DE102006007370B4

DE102006007370B4 - Self-propelled, single-axle machine

Info

Publication number: DE102006007370B4
Application number: DE200610007370
Authority: DE
Inventors: Michael Mayer
Original assignee: Agria Werke GmbH
Current assignee: Agria Werke GmbH
Priority date: 2006-02-17
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2013-03-14
Anticipated expiration: 2026-02-18
Also published as: DE102006007370A1

Abstract

Selbstfahrende, einachsige Arbeitsmaschine für den stoßenden oder ziehenden Betrieb unterschiedlicher Anbaugeräte mit einem Maschinengestell, einem Antriebsmotor (5) für die Anbaugeräte und für eine Hydraulikpumpe (31), die über hydraulische Radmotoren die Räder (1, 2) antreibt, mit Führungsholmen (8, 9), die um eine senkrechte Achse (23) am Maschinengestell schwenkbar sind, mit einer Lenkeinrichtung und einer Einrichtung für die Fahrgeschwindigkeit mit auf Zugantriebe (18, 19, 33, 34) wirkenden Betätigungsorganen (13, 14, 15) an den Führungsholmen, wobei für einen Wechsel von stoßendem zu ziehendem Betrieb die Führungsholme um 180° schwenkbar sind und für eine sinngemäß unveränderte Bedienungsfunktion der Betätigungsorgane eine im Bereich des Schwenkzentrums der Führungsholme angeordnete, selbsttätige Schaltvorrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung a) eine zwischen den Zugantrieben (18, 19) für die Fahrgeschwindigkeit und einem Verstellventil der Hydraulikpumpe (31) angeordnete, erste mechanische Steuereinrichtung (25, 26, 28, 29, 30) für den Ölvolumenstrom aufweist, wobei ein mit den Zugantrieben (18, 19) verbundenes...Self-propelled, uniaxial working machine for the abutting or towing operation of various attachments with a machine frame, a drive motor (5) for the attachments and a hydraulic pump (31) which drives the wheels (1, 2) via hydraulic wheel motors, with guide rails (8, 9), which are pivotable about a vertical axis (23) on the machine frame, with a steering device and a device for the driving speed with acting on traction drives (18, 19, 33, 34) actuators (13, 14, 15) on the guide rails, wherein for a change from thrusting to pulling operation, the guide rails are pivotable through 180 ° and for a mutually unchanged operating function of the actuators arranged in the region of the pivot center of the guide rails, automatic switching device is provided, characterized in that the switching device a) one between the traction drives (18, 19) for the driving speed and ei nem adjusting valve of the hydraulic pump (31) arranged, the first mechanical control device (25, 26, 28, 29, 30) for the oil flow, wherein one with the traction drives (18, 19) connected to the ...

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende, einachsige Arbeitsmaschine für den stoßenden oder ziehenden Betrieb unterschiedlicher Anbaugeräte mit einem Maschinengestell, einem Antriebsmotor für die Anbaugeräte und für eine Hydraulikpumpe, die über hydraulische Radmotoren die Räder antreibt, mit Führungsholmen, die um eine senkrechte Achse am Maschinengestell schwenkbar sind, mit einer Lenkeinrichtung und einer Einrichtung für die Fahrgeschwindigkeit mit auf Zugantriebe wirkenden Betätigungsorganen an den Führungsholmen, wobei für einen Wechsel von stoßendem zu ziehendem Betrieb die Führungsholme um 180° schwenkbar sind und für eine sinngemäß unveränderte Bedienungsfunktion der Betätigungsorgane eine im Bereich des Schwenkzentrums der Führungsholme angeordnete, selbsttätige Schaltvorrichtung vorgesehen ist.The invention relates to a self-propelled, uniaxial machine for the thrusting or towing operation of different attachments with a machine frame, a drive motor for the implements and a hydraulic pump that drives the wheels via hydraulic wheel motors, with guide rails that are pivotable about a vertical axis on the machine frame , With a steering device and a device for driving speed with actuators acting on traction drives on the guide rails, for a change from thrusting to pulling operation, the guide rails are pivotable through 180 ° and for a mutually unchanged operating function of the actuators one in the region of the pivot center of the guide rails arranged, automatic switching device is provided.

Arbeitsmaschinen des vorgenannten Aufbaus sind beispielsweise aus der GB 2 209 719 A und der EP 1 486 404 A1 bekannt. Sie dienen zum Betrieb unterschiedlicher Anbaugeräte, z. B. in gezogenem Betrieb für Bodenbearbeitungsgeräte und im geschobenen Betrieb für Balkenmäher, Sichelmäher, Schneeschieber, Kehrwalzen oder dergleichen. Sie weisen üblicherweise einen Verbrennungsmotor auf, der über ein Getriebe mit einer abgangsseitigen Zapfwelle das Anbaugerät, sofern es bewegte Teile aufweist, antreibt.Work machines of the aforementioned structure are for example from the GB 2 209 719 A and the EP 1 486 404 A1 known. They serve to operate different attachments, eg. B. in towed operation for tillage equipment and in the pushed operation for beam mower, sickle mower, snow plow, sweeping rollers or the like. They usually have an internal combustion engine which drives the attachment, provided it has moving parts, via a gearbox with a PTO shaft on the output side.

Um mit nur einer Zapfwelle bzw. Anschlussseite für die Anbaugeräte auszukommen, sind die Führungsholme auf dem Maschinengestell um 180° schwenkbar gelagert. An den Führungsholmen befinden sich die Betätigungsorgane für die Lenkeinrichtung und für eine Einrichtung für den Fahrtrichtungssinn bzw. die Fahrgeschwindigkeit. Da mittels der Lenkeinrichtung das jeweils dem Lenkmittelpunkt zugekehrte Rad abgebremst bzw. verzögert wird, ergibt sich beim Verschwenken der Führungsholme um 180° eine Umkehrung der Bedienungsfunktion an den Betätigungsorganen der Führungsholme. Dies kann zu unliebsamen Folgen und insbesondere auch zu Unfällen führen.To make do with only one PTO or connection side for the attachments, the guide rails are mounted on the machine frame swiveling 180 °. At the guide rails are the actuators for the steering device and a device for the direction of travel or the driving speed. Since by means of the steering device in each case the wheel center facing wheel is decelerated or delayed, resulting in the pivoting of the guide rails by 180 °, a reversal of the operating function of the actuators of the guide rails. This can lead to unpleasant consequences and in particular to accidents.

Um die Bedienungsfunktionen der Lenkeinrichtung unabhängig vom ziehenden oder stoßenden Betrieb und damit unabhängig von der Schwenkposition der Führungsholme zu erhalten, also die gleiche Bedienlogik zu gewährleisten, ist in der GB 2 209 719 A eine mechanische Schaltvorrichtung beschrieben, die über eine komplizierte Steuermechanik auf Schaltkupplungen der mechanisch angetriebenen Räder wirkt. Die Druckschrift lässt offen, wie die notwendige Änderung des Fahrtrichtungssinns (Drehrichtung der Räder) und die entsprechende Umstellung der Einrichtung für die Fahrgeschwindigkeit erfolgt.To the operating functions of the steering device regardless of pulling or jerking operation and thus to obtain independent of the pivot position of the guide rails, so to ensure the same operating logic is in the GB 2 209 719 A a mechanical switching device is described, which acts on a complicated control mechanism on clutches of the mechanically driven wheels. The document leaves open as the necessary change in the direction of travel (direction of rotation of the wheels) and the corresponding changeover of the device for the driving speed.

Die EP 1 486 404 A1 beschreibt gleichfalls eine Schaltvorrichtung, deren Bauteile im Wesentlichen im Schwenkzentrum der Maschine angeordnet sind und in einer nicht näher beschriebenen Ausführung für einen mechanischen Antrieb der Räder geeignet sein soll. In einer anderen Variante für einen hydraulischen Dreh- und Lenkantrieb der Räder bleibt offen, wie die Einrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Fahrtrichtungssinn erfolgt.The EP 1 486 404 A1 also describes a switching device whose components are arranged substantially in the pivot center of the machine and should be suitable in a not described embodiment for a mechanical drive of the wheels. In another variant for a hydraulic turning and steering drive of the wheels remains open as the means for adjusting the driving speed depending on the direction of travel takes place.

Die JP 57015067 A zeigt eine Kupplungseinrichtung zur Steuerung einer Landmaschine. Hierzu ist eine Trägerplatte auf einem Gehäuse 2 eines Geschwindigkeitsreglers der Maschine angeordnet und ein Drehteller 4 ist auf der Platte befestigt. Eine rotierende Scheibe des Betätigungskörpers ist drehbar auf dem Plattenteller montiert. Ein Arbeitsschaft ist an der Drehmittellinie des Griffkörpers befestigt. Ein Verbindungshebel 22 und ein Stellhebel 25 sind an der Arbeitswelle 23 so befestigt, dass sie links und rechts Kupplungsverbindungen betätigen, wenn Kupplungsbetätigungskabel betätigt werden. Ein Hebel 17 ist drehbar an einer Kupplungsplatte montiert, an der die Kupplungsverbinder 7, 7a befestigt sind, wodurch der Betätigungskörper vorwärts und rückwärts drehbar ist.The JP 57015067 A shows a coupling device for controlling an agricultural machine. For this purpose, a support plate on a housing 2 a speed controller of the machine arranged and a turntable 4 is attached to the plate. A rotating disk of the operating body is rotatably mounted on the turntable. A work shaft is attached to the rotational centerline of the handle body. A connection lever 22 and a lever 25 are at work 23 mounted so that they operate left and right clutch connections when clutch actuation cables are actuated. A lever 17 is rotatably mounted on a coupling plate to which the coupling connector 7 . 7a are fixed, whereby the actuating body is rotatable forward and backward.

Die DE 31 21 902 A1 zeigt eine landwirtschaftliche Einachsbodenbearbeitungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Umschalten der Stufen einer Steuerkupplungsverriegelung. Ein Steuergriff ist in eine Vorwärts- und Rückwärtsposition relativ zur Maschine schwenbar. Der Steuergriff wird durch einen Hebel- und einen Kupplungsmechanismus selbsttätig gesperrt, wenn mindestens ein Steuerhebel des Kupplungsmechanismus angezogen ist, um die entsprechende Kupplung in den ausgekuppelten Zustand zu versetzen. Hierzu ist der Kupplungsmechanismus über zwei Seitenlenkdrehkörper, die über Drähte mit jeweils einem rechten und einem linken Steuerhebel am Ende des Steuergriffs in Verbindung stehen und zwei Seitenlenkkörper, die über Drähte mit Kupplungen, welche innerhalb der Maschine angeordnet sind, in Verbindung stehen, um eine selbstständige Verriegelung bei einem Ausschwenken eines Nockenstößels am Fuß des Steuergriffs zu bewirken. Weiterhin ist der Kupplungsmechanismus an einem Teil des Steuergriffs befestigt, der einen Abstand von dessen Schwenkfuß in Richtung auf dessen oberes Ende besitzt, wobei der Kupplungsmechanismus und der Nockenstößel über den Hebelmechanismus verriegelnd miteinander verbunden sind.The DE 31 21 902 A1 shows a single-axis agricultural soil processing machine with a device for switching the stages of a control clutch lock. A control handle is pivotable in a forward and reverse position relative to the machine. The control handle is automatically locked by a lever and a clutch mechanism when at least one control lever of the clutch mechanism is energized to place the corresponding clutch in the disengaged state. For this purpose, the clutch mechanism via two side steering rotors, which are connected via wires each with a right and a left control lever at the end of the control handle and two side steering body, which are connected via wires with couplings, which are arranged within the machine, to a self-contained Lock to cause a swinging cam follower at the foot of the control handle. Furthermore, the clutch mechanism is fixed to a part of the control handle, which has a distance from its pivot foot toward the upper end, wherein the clutch mechanism and the cam follower are lockingly connected to each other via the lever mechanism.

Die DE 1 018 726 zeigt eine einachsige Zugmaschine, insbesondere für die Landwirtschaft, mit einem für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt um eine lotrechte Achse schwenkbaren und in der jeweiligen Betriebsstellung feststellbaren Lenkholm und mit einem Wechsel- und einem diesem vorgeschalteten Wendegetriebe, das durch das Schwenken des Lenkholms aus der Stellung für Vorwärtsfahrt in die Stellung in Rückwärtsfahrt und umgekehrt zwangssläufig umgeschaltet wird.The DE 1 018 726 shows a uniaxial tractor, especially for agriculture, with a pivotable for forward and backward travel about a vertical axis and lockable in the respective operating position steering handle and with a change and this upstream Reversing gear, which is forced by the pivoting of the handlebar from the position for forward drive to the position in reverse and vice versa zwangsssläufig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung zu schaffen, die bei einem hydraulischen Antrieb der Räder der Arbeitsmaschine eine einfache Lösung für die Anpassung an den Fahrtrichtungssinn (vorwärts/rückwärts) und für die Beibehaltung der Bedienungsfunktion für die Lenkung und die Fahrgeschwindigkeit bei Änderung des Fahrtrichtungssinns bietet.The invention has for its object to provide a switching device for a hydraulic drive of the wheels of the machine a simple solution for adaptation to the direction of travel (forward / backward) and for maintaining the operating function for the steering and the driving speed at change of Direction of travel offers.

Ausgehend von einer Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Schaltvorrichtung

a) eine zwischen den Zugantrieben für die Fahrgeschwindigkeit und einem Verstellventil der Hydraulikpumpe angeordnete, erste mechanische Steuereinrichtung für den Ölvolumenstrom aufweist, wobei ein mit den Zugantrieben verbundenes Steuerglied der ersten Steuereinrichtung mit den Führungsholmen um deren Schwenkachse schwenkbar ist und über weitere Steuerglieder auf das Verstellventil der Hydraulikpumpe wirkt, und
b) eine zwischen den Zugantrieben für die Lenkbewegung und einem Lenkventil der Hydraulikpumpe angeordnete zweite mechanische Steuereinrichtung aufweist, wobei die Zugantriebe auf ihrer Länge in zwei Abschnitte geteilt sind, von denen die betätigungsseitigen Abschnitte mit einem mit den Führungsholmen mitschwenkbaren Steuerglied der zweiten Steuereinrichtung und die ventilseitigen Abschnitte mit einem nicht schwenkenden Steuerglied verbunden sind und die Abschnitte der Zugantriebe durch Zusammenwirken beider Steuerglieder zur Durchführung der Lenkbewegung antriebsmäßig koppelbar sind.

Starting from a work machine with the features of the preamble of claim 1, this object is achieved in that the switching device

a) arranged between the traction drives for the driving speed and an adjusting valve of the hydraulic pump, the first mechanical control device for the oil flow, wherein a connected to the traction drives control member of the first control device with the guide rails about the pivot axis is pivotally and further control members on the adjustment of the Hydraulic pump works, and
b) has a arranged between the traction drives for the steering movement and a steering valve of the hydraulic pump second mechanical control device, wherein the traction drives are divided along their length into two sections, of which the operating side portions with a pivotable with the guide rails control member of the second control device and the valve side Sections are connected to a non-pivoting control member and the sections of the traction drives are drivingly coupled by cooperation of the two control members for carrying out the steering movement.

Die Erfindung sieht zwei getrennte Steuereinrichtungen vor, von denen die erste unabhängig vom Fahrtrichtungssinn, also unabhängig von der Schwenklage der Führungsholme eine stets gleichsinnige Einstellung der Fahrgeschwindigkeit über die hydraulischen Radmotoren ermöglicht, indem diese Steuereinrichtung ein mit den Führungsholmen um deren Schwenkachse mitschwenkendes Steuerglied aufweist, das mit den Zugantrieben für die Einstellung der Fahrgeschwindigkeit verbunden ist und über weitere Steuerglieder auf das Verstellventil der Hydraulikpumpe wirkt. Die zweite Steuereinrichtung dient der Beibehaltung der Bedienlogik für die Lenkbewegung. Ihr Grundgedanke besteht darin, die Zugantriebe, z. B. zwei Bowdenzüge, jeweils in einen bedienungsseitigen und einen ventilseitigen Abschnitt aufzuteilen, die bedienungsseitigen Abschnitte über ein mitschwenkendes Steuerglied mit den feststehenden ventilseitigen Abschnitten in Wirkverbindung zu bringen, so dass eine Art Überkreuzschaltung verwirklicht ist, die bei Bedienen eines Betätigungsorgans der Lenkeinrichtung an einem der Führungsholme in beiden Fahrtrichtungen für dieselbe Lenkbewegung sorgt.The invention provides two separate control devices, of which the first regardless of the direction of travel, that is independent of the pivotal position of the guide rails allows always the same direction setting the driving speed on the hydraulic wheel motors by this control device has a mitschwenkendes with the guide rails about the pivot axis, the control is connected to the traction drives for adjusting the driving speed and acts on the control valve of the hydraulic pump via other control elements. The second control device serves to maintain the operating logic for the steering movement. Their basic idea is to train the train drives, z. B. split two Bowden cables, each in a service-side and a valve-side portion to bring the service-side sections via a mitschwenkendes control member with the fixed valve-side sections in operative connection, so that a kind of crossover is realized, which upon operation of an actuator of the steering device to one of Guide rails in both directions ensures the same steering movement.

In einer bevorzugten Ausführungsform der ersten Steuereinrichtung ist das mit den Zugantrieben verbundene Steuerglied von einem zwischen holmfesten Innenflächen linear geführten Verstellschlitten gebildet, der auf einer im Schwenkzentrum senkrecht angeordneten Steuerstange sitzt und an dem diesseits und jenseits der Steuerstange die Zugantriebe für die Fahrgeschwindigkeit angeschlossen sind.In a preferred embodiment of the first control device, the control member connected to the traction drives is formed by an axially guided between Holmfesten inner surfaces Verstellschlitten sitting on a vertically arranged in the pivoting center control rod and on which this and beyond the control rod, the traction drives are connected for the driving speed.

Der bei Fahrtrichtungsumkehr mitschwenkende Verstellschlitten wirkt in beiden Positionen in gleicher Weise auf die Steuerstange, deren Achse aus der Position bei Geradeausfahrt heraus im jeweils gleichen Sinn auf das Verstellventil der Hydraulikpumpe wirkt, so dass am Betätigungsorgan für die Fahrgeschwindigkeit die gleichen Bedienungsfunktionen in beiden Fahrtrichtungen der Arbeitsmaschine möglich sind.The mitschwenkende in reversing direction Verstellschlitten acts in both positions in the same way on the control rod whose axis from the position when driving straight out in the same sense acts on the adjustment of the hydraulic pump so that the actuator for the driving speed the same operating functions in both directions of the machine possible are.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der ersten Steuereinrichtung ist vorgesehen, dass der für die Vorwärtsfahrt bestimmte Zugantrieb über den Verstellschlitten hinweggeführt und über eine Umlenkrolle an einen Anschlusspunkt jenseits der Steuerstange am Verstellschlitten geführt ist.According to a further exemplary embodiment of the first control device, it is provided that the traction drive intended for forward travel is guided over the adjustment slide and guided via a deflection roller to a connection point beyond the control rod on the adjustment slide.

Die Umlenkrolle für den für die Vorwärtsfahrt bestimmten Zugantrieb ist an holmfesten Wänden gelagert, so dass diese zusammen mit den Zugantrieben und dem Verstellschlitten, der an holmfesten Innenflächen geführt ist, mitgeschwenkt wird.The pulley for the designated for forward drive train drive is mounted on sturdy walls, so that it is also swung together with the traction drives and the adjusting slide, which is guided on stalk-resistant inner surfaces.

In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass die Steuerstange mit ihrem unteren Ende unterhalb des Schwenkzentrums mit einem zweiarmigen horizontalen Steuerhebel fest verbunden ist, der an seinem einen Ende an einem maschinenfesten Gelenk mit senkrechter Achse gelagert und mit seinem anderen Ende gelenkig mit dem freien Ende eines Stellhebels für das Verstellventil der Hydraulikpumpe zusammenwirkt.In a preferred embodiment it is provided that the control rod is fixedly connected at its lower end below the pivot center with a two-armed horizontal control lever which is mounted at its one end to a machine-fixed joint with a vertical axis and hinged at its other end to the free end of a control lever for the adjusting valve of the hydraulic pump cooperates.

Beim Betätigen der Lenkeinrichtung verlässt die Steuerstange ihre mit der Schwenkachse koaxiale Position. Diese Auslenkung der Steuerstange überträgt sich auf den zweiarmigen Steuerhebel, der um sein holmfestes Lager schwenkt und mit dem gegenüberliegenden Ende den Verstellhebel der Hydraulikpumpe über das zwischen ihnen vorhandene Gelenk mitnimmt. Dieses Gelenk weist mit Vorteil radiales und vertikales Spiel auf.Upon actuation of the steering device, the control rod exits its coaxial with the pivot axis position. This deflection of the control rod is transmitted to the two-armed control lever, which pivots about its holmfestes bearing and with the opposite end of the adjusting lever of the hydraulic pump via the joint between them entrains. This joint advantageously has radial and vertical play.

In einer weiterhin bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass der Verstellschlitten mit einem zur Achse des Schwenkzentrums konzentrischen Langloch auf dem oberhalb des Schwenkzentrums befindlichen Ende der Steuerstange sitzt, um eine Schwenkung des Führungsholms bis ca. ±25° ohne Änderung des Fahrtrichtungssinns zu ermöglichen. In a further preferred embodiment, it is provided that the adjustment slide with a concentric to the axis of the pivot center slot on the located above the pivot center end of the control rod to allow pivoting of the guide rail to about ± 25 ° without changing the direction of travel.

Häufig besteht der Bedarf, eine gattungsgemäße Arbeitsmaschine entlang von Hindernissen, Zäunen, sonstigen Begrenzungen oder dergleichen zu fahren, die es unmöglich machen, die Führungsholme in der üblichen Geradeausfahrt zu stellen, zumal sie einen größeren Abstand voneinander aufweisen. Es ist daher wünschenswert, die Führungsholme gegenüber der Fahrtrichtung winklig anzustellen, beispielsweise bis zu einem Winkel ±25°. Dies ist an sich aus den eingangs genannten Druckschriften bekannt. Um die Fahrgeschwindigkeit ungehindert einstellen zu können, weist der Verstellschlitten das zur Schwenkachse konzentrische Langloch auf, in dem das obere Ende der Steuerstange geführt ist, so dass die erste Steuereinrichtung auch bei dieser winkligen Anstellung der Führungsholme unverändert wirksam ist.Often there is a need to drive a generic machine along obstacles, fences, other limitations or the like, which make it impossible to put the guide rails in the usual straight ahead, especially since they have a greater distance from each other. It is therefore desirable to make the guide rails at an angle relative to the direction of travel, for example up to an angle of ± 25 °. This is known per se from the publications mentioned above. In order to adjust the driving speed unhindered, the adjusting slide on the concentric to the pivot axis slot in which the upper end of the control rod is guided, so that the first control device is unchanged in this angled employment of the guide rails.

Für die Feststellung der Schwenkposition (±25°, 180°) der Führungsholme sind diese mittels wenigstens eines in Bohrungen des Maschinengestells eingreifenden, federbelasteten Steckbolzens arretierbar, der mittels eines Betätigungsorgans gegen die Federkraft aushebbar ist. Konstruktive Einzelheiten einer solchen Ausführung sind in den beiden eingangs genannten Druckschriften beschrieben.For the determination of the pivot position (± 25 °, 180 °) of the guide rails they can be locked by means of at least one engaging in bores of the machine frame, spring-loaded plug pin, which can be lifted by an actuator against the spring force. Constructive details of such an embodiment are described in the two publications mentioned above.

In einer weiterhin bevorzugten Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite Steuereinrichtung für die Lenkbewegung als mitschwenkbares Steuerglied einen im Schwenkzentrum um die Schwenkachse drehbaren Ring, an dem die Enden der betätigungsseitigen Abschnitte der Zugantriebe etwa diametral angeschlossen sind, und als nicht schwenkendes Steuerglied einen weiteren parallelen unteren Ring, an dem die ventilseitigen Abschnitte der Zugantriebe etwa diametral angeschlossen sind, aufweist, und dass nach Verschwenken der Führungsholme und Verdrehen des oberen Rings wahlweise der betätigungsseitige Abschnitt des einen Zugantriebs in Flucht mit dem ventilseitigen Abschnitt des anderen Zugantriebs bringbar ist.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the second control device for the steering movement as mitschwenkbares control member rotatable about the pivot axis in the pivot center ring on which the ends of the actuation side portions of the traction drives are connected approximately diametrically, and as non-pivoting control member another parallel lower ring on which the valve-side sections of the traction drives are connected approximately diametrically, and that after pivoting of the guide rails and rotation of the upper ring optionally the actuation-side portion of a traction drive in alignment with the valve-side portion of the other traction drive can be brought.

Mit dieser konstruktiv und antriebsmäßig einfachen Unterteilung der Zugantriebe für die Lenkbewegung ergibt sich insbesondere eine funktionssichere und dem bei gattungsgemäßen Arbeitsmaschinen robusten Betrieb angepasste Konstruktion der zweiten Steuereinrichtung. Die hierdurch mögliche Überkreuzschaltung der bedienungsseitigen und ventilseitigen Abschnitte der Bowdenzüge führt bei jeder Schwenkstellung der Führungsholme zu einer verlustlosen direkten Kraftübertragung der Lenkbewegung.With this structurally and drivingly simple subdivision of the traction drives for the steering movement, in particular a functionally reliable construction of the second control device adapted to the robust operation in generic working machines results. The possible cross-connection of the user-side and valve-side sections of the Bowden cables thereby results in a lossless direct power transmission of the steering movement at each pivotal position of the guide rails.

Vorteilhafterweise ist der obere Ring über der Schwenkbewegung folgende Mitnehmer drehbar, während der untere Ring drehfest gehalten ist.Advantageously, the upper ring is rotatable about the pivoting movement following drivers, while the lower ring is held against rotation.

Hierfür hat sich insbesondere eine Ausführung als vorteilhaft erwiesen, bei der beide Ringe mit ihrem Innendurchmesser auf einer Rohrhülse geführt sind, die mit einem Kragen den unteren Ring zur Übertragung der Lenkwege der Zugantriebe untergreift, und über einen den oberen Ring übergreifenden und mit diesem verbundenen Sicherungsring zusammengehalten sind.For this purpose, in particular, a design has proven to be advantageous in which both rings are guided with their inner diameter on a tube sleeve which engages with a collar the lower ring for transmitting the steering paths of the traction drives, and a cross over the upper ring and connected to this locking ring are held together.

Die Rohrhülse gestattet einerseits die Drehbewegung des oberen Rings gegenüber dem unteren Ring, andererseits mit dem den unteren Ring untergreifenden Kragen die Mitnahme des unteren Rings bei der Betätigung nur eines Zugantriebs. Dabei verkippt der obere Ring zusammen mit der Rohrhülse und dem unteren Ring.The tubular sleeve allows one hand, the rotational movement of the upper ring relative to the lower ring, on the other hand, with the lower ring under cross-collar entrainment of the lower ring in the operation of only one traction drive. The upper ring tilts together with the tube sleeve and the lower ring.

Vorteilhafterweise sitzt der untere Ring in der neutralen Lenkstellung (Geradeausfahrt) in einer kreisförmigen Mulde mit angefaster Umfangswand.Advantageously, the lower ring sits in the neutral steering position (straight ahead) in a circular trough with chamfered peripheral wall.

Die in der Neutrallage als Auflage für beide Ringe dienende, maschinenfeste Mulde sorgt aufgrund der angefasten Innenwand dafür, dass der untere Ring stets in die Mulde hineingeführt wird, und zwar auch nach einem durch die Lenkbewegung eines Zugantriebs erfolgten Verkippen beider Ringe.Due to the chamfered inner wall, the machine-resistant trough, which serves as a support for both rings in the neutral position, always guides the lower ring into the trough, even after tilting both rings due to the steering movement of a traction drive.

Mit Vorteil ist zwischen den Mitnehmern und dem oberen Ring ein ausreichendes Spiel für das bei Betätigen der Lenkeinrichtung erfolgende Verkippen der Rohrhülse mit den Ringen vorgesehen.Advantageously, between the drivers and the upper ring a sufficient clearance for the event of actuation of the steering device tilting the tube sleeve is provided with the rings.

In einer konstruktiven Ausführung können die Mitnehmer als senkrechte Stifte ausgebildet sein, die in nach außen offene Gabelenden einer den oberen Ring übergreifenden und an diesem und an der Rohrhülse umfangsseitig befestigten Bauteil angeordnet sind.In a constructive embodiment, the drivers may be formed as vertical pins, which are arranged in outwardly open fork ends of the upper ring cross-over and on this and on the tubular sleeve circumferentially mounted component.

In weiterhin vorteilhafter Ausführung ist vorgesehen, dass die Ringe an den einander zugekehrten Stirnflächen diametral angeordnete Ausnehmungen und von diesen zu den gegenüberliegenden Stirnflächen ausgehende Bohrungen aufweisen, und dass die Enden der Abschnitte der Zugantriebe mit in den Ausnehmungen einliegenden Nippeln versehen sind.In a further advantageous embodiment, it is provided that the rings have at the mutually facing end faces diametrically arranged recesses and outgoing from these to the opposite end faces bores, and that the ends of the sections of the traction drives are provided with nipples in the recesses.

Die Zugantriebe, z. B. die Drahtseile von Bowdenzügen, werden mit dem unverdickten Ende durch die Ausnehmung und die Bohrung eingefädelt, bis die Nippel in der Ausnehmung liegen und anschließend das freie Ende mit der Bowdenzughülse an dem Betätigungsorgan der Lenkeinrichtung bzw. den entsprechenden Anschlussstellen am Lenkventil verbunden wird.The traction drives, z. B. the cables of Bowden cables are threaded through the recess and the bore with the unthickened end, until the nipples are in the recess and then the free end is connected to the Bowden cable sleeve on the actuating member of the steering device or the corresponding connection points on the steering valve.

Nachstehend ist die Erfindung anhand einer in den Zeichnungen wiedergegebenen bevorzugten Ausführungsform beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:The invention will now be described with reference to a preferred embodiment shown in the drawings. In the drawings show:

1 eine perspektivische Ansicht einer einachsigen Arbeitsmaschine; 1 a perspective view of a uniaxial machine;

2 eine perspektivische Ansicht im Bereich des Schwenkzentrums der Maschine in vergrößerter Darstellung; 2 a perspective view in the region of the pivot center of the machine in an enlarged view;

3 einen Längsschnitt in einer die Schwenkachse einschließenden Ebene unter Wiedergabe der ersten Steuereinrichtung für die Einstellung der Fahrgeschwindigkeit; 3 a longitudinal section in a plane enclosing the pivot axis, with reproduction of the first control device for the adjustment of the driving speed;

4 einen Schnitt in einer die Schwenkachse einschließenden Ebene unter Wiedergabe der zweiten Steuereinrichtung für die Lenkbewegung in neutraler Lage und 4 a section in a pivot axis enclosing the plane with playback of the second control device for the steering movement in a neutral position and

5 einen der 4 entsprechenden Schnitt der zweiten Steuereinrichtung bei einem Lenkausschlag. 5 one of the 4 corresponding section of the second control device in a steering rash.

Die einachsige Arbeitsmaschine läuft auf zwei Rädern 1, 2, die jeweils von hydraulischen Radmotoren angetrieben sind, die über Hydraulikschläuche 3, 4 von einer in 1 nicht gezeigten Hydraulikpumpe beaufschlagt sind. Auf der Arbeitsmaschine ist ferner ein Antriebsmotor 5 in Form eines Verbrennungsmotors mit einem Tank 6 angeordnet, der über ein Getriebe und eine am gegenüberliegenden Ende 7 austretende Zapfwelle die dort anzuschließenden Anbaugeräte antreibt. Der Antriebsmotor treibt ferner die Hydraulikpumpe für die Radmotoren an.The uniaxial machine runs on two wheels 1 . 2 , which are each driven by hydraulic wheel motors, via hydraulic hoses 3 . 4 from one in 1 not shown hydraulic pump are acted upon. On the work machine is also a drive motor 5 in the form of an internal combustion engine with a tank 6 arranged, via a gearbox and one at the opposite end 7 emerging PTO drives there to be connected attachments. The drive motor also drives the hydraulic pump for the wheel motors.

Die Arbeitsmaschine ist für den ziehenden oder stoßenden Betrieb von Anbaugeräten ausgebildet. Hierzu dienen die Führungsholme 8, 9, die in einen gemeinsamen Unterholm 10 mit Seitenwangen 11, 12 übergehen. Nahe den Griffen am freien Ende der Führungsholme sind die Betätigungsorgane für die Lenkeinrichtung, nämlich Lenkhebel 13 und 14, und für die Einstellung der Fahrgeschwindigkeit, nämlich ein Stufenschalter 15 angeordnet. Ferner ist am linken Führungsholm 8 ein Totmannschalter 16 und am rechten Führungsholm 9 ein Gashebel 17 für den Antriebsmotor 5 vorgesehen.The work machine is designed for the towing or abutting operation of attachments. The guide rails serve this purpose 8th . 9 which are in a common sub-spar 10 with side cheeks 11 . 12 pass. Near the handles at the free end of the guide rails are the actuators for the steering device, namely steering lever 13 and 14 , and for the adjustment of the driving speed, namely a tap changer 15 arranged. Further, on the left guide rail 8th a deadman switch 16 and on the right guide rail 9 a throttle 17 for the drive motor 5 intended.

Der Schalter für die Fahrgeschwindigkeit wirkt auf zwei Bowdenzüge 18, 19, die über eine später beschriebene erste mechanische Steuereinrichtung den Fahrtrichtungssinn und die Fahrgeschwindigkeit bestimmen. Die Lenkhebel 13, 14 wirken über in 1 nicht gezeigte Bowdenzüge auf die später beschriebene zweite mechanische Steuereinrichtung für die Lenkbewegung.The vehicle speed switch acts on two Bowden cables 18 . 19 , which determine the direction of travel and the driving speed via a first described later mechanical control device. The steering levers 13 . 14 work over in 1 not shown Bowden cables on the later described second mechanical control device for the steering movement.

Der Unterholm 10 ist auf einer Konsole 20 befestigt, die an einem zylindrischen Kragen 21 einer maschinenfesten Basisplatte 22 um eine vertikale Achse 23 (siehe 2) schwenkbar gelagert ist. Der Unterholm 10 mit den Führungsholmen 8, 9 lässt sich folglich aus der in 1 wiedergegebenen Stellung für den ziehenden Betrieb eines am Ende 7 angeschlossenen Anbaugerätes in einen stoßenden Betrieb umstellen. Die Arretierung des Unterholms in einer der beiden Schwenkpositionen erfolgt durch nicht gezeigte, federbelastete Absteckbolzen, die in Bohrungen der Basisplatte 22 eingreifen und mittels eines am Führungsholm 8 im Bereich des Lenkgriffs 13 angeordneten Betätigungsorgans 24 ausgehoben werden können. Die Basisplatte 22 weist neben den Bohrungen für die 180°-Verriegelung zwei weitere um ca. ±25° versetzte Bohrungen auf, um die Führungsholme 8, 9 in eine zur Fahrtrichtung winklig angestellte Lage bringen zu können.The lower beam 10 is on a console 20 attached to a cylindrical collar 21 a machine-fixed base plate 22 around a vertical axis 23 (please refer 2 ) is pivotally mounted. The lower beam 10 with the guide rails 8th . 9 can be derived from the in 1 reproduced position for the pulling operation of one at the end 7 connected implement in an abutting operation. The locking of the sub-spar in one of the two pivot positions is performed by spring-loaded locking pins, not shown, in the bores of the base plate 22 engage and by means of one on the guide rail 8th in the area of the steering handle 13 arranged actuator 24 can be dug. The base plate 22 In addition to the drill holes for the 180 ° lock, there are two further holes offset by approx. ± 25 ° around the guide rails 8th . 9 be able to bring in an angularly employed to the direction of travel position.

Nachfolgend ist die erste mechanische Steuereinrichtung für die Einstellung der Fahrgeschwindigkeit unabhängig vom Fahrtrichtungssinn anhand der 2 und 3 beschrieben. Die Steuereinrichtung weist ein Steuerglied in Form eines Verstellschlittens 25 auf, der mittels drei an vertikalen Achsen gelagerter Rollen, die in 2 erkennbar sind, an den Innenwänden der Seitenwangen 11, 12 des Unterholms 10 linear geführt ist. Der Verstellschlitten 25 sitzt mit einem zur Schwenkachse 23 konzentrischen Langloch 32 auf dem oberen Ende, der im Schwenkzentrum angeordneten Steuerstange 26. An dem Verstellschlitten 25 greifen der Bowdenzug 18 für die Vorwärtsfahrt und der Bowdenzug 19 für die Rückwärtsfahrt an. Der Bowdenzug 19 ist diesseits der Steuerstange 26, der Bowdenzug 18 jenseits der Steuerstange an den Verstellschlitten 25 angeschlossen. Zu diesem Zweck ist der Bowdenzug 18 zunächst über den Verstellschlitten 25 hinweggeführt und über eine Umlenkrolle 27, die an den Seitenwangen 11, 12 des Unterholms 10 gelagert ist, umgelenkt.Hereinafter, the first mechanical control device for adjusting the driving speed regardless of the direction of travel based on the 2 and 3 described. The control device has a control member in the form of a Verstellschlittens 25 on, by means of three rollers mounted on vertical axes, in 2 are recognizable, on the inner walls of the side walls 11 . 12 of the sub-spar 10 is linearly guided. The adjustment slide 25 sits with one to the pivot axis 23 concentric slot 32 on the upper end, the control rod arranged in the pivot center 26 , On the adjustment slide 25 grab the bowden cable 18 for the forward drive and the Bowden cable 19 for the reverse drive. The Bowden cable 19 is this side of the control rod 26 , the bowden cable 18 beyond the control rod on the adjustment slide 25 connected. For this purpose, the Bowden cable 18 first on the adjustment slide 25 carried away and over a pulley 27 on the side cheeks 11 . 12 of the sub-spar 10 is stored, deflected.

Die Steuerstange 26 ist mit einem zweiarmigen Steuerhebel 28 fest verbunden. Der Steuerhebel 28 ist mit seinem einen Arm an einem Gelenk 29 mit vertikaler Achse gelagert (3). Er wirkt mit seinem anderen Ende mit Spiel auf einen Bolzen 51, der am Ende eines Verstellhebels 31 der Hydraulikpumpe 32 befestigt ist.The control rod 26 is with a two-armed control lever 28 firmly connected. The control lever 28 is with his one arm at a joint 29 mounted with vertical axis ( 3 ). He acts with his other end with play on a bolt 51 , at the end of an adjustment lever 31 the hydraulic pump 32 is attached.

Durch Betätigen des Geschwindigkeitsschalters 15 am Führungsholm 9 wird je nach Fahrtrichtung der Verstellschlitten 25 mit einem der Bowdenzüge 18, 19 linear verschoben und dabei die Steuerstange 26 mitgenommen. Sie bewegt sich dabei aus der Schwenkachse 23 heraus. Diese Bewegung überträgt sich auf den Steuerhebel 28, dessen Schwenkbewegung über den Bolzen 51 den Verstellhebel 30 entsprechend verschwenkt.By pressing the speed switch 15 on the guide rail 9 Depending on the direction of travel of the adjustment slide 25 with one of the cables 18 . 19 moved linearly while the control rod 26 taken. It moves out of the swivel axis 23 out. This movement is transferred to the control lever 28 , whose pivotal movement over the bolt 51 the adjusting lever 30 pivoted accordingly.

Bei Umstellung von Vorwärtsfahrt (1) für den gezogenen Betrieb von Anbaugeräten auf den gestoßenen Betrieb von Anbaugeräten wird mit der Schwenkbewegung des Unterholms 10 der Verstellschlitten mit der Umlenkrolle mitgenommen. Der Verstellschlitten 25 dreht dabei um die Achse der Steuerstange 26. Der Verstellschlitten 25 ist auf der Steuerstange 26 durch eine Sicherungsmutter vertikal gesichert. Er sitzt mit einem Langloch 32 auf dem Ende der Steuerstange 26, um auch bei einer nur winkligen Anstellung der Führungsholme gegenüber der Fahrtrichtung eine einwandfreie Übertragung der Schaltkräfte für die Fahrgeschwindigkeit zu ermöglichen.When changing from forward drive ( 1 ) for the towed operation of implements on the collision operation of implements becomes with the pivotal movement of the sub-spar 10 the adjusting slide with the pulley taken. The adjustment slide 25 rotates about the axis of the control rod 26 , The adjustment slide 25 is on the control rod 26 Secured vertically by a lock nut. He is sitting with a long hole 32 on the end of the control rod 26 in order to allow a perfect transmission of the switching forces for the driving speed even with only angled employment of the guide rails relative to the direction of travel.

Nachfolgend ist die zweite mechanische Steuereinrichtung für die Lenkbewegung anhand der 4 und 5 beschrieben. Die an die Lenkhebel 13 und 14 an den Führungsholmen 8 bzw. 9 (1) angeschlossenen Bowdenzüge 34 für die Lenkung nach links und 33 für die Lenkung nach rechts sind vom Unterholm 10 ausgehend im Bereich des Schwenkzentrums senkrecht nach unten geführt (2) und ihre Führungshülsen an Widerlagern 49, 50 befestigt. Die Bowdenzüge 33 und 34 sind in zwei Abschnitte unterteilt, von denen der jeweils bedienungsseitige Abschnitt mit 33' bzw. 34' und der zu einem nicht gezeigten Lenkventil der Hydraulikpumpe 31 führende Abschnitt mit 33'' bzw. 34'' bezeichnet ist.Hereinafter, the second mechanical control device for the steering movement based on 4 and 5 described. The to the steering lever 13 and 14 on the guide rails 8th respectively. 9 ( 1 ) connected Bowden cables 34 for the steering to the left and 33 for the steering to the right are from the lower beam 10 starting in the area of the pivoting center vertically downwards ( 2 ) and their guide sleeves to abutments 49 . 50 attached. The Bowden cables 33 and 34 are divided into two sections, of which the respective operating section with 33 ' respectively. 34 ' and to a steering valve, not shown, of the hydraulic pump 31 leading section with 33 '' respectively. 34 '' is designated.

Die zweite Steuereinrichtung weist ein um die Schwenkachse 23 des Unterholms 10 drehbares Steuerglied in Form eines oberen Rings 35 auf, der von der Konsole 20 über Mitnehmer 36 mitgenommen wird. Zu diesem Zweck greifen die Mitnehmer 36 in nach außen offene Gabeln 37 eines den oberen Ring 35 übgreifenden und an diesem befestigten Sicherungsring 38 ein. Bei der Drehbewegung gleitet der obere Ring 35 auf einen drehfesten unteren Ring 39.The second control device has a about the pivot axis 23 of the sub-spar 10 rotatable control member in the form of an upper ring 35 on top of the console 20 over driver 36 is taken. For this purpose, the drivers grip 36 in outward open forks 37 one the upper ring 35 overarching and attached to this circlip 38 one. During the rotation, the upper ring slides 35 on a rotatable lower ring 39 ,

Die beiden Ringe 35, 39 sind an den einander zugekehrten Stirnflächen mit von diesen ausgehenden Bohrungen versehen, die in Bohrungen kleineren Durchmessers zu den gegenüberliegenden Stirnflächen übergehen. In die Bohrungen des oberen Rings 35 sind die betätigungsseitigen Abschnitte 33' und 34' der Bowdenzüge 33 und 34 mit Nippeln 40 bzw. 41 zugfixiert, während in den Ausnehmungen des drehfesten Rings 39 Nippel 42, 43 der ventilseitigen Abschnitte 33'', 34'' der Bowdenzüge eingelegt sind.The two rings 35 . 39 are provided on the mutually facing end faces with outgoing bores thereof, which pass into bores of smaller diameter to the opposite end faces. In the holes of the upper ring 35 are the actuation-side sections 33 ' and 34 ' the Bowden cables 33 and 34 with nipples 40 respectively. 41 zugfixiert while in the recesses of the rotationally fixed ring 39 nipple 42 . 43 the valve side sections 33 '' . 34 '' the Bowden cables are inserted.

Der obere Ring 35 und der untere Ring 39 sitzen auf einer gemeinsamen Rohrhülse 45, in die der Sicherungsring 38 eingreift und die an ihrem unteren Ende einen den unteren Ring 39 untergreifenden Kragen 46 aufweist, der bei Betätigen eines der betätigungsseiten Bowdenzüge 33, 34 den unteren Ring mit den ventilseitigen Abschnitten 33'', 34'' im Verhältnis 1:1 mitnimmt. Die beiden Ringe 35, 39 sind durch den Sicherungsring 38 und den Kragen 46 der Rohrhülse 45 mit axialem Spiel zusammengehalten.The upper ring 35 and the lower ring 39 sit on a common tube sleeve 45 into which the circlip 38 engages and at its lower end a the lower ring 39 undercutting collar 46 which, upon actuation of one of the actuating sides Bowden cables 33 . 34 the lower ring with the valve side sections 33 '' . 34 '' in the ratio 1: 1 takes. The two rings 35 . 39 are through the circlip 38 and the collar 46 the tube sleeve 45 held together with axial play.

In 5 ist eine Position der Steuereinrichtung bei einem Lenkausschlag nach links wiedergegeben. Hierbei wird der am linken Führungsholm 8 angeordnete Lenkhebel 13 betätigt. Dessen Schwenkbewegung überträgt sich auf den in 4 und 5 links wiedergegebenen Bowdenzug 34. Dessen betätigungsseitiger Abschnitt 34' nimmt den oberen Ring 35 und über den Sicherungsring 38 die Rohrhülse 45 und über deren Kragen 46 den unteren Ring 39 und den ventilseitigen Abschnitt 34'' des Bowdenzugs 34 mit, so dass die aus den beiden Ringen, der Ringscheibe und der Rohrhülse bestehende Einheit um die in Position verbleibende rechte Seite verkippt. Wird der Lenkhebel 13 freigegeben, kehrt die vorgenannte Baueinheit unter Wirkung des ventilseitigen Bowdenzugs 34'' in die neutrale Position zurück. Zur Aufnahme der zweiten Steuereinrichtung in der Neutrallage ist eine den unteren Ring 39 aufnehmende, feststehende Mulde 47 (5) vorgesehen, deren innere Umfangswand 48 angefast ist, um die zweite Steuereinrichtung bei Entlasten des Bowendzugs 34 einwandfrei in die Mulde zurückzuführen.In 5 a position of the control device is shown at a steering deflection to the left. Here is the left guide rail 8th arranged steering levers 13 actuated. Its pivotal movement is transferred to the in 4 and 5 left Bowden cable 34 , Its actuation-side section 34 ' takes the upper ring 35 and over the circlip 38 the tube sleeve 45 and over their collar 46 the lower ring 39 and the valve-side section 34 '' of the Bowden cable 34 with, so that the unit consisting of the two rings, the annular disc and the tube sleeve tilts around the remaining in position right side. Will the steering lever 13 released, the aforementioned unit returns under the action of the valve-side Bowden cable 34 '' back to the neutral position. For receiving the second control device in the neutral position, one is the lower ring 39 receiving, fixed trough 47 ( 5 ) provided, the inner peripheral wall 48 is chamfered to the second controller when relieving the bowstring 34 due to the well.

Werden die Führungsholme 8, 9 mit dem Unterholm 10 und der Konsole 20 von ziehendem Betrieb (1) auf stoßenden Betrieb um die Achse 23 um 180° geschwenkt, wird der obere Ring 35 über die Mitnehmer 36 verdreht, so dass der betätigungsseitige Abschnitt 33' des Bowdenzugs 33 in Flucht zum ventilseitigen Abschnitt 34'' gelangt. Durch diese Überkreuzschaltung bleibt bei Wechsel des Betriebs die Bedienlogik an den Lenkhebeln 13, 14 dieselbe.Be the guide rails 8th . 9 with the lower beam 10 and the console 20 of pulling operation ( 1 ) on abutting operation about the axis 23 pivoted 180 °, the upper ring 35 about the drivers 36 twisted so that the actuation-side section 33 ' of the Bowden cable 33 in flight to the valve-side section 34 '' arrives. Due to this crossover, the operating logic remains at the steering levers when changing the operation 13 . 14 same.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Radwheel
22: Radwheel
33: Hydraulikschlauchhydraulic hose
44: Hydraulikschlauchhydraulic hose
55: Antriebsmotordrive motor
66: Tanktank
77: Anbauseitemounting side
88th: Führungsholm linksGuide rail left
99: Führungsholm rechtsGuide rail right
1010: Unterholmunder Holm
1111: Seitenwangeside cheek
1212: Seitenwangeside cheek
1313: Lenkgriffsteering handle
1414: Lenkgriffsteering handle
1515: Geschwindigkeitsschalterspeed switch
1616: Totmannschalterdeadman
1717: Gashebelthrottle
1818: Bowdenzug für VorwärtsfahrtBowden cable for forward drive
1919: Bowdenzug für RückwärtsfahrtBowden cable for reversing
2020: Konsoleconsole
1919: Bowdenzug für RückwärtsfahrtBowden cable for reversing
2020: Konsoleconsole
2121: Kragencollar
2222: Basisplattebaseplate
2323: Schwenkachseswivel axis
2424: Betätigungsorgan für EntriegelungActuator for unlocking
2525: VerstellschlittenAdjustable slide
2626: Steuerstangecontrol rod
2727: Umlenkrolleidler pulley
2828: Steuerhebelcontrol lever
2929: Gelenkjoint
3030: Verstellhebeladjusting
3131: Hydraulikpumpehydraulic pump
3232: LanglochLong hole
3333: Bowdenzug Lenkbewegung rechtsBowden cable steering movement right
3434: Bowdenzug Lenkbewegung linksBowden cable steering left
33'33 ': bedienungsseitiger Abschnitt von 33 Operator-side section of 33
34'34 ': bedienungsseitiger Abschnitt von 34 Operator-side section of 34
33''33 '': ventilseitiger Abschnitt von 33 valve-side section of 33
34''34 '': ventilseitiger Abschnitt von 34 valve-side section of 34
3535: oberer Ringupper ring
3636: Mitnehmertakeaway
3737: Gabelungcrotch
3838: Sicherungsringcirclip
3939: unterer Ringlower ring
4040: Nippel an 33' Nipple on 33 '
4141: Nippel an 34' Nipple on 34 '
4242: Nippel an 33'' Nipple on 33 ''
4343: Nippel an 34'' Nipple on 34 ''
4545: Rohrhülsetubular sleeve
4646: Kragencollar
4747: Muldetrough
4848: Innenwand von 47 Inside wall of 47

Claims

Self-propelled, uniaxial working machine for the thrusting or pulling operation of various attachments with a machine frame, a drive motor ( 5 ) for the implements and for a hydraulic pump ( 31 ), which use hydraulic wheel motors ( 1 . 2 ), with guide rails ( 8th . 9 ) around a vertical axis ( 23 ) are pivotable on the machine frame, with a steering device and a device for driving speed with on traction drives ( 18 . 19 . 33 . 34 ) acting actuators ( 13 . 14 . 15 ) to the guide rails, wherein for a change from jerking to pulling operation, the guide rails are pivotable through 180 ° and is provided for a mutually unchanged operating function of the actuators arranged in the region of the pivot center of the guide rails, automatic switching device, characterized in that the switching device a ) one between the traction drives ( 18 . 19 ) for the driving speed and an adjusting valve of the hydraulic pump ( 31 ), first mechanical control device ( 25 . 26 . 28 . 29 . 30 ) for the oil flow, one with the traction drives ( 18 . 19 ) connected control element ( 25 ) of the first control device with the guide rails ( 8th . 9 ) about its pivot axis ( 23 ) is pivotable and via further control elements ( 26 . 28 . 29 . 30 ) on the adjustment valve of the hydraulic pump ( 31 ), and b) one between the traction drives ( 33 . 34 ) for the steering movement and a steering valve of the hydraulic pump ( 31 ) arranged second mechanical control device, wherein the traction drives ( 33 . 34 ) on its length in two sections ( 33 ' . 34 ' respectively. 33 '' . 34 '' ), of which the actuation-side sections ( 33 ' . 34 ' ) with a pivotable with the guide rails control member ( 35 ) of the second control device and the valve-side sections ( 33 '' . 34 '' ) with a non-pivoting control member ( 39 ) and the sections of the traction drives by interaction of both control elements ( 35 . 39 ) are drivingly coupled to perform the steering movement.

Work machine according to claim 1, characterized in that the with the traction drives ( 18 . 19 ) connected control element of the first control device by a between Holmfesten inner surfaces linearly guided Verstellschlitten ( 25 ) is formed, which on a vertically arranged in the pivot center control rod ( 26 ) rotatably and on which this and beyond the control rod the traction drives ( 18 . 19 ) are connected for the driving speed.

Working machine according to claims 1 and 2, characterized in that the traction drive intended for forward travel ( 18 ) via the adjustment slide ( 25 ) and over a pulley ( 27 ) to a connection point beyond the control rod ( 26 ) is guided on the adjustment slide.

Work machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control rod ( 26 ) with its lower end below the pivoting center with a two-armed horizontal control lever ( 28 ) is fixedly connected at one end to a machine-fixed joint ( 29 ) mounted with a vertical axis and with its other end hinged to the free end of a control lever ( 30 ) for the adjustment valve of the hydraulic pump ( 31 ) cooperates.

Work machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the joint between the control lever ( 28 ) and the adjusting lever ( 30 ) has radial clearance.

Work machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the joint between the control lever ( 28 ) and the adjusting lever ( 30 ) has vertical play.

Work machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjustment slide ( 25 ) with one to the axis ( 23 ) of the pivot center concentric slot ( 32 ) on the end of the control rod located above the pivot center ( 26 ) in order to allow a pivoting of the guide rail to about ± 25 ° without changing the direction of travel.

Work machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivot angle of the guide rails ( 8th . 9 ) are adjustable by means of at least one engaging in bores of the machine frame spring-loaded plug pin, which by means of an actuating member ( 24 ) is raised against the spring force.

Work machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the deflection roller ( 27 ) is mounted on sturdy walls.

Work machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second control device for the steering movement as mitschwenkbares control member rotatable in the pivot center about the pivot axis ring ( 35 ), on which the ends of the actuation-side sections ( 33 ' . 34 ' ) of the traction drives ( 33 . 34 ) are connected approximately diametrically, and as a non-pivoting control member another parallel lower ring ( 39 ), on which the valve-side sections ( 33 '' . 34 '' ) of the traction drives are connected approximately diametrically, has, and that when pivoting the guide rails ( 8th . 9 ) and twisting the upper ring ( 35 ) optionally the actuation-side section ( 33 ' . 34 ' ) of a traction drive ( 33 respectively. 34 ) in alignment with the valve-side section (FIG. 33 '' . 34 '' ) of the other traction drive ( 34 respectively. 33 ) can be brought.

Work machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the upper ring ( 35 ) over the pivoting movement following drivers ( 36 ) is rotatable while the lower ring ( 39 ) is held against rotation.

Work machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that both rings ( 35 . 39 ) with its inner diameter on a tubular sleeve ( 45 ), which are provided with a collar ( 46 ) the lower ring ( 39 ) for transmitting the steering paths of the traction drives ( 33 . 34 ).

Work machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the lower ring ( 39 ) in the neutral steering position on a circular trough ( 47 ) with chamfered peripheral wall ( 48 ) rests.

Work machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that between the drivers ( 36 ) and the upper ring ( 35 ) sufficient clearance for the event of actuation of the steering device tilting the tube sleeve ( 45 ) with the rings ( 35 . 39 ) is provided.

Working machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the rings ( 35 . 39 ) have at the mutually facing end faces in each case diametrically arranged recesses and of these to the opposite end faces outgoing bores, and that the ends of the sections ( 33 '' . 34 ' respectively. 33 '' . 34 '' ) of the traction drives ( 33 . 34 ) with nipples in the recesses ( 40 . 41 . 42 . 43 ) are provided.