DE102004015277A1

DE102004015277A1 - Self-propelling steerable single-axle working machine for land or forestry work, for example, has hydraulic motors each connected to drive shaft of running axle and installed inside machine casing

Info

Publication number: DE102004015277A1
Application number: DE200410015277
Authority: DE
Inventors: Karl Lueoend-Schmidig
Original assignee: Lueond-Schmidig Karl Unteriberg
Current assignee: Rapid Technic AG
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2004-03-29
Publication date: 2004-12-09
Also published as: AT500548B1; CH696511A5; AT500548A1

Abstract

The self-propelling steerable single-axle working machine (1) has a running axle (2) with axle stubs (31,32) on both sides of a machine casing (15). Hydraulic motors each connected to a drive shaft (33,34) of the running axle are installed at least approximately inside the machine casing. The hydraulic motor are detachably fastened on axle stubs which are removable from the machine casing. Each drive shaft is constructed by two shaft sections (45,47:46,48) which are connectable and separable by a manually operated coupling (49,50).

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende, mittels Holmen oder dgl. lenkbare, einachsige Arbeitsmaschine für das Fortbewegen und Antreiben von Arbeitsgeräten und/oder Einrichtungen, mit wenigstens einer hydraulisch angetriebenen, beidseits an einem Maschinengehäuse quer zur Fortbewegungsrichtung abstehend befestigten Achsstummeln aufweisende Fahrachse, an deren äusseren Enden jeweils von einem Hydraulikmotor angetriebene, mit einer in einem Achsstummel gelagerten Antriebswelle verbundene Antriebsräder angeordnet sind.The The invention relates to a self-propelled, by means of bars or the like. steerable, single-axis machine for moving and driving implements and / or devices, with at least one hydraulically driven, on both sides on a machine housing extending transversely to the direction of travel mounted stub axles having Driving axis, on the outer Ends each driven by a hydraulic motor, with an in A drive shaft attached to a stub axle connected drive wheels arranged are.

Arbeitsmaschinen dieser Art werden u.a. in der Land- und/oder Forstwirtschaft, im Garten- und Landschaftsbau sowie in ähnlichen kommunalen Bereichen genutzt.machinery of this kind are u.a. in agriculture and / or forestry, in the Gardening and landscaping as well as in similar municipal areas used.

Zur Einbringung der Futterernte werden sie durch den frontseitigen Anbau einer antreibbaren Mähvorrichtung zur Mähmaschine ausgebildet.to Introduction of the forage harvest, they are by the front cultivation a drivable mowing device to the mower educated.

Sie eignen sich mit einer anbaubaren Schneefräse genauso als Schneeräummaschine oder mit angebauter Bodenfräse als Bodenbearbeitungsmaschine im Garten, in Anlagen oder im Gelände.she are suitable with a mountable snowblower as well as snow removal machine or with attached tiller as a tillage machine in the garden, in plants or in the field.

Weitere Ausstattungs- und Einsatzmöglichkeiten einer gattungsgleichen Arbeitsmaschine sind in der einschlägigen Literatur oder der CH 691 052 A5 beschrieben. Diese bekannten Maschinen fallen u.a. dadurch auf, dass die für den hydraulischen Fahrantrieb verwendeten Hydraulikmotoren mittels Flanschen an der Aussenseite des Maschinengehäuses befestigt sind.Other equipment and applications of a generic work machine are in the relevant literature or the CH 691 052 A5 described. These known machines are, inter alia, characterized in that the hydraulic motors used for the hydraulic travel drive are fastened by means of flanges on the outside of the machine housing.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine selbstfahrende Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur in Hanglagen sowie auf schwer bearbeitbaren Böden manöverierfähiger und deshalb bedienungsfreundlicher als die bekannten Arbeitsmaschinen ist. Darüberhinaus soll die Arbeitsmaschine ein hohes Mass an Arbeitssicherheit vermitteln.task The present invention is a self-propelled work machine of the type mentioned above, not only on slopes as well as on hard-to-machine floors maneuverable and therefore more user-friendly than the known machines is. In addition, should the work machine provide a high level of occupational safety.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die jeweils mit einer Antriebswelle der Fahrachse verbundenen Hydraulikmotoren innerhalb des Maschinengehäuses angeordnet sind. Die dadurch entstehende schmale Spur macht die Arbeitsmaschine wendig, d.h. leicht manöverierbar. Im Extremfall kann das Maschinengehäuse wenigstens annähernd eine Breite von zwei seitlich aneinanderanliegenden Hydraulikmotoren aufweisen.According to the invention solved this task by that each connected to a drive shaft of the driving axle Hydraulic motors are arranged within the machine housing. The result The resulting narrow track makes the machine agile, i. easy to maneuver. In extreme cases, the machine housing can be at least approximately one Width of two laterally adjacent hydraulic motors respectively.

Eine solche Arbeitsmaschine gewährleistet mit einem einfachen Konstruktionsprinzip einen universellen Einsatz in den erwähnten Tätigkeitsbereichen.A such machine ensures with a simple design principle universal use in the mentioned Activity.

Der mit der erfindungsgemässen Lösung verbundene relativ kleine Radabstand beeinträchtigt die Standfestigkeit der Arbeitsmaschine nicht, weil die Anbaugeräte sich über die Arbeitsbreite auf dem Boden abstützen.Of the with the inventive Solution connected relatively small wheel distance affects the stability the working machine is not because the attachments are over the working width on the ground support.

Als besonders servicefreundlich erweist sich die erfindungsgemässe Arbeitsmaschine dadurch, dass die Hydraulikmotoren an den von dem Maschinengehäuse abnehmbaren Achsstummeln lösbar befestigt sind.As Particularly service-friendly proves the inventive machine in that the hydraulic motors can be removed from the machine housing Axle stubs detachable are attached.

Es ist vorteilhaft, wenn die Antriebswelle durch zwei Wellenabschnitte ausgebildet ist, die durch eine betätigbare Kupplung trenn- und verbindbar sind, sodass die Arbeitsmaschine zuverlässig an den gewählten Betrieb anpassbar ist. Durch die Ausschaltbarkeit der Antriebsachse kann die Arbeitsmaschine an ein Fahrzeug angehängt resp. geschleppt werden.It is advantageous if the drive shaft through two shaft sections is formed, separated by an actuated clutch and are connectable, so that the working machine reliably to the selected Operation is customizable. By the Ausschaltbarkeit the drive axle can the work machine attached to a vehicle resp. be towed.

Diese Möglichkeit kann zweckmässig durch eine manuell betätigbare Kupplung erzielt werden, die für eine zuverlässige Aufrechterhaltung der Antriebsverbindung durch eine Arretiervorrichtung ausgebildet ist.This possibility may be appropriate by a manually operated Coupling can be achieved for a reliable one Maintenance of the drive connection by a locking device is trained.

Bei einer Arbeitsmaschine mit einem Verbrennungsmotor als Antriebsmotor und einem mit letzterem kuppelbaren Getriebe, welches jeweils eine für den hydraulischen Fahrantrieb und eine für den Antrieb der anbaubaren Arbeitsgeräte und/oder Einrichtungen bestimmte Abtriebswelle aufweist kann das Getriebe durch eine mit dem Antriebsmotor kuppelbare Hauptwelle ausgebildet sein, die ein mit einem Antriebsritzel für eine dem Fahrantrieb zugeordnete Hydraulikpumpe sowie mit einem Antriebsrad für eine dem Geräteantrieb zugeordnete Arbeitswelle antriebsverbundenes Zahnritzel aufweist. Die Möglichkeit zwischen Antriebsmotor und Getriebe eine Drehzahlverhältnis von 1:3 zu wählen, gestattet ein hohes Drehmoment an der Hydraulikpumpe.at a working machine with an internal combustion engine as a drive motor and one with the latter detachable transmission, each one for the hydraulic drive and one for driving the mountable implements and / or devices may have certain output shaft that Transmission by a coupling with the drive motor main shaft be formed, the one with a drive pinion for a Travel drive associated hydraulic pump and a drive wheel for one the device drive associated operating shaft has drive-connected pinion. The possibility between the drive motor and gearbox a speed ratio of 1: 3 to choose allows a high torque on the hydraulic pump.

Vorzugsweise ist im Sinne einer günstigen Raumaufteilung das Antriebsritzel oberhalb des Zahnritzels und an der Hauptwelle vis-à-vis von dem Antriebsrad in dem Maschinengehäuse gelagert.Preferably is in the sense of a favorable room layout the drive pinion above the pinion and on the main shaft vis-a-vis stored by the drive wheel in the machine housing.

Zur Meldung unnötigen Verschleisses ist das Getriebe von einer öldicht geschlos senen Kammer des Maschinengehäuses umgeben und lässt sich auf diese Weise durch ein Oelbad schmieren.to Message unnecessary Wear is the transmission of an oil-tight closed chamber of the machine housing surround and let Lubricate yourself in this way through an oil bath.

Es erweist sich als einfaches Ausführungsprinzip, wenn in der die Hydraulikpumpe mit den Hydraulikmotoren verbindenden Druckleitungen ein verstellbares Steuer-, Lenk- resp.Verteilventil angeordnet ist.It proves to be a simple principle of execution, when in the hydraulic pump with the Hy draulikmotoren connecting pressure lines an adjustable control, steering or distribution valve is arranged.

Die Betätigung des Steuerventils lässt sich dadurch einfach lösen, wenn das Steuerventil mit den an dem Maschinengehäuse um eine etwa senkrechte Achse schwenkbar angeordneten Lenkholmen antriebsverbunden ist.The activity of the control valve leaves solve yourself easily when the control valve with the on the machine housing to a about vertical axis pivotally mounted handlebars drive connected is.

Es ist günstig, wenn die Schwenkbewegung der Lenkholmen zur Betätigung des Steuerventils ausschaltbar ist.It is cheap, when the pivoting movement of the handlebars to actuate the control valve off is.

Für eine kompakte Bauweise der Arbeitsmaschine ist es vorteilhaft, wenn die Achsstummel jeweils durch einen Abschnitt einer Druckleitung zwischen Hydraulikpumpe und Hydraulikmotoren bildende Durchtrittsöffnung aufweisen.For a compact Construction of the working machine, it is advantageous if the stub axle each through a section of a pressure line between the hydraulic pump and hydraulic motors forming the passage opening.

Als einfache Verbindung mit der Durchtrittsöffnung erweist sich eine Verschraubung zwischen Achsstummel und Druckleitung.As simple connection with the passage opening proves a screw between stub axle and pressure line.

Dadurch, dass die Hydraulikpumpe, das Steuerventil und ein Hydraulikmotor jeweils in getrennten Kreisläufen der hydraulischen Füssigkeit angeordnet sind, entsteht eine zuverlässige Steuerung der Hydraulikmotoren.Thereby, that the hydraulic pump, the control valve and a hydraulic motor each in separate circuits arranged the hydraulic fluid are, creates a reliable Control of hydraulic motors.

Als besonders montage- und servicefreundlich erweist es sich, wenn Hydraulikmotor und Achsstummel jweils eine an dem Maschinengehäuse lösbar befestigte Einheit bilden.As It proves to be particularly easy to assemble and service when hydraulic motor and stub axle in each case form a unit releasably secured to the machine housing.

Diese zweckmässige Ausgestaltungsform kann dadurch weiter begünstigt werden, wenn die Einheit an das Maschinengehäuse ansteckbar ausgebildet ist.This expedient Ausgestaltungsform can be further favored, if the unit to the machine housing is designed to be plugged.

Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen.Subsequently the invention is described with reference to the drawing, with respect to all in the description is not closer mentioned Details are referenced, explained with reference to an embodiment. In show the drawing.

1 einen Querschnitt durch eine Fahrachse einer Arbeitsmaschine gemäss der Erfindung, 1 a cross section through a driving axis of a working machine according to the invention,

2 einen Längsschnitt durch Arbeitsmaschine in 1 und 2 a longitudinal section through working machine in 1 and

3 eine auszugsweise Draufsicht auf eine für die Antriebswelle der Räder vorgesehene Kupplungsvorrichtung. 3 a partial plan view of a provided for the drive shaft of the wheels coupling device.

Die 1 und 2 veranschaulichen eine selbstfahrende einachsige Arbeitsmaschine 1 für das Fortbewegen und/oder Antreiben von Arbeitsgeräten der Land- und/oder Forstwirtschaft oder solchen für den kommunalen Einsatz, wie beispielsweise Mähvorrichtungen mit oszillierenden oder rotierenden Schneidwerkzeugen, Mulchgeräte, Häckselvorrichtungen, Geräte für die Bodenbearbeitung, Schneeräumgeräte etc. Die Arbeitsmaschine 1 besteht aus einer quer zur Fortbewegungsrichtung F, F' angeordneten Fahrachse 2, die mit Lenkholmen 3 lenkbar verbunden ist und einem als Antriebsmotor 4 benutzten Verbrennungsmotor, der zur Fortbewegung (vorwärts oder rückwärts) der Arbeitsmaschine 1 und zum Antrieb der Arbeitsgeräte (nicht dargestellt) vorgesehen ist.The 1 and 2 illustrate a self-propelled uniaxial machine 1 for moving and / or driving implements of agriculture and / or forestry or those for municipal use, such as mowers with oscillating or rotating cutting tools, mulchers, chaffing devices, equipment for tillage, snow removal equipment, etc. The work machine 1 consists of a transverse to the direction of travel F, F 'arranged driving axle 2 with handlebars 3 is steerably connected and one as a drive motor 4 used internal combustion engine, which for locomotion (forward or backward) of the working machine 1 and for driving the implements (not shown) is provided.

Auf dem Verbrennungsmotor 4 ist ein Brennstofftank 5 befestigt, der einen verschliessbaren Einfüllstutzen 6 aufweist.On the internal combustion engine 4 is a fuel tank 5 attached, the one closable filler neck 6 having.

Weiterhin zeigt 2 eine manuell betätigbare Startvorrichtung 7, mit der der Ver brennungsmotor 4 in Betrieb gesetzt wird.Further shows 2 a manually operable starting device 7 , with which the internal combustion engine 4 is put into operation.

Im Vordergrund des Verbrennungsmotors 4 ist das Gehäuse eines Luftfilters 8 erkennbar.In the foreground of the internal combustion engine 4 is the housing of an air filter 8th recognizable.

Auf der Motorwelle 9 des Verbrennungsmotors 4 sitzt ein Kupplungsteil 11 einer Reibungskupplung 10, deren dem Fahr- und Geräteantrieb zugeordnete andere Kupplungsteil 12 auf einer Hauptwelle 13 resp. Eintriebswelle eines Getriebes 26 längs- resp. achsialverschieblich befestigt ist. Der bewegliche Kupplungsteil 12 ist kegelstumpfförmig ausgebildet und mit einem Reibbelag versehen. Durch einen betätigbaren Schalthebel 14 kann Kupplungsteil 12 durch Reibungsschluss mit dem Kupplungsteil 11 in Antriebsverbindung mit dem Verbrennungsmotor 4 gebracht und aus der Antriebsverbindung gelöst werden. Selbstverständlich würde sich auch eine andere Schaltkupplung zur Inbetriebsetzung des Fahr- und Geräteantriebes eignen. Zum Schutz gegen Verschmutzung und andere äussere Einflüsse befindet sich die Reibungskupplung 10 in einem mit dem Antriebsmotor 4 und einem Maschinengehäuse 15 verbundenen Kupplungsgehäuse 16, in welches die Hauptwelle 13 ragt. Zwischen Verbrennungsmotor 4 und Kupplungsgehäuse 16, wie auch zwischen Kupplungsgehäuse 16 und Maschinengehäuse 15 ist eine lösbare Befestigung vorgesehen. Die Lagerung der Hauptwelle 13 ist einerseits im Kupplungsgehäuse 16 und andererseits im Maschinengehäuse 15 vorgesehen. Zwischen den beiden Lagerstellen der Hauptwelle 13 ist an dieser ein Zahnritzel 17 angeordnet, welches mit einem Antriebsritzel 18 für eine dem Fahrantrieb zugeordnete Hydraulikpumpe 19 einerseits sowie mit einem Antriebsrad 20 für eine dem Geräteantrieb zugeordnete Arbeitswelle 21 andererseits antriebsverbunden ist. Das Antriebsritzel 19 sitzt drehfest auf der Antriebswelle 22 der Hydraulikpumpe 19, die am Maschinengehäuse 15 festgeschraubt ist.On the motor shaft 9 of the internal combustion engine 4 sits a coupling part 11 a friction clutch 10 , the other coupling part assigned to the drive and device drive 12 on a main shaft 13 respectively. Input shaft of a transmission 26 longitudinal resp. is mounted axially displaceable. The movable coupling part 12 is frusto-conical and provided with a friction lining. By an actuable shift lever 14 can coupling part 12 by frictional engagement with the coupling part 11 in drive connection with the internal combustion engine 4 brought and released from the drive connection. Of course, another clutch would be suitable for commissioning the driving and device drive. To protect against contamination and other external influences is the friction clutch 10 in one with the drive motor 4 and a machine housing 15 connected clutch housing 16 into which the main shaft 13 protrudes. Between internal combustion engine 4 and coupling housing 16 , as well as between clutch housing 16 and machine housing 15 a detachable attachment is provided. The storage of the main shaft 13 is on the one hand in the clutch housing 16 and on the other hand in the machine housing 15 intended. Between the two bearings of the main shaft 13 is on this a pinion 17 arranged, which with a drive pinion 18 for a hydraulic drive associated with the drive 19 on the one hand and with a drive wheel 20 for a working shaft assigned to the device drive 21 on the other hand is drive connected. The drive pinion 19 sits firmly on the drive shaft 22 the hydraulic pump 19 on the machine housing 15 Festge is screwed.

Die mit dem Antriebsrad 20 fest verbundene, zweiteilige Arbeitswelle 21 für die Arbeitsgeräte ist im Maschinengehäuse 15 dreifach gelagert , d.h., der mit dem Antriebsrad 20 fest verbundene Wellenabschnitt 22 ist zweifach im Maschinen gehäuse 15 gelagert, wogegen der den Arbeitsgeräten zugewandte ein- und ausschaltbare Wellenabschnitt 23 in einem mit dem Maschinengehäuse 15 verbundenen Lagergehäuse 24 gelagert ist.The with the drive wheel 20 Firmly connected, two-part working wave 21 for the implements is in the machine housing 15 stored in triple, ie, with the drive wheel 20 firmly connected shaft section 22 is twice in the machine housing 15 stored, whereas the work equipment facing switched on and off shaft section 23 in one with the machine housing 15 connected bearing housing 24 is stored.

Das Kuppeln der beiden Wellenabschnitte 22, 23 erfolgt durch eine von ausserhalb des Maschinengehäuses 15 mechanisch betätigbare Kupplung, von der in 2 eine auf dem Wellenabschnitt 23 verschiebbare Kupplungsmuffe 25 dargestellt ist.The coupling of the two shaft sections 22 . 23 done by a from outside the machine housing 15 mechanically actuated coupling, from the in 2 one on the shaft section 23 sliding coupling sleeve 25 is shown.

Das durch die Ritzel 17, Antriebsritzel 18 und Antriebsrad 20 gebildete Stirnradgetriebe 26 befindet sich in einem öldichten Zwischengehäuse 27, das zwischen Kupplungsgehäuse 16 und Maschinengehäuse 15 angeordnet und mit einem flüssigen Schmiermittel versehen ist.That through the pinions 17 , Drive pinion 18 and drive wheel 20 formed spur gear 26 is located in an oil-tight intermediate housing 27 that between clutch housing 16 and machine housing 15 arranged and provided with a liquid lubricant.

Das Antriebsritzel 18 lagert oberhalb des Zahnritzels 17, wogegen Antriebsrad 20 unterhalb des Zahnritzels 17 angeordnet ist.The drive pinion 18 superimposed above the pinion 17 , whereas drive wheel 20 below the pinion 17 is arranged.

Zur Lagerung der Hauptwelle 13 sind Wälzlager, beispielsweise Nadellager oder Lagerbüchsen, für die Arbeitswelle 21 sind Wälzlager vorgesehen.For storage of the main shaft 13 Rolling, such as needle roller bearings or bearing bushes, for the working shaft 21 Rolling bearings are provided.

Die am Wellenende als Zapfwelle 28 bezeichnete Arbeitswelle 21 ist durch ein an dem Maschinengehäuse 15 befestigtes Zapfwellengehäuse 29 geschützt.The shaft end as a PTO 28 designated wave of work 21 is by a on the machine housing 15 attached PTO housing 29 protected.

Das Zapfwellengehäuse 29 weist eine von aussen betätigbare Arretiervorrichtung 30 auf, durch welche die angebauten und mit der Zapfwelle 28 gekoppelten Arbeitsgeräte am Maschinengehäuse 15 festgehalten werden. Hierzu ist -wie ersichtlichein von einer Druckfeder belasteter Steckbolzen vorgesehen, der in eine in das Zapfwellengehäuse 29 eingesteckte Adaptervorrichtung eines angebauten Arbeitsgerätes (nicht ersichtlich) eingreifen kann.The PTO housing 29 has an externally operable locking device 30 on, through which the attached and with the PTO 28 coupled tools on the machine housing 15 be held. For this purpose, a plug pin loaded by a pressure spring is provided as shown, which in one in the PTO housing 29 plugged adapter device of a mounted implement (not visible) can intervene.

Die zur Fortbewegung der Arbeitsmaschine 1 bestimmte Fahrachse 2 weist beidseits an dem Machinengehäuse 15 befestigte und von letzterem quer zur Fahrt richtung F, F' abstehende Achsstummel 31, 32 auf, in denen jeweils eine Antriebswelle 33, 34 gelagert ist, an deren äusserem Ende jeweils ein in 2 strichpunktiert dargestelltes Rad 35, 36 befestigt ist.The to the movement of the working machine 1 certain driving axis 2 has on both sides of the machine housing 15 attached and from the latter transverse to the direction of travel F, F 'projecting stub axle 31 . 32 on, in each of which a drive shaft 33 . 34 is stored, at the outer end of each one in 2 dot-dashed wheel 35 . 36 is attached.

Zur Befestigung einer nicht gezeigten Felge des Rades 35, 36 ist eine mit der Antriebswelle 33, 34 fest verbundene Nabe 37, 38 vorgesehen, die Gewindebolzen aufweist, an denen die Felge mittels Muttern (nicht ersichtlich) festgeschraubt werden.For attachment of a not shown rim of the wheel 35 . 36 is one with the drive shaft 33 . 34 firmly connected hub 37 . 38 provided, which has threaded bolts on which the rim by means of nuts (not shown) are screwed.

Bei der dargestellten Ausführung sind die Naben 37, 38 durch einen Keil drehfest mit der Antriebswelle 33, 34 verbunden und mittels Schraube auf ein kegeliges Wellenende aufgespannt.In the illustrated embodiment, the hubs 37 . 38 by a wedge against rotation with the drive shaft 33 . 34 connected and clamped by means of a screw on a tapered shaft end.

Die Naben sind vorliegend als Bremstrommel 41, 42 mit Innenbackenbremsen ausgebildet, die zum manuellen Bremsen an der Trommelinnenseite in Reibungsschluss bringbar sind. Der Bremsvorgang erfolgt mittels Seilzug am bedienungsseitigen ende der lenkholmen 3.The hubs are present as a brake drum 41 . 42 formed with internal shoe brakes, which can be brought into frictional engagement on the drum inside for manual braking. The braking process takes place by means of cable at the service end of the handlebars 3 ,

Die Bremsvorrichtung ist insbesondere dann von Nutzen, wenn die Räder 35, 36 vom hydraulischen Antrieb entkoppelt sind und sich die Arbeitsmaschine aufgrund ihres Eigengewichtes in Bewegung setzen kann.The braking device is particularly useful when the wheels 35 . 36 are decoupled from the hydraulic drive and the machine can set in motion due to their own weight.

Die mit jeweils einem Hydraulikmotor 61, 62 antriebsverbundenen Antriebswellen 33, 34 zeichnen sich durch zwei Wellenabschnitte 45, 46; 47, 48 aus, die mittels Kupplungsvorrichtung 49, 50 kuppel- und voneinander entkuppelbar sind. Hierzu ist jeweils ein in den Achsstummeln 31, 32 gelagerter Drehzapfen 53, 54 mit einem Drehgriff 51, 52 vorgesehen, der an der freistehenden Stirnseite einen Steuernocken 55, 56 aufweist, der in eine an der Aussenseite einer Schiebemuffe 57, 58 quer zur Drehachse der Antriebswelle 33, 34 verlaufenden Nut 59, 60 eingreift. Durch Drehen des Drehgriffs 51, 52 um etwa 180° kann die Schiebemuffe 57, 58 der Kupplungsvorrichtung 49, 50 verschoben werden, derart, dass die Wellenabschnitte 45 resp. 46 mit den Wellenabschnitten 47 resp. 48 antriebsverbunden oder von einander getrennt sind.The each with a hydraulic motor 61 . 62 drive-connected drive shafts 33 . 34 are characterized by two shaft sections 45 . 46 ; 47 . 48 from, by means of coupling device 49 . 50 Coupled and uncoupled from each other. For this purpose, one in each of the stub axles 31 . 32 mounted pivot 53 . 54 with a twist grip 51 . 52 provided on the freestanding front side a control cam 55 . 56 having, in one on the outside of a sliding sleeve 57 . 58 transverse to the axis of rotation of the drive shaft 33 . 34 extending groove 59 . 60 intervenes. Turn the knob 51 . 52 about 180 °, the sliding sleeve 57 . 58 the coupling device 49 . 50 be moved, such that the shaft sections 45 respectively. 46 with the shaft sections 47 respectively. 48 Driven connected or separated from each other.

Der Drehzapfen 53, 54 resp. die Kupplungsvorrichtung 49, 50 ist durch einen im Achsstummel 31, 32 verankerten Spannstift, der in eine umlaufende Nut im Drehzapfen 53, 54 ragt (siehe auch 3), axial gesichert.The pivot 53 . 54 respectively. the coupling device 49 . 50 is through one in the stub axle 31 . 32 anchored tensioning pin, which in a circumferential groove in the pivot 53 . 54 protrudes (see also 3 ), secured axially.

Zur Sicherung der Antriebsverbindung ist die Kupplungsvorrichtung 49, 50 mit einer formschlüssig wirkenden Arretiervorrichtung 65 ausgebildet (siehe 3). Zur Arretierung der Kupplungsvorrichtung 49, 50 weist der Drehzapfen 53, 54 eine rechtwinklig zu seiner Drehachse verlaufende Bohrung 86 auf, in die ein bügelartig geformter Stecknagel 82 einsetzbar ist. Hierzu weist das eine Ende des Stecknagels 82 einen Einsteckabschnitt 89 auf. Das andere Ende des Stecknagels 82 ist in einer Bohrung 90 des Achsstummels 31, 32 geführt und axial von einer Druckfeder 91 belastet, sodass der Stecknagel 82 jeweils zur Koppelung oder Entkoppelung der Wellenabschnitte 45 bis 48 der Antriebswellen 33, 34 resp. zur Radkoppelung am Bügel nur gegen die Federkraft ausgehoben werden kann.To secure the drive connection is the coupling device 49 . 50 with a form-locking locking device 65 trained (see 3 ). For locking the coupling device 49 . 50 has the pivot 53 . 54 a perpendicular to its axis of rotation bore 86 in which a bow-shaped shaped pin 82 can be used. For this purpose, this has one end of the pin 82 a plug-in section 89 on. The other end of the plug 82 is in a hole 90 of the stub axle 31 . 32 guided and axially by a compression spring 91 loaded, so the pin 82 in each case for coupling or decoupling of the shaft sections 45 to 48 the drive shafts 33 . 34 respectively. To Radkoppelung on the bracket ausgeho only against the spring force ben can be.

Die Lagerung der äusseren Wellenabschnitte 47, 48 der Antriebswellen 33, 34 ist jeweils durch zwei Wälzlager vorgesehen.The bearing of the outer shaft sections 47 . 48 the drive shafts 33 . 34 is provided by two rolling bearings.

Die den Hydraulikmotoren 61, 62 zugewandten und mit diesen antriebsverbundenen Wellenabschnitte 45, 46, an denen beispielsweise die Schiebemuffe 57, 58 bei getrennten Wellenabschnitten 45 bis 48 bzw. bei ausgeschalteter Antriebswelle 33, 34 ruht, lagern auf Nadel- oder Gleitlagern in Maschinengehäusenähe in den Achsstummeln 31, 32.The hydraulic motors 61 . 62 facing and drive-connected with this shaft sections 45 . 46 where, for example, the sliding sleeve 57 . 58 at separate shaft sections 45 to 48 or with the drive shaft switched off 33 . 34 rests, store on needle bearings or slide bearings close to the machine housing in the axle stubs 31 . 32 ,

Die Achsstummel 31, 32 sind mit dem einen stirnseitigen Ende an dem Maschinengehäuse 15 lösbar befestigt. Dazu kann -wie dargestellt- eine Flanschverbindung dienen, bei der der Achsstummel 31, 32 endseitig durch einen Flansch 63, 64 ausgebildet und durch den Flansch 63, 64 durchsetzende Schrauben (ein Durchgangsloch ist sichtbar) an dem Maschinengehäuse 15 befestigt ist.The stub axle 31 . 32 are with one end face on the machine housing 15 releasably secured. For this purpose, as shown, serve a flange, in which the stub axle 31 . 32 end by a flange 63 . 64 trained and through the flange 63 . 64 passing through screws (a through hole is visible) on the machine housing 15 is attached.

Der Hydraulikmotor 61, 62, der mit der Antriebswelle 33, 34 resp. mit dem ihm zugeordneten Wellenabschnitt 45, 46 der Antriebswelle 33, 34 antriebsverbunden ist, ist an der ihm zugewandten Stirnseite des Achsstummels 31, 32 jeweils mittels die Hydraulikmotoren 61, 62 durchsetzenden Schrauben befestigt. Achsstummel 31, 32 und Hydraulikmotor 61, 62 bilden eine leicht montier- und demontierbare Einheit und vereinfachen die Montage einer Fahrachse 2 ganz erheblich.The hydraulic motor 61 . 62 that with the drive shaft 33 . 34 respectively. with its associated shaft section 45 . 46 the drive shaft 33 . 34 is connected to drive, is at the end face facing the stub axle 31 . 32 each by means of the hydraulic motors 61 . 62 attached by passing screws. stub axle 31 . 32 and hydraulic motor 61 . 62 form an easily assembled and disassembled unit and simplify the installation of a driving axle 2 quite considerably.

Eine Steckverbindung zwischen Maschinengehäuse 15 und Achsstummeln 31, 32 kann den Zusammenbau der Arbeitsmaschine 1 weiter vereinfachen.A plug connection between the machine housing 15 and stub axles 31 . 32 can the assembly of the working machine 1 further simplify.

Die Hydraulikmotoren, die beispielsweise unter der Bezeichnung Torqmotoren bekannt sind, sind mittels Druckleitungen 66, 67 resp. 68, 69 in einem geschlossenen Flüssigkeitskreislauf mit einem an die Hydraulikpumpe 19, beispielsweise eine Axialkolbenpumpe angeschlossenen Steuer- resp. Lenk- resp. Verteilventil 70 verbunden.The hydraulic motors, which are known for example under the name Torqmotoren are by means of pressure lines 66 . 67 respectively. 68 . 69 in a closed fluid circuit with one to the hydraulic pump 19 , For example, a Axialkolbenpumpe connected control resp. Steering resp. diverting 70 connected.

Die Hydraulikpumpe 19 ist reversierbar ausgebildet und kann durch eine mechanische Schaltvorrichtung die Arbeitsmaschine in Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt versetzen.The hydraulic pump 19 is formed reversible and can put the machine in forward or reverse by a mechanical switching device.

Der geschlossene Flüssigkeitskreislauf des hydrostatischen Antriebssystems wird jeweils durch eine sog. Füllpumpe, die ein Leitungsleck ausgleicht, aufrecht erhalten.Of the closed fluid circuit of the hydrostatic drive system is in each case by a so-called. filling pump, which compensates for a line leak, maintained.

Die Funktionsweise der Lenkung der Arbeitsmaschine 1 durch die Hydraulikmotoren 61, 62 ist der 2 zu entnehmen. Aus letzterer ist der Flüssigkeitskreislauf von der Hydraulikpumpe 19 über das von den Lenkholmen 3 steuerbare Lenk-, Verteil- resp. Steuerventil 70, die Druckleitungen 66, 67 auf einen der Hydraulikmotoren 61, 62 erkennbar. Unsichtbar ist ein im Steuerventil 70 mit dem Steuerorgan 76 verbundener Drehkolben, der den von der darunter angeordneten Axialkolbenpumpe 19 gelieferten Flüssigkeitsstrom durch das Steuerventil 70 auf die den Rädern 35, 36 zugeordneten Hydromotoren 61, 62 aufgrund der Schwenk stellung der Lenkholmen 3 verteilt. Somit wird die Hydraulikflüssigkeit durch das Steuerventil 70 über getrennte Kreisläufe den Hydraulikmotoren 61, 62 zugeführt. Nach 1 lässt sich in Verbindung mit 2 ein zumindest ähnliches Bild des Kreislaufs der Flüssigkeit nachvollziehen.The functioning of the steering of the working machine 1 through the hydraulic motors 61 . 62 is the 2 refer to. From the latter is the liquid circuit from the hydraulic pump 19 about that from the handlebars 3 controllable steering, distribution resp. control valve 70 , the pressure lines 66 . 67 on one of the hydraulic motors 61 . 62 recognizable. Invisible is one in the control valve 70 with the controller 76 connected rotary piston, that of the arranged below the axial piston pump 19 supplied fluid flow through the control valve 70 on the wheels 35 . 36 associated hydraulic motors 61 . 62 due to the pivot position of the handlebars 3 distributed. Thus, the hydraulic fluid through the control valve 70 via separate circuits the hydraulic motors 61 . 62 fed. After 1 can be connected with 2 to understand an at least similar picture of the circulation of the liquid.

Weiterhin zeigt 2 einen zur Reversierung der Axialkolbenpumpe 19 zu verwendenden Schalthebel 84, der über einen Seilzug (nicht sichtbar) vom Maschinenführer betätigt wird.Further shows 2 one for reversing the axial piston pump 19 to be used shift lever 84 which is operated by a cable operator (not visible) by the operator.

Die Lenkung der Fahrachse 2 erfolgt durch die Steuerung des Steuerventils 70. Hierzu ist eine auf das Steuerventil 70 einwirkende, manuell betätigbare Lenkvorrichtung 71 vorgesehen, die mit dem Maschinengehäuse 15 resp. der Fahrachse 2 verbunden ist, wobei Maschinengehäuse 15 und Fahrachse 2 fest verbunden sind. Die aus den Lenkholmen 3 gebildete Lenkvorrichtung 71 besteht aus einem Schwenklager 72, das auf dem Maschinengehäuse 15 angeordnet ist und mit dem die Lenkholmen 3 einenends um eine etwa senkrechte Achse schwenkbar verbunden sind. Hierzu ist ein hochstehender, zylindrischer Lagerzapfen 73 vorgesehen, an dem die Lenkholme 3, es könnte auch nur ein Lenkholm sein, durch ein als Lagervorrichtung 74 ausgebildetes Dämpfungselement schwenkbar angeordnet sind.The steering of the driving axle 2 is done by the control of the control valve 70 , For this purpose, one on the control valve 70 acting, manually operable steering device 71 provided with the machine housing 15 respectively. the driving axle 2 is connected, with machine housing 15 and driving axle 2 are firmly connected. The from the handlebars 3 formed steering device 71 consists of a pivot bearing 72 on the machine housing 15 is arranged and with which the handlebars 3 at one end are pivotally connected about an approximately vertical axis. For this purpose, an upstanding, cylindrical bearing pin 73 provided on which the steering spars 3 It could also be just a handlebar, as a bearing device 74 trained damping element are pivotally mounted.

Das in Vorwärtsfahrtrichtung der Arbeitsmaschine 1 gegenüber dem Lenk- resp. Steuer- resp. Verteilventil 70 zurückversetzte Schwenklager 72 besitzt einen an der Lagervorrichtung 74 abstehend befestigten Hebelarm 75, an dessen schwenkbarem Ende eine in eine Ausnehmung eines dem Steuerventil 70 zugeordneten Steuerorgan 76 ragende Rolle gelagert ist.The in forward direction of the working machine 1 opposite the steering resp. Control resp. diverting 70 recessed pivot bearings 72 has one on the storage device 74 protruding fixed lever arm 75 , at its pivotable end into a recess of the control valve 70 associated control organ 76 protruding role is stored.

Dadurch, dass der Hebelarm 75 durch ein Scharnier mit der Lagervorrichtung 74 verbunden ist, kann die Rolle von dem Steuerorgan 76 ausgehoben werden, sodass die Lenkung der Arbeitsmaschine 1 über die Räder 35, 36 unwirksam wird.Because of the lever arm 75 by a hinge with the bearing device 74 connected, the role of the control body 76 be dug, so the steering of the working machine 1 over the wheels 35 . 36 becomes ineffective.

Diese konstruktive Massnahme ist dann von Vorteil, wenn die Arbeitsmaschine 1 festgefahren resp. aus eigener Antriebskraft nicht mehr bewegbar und nurmehr über die Lenkholmen 3 in Fahrbereitschaft versetzbar ist.This constructive measure is advantageous if the working machine 1 stuck or resp. no longer able to move due to its own driving force and only via the handlebars 3 in driving readiness is displaceable.

Die Lagervorrichtung 74 ist durch ein verdrehbares Dämpungselement aus einem elastischen Werkstoff, wie beispielweise Gummi oder dgl. ausgebildet und überträgt bei eingeschalteter Lenkvorrichtung 71 die Lenkbewegungen der Holme 3 auf das Steuerventil 70.The storage device 74 is formed by a rotatable Dämpungselement of an elastic material, such as rubber or the like. And transmits when the steering device 71 the steering movements of the spars 3 on the control valve 70 ,

Grössere manuelle Lenkkräfte, die beispielweise zur Bergung der Arbeitsmaschine 1 erforderlich sind, werden von der Lagervorrichtung 74 auf das Maschinengehäuse 15 resp. die Räder 35, 36 übertragen.Greater manual steering forces, for example, to salvage the work machine 1 are required are from the storage device 74 on the machine housing 15 respectively. the wheels 35 . 36 transfer.

Die Lenkvorrichtung 71 ist im Bereich des Schwenklagers 72 und des Steuerventils 70 durch eine Haube 92 geschützt.The steering device 71 is in the area of the pivot bearing 72 and the control valve 70 through a hood 92 protected.

Die aus Hohlprofilen, beispielsweise Rohren gebaute Lenkvorrichtung 71 ist zur Aufnahme der hydraulischen Flüssigkeit ausgebildet. Insbesondere die Lenkholme 3 und ein diese verbindender, dazwischen angeordneter Flüssigkeitsbehälter 78 eignen sich ganz besonders, die sich erwärmende hydraulische Flüssigkeit abzukühlen. Zu diesem Zweck kann der die Lenkholme 3 verbindende Flüssigkeitsbehälter an der Oberfläche Kühlrippen 79 aufweisen. 2 zeigt ein mit den Lenkholmen 3 flüssigkeitsverbundener Einfüllstutzen 80. Dadurch lässt sich das Hydrauliksystem mit Flüssigkeit leicht füllen.The built of hollow sections, such as pipes steering device 71 is designed to hold the hydraulic fluid. In particular, the handlebars 3 and a liquid container connecting them and interposed therebetween 78 are particularly suitable to cool the heating hydraulic fluid. For this purpose, the handlebars 3 connecting liquid containers on the surface of cooling fins 79 respectively. 2 shows one with the handlebars 3 fluid-connected filler neck 80 , This makes it easy to fill the hydraulic system with liquid.

Weiterhin zeigen die 1 und 2 eine servicefreundliche Anordnungsweise eines für die hydraulische Flüssigkeit bestimmten Oelfilters 81 unterhalb des Kupplungsgehäuses 16, der mit dem Kreislauf der hydraulischen Flüssigkeit verbunden ist.Furthermore, the show 1 and 2 a service-friendly arrangement of an intended for the hydraulic fluid oil filter 81 below the coupling housing 16 connected to the hydraulic fluid circuit.

Claims

Self-propelled, by Holmen or the like. Steerable, single-axle machine ( 1 ) for the movement and driving of attachable implements and / or devices, with at least one hydraulically driven, on both sides of a machine housing ( 15 ) mounted transversely to the direction of travel projecting axle stubs ( 31 . 32 ) driving axle ( 2 ), at their outer ends in each case by a hydraulic motor ( 61 . 62 ), with one in a stub axle ( 31 . 32 ) mounted drive shaft ( 33 . 34 ) connected wheels ( 35 . 36 ) are arranged, characterized in that each with a drive shaft ( 33 . 34 ) of the driving axle ( 2 ) connected hydraulic motors ( 61 . 62 ) at least approximately within the machine housing ( 15 ) are arranged.

Work machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic motors ( 61 . 62 ) to the of the machine housing ( 15 ) removable axle stubs ( 31 . 32 ) are releasably attached.

Work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft ( 33 . 34 ) by two shaft sections ( 45 . 47 ; 46 . 48 ) is formed by an actuatable coupling device ( 49 . 50 ) are connectable and separable.

Work machine according to claim 3, characterized in that the coupling device ( 49 . 50 ) manually operable and to maintain the drive connection by a locking device ( 65 ) is trained.

Work machine according to claim 3 or 4, characterized in that the coupling device ( 49 . 50 ) by a on a pivot ( 53 . 54 ) eccentrically fastened, in a on the periphery of a sliding sleeve ( 57 . 58 ) of the coupling device ( 49 . 50 ) arranged groove engaging cam ( 55 . 56 ) is trained.

Working machine according to claim 6, characterized in that the pivot ( 53 . 54 ) axially immovable in the stub axle ( 31 . 32 ) is arranged.

Work machine according to one of claims 5 and 6, characterized in that the pivot ( 53 . 54 ) a rotary handle ( 51 . 52 ) having.

Work machine according to one of claims 1 to 7, with an internal combustion engine as a drive motor ( 4 ) and with the latter can be coupled gearbox 26 ), each one for the hydraulic drive ( 2 ) and a drive shaft for the attachable implements and / or devices has, characterized in that the transmission ( 26 ) by one with the drive motor ( 4 ) detachable main shaft ( 13 ) is formed, the one with a drive pinion ( 18 ) for a hydraulic drive assigned to the travel drive ( 19 ) and with a drive wheel ( 20 ) for a drive shaft associated with the drive unit drive-connected pinion ( 17 ) having.

Work machine according to claim 8, characterized in that the drive pinion ( 18 ) above the pinion ( 17 ) and with respect to the main shaft ( 13 ) vis-à-vis the drive wheel ( 20 ) in the machine housing ( 15 ) is stored.

Work machine according to claim 8 or 9, characterized in that the transmission ( 26 ) of an oil-tight closed chamber of an intermediate housing ( 27 ) is surrounded.

Work machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that in the hydraulic pump ( 19 ) with the hydraulic motors ( 61 . 62 ) connecting pressure lines ( 66 to 69 ) an adjustable control valve ( 70 ) is arranged.

Working machine according to claim 11, characterized in that the control valve ( 70 ) with the on the machine housing ( 15 ) about an approximately vertical axis pivotally arranged handlebars ( 3 ) is drive-connected.

Work machine according to claim 12, characterized in that the control valve ( 70 ) by means of lever mechanism ( 75 . 76 ) with the handlebars ( 3 ) is drive-connected.

Work machine according to claim 12 or 13, characterized in that the pivoting movement of the steering rails ( 3 ) can be switched off.

Work machine according to one of claims 11 to 14, characterized in that the stub axle ( 31 . 32 ) one each a portion of a pressure line ( 66 to 69 ) between hydraulic pump ( 19 ) and hydraulic motors ( 61 . 62 ) forming passage opening ( 87 to 90 ) respectively.

Work machine according to claim 15, characterized in that the passage opening ( 87 to 90 ) each by a screw ( 91 ) with the pressure line ( 66 to 69 ) connected is.

Work machine according to one of claims 11 to 15, characterized in that the hydraulic pump 19 , the control valve ( 70 ) and a hydraulic motor ( 61 . 62 ) are each arranged in separate circuit runs of the hydraulic fluid.

Work machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that the hydraulic motor ( 61 . 62 ) and stub axle ( 31 . 32 ) each one on the machine housing ( 15 ) releasably secured unit.

Work machine according to claim 18, characterized in that the unit to the machine housing ( 15 ) is formed attachable.