AT500548B1

AT500548B1 - SELF-EMPLOYEE, BY HOLMEN OR DGL. STEERING WORK MACHINE

Info

Publication number: AT500548B1
Application number: AT4562004A
Authority: AT
Original assignee: Lueoend Schmidig Karl
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2006-11-15
Also published as: CH696511A5; DE102004015277A1; AT500548A1

Description

2 AT 500 548 B12 AT 500 548 B1

Selbstfahrende, mittels Holmen oder dgl. lenkbare ArbeitsmaschineSelf-propelled, by means of bars or the like. Dirigible machine

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende, mittels Holmen oder dgl. lenkbare, einachsige Arbeitsmaschine für das Fortbewegen und Antreiben von Arbeitsgeräten und/oder Einrichtungen, 5 mit wenigstens einer hydraulisch angetriebenen, beidseits an einem Maschinengehäuse quer zur Fortbewegungsrichtung abstehend befestigten Achsstummeln aufweisende Fahrachse, an deren äusseren Enden jeweils von einem Hydraulikmotor angetriebene, mit einer in einem Achsstummel gelagerten Antriebswelle verbundene Antriebsräder angeordnet sind. io Arbeitsmaschinen dieser Art werden u.a. in der Land- und/oder Forstwirtschaft, im Garten- und Landschaftsbau sowie in ähnlichen kommunalen Bereichen genutzt.The invention relates to a self-propelled, by means of bars or the like. Steerable, uniaxial machine for moving and driving implements and / or devices, 5 with at least one hydraulically driven, on both sides of a machine housing projecting transversely to the direction of travel stub axle mounted driving axle, at the outer Ends each driven by a hydraulic motor, connected to a drive shaft mounted in a stub axle drive wheels are arranged. io machines of this kind are u.a. used in agriculture and / or forestry, in gardening and landscaping as well as in similar municipal areas.

Zur Einbringung der Futterernte werden sie durch den frontseitigen Anbau einer antreibbaren Mähvorrichtung zur Mähmaschine ausgebildet. 15To introduce the forage harvest, they are formed by the front attachment of a drivable mowing device to the mower. 15

Sie eignen sich mit einer anbaubaren Schneefräse genauso als Schneeräummaschine oder mit angebauter Bodenfräse als Bodenbearbeitungsmaschine im Garten, in Anlagen oder im Gelände. 20 Weitere Ausstattungs- und Einsatzmöglichkeiten einer gattungsgleichen Arbeitsmaschine sind in der einschlägigen Literatur oder der CH 691 '052 A5 beschrieben. Diese bekannten Maschinen fallen u.a. dadurch auf, dass die für den hydraulischen Fahrantrieb verwendeten Hydraulikmotoren mittels Flanschen an der Aussenseite des Maschinengehäuses befestigt sind. 25 Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine selbstfahrende Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur in Hanglagen sowie auf schwer bearbeitbaren Böden manöverierfähiger und deshalb bedienungsfreundlicher als die bekannten Arbeitsmaschinen ist. Darüberhinaus soll die Arbeitsmaschine ein hohes Mass an Arbeitssicherheit vermitteln. 30 Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die jeweils mit einer Antriebswelle der Fahrachse verbundenen Hydraulikmotoren innerhalb des Maschinengehäuses angeordnet sind. Die dadurch entstehende schmale Spur macht die Arbeitsmaschine wendig, d.h. leicht manöverierbar. Im Extremfall kann das Maschinengehäuse wenigstens annähernd eine Breite von zwei seitlich aneinanderanliegenden Hydraulikmotoren aufweisen. 35They are suitable with a mountable snowthrower as well as a snow removal machine or with attached tiller as soil tillage machine in the garden, in plants or in the field. 20 Further equipment and application possibilities of a generic work machine are described in the relevant literature or CH 691'052 A5. These known machines fall u.a. Characterized in that the hydraulic motors used for the hydraulic drive are fixed by means of flanges on the outside of the machine housing. 25 object of the present invention is to provide a self-propelled machine of the type mentioned, which is maneuverable and therefore easier to use than the known machines not only on slopes and on hard to machine soils. In addition, the work machine should convey a high level of occupational safety. According to the invention, this object is achieved in that the hydraulic motors connected in each case to a drive shaft of the driving axle are arranged within the machine housing. The resulting narrow track makes the machine agile, i. easy to maneuver. In extreme cases, the machine housing may have at least approximately a width of two laterally abutting hydraulic motors. 35

Eine solche Arbeitsmaschine gewährleistet mit einem einfachen Konstruktionsprinzip einen universellen Einsatz in den erwähnten Tätigkeitsbereichen.Such a machine ensures a simple design principle universal use in the mentioned areas of activity.

Der mit der erfindungsgemässen Lösung verbundene relativ kleine Radabstand beeinträchtigt 40 die Standfestigkeit der Arbeitsmaschine nicht, weil die Anbaugeräte sich über die Arbeitsbreite auf dem Boden abstützen.The associated with the inventive solution relatively small wheelbase 40 does not affect the stability of the machine, because the implements are supported over the working width on the ground.

Als besonders servicefreundlich erweist sich die erfindungsgemässe Arbeitsmaschine dadurch, dass die Hydraulikmotoren an den von dem Maschinengehäuse abnehmbaren Achsstummeln 45 lösbar befestigt sind.As a particularly service-friendly, the inventive work machine proves to be that the hydraulic motors are removably attached to the detachable from the machine housing stub axles 45.

Es ist vorteilhaft, wenn die Antriebswelle durch zwei Wellenabschnitte ausgebildet ist, die durch eine betätigbare Kupplung trenn- und verbindbar sind, sodass die Arbeitsmaschine zuverlässig an den gewählten Betrieb anpassbar ist. Durch die Ausschaltbarkeit der Antriebsachse kann die so Arbeitsmaschine an ein Fahrzeug angehängt resp. geschleppt werden.It is advantageous if the drive shaft is formed by two shaft sections which can be separated and connected by an actuatable clutch, so that the working machine can be reliably adapted to the selected operation. Due to the Ausschaltbarkeit the drive axle so the machine attached to a vehicle or. be towed.

Diese Möglichkeit kann zweckmässig durch eine manuell betätigbare Kupplung erzielt werden, die für eine zuverlässige Aufrechterhaltung der Antriebsverbindung durch eine Arretiervorrichtung ausgebildet ist. 3 AT 500 548 B1This possibility can be conveniently achieved by a manually operable coupling, which is designed for reliable maintenance of the drive connection by a locking device. 3 AT 500 548 B1

Bei einer Arbeitsmaschine mit einem Verbrennungsmotor als Antriebsmotor und einem mit letzterem kuppelbaren Getriebe, welches jeweils eine für den hydraulischen Fahrantrieb und eine für den Antrieb der anbaubaren Arbeitsgeräte und/oder Einrichtungen bestimmte Abtriebswelle aufweist kann das Getriebe durch eine mit dem Antriebsmotor kuppelbare Hauptwelle 5 ausgebildet sein, die ein mit einem Antriebsritzel für eine dem Fahrantrieb zugeordnete Hydraulikpumpe sowie mit einem Antriebsrad für eine dem Geräteantrieb zugeordnete Arbeitswelle antriebsverbundenes Zahnritzel aufweist. Die Möglichkeit zwischen Antriebsmotor und Getriebe eine Drehzahlverhältnis von 1:3 zu wählen, gestattet ein hohes Drehmoment an der Hydraulikpumpe. 10In a work machine with an internal combustion engine as a drive motor and a detachable with the latter transmission, each of which has a certain for the hydraulic drive and for driving the attachable implements and / or devices output shaft, the transmission can be formed by a detachable with the drive motor main shaft 5 comprising a pinion gear connected to a drive pinion for a hydraulic drive associated with the traction drive and to a drive wheel for a working shaft associated with the device drive. The possibility of selecting a speed ratio of 1: 3 between the drive motor and the gearbox allows a high torque at the hydraulic pump. 10

Vorzugsweise ist im Sinne einer günstigen Raumaufteilung das Antriebsritzel oberhalb des Zahnritzels und an der Hauptwelle vis-ä-vis von dem Antriebsrad in dem Maschinengehäuse gelagert. 15 Zur Meldung unnötigen Verschleisses ist das Getriebe von einer öldicht geschlossenen Kammer des Maschinengehäuses umgeben und lässt sich auf diese Weise durch ein Oelbad schmieren.Preferably, in the sense of a favorable layout, the drive pinion is mounted above the pinion and on the main shaft vis-a-vis the drive wheel in the machine housing. 15 To indicate unnecessary wear, the gear unit is surrounded by an oil-tight chamber of the machine housing and can be lubricated in this way by an oil bath.

Es erweist sich als einfaches Ausführungsprinzip, wenn in der die Hydraulikpumpe mit den 20 Hydraulikmotoren verbindenden Druckleitungen ein verstellbares Steuer-, Lenk- resp. Verteilventil angeordnet ist.It turns out to be a simple principle of execution, if in the hydraulic pump with the 20 hydraulic motors connecting pressure lines an adjustable control, steering resp. Distributed valve is arranged.

Die Betätigung des Steuerventils lässt sich dadurch einfach lösen, wenn das Steuerventil mit den an dem Maschinengehäuse um eine etwa senkrechte Achse schwenkbar angeordneten 25 Lenkholmen antriebsverbunden ist.The actuation of the control valve can be solved easily when the control valve is drivingly connected to the on the machine housing about an approximately vertical axis pivotally mounted 25 steering rails.

Es ist günstig, wenn die Schwenkbewegung der Lenkholmen zur Betätigung des Steuerventils ausschaltbar ist. 30 Für eine kompakte Bauweise der Arbeitsmaschine ist es vorteilhaft, wenn die Achsstummel jeweils durch einen Abschnitt einer Druckleitung zwischen Hydraulikpumpe und Hydraulikmotoren bildende Durchtrittsöffnung aufweisen.It is advantageous if the pivoting movement of the steering rails for actuation of the control valve can be switched off. For a compact design of the work machine, it is advantageous if the stub axles each have a passage forming a portion of a pressure line between the hydraulic pump and hydraulic motors.

Als einfache Verbindung mit der Durchtrittsöffnung erweist sich eine Verschraubung zwischen 35 Achsstummel und Druckleitung.As a simple connection with the passage opening proves a screw between 35 stub axle and pressure line.

Dadurch, dass die Hydraulikpumpe, das Steuerventil und ein Hydraulikmotor jeweils in getrennten Kreisläufen der hydraulischen Flüssigkeit angeordnet sind, entsteht eine zuverlässige Steuerung der Hydraulikmotoren. 40Characterized in that the hydraulic pump, the control valve and a hydraulic motor are each arranged in separate circuits of the hydraulic fluid, a reliable control of the hydraulic motors. 40

Als besonders montage- und servicefreundlich erweist es sich, wenn Hydraulikmotor und Achsstummel jeweils eine an dem Maschinengehäuse lösbar befestigte Einheit bilden.It proves to be particularly easy to assemble and service when the hydraulic motor and stub axle each form a detachably attached to the machine housing unit.

Diese zweckmässige Ausgestaltungsform kann dadurch weiter begünstigt werden, wenn die 45 Einheit an das Maschinengehäuse ansteckbar ausgebildet ist.This expedient embodiment can be further promoted if the unit is designed to be attached to the machine housing.

Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen. 50Subsequently, the invention will be explained with reference to the drawing, to which reference is made with respect to all unspecified details in the description, based on an embodiment. In the drawing show. 50

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Fahrachse einer Arbeitsmaschine gemäss der Erfindung, Fig. 2 einen Längsschnitt durch Arbeitsmaschine in Fig. 1 und1 shows a cross section through a driving axis of a working machine according to the invention, Fig. 2 shows a longitudinal section through the working machine in Fig. 1 and

Fig. 3 eine auszugsweise Draufsicht auf eine für die Antriebswelle der Räder vorgesehene Kupplungsvorrichtung. 55 4 AT 500 548 B1Fig. 3 is a partial plan view of a provided for the drive shaft of the wheels coupling device. 55 4 AT 500 548 B1

Die Fig. 1 und 2 veranschaulichen eine selbstfahrende einachsige Arbeitsmaschine 1 für das Fortbewegen und/oder Antreiben von Arbeitsgeräten der Land- und/oder Forstwirtschaft oder solchen für den kommunalen Einsatz, wie beispielsweise Mähvorrichtungen mit oszillierenden oder rotierenden Schneidwerkzeugen, Mulchgeräte, Häckselvorrichtungen, Geräte für die Bo-5 denbearbeitung, Schneeräumgeräte etc. Die Arbeitsmaschine 1 besteht aus einer quer zur Fortbewegungsrichtung F, F angeordneten Fahrachse 2, die mit Lenkholmen 3 lenkbar verbunden ist und einem als Antriebsmotor 4 benutzten Verbrennungsmotor, der zur Fortbewegung (vorwärts oder rückwärts) der Arbeitsmaschine 1 und zum Antrieb der Arbeitsgeräte (nicht dargestellt) vorgesehen ist. 101 and 2 illustrate a self-propelled uniaxial work machine 1 for the movement and / or driving of implements of agriculture and / or forestry or those for municipal use, such as mowers with oscillating or rotating cutting tools, mulchers, chaffing devices, devices for The work machine 1 consists of a transversely to the direction of travel F, F arranged driving axle 2, which is steerably connected to handlebars 3 and used as a drive motor 4 internal combustion engine for locomotion (forward or backward) of the machine 1 and to drive the implements (not shown) is provided. 10

Auf dem Verbrennungsmotor 4 ist ein Brennstofftank 5 befestigt, der einen verschliessbaren Einfüllstutzen 6 aufweist.On the internal combustion engine 4, a fuel tank 5 is fixed, which has a closable filler neck 6.

Weiterhin zeigt Fig. 2 eine manuell betätigbare Startvorrichtung 7, mit der der Verbrennungsmo-15 tor 4 in Betrieb gesetzt wird.Furthermore, Fig. 2 shows a manually operable starting device 7, with the Verbrennungsmo-15 tor 4 is put into operation.

Im Vordergrund des Verbrennungsmotors 4 ist das Gehäuse eines Luftfilters 8 erkennbar.In the foreground of the internal combustion engine 4, the housing of an air filter 8 can be seen.

Auf der Motorwelle 9 des Verbrennungsmotors 4 sitzt ein Kupplungsteil 11 einer Reibungskupp-20 lung 10, deren dem Fahr- und Geräteantrieb zugeordnete andere Kupplungsteil 12 auf einer Hauptwelle 13 resp. Eintriebswelle eines Getriebes 26 längs- resp. achsialverschieblich befestigt ist. Der bewegliche Kupplungsteil 12 ist kegelstumpfförmig ausgebildet und mit einem Reibbelag versehen. Durch einen betätigbaren Schalthebel 14 kann Kupplungsteil 12 durch Reibungsschluss mit dem Kupplungsteil 11 in Antriebsverbindung mit dem Verbrennungsmotor 4 25 gebracht und aus der Antriebsverbindung gelöst werden. Selbstverständlich würde sich auch eine andere Schaltkupplung zur Inbetriebsetzung des Fahr- und Geräteantriebes eignen. Zum Schutz gegen Verschmutzung und andere äussere Einflüsse befindet sich die Reibungskupplung 10 in einem mit dem Antriebsmotor 4 und einem Maschinengehäuse 15 verbundenen Kupplungsgehäuse 16, in welches die Hauptwelle 13 ragt. Zwischen Verbrennungsmotor 4 und 30 Kupplungsgehäuse 16, wie auch zwischen Kupplungsgehäuse 16 und Maschinengehäuse 15 ist eine lösbare Befestigung vorgesehen. Die Lagerung der Hauptwelle 13 ist einerseits im Kupplungsgehäuse 16 und andererseits im Maschinengehäuse 15 vorgesehen. Zwischen den beiden Lagerstellen der Hauptwelle 13 ist an dieser ein Zahnritzel 17 angeordnet, welches mit einem Antriebsritzel 18 für eine dem Fahrantrieb zugeordnete Hydraulikpumpe 19 einerseits 35 sowie mit einem Antriebsrad 20 für eine dem Geräteantrieb zugeordnete Arbeitswelle 21 andererseits antriebsverbunden ist. Das Antriebsritzel 19 sitzt drehfest auf der Antriebswelle 22 der Hydraulikpumpe 19, die am Maschinengehäuse 15 festgeschraubt ist.On the motor shaft 9 of the engine 4 sits a coupling part 11 of a Reibungskupp-20 development 10, the driving and device drive associated with other coupling part 12 on a main shaft 13, respectively. Input shaft of a transmission 26 longitudinal resp. is mounted axially displaceable. The movable coupling part 12 is frusto-conical and provided with a friction lining. By an actuatable shift lever 14 coupling member 12 can be brought by frictional engagement with the coupling member 11 in drive connection with the engine 4 25 and released from the drive connection. Of course, another clutch would be suitable for commissioning the driving and device drive. To protect against contamination and other external influences, the friction clutch 10 is in a connected to the drive motor 4 and a machine housing 15 clutch housing 16, in which the main shaft 13 protrudes. Between internal combustion engine 4 and 30 clutch housing 16, as well as between the clutch housing 16 and the machine housing 15, a releasable attachment is provided. The bearing of the main shaft 13 is provided on the one hand in the clutch housing 16 and on the other hand in the engine housing 15. Between the two bearing points of the main shaft 13, a pinion 17 is arranged thereon, which is drivingly connected to a drive pinion 18 for a hydraulic drive 19 assigned to the traction drive on the one hand 35 and to a drive wheel 20 for a working shaft 21 assigned to the device drive. The drive pinion 19 is non-rotatably mounted on the drive shaft 22 of the hydraulic pump 19, which is bolted to the machine housing 15.

Die mit dem Antriebsrad 20 fest verbundene, zweiteilige Arbeitswelle 21 für die Arbeitsgeräte ist 40 im Maschinengehäuse 15 dreifach gelagert, d.h., der mit dem Antriebsrad 20 fest verbundene Wellenabschnitt 22 ist zweifach im Maschinengehäuse 15 gelagert, wogegen der den Arbeitsgeräten zugewandte ein- und ausschaltbare Wellenabschnitt 23 in einem mit dem Maschinengehäuse 15 verbundenen Lagergehäuse 24 gelagert ist. 45 Das Kuppeln der beiden Wellenabschnitte 22, 23 erfolgt durch eine von ausserhalb des Maschinengehäuses 15 mechanisch betätigbare Kupplung, von der in Fig. 2 eine auf dem Wellenabschnitt 23 verschiebbare Kupplungsmuffe 25 dargestellt ist.The fixed to the drive wheel 20, two-piece working shaft 21 for the work equipment is mounted in the engine housing 15 15 triple, ie, the shaft 20 firmly connected to the drive shaft portion 22 is mounted twice in the machine housing 15, whereas the working equipment facing on and off shaft section 23 is mounted in a bearing housing 24 connected to the machine housing 15. The coupling of the two shaft sections 22, 23 takes place by means of a clutch which can be actuated mechanically from outside the machine housing 15, of which a coupling sleeve 25 which is displaceable on the shaft section 23 is shown in FIG.

Das durch die Ritzel 17, Antriebsritzel 18 und Antriebsrad 20 gebildete Stirnradgetriebe 26 so befindet sich in einem öldichten Zwischengehäuse 27, das zwischen Kupplungsgehäuse 16 und Maschinengehäuse 15 angeordnet und mit einem flüssigen Schmiermittel versehen ist.The spur gear 26 formed by the pinion 17, drive pinion 18 and drive wheel 20 so located in an oil-tight intermediate housing 27 which is disposed between the clutch housing 16 and the machine housing 15 and provided with a liquid lubricant.

Das Antriebsritzel 18 lagert oberhalb des Zahnritzels 17, wogegen Antriebsrad 20 unterhalb des Zahnritzels 17 angeordnet ist. 55 5 AT 500 548 B1The drive pinion 18 supports above the pinion 17, whereas the drive wheel 20 is arranged below the pinion 17. 55 5 AT 500 548 B1

Zur Lagerung der Hauptwelle 13 sind Wälzlager, beispielsweise Nadellager oder Lagerbüchsen, für die Arbeitswelle 21 sind Wälzlager vorgesehen.For supporting the main shaft 13 rolling bearings, such as needle bearings or bearing bushes, rolling bearings are provided for the working shaft 21.

Die am Wellenende als Zapfwelle 28 bezeichnete Arbeitswelle 21 ist durch ein an dem Maschi-5 nengehäuse 15 befestigtes Zapfwellengehäuse 29 geschützt.The end of the shaft designated as the PTO shaft 28 working shaft 21 is protected by a fixed to the machine-5 nengehäuse 15 PTO housing 29.

Das Zapfwellengehäuse 29 weist eine von aussen betätigbare Arretiervorrichtung 30 auf, durch welche die angebauten und mit der Zapfwelle 28 gekoppelten Arbeitsgeräte am Maschinengehäuse 15 festgehalten werden. Hierzu ist -wie ersichtlich- ein von einer Druckfeder belasteter io Steckbolzen vorgesehen, der in eine in das Zapfwellengehäuse 29 eingesteckte Adaptervorrichtung eines angebauten Arbeitsgerätes (nicht ersichtlich) eingreifen kann.The PTO housing 29 has an externally operable locking device 30 through which the attached and coupled to the PTO 28 tools are held on the machine housing 15. For this purpose, as is apparent, a spring loaded by a compression bolt is provided, which can engage in an adapter device (not shown) inserted into the PTO housing 29 of an attached implement.

Die zur Fortbewegung der Arbeitsmaschine 1 bestimmte Fahrachse 2 weist beidseits an dem Machinengehäuse 15 befestigte und von letzterem quer zur Fahrtrichtung F, F abstehende 15 Achsstummel 31, 32 auf, in denen jeweils eine Antriebswelle 33, 34 gelagert ist, an deren äusserem Ende jeweils ein in Fig. 2 strichpunktiert dargestelltes Rad 35, 36 befestigt ist.The particular intended for locomotion of the machine 1 driving axle 2 has on both sides of the machine housing 15 fixed and projecting transversely to the direction of travel F, F 15 stub axles 31, 32, in each of which a drive shaft 33, 34 is mounted, at the outer end of each one in Fig. 2 dash-dotted lines shown wheel 35, 36 is attached.

Zur Befestigung einer nicht gezeigten Felge des Rades 35, 36 ist eine mit der Antriebswelle 33, 34 fest verbundene Nabe 37, 38 vorgesehen, die Gewindebolzen aufweist, an denen die Felge 20 mittels Muttern (nicht ersichtlich) festgeschraubt werden.For attachment of a rim, not shown, of the wheel 35, 36 with the drive shaft 33, 34 fixedly connected hub 37, 38 is provided which has threaded bolts on which the rim 20 by means of nuts (not shown) are screwed.

Bei der dargestellten Ausführung sind die Naben 37, 38 durch einen Keil drehfest mit der Antriebswelle 33, 34 verbunden und mittels Schraube auf ein kegeliges Wellenende aufgespannt. 25 Die Naben sind vorliegend als Bremstrommel 41, 42 mit Innenbackenbremsen ausgebildet, die zum manuellen Bremsen an der Trommelinnenseite in Reibungsschluss bringbar sind. Der Bremsvorgang erfolgt mittels Seilzug am bedienungsseitigen Ende der Lenkholme 3.In the illustrated embodiment, the hubs 37, 38 by a wedge rotatably connected to the drive shaft 33, 34 and clamped by means of a screw on a tapered shaft end. The hubs are presently designed as brake drums 41, 42 with internal shoe brakes which can be brought into frictional engagement with the drum inside for manual braking. The braking operation takes place by means of cable at the service end of the handlebars. 3

Die Bremsvorrichtung ist insbesondere dann von Nutzen, wenn die Räder 35, 36 vom hydrauli-30 sehen Antrieb entkoppelt sind und sich die Arbeitsmaschine aufgrund ihres Eigengewichtes in Bewegung setzen kann.The braking device is particularly useful when the wheels 35, 36 are decoupled from the hydraulic drive and the machine can start to move due to its own weight.

Die mit jeweils einem Hydraulikmotor 61, 62 antriebsverbundenen Antriebswellen 33, 34 zeichnen sich durch zwei Wellenabschnitte 45, 46; 47, 48 aus, die mittels Kupplungsvorrichtung 49, 35 50 kuppel- und voneinander entkuppelbar sind. Hierzu ist jeweils ein in den Achsstummeln 31, 32 gelagerter Drehzapfen 53, 54 mit einem Drehgriff 51, 52 vorgesehen, der an der freistehenden Stirnseite einen Steuernocken 55, 56 aufweist, der in eine an der Aussenseite einer Schiebemuffe 57, 58 quer zur Drehachse der Antriebswelle 33, 34 verlaufenden Nut 59, 60 eingreift. Durch Drehen des Drehgriffs 51, 52 um etwa 180° kann die Schiebemuffe 57, 58 der Kupp-40 lungsvorrichtung 49, 50 verschoben werden, derart, dass die Wellenabschnitte 45 resp. 46 mit den Wellenabschnitten 47 resp. 48 antriebsverbunden oder voneinander getrennt sind.The drive shafts 33, 34, which are drive-connected to a respective hydraulic motor 61, 62, are characterized by two shaft sections 45, 46; 47, 48, which are coupled by means of coupling device 49, 35 50 dome and decoupled from each other. For this purpose, in each case one in the stub axles 31, 32 mounted pivot pin 53, 54 is provided with a rotary handle 51, 52 which on the freestanding end face a control cam 55, 56, in a on the outside of a sliding sleeve 57, 58 transverse to the axis of rotation Drive shaft 33, 34 extending groove 59, 60 engages. By turning the rotary handle 51, 52 by about 180 °, the sliding sleeve 57, 58 of the coupling 40 lungsvorrichtung 49, 50 are moved, such that the shaft sections 45 respectively. 46 with the shaft sections 47, respectively. 48 are drivingly connected or separated from each other.

Der Drehzapfen 53, 54 resp. die Kupplungsvorrichtung 49, 50 ist durch einen im Achsstummel 31, 32 verankerten Spannstift, der in eine umlaufende Nut im Drehzapfen 53, 54 ragt (siehe 45 auch Fig. 3), axial gesichert.The pivot 53, 54 resp. the coupling device 49, 50 is axially secured by a spring pin anchored in the stub axle 31, 32, which projects into a circumferential groove in the pivot pin 53, 54 (see also FIG. 3).

Zur Sicherung der Antriebsverbindung ist die Kupplungsvorrichtung 49, 50 mit einer formschlüssig wirkenden Arretiervorrichtung 65 ausgebildet (siehe Fig. 3). Zur Arretierung der Kupplungsvorrichtung 49, 50 weist der Drehzapfen 53, 54 eine rechtwinklig zu seiner Drehachse verlau-50 fende Bohrung 86 auf, in die ein bügelartig geformter Stecknagel 82 ersetzbar ist. Hierzu weist das eine Ende des Stecknagels 82 einen Einsteckabschnitt 89 auf. Das andere Ende des Stecknagels 82 ist in einer Bohrung 90 des Achsstummels 31, 32 geführt und axial von einer Druckfeder 91 belastet, sodass der Stecknagel 82 jeweils zur Koppelung oder Entkoppelung der Wellenabschnitte 45 bis 48 der Antriebswellen 33, 34 resp. zur Radkoppelung am Bügel nur 55 gegen die Federkraft ausgehoben werden kann. 6 AT 500 548 B1To secure the drive connection, the coupling device 49, 50 is formed with a positively acting locking device 65 (see FIG. 3). To lock the coupling device 49, 50, the pivot pin 53, 54 has a perpendicular to its axis of rotation-50 fende bore 86 into which a bow-shaped shaped pin 82 is replaceable. For this purpose, one end of the plug-in nail 82 has a plug-in section 89. The other end of the plug nail 82 is guided in a bore 90 of the stub axle 31, 32 and axially loaded by a compression spring 91, so that the plug nail 82 respectively for coupling or decoupling of the shaft sections 45 to 48 of the drive shafts 33, 34, respectively. for wheel coupling on the bracket only 55 can be lifted against the spring force. 6 AT 500 548 B1

Die Lagerung der äusseren Wellenabschnitte 47, 48 der Antriebswellen 33, 34 ist jeweils durch zwei Wälzlager vorgesehen.The mounting of the outer shaft sections 47, 48 of the drive shafts 33, 34 is provided in each case by two rolling bearings.

Die den Hydraulikmotoren 61, 62 zugewandten und mit diesen antriebsverbundenen Wellenab-5 schnitte 45, 46, an denen beispielsweise die Schiebemuffe 57, 58 bei getrennten Wellenabschnitten 45 bis 48 bzw. bei ausgeschalteter Antriebswelle 33, 34 ruht, lagern auf Nadel- oder Gleitlagern in Maschinengehäusenähe in den Achsstummeln 31, 32.The hydraulic motors 61, 62 facing and drive-connected thereto Wellenab-5 sections 45, 46, in which, for example, the sliding sleeve 57, 58 at separate shaft sections 45 to 48 or when the drive shaft 33, 34 rests, store on needle or plain bearings in Close to the machine housing in the axle stubs 31, 32.

Die Achsstummel 31, 32 sind mit dem einen stirnseitigen Ende an dem Maschinengehäuse 15 io lösbar befestigt. Dazu kann -wie dargestellt- eine Flanschverbindung dienen, bei der der Achsstummel 31, 32 endseitig durch einen Flansch 63, 64 ausgebildet und durch den Flansch 63, 64 durchsetzende Schrauben (ein Durchgangsloch ist sichtbar) an dem Maschinengehäuse 15 befestigt ist. 15 Der Hydraulikmotor 61, 62, der mit der Antriebswelle 33, 34 resp. mit dem ihm zugeordneten Wellenabschnitt 45, 46 der Antriebswelle 33, 34 antriebsverbunden ist, ist an der ihm zugewandten Stirnseite des Achsstummels 31, 32 jeweils mittels die Hydraulikmotoren 61, 62 durchsetzenden Schrauben befestigt. Achsstummel 31, 32 und Hydraulikmotor 61, 62 bilden eine leicht montier- und demontierbare Einheit und vereinfachen die Montage einer Fahrachse 2 20 ganz erheblich.The stub axles 31, 32 are releasably attached to the one end face on the machine housing 15 io. For this purpose, as shown, serve a flange in which the stub axle 31, 32 end formed by a flange 63, 64 and by the flange 63, 64 passing screws (a through hole is visible) is attached to the machine housing 15. 15 The hydraulic motor 61, 62, with the drive shaft 33, 34 resp. with its associated shaft portion 45, 46 of the drive shaft 33, 34 is drivingly connected, is attached to the facing end face of the stub axle 31, 32 respectively by means of the hydraulic motors 61, 62 passing through screws. Axle stub 31, 32 and hydraulic motor 61, 62 form an easily assembled and disassembled unit and simplify the installation of a driving axle 2 20 quite considerably.

Eine Steckverbindung zwischen Maschinengehäuse 15 und Achsstummeln 31, 32 kann den Zusammenbau der Arbeitsmaschine 1 weiter vereinfachen. 25 Die Hydraulikmotoren, die beispielsweise unter der Bezeichnung Torqmotoren bekannt sind, sind mittels Druckleitungen 66, 67 resp. 68, 69 in einem geschlossenen Flüssigkeitskreislauf mit einem an die Hydraulikpumpe 19, beispielsweise eine Axialkolbenpumpe angeschlossenen Steuer- resp. Lenk- resp. Verteilventil 70 verbunden. 30 Die Hydraulikpumpe 19 ist reversierbar ausgebildet und kann durch eine mechanische Schaltvorrichtung die Arbeitsmaschine in Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt versetzen.A connector between the machine housing 15 and stub axles 31, 32 can further simplify the assembly of the working machine 1. 25 The hydraulic motors, which are known, for example, under the name Torqmotoren are by means of pressure lines 66, 67, respectively. 68, 69 in a closed fluid circuit with a connected to the hydraulic pump 19, for example, an axial piston pump control resp. Steering resp. Distributed valve 70 connected. 30, the hydraulic pump 19 is formed reversible and can put the machine in forward or reverse by a mechanical switching device.

Der geschlossene Flüssigkeitskreislauf des hydrostatischen Antriebssystems wird jeweils durch eine sog. Füllpumpe, die ein Leitungsleck ausgleicht, aufrecht erhalten. 35The closed liquid circuit of the hydrostatic drive system is maintained in each case by a so-called. Filling pump, which compensates for a line leak. 35

Die Funktionsweise der Lenkung der Arbeitsmaschine 1 durch die Hydraulikmotoren 61, 62 ist der Fig. 2 zu entnehmen. Aus letzterer ist der Flüssigkeitskreislauf von der Hydraulikpumpe 19 über das von den Lenkholmen 3 steuerbare Lenk-, Verteil- resp. Steuerventil 70, die Druckleitungen 66, 67 auf einen der Hydraulikmotoren 61, 62 erkennbar. Unsichtbar ist ein im Steuer-40 ventil 70 mit dem Steuerorgan 76 verbundener Drehkolben, der den von der darunter angeordneten Axialkolbenpumpe 19 gelieferten Flüssigkeitsstrom durch das Steuerventil 70 auf die den Rädern 35, 36 zugeordneten Hydromotoren 61, 62 aufgrund der Schwenkstellung der Lenkholmen 3 verteilt. Somit wird die Hydraulikflüssigkeit durch das Steuerventil 70 über getrennte Kreisläufe den Hydraulikmotoren 61, 62 zugeführt. Nach Fig. 1 lässt sich in Verbindung mit 45 Fig. 2 ein zumindest ähnliches Bild des Kreislaufs der Flüssigkeit nachvollziehen.The operation of the steering of the working machine 1 by the hydraulic motors 61, 62 is shown in FIG. 2. From the latter, the fluid circuit of the hydraulic pump 19 via the controllable from the handlebars 3 steering, distribution resp. Control valve 70, the pressure lines 66, 67 on one of the hydraulic motors 61, 62 recognizable. Invisible is a valve 40 connected to the control member 76 in the control valve 76 rotary piston, which distributes the liquid flow supplied by the underlying axial piston 19 through the control valve 70 to the wheels 35, 36 associated hydraulic motors 61, 62 due to the pivotal position of the handlebars 3. Thus, the hydraulic fluid is supplied through the control valve 70 via separate circuits to the hydraulic motors 61, 62. According to FIG. 1, an at least similar picture of the circulation of the liquid can be understood in conjunction with FIG.

Weiterhin zeigt Fig. 2 einen zur Reversierung der Axialkolbenpumpe 19 zu verwendenden Schalthebel 84, der über einen Seilzug (nicht sichtbar) vom Maschinenführer betätigt wird. so Die Lenkung der Fahrachse 2 erfolgt durch die Steuerung des Steuerventils 70. Hierzu ist eine auf das Steuerventil 70 einwirkende, manuell betätigbare Lenkvorrichtung 71 vorgesehen, die mit dem Maschinengehäuse 15 resp. der Fahrachse 2 verbunden ist, wobei Maschinengehäuse 15 und Fahrachse 2 fest verbunden sind. Die aus den Lenkholmen 3 gebildete Lenkvorrichtung 71 besteht aus einem Schwenklager 72, das auf dem Maschinengehäuse 15 angeordnet ist und 55 mit dem die Lenkholmen 3 einenends um eine etwa senkrechte Achse schwenkbar verbundenFurthermore, FIG. 2 shows a lever 84 to be used for reversing the axial piston pump 19, which is actuated by the operator via a cable pull (not visible). The steering of the driving axle 2 is effected by the control of the control valve 70. For this purpose, a force acting on the control valve 70, manually operable steering device 71 is provided with the machine housing 15, respectively. the driving axle 2 is connected, wherein the machine housing 15 and axle 2 are firmly connected. The steering device 71 formed from the handlebars 3 consists of a pivot bearing 72 which is arranged on the machine housing 15 and 55 pivotally connected to the handlebars 3 at one end about an approximately vertical axis

Claims

7 AT 500 548 B1. For this purpose, an upstanding, cylindrical bearing pin 73 is provided, on which the steering rails 3, it could also be only a steering handle, are pivotally arranged by a designed as a bearing device 74 damping element. 5 in the forward direction of the working machine 1 relative to the steering resp. Control resp. Distributing valve 70 recessed pivot bearing 72 has a mounted on the bearing device 74 projecting lever arm 75, at its pivotal end a in a recess of the control valve 70 associated control member 76 projecting roller is mounted. As a result of the lever arm 75 being connected by a hinge to the bearing device 74, the roller can be lifted by the control member 76 so that the steering of the work machine 1 via the wheels 35, 36 becomes ineffective. This structural measure is advantageous if the machine 1 stuck 15 respectively. from own driving force is no longer movable and only on the handlebars 3 is ready to move into driving. The bearing device 74 is formed by a rotatable Dämpungselement of an elastic material, such as rubber or the like. And transmits turned 20 steering device 71, the steering movements of the spars 3 on the control valve 70. Greater manual steering forces, for example, to salvage the working machine 1 are required are, from the storage device 74 on the machine housing 15 respectively. the wheels 35, 36 transmitted. 25 The steering device 71 is protected by a hood 92 in the region of the pivot bearing 72 and the control valve 70. The built of hollow sections, such as pipes steering device 71 is designed to receive the hydraulic fluid 30. In particular, the handlebars 3 and a connecting them, interposed liquid container 78 are particularly suitable to cool the heating hydraulic fluid. For this purpose, the liquid container connecting the steering spars 3 may have cooling fins 79 on the surface. FIG. 2 shows a filler neck 80 that is fluidly connected to the handlebars 3. This makes it easy to fill the hydraulic system with liquid. Furthermore, FIGS. 1 and 2 show a service-friendly arrangement of a designated for the hydraulic fluid oil filter 81 below the coupling housing 16 which is connected to the circuit of the hydraulic fluid. 1. Self-propelled, by means of spars or the like. Steerable, uniaxial machine (1) fort 45 wegbewegen and driving attachable implements and / or facilities, with at least one hydraulically driven, on both sides of a machine housing (15) mounted transversely to the direction of travel attached Axle stub (31, 32) having the driving axle (2), at the outer ends of each of a hydraulic motor (61, 62) length-driven, with a in a stub axle (31, 32) mounted drive shaft (33, 34) verso bound wheels ( 35, 36) are arranged, characterized in that each with a drive shaft (33, 34) of the driving axle (2) connected hydraulic motors (61, 62) within the machine housing (15) are arranged.

2. Work machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic motors (61, 62) to the of the machine housing (15) removable axle stubs (31, 32) 55 8 AT 500 548 B1 are releasably attached.

3. A working machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft (33, 34) by two shaft sections (45, 47, 46, 48) is formed, the by an operable coupling device (49, 50) connect- and are separable.

4. Work machine according to claim 3, characterized in that the coupling device (49, 50) is manually operable and for maintaining the drive connection by a locking device (65) is formed. 10

5. Work machine according to claim 3 or 4, characterized in that the coupling device (49, 50) by a on a pivot (53, 54) eccentrically mounted, in one on the circumference of a sliding sleeve (57, 58) of the coupling device (49, 50 ) arranged groove engaging cam (55, 56) is formed. 15

6. Work machine according to claim 6, characterized in that the pivot pin (53, 54) is arranged axially immovably in the axle stub (31, 32).

7. Work machine according to one of claims 5 and 6, characterized in that the 20 pivot (53, 54) has a rotary handle (51, 52).

8. Work machine according to one of claims 1 to 7, with an internal combustion engine as a drive motor (4) and a detachable with the latter gear (26), each of which one for the hydraulic traction drive (2) and one for the drive of attachable working 25 devices and / or devices has certain drive shaft, characterized in that the gear (26) by a drive motor (4) can be coupled to the main shaft (13) having a with a drive pinion (18) for a drive the associated hydraulic pump (19) and with a drive wheel (20) for a drive unit associated with the drive shaft drive-connected pinion (17). 30

9. Work machine according to claim 8, characterized in that the drive pinion (18) above the pinion (17) and with respect to the main shaft (13) relative to the drive wheel (20) in the machine housing (15) is mounted.

10. Work machine according to claim 8 or 9, characterized in that the transmission (26) by an oil-tightly closed chamber of an intermediate housing (27) is surrounded.

11. Work machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that in the hydraulic pump (19) with the hydraulic motors (61, 62) connecting pressure lines 40 gene (66 to 69) an adjustable control valve (70) is arranged.

12. Work machine according to claim 11, characterized in that the control valve (70) is drivingly connected to the on the machine housing (15) about an approximately vertical axis pivotally arranged handlebars (3). 45

13. A working machine according to claim 12, characterized in that the control valve (70) by means of lever mechanism (75, 76) is drivingly connected to the steering rails (3).

14. Work machine according to claim 12 or 13, characterized in that the pivoting 50 movement of the steering arms (3) can be switched off.

15. Work machine according to one of claims 11 to 14, characterized in that the stub axles (31, 32) each have a portion of a pressure line (66 to 69) between the hydraulic pump (19) and hydraulic motors (61, 62) forming the passage opening (87 bis 90) 55 have. 9 AT 500 548 B1

16. Work machine according to claim 15, characterized in that the passage opening (87 to 90) in each case by a screw connection (91) with the pressure line (66 to 69) is connected.

17. Work machine according to one of claims 11 to 15, characterized in that the hydraulic pump 19, the control valve (70) and a hydraulic motor (61, 62) are each arranged in separate circuits of the hydraulic fluid.

18. Work machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that hydraulic reaming motor (61, 62) and stub axle (31, 32) each one on the machine housing (15) releasably attached unit.

19. A working machine according to claim 18, characterized in that the unit to the machine housing (15) is formed attachable. 15 For 3 sheets of drawings 20 25 30 35 40 45 50 55