene Nabe 37, 38 vorgesehen, die Gewindebolzen aufweist, an denen die Felge mittels Muttern (nicht ersichtlich) festgeschraubt wird.
Bei der dargestellten Ausführung sind die Naben 37, 38 durch einen Keil drehfest mit der Antriebswelle 33, 34 verbunden und mittels Schraube auf ein kegeliges Wellenende aufgespannt.
Die Naben sind vorliegend als Bremstrommel 41, 42 mit Innenbackenbremsen ausgebildet, die zum manuellen Bremsen an der Trommelinnenseite in Reibungsschluss bringbar sind.
Der Bremsvorgang erfolgt mittels Seilzug am bedienungsseitigen Ende der Lenkholmen 3.
Die Bremsvorrichtung ist insbesondere dann von Nutzen, wenn die Räder 35, 36 vom hydraulischen Antrieb entkoppelt sind und sich die Arbeitsmaschine aufgrund ihres Eigengewichtes in Bewegung setzen kann.
[0032] Die mit jeweils einem Hydraulikmotor 61, 62 antriebsverbundenen Antriebswellen 33, 34 zeichnen sich durch zwei Wellenabschnitte 45, 46; 47, 48 aus, die mittels Kupplungsvorrichtung 49, 50 kuppel- und voneinander entkuppelbar sind. Hierzu ist jeweils ein in den Achsstummeln 31, 32 gelagerter Drehzapfen 53, 54 mit einem Drehgriff 51, 52 vorgesehen, der an der freistehenden Stirnseite einen Steuernocken 55, 56 aufweist, der in eine an der Aussenseite einer Schiebemuffe 57, 58 quer zur Drehachse der Antriebswelle 33, 34 verlaufenden Nut 59, 60 eingreift.
Durch Drehen des Drehgriffs 51, 52 um etwa 180 deg. kann die Schiebemuffe 57, 58 der Kupplungsvorrichtung 49, 50 verschoben werden, derart, dass die Wellenabschnitte 45 resp. 46 mit den Wellenabschnitten 47 resp. 48 antriebsverbunden oder voneinander getrennt sind.
Der Drehzapfen 53, 54 resp. die Kupplungsvorrichtung 49, 50 ist durch einen im Achsstummel 31, 32 verankerten Spannstift, der in eine umlaufende Nut im Drehzapfen 53, 54 ragt (siehe auch Fig. 3), axial gesichert.
[0033] Zur Sicherung der Antriebsverbindung ist die Kupplungsvorrichtung 49, 50 mit einer formschlüssig wirkenden Arretiervorrichtung 65 ausgebildet (siehe Fig. 3). Zur Arretierung der Kupplungsvorrichtung 49, 50 weist der Drehzapfen 53, 54 eine rechtwinklig zu seiner Drehachse verlaufende Bohrung 86 auf, in die ein bügelartig geformter Stecknagel 82 einsetzbar ist.
Hierzu weist das eine Ende des Stecknagels 82 einen Einsteckabschnitt 89 auf. Das andere Ende des Stecknagels 82 ist in einer Bohrung 90 des Achsstummels 31, 32 geführt und axial von einer Druckfeder 91 belastet, sodass der Stecknagel 82 jeweils zur Koppelung oder Entkoppelung der Wellenabschnitte 45 bis 48 der Antriebswellen 33, 34 resp. zur Radkoppelung am Bügel nur gegen die Federkraft ausgehoben werden kann.
[0034] Die Lagerung der äusseren Wellenabschnitte 47, 48 der Antriebswellen 33, 34 ist jeweils durch zwei Wälzlager vorgesehen.
Die den Hydraulikmotoren 61, 62 zugewandten und mit diesen antriebsverbundenen Wellenabschnitte 45, 46, an denen beispielsweise die Schiebemuffe 57, 58 bei getrennten Wellenabschnitten 45 bis 48 bzw.
bei ausgeschalteter Antriebswelle 33, 34 ruht, lagern auf Nadel- oder Gleitlagern in Maschinengehäusenähe in den Achsstummeln 31, 32.
Die Achsstummel 31, 32 sind mit dem einen stirnseitigen Ende an dem Maschinengehäuse 15 lösbar befestigt. Dazu kann - wie dargestellt - eine Flanschverbindung dienen, bei der der Achsstummel 31, 32 endseitig durch einen Flansch ausgebildet und durch den Flansch 63, 64 durchsetzende Schrauben (ein Durchgangsloch ist sichtbar) an dem Maschinengehäuse 15 befestigt ist.
Der Hydraulikmotor 61, 62, der mit der Antriebswelle 33, 34 resp. mit dem ihm zugeordneten Wellenabschnitt 45, 46 der Antriebswelle 33, 34 antriebsverbunden ist, ist an der ihm zugewandten Stirnseite des Achsstummels 31, 32 jeweils mittels die Hydraulikmotoren 61, 62 durchsetzenden Schrauben befestigt.
Achsstummel 31, 32 und Hydraulikmotor 61, 62 bilden eine leicht montier- und demontierbare Einheit und vereinfachen die Montage einer Fahrachse 2 ganz erheblich.
[0035] Eine Steckverbindung zwischen Maschinengehäuse 15 und Achsstummeln 31, 32 kann den Zusammenbau der Arbeitsmaschine 1 weiter vereinfachen. Die Hydraulikmotoren, die beispielsweise unter der Bezeichnung Torqmotoren bekannt sind, sind mittels Druckleitungen 66, 67 resp. 68, 69 in einem geschlossenen Flüssigkeitskreislauf mit einem an die Hydraulikpumpe 19, beispielsweise eine Axialkolbenpumpe angeschlossenen Steuer- resp. Lenk- resp.
Verteilventil 70 verbunden.
Die Hydraulikpumpe 19 ist reversierbar ausgebildet und kann durch eine mechanische Schaltvorrichtung die Arbeitsmaschine in Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt versetzen.
[0036] Der geschlossene Flüssigkeitskreislauf des hydrostatischen Antriebssystems wird jeweils durch eine sog. Füllpumpe, die ein Leitungsleck ausgleicht, aufrechterhalten.
[0037] Die Funktionsweise der Lenkung der Arbeitsmaschine 1 durch die Hydraulikmotoren 61, 62 ist der Fig. 2 zu entnehmen. Aus Letzterer ist der Flüssigkeitskreislauf von der Hydraulikpumpe 19 über das von den Lenkholmen 3 steuerbare Lenk-, Verteil- resp. Steuerventil 70, die Druckleitungen 66, 67 auf einen der Hydraulikmotoren 61, 62 erkennbar.
Unsichtbar ist ein im Steuerventil 70 mit dem Steuerorgan 76 verbundener Drehkolben, der den von der darunter angeordneten Axialkolbenpumpe 19 gelieferten Flüssigkeitsstrom durch das Steuerventil 70 auf die den Rädern 35, 36 zugeordneten Hydromotoren 61, 62 aufgrund der Schwenkstellung der Lenkholmen 3 verteilt. Somit wird die Hydraulikflüssigkeit durch das Steuerventil 70 über getrennte Kreisläufe den Hydraulikmotoren 61, 62 zugeführt. Nach Fig. 1 lässt sich in Verbindung mit Fig. 2 ein zumindest ähnliches Bild des Kreislaufs der Flüssigkeit nachvollziehen.
[0038] Weiterhin zeigt Fig. 2 einen zur Reversierung der Axialkolbenpumpe 19 zu verwendenden Schalthebel, der über einen Seilzug (nicht sichtbar) vom Maschinenführer betätigt wird.
[0039] Die Lenkung der Fahrachse 2 erfolgt durch die Steuerung des Steuerventils 70.
Hierzu ist eine auf das Steuerventil 70 einwirkende, manuell betätigbare Lenkvorrichtung 71 vorgesehen, die mit dem Maschinengehäuse 15 resp. der Fahrachse 2 verbunden ist, wobei Maschinengehäuse 15 und Fahrachse 2 fest verbunden sind. Die aus den Lenkholmen 3 gebildete Lenkvorrichtung 71 besteht aus einem Schwenklager 72, das auf dem Maschinengehäuse 15 angeordnet ist und mit dem die Lenkholmen 3 einenends um eine etwa senkrechte Achse schwenkbar verbunden sind. Hierzu ist ein hochstehender, zylindrischer Lagerzapfen 73 vorgesehen, an dem die Lenkholme 3, es könnte auch nur ein Lenkholm sein, durch ein als Lagervorrichtung 74 ausgebildetes Dämpfungselement schwenkbar angeordnet sind.
Das in Vorwärtsfahrtrichtung der Arbeitsmaschine 1 gegenüber dem Lenk- resp. Steuer- resp.
Verteilventil 70 zurückversetzte Schwenklager 72 besitzt einen an der Lagervorrichtung 74 abstehend befestigten Hebelarm 75, an dessen schwenkbarem Ende eine in eine Ausnehmung eines dem Steuerventil 70 zugeordneten Steuerorgan 76 ragende Rolle gelagert ist.
Dadurch, dass der Hebelarm 75 durch ein Scharnier mit der Lagervorrichtung 74 verbunden ist, kann die Rolle von dem Steuerorgan 76 ausgehoben werden, sodass die Lenkung der Arbeitsmaschine 1 über die Räder 35, 36 unwirksam wird.
Diese konstruktive Massnahme ist dann von Vorteil, wenn die Arbeitsmaschine 1 festgefahren resp. aus eigener Antriebskraft nicht mehr bewegbar und nurmehr über die Lenkholmen 3 in Fahrbereitschaft versetzbar ist: Die Lagervorrichtung 74 ist durch ein verdrehbares Dämpfungselement aus einem elastischen Werkstoff, wie beispielweise Gummi oder dgl., ausgebildet und überträgt bei eingeschalteter Lenkvorrichtung 71 die Lenkbewegungen der Holme 3 auf das Steuerventil 70.
[0040] Grössere manuelle Lenkkräfte, die beispielweise zur Bergung der Arbeitsmaschine 1 erforderlich sind, werden von der Lagervorrichtung 74 auf das Maschinengehäuse 15 resp.
die Räder 35, 36 übertragen.
Die Lenkvorrichtung 71 ist im Bereich des Schwenklagers 72 und des Steuerventils 70 durch eine Haube 92 geschützt.
[0041] Die aus Hohlprofilen, beispielsweise Rohren, gebaute Lenkvorrichtung 71 ist zur Aufnahme der hydraulischen Flüssigkeit ausgebildet. Insbesondere die Lenkholme 3 und ein diese verbindender, dazwischen angeordneter Flüssigkeitsbehälter 78 eignen sich ganz besonders, die sich erwärmende hydraulische Flüssigkeit abzukühlen. Zu diesem Zweck kann der die Lenkholme 3 verbindende Flüssigkeitsbehälter an der Oberfläche Kühlrippen 79 aufweisen. Fig. 2 zeigt einen mit den Lenkholmen 3 flüssigkeitsverbundenen Einfüllstutzen 80.
Dadurch lässt sich das Hydrauliksystem mit Flüssigkeit leicht füllen.
Weiterhin zeigen die Fig. 1 und 2 eine servicefreundliche Anordnungsweise eines für die hydraulische Flüssigkeit bestimmten Ölfilters 81 unterhalb des Kupplungsgehäuses 16, der mit dem Kreislauf der hydraulischen Flüssigkeit verbunden ist.
The invention relates to a self-propelled, steerable by spars machine for moving and driving implements with at least one hydraulically driven, each on both sides of a machine housing transversely to the direction of travel projecting stub axle mounted driving axle, at the outer ends of each driven by a hydraulic motor is arranged with a drive shaft mounted in the respective stub axle drive wheel.
Work machines of this type are u.a.
used in agriculture and / or forestry, in gardening and landscaping as well as in similar municipal areas.
To introduce the forage crop, they are formed by the front attachment of a drivable mowing device to the mower.
They are suitable with a mountable snowblower as well as snow removal machine or with attached tiller as soil tillage machine in the garden, in plants or off-road.
Further equipment and applications of a generic work machine are described in the relevant literature or CH 691 052 A5.
These known machines fall u.a. Characterized in that the hydraulic motors used for the hydraulic drive are fixed by means of flanges on the outside of the machine housing.
The object of the present invention is to provide a self-propelled work machine of the type mentioned, which is maneuverable not only on slopes and on hard to work soils and therefore easier to use than the known machines. In addition, the work machine should convey a high level of occupational safety.
According to the invention this object is achieved in that the respective associated with the associated drive shaft of the driving axle hydraulic motor is arranged at least approximately within the machine housing.
The resulting narrow track makes the machine agile, i. easy to maneuver. In extreme cases, the machine housing may have at least approximately a width of two laterally abutting hydraulic motors.
Such a machine ensures a simple design principle universal use in the mentioned areas of activity.
The associated with the inventive solution relatively small wheelbase does not affect the stability of the machine, because the implements are supported over the working width on the ground.
Particularly easy to service, the inventive work machine proves to be that the hydraulic motors are detachably attached to the removable from the machine housing axle stubs.
It is advantageous
when the respective drive shaft is formed by two shaft sections which are each separable and connectable by an actuatable clutch, so that the work machine can be reliably adapted to the selected operation. Due to the Ausschaltbarkeit the drive axle, the machine can be attached to a vehicle or.
be towed.
This possibility can be conveniently achieved by a manually operable coupling, which is designed for reliable maintenance of the drive connection by a locking device.
In a work machine with an internal combustion engine as a drive motor and a detachable with the latter gearbox, which has one for the hydraulic drive and one for driving the attachable implements and / or devices specific output shaft, the transmission can be coupled by a drive motor with the Main shaft may be formed, which has a with a drive pinion for a travel drive associated hydraulic pump and a drive wheel for a device drive associated with the working shaft drive-connected pinion.
The possibility of selecting a speed ratio of 1: 3 between the drive motor and the gearbox allows a high torque at the hydraulic pump.
Preferably, the drive pinion is mounted above the pinion and on the main shaft vis-à-vis of the drive wheel in the machine housing in terms of a favorable layout.
To avoid unnecessary wear the gearbox is surrounded by an oil-tight closed chamber of the machine housing and can be lubricated in this way by an oil bath.
It turns out to be a simple execution principle, if in the hydraulic pump connecting the hydraulic motors pressure lines an adjustable control, steering respectively.
Distributed valve is arranged.
The actuation of the control valve can thereby be easily solved when the control valve is drivingly connected to the on the machine housing about an approximately vertical axis pivotally arranged steering rails.
It is advantageous if the pivoting movement of the handlebars for actuation of the control valve is switched off.
For a compact design of the machine, it is advantageous if the one stub axle each have a portion of a pressure line between the hydraulic pump and hydraulic motors forming passage opening.
As a simple connection with the passage opening proves a screw between the stub axle and pressure line.
Characterized in that the hydraulic pump,
the control valve and a hydraulic motor are each arranged in separate circuits of the hydraulic fluid, creates a reliable control of the hydraulic motors.
As a particularly easy to assemble and service, it turns out when the hydraulic motor and stub axle each form a detachably attached to the machine housing unit.
This expedient embodiment can be further promoted if the unit is designed to be plugged into the machine housing.
Subsequently, the invention with reference to the drawing, to which reference is made with respect to all unspecified details in the description, using an exemplary embodiment will be explained. In the drawing show.
<Tb> FIG. 1 <sep> a cross section through a driving axis of a working machine according to the invention,
<Tb> FIG. 2 <sep> a longitudinal section through working machine in Fig. 1 and
<Tb> FIG. 3 <sep> a partial plan view of a provided for the drive shaft of the wheels coupling device.
Figures 1 and 2 illustrate a self-propelled uniaxial working machine 1 for moving and / or driving working implements of agriculture and / or forestry or those for municipal use, such as mowers with oscillating or rotating cutting tools, mulchers, Häckselvorrichtungen , Equipment for tillage, snow removal equipment, etc.
The working machine 1 consists of a transversely to the direction of travel F, F ¾ arranged driving axle 2, which is steerably connected to handlebars 3 and used as a drive motor 4 internal combustion engine for locomotion (forward or reverse) of the working machine 1 and for driving the implements (not shown)
is provided.
On the internal combustion engine 4, a fuel tank 5 is fixed, which has a closable filler neck 6.
Furthermore, Fig. 2 shows a manually operable starting device 7, with which the internal combustion engine 4 is put into operation.
In the foreground of the internal combustion engine 4, the housing of an air filter 8 can be seen.
On the motor shaft 9 of the engine 4 sits a coupling part 11 of a friction clutch 10, whose associated with the driving and device drive other coupling part 12 on a main shaft, respectively. Input shaft of a transmission 26 longitudinal resp. is mounted axially displaceable. The movable coupling part 12 is frusto-conical and provided with a friction lining.
By an operable shift lever 14 coupling member 12 can be brought by frictional engagement with the coupling member 11 in drive connection with the engine 4 and released from the drive connection. Of course, another clutch would be suitable for commissioning the driving and device drive. To protect against contamination and other external influences, the friction clutch 10 is in a connected to the drive motor 4 and a machine housing 15 clutch housing 16, in which the main shaft protrudes. Between the engine 4 and clutch housing 16 as well as between the clutch housing 16 and the machine housing 15, a releasable attachment is provided. The bearing of the main shaft is provided on the one hand in the clutch housing 16 and on the other hand in the machine housing 15.
Between the two bearing points of the main shaft a pinion 17 is arranged on this, which is on the other hand drivingly connected to a drive pinion 18 for a travel drive associated hydraulic pump 19 on the one hand and with a drive wheel 20 for a device drive associated working shaft 21.
The drive pinion 18 is non-rotatably mounted on the drive shaft 22 of the hydraulic pump 19, which is bolted to the machine housing 15.
The fixed to the drive wheel 20, two-piece working shaft 21 for the working equipment is mounted in three places in the machine housing 15, that is, the shaft portion 22 fixedly connected to the drive wheel 20 is mounted twice in the machine housing 15,
whereas the work equipment facing switched on and off shaft portion 23 is mounted in a bearing housing connected to the machine housing 15 24.
The coupling of the two shaft sections 22, 23 is effected by a mechanically actuated from outside the machine housing 15 coupling, from the in Fig.
2 is a displaceable on the shaft portion 23 coupling sleeve 25 is shown.
The spur gear 26 formed by the pinion 17, drive pinion 18 and drive wheel 20 is located in an oil-tight intermediate housing 27 which is disposed between the clutch housing 16 and the machine housing 15 and provided with a liquid lubricant.
The drive pinion 18 supports above the pinion 17, whereas the drive wheel 20 is arranged below the pinion 17.
For storage of the main shaft bearings, such as needle bearings or bearing bushes, rolling bearings are provided for the working shaft 21.
The designated shaft shaft 28 as the PTO shaft working shaft 21 is protected by a fixed to the machine housing 15 PTO housing 29.
The PTO housing 29 has an externally operable locking device 30 through which the attached and coupled to the PTO 28 tools are held on the machine housing 15. For this purpose - as can be seen - a loaded by a compression spring pin provided, which can engage in a plugged into the PTO housing 29 adapter device of a mounted implement (not shown).
The particular for locomotion of the working machine 1 axle 2 has on both sides of the machine housing 15 fixed and the latter transverse to the direction of travel F, F ¾ projecting stub axles 31, 32, in each of which a drive shaft 33, 34 is mounted, at the outer End each one in Fig.
2 dash-dotted illustrated wheel 35, 36 is attached.
For attachment of a rim, not shown, of the wheel 35, 36 with the drive shaft 33, 34 fixedly connected hub 37, 38 is provided which has threaded bolts on which the rim by means of nuts (not shown) is screwed.
In the illustrated embodiment, the hubs 37, 38 by a wedge rotatably connected to the drive shaft 33, 34 and clamped by means of a screw on a tapered shaft end.
The hubs are presently designed as a brake drum 41, 42 with inner shoe brakes, which can be brought into frictional engagement for manual braking on the drum inside.
The braking operation takes place by means of cable at the service end of the handlebars. 3
The braking device is particularly useful when the wheels 35, 36 are decoupled from the hydraulic drive and the machine can set in motion due to its own weight.
The drive shafts 33, 34, each connected to drive motors 61, 62, are characterized by two shaft sections 45, 46; 47, 48, which can be uncoupled by coupling device 49, 50 and decoupled from each other. For this purpose, in each case one in the stub axles 31, 32 mounted pivot pin 53, 54 is provided with a rotary handle 51, 52 which on the freestanding end face a control cam 55, 56, in a on the outside of a sliding sleeve 57, 58 transverse to the axis of rotation Drive shaft 33, 34 extending groove 59, 60 engages.
By turning the rotary handle 51, 52 by about 180 deg. can the sliding sleeve 57, 58 of the coupling device 49, 50 are shifted, such that the shaft sections 45, respectively. 46 with the shaft sections 47, respectively. 48 are drivingly connected or separated from each other.
The pivot 53, 54 resp. the coupling device 49, 50 is axially secured by a in the stub axle 31, 32 anchored dowel pin, which projects into a circumferential groove in the pivot pin 53, 54 (see also Fig. 3).
To secure the drive connection, the coupling device 49, 50 is formed with a positively acting locking device 65 (see Fig. 3). For locking the coupling device 49, 50, the pivot pin 53, 54 has a perpendicular to its axis of rotation extending bore 86 into which a bow-shaped shaped pin 82 can be inserted.
For this purpose, one end of the plug-in nail 82 has a plug-in section 89. The other end of the plug nail 82 is guided in a bore 90 of the stub axle 31, 32 and axially loaded by a compression spring 91, so that the plug nail 82 respectively for coupling or decoupling of the shaft sections 45 to 48 of the drive shafts 33, 34, respectively. for Radkoppelung the bracket can be lifted only against the spring force.
The storage of the outer shaft portions 47, 48 of the drive shafts 33, 34 is provided in each case by two rolling bearings.
The hydraulic motors 61, 62 facing and drive-connected with these shaft portions 45, 46, where, for example, the sliding sleeve 57, 58 at separate shaft sections 45 to 48 and
when the drive shaft 33, 34 rests, store on needle bearings or plain bearings in the vicinity of the machine housing in the axle stubs 31, 32.
The stub axles 31, 32 are releasably attached to the one end face on the machine housing 15. For this purpose - as shown - serve a flange in which the stub axle 31, 32 end formed by a flange and by the flange 63, 64 passing screws (a through hole is visible) is attached to the machine housing 15.
The hydraulic motor 61, 62, with the drive shaft 33, 34 respectively. with its associated shaft portion 45, 46 of the drive shaft 33, 34 is drivingly connected, is attached to the facing end face of the stub axle 31, 32 respectively by means of the hydraulic motors 61, 62 passing through screws.
Axle stub 31, 32 and hydraulic motor 61, 62 form an easily assembled and disassembled unit and simplify the installation of a driving axle 2 quite considerably.
A connector between the machine housing 15 and stub axles 31, 32 can further simplify the assembly of the working machine 1. The hydraulic motors, which are known, for example, under the name Torqmotoren are by means of pressure lines 66, 67, respectively. 68, 69 in a closed fluid circuit with a connected to the hydraulic pump 19, for example, an axial piston pump control resp. Steering resp.
Distributed valve 70 connected.
The hydraulic pump 19 is formed reversible and can put the machine in forward or reverse by a mechanical switching device.
The closed liquid circuit of the hydrostatic drive system is in each case by a so-called. Filling pump, which compensates for a line leak, maintained.
The operation of the steering of the working machine 1 by the hydraulic motors 61, 62 is shown in FIG. 2. From the latter, the fluid circuit of the hydraulic pump 19 via the controllable from the handlebars 3 steering, distribution resp. Control valve 70, the pressure lines 66, 67 on one of the hydraulic motors 61, 62 recognizable.
Invisible is a in the control valve 70 connected to the control member 76 rotary piston, which distributes the liquid flow supplied by the arranged below axial piston 19 through the control valve 70 to the wheels 35, 36 associated hydraulic motors 61, 62 due to the pivotal position of the handlebars 3. Thus, the hydraulic fluid is supplied through the control valve 70 via separate circuits to the hydraulic motors 61, 62. According to FIG. 1, in connection with FIG. 2, an at least similar picture of the circulation of the liquid can be understood.
Furthermore, Fig. 2 shows a for reversing the axial piston 19 to be used shift lever, which is operated via a cable (not visible) by the operator.
The steering of the driving axle 2 takes place by the control of the control valve 70.
For this purpose, acting on the control valve 70, manually operable steering device 71 is provided with the machine housing 15, respectively. the driving axle 2 is connected, wherein the machine housing 15 and axle 2 are firmly connected. The steering device 71 formed from the handlebars 3 consists of a pivot bearing 72 which is arranged on the machine housing 15 and with which the handlebars 3 are pivotally connected at one end about an approximately vertical axis. For this purpose, an upstanding, cylindrical bearing pin 73 is provided, on which the steering rails 3, it could also be only a steering handle, are pivotally arranged by a designed as a bearing device 74 damping element.
The in the forward direction of the machine 1 relative to the steering resp. Control resp.
Distributing valve 70 recessed pivot bearing 72 has a mounted on the bearing device 74 projecting lever arm 75, at its pivotal end a in a recess of the control valve 70 associated control member 76 projecting roller is mounted.
Characterized in that the lever arm 75 is connected by a hinge to the bearing device 74, the role of the control member 76 can be excavated, so that the steering of the work machine 1 via the wheels 35, 36 is ineffective.
This constructive measure is advantageous if the machine 1 is stuck or resp. The bearing device 74 is formed by a rotatable damping element of an elastic material, such as rubber or the like., Formed and transmits to the steering device 71, the steering movements of the spars 3 on the control valve 70.
Greater manual steering forces, which are required, for example, to salvage the work machine 1, from the storage device 74 to the machine housing 15, respectively.
the wheels 35, 36 transmitted.
The steering device 71 is protected by a hood 92 in the region of the pivot bearing 72 and the control valve 70.
The hollow section, such as pipes, built steering device 71 is designed to receive the hydraulic fluid. In particular, the handlebars 3 and a connecting them, interposed liquid container 78 are particularly suitable to cool the heating hydraulic fluid. For this purpose, the liquid container connecting the steering spars 3 may have cooling fins 79 on the surface. Fig. 2 shows a liquid-connected with the handlebars 3 filler neck 80th
This makes it easy to fill the hydraulic system with liquid.
Furthermore, Figs. 1 and 2 show a service-friendly arrangement manner of a designated for the hydraulic fluid oil filter 81 below the coupling housing 16 which is connected to the circuit of the hydraulic fluid.