DE3511370C2

DE3511370C2 -

Info

Publication number: DE3511370C2
Application number: DE19853511370
Authority: DE
Inventors: Zbynek Dipl.-Ing. Prostejov Cs Albrecht; Vaclav Starechovice Cs Navratil; Frantisek Celechovice Na Hane Cs Klasek
Original assignee: AGROZET KONCERN ZEMEDELSKEHO STROJIRENSTVI BRUENN/BRNO CS
Current assignee: AGROZET KONCERN ZEMEDELSKEHO STROJIRENSTVI BRUENN/BRNO CS
Priority date: 1984-04-02
Filing date: 1985-03-28
Publication date: 1989-08-24
Also published as: DE3511370A1; HU193324B; HUT37720A; DD255440A3; CS245163B1; CS250784A1; SU1348238A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben von Arbeitsgeräten eines Kleinschleppers, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a device for driving Working tools of a small tractor, which in the preamble of claim 1 specified genus.

Bei bekannten Geräte-Anordnungen von Kleinschleppern wird das Arbeitsgerät regelmäßig so angeordnet, daß die Aus gangswelle des Fahrgetriebes über Zahnräder oder Ketten mit der Eingangswelle des Arbeitsgerätes verbunden wird, wobei das Ein- oder Auskuppeln des Antriebes durch Schal ten der Zahnräder oder durch Zahnkupplungen erfolgt. In der Regel ist die Hauptkupplung zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe untergebracht, so daß der Antrieb des Ar beitsgerätes von der Funktion dieser Kupplung abhängt. Nachteilig bei dieser Anordnung ist eine verhältismäßig schwierige Schaltung der Hauptkupplung und gleichzeitig des Geräteantriebes unter Belastung. Ferner ergeben sich relativ hohe Herstellungskosten für das Übersetzungsge triebe mit Zahnrädern oder mit Ketten und hohe Betriebsge räusche.In known device arrangements of small tractors the implement regularly arranged so that the off gear shaft of the transmission via gears or chains is connected to the input shaft of the implement, where the engagement or disengagement of the drive by scarf ten of the gears or by tooth clutches. In is usually the main clutch between the drive motor and housed the transmission, so that the drive of the Ar depends on the function of this coupling. The disadvantage of this arrangement is that it is proportionate difficult shifting of the main clutch and at the same time of the device drive under load. Furthermore arise relatively high manufacturing costs for the translation ge gears with gears or with chains and high operating gear noise.

Aus der DE-PS 8 81 002 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Antreiben von Arbeitsgeräten eines Schleppers bekannt, die an den Schlepper angehängt und von diesem gezogen wer den. Parallel zur Motorwelle ist am Schlepperfahrgestell eine bis zum Heck führende starre Nebenwelle gelagert, die eine hintere Zapfwelle antreibt. Die Nebenwelle wird von der Motorwelle über einen vorderen kuppelbaren Keilriemen trieb angetrieben, dessen Keilriemen in einem zweiteiligen Gehäuse läuft. Zum Ein- und Auskuppeln des Keilriemen triebs muß die Riemenscheibe und auch die Nebenwelle ge genüber der Motorwelle querverschiebbar am Fahrgestell ge lagert sein, damit durch Betätigen eines Handhebels zum Spannen oder Lösen des Keilriemens der Achsabstand zwi schen den beiden Riemenscheiben vergrößert oder verklei nert werden kann. Diese notwendige Parallelverschiebbar keit bedingt eine komplizierte Wellenlagerung, da auch die Zapfwelle mit querverschoben werden muß.From DE-PS 8 81 002 is a generic device known for driving tools of a tractor, who are attached to and pulled by the tractor the. The tractor chassis is parallel to the motor shaft a rigid countershaft leading to the rear, which drives a rear PTO. The countershaft is from the motor shaft via a front detachable V-belt driven driven, the V-belt in a two-part Housing is running. For engaging and disengaging the V-belt drive must be the pulley and the auxiliary shaft ge Compared to the motor shaft on the chassis be stored so that by operating a hand lever to Tension or loosen the V-belt the center distance between between the two pulleys enlarged or reduced can be changed. This necessary parallel sliding speed requires a complicated shaft bearing, since the PTO must be shifted with.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv einfache und zuverlässige Antriebsvorrichtung für die Arbeitsgeräte von Kleinschleppern zu schaffen, die eine variable Anord nung der Arbeitsgeräte ermöglicht und einfach mit dem Fahrantrieb des Schleppers ein- und ausgekuppelt werden kann.The object of the invention is a structurally simple and reliable drive device for the implements of small tractors to create a variable arrangement of the tools and easily with the Travel drive of the tractor can be engaged and disengaged can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen den Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is characterized by the solved the features of claim 1.

Die Anordnung der Mittelwelle am schwenkbaren Träger bie tet die Möglichkeit, ein Arbeitsgerät wahlweise zwischen den Schlepperachsen und vor oder hinter dem Kleinschlepper anzuordnen. In den beiden letztgenannten Fällen erfolgt die Kraftübertragung von der Mittelwelle zum jeweiligen Arbeitsgerät vorteilhaft über je eine schräge Kardanwelle und einen an der Vorderachse bzw. in einem hinteren Quer holm gelagerten Wellenzapfen. Da der Träger beim Ein- und Auskuppeln eine Schwenkbewegung ausführt, sind die dabei auftretenden Lageänderungen der Kardanwellen begrenzt und können ggf. durch Axialverschiebungen der Wellenzapfen in ihren Lagerbuchsen ausgeglichen werden.The arrangement of the center shaft on the pivotable support bie the possibility to choose between a work tool the tractor axles and in front of or behind the small tractor to arrange. In the latter two cases the power transmission from the medium shaft to the respective Tool advantageous via an oblique cardan shaft and one on the front axle or in a rear cross spar journals. Since the carrier when entering and Disengaging a pivoting movement, they are there limited occurring changes in the position of the cardan shafts and can possibly be caused by axial displacements of the shaft journals in their bushings are balanced.

In allen Fällen ist ein einfaches und kontinuierliches Ein- und Ausrücken des Arbeitsgeräte-Antriebes sicherge stellt, wobei dieser Antrieb auch bei voller Belastung eingerückt und ausgerückt werden kann. Der Reibungsschluß des Antriebes der getriebenen Riemenscheibe hat gleichzei tig die Funktion einer Rutschkupplung gegen Überlastung. Diese vorteilhaften Eigenschaften des erfindungsgemäßen Mechanismus erleichtern die Bedienung des Kleinschleppers, stellen eine zuverlässige Funktion auch bei der Steuerung durch eine weniger erfahrene Bedienungsperson sicher und bilden die Bedingungen für ein kontinuierliches Einrücken des Geräteantriebes unabhängig von der Kupplung für den Fahrwerksantrieb. Dadurch wird die Arbeitskontinuität und teilweise auch die Leistung des Maschinensatzes vergrö ßert.In all cases it is simple and continuous Secure engagement and disengagement of the implement drive provides, this drive even at full load can be indented and disengaged. The frictional engagement the drive of the driven pulley has at the same time the function of a slip clutch against overload. These advantageous properties of the invention Mechanism facilitate the operation of the small tractor, provide a reliable function also in the control by a less experienced operator safely and form the conditions for continuous engagement of the device drive regardless of the coupling for the Chassis drive. This ensures continuity of work and partly also increases the performance of the machine set eats.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigtIn the following a preferred embodiment of the Invention described in detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung einen Geräteantrieb eines Klein schleppers; Figure 1 is a perspective view of an implement drive of a small tractor.

Fig. 2 den Geräteantrieb nach Fig. 1 im schematischen Längsschnitt; FIG. 2 shows the device drive according to FIG. 1 in a schematic longitudinal section;

Fig. 3 den Geräteantrieb im Querschnitt. Fig. 3 shows the device drive in cross section.

Auf dem Vorderteil eines Fahrzeugrahmens 1 eines Klein schleppers sind eine Vorderachse 2 und ein Antriebsmotor 3 gelagert. Am Hinterteil des Fahrzeugrahmens 1 ist ein Ge triebe 4 befestigt, in dem die Hinterachse 5 gelagert ist. Die Ausgangswelle 6 des Antriebsmotors 3 ist mit einer Zwischenwelle 7 drehfest verbunden, auf der eine Riemen scheibe 8 drehfest aufgezogen ist. An dieser Riemenscheibe 8 sitzt eine ausrückbare Reibkupplung 9, die mit der Ein gangswelle 10 des Getriebes 4 verbunden ist und als Fahr kupplung wirkt.On the front part of a vehicle frame 1 of a small tractor, a front axle 2 and a drive motor 3 are mounted. At the rear of the vehicle frame 1 , a Ge gear 4 is fixed, in which the rear axle 5 is mounted. The output shaft 6 of the drive motor 3 is rotatably connected to an intermediate shaft 7 on which a belt pulley 8 is rotatably mounted. On this pulley 8 is a disengageable friction clutch 9 , which is connected to the input shaft 10 of the transmission 4 and acts as a driving clutch.

Achsparallel zur Riemenscheibe 8 ist eine weitere Riemen scheibe 11 in Lagern 13 in einem schwenkbaren Träger 14 angeordnet. Ein Treibriemen 12 umschlingt beide Riemen scheiben 8 und 11. Der Träger 14 ist auf einem mit dem Rahmen 1 fest verbundenen horizontalen Querlenker 15 schwenkbar gelagert. Am Rahmen 1 ist eine Bremsbacke 16 befestigt. Am Träger 14 greift ein Hebel 17 an, dessen Lage durch eine mit dem Rahmen 1 verbundene verstellbare Arretierkulisse 18 bestimmt wird. Der Treibriemen 12 läuft in einer festen Schutzhaube 19, wobei in der Stellung "Antrieb ein" ein größerer Abstand x zwischen der Schutzhaube 19 und dem Treibriemen 12 vorgesehen ist. Im Bereich der getriebenen Riemenscheibe 11 ist ein Teil 20 der Schutzhaube schwenkbar ausgebildet und mit dem Träger 14 fest verbunden, wobei zwischen dem Treibriemen 12 in der Stellung "Antrieb gesichert" und dem schwenkbaren Teil 20 ein kleinerer radialer Abstand y vorhanden ist.Axially parallel to the pulley 8 , a further pulley 11 is arranged in bearings 13 in a pivotable carrier 14 . A drive belt 12 wraps around both belt pulleys 8 and 11 . The carrier 14 is pivotally mounted on a horizontal wishbone 15 fixedly connected to the frame 1 . A brake shoe 16 is attached to the frame 1 . A lever 17 acts on the carrier 14 , the position of which is determined by an adjustable locking link 18 connected to the frame 1 . The drive belt 12 runs in a fixed protective hood 19 , a greater distance x being provided between the protective hood 19 and the drive belt 12 in the “drive on” position. In the area of the driven pulley 11 , a part 20 of the protective hood is designed to be pivotable and is firmly connected to the carrier 14 , a smaller radial distance y being present between the drive belt 12 in the “drive secured” position and the pivotable part 20 .

Die getriebene Riemenscheibe 11 sitzt auf einer Mittelwel le 21, an die entweder der Antrieb eines zwischen den Ach sen untergebrachten Gerätes oder eine vordere Gelenkwelle 22 angeschlossen werden kann. Die Gelenkwelle 22 ist über zwei Universalgelenke kardanisch einmal mit der Mittelwel le 21 und mit einem Wellenzapfen 24 gelenkig verbunden, welcher in einer Lagerbuchse 23 im Querträger der Vorder achse 2 gelagert ist. An den Wellenzapfen 24 wir das Ar beitsgerät vor dem Kleinschlepper angeschlossen.The driven pulley 11 sits on a Mittelwel le 21 , to which either the drive of a device housed between the axes sen or a front propeller shaft 22 can be connected. The propeller shaft 22 is gimbally connected via two universal joints once with the Mittelwel le 21 and with a shaft journal 24 , which is mounted in a bearing bush 23 in the cross member of the front axle 2 . On the shaft journal 24 we connected the working machine in front of the small tractor.

Zum Antrieb des Arbeitsgerätes hinter dem Kleinschlepper dient ein Wellenzapfen 25, der mit der Mittelwelle 21 über eine hintere Gelenkwelle 26 kardanisch verbunden und über eine Lagerbuchse 27 in einem am Getriebe 4 befestigten Querholm 28 gelagert ist.To drive the implement behind the small tractor is a shaft journal 25 , which is connected to the central shaft 21 by a cardan shaft 26 and is mounted via a bearing bush 27 in a crossbar 28 attached to the gearbox 4 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung für den Geräteantrieb eines Kleinschleppers arbeitet wie folgt:The device drive according to the invention of a small tractor works as follows:

Die Leistung des Motors 3 wird über die Zwischenwelle 7 auf die Riemenscheibe 8 und über das nachgeordnete Ge triebe 4 und die Kupplung 9 auf die angetriebene Hinterachse 5 übertragen. Der Antrieb des Arbeitsgerätes wird über die ständig mit der Motordrehzahl laufende Riemenscheibe 8 abgeleitet und über den Treibriemen 12 auf die getriebene Riemenscheibe 11 übertragen, die mit der Mittelwelle 21 fest verbunden ist, welche im Lager 13 im Träger 14 gelagert ist. Die Lage des durch den Lenker 15 am Rahmen 1 schwenkbar festgelegten Trägers 14 wird mit dem Hebel 17 so eingestellt, daß bei einer Verstellung des Hebels 17 und damit auch des Trägers 14 der Abstand der Mittellinien der beiden Riemenscheiben 8 und 11 geändert wird.The power of the engine 3 is transmitted via the intermediate shaft 7 to the pulley 8 and via the downstream Ge gear 4 and the clutch 9 to the driven rear axle 5 . The drive of the implement is derived from the pulley 8 , which runs continuously at the engine speed, and is transmitted via the drive belt 12 to the driven pulley 11 , which is firmly connected to the central shaft 21 , which is mounted in the bearing 13 in the carrier 14 . The position of the bracket 14 pivotally fixed by the handlebar 15 on the frame 1 is adjusted with the lever 17 so that when the lever 17 and thus also the bracket 14 are adjusted, the distance between the center lines of the two pulleys 8 and 11 is changed.

In der "Ein"-Stellung des Hebels 17 ist der Träger 14 auf einen solchen Mittellinienabstand zwischen der Riemen scheibe 8 und der getriebenen Riemenscheibe 11 einge stellt, daß der Treibriemen 12 in wirksamen Reibungsschluß an beiden Riemenscheiben 8 und 11 anliegt und gleichzeitig auf einen der übertragenen Leistung entsprechenden Wert vorgespannt ist. In dieser Arbeitsstellung "Ein" ist der Hebel 17 durch die einstellbare Arretierkulisse 18 gesi chert. Um auch bei einer Längung des Treibriemens 12 die erforderliche Vorspannung zu erhalten, ist die Arretier kulisse 18 am Rahmen verstellbar angeschlossen oder auf ihr sind einstellbare Anschläge angeordnet. Diese Ver stellbarkeit hat gleichzeitig die Funktion einer Überla stungssicherung der Treibriemen-Kupplung.In the "on" position of the lever 17 , the carrier 14 is at such a centerline distance between the belt pulley 8 and the driven pulley 11 that the drive belt 12 is in effective frictional engagement with both pulleys 8 and 11 and at the same time on one of the transmitted power corresponding value is biased. In this working position "A" is the lever chert gesi by the adjustable locking slotted 18 17th In order to maintain the required pretension even when the drive belt 12 is elongated, the locking link 18 is adjustably connected to the frame or adjustable stops are arranged on it. This adjustability also has the function of overloading the drive belt coupling.

In der "Aus"-Stellung des Hebels 17 ist der Träger 14 auf einen Mittellinienabstand der beiden Riemenscheiben 8, 11 eingestellt, in dem der Treibriemen 12 mit seiner Außen fläche 29 einerseits an der festen Schutzhaube 19 und gleichzeitig an der schwenkbaren Schutzhaube 20 anliegt. Weil zwischen der festen Schutzhaube 19 und der Riemen scheibe 8 der größere Abstand x und zwischen der schwenk baren Schutzhaube 20 und der getriebenen Riemenscheibe 11 der kleinere Abstand y vorgesehen ist, hat in dieser "Aus"-Stellung der Treibriemen 12 keine reibschlüssige Be rührung mit einer der Riemenscheiben 8 und 11, so daß der Geräteantrieb abgeschaltet ist. Zur Sicherstellung des Stillsetzens dient die Bremsbacke 16, die in der "Aus"- Stellung an die getriebene Riemenscheibe 11 angedrückt wird.In the "off" position of the lever 17 , the carrier 14 is set to a center line distance of the two pulleys 8, 11 , in which the drive belt 12 with its outer surface 29 on the one hand abuts the fixed protective hood 19 and at the same time on the pivotable protective hood 20 . Because between the fixed protective hood 19 and the belt pulley 8 the larger distance x and between the pivotable protective hood 20 and the driven pulley 11 the smaller distance y is provided, in this "off" position the drive belt 12 has no frictional contact with Be one of the pulleys 8 and 11 , so that the device drive is switched off. The brake shoe 16 , which is pressed against the driven pulley 11 in the “off” position, serves to ensure that it is stopped.

Zum Antrieb eines heckseitig am Kleinschlepper angebrach ten Gerätes wird die Leistung von der Mittelwelle 21 über die hintere Gelenkwelle 26 auf den Wellenzapfen 25 über tragen, der in der Lagerbuchse 27 im Querholm 28 am Ge triebe 4 drehbar gelagert ist.To drive a rear-mounted on the small tractor th device, the power from the center shaft 21 via the rear propeller shaft 26 to the shaft journal 25 carry over, which is rotatably mounted in the bearing bush 27 in the cross member 28 on Ge 4 gear.

Zum Antrieb eines vor der Vorderachse 2 angebrachten Gerä tes wird die Leistung von der Mittelwelle 21 über die vor dere Gelenkwelle 22 auf den vorderen Wellenzapfen 24 über tragen, der mittels der Lagerbuchse 23 im Querträger 2 des Rahmens 1 drehbar gelagert ist.To drive a device attached in front of the front axle 2 , the power is transmitted from the center shaft 21 via the front drive shaft 22 to the front shaft journal 24 , which is rotatably supported by means of the bearing bush 23 in the cross member 2 of the frame 1 .

Zum Antrieb eines zwischen den Achsen angeordneten Gerätes wird die Leistung von der Mittelwelle 21 unmittelbar auf das Gerät übertragen. Über die Ver stellbewegung des Hebels 17 aus der Stellung "Aus" in die Stellung "Ein" ist bei konstanter Drehzahl des Motors 3 die Beschleunigung der getriebenen Riemenscheibe 11 und dadurch auch des Geräteantriebs beeinflußbar.To drive a device arranged between the axes, the power is transmitted directly from the central shaft 21 to the device. About the adjusting movement of the lever 17 from the "off" position to the "on" position, the acceleration of the driven pulley 11 and thereby the device drive can be influenced at a constant speed of the motor 3 .

Weil die Funktion der Kupplung 9 für den Antrieb der Hin terachse 5 von der Funktion des Geräteantriebs unabhängig ist, kann der Geräteantrieb unabhängig vom Schlepper-An trieb ein- oder abgeschaltet werden.Because the function of the clutch 9 for driving the rear axle 5 is independent of the function of the implement drive, the implement drive can be switched on or off independently of the tractor drive.

Claims

1. Device for driving tools of a small tractor, in which the drive pulley of a belt drive is attached to the shaft of the drive motor and the driven pulley for frictional tensioning or releasing the drive belt transversely to the tractor's longitudinal axis by means of an actuating lever adjustable on the frame and arranged with an auxiliary shaft is connected in a rotationally fixed manner, characterized in that the auxiliary shaft designed as a central shaft ( 21 ) and the driven pulley ( 11 ) are mounted on a carrier ( 14 ) which is eccentrically connected to a control arm ( 15 ) which is fixedly connected to the vehicle frame ( 1 ) ) is rotatably arranged on.

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuating lever ( 17 ) with the carrier ( 14 ) is fixedly connected and in a backdrop ( 18 ) leads GE.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the vehicle frame ( 1 ) a brake shoe ( 16 ) is fixedly mounted on the disengaging movement of the carrier ( 14 ) presses the driven pulley ( 11 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the central shaft ( 21 ) via a rear cardan shaft ( 26 ) gimbal to a in a cross member ( 28 ) of the frame ( 1 ) bearing th shaft journal ( 25 ) is connected.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the central shaft ( 21 ) towards the front axle ( 2 ) between the axes of the small tractor a Arbeitsge advises can be connected.

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the central shaft ( 21 ) a front drive shaft ( 22 ) is connected, the cardanic to the frame in the frame ( 1 ) ge front drive member ( 24 ) is connected.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the pivot axis of the carrier ( 14 ) form the central axis of the bolt attached to the free end of the wishbone ( 15 ) and the axis of the pulley ( 11 ) and central shaft ( 13th ) a distance is provided.