CH694094A5

CH694094A5 - Vorrichtung zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen.

Info

Publication number: CH694094A5
Application number: CH114999A
Authority: CH
Inventors: Jeffrey E Brown; Aaron D Marshall; William C Schlitz
Original assignee: Liquid Control Corp
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2004-07-15

Description

Die Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf Ausgabewerkzeuge und im Speziellen auf eine Vorrichtung zum automatischen Nachladen eines Ausgabewerkzeuges. Im Speziellen bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum automatischen Nachladen eines Zweikomponenten-Ausgabewerkzeuges, wenn das Werkzeug entweder unbenutzt oder in einem Nachladehalfter befindlich ist, sowie auf ein Verfahren zum Betrieb des Werkzeugs gemäss den Patentansprüchen 1 und 18.

Ausgabewerkzeuge werden in einer Vielfalt von Anwendungen gebraucht, um Materialien wie Klebstoffe, Dichtungsmassen und andere ähnliche Materialien auszugeben. Diese Ausgabewerkzeuge können als in der Hand gehaltene Werkzeuge oder bei anderen Anwendungen als Teil einer automatisierten Linie verwendet werden, wo das auszugebende Material automatisch durch eine automatische Regeleinrichtung auf das Target ausgegeben wird.

Ein gebräuchliches Material, welches mit einem solchen Ausgabewerkzeug ausgegeben wird, ist ein Zweikomponentenkleber. Ein Zweikomponentenkleber umfasst typischerweise ein Harz und ein Vulkanisationsmittel, welche separat gespeichert werden müssen, bis dass sie gemischt werden, um den Klebstoff zu bilden. Das Harz und das Vulkanisationsmittel werden typischerweise in Wegwerfpatronen verkauft, welche eine Grösse von 50 ml bis 80 ml aufweisen. Wenn die Patronen leer sind, werden sie entweder weggeworfen oder zu einem Dritten gesandt, der die Patronen wieder auffüllt. Beide dieser Wahlmöglichkeiten sind relativ teuer, da die Patronen wiederholt eingekauft werden müssen, wenn die Patronen weggeworfen werden, und eine Postgebühr muss bezahlt werden, wenn die Patronen hin- und hergeschickt werden, um wieder aufgefüllt zu werden.

Die Kosten des Harzes betragen ungefähr 0,06 bis 0,11 Cent pro ml, wenn das Harz in Wegwerfpatronen eingekauft wird. Das gleiche Harz, welches in Mengen eingekauft wird, kostet nur ungefähr zwischen 0,008 und 0,014 Cents pro ml. Der bedeutsame Unterschied der Kosten entsteht mehrheitlich durch die Verpackung. Es wird deshalb gegenüber dem Stand der Technik gewünscht, eine Ausgabepistole zu schaffen, welche mit einem System kooperiert, das erlaubt, die Ausgabepistole mit Harz und Vulkanisationsmittel aus Mengenspeicherbehältern nachzuladen.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen zu schaffen, welche das nachzuladende Material in Massenbehältern speichert.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen zu schaffen, welches automatisch das Ausgabewerkzeug nachlädt, wenn das Werkzeug ausser Betrieb ist oder in einem Nachladehalfter angeordnet ist.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen zu schaffen, welches die selektive Zufuhr von Pressluft verwendet, um das Material auszugeben und das Nachladen zu ermöglichen.

Noch eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen zu schaffen, welches ein Signal für den Operateur liefert, wenn das Werkzeug voll nachgeladen ist.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen zu schaffen, welches ermöglicht, dass alle der Materialspeicherrohre in einem Mehrkomponentenausgabewerkzeug simultan nachgeladen werden können.

Weiter ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System für Nachladeausgabewerkzeuge zu schaffen, welches mit verschiedenen Massen Mate-rialspeicherbehältern verwendet werden kann.

Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System zur Nachladung von Ausgabewerkzeugen zu schaffen, welches die Ausgabewerkzeuge automatisch nachlädt, ohne dass es für den Verwender notwendig ist, irgendwelche Schritte zu unternehmen, um den Nachladevorgang zu aktivieren.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System für Nachladeausgabewerkzeuge zu schaffen, welches mit einer breiten Varietät von bestehenden Ausgabewerkzeugen verwendet werden kann.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Dock-Station oder einen Halter für ein Ausgabewerkzeug zu schaffen, welches einen Klemmmechanismus umfasst, der einen Lageeingriff zwischen dem Ausgabewerkzeug und der Dock-Station schafft, währenddem das Ausgabewerkzeug wieder gefüllt wird.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen zu schaffen, welches eine Dock-Station oder ein Halfter aufweist, welches einen Schalter umfasst, der die Betätigung der Pumpen steuert, sodass die Pumpen nur betätigt werden, wenn das Ausgabewerkzeug derart angeordnet ist, um Material entgegenzunehmen.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen zu schaffen, welches eine einfache Konstruktion aufweist, mit welchem die angeführten Aufgaben in einer einfachen, effektiven und nicht teuren Art und Weise erreicht werden können, welche die Probleme löst und welche die Notwendigkeiten des Fachgebietes erfüllt.

Diese und andere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden erzielt durch ein Ausgabewerkzeug, umfassend einen Ausgabeauslass, mindestens ein erstes Materialspeicherrohr mit einer Materialspeicherkammer und einem Auslass, eine Treiberanordnung, welche mindestens teilweise innerhalb des ersten Materialspeicherrohres angeordnet ist, und eine Ventilanordnung, welche selektiv zwischen offenen und geschlossenen Positionen bewegbar ist, wobei die offene Position eine Fluidverbindung zwischen dem Auslass des ersten Materialspeicherrohres und dem Ausgabeauslass des Werkzeuges schafft.

Andere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden erzielt durch ein Verfahren zur Ausgabe von Material und Nachladen von Material in ein Ausgabewerkzeug, welches mindestens ein Materialspeicherrohr aufweist mit einer ersten Materialspeicherkammer mit einem Einlass und einem Auslass, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Dichten des Einlasses zur Materialspeicherkammer, Bereitstellen eines Ventils am Auslass zur Materialspeicherkammer, Öffnen des Ventils und Ausgabe von Material von der Materialspeicherkammer mit einer Treiberanordnung.

Die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung, welche die besten Ausführungsformen der Erfindung erläutern, bei welchen der Anmelder die Prinzipien der Erfindung anzuwenden betrachtete, werden in der folgenden Beschreibung dargelegt und in den Zeichnungen gezeigt und speziell und klar in den beiliegenden Patentansprüchen dargelegt.

Fig. 1 ist eine gesamte schematische Ansicht eines Systems zum Nachladen einer Ausgabepistole entsprechend der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 ist der Text, welcher die Beziehung zwischen den Figuren 2A, 2B und 2C zeigt; Fig. 2A ist der erste Teil der Querschnittsansicht entlang der Linie 2-2 der Fig. 1, welche den vorderen Drittel einer Ausgabepistole zeigt, die mit dem System der vorliegenden Erfindung verwendet wird; Fig. 2B ist der mittlere Teil einer Schnittansicht gemäss Linie 2-2 der Fig. 1, welche die Mitte einer Ausgabepistole zeigt, die mit dem System gemäss der vorliegenden Erfindung verwendet wird; Fig. 2C ist der Endteil der Schnittansicht gemäss Linie 2-2 der Fig. 1, welche das Ende einer Ausgabepistole zeigt, die mit dem System der vorliegenden Erfindung verwendet wird;

Fig. 3 ist eine Querschnitt-Seitenansicht einer Ausgabepistole, welche mit dem System gemäss der vorliegenden Erfindung verwendet wird, wobei die Pistole gezeigt wird, während sie nachgeladen wird; Fig. 4 ist eine Schnittansicht gemäss Linie 4-4 der Fig. 3, welche die Ausgabeventile in einer geschlossenen Lage zeigt; Fig. 5 ist eine Schnitt-Seitenansicht der Ausgabepistole gemäss Fig. 3, nachdem sie voll nachgeladen wurde; Fig. 6 ist eine Schnittansicht, ähnlich der Fig. 4 mit den Ausgabeventilen in der offenen Position; Fig. 7 zeigt eine Schnitt-Seitenansicht ähnlich der Fig. 5, die eine im Wesentlichen leere Ausgabepistole zeigt;

Fig. 8 ist eine Schnitt-Seitenansicht eines ersten alternativen Ausführungsbeispiels des Systems der vorliegenden Erfindung, welche ein schematisches Halfter und eine schematische Ausgabepistole zeigt, wobei die Ausgabepistole ungeladen ist und die Ausgabeventile geschlossen sind; Fig. 9 zeigt eine schematische Seitenansicht der ersten alternativen Ausführungsform des Systems gemäss der vorliegenden Erfindung, wobei die Ausgabepistole im Nachladehalfter angeordnet und nachgeladen ist; Fig. 10 ist eine vergrösserte Teilschnittansicht des Vorderteils des Ausgabewerkzeuges, welche eine alternative Ventilanordnung zeigt; Fig. 11 ist eine Endansicht einer Nachladestation und eines Ausgabewerkzeuges, wo die männlichen und weiblichen Kupplungselemente vertikal angeordnet sind und die Kupplungselemente in einer ungekuppelten Lage gezeigt sind;

Fig. 12 ist eine Endansicht ähnlich Fig. 11, welche die gekuppelte Lage nebst einer schematischen Ansicht der Mengenspeicherung und Pumpelemente zeigt, Fig. 13 ist eine Seitenansicht der gekuppelten Lage; Fig. 14 ist eine bruchstückweise Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer Nachladestation, wobei die männlichen und weiblichen Kupplungselemente horizontal angeordnet sind und die Kupplungselemente in einer entkuppelten Lage befindlich sind; Fig. 15 ist eine Seitenansicht der in Fig. 14 gezeigten Konfiguration mit den schematisch dargestellten Mengenspeicher- und Pumpenelementen; Fig. 16 ist eine Ansicht ähnlich gemäss Fig. 14, welche die gekuppelte Lage zeigt; Fig. 17 ist eine Seitenansicht der in Fig. 16 gezeigten Konfiguration und Fig.

18 ist eine schematische Gesamtansicht eines Systems zur Nachladung einer Ausgabepistole entsprechend einem alternativen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Gleiche Bezugszeichen entsprechen gleichen Elementen in der ganzen Beschreibung.

Eine schematische Gesamtansicht eines Systems zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen entsprechend dem Konzept der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 1 gezeigt, wobei das System allgemein durch das Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Das System 10 umfasst ein Ausgabewerkzeug, welches allgemein durch das Bezugszeichen 12 bezeichnet wird, eine Quelle von Pressluft 14 in selektiver Fluidverbindung mit dem Ausgabewerkzeug 12 und schliesslich mindestens eine Quelle 16 oder 18 von Material, welches in das Ausgabewerkzeug 12 geladen wird. Das System 10 funktioniert durch automatisches Nachladen des Werkzeuges 12 mit dem Material, welches in den Quellen 16 und 18 gespeichert ist.

Die selektive Ausgabe und das Nachladen des Werkzeugs 12 kann durch einen Trigger gesteuert werden, welcher durch das Ausgabewerkzeug 12 getragen wird oder durch einen Fern-Trigger 22, wie zum Beispiel das in Fig. 1 gezeigte Fusspedal. Die Ausgabe erfolgt durch die selektive Lieferung von Druckluft zum Werkzeug 12.

Das Ausgabewerkzeug 12, welches in den Zeichnungen als Beispiel zur Verwendung mit dem System 10 gezeigt ist, ist ein Zweikomponenten-Ausgabewerkzeug, was bedeutet, dass das Werkzeug 12 fähig ist zum separaten Speichern von zwei Materialien und Mischen der zwei Materialien, nur wenn sie vom Werkzeug 12 ausgegeben werden. Es muss bemerkt werden, dass andere Ausgabewerkzeuge gemäss dem Fachgebiet Einfachkomponenten-Ausgabewerkzeuge sind, wobei andere Multikomponenten-Ausgabewerkzeuge auch mit dem System 10 gemäss der vorliegenden Erfindung verwendet werden können, ohne dass die Konzepte der vorliegenden Erfindung verlassen werden. Um ein Beispiel der letzten Ausführung, die nun für das Anwendungssystem 10 betrachtet wird, zu zeigen, wird das Ausgabewerkzeug 12 als Zweikomponenten-Ausgabewerkzeug beschrieben.

Als solches umfasst das Ausgabewerkzeug 12 allgemein einen Handgriff 24, welcher den Trigger 20 trägt. Ein Zylinder 26 ist mit dem Handgriff 24 verbunden und erstreckt sich rückwärts davon. Der Zylinder 26 ist im Wesentlichen hohl mit einer im Wesentlichen zylindrischen glatten, inneren Oberfläche 27. Der Zylinder 26 ist an seinem äusseren Ende durch eine Endwand 28 dicht abgeschlossen. Eine Luftzuführleitung 30 ist am Zylinder 26 durch die Endwand 28 mittels eines passenden Verbinders 32 angebracht. Währenddem der Zylinder 26 im bevorzugten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist, kann er andere Formen annehmen oder er kann andere Querschnitte aufweisen, ohne von der Idee der vorliegenden Erfindung abzuweichen.

Das Ausgabewerkzeug 12 umfasst weiter einen Antriebskolben 40, welcher ein Paar von Antriebswellen 42 und 44 umfasst, die gleitbar durch den Handgriff 24 angeordnet sind, einen herkömmlichen pneumatischen Antriebskolbenkopf 46, der im Zylinder 26 zwischen der Endwand 28 und den Wellen 42 und 44 angeordnet ist, und ein Paar von Materialtreibkolbenköpfen 48 und 50, welche mit den anderen Enden der Wellen 42 und 44 verbunden sind. Die Wellen 42 und 44 brauchen nicht mit dem Kolbenkopf 46 verbunden zu sein, sodass sich die Wellen 42 und 44 unabhängig voneinander während dem Nachladen bewegen können. Bei anderen Ausführungsbeispielen ist jede Welle 42 und 44 mit dem Kolbenkopf 46 verbunden, sodass sich die Wellen 42 und 44 mit gleicher Geschwindigkeit bewegen.

Der pneumatische Antriebskolbenkopf 46 ist derart ausgebildet, um einen fluiddichten Verschluss zwischen der inne ren Oberfläche 27 des Zylinders 26 und diesem selbst zu bilden, um eine erste Kammer 52 zwischen der Endwand 28 und dem Kolbenkopf 46 zu bilden. Die erste Kammer 52 ist demnach in selektiver Fluidverbindung mit der Quelle der Pressluft 14 über mindestens eine Zuführleitung 30.

Wie oben beschrieben, ist jede Antriebswelle 42 und 44 gleitbar durch den Handgriff 24 angeordnet. Diese gleitende Verbindung wird durch ein Paar von Durchgängen 54 und 56 geschaffen, welche innere Durchmesser aufweisen, die leicht grösser sind als die äusseren Durchmesser der Wellen 42 und 44. Ein Block 58 kann benachbart der vorderen Oberfläche des Handgriffes 24 vorgesehen sein, welcher entweder mit dem Handgriff 24 durch passende Verbinder verbunden ist oder integral mit dem Handgriff 24 ausgebildet ist. Der Block 58 trägt ein Lager 60 zwischen jeder Welle 42 und 44 und dem Block 58, welcher ermöglicht, dass die Wellen 42 und 44 leicht durch den Block 58 gleiten.

Ein Materialspeicherrohr 62 ist benachbart der Vorderfläche des Blockes 58 für jeden Materialantriebskolbenkopf 48 und 50 angeordnet. Jedes Materialspeicherrohr 62 weist eine innere Wand 64 auf, welche eine fluiddichte Verbindung zwischen demselben und den Materialtreib-Kolbenköpfen 48 und 50 bildet. Obschon die Materialspeicherrohre 62, welche in den Zeichnungen dargestellt sind, Kammern 66 zur Halterung des Materials 68, welches mit etwa dem gleichen Volumen ausgegeben wird, aufweisen, können die Speicherrohre 62 mit dem System 10 verwendet werden, welches verschiedene Volumen zur Verwendung mit Multikomponenten-Materialien 68 aufweist, welche verschiedene Mischungsverhältnisse haben. Beispielsweise kann eine Kammer 66 ein Volumen aufweisen, welches zehnmal grösser ist als das Volumen der anderen Kammer 66.

In einem solchen Ausführungsbeispiel sind die anderen Elemente des Ausgabewerkzeuges 12 derart dimensioniert, um das Mischungsverhältnis der Materialien 68 anzupassen. Jedes Rohr 62 umfasst eine im Wesentlichen zylindrische Seitenwand 70, welche an -einem Ende durch eine Endwand abgeschlossen ist. Die Seitenwand 70 und die Endwand 72 sind mindestens teilweise durch eine Rückhaltebüchse 74 an Ort gehalten. Ein Deckel 76 kann auch vorgesehen sein, welcher im Wesentlichen die Rohre 62 umgibt und die Rohre 62 und andere unten beschriebene Elemente zwischen dem Block 58 und einer zweiten Endwand 78 klemmt. Der Deckel 76 kann am Block 58 durch irgend eine Vielfalt von passenden Mitteln mit Bolzen 80 befestigt werden, welche als ein Beispiel eines passenden Verbinders gezeigt sind.

Ein Sensorelement 82 ist durch jeden Material-treibkolbenkopf 48 und 50 in einer Position getragen, wo es mit einem entsprechenden Sensorelement 84, welches in der Seitenwand 70 der Speicherröhren 62 ausgebildet ist, zusammenarbeiten kann. Die Sensor-elemente 82 und 84 sind derart angeordnet, um ein Signal zu aktivieren, wenn ein Materialtreibkolbenkopf 48 oder 50 in der in den Fig. 2B und 5 gezeigten geladenen Lage befindlich ist. Die Sensorelemente 82 und 84 können irgend eine Varietät von bekannten Sensoren aufweisen. Beispielsweise können die Sensorelemente 82 und 84 in der Form eines magnetischen Sensors ausgebildet sein. Der Sensor 84 kann auch ausserhalb der Speicherrohre 62 gemäss anderen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung angeordnet sein.

Eine andere Sensorkonfiguration, mit welcher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Bereitstellen einer Anzeige, wenn das Ausgabewerkzeug 12 gefüllt ist, erzielt werden kann, ist durch die Nummern 83 und 85 in den Zeichnungen angegeben. Der Sensor 83 wird durch den Antriebskolbenkopf 46 gehalten, wobei das Sensorelement 85 durch den Zylinder 26 und vorzugsweise auf der Aussenoberfläche des Zylinders 26 gehalten wird. Die Sensoren 83 und 85 sind ausgebildet, um ein Signal zu erzeugen, wenn sie nahe beieinander sind, wie in Fig. 2C gezeigt. In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist der Sensor 83 ein Magnet, und das Sensorelement 85 ist ein Sensor der Typs, welcher ermöglicht, das magnetische Feld, welches durch den Magnet 83 erzeugt wird, abzufühlen und ein Signal, basierend auf der Anwesenheit des magnetischen Feldes, zu erzeugen.

Ein Paar von Ventilblöcken 90 ist vor jedem Materialspeicherrohr 62 angeordnet. Jeder Ventilblock 90 weist einen Durchgang 92 durch diesen hindurch auf, welcher selektiv durch ein rotierbares Ventil 94 geöffnet und geschlossen wird. Wenn das rotierbare Ventil 94 in der geschlossenen Lage, wie in den Fig. 2A, 3, 5, 8 und 9 gezeigt, ist der Durchgang 92 dicht geschlossen, und das Material 68 kann nicht von den Kammern 66 ausgegeben werden. Die Durchgänge 92 sind in einer Mischkammer 96 verbunden, sodass das Material 68 von jedem Rohr 62 in der Mischkammer 96 gemischt wird, wenn die Ventile 94 offen sind und Material 68 durch das Ausgabewerkzeug 12 ausgegeben wird.

Die Durchgänge 92 sind zwischen Frontkörperelementen 98 gebildet, welche an der Endwand 78 des Deckels 76 durch passende Mittel angebracht sein können oder auf andere Art und Weise auf dem Ausgangswerkzeug 12 gehalten sind. Die Mischkammer 96 ist in einer Ausgabedüse 100 angeordnet, sodass die gemischten Materialien 68 zum Austritt aus der Düse 100 gezwungen werden, wenn sie durch das Ausgabewerkzeug 12 ausgegeben werden. Ein passender Kragen 102 kann verwendet werden, um die Düse 100 auf den Frontkörperelementen 98 zu halten.

Passende Dichtungen 104 und Körperelemente, wie mit dem Bezugszeichen 106 bezeichnet, sind durch das Ausgabewerkzeug 12, wie benötigt vorgesehen. Es wird geschätzt, dass das Ausgabewerkzeug 12 so ausgebildet ist, dass der gewöhnliche pneumatische Antriebskolbenkopf 46 gegen den Handgriff 24 durch Pressluft betrieben werden kann, welche der ersten Kammer 52 durch die Pressluftquelle 14 zugeführt wird. Wenn der Kolbenkopf 46 gegen den Handgriff 24 getrieben wird, funktionieren die Wellen 42 und 44, um die Kolbenköpfe 48 und 50 weg vom Handgriff im Speicherrohr 62 zu treiben. Eine solche Bewegung zwingt jegliches Material in den Speicherrohren 62 in die Durchgänge 92 und nach aussen in die Mischkammer 96, wenn die Ventile 94 offen sind.

In ähnlicher Weise bewirkt eine Zuführung von Fluiddruck zur Kammer 66 der Speicherrohre 62, dass sich die Kolbenköpfe 48 und 50 zurück gegen den Handgriff 24 bewegen, wenn die Ventile 94 geschlossen sind. Eine solche Bewegung wird durch Wellen 42 und 44 zurück zum gewöhnlichen pneumatischen Antriebskolbenkopf 46 übertragen, was bewirkt, dass er in seine Anfangsposition gemäss Fig. 2C zurückkehrt.

In Übereinstimmung mit einer Aufgabe der vorliegenden Erfindung werden die Ventile 94 durch einen pneumatischen Schalter 110 gesteuert, welcher aus den Fig. 4 und 6 ersichtlich ist. Der pneumatische Schalter 110 umfasst im Allgemeinen einen Ventilkörper 112, welcher rotierbar jedes Ventil 94 unterstützt. Ein Abdeckblock 114 ist benachbart dem Ventilkörper 112 angeordnet und kann integral mit diesem ausgebildet sein oder durch passende Mittel, wie Bolzenschrauben, Schweissungen oder ähnlichem, mit diesem verbunden sein. Eine Kappe 116 ist dichtend am Abdeckblock 114 angebracht. Ein Luft zuführungsdurchgang 118 erstreckt sich durch die Kappe 116 und ist in Fluidverbindung mit einer Luftzuführleitung 120, welche an der Kappe 116 durch einen passenden Verbinder 122 befestigt werden kann.

Ein Ventilkolbenkopf 124 ist im Abdeckblock 114 zwischen der Kappe 116 und der Endwand 126 des Abdeckblockes 114 angeordnet. Der Ventilkolbenkopf 124 greift in die innere Seitenwand 128 des Kappenblocks 114 in einem fluiddichten Eingriff ein, um eine Ausgabekammer 130 zwischen dem Ventilkolbenkopf 124 und der Kappe 116 und eine Nachladekammer 132 zwischen dem Ventilkolbenkopf 124 und der Endwand 126 des Abdeckblockes 114 zu bilden. Ein Luftzuführdurchgang 134 ist im Abdeckblock 114 ausgebildet, um eine Fluidverbindung zwischen der Nachladekammer 132 und einer Luftzuführleitung 136 zu bilden. Die Luftzuführleitung 136 ist mit dem Abdeckblock 114 durch einen passenden Verbinder 138 verbunden.

Der Ventilkolbenkopf 124 ist mit einem Paar Zahnstangen 140 durch eine Welle 142 verbunden, welche durch einen Abdeckblock 114 gleitet und an Ort durch ein passendes Lager 144 gehalten wird, welches auch als Dichtung wirkt. Die Zahnstangen 140 sind derart angeordnet, um in Zahneingriff mit Ritzeln 146 zu stehen, welche mit Ventilen 94 verbunden sind. Als solches bewirkt die Verschiebung des Kolbenkopfes 124 eine simultane Verschiebung der Zahnstangen 140, welche ihrerseits mit den Ritzeln 146 in Eingriff stehen und bewirken, dass das Ritzel 146 und die Ventile 94 rotieren. Der pneumatische Schalter 110 ist derart ausgebildet, dass die Ventile 94 schliessen, wenn der Kolbenkopf 124 an die Kappe 116 stösst, und offen sind, wenn der Kolbenkopf 124 an die Endwand 126 stösst.

Diese zweifache Zahnstangen- 140 und zweifache Ritzel- 146 Anordnung gewährleistet, dass das Material 68 von jeder Kammer 66 gleichzeitig zur Mischkammer 96 ausgegeben wird. Der Schalter 110 ermöglicht ebenfalls, dass die Ausgabe präzis durch die selektive Zufuhr von Pressluft zu verschiedenen Orten des Werkzeuges 12 gesteuert wird.

Ein Zuführdurchgang 150 ist in Fluidverbindung mit jedem Durchgang 92 in den Ventilblöcken 90 zwischen den Ventilen 90 und den Klammern 66. Der Zuführdurchgang 150 ist in einer Zuführkupplung 150 ausgebildet, welche einen Verbinder 154 trägt, der die Kupplung 152 an einem Ventil 156 befe stigt. Jedes Ventil 156 ist der Reihe nach mit einer Nachladezuführleitung 158 und 160 verbunden, sodass jedes Rohr des Werkzeuges 12 mit einer Materialzuführung verbunden ist. Die Nachladezuführleitung 158 ermöglicht eine Fluidverbindung zwischen dem Ventil 156 und der Quelle 16 des ersten Materials. In ähnlicher Weise ermöglicht die Nachladezuführleitung 160 eine Fluidverbindung zwischen ihrem Ventil 156 und der Quelle 18 des zweiten Materials.

Die Ventile 156 können jedes eine Feder umfassen, welche die Ventile 156 schliessen, wenn die Quellen 16 und 18 nicht unter Druck stehen. Das Material von den Quellen 16 und 18 kann zu den Ventilen 156 durch irgend eine Varietät von passenden Mitteln zugeführt werden, welche auf dem Fachgebiet als passende Pumpen bekannt sind. Die Quellen 16 und 18 können derart ausgebildet sein, um das Material zur Verpackung in 1 Gallonen-, 5 Gallonen-, 55 Gallonen- oder andere Versandgefässe anzupassen.

Die Luftzuführleitungen 30, 120 und 136 sind mit einer Quelle von Druckluft 14 durch ein steuerbares Ventil 162 verbunden. Das Ventil 162 ist selektiv durch einen Trigger 20 oder ein Fusspedal 22 durch eine automatisch programmierbare Steuerung gesteuert. Das Ventil 162 kann die Druckluft selektiv zur Kammer 52, zur Kammer 130, oder zur Kammer 132 leiten. Das Ventil 162 ist ebenfalls in der Lage, Luft von diesen Kammern abzulassen. Das Ventil 162 kann ein einzelnes Ventil oder eine Kombination von zusammenwirkenden Ventilen sein. Der Steuermechanismus für das Betriebsventil 162 ist für den Durchschnittsfachmann bekannt und kann irgendeines der Vielfalt, die im Fachgebiet bekannt sind, sein. Das Ventil 162 ist vorzugsweise im Handgriff des Werkzeuges angeordnet.

Der Betrieb des Systems 10 zum Nachladen des Ausgabewerkzeuges 12 wird nun mit Bezug auf die Fig. 3 bis 7 beschrieben. Vor dem Nachladen können die Speicherrohre 62 des Ausgabewerkzeuges 12 leer oder im Wesentlichen leer sein. In dieser Lage ist der Antriebskolben 40 in der ungeladenen Stellung befindlich, wobei die Kolbenköpfe 48 und 50 benachbart den Ventilblöcken 90 sind. Die Druckluft wird alsdann durch das Ventil 162 von der Kammer 52 abgesaugt. Das Material 68 von den Quellen 16 und 18 wird dann dem Ventil 156 unter genügendem Druck zugeführt, um zu bewirken, dass das Ventil 156 geöffnet wird, und eine Fluidverbindung zwischen dem Zuführdurch gang 150 und den Quellen 16 und 18 geschaffen wird. Die Quellen 16 und 18 können automatisch unter Druck gesetzt werden, wenn die Kammer 52 von der Druckluft entleert wird.

In einem solchen Ausführungsbeispiel werden die Rohre 62 automatisch nachgeladen, jedesmal wenn die Kammer 52 entleert wird.

In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung führt das Ventil 162 Druckluft durch die Zuführleitung 136 zur Nachladekammer 132 des pneumatischen Schalters 110 zum Gewährleisten, dass die Ventile 94 in ihre geschlossenen Lagen, wie in Fig. 4 gezeigt, bewegt werden. Mit geschlossenen Ventilen 94 in Übereinstimmung mit einer Aufgabe der vorliegenden Erfindung bewegt sich Material 68, welches dem Durchgang 92 zugeführt wird, zurück in die Kammer 66 und zwingt die Kolbenköpfe 48 und 50 zurück gegen den Handgriff 24, wie in Fig. 3 gezeigt. Material 68 wird in Kammern 66 gepumpt, bis dass der Antriebskolben 40 in die voll geladene Position zurückbewegt ist, gezeigt in den Fig. 2A, 2C und Fig. 5.

Wenn die Kolbenköpfe 48 und 50 die volle geladene Position erreichen, wirken die Sensorelemente 82 und 84 zusammen und liefern ein Signal zum Operateur, dass das Ausgabewerkzeug 12 voll geladen ist. Zu dieser Zeit werden beide Kammern 66 voll mit auszugebendem Material 68 geladen. Die Druckzuführung von Material von den Quellen 16 und 18 ist alsdann gestoppt und das Ventil 56 geschlossen.

Wenn der Benutzer es wünscht, Material 68 vom Ausgabewerkzeug 12 auszugeben, so betätigt der Gebraucher den Trigger 20 oder den fernen Trigger 22, was bewirkt, dass das Ventil 162 Druckluft zur Kammer 52 und zur Kammer 130 zuführt. Wenn diese auftritt, wird die Kammer 132 entleert und der Druck in der Kammer 130 treibt die Zahnstangen 140 nach vorne, was verursacht, dass die Ritzel 146 rotieren, um die Ventile 94 zu öffnen, wie in Fig. 6 gezeigt. Das Ventil 162 fährt fort, Druckluft zur Kammer 52 zuzuführen, was den Kolben 40 vorwärts-treibt und Material 68 durch die Ventile 94 in die Mischkammer 96 zwingt. Das Material 68 fährt fort, in dieser Art ausgegeben zu werden, bis dass die Kolbenköpfe 48 und 50 auf den Ventilblock 90 stossen, wie in Fig. 7 gezeigt.

Wenn dies auftritt, funktioniert das Ventil 162, um Druckluft zur Nachladekammer 132 zuzuführen, was bewirkt, dass die Ventile 94 schliessen. Der Luftdruck wird dann in der Kammer 52 gesenkt, was bewirkt, dass unter Druck stehendes Material 68 durch das Ventil in die Nachladekammern 66 fliesst. Dieser Nachlade- und Ausgabeprozess wird fortgesetzt, bis dass die Quellen 16 und 18 entleert sind. Nachdem die Quellen 16 und 18 entleert sind, können sie nachgefüllt werden, ohne die Speicherrohre 62 vom Ausgabewerkzeug 12 zu entfernen.

Ein erstes alternatives Ausführungsbeispiel eines Systems zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen entsprechend der vorliegenden Erfindung ist in den Fig. 8 und 9 gezeigt und im Allgemeinen mit dem Bezugszeichen 200 versehen. Das Nachladesystem 200 umfasst im Allgemeinen die gleichen Elemente wie das System 10, welches oben zusätzlich zu einem Nachladehalfter beschrieben wurde, das im Allgemeinen mit dem Bezugszeichen 202 versehen ist. Obschon das Ausgabewerkzeug 212 etwas verschieden vom Ausgabewerkzeug 12, welches oben beschrieben wurde, ausgebildet ist, sind die anderen Elemente des Systems 200 im Wesentlichen gleich demjenigen des Systems 10. Als solches benutzt das System 200 eine Quelle von Druckluft 14, eine Quelle 16 von erstem Material und eine Quelle 18 von zweitem Material wie oben.

Das System 200 braucht ebenfalls ein steuerbares Ventil 162, um den Nachlade- und Ausgabeprozess zu steuern.

Das Ausgabewerkzeug 212 umfasst im Wesentlichen die gleichen Elemente wie das Ausgabewerkzeug 12, welches oben beschrieben wurde, ausser dass die Zuführkupplung 252 derart angeordnet ist, dass das erste Ventil 256 automatisch mit einem zweiten Ventil 257 in Eingriff steht, welches durch das Halfter 202 getragen wird, wenn das Ausgabewerkzeug 212 im Halfter 202 angeordnet ist. Solch ein Eingriff bewirkt, dass das Werkzeug 212 automatisch nachgeladen wird, in Übereinstimmung mit einer anderen Aufgabe der vorliegenden Erfindung. Im Ausführungsbeispiel des Systems 200, welches in den Fig. 8 und 9 gezeigt ist, wird die Kupplung 252 um 180 DEG gedreht, sodass ihre Öffnung nach vorne liegt. Das erste Ventil 256 wird durch die Kupplung 252 dermassen getragen, dass der Zuführdurchgang 250 durch das Ventil 256 selektiv geöffnet und geschlossen wird.

Das Ventil 256 kann aus einem aus der Vielfalt der im Stande der Technik bekannten Ventile bestehen, kann aber im Speziellen ein Sperrventil (Rückschlagventil) im Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäss den Fig. 8 und 9 sein. Das Ventil 256 erlaubt deshalb, dass Material 268 in den Zuführdurchgang 250 fliesst, jedoch schliesst, wenn Material 268 im Zuführdurchgang 250 unter Druck gesetzt wird, um zu verhindern, dass Material 68 vom Werkzeug 212 durch das Ventil 256 austritt. Eine Feder kann auch im Ventil 256 angeordnet sein, um zu bewirken, dass es schliesst, wenn das Werkzeug 212 vom Halfter 202 entfernt wird.

Das zweite Ventil 257 ist ähnlich ausgebildet, indem es verhindern kann, dass Material 268 die Nachladezuführleitung 158 verlässt, bis das Ventil 256 mit dem zweiten Ventil 257 gekuppelt ist. Das Ventil 257 verhindert deshalb die zufällige Entladung von Material 68 von der Nachladezuführleitung 158. Die Ventile 256 und 257 sind ausgebildet, um so zusammenzuwirken, dass, wenn das Ventil 256 in das zweite Ventil 257 gesteckt wird, der Zuführdurchgang 250 in Fluidverbindung mit der Nachladezuführleitung 158 ist.

Das Halfter 202 umfasst einen Ventilträger 260, welcher die Lage des zweiten Ventils 257 zur Kupplung mit dem ersten Ventil 256 aufrechterhält. Das Halfter 202 umfasst weiter eine Basis 262, von welcher der Ventilträger 260 absteht, wie auch einen Werkzeugträger 264. Der Werkzeugträger 264 ist derart ausgebildet, um das Werkzeug in einer Lage zu halten, in welcher das erste Ventil 256 automatisch mit dem Ventil 257 verbunden werden kann. Das Halfter 202 kann von einem Hauptträger 266 getragen werden, der mit einem Werktisch einer Grundplatte oder irgendeinem passenden Träger verbunden werden kann, der in der Lage ist, das Gewicht des Werkzeuges 212 und des Halfters 202 zu tragen.

In Übereinstimmung mit einer der Aufgaben der vorliegenden Erfindung wird das Werkzeug 212 in Betrieb gesetzt, indem es in das Halfter 202 gesetzt wird, und in eine Lage gleitet, wo die Ventile 256 und 257 automatisch mit den Nachladematerialspeicherrohren 62 des Werkzeuges 212 gekoppelt werden. In dem in den Fig. 8 und 9 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung gleitet das Werkzeug 212 nach vorne im Halfter 202, nachdem das Werkzeug auf den Träger 264 gesetzt wird. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung kann das Werkzeug 212 in das Halfter 202 gesetzt werden und dann zurückgezogen werden, um zu bewirken, dass die Ventile 256 und 257 in Eingriff gelangen.

Fig. 8 zeigt das Werkzeug 212 in einer leeren Bedingung mit den Ventilen 94 in der geschlossenen Lage. Das Werkzeug 212 gemäss Fig. 8 kann nachgeladen werden, indem dieses auf das Halfter 202 gesetzt wird und das Werkzeug 212 nach vorne gleitet, sodass das erste Ventil 256 in Eingriff mit dem zweiten Ventil 257 steht, um eine Fluidverbindung zwischen dem Zuführdurchgang 250 und der Nachladezuführleitung 158 zu schaffen. Wenn eine solche Fluidverbindung auftritt, ist das nachzuladende Material 68 unter Druck in der Nachladezuführleitung 158 und fliesst sofort in den Zuführdurchgang 250 und in den Durchgang 92 und dann in die Kammer 66.

Das Material 68 ist unter genügend Druck, um den Antriebskolben 40 zurückzudrücken, bis ein gewöhnlicher pneumatischer Antriebskolbenkopf 46 mit der Endwand 28 in Eingriff steht und ein erster Material-treibkolbenkopf 48 am Ende des Rohres 62 angeordnet wird. Wenn der Kolbenkopf 48 diese Lage erreicht, wirken die Sensorelemente 82 und 84 zusammen, um ein Signal zu erzeugen, das den Verwender informiert, dass das Werkzeug 212 mit auszugebendem Material gefüllt ist. Das Werkzeug 212 kann verwendet werden, um Material 68 durch Öffnen und Schliessen der Ventile 94 auszugeben und einen selektiven Luftdruck auf die Kammer 52 auszuüben. Eine solche Ausgabe geschieht, bis dass der Antriebskolben 40 die in Fig. 8 gezeigte Lage erreicht, wenn das Werkzeug 212 nachgeladen werden muss.

Eine alternative Ventilanordnung ist in Fig. 10 gezeigt und im Allgemeinen durch das Bezugszeichen 300 bezeichnet. Die Ventilanordnung umfasst ebenfalls einen Ventilblock 302, der mehrteilig zur leichten Fabrikation und Anordnung ausgebildet sein kann oder aus einem einzelnen integralen Stück gefertigt sein kann. Der Ventilblock 302 definiert einen Durchgang 304, der so angeordnet ist, um in Fluidverbindung mit der Kammer des Speicherrohres 62 zu sein. Der Durchgang 304 ist in Fluidverbindung mit einem Zuführdurchgang 306, der ermöglicht, dass Material in das Werkzeug 12 geladen wird. Der Ventilblock 302 umfasst weiter einen Ausgangsdurchgang 308, welcher selektiv mit dem Durchgang 304 mittels einer Kugel 310 verbunden ist, welche einen Ventildurchgang 312 durch sie hindurch aufweist, der selektiv zwischen offenen und geschlossenen Lagen rotiert.

Die Kugel 310 sitzt rotierbar in einer Mehrzahl von Kugelventilsitzen 314, welche erlauben, dass die Kugel glatt zwischen den offenen und geschlossenen Lagen ohne Verbindung rotiert.

Die Kugel 310 wird durch eine erste Welle 316 rotiert, welche mit der Kugel 310 in einem Presssitz in Eingriff steht. Die erste Welle 316 ist selektiv mit einer zweiten Welle 318 verbunden, sodass die Wellen 316 und 318 zusammen rotieren. Diese Verbindung wird durch einen Stift 320 erzielt, der von der ersten Welle 316 absteht. Der Stift 320 ist in einem Schlitz 322 aufgenommen, der im hohlen Ende der zweiten Welle 318 ausgebildet ist. Das obere Ende der Welle 318 ist mit dem Zahnrad 146 verbunden. Die Funktion und der Betrieb des Zahnrades 146 ist oben beschrieben.

Die Ventilanordnung 300 umfasst weiter eine Kugellager-Anordnung 324, welche ermöglicht, dass die Wellen 316 und 318 glatt in Bezug auf den Ventilblock 302 rotieren. Eine Dichtung 326 ist zwischen dem Ventilblock 302 und der ersten Welle 316 vorgesehen, um zu verhindern, dass irgendwelches Material in die Kugellager-Anordnung 324, die Wellen 316 und 318 oder das Zahnrad 146 eingreift.

Es kann daher verstanden werden, dass die Ventilanordnung 300 funktioniert, wenn das Zahnrad 146 selektiv wie oben beschrieben rotiert wird. Die Rotation des Zahnrades 146 bewirkt, dass die Wellen 316 und 318 rotieren und demnach auch die Kugel 310 rotiert. Die Rotation der Kugel 310 bewirkt, dass der Ventildurchgang 32 selektiv in und ausser Fluidverbindung mit dem Durchgang 304 und dem Ausgangsdurchgang 308 ist.

Ein anderes alternatives Ausführungsbeispiel eines Nachladeausgabewerkzeuges entsprechend der vorliegenden Erfindung ist in den Fig. 11 bis 13 gezeigt und wird im Allgemeinen durch das Bezugszeichen 400 bezeichnet. Das Nachladesystem 400 umfasst ein Nachladehalfter 402 mit einer Basis 404 mit mindestens einem Werkzeughalter 406. Der Werkzeughalter 406 ist derart ausgebildet, um das Werkzeug 12 in einer stabilen Ausführung aufzunehmen.

Das Werkzeug 12 und das Halfter 402 sind mit Elementen versehen, welche eine selektive Verbindung zwischen den Materialspeicherrohren 62 und den Quellen von Mengenmaterial 16 und 18 ermöglichen. Die selektive Verbindung wird erzielt durch die Anordnung von männlichen und weiblichen Kupplungselementen auf dem Werkzeug 12 und dem Halfter 402. Obschon die spezifische Anordnung von männlichen und weiblichen Kupplungselementen nicht wichtig ist, offenbart das in den Zeichnungen gezeigte Beispiel der Erfindung männliche Kupplungselemente 408, die durch das Werkzeug 12 getragen werden, mit weiblichen Kupplungselementen 410, welche durch das Halfter 402 getragen werden.

Die Kupplungselemente 410 sind auf dem Halfter 402 positioniert, sodass sie automatisch mit den Kupplungselementen 408 ausgerichtet werden, wenn die Pistole 12 richtig auf dem Halfter 402 positioniert wird.

Das Halfter 402 ist weiter mit einem Bügel 412 versehen, welcher derart ausgebildet ist, dass er selektiv mit dem Werkzeug 12 in eine Klemmposition gelangt, um die Kupplungselemente 408 und 410 zusammenzuhalten. Die geklemmte Position ist in den Fig. 12 und 13 gezeigt und die ungeklemmte Position in Fig. 11.

Wie oben beschrieben wurde, kann jede Quelle von Mengenmaterial 16 und 18 mit einer Pumpe 414 versehen sein, welche eingerichtet ist, um Mengenmaterial von den Quellen 16 und 18 zum Werkzeug 12 zu liefern. Im Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches in den Fig. 11 bis 13 gezeigt ist, ist ein Sensor 416 auf einem Bügel 412 vorgesehen und in Verbindung mit jeder Pumpe 414. In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Sensor 416 auf dem Halfter 402 angeordnet sein. Der Sensor 416 ist ausgebildet, um ein Signal zu erzeugen, welches anzeigt, wenn der Bügel in der geklemmten Lage befindlich ist. Dieses Signal ermöglicht, dass die Pumpe 414 nur läuft, wenn der Bügel 412 in der geklemmten Lage befindlich ist. Wenn der Bügel 412 in der ungeklemmten Lage befindlich ist, verhindert der Sensor 416, dass die Pumpe 414 angetrieben wird.

Noch eine andere Nachladekonfiguration ist in den Fig. 14 bis 17 gezeigt und ist im Allgemeinen mit dem Bezugszeichen 450 versehen. Das System 450 umfasst ebenfalls ein Halfter 452, welches eine Mehrzahl von statio nären Blöcken 454 umfasst und mindestens einen beweglichen Block 456. Die Blöcke 454 sind positioniert und ausgebildet, um das Werkzeug 12 zu halten, währenddem es nachgeladen wird. Mindestens ein Block 454 ist ausgebildet, um einen Teil eines Bügels 458 zu halten. Das Halfter 452 umfasst weiterhin ein Paar von Führungsstäben 460, auf welchen der bewegliche Block 456 montiert ist. Ein Übertragungsarm 462 ist mit dem beweglichen Block 456 und einem ersten Ende 464 eines Bügelhandgriffes 466 verbunden. Der Arm 462 ist durch den Bügel 458 bewegbar, um den beweglichen Block 456 entlang den Führungsstäben 460 zu verschieben.

Wie oben mit Bezug auf die Fig. 11 bis 13 beschrieben wurde, umfasst das System 450 ebenfalls Kupplungselemente 468 und 470. Eines der Kupplungselemente 468 und 470 ist ein männliches Kupplungselement, währenddem das andere der Kupplungselemente 468 und 470 ein weibliches Kupplungselement ist. In dem in den Fig. 14 bis 17 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Kupplungselement 468 männlich, während das Kupplungselement 470 weiblich ist.

Die Elemente 468 und 470 sind in den Fig. 14 und 15 in ungekuppelter Position gezeigt, währenddem sie in die gekuppelte Position gemäss Fig. 16 und Fig. 17 durch den Bügel 458 und den beweglichen Block 456 bewegt werden. Die Elemente 470 werden in die gekuppelte Lage bewegt durch Schwenken des Bügelarmes 466 in die durch den Teil 472 angezeigte Richtung in Fig. 16. Das Werkzeug 12 wird automatisch nachgeladen, sobald die Elemente 468 und 470 gekoppelt sind.

Wie oben mit Bezug auf die Fig. 12 beschrieben wurde, ist jede Materialspeicherquelle 16 und 18 in Verbindung mit einer Pumpe 414, welche ermöglicht, dass Material zu den Quellen 16 und 18 zum Werkzeug 12 geliefert wird. Das System 450 ist ebenfalls mit einem Sensor 474 versehen, welcher ein Paar von Sensorelementen auf dem Halfter 452 umfasst. Der Sensor 474 ist ausgebildet und angepasst, um ein Signal zu erzeugen, wenn die Elemente 468 und 470 gekuppelt und ungekuppelt werden, um die Pumpen 414 zu steuern, sodass die Pumpen nicht Material liefern, wenn die Elemente 468 und 470 ungekuppelt sind.

Eine alternative Version des Systems 10 ist in Fig. 18 gezeigt, wobei das Steuersystem des Werkzeuges 12 im Handgriff des Werkzeuges 12 angeordnet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Steuerventil 330 durch das Werkzeug 12 getragen und befindet sich in Verbindung mit dem Trigger 20. Wie in Fig. 18 gezeigt, befindet sich das Steuerventil 330 in Fluidverbindung mit der Druckluftversorgung 14 durch die Zuführleitung 332. Das Ventil 330 erzeugt dann selektiv Fluidverbindung mit der Kammer 52 durch die Zuführleitung 334, welche sich durch den Zylinder 26 und durch den Treibkolbenkopf 46 erstreckt. Diese Anordnung ermöglicht auch, selektiv Luft von der Kammer 52 zu entlüften, wie während des Betriebs des Werkzeuges 12 erwünscht.

Wie auch auf Fig. 18 gezeigt, ist das Steuerventil 330 mit den Luftzuführleitungen 120 und 136 wie oben beschrieben verbunden.

Fig. 18 zeigt auch eine alternative Pumpanordnung, wobei die Mengenmaterialquellen 16 und 18 mit einer pneumatischen Pumpe oder einem Antrieb 336 verbunden sind, welcher ausgebildet ist, um selektiv einen Kolben 338 in die Quellen 16 und 18 zu treiben. Der Kolben 338 zwingt das Material in den Quellen 16 und 18 aus den Zuführleitungen 158 und 160. Die Pumpe oder der Antrieb 336 ist demnach mit einer Quelle von komprimierter Luft 14 durch eine Luftzuführleitung 340 verbunden. Jede Pumpe oder Antrieb 336 ist ebenfalls in Verbindung mit dem Steuerventil 30 durch Steuerleitungen 342.

Zusätzlich sollte klar sein, dass die vorliegende Erfindung in mehrteiligen und einteiligen Anwendungen verwendet werden kann, ohne dass vom Erfindungsgedanken abgewichen wird.

Entsprechend gewährleistet das verbesserte System zum Nachladen von Ausgabewerkzeugapparaten eine vereinfachte, effektive, sichere, kostengünstige und effiziente Vorrichtung, welche alle aufgezählten Aufgaben erfüllt und Schwierigkeiten verhindert, welche mit Vorrichtungen gemäss dem Stand der Technik auftreten, Probleme löst und neue Resultate auf dem Fachgebiet erhält.

In der vorhergehenden Beschreibung wurden gewisse Ausdrücke zum Zwecke der Kürze, Klarheit und Verständnis verwendet; es sollen sich je doch keine unnötigen Begrenzungen daraus über die Anforderung des Standes der Technik hinaus ergeben, da solche Ausdrücke für beschreibende Zwecke verwendet werden und breit ausgelegt werden sollen.

Im Weiteren ist die Beschreibung und die Darstellung der Erfindung beispielsweise und der Bereich der Erfindung nicht auf die exakte beschriebenen oder dargestellten Details begrenzt.

Bisher wurden die Merkmale, Erkenntnisse und Prinzipien der Erfindung, die Art und Weise in welcher das System zum Nachladen von Ausgabewerkzeugen konstruiert und verwendet wird, die Merkmale der Konstruktion und die erhaltenen vorteilhaften, neuen und nützlichen Resultate beschrieben; die neuen und nützlichen Strukturen, Vorrichtungen, Elemente, Anordnungen, Teile und Kombinationen sind in den beiliegenden Ansprüchen dargelegt.

Claims

1. Ausgabewerkzeug, gekennzeichnet durch einen Ausgabeauslass, mindestens ein erstes Materialspeicherrohr (62) mit einer Materialspeicherkammer (66) und einem Auslass, eine Treiberanordnung (48, 50), welche mindestens teilweise innerhalb des ersten Materialspeicherrohres (62) angeordnet ist und eine Ventilanordnung (94), welche selektiv zwischen offenen und geschlossenen Lagen bewegbar ist, wobei die offene Lage eine Fluidverbindung zwischen dem Auslass des ersten Materialspeicherrohres (62) und dem Ausgabeauslass(100) des Werkzeuges schafft.

2.

Werkzeug nach Patentanspruch 1, gekennzeichnet durch erste Mittel zur Betätigung der Ventil-anordnung (94) und zweite Mittel zur Betätigung der Treiberanordnung, wobei die Mittel zur Betätigung der Ventilanordnung (94) mit den Mitteln zur Betätigung der Treiberanordnung zusammenwirken, um die Ventilanordnung (94) in eine offene Lage zu bewegen, wenn die Treiberanordnung (48, 50) betätigt wird, um zu ermöglichen, dass Material vom ersten Materialspeicherrohr (62) ausgegeben wird.

3. Werkzeug nach Patentanspruch 1, gekennzeichnet durch eine Quelle von Mengenmaterial, welche selektiv mit dem ersten Materialspeicherrohr (62) verbunden ist.

4.

Werkzeug nach Patentanspruch 3, gekennzeichnet durch männliche und weibliche Kuppler (408, 410), wobei einer der männlichen und weiblichen Kuppler (408, 410) mit dem ersten Materialspeicherrohr (62) verbunden ist und der andere der männlichen und weiblichen Kuppler (408, 410) mit der Quelle des Mengenmaterials (16, 18) verbunden ist, wobei die männlichen und weiblichen Kuppler (408, 410) zum Zusammenwirken angepasst sind, um eine Fluidverbindung zwischen der Quelle von Mengenmaterial (16, 18) und dem ersten Material- speicherrohr (62) zu schaffen.

5. Werkzeug nach Patentanspruch 4, gekennzeichnet durch einen Sensor (416), welcher ein Signal erzeugt, wenn die männlichen und weiblichen Kuppler (408, 410) zusammenarbeiten, um eine Fluidverbindung zwischen der Quelle von Mengenmaterial (16, 18) und dem ersten Materialspeicherrohr (62) zu schaffen.

6.

Werkzeug nach Patentanspruch 5, gekennzeichnet durch eine Pumpe (414) in Verbindung mit der Quelle von Mengenmaterial (16, 18), wobei die Pumpe (414) in Verbindung mit dem Sensor (416) steht und angepasst ist, um eingeschaltet zu werden, wenn der Sensor (416) das Signal erzeugt.

7. Werkzeug nach Patentanspruch 4, gekennzeichnet durch eine Basis und einen Bügel (412), wobei der Bügel (412) zwischen geklemmten und ungeklemmten Lagen bewegbar ist und die Basis angepasst ist, um das Werkzeug in einer Lage aufzunehmen, wo die männlichen und weiblichen Kuppler (408, 410) ausgerichtet sind.

8. Werkzeug nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die männlichen und weiblichen Kuppler (408, 410) in Eingriff stehen und zusammenwirken, um eine Fluidverbindung zu schaffen, wenn der Bügel (412) in die geklemmte Position bewegt wird.

9.

Werkzeug nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Treiberanordnung einen Zylinder (26) und einen Kolbenkopf (46) umfasst, der im Zylinder (26) angeordnet ist, um eine Kammer innerhalb des Zylinders (26) zu bilden. 10 Werkzeug nach Patentanspruch 9, gekennzeichnet durch einen Sensor (83), der auf dem Kolbenkopf (46) gehalten ist und einen Sensor (85), der auf dem Zylinder (26) gehalten ist, wobei die Sensoren (83, 85) ausgerichtet und angepasst sind, um ein Anzeigesignal zu erzeugen, wenn die Sensoren (83, 85) einander angrenzend sind. 11. Werkzeug nach Patentanspruch 9, gekennzeichnet durch einen Kolbenkopf (48, 50), welcher im ersten Materialspeicherrohr (62) angeordnet ist und eine Welle (42, 44), welche zwischen dem Kolbenkopf (48, 50) im Materialspeicherrohr (62) und dem im Zylinder (26) angeordneten Kolbenkopf (46) angeordnet ist. 12.

Werkzeug nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung einen Körper (112), ein Ventil (94) mit einem durch dieses hindurch angeordneten Durchgang (92) umfasst, welches selektiv beweglich durch den genannten Körper (112) zwischen offenen und geschlossenen Lagen getragen wird, sowie ein Ritzel (146), welches mit dem Ventil (94) verbunden ist. 13. Werkzeug nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung weiter eine Zahnstange (140) umfasst, welche selektiv gleitend durch den genannten Körper (112) getragen wird und die genannte Zahnstange (140) in Zahneingriff mit dem genannten Ritzel (146) steht. 14.

Werkzeug nach Patentanspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung ein pneumatisches Stellglied aufweist, welches einen in einem Zylinder (128) angeordneten Kolben (124) aufweist, wobei der Kolben (124) mit der Zahnstange (140) verbunden ist. 15. Werkzeug nach Patentanspruch 1, gekennzeichnet durch ein zweites Materialspeicherrohr (62), welches eine Materialspeicherkammer (66) und einen Auslass aufweist, wobei die Treiberanordnung mindestens teilweise innerhalb der zweiten Materialspeicherkammer (66) angeordnet ist und die offene Position der Ventilanordnung eine Fluidverbindung zwischen dem Auslass des zweiten Materialspeicherrohres und dem Ausgabeauslass (100) schafft. 16.

Werkzeug nach Patentanspruch 15, gekennzeichnet durch einen Körper, welcher eine Mischkammer (96) aufweist, wobei die Mischkammer in Fluidverbindung mit jeder der Materialspeicherkammern (62) steht, wenn die Ventilanordnung in der offenen Position befindlich ist. 17. Werkzeug nach Patentanspruch 16 in Verbindung mit einem Material, welches durch Kombination eines Volumens eines ersten Materials mit einem Volumen eines zweiten Materials gemischt wird, wobei die Volumina ein definiertes Verhältnis bilden und das Volumen der ersten Materialspeicherkammer (66) das gleiche definierte Verhältnis mit dem Volumen der zweiten Materialspeicherkammer (66) bildet. 18.

Verfahren zur Ausgabe von Material von und Nachladen von Material in ein Ausgabewerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, welches mindestens ein erstes Materialspeicherrohr aufweist, das eine erste Materialspeicherkammer mit einem Einlass und einem Auslass umfasst, wobei das Verfahren durch folgende Schritte gekennzeichnet ist: Dichten des Einlasses zur Materialspeicherkammer; Vorsehen eines Ventils am Auslass zur Materialspeicherkammer; Öffnen des Ventils und Ausgabe von Material von der Materialspeicherkammer mit einer Treiberanordnung. 19. Verfahren nach Patentanspruch 18, gekennzeichnet durch Schliessen der Ventilanordnung und Ausgabe von Material in den Einlass des Materialspeicherrohres, um das Materialspeicherrohr aufzufüllen. 20.

Verfahren nach Patentanspruch 18, gekennzeichnet durch den Schritt der Verbindung der Betätigung des Ventils mit der Betätigung der Treiberanordnung, sodass das Ventil offen ist, wenn das Material ausgegeben wird und das Ventil geschlossen ist, wenn die Treiberanordnung nicht betätigt ist. 21. Verfahren nach Patentanspruch 18, gekennzeichnet durch die Schritte von: Vorsehen einer Quelle von Mengenmaterial und Vorsehen von männlichen und weiblichen Kupplungselementen, wobei eines der männlichen und weiblichen Kupplungselemente mit dem ersten Materialspeicherrohr verbunden ist und das andere der männlichen und weiblichen Kupplungselemente mit der Quelle von Mengenmaterial verbunden ist. 22.

Verfahren nach Patentanspruch 21, weiter gekennzeichnet durch die Schritte des Verbindens der Kupplungselemente, um eine Fluidverbindung zwischen der Quelle von Mengenmaterial und der Materialspeicherkammer zu bilden. 23. Verfahren nach Patentanspruch 22, gekennzeichnet durch den Schritt des Zusammenklemmens der Kupplungselemente und der Ausgabe des Mengenmaterials zur Materialspeicherkammer, währenddem die Elemente zusammengeklemmt sind, um die Materialspeicherkammer zu füllen. 24. Verfahren nach Patentanspruch 23, weiter gekennzeichnet durch den Schritt des automatischen Stoppens des Ausgabeschrittes, wenn die Kupplungselemente ausser Verbindung sind.