CH687028A5

CH687028A5 - Flat knitting machine.

Info

Publication number: CH687028A5
Application number: CH00767/92A
Authority: CH
Inventors: Kazuo Fukuhara; Yasukazu Nishitani
Original assignee: Shima Seiki Mfg
Priority date: 1991-03-13
Filing date: 1992-03-10
Publication date: 1996-08-30
Also published as: ES2051220R; DE4207414A1; JP2602739B2; ITTO920213A0; DE4207414C2; ITTO920213A1; ES2051220B1; ES2051220A2; JPH06280141A; IT1259334B

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flachstrickmaschine mit zwei Nadelbetten, die jeweils eine Vielzahl von Stricknadeln tragen und parallel zueinander angeordnet sind, sowie mit zwei Schlitten, die zur Betätigung der Stricknadeln Schlossteile tragen und auf Laufschienen angeordnet sind, welche über den jeweiligen Nadelbetten vorgesehen sind. The invention relates to a flat knitting machine with two needle beds, each carrying a plurality of knitting needles and arranged parallel to one another, and with two slides, which carry lock parts for actuating the knitting needles and are arranged on running rails which are provided above the respective needle beds.

Bei einer bekannten Flachstrickmaschine mit mindestens zwei Nadelbetten ist ein Schlitten, der Schlossteile zur Steuerung des Strickbetriebs trägt, so angeordnet, dass er im Vorlauf und Rücklauf entlang der beiden Nadelbetten läuft, die mit einer Vielzahl von Stricknadeln versehen sind. Der Schlitten enthält ein Koppelglied, das allgemein als Brük-ke bezeichnet wird, das ein vorderes Schlossgehäuse und ein hinteres Schlossgehäuse miteinander verbindet. Das Koppelglied ist U-förmig oder brückenartig ausgebildet und verbindet am unteren Ende den oberen Abschnitt des vorderen Schlossgehäuses mit dem oberen Abschnitt des rückwärtigen Schlossgehäuses. In a known flat knitting machine with at least two needle beds, a carriage which carries lock parts for controlling the knitting operation is arranged in such a way that it runs in the forward and reverse directions along the two needle beds which are provided with a multiplicity of knitting needles. The sled includes a coupling member, commonly referred to as a bridge, that connects a front lock case and a rear lock case. The coupling member is U-shaped or bridge-like and connects at the lower end the upper section of the front lock housing to the upper section of the rear lock housing.

Die im vorderen und hinteren Schlossgehäuse der bekannten Flachstrickmaschine angeordneten Schlossteile sind phasengleich zueinander auf dem Schlitten angeordnet. Beispielsweise lässt sich ein Rippengestrick mit gutem Erfolg stricken, wenn ein Schlitten mit zwei Schlossteilen an jeder Seite verwendet wird, wobei alle vier Strickschlossteile an den beiden einander gegenüber liegenden Schlossgehäusen verwendet werden. The lock parts arranged in the front and rear lock housings of the known flat knitting machine are arranged in phase with one another on the slide. For example, a rib knit can be knitted with good success if a sled with two lock parts on each side is used, with all four knitted lock parts being used on the two lock housings opposite one another.

Erscheinen aber die gebildeten Maschen des auf den Stricknadeln des Nadelbetts hergestellten Rippengestricks in unregelmässiger Ausrichtung zueinander, so muss eine Nachstellung in der Weise erfolgen, dass ein Maschenschloss, dessen Bewegung erheblichen Einfluss auf die zeitliche Steuerung des Maschinenabschlags hat, beispielsweise durch Schleifen nachgestellt wird, um so eine korrekte Zeitsteuerung herbeizuführen. Der Nachteil dabei ist, dass diese Nachstellung mühsam ist und besonderes Geschick erfordert. Zur Herstellung eines glatten Gewirks auf der üblichen Anordnung muss ausserdem eines der beiden Schlossgehäuse vorne oder hinten stillgelegt werden, das ausser Benutzung bleiben kann. Dementsprechend wird unnötig viel Energie verbraucht, während sich der mechanische Verschleiss erhöht, wodurch die Lebensdauer der Flachstrickmaschine verkürzt wird. However, if the stitches formed on the knitted ribs produced on the knitting needles of the needle bed appear in an irregular alignment with one another, an adjustment must be made in such a way that a stitch lock, the movement of which has a significant influence on the timing of the machine towing, for example by adjusting by grinding to bring about a correct timing. The disadvantage is that this adjustment is tedious and requires special skill. To produce a smooth knitted fabric on the usual arrangement, one of the two lock housings must also be shut down at the front or rear, which can remain out of use. Accordingly, an unnecessarily large amount of energy is consumed while the mechanical wear increases, which shortens the life of the flat knitting machine.

Zur Beseitigung der vorstehend genannten Nachteile haben die Erfinder dieser Anmeldung nun eine modifizierte Flachstrickmaschine entwickelt, für die bereits eine Anmeldung eingereicht wurde, und bei welcher jeweils zwei Schlitten auf den beiden parallel angeordneten Nadelbetten vorgesehen sind, und zwar einer auf dem vorderen und einer auf dem hinteren Nadelbett, die über ihr jeweiliges Antriebssystem allein oder gleichzeitig angetrieben und bewegt werden können. To eliminate the disadvantages mentioned above, the inventors of this application have now developed a modified flat knitting machine, for which an application has already been submitted, and in which two slides are provided on the two needle beds arranged in parallel, one on the front and one on the rear needle bed, which can be driven and moved alone or simultaneously via their respective drive system.

Im Verlauf einer längeren Einsatzzeit der modifizierten Flachstrickmaschine und auch der bekannten Flachstrickmaschine vermindert sich die Qualität der Riemen für die hin- und hergehende Bewegung der beiden Schlitten miteinander, wodurch sich die In the course of a longer period of use of the modified flat knitting machine and also the known flat knitting machine, the quality of the belts for the reciprocating movement of the two slides with one another decreases, as a result of which the

Riemen lockern und damit die Position des vorderen Schlittens relativ zum hinteren Schlitten bzw. umgekehrt mehr oder weniger ungenau wird. Eine Korrektur der unregelmässigen Positionierung des vorderen relativ zum hinteren Schlitten und umgekehrt lässt sich kaum durch Nachjustieren der beiden Riemen für den Antrieb des jeweiligen Schlittens herbeiführen. Damit muss immer noch zur korrekten Positionierung der Schlitten das zuvor erwähnte Verfahren des Nachschleifens eines jeweiligen Maschenschlosses herangezogen werden, was mühsam ist und besondere Geschicklichkeit erfordert. Loosen the belt and the position of the front slide relative to the rear slide or vice versa becomes more or less inaccurate. The irregular positioning of the front carriage relative to the rear carriage and vice versa can hardly be corrected by readjusting the two belts for driving the respective carriage. Thus, the above-mentioned method of regrinding a respective mesh lock still has to be used for the correct positioning of the sledges, which is tedious and requires special skill.

Unter Berücksichtigung der vorgenannten Gesichtspunkte liegt nun der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Flachstrickmaschine der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass die Positionierung eines Schlittens relativ zum jeweils anderen sich unabhängig vornehmen lässt. Taking into account the aforementioned aspects, the object of the invention is to further develop a flat knitting machine of the type mentioned at the outset in such a way that the positioning of a carriage relative to the other can be carried out independently.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Flachstrickmaschine der eingangs genannten allgemeinen Art dadurch gelöst, dass sie folgende Einrichtungen aufweist: zwei Antriebssysteme zum getrennten Antrieb der jeweiligen Schlitten, die nicht direkt miteinander gekoppelt sind, mindestens einen Schlittenstellungsregler, welcher auf einem der beiden Schlitten, dem vorderen oder dem hinteren, angeordnet ist. This object is achieved according to the invention with a flat knitting machine of the general type mentioned at the outset in that it has the following devices: two drive systems for separately driving the respective slides, which are not directly coupled to one another, at least one slider position controller which is located on one of the two slides, the front one or the rear, is arranged.

Die erfindungsgemässe Flachstrickmaschine kann auch in der Weise angeordnet sein, dass die beiden Antriebssysteme zum Antreiben der beiden jeweils über dem vorderen und hinteren Nadelbett angeordneten vorderen und hinteren Schlitten an einen Antriebsmotor (36, 73) angekoppelt sind, und dass in einem der beiden Antriebssysteme eine Kupplung vorgesehen ist, welche den vorderen bzw. hinteren Schlitten in Betrieb und ausser Betrieb schaltet. The flat knitting machine according to the invention can also be arranged in such a way that the two drive systems for driving the two front and rear carriages respectively arranged above the front and rear needle bed are coupled to a drive motor (36, 73), and that in one of the two drive systems one Coupling is provided, which switches the front or rear carriage into operation and out of operation.

Des weiteren kann auch einer der beiden Schlitten, der vordere oder der hintere, der mit dem Antriebssystem verbunden ist, das die Kupplung enthält, eine Bremsvorrichtung vorgesehen sein, welche eine Trägheitsbewegung des Schlittens verhindert. Furthermore, one of the two slides, the front or the rear, which is connected to the drive system which contains the coupling, can also be provided with a braking device which prevents the sledge from moving inertially.

Die erfindungsgemässe Flachstrickmaschine mit zwei Antriebssystemen zum separaten Antrieb der jeweiligen Schlitten, die nicht miteinander verbunden sind, und mit mindestens einem auf dem vorderen oder hinteren Schlitten angeordneten Schlittenstellungsregler kann des weiteren so angeordnet sein, dass die beiden Antriebssysteme für den jeweiligen Antrieb des vorderen und hinteren Schlittens jeweils eine Kupplung aufweisen und über ihre jeweiligen Kupplungen mit einem Antriebsmotor in Verbindung stehen. The flat knitting machine according to the invention with two drive systems for separately driving the respective slides, which are not connected to one another, and with at least one slide position controller arranged on the front or rear slide, can furthermore be arranged such that the two drive systems for the respective drive of the front and rear Slides each have a coupling and are connected to a drive motor via their respective couplings.

Daneben kann jedes der beiden Antriebssysteme eine Bremsvorrichtung aufweisen, die zwischen der Kupplung und dem Schlitten angeordnet ist. In addition, each of the two drive systems can have a braking device which is arranged between the coupling and the carriage.

Ausserdem kann die erfindungsgemässe Flachstrickmaschine mit zwei Antriebssystemen zum separaten Antrieb der jeweiligen Schlitten, die nicht miteinander verbunden sind, und mit mindestens einem auf dem vorderen oder hinteren Schlitten angeordneten Schlittenstellungsregler so angeordnet sein, dass die beiden Antriebssysteme zum Antrei- In addition, the flat knitting machine according to the invention can be arranged with two drive systems for separately driving the respective slides, which are not connected to one another, and with at least one slide position controller arranged on the front or rear slide, so that the two drive systems can be

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ben des jeweiligen vorderen und hinteren Schlittens jeweils an zwei Antriebsmotoren angeschlossen sind. ben of the respective front and rear slide are each connected to two drive motors.

Im Betrieb werden die beiden nicht direkt miteinander verbundenen Schlitten synchron über ihre jeweiligen an den Antriebsmotor angeschlossenen Antriebssysteme so betrieben, dass sie auf den beiden parallel angeordneten Nadelbetten zum Strickbetrieb jeweils hin- und herbewegt werden. Jeder der beiden Schlitten kann dadurch ausser Betrieb gesetzt werden, dass die Kupplung des entsprechenden Antriebssystems gelöst wird, oder dass von den beiden Antriebsmotoren der entsprechende Motor abgeschaltet wird. Damit wird die Energieübertragung zum angesteuerten und stillzulegenden Schlitten unterbrochen, während der andere Schlitten in Betrieb bleibt und hin- und hergefahren wird. Gleichzeitig wird der angesteuerte Schlitten mit der entsprechenden Bremse oder durch Anhalten des Motors abgebremst, so dass jede Trägheitsbewegung oder unnötige Bewegung verhindert werden kann. In operation, the two slides, which are not directly connected to one another, are operated synchronously via their respective drive systems connected to the drive motor in such a way that they are moved back and forth on the two needle beds arranged in parallel for knitting operation. Each of the two slides can be put out of operation by releasing the coupling of the corresponding drive system or by switching off the corresponding motor from the two drive motors. This interrupts the energy transmission to the controlled and decommissioned slide, while the other slide remains in operation and is moved back and forth. At the same time, the controlled slide is braked with the appropriate brake or by stopping the motor, so that any inertial movement or unnecessary movement can be prevented.

Wird der eine oder der andere Schlitten ungenau positioniert, so wird der ihm zugeordnete Stellungsregler betätigt, um den entsprechenden Schlitten zum gegenüberliegenden Schlitten hin oder von diesem weg zu bewegen, um so für eine korrekte Positionierung der beiden Schlitten relativ zueinander zu sorgen. Ausserdem lässt sich die relative Stellung des einen Schlittens zum anderen durch den Schlittenstellungsregler auch zur Ausführung eines bestimmten Strickverfahrens verändern. If one or the other carriage is positioned inaccurately, the positioner assigned to it is actuated to move the corresponding carriage towards or away from the opposite carriage, in order to ensure correct positioning of the two carriages relative to one another. In addition, the relative position of the one slide to the other can also be changed by the slide position controller to carry out a specific knitting process.

Nachstehend wird nun die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be explained in more detail using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 1 is a front view of an embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1; FIG. 2 shows a rear view of the exemplary embodiment from FIG. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1; Fig. 3 is a side view of the embodiment of Fig. 1;

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Schlittenstellungsregler bei einem erfindungsgemässen Ausführungsbeispiel; 4 shows a plan view of a slide position controller in an exemplary embodiment according to the invention;

Fig. 5 eine Seitenansicht, teilweise im Querschnitt, des Schlittenstellungsreglers gemäss Fig. 4; 5 shows a side view, partly in cross section, of the slide position regulator according to FIG. 4;

Fig. 6 eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 6 is a front view of another embodiment of the invention;

Fig. 7 eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 6; Fig. 7 is a rear view of the embodiment of Fig. 6;

Fig. 8 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 6; Fig. 8 is a side view of the embodiment of Fig. 6;

Fig. 9 eine teilweise geschnittene Ansicht eines erfindungsgemässen Schlittenstellungsreglers bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 6; 9 shows a partially sectioned view of a slide position controller according to the invention in the embodiment according to FIG. 6;

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht eines Hauptteils des Schlittenstellungsreglers gemäss Fig. 9; FIG. 10 is a perspective view of a main part of the slide position controller according to FIG. 9;

Fig. 11 eine Vorderansicht zur Erläuterung des Schlittenstellungsreglers gemäss Fig. 9; FIG. 11 is a front view for explaining the slide position controller according to FIG. 9;

Fig. 12 eine Seitenansicht des Schlittenstellungsreglers aus Fig. 9; FIG. 12 shows a side view of the slide position regulator from FIG. 9; FIG.

Fig. 13 ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Regelung einer Phasendifferenz zwischen dem vorderen und hinteren Schlitten, und Fig. 13 is a block diagram for explaining the control of a phase difference between the front and rear carriages, and

Fig. 14 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung des Ablaufs der Schritte bei der Regelung einer Phasendifferenz zwischen den beiden Schlitten. Fig. 14 is a flowchart showing the sequence of steps in controlling a phase difference between the two slides.

Im folgenden werden nun bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Preferred embodiments of the invention will now be described below.

Fig. 1 bis 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Flachstrickmaschine, bei welcher zwei Nadelbetten 2, 3, eines vorn und eines hinten, einander gegenüber auf einem Rahmen 1 unter Bildung einer Anordnung in Form eines umgekehrten V im Querschnitt angeordnet sind. Zwei Paar obere und untere Laufschienen 5 und 4 sowie 8 und 7 sind jeweils über den beiden Nadelbetten 2, 3 angeordnet. Ein oberer Schlitten 6 ist auf den Laufschienen 5 und 4 entlang des vorderen Nadelbetts 2 bewegbar, während ein unterer Schlitten 9 so angeordnet ist, dass er entlang des hinteren Nadelbetts 3 auf Laufschienen 8 und 7 läuft. 1 to 5 show an embodiment of the flat knitting machine according to the invention, in which two needle beds 2, 3, one at the front and one at the back, are arranged opposite one another on a frame 1 to form an arrangement in the form of an inverted V in cross section. Two pairs of upper and lower rails 5 and 4 and 8 and 7 are each arranged over the two needle beds 2, 3. An upper carriage 6 is movable on the running rails 5 and 4 along the front needle bed 2, while a lower carriage 9 is arranged such that it runs along the rear needle bed 3 on running rails 8 and 7.

Das vordere Nadelbett 2 ist vom hinteren Bett 3 oben durch einen Träger 10 getrennt, der so angeordnet ist, dass sich auf ihm Fadenzuführschienen 11 abstützen, auf denen sich (nicht dargestellte) Fadenzuführspulen drehen. Die beiden Schlitten 6 und 9 sind mit Stützarmen 12, 13 für die Fadenspulenhalter versehen, die jeweils senkrecht darauf angeordnet sind. Die beiden Stützarme 12, 13 weisen jeweils Fadenspulenhalter 15, 14 auf, die jeweils zur Abstützung der (nicht dargestellten) Fadenspulen im direkten Kontakt darauf angeordnet sind. The front needle bed 2 is separated from the rear bed 3 at the top by a carrier 10 which is arranged such that thread feed rails 11 are supported on it, on which thread feed spools (not shown) rotate. The two carriages 6 and 9 are provided with support arms 12, 13 for the bobbin holder, which are each arranged perpendicularly thereon. The two support arms 12, 13 each have thread spool holders 15, 14, which are each arranged to support the thread spools (not shown) in direct contact thereon.

Auf den beiden seitlichen Enden der Basis der Strickmaschine sind zwei Riemenscheiben 20, 21 vorgesehen, und ferner ist zwischen den beiden Riemenscheiben 20, 21 ein Riemen 22 für den Schlittenantrieb gespannt, welcher über ein Koppelstück 23 mit dem vorderen Schlitten 6 gekoppelt ist. Two pulleys 20, 21 are provided on the two lateral ends of the base of the knitting machine, and a belt 22 for the carriage drive is also stretched between the two pulleys 20, 21 and is coupled to the front carriage 6 via a coupling piece 23.

Der rückwärtige Schlitten 9 ist über ein Koppelstück 27 und einen Schlittenstellungsregler 60 mit einem weiteren Schlittenantriebsriemen 26 verbunden, der zwischen zwei Riemenscheiben 24, 25 angeordnet ist, die auf den beiden seitlichen Enden der Maschinenbasis vorgesehen sind. Insbesondere ist der Schlittenstellungsregler 60, der auf der Oberseite des hinteren Schlittens 9 angeordnet ist, mit dem Koppelstück 27 verbunden, das fest auf einem Ende auf der Seite des Schlittenantriebsriemens 26 angebracht ist. Der Schlittenstellungsregler 60 weist einen C-förmigen Stützrahmen 61 auf, der fest auf der Oberseite des rückwärtigen Schlittens 9 angeordnet ist, sowie eine Welle 62 mit Gewinde, die drehbar auf dem Stützrahmen 61 abgestützt ist, eine auf ein Ende der Gewindewelle 62 aufgesetzte Riemenscheibe 63, wobei die Welle an einer Seite über den Stützrahmen 61 übersteht, einen auf dem Stützrahmen 61 angeordneten Antriebsmotor 64, eine auf die Antriebswelle 64a des Antriebsmotors 64 aufgesetzte Riemenscheibe 65, und einen zwischen den beiden Riemenscheiben 63 und 65 angeordneten Riemen 66. Das Koppelstück 27 weist an einem Ende eine Gewindebohrung 67 auf, in welche die Gewindewelle 62 des Schlittenstellungsreglers 60 so eingeschraubt wird, dass das Koppelstück 27 mit dem Schlittenstellungsregler 60 verbunden ist. The rear carriage 9 is connected via a coupling piece 27 and a carriage position controller 60 to a further carriage drive belt 26 which is arranged between two pulleys 24, 25 which are provided on the two lateral ends of the machine base. In particular, the carriage position controller 60, which is arranged on the top of the rear carriage 9, is connected to the coupling piece 27, which is fixedly attached to one end on the carriage drive belt 26 side. The slide position controller 60 has a C-shaped support frame 61 which is fixedly arranged on the upper side of the rear slide 9, as well as a threaded shaft 62 which is rotatably supported on the support frame 61, a pulley 63 placed on one end of the threaded shaft 62 , wherein the shaft projects beyond the support frame 61 on one side, a drive motor 64 arranged on the support frame 61, a belt pulley 65 mounted on the drive shaft 64a of the drive motor 64, and a belt 66 arranged between the two belt pulleys 63 and 65. The coupling piece 27 has at one end a threaded bore 67 into which the threaded shaft 62 of the slide position controller 60 is screwed in such a way that the coupling piece 27 is connected to the slide position controller 60.

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Im Betrieb wird die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung der Antriebswelle 64a des auf dem Schlittenstellungsregler 60 des hinteren Schlittens 9 angeordneten Antriebsmotors 64 über die Riemenscheiben 64, den Riemen 66, und die Riemenscheibe 63 auf die Gewindewelle 62 übertragen. Bei Drehung der Gewindewelle 62 verlagert sich der hintere Schlitten 9 mit dem Schlittenstellungsregler 60 jeweils um einen Abstand nach links oder rechts, der der Anzahl der Gewindegänge auf dem Gewinde der Welle 62 entspricht (vgl. Fig. 2 und 4). In operation, the forward or reverse rotation of the drive shaft 64a of the drive motor 64 disposed on the slider position controller 60 of the rear slider 9 is transmitted to the threaded shaft 62 via the pulleys 64, the belt 66, and the pulley 63. When the threaded shaft 62 rotates, the rear slide 9 with the slide position controller 60 is shifted to the left or right by a distance which corresponds to the number of thread turns on the thread of the shaft 62 (see FIGS. 2 and 4).

Dementsprechend lässt sich die Position des hinteren Schlittens 9 relativ zum vorderen Schlitten 6 (bzw. die Stellung des vorderen Schlittens 6 relativ zum hinteren Schlitten 9) mittels Betätigung des Schlittenstellungsreglers 60 verändern, um so eine Korrektur oder eine Ausgangseinstellung für einen besonderen Strickvorgang herbeizuführen. Accordingly, the position of the rear carriage 9 relative to the front carriage 6 (or the position of the front carriage 6 relative to the rear carriage 9) can be changed by actuating the carriage position controller 60, so as to bring about a correction or an initial setting for a special knitting process.

Die beiden Riemenscheiben 21 und 25 am einen Ende der Maschinenbasis sind jeweils mit Riemenscheiben 28 bzw. 29 gekoppelt, die über Riemen The two pulleys 21 and 25 at one end of the machine base are coupled to pulleys 28 and 29, respectively, which are connected by belts

33, 34 mit zwei unteren Riemenscheiben 31 bzw. 32 gekoppelt sind. Die beiden Riemenscheiben 31, 32 sind an beiden Enden einer Antriebswelle 30 angeordnet, die ausserdem nahe der Mitte eine Riemenscheibe 35 trägt. Die Riemenscheibe 35 ist über einen Riemen 38 mit einer Motorwellen-Riemenscheibe 37 auf einem Hauptmotor 36 verbunden. Des weiteren sind zwischen der Riemenscheibe 32 und der Riemenscheibe 35 auf der Antriebswelle 30 eine Kupplung 39 und eine Bremse 40 vorgesehen, um die Drehung der beiden Teile der Antriebswelle 30 zu steuern. 33, 34 are coupled to two lower pulleys 31 and 32, respectively. The two pulleys 31, 32 are arranged on both ends of a drive shaft 30, which also carries a pulley 35 near the center. The pulley 35 is connected via a belt 38 to a motor shaft pulley 37 on a main motor 36. Furthermore, a clutch 39 and a brake 40 are provided between the pulley 32 and the pulley 35 on the drive shaft 30 in order to control the rotation of the two parts of the drive shaft 30.

Im einzelnen wird ein Antriebsstrang 41 für den vorderen Schlitten aufgebaut, der vom Hauptmotor 36, über die Riemenscheibe 37, den Riemen 38, die Riemenscheibe 35, die Antriebswelle 30, die Riemenscheibe 31, den Riemen 33, die Riemenscheibe 28, die Riemenscheibe 21 und den Riemen 22 zum vorderen Schlitten 6 führt. Ein zweiter Antriebsstrang 42 für den hinteren Schlitten führt vom Hauptmotor 36, über die Riemenscheibe 37, den Riemen 38, die Riemenscheibe 35, die Antriebswelle 30, die Kupplung 39, die Bremse 40, die Antriebswelle 30, die Riemenscheibe 32, den Riemen Specifically, a drive train 41 is constructed for the front carriage, which from the main motor 36, via the pulley 37, the belt 38, the pulley 35, the drive shaft 30, the pulley 31, the belt 33, the pulley 28, the pulley 21 and the belt 22 leads to the front carriage 6. A second drive train 42 for the rear carriage leads from the main motor 36, via the pulley 37, the belt 38, the pulley 35, the drive shaft 30, the clutch 39, the brake 40, the drive shaft 30, the pulley 32, the belt

34, die Riemenscheibe 29, die Riemenscheibe 25 und den Riemen 26 zum hinteren Schlitten 9. Ausserdem sind auf dem vorderen Nadelbett 2 und dem vorderen Schlitten 6 zur Erfassung der Schlittenstellung jeweils ein Schablone 43 für die ausgewählte Nadelstärke und ein Sensor 44 vorgesehen. 34, the pulley 29, the pulley 25 and the belt 26 to the rear slide 9. In addition, a template 43 for the selected needle size and a sensor 44 are provided on the front needle bed 2 and the front slide 6 for detecting the slide position.

Zur gleichzeitigen Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der beiden vorne und hinten liegenden Nadelbetten 6, 9 wird der Motor 36 eingeschaltet, während die Kupplung 39 eingerückt und die Bremse 40 gelöst ist. Die Drehbewegung des Motors wird in gleicher Weise über die beiden Antriebsstränge 41, 42 sowohl auf den vorderen als auch auf den hinteren Schlitten 6, 9 übertragen, die nun zusammen hin- und hergeführt werden. For simultaneous forward and backward movement of the two front and rear needle beds 6, 9, the motor 36 is switched on while the clutch 39 is engaged and the brake 40 is released. The rotational movement of the motor is transmitted in the same way via the two drive trains 41, 42 to both the front and rear carriages 6, 9, which are now guided back and forth together.

Zur Hin- und Herbewegung des vorderen Schlittens 6 wird der Motor 36 eingeschaltet, während die Kupplung 39 ausgerückt und die Bremse 40 ausgelöst ist. Die Drehbewegung des Motors 36 wird somit über den ersten Antriebsstrang 41 auf den vorderen Schlitten 6, nicht aber auf den hinteren Schlitten 9 übertragen, dessen Antriebsstrang 42 infolge der ausgerückten Kupplung 39 nicht zugeschaltet ist. Infolgedessen kann der vordere Schlitten 6 hin- und herlaufen, während der hintere Schlitten 9 stillgelegt bleibt. To move the front carriage 6 back and forth, the motor 36 is switched on while the clutch 39 is disengaged and the brake 40 is released. The rotational movement of the motor 36 is thus transmitted via the first drive train 41 to the front carriage 6, but not to the rear carriage 9, the drive train 42 of which is not engaged due to the clutch 39 being disengaged. As a result, the front carriage 6 can reciprocate while the rear carriage 9 remains inoperative.

Fig. 6 bis 12 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Flachstrickmaschine. 6 to 12 show a second embodiment of the flat knitting machine according to the invention.

Dieses zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten dadurch, dass anstelle des Schlittenstellungsreglers 60 eine modifizierte Form 70 desselben angeordnet ist, und auch dadurch, dass die Drehbewegung des Hauptmotors 36 wahlweise auf einen oder auf beide Schlitten, den vorderen Schlitten 6 und den hinteren Schlitten 9, übertragen werden kann. This second exemplary embodiment differs from the first in that a modified form 70 of the same is arranged instead of the slide position regulator 60, and also in that the rotary movement of the main motor 36 optionally on one or both slides, the front slide 6 and the rear slide 9, can be transferred.

Im einzelnen weist die Antriebswelle 30, die über die mittels des Riemens 38 mit der Riemenscheibe 37 der Antriebswelle 36a des Hauptmotors 36 verbundene Riemenscheibe 35 angetrieben wird, zwei Kupplungen 50, 51 zur Übertragung der Drehbewegung des Motors 36 auf den vorderen und/oder hinteren Antriebsstrang 41, 42 auf, sowie zwei Bremsen 52, 53, um die Drehbewegung der Antriebswelle 30 abzubremsen. Specifically, the drive shaft 30, which is driven by the pulley 35 connected to the pulley 37 of the drive shaft 36a of the main motor 36 by means of the belt 38, has two clutches 50, 51 for transmitting the rotary movement of the motor 36 to the front and / or rear drive train 41, 42 and two brakes 52, 53 to brake the rotational movement of the drive shaft 30.

Zur gleichzeitigen Bewegung der beiden Schlitten, des vorderen 6 und des hinteren 9, werden die beiden Kupplungen 50, 51 eingerückt, wodurch die Drehbewegung des Hauptmotors 36 auf beide Antriebsstränge 41 und 42 übertragen wird. Soll nur einer der beiden Schlitten 6 und 9 bewegt werden, wird die entsprechende Kupplung 50 bzw. 51 zur Übertragung der Drehbewegung eingerückt. Gleichzeitig wird die Bremse 53 bzw. 52 des jeweils nicht betätigten Antriebsstrangs 42 bzw. 41 betätigt, um so zu gewährleisten, dass sich der andere Schlitten nicht bewegt. Es liegt auf der Hand, dass der hintere Schlitten 9 nicht zusammen mit dem vorderen Schlitten 6 verfahrbar ist, und dass somit seine Stellung erfasst werden muss. Zu diesem Zweck trägt das hintere Nadelbett 3 eine Schablone 43b für die gewählte Nadelstärke, während der hintere Schlitten 9 einen Messfühler 44b aufweist. For simultaneous movement of the two carriages, the front 6 and the rear 9, the two clutches 50, 51 are engaged, whereby the rotary movement of the main motor 36 is transmitted to both drive trains 41 and 42. If only one of the two carriages 6 and 9 is to be moved, the corresponding coupling 50 or 51 is engaged to transmit the rotary movement. At the same time, the brakes 53 and 52 of the respective non-actuated drive train 42 and 41 are actuated in order to ensure that the other carriage does not move. It is obvious that the rear slide 9 cannot be moved together with the front slide 6 and that its position must therefore be detected. For this purpose, the rear needle bed 3 carries a template 43b for the selected needle size, while the rear slide 9 has a sensor 44b.

Der Schlittenstellungsregler 70 ist auf der Oberseite des hinteren Schlittens 9 angebracht, um dessen Position relativ zum vorderen Schlitten 6 durch Verlagerung des hinteren Schlittens 9 zu beeinflussen. The slide position controller 70 is mounted on the top of the rear slide 9 in order to influence its position relative to the front slide 6 by displacing the rear slide 9.

Im einzelnen ist ein C-förmiger Stützrahmen 71 des Schlittenstellungsreglers 70 fest auf der Oberseite des hinteren Schlittens 9 angebracht, während auf dem Stützrahmen 71 ein Antriebsmotor 73 vorgesehen ist, dessen Antriebswelle 72a sich rechtwinklig zur Oberseite des hinteren Schlittens 9 erstreck. Die Antriebswelle 72a ist mit einem Stirnrad 74 ausgerüstet, das quer zum C-förmigen Stützrahmen 71 darauf angeordnet ist. Das Stirnrad 74 ist so angeordnet, dass es mit einem Zahnrad 75 kämmt, das auf einer Getriebewelle 76 angeordnet ist, die an beiden Enden beweglich im Stützrahmen 71 gelagert ist. Das Zahnrad 75 trägt auf der Rückseite einen Nocken 77, der unter einem Winkel zur Getriebewelle 76 angeordnet ist. Der Nocken 77 ist zwischen zwei Nokkenfolgegliedern 78, 78 eingesetzt, die auf einem Gleitstück 79 angeordnet sind, Specifically, a C-shaped support frame 71 of the carriage position controller 70 is fixedly attached to the top of the rear carriage 9, while a drive motor 73 is provided on the support frame 71, the drive shaft 72a of which extends at right angles to the top of the rear carriage 9. The drive shaft 72a is equipped with a spur gear 74 which is arranged thereon transversely to the C-shaped support frame 71. The spur gear 74 is arranged such that it meshes with a gear 75 which is arranged on a gear shaft 76 which is movably mounted in the support frame 71 at both ends. The gear 75 carries on the back a cam 77, which is arranged at an angle to the gear shaft 76. The cam 77 is inserted between two cam followers 78, 78 which are arranged on a slide 79

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 687 028 A5 CH 687 028 A5

8 8th

welches in einen Schlitz des Stützrahmens 71 eingesetzt ist. Das Gleitstück 79 ist auf der anderen Seite mit einem Koppelglied 80 verbunden, das fest auf einer Seite des Riemens 26 angebracht ist, der den hinteren Schlitten hin- und herführt. which is inserted into a slot of the support frame 71. The slider 79 is connected on the other side to a coupling member 80 which is fixedly attached to one side of the belt 26 which reciprocates the rear carriage.

Fig. 13 zeigt ein Blockdiagramm für eine Schaltung zur Beeinflussung einer Phasendifferenz bzw. einer Verschiebung zwischen den beiden Schlitten, dem vorderen 6 und dem hinteren 9. Fig. 14 zeigt dagegen ein Ablaufdiagramm für den Ablauf der einzelnen Schritte zur Steuerung einer Phasendifferenz zwischen dem vorderen und dem hinteren Schlitten 6 bzw. 9, wobei der Schlittenstellungsregler 60 bzw. 70 auf einem (oder auch auf beiden) der beiden Schlitten 6, 9 angeordnet ist. 13 shows a block diagram for a circuit for influencing a phase difference or a shift between the two slides, the front 6 and the rear 9. FIG. 14, on the other hand, shows a flow chart for the sequence of the individual steps for controlling a phase difference between the front and the rear slide 6 or 9, the slide position controller 60 or 70 being arranged on one (or also on both) of the two slides 6, 9.

Claims

1. Flat knitting machine with two needle beds, i.e. a front and a rear needle bed, which each carry a plurality of knitting needles and are arranged parallel to one another, and with two slides, which carry lock parts for actuating the knitting needles and are arranged on running rails which are provided above the respective needle beds, characterized in that it has the following devices: two drive systems (41, 42) for separately driving the respective slides (6, 9), which are not directly coupled to one another, at least one slide position controller (60; 70) which is mounted on one of the two slides (6, 9 ), the front or the rear, is arranged.

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the two drive systems (41, 42) for driving the two respectively above the front and rear needle bed (2, 3) arranged front and rear carriages (6, 9) to a drive motor (36 , 73) are coupled, and that in one of the two drive systems (41, 42) a coupling (39) is provided which switches the front or rear slide (6, 9) into operation and out of operation.

3. Flat knitting machine according to claim 2, characterized in that a braking device (40) is provided in one of the two carriages (6, 9) connected to the drive system (41 or 42) which contains the coupling, the front or the rear which prevents an inertial movement of the slide (6, 9).

4. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the two drive systems (41, 42) for driving each of the two carriages (6, 9) each have a coupling (50, 51) and with their respective couplings (50, 51) are connected to a drive motor (73).

5. Flat knitting machine according to claim 4, characterized in that a braking device (52, 53) is arranged between the coupling (50, 51) and the carriage (6, 9) in each of the two drive systems (41, 42).

6. Flat knitting machine according to claim 2, characterized in that the two drive systems (41, 42) for driving the respective front and rear slide (6, 9) are each connected to two drive motors.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

5