DE2927069A1

DE2927069A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE RELATIVE DISTANCE OF WORKING PATHS FROM TOOLS AND SEWING MACHINE WORKING THIS METHOD

Info

Publication number: DE2927069A1
Application number: DE19792927069
Authority: DE
Inventors: Adolph Stephen Dorosz; Patrick Noel Kirwan; Nicholas Paul Szydlek
Original assignee: USM Corp
Current assignee: Noxet UK Ltd
Priority date: 1978-07-14
Filing date: 1979-07-04
Publication date: 1980-01-24
Also published as: FR2431001A1; IT7924242A0; ES482938A1; GB2027074A; IT1122107B; DD144932A1; GB2027074B; JPS5516993A; FR2431001B1; MX147232A; CA1127909A; BR7904575A

Description

DIPL. ING. HEINZ BARDEHLE Μϋηυϊιβη, 4. Juli 1979 DIPL. ING. HEINZ BARDEHLE Μϋηυϊιβη, July 4, 1979

DIPL. CHEM. DR. PETER FÜRNISSDIPL. CHEM. DR. PETER FÜRNISS

PATENTANWÄLTE Z P Z /069PATENTANWÄLTE Z P Z / 069

Aktenzeichen: 6 Unser Zeichen: P 2915Reference number: 6 Our reference number: P 2915

Anmelder:Applicant:

USM CorporationUSM Corporation

Farmington, Connecticut c 6032
Zustelladresse: 181 Ellic.tt StreetFarmington, Connecticut c6032
Delivery address: 181 Ellic.tt Street

Beverly, Mass.01915Beverly, Mass. 01915

USAUnited States

"Verfahren zur Steueru ig des relativen Abstands von Arbeitsbahnen von Werkzeugen sowie nach diesem Verfahren arbeitende Nähmaschine" "Method for controlling the relative distance between work paths and tools as well as sewing machines operating according to this method"

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Kanzlei: Herrnstraße 45, München 22Office: Herrnstrasse 45, Munich 22

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

DiPL. ING. HEINZ BARDEHLE München,DiPL. ING. HEINZ BARDEHLE Munich, DIPL. CHEM. DR. PETER FÜRNISSDIPL. CHEM. DR. PETER FÜRNISS

PATENTANWÄLTE 4r W fm I V W VPATENTANWÄLTE 4r W fm I VWV

Aktenzeichen: , Docket: Unser Zeichen: P 2915Our reference: P 2915

Anmelder: .~Applicant:. ~

description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung des relativen Abstands von Arbeitsbahnen von Werkzeugen, die an einem Werkstück in Anlage bringbar sind, welches in einer Ebene bewegbar ist. Das betreffende Verfahren umfaßt die Anbringung der Werkzeuge an einem Werkzeugträger in einer seitlichen Abstandsbezlehung relativ zu einer Achse, die senkrecht zu der betreffenden Ebene verläuft. Ferner umfaßt das betreffende Verfahren die Bewegung des Werkstücks längs einer bestimmten Bahn in der betreffenden Ebene.The invention relates to a method for controlling the relative spacing of working paths of tools that can be brought into contact with a workpiece that can be moved in one plane. That in question The method comprises attaching the tools to a tool carrier in a laterally spaced relationship relative to an axis that is perpendicular to the plane in question. This also includes Process the movement of the workpiece along a certain path in the relevant plane.

Wenn Mehrnadeln-Nähmaschinen oder andere, mehrere Werkzeuge verwendende Maschinen bei einem Werkstück verwendet werden, welches in einer Ebene bewegbar ist, ändert eine Komponente der Werkstücktransportbewegung längs einer die Werkzeuge verbindenden Linie den Abstand der Arbeitsbahnen der Werkzeuge, was zu unansehnlichen Ergebnissen führt. Um dies zu vermeiden, kann das Werkzeug gedreht werden. Dies ruft jedoch einen schwierigen Transport hervor, und außerdem entstehen Werkstück-Festklemmprobleme .When using multi-needle sewing machines or other multi-tool machines on one workpiece which can be moved in a plane changes a component of the workpiece transport movement along a line connecting the tools, the distance between the working paths of the tools, resulting in unsightly Results. To avoid this, the tool can be rotated. However, this gets a difficult one Transport, and workpiece clamping problems arise.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe· zugrunde, einen Weg zu zeigen, um diese Probleme zu überwinden.The invention is accordingly based on the object of showing a way of overcoming these problems.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß beim Bewegen des Werkstücks in der betreffenden Ebene der Werkzeugträger um die betreffende Achse unabhängig von der Bewegung des Werkstücks derartThe above object is achieved according to the invention in that when moving the workpiece in the relevant Level of the tool carrier around the relevant axis regardless of the movement of the workpiece in this way

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Kanzlei: Hermstraße 15, München 23Office: Hermstrasse 15, Munich 23

gedreht wird, daß eine selektive Einstellung in den aufeinanderfolgenden Arbeits- bzw. Betätigungsstationen der Werkzeuge an dem Werkstück relativ zu der bestimmten Bahn erfolgt.is rotated that a selective adjustment in the successive work or operating stations of the tools on the workpiece is relative to the particular path.

Um an dem Werkstück dekorativa Effekte hervorrufen zu können, wird eines der Werkzeuge während eines oder mehrerer Intervalle des Betriebs der Maschine unwirksam gemacht.In order to produce decorative effects on the workpiece one of the tools will become ineffective during one or more intervals of machine operation made.

Um das oben beschriebene Verfahren auszuführen, bei dem die Werkzeuge Nähnadeln sind, ist gemäß der Erfindung eine Nähmaschine vorgesehen, <.ie so ausgelegt ist, daß sie an einem Werkstück zu arb( iten vermag, welches in einer Ebene bewegbar ist. Die betreffende Maschine umfaßt einen Werkzeugträger, der in Bezug auf das Werkstück hin- und herbewegbar ist. Ferner ist eine Bewegungs- b^w,-Antriebseinrichtung vorgesehen, die das Werkstück in der betreffenden Ebene zu bewegen gestattet. Überdies ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, iie derart betreibbar ist, daß sie die Arbeitsweise bzw. ien Betrieb der Bewegungseinrichtung steuert, um das Werkstück längs einer bestimmten Bahn bewegen zu lassen. Diese Maschine ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger so angeordnet bzw. so ausgelegt ist, daß er zumindest zwei Nadeln trägt und daß er unabhängig von der Bewegung des Werkstücks um eine Achse drehbar ist, die senkrecht zu der genannten Ebene verläuft. Außerdem umfaßt die Maschine gemäß der Erfindung eine Dreheinrichtung, die unter der Steuerung der Steuereinrichtung derart betreibbar ist, daß sie den Werkzeugträger um die genannte Achse dreht.To carry out the method described above, in which the tools are sewing needles, is according to the invention a sewing machine is provided, which is designed so that they are able to work on a workpiece which is movable in a plane. The machine in question includes a tool carrier that is reciprocable with respect to the workpiece. Furthermore, there is a movement b ^ w, drive device provided that allows the workpiece to move in the plane concerned. Moreover is a control device is provided which can be operated in such a way that it controls the mode of operation or operation of the movement device controls to make the workpiece move along a certain path. This machine is in accordance with the invention characterized in that the tool carrier is arranged or designed so that it at least carries two needles and that it is rotatable about an axis independently of the movement of the workpiece, the runs perpendicular to said plane. In addition, the machine according to the invention comprises a rotating device, which can be operated under the control of the control device in such a way that it moves the tool carrier around said Axis rotates.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend unter Bezugnahme auf eine die Erfindung verkörpernde Nähmaschine näher erläutert.With reference to drawings, the invention will be embodied below with reference to one embodying the invention Sewing machine explained in more detail.

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Fig. 1 zeigt eine Perspektivansicht der betreffenden Nähmaschine.Fig. 1 shows a perspective view of the sewing machine in question.

Fig. 2 zeigt schematisch in einer Perspektivansicht eine Dreheinrichtung der betreffenden Nähmaschine. Fig. 3 zeigt in einer vergrößerten Seitenschnittansicht unter Weglassung einzelner Teile einen Nähkopf der betreffenden Nähmaschine.Fig. 2 shows schematically in a perspective view a rotating device of the sewing machine in question. Fig. 3 shows in an enlarged sectional side view with the omission of individual parts of a sewing head of the relevant Sewing machine.

Fig. 4 und 4a veranschaulichen in perspektivischen Explosionsansichten obere und untere Teile des betreffenden Nähkopfes.Figures 4 and 4a illustrate, in exploded perspective views, upper and lower parts of the subject Sewing head.

Fig. 5 zeigt in einer vergrößerten Perspektivansicht eine Fadensteuereinrichtung der betreffenden Nähmaschine. Fig. 6 zeigt in einer SeLtenschnittansicht die in Fig.5 dargestellten Fadensteuereinrichtung.Fig. 5 shows an enlarged perspective view of a thread control device of the sewing machine in question. Fig. 6 shows in a side sectional view the in Fig.5 illustrated thread control device.

Fig. 7 und 8 veranschaulichen in Draufsichten den unwirksamen bzw. wirksamen Zustand der Fadensteuereinrichtung. Fig..9 und 10 zeigen Stichmuster, die mit der betreffenden Nähmaschine erzielt werden.7 and 8 illustrate in plan views the inactive and active state of the thread control device, respectively. Fig..9 and 10 show stitch patterns that are achieved with the sewing machine in question.

Fig. 11 zeigt schematise ι eine Steuereinrichtung der betreffenden Nähmaschine.Fig. 11 shows schematically ι a control device of the relevant Sewing machine.

Fig. 12 zeigt schematise! im einzelnen einen Teil der in Fig. 11 dargestellten Steuereinrichtung. Fig. 13 zeigt in einem Diagramm den Verlauf von Signalen, die in der Steuereinrich;ung gemäß Fig. 11 und 12 auftreten. Fig. 12 shows schematically! in detail a part of the control device shown in FIG. Fig. 13 shows in a diagram the course of signals, which occur in the control device according to FIGS. 11 and 12.

Fig. 14a veranschaulicht das Nähen eines kreisförmigen Musters mit Hilfe der be treffenden Nähmaschine. Fig. 14b veranschaulicht das Nähen eines kreisförmigen Musters mit Hilfe einer .lerkömmlichen Nähmaschine. Fig. 15a Ms 15d veransc laulichen Nähmuster, die mit Hilfe der vorliegenden Nähmaschine erzielt werden.Fig. 14a illustrates the sewing of a circular pattern using the sewing machine in question. Fig. 14b illustrates the sewing of a circular pattern using a conventional sewing machine. Fig. 15a Ms 15d veransc laulichen sewing patterns, which with Can be achieved using the present sewing machine.

Die in den Zeichnungen dargestellte Nähmaschine ist eine Steppstich-Maschine, die so angeordnet bzw. ausgelegt ist, daß sie an bzw. auf einem Werkstück W arbeitet, welches in einer Ebene bewegbar ist. Die Maschine umfaßtThe sewing machine shown in the drawings is a lockstitch machine that is so arranged or designed is that it works on or on a workpiece W which is movable in a plane. The machine includes

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einen feststehenden Kopf 8, der einen Werkstückträger umgibt, welcher zu dem Werkstück W hin bzw. von diesem weg bewegbar ist. Das Werkstück W wird zwischen Klemmen 13 festgehalten; es wird in seiner Ebene mittels X- und Y-Schrittmotoren bewegt. Der Träger 10 trägt zwei Nadeln 12, die von einer vertikalen Achse Z-Z des Trägers 10 jeweils um nahezu denselben Abstand versetzt sind. Der Träger 10 wird mittels einer Kurbelwelle 14 und eines mit der Kurbelwelle 14 über einen Schaft bzw. eine Welle 18 verbundenen Motors 16 hin- und herbewegt, um die Nadeln 12 in das Werkstück W eindringen zu lassen.a fixed head 8, which is a workpiece carrier surrounds, which is movable towards the workpiece W or away from it. The workpiece W is between clamps 13 held; it is moved in its plane by means of X and Y stepper motors. The carrier 10 carries two needles 12, each offset from a vertical axis Z-Z of the carrier 10 by almost the same distance are. The carrier 10 is connected to the crankshaft 14 by means of a crankshaft 14 and a shaft or shaft. a motor 16 connected to a shaft 18 is reciprocated to allow the needles 12 to penetrate the workpiece W.

Die Maschine umfaßt ferner unterhalb des Werkstücks W eine Stichbildungsanordnung 20. Diese Anordnung 20 umfaßt zwei Schlingenbildungseinrichtungen 21, die mit den Nadeln 12 zusammenwirken. Ein Antriebsriemen 22 wird von der Welle 18 her angetrieben; er versetzt ein Zahnrad 23 in Drehung, welches mit einem Zahnrad 24 kämmt. Das Zahnrad 24 kämmt mit einem auf einer Welle sitzenden Zahnrad 25. Ein ebenfalls auf der Welle 26 sitzendes Zahnrad 27 kämmt mit einem Zahnrad 28, welches an einer vertikalen Welle 29 fest angebracht ist. Damit ruft die Drehung des Zahnrades 23 eine Drehung der Welle 29 um die Achse Z-Z hervor. Ein an dem oberen Ende der Welle 29 angebrachtes Zahnrad 30 kämmt mit einem Zahnrad 31, welches an einer horizontal verlaufenden Welle 32 fest angebracht ist, die in einem Gehäuse der Anordnung 20 drehbar gelagert ist. Zwei mit der Welle fest verbundene Zahnräder 33 kämmen mit zwei Zahnrädern 34, die an den Enden zweier vertikal verlaufender Stummelwellen 35 fest angebracht sind, welche an den Schlingenbildungseinrichtungen 21 befestigt sind. Die Stummelwellen 35 sind in Tragarmen 36 des Gehäuses drehbar untergebracht. Die betreffenden Schlingenbildungseinrichtungen 21 drehen sich um ihre entsprechenden Achsen auf eine Drehung der Welle 32 hin. Diese DrehungThe machine further includes a stitch forming assembly 20 below the workpiece W. This assembly 20 includes two looping devices 21 which cooperate with the needles 12. A drive belt 22 is driven by the shaft 18; it sets a gear 23 in rotation, which with a gear 24 combs. The toothed wheel 24 meshes with a toothed wheel 25 seated on a shaft. One likewise on the shaft 26 Seated gear 27 meshes with a gear 28 which is fixedly attached to a vertical shaft 29. In order to the rotation of the gear 23 causes the shaft 29 to rotate about the axis Z-Z. One at the top the shaft 29 attached gear 30 meshes with a gear 31, which on a horizontally extending Shaft 32 is fixedly mounted, which is rotatably mounted in a housing of the arrangement 20. Two with the wave Fixed gears 33 mesh with two gears 34, which are at the ends of two vertically extending Stub shafts 35 are fixedly attached, which are attached to the looping devices 21. the Stub shafts 35 are rotatably housed in support arms 36 of the housing. The looping devices concerned 21 rotate about their respective axes upon rotation of the shaft 32. This twist

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veranlaßt die Einrichtungen 21, ihre Fadenschlaufenfunktion auszuführen.causes the devices 21 to perform their thread loop function to execute.

Der Träger 11 wird um die Achse Z-Z mittels einer Dreheinrichtung bzw. Antriebseinrichtung gedreht, die die Form eines Motors 37 (Fig. 2) besitzt, der eine Welle über einen Antriebsriemen 39 in Drehung versetzt. Der Motor 37 wird durch eine Steuereinrichtung 60 der Nähmaschine derart gesteuert, daß er eine Drehung um einen Winkel θ dann hervorruft, wenn sich die Nadeln 12 außerhalb des Werkstücks W befinden.The carrier 11 is rotated about the axis ZZ by means of a rotating device or drive device which has the form of a motor 37 (FIG. 2) which rotates a shaft via a drive belt 39. The motor 37 is controlled by a control device 60 of the sewing machine in such a way that it causes a rotation through an angle θ when the needles 12 are outside the workpiece W.

An gegenüberliegenden Enden der Welle 58 sind Zahnräder 40 und 41 fest angebracht, um eine Bewegung auf Wellen 42 und 43 über Zahnräder 44 bzw. 45 zu übertragen. Auf der Welle 42 ist ein Zahnrad 46 aufgebracht, welches mit einem Zahnrad 47 kämmt, das an einer Welle 48 fest angebracht ist. Ein Zahnrad 49 ist auf der Welle 48 angebracht, um die Drehbewegung auf ein Teil 50 zu übertragen. Dies erfolgt dadurch, daß das betreffende Zahnrad 49 mit einem Längsnutzahnrad 51 kämmt, das an dem betreffenden Teil 50 gebildet ist. Das Teil 50 ist in dem Kopf 8 drehbar gelagert; es erteilt dem Träger 10 eine Drehbewegung, wodurch die Nadeln 12 um die Achse Z-Z gedreht werden. Auf der Welle 43 ist ein Zahnrad 52 angebracht, welches mit einem an dem Gehäuse der Anordnung 20 derart fest angebrachten Zahnrad 53 kämmt, daß die Anordnung 20 und damit die Schlingenbildungseinrichtungen 21 um die Achse Z-Z gedreht werden.At opposite ends of the shaft 58, gears 40 and 41 are fixedly mounted for movement on shafts 42 and 43 to be transmitted via gears 44 and 45, respectively. On the shaft 42, a gear 46 is applied, which meshes with a gear 47 which is fixedly attached to a shaft 48. A gear 49 is mounted on the shaft 48, to transmit the rotary motion to a part 50. This is done in that the relevant gear 49 with meshes with a longitudinal toothed gear 51 which is formed on the relevant part 50. The part 50 is rotatable in the head 8 stored; it gives the carrier 10 a rotary motion, whereby the needles 12 are rotated about the axis Z-Z. A gear 52 is mounted on the shaft 43, which is fixed to the housing of the arrangement 20 in such a manner Attached gear 53 meshes that the arrangement 20 and thus the looping devices 21 about the axis Z-Z can be rotated.

Das Zahnrad 41 kämmt ferner mit einem Zahnrad 54, das an einer Welle 55 fest angebracht ist, die über Zahnräder 57, 58 und 59 einer Welle 56 eine Drehbewegung erteilt. Diese Welle 56 ist in einer das Zahnrad 23 durchziehenden Bohrung frei drehbar. Das Zahnrad 24 ist auf der Welle 56 angebracht, und es kämmt mit dem ZahnradThe gear 41 also meshes with a gear 54, which is fixedly attached to a shaft 55, which via gears 57, 58 and 59 a shaft 56 given a rotary movement. This shaft 56 is in a gear 23 pulling through Hole freely rotatable. Gear 24 is mounted on shaft 56 and meshes with the gear

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derart, daß die Welle 26 in Drehung versetzt wird. Durch Drehung der Welle 26 drehen sich die Welle 29 und die Welle 32 derart, daß eine Gegenwirkung zu der epizyklischen Bewegung der Schlingenbildungseinrichtung 21 um ihre eigenen Achsen auftritt, wolche durch die Bewegung der Welle 32 um ihre eigene Ach;se hervorgerufen wird.such that the shaft 26 is rotated. By rotating the shaft 26, the shaft 29 and the rotate Wave 32 such that a counteraction to the epicyclic Movement of the looper 21 about its own axes occurs because of the movement of the shaft 32 is caused around its own axis.

Die Motoren 16 und 37 sind über Leitungen 62 bzw. 64 mit der Steuereinrichtung 60 verbunden, und ein Nadelstellungsfühler 66 ist über ein«? Leitung 68 mit der Steuereinrichtung 60 verbunden.The motors 16 and 37 are connected to the control device 60 via lines 62 and 64, respectively, and a needle position sensor 66 is about a «? Line 68 is connected to the control device 60.

Der Träger 10 weist zwei Nadelstangen 70 und 72 (,Fig.3,4 und 4a)auf, deren jede eine der Nadeln 12 hin-und herzubewegen vermag. Die Kurbelwelle 14 trägt eine vertikal geführte Verbindungsstange 74, die mit einem ringförmigen Gelenkzapfen 76 versehen ist, der in einer Nut eines drehbaren Hebe-Lagerteiles 78 aufgenommen ist, welches mittels einer Feststellschraube 80 an einem teilweise rohrförmig ausgebildeten Teil 82 befestigt ist. Das Teil 82 nimmt axial und gleitbar die unteren Enden der Nadelträger 70 und 72 auf. Ein oberes gabelförmiges Ende des Teiles 82 ist mit in Abstand voneinander vorgesehenen Löcher 84 versehen, die zur lösbaren Aufnahme der Enden von Steckstiften 86 dienen, welche quer durch eine Bohrung 88 in dem Träger bzw. Halter 70 bzw. durch eine Bohrung 70 in dem Träger bzw. Halter 72 verlaufen. Die Steckstifte 86 besitzen eine Antriebsverbindung mit dem Teil 50; sie sind jeweils mit einem von zwei doppelt wirkenden Luftmotoren 92, 94 verbunden, die derart betrieben sind, daß sie die vertikale Hin- und Herbewegung der Nadeln 12 freigeben oder verhindern.The carrier 10 has two needle bars 70 and 72 (, Fig. 3,4 and 4a), each of which is able to move one of the needles 12 to and fro. The crankshaft 14 carries a vertical guided connecting rod 74, which is provided with an annular pivot pin 76 which is in a groove of a rotatable Lifting bearing part 78 is added, which by means of a locking screw 80 on a partially tubular formed part 82 is attached. The member 82 axially and slidably receives the lower ends of the needle carriers 70 and 72 on. An upper fork-shaped end of the part 82 is provided with holes 84 provided at a distance from one another provided, which are used to releasably receive the ends of plug pins 86 which pass transversely through a bore 88 in the carrier or holder 70 or through a bore 70 in the carrier or holder 72. The plug pins 86 have a drive connection with part 50; she are each connected to one of two double acting air motors 92, 94 which are operated such that they enable or prevent the vertical to-and-fro movement of the needles 12.

Jeder der Stifte 86 weist eine Aufnahmeöffnung 96 auf, welche das untere Ende jeweils eines von zwei vertikal verlaufenden Stangen 98 aufnimmt (Fig. 4a), die durch langgestreckte radiale Schlitze 100 in dem Teil 50Each of the pins 86 has a receiving opening 96 which receives the lower end of one of two vertically extending rods 98 (FIG. 4 a ) , which are passed through elongated radial slots 100 in the part 50

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derart verlaufen, daß sie eine Antriebsverbindung zwischen den Stiften 86 und dem Teil 50 herstellen. Die oberen Enden der Stangen 98 sind mit Hilfe von Schrauben 102 an Blöcken 104 bzw. 106 angeschraubt. Eine gabelförmige Klemmeinrichtung 108 liegt an den Blöcken 104 und 106 an, um den Träger 10 hochzuhalten, wenn die Stifte 86 von den Löchern 84 getrennt sind. Mittels Federn 109, die an der Innenseite des Kopfes 8 befestigt sind, wird ein Druck auf die Stangen 98 zu den radial nach innen gerichteten Enden der Schlitze hin ausgeübt. Damit drehen die Stifte 86 Über die Stangen 98 die Träger bzw. Halter 70 und 72 mit dem Teil 50.extend such that they establish a driving connection between the pins 86 and the part 50. The upper ends of the rods 98 are bolted to blocks 104 and 106, respectively, by means of screws 102. A fork-shaped clamping device 108 rests against blocks 104 and 106 to hold up the carrier 10, when the pins 86 are separated from the holes 84. By means of springs 109 on the inside of the head 8 are attached, pressure is applied to the rods 98 toward the radially inward ends of the slots exercised towards. The pins 86 thus rotate the carriers or holders 70 and 72 with the rods 98 Part 50.

Nunmehr werden die Einrichtungen der dargestellten Maschine beschrieben, mit deren Hilfe jede der Nadeln an bestimmten Stellen auf dem Werkstück unwirksam gemacht werden kann. Die Blöcke 104 und 106 (Fig. 4 und 4a) weisen radial in Abstand voneinander vorgesehene konische Flächen 110 bzw. 112 auf, die von entsprechenden konischen äußeren und inneren Flächen 114 bzw. 116 aufnehmbar sind, welche an jeweils einem von zwei koaxial angeordneten rohrförmigen Stößeln bzw. Kolben 118, 120 gebildet sind. Die Luftmotoren 92 und 94 sind an einem Querzapfen 122 in dem oberen Ende eines Bügel 124 (Fig.1 und 4) gelagert, der an dem Kopf 8 befestigt ist. Die nach oben gerichtete Bewegung jedes der Stößel bzw. Kolben 118 und 120 durch Betätigen der Kolbenstangen 126, 128 der Luftmotoren 92 und 94 ruft eine Radialbewegung einer der Stangen 98 und eine Axialbewegung des Stiftes bzw. Zapfens 86 in seiner Bohrung 88 oder 90 hervor und damit eine Unterbrechung der betriebsmäßigen Anlage des Stiftes bzw. Zapfens 86 an der Wand des Loches 84 hervor. Der Grund hierfür liegt darin, daß die Blöcke 104 und mit Löchern 107 versehen und in axialer Richtung auf Lagerzapfen 130 und 132 verschiebbar sind, die von denThe means of the illustrated machine will now be described by means of which each of the needles can be made ineffective at certain points on the workpiece. The blocks 104 and 106 (FIGS. 4 and 4a ) have radially spaced apart conical surfaces 110 and 112, respectively, which can be received by corresponding conical outer and inner surfaces 114 and 116, which on each of two coaxially arranged tubular Plungers or pistons 118, 120 are formed. The air motors 92 and 94 are mounted on a transverse pin 122 in the upper end of a bracket 124 (FIGS. 1 and 4) which is fastened to the head 8. The upward movement of each of the plungers or pistons 118 and 120 by actuation of the piston rods 126, 128 of the air motors 92 and 94 causes radial movement of one of the rods 98 and axial movement of the pin 86 in its bore 88 or 90 thus an interruption of the operational system of the pin or peg 86 on the wall of the hole 84. The reason for this is that the blocks 104 and 107 are provided with holes and are displaceable in the axial direction on trunnions 130 and 132, which are of the

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betreffenden Löchern aufgenommen sind (Fig. 4a). Die Zapfen 130 und 132 sind in radialer Richtung angeordnet; sie sind mit ihren Enden in Löchern 134 aufgenommen, die in einem Überbrückungsteil 136 des Teiles 50 und in einem Block 138 gebildet sind, der an dem Teil 50 angebracht ist.relevant holes are included (Fig. 4a). the Pins 130 and 132 are arranged in the radial direction; they are received with their ends in holes 134, the are formed in a bridging part 136 of part 50 and in a block 138 attached to part 50 is.

Durch eine nach unten gerichtete Bewegung der Kolbenstange 126 wird der innere Kolben bzw. Stößel 120 abgesenkt, indem ein Druck auf einen Block 140 ausgeübt wird, der gleitbar in einem in dem äußeren Kolben bzw. Stößel gebildeten Schlitz 142 untergebracht ist. Der Block 140 ist dabei an dem Kolben bzw. Stößel.120 mittels einer Schraube 144 befestigt. Die Abwärtsbewegung der Kolbenstange führt zur Absenkung des äußeren Stößels 118, indem ein Druck auf einen .Block 146 ausgeübt wird, der an dem Stößel 118 mittels Schrauben 148 angeschraubt ist. Ein Führungsstift bzw. Zapfen 150 (Fig. 3 und 4) verläuft durch einen Bügel 124 und durch ausgerichtete Schlitze und 154 in den.Stößeln bzw. Kolben 118 und 120. Rückholfedern 156, die von eignem an dem Bügel 124 befestigten Träger 158 herabhängen, wirken der Absenkung der Stößel bzw. Kolben entgegen. Ein unterer Endteil einer der Federn 156 ist mit einem an dem Block 146 angebrachten Streifenteil 16O verbunden, und ein unterer Endteil der anderen Feder ist mit einem an dem Block 140 angebrachten Streifenteil bzw. einer Lasche 162 verbunden.A downward movement of the piston rod 126 lowers the inner piston or tappet 120, by applying pressure to a block 140 which is slidable in one in the outer piston formed slot 142 is housed. The block 140 is attached to the piston or plunger 120 by means of a screw 144. The downward movement of the piston rod leads to the lowering of the outer plunger 118 in that a pressure is exerted on a block 146 which is attached to the The plunger 118 is screwed on by means of screws 148. A guide pin 150 (Figs. 3 and 4) extends through a bracket 124 and through aligned slots 15 and 154 in the plungers and pistons 118 and 120, respectively, return springs 156, which are suspended from their own bracket 158 attached to bracket 124, act to lower the rams or piston opposite. A lower end portion of one of the springs 156 is attached to the block 146 with a Strip part 160 is connected, and a lower end part of the other spring is attached to the block 140 with one Strip part or a tab 162 connected.

In Fig. 5 bis 8 ist eine Faden-Aufnähme-und Abzieheinrichtung 170 der dargestellten Maschine veranschaulicht. Der Faden T wird dabei von (nicht dargestellten) Spulen über die betreffende Einrichtung 170 an die Nadeln 12 abgegeben; er verläuft nach unten durch Bohrungen 172 in einem an dem Brückenteil 136 angebrachten Stößel 174. Sodann läuft der Faden T nach unten durch axiale Löcher in den Haltern 70 und 72 zu den Nadeln 12 hin. Um das Auf-In FIGS. 5 to 8 there is a thread pick-up and pull-off device 170 of the illustrated machine. The thread T is from (not shown) bobbins delivered to the needles 12 via the relevant device 170; it runs down through bores 172 in a plunger 174 attached to the bridge part 136. The thread T then runs downwards through axial holes in the holders 70 and 72 towards the needles 12. In order to

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treten eines Fadenüberschusses des Fadens T zu vermeiden bzw. zu beseitigen, wenn eine der Nadeln unwirksam gemacht 1st, wird mittels eines Faden-Rückzieh-Schrittmotors 178 - der an einem Rahmen 188 angebracht ist.-eine Reibungsrolle 180 gedreht. Die Reibungsrolle 180 wirkt mit einer oder beiden vorgesehenen Mitlaufrollen zusammen, die von unteren bzw. oberen Hebeln 184 getragen sind, welche an einem Bügel 186 am Hauptrahmen 188 der Maschine angebracht sind. Jeder Hebel 184 liegt an einem Ende an einer einstellbaren Fadenanlage-Reibungseinrichtung 189 an, und mit seinem gegenüberliegenden Ende ist der Jeweilige Hebel so angeordnet, daß er an einer von zwei Kolbenstangen 190 anliegt, die durch zwei mit einer Rückholfeder ausgestattete Luftmotoren 192 betätigt werden. Der Faden T gelangt zwischen den Bügel und die Einrichtung 189 hindurch; durch Druckfedern 194 (Fig. Q), die auf von dem Bügel 186 abstehende Schrauben 196 mittels Muttern 198 einstellbar festgehalten sind, wird auf den Faden T eine Spannung ausgeübt.To avoid or eliminate the occurrence of excess thread of the thread T when one of the needles is rendered ineffective, a friction roller 180 is rotated by means of a thread retraction stepping motor 178 - which is attached to a frame 188. The friction roller 180 cooperates with one or both of the idler rollers provided which are carried by lower and upper levers 184, respectively, which are attached to a bracket 186 on the main frame 188 of the machine. Each lever 184 bears at one end against an adjustable thread abutment friction device 189 and at its opposite end the respective lever is arranged to bear against one of two piston rods 190 which are operated by two air motors 192 equipped with a return spring. The thread T passes between the bracket and the device 189; tension is exerted on the thread T by compression springs 194 (FIG. Q), which are held adjustable by means of nuts 198 on screws 196 projecting from the bracket 186.

Die Luftmotoren 192 und der Motor 178 werden durch die Steuereinrichtung 60 gesteuert. Wenn ein Luftmotor 192 in Betrieb ist, veranlaßt er seine Mitlaufrolle 182, den in Kontakt damit befindlichen Faden gegen die Reibrolle zu bewegen, und der Motor 178 wird die Rolle 180 derart drehen, daß der Faden zurückgezogen wird.The air motors 192 and motor 178 are controlled by the controller 60. When an air motor 192 is in operation, it causes its idler roller 182, the thread in contact therewith against the friction roller to move and the motor 178 will rotate the roller 180 so that the thread is withdrawn.

Die dargestellte Maschine umfaßt eine Fadenabgabeeinrichtung und eine Fadenabschneideeinrichtung (nicht dargestellt) von herkömmlichem Aufbau und einen Andruckfuß 200, der mit einem Loch versehen ist, welches beide Nadeln 12 umgeben kann, wenn er mittels herkömmlicher Einrichtungen (nicht dargestellt) angehoben ist.The machine shown comprises a thread dispensing device and a thread cutting device (not shown) of conventional construction and a pressure foot 200, which is provided with a hole which can surround both needles 12 when by conventional means (not shown) is raised.

In Fig. 9 ist ein Ausführungsbeispiel eines Näh- bzw. Stichmusters dargestellt, welches mittels der dargestellten Maschine genäht worden ist. Dieses Muster umfaßtIn Fig. 9 an embodiment of a sewing or Stitch pattern shown, which has been sewn by means of the machine shown. This pattern includes

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eine gestrichelt dargestellte Mittellinienbahn 206, die den aufeinanderfolgenden Positionen des Musters relativ zu der Achse 2-2 folgt. Jede aufeinanderfolgende Position wird durch X- und Y-ßewegungen erreicht. Mit P_Q ist die Ausgangsposition bezeichnet, und durch X- und Y-Bewegungen wird die Position P>. erreicht, usw.. Die winkelmäßige Drehung der Nadeln 12 um die Achse Z-Z beträgt G₁ zwischen den Positionen P_Q und P₁. Durch aufeinanderfolgende X- und Y-Bewegungen und durch Drehungen um die Achse Z-Z werden zwei Stich- bzw. Nähwege 208 und 210 gebildet, die das Muster ausmachen.a dashed centerline trajectory 206 that follows the successive positions of the pattern relative to axis 2-2. Each successive position is reached by X and Y movements. The _{starting position is denoted by P Q} , and the position P> becomes through X and Y movements. reached, etc. The angular rotation of the needles 12 about the axis ZZ is G ₁ between the positions P _Q and P ₁ . By successive X and Y movements and by rotations about the axis ZZ, two stitch or sewing paths 208 and 210 are formed, which make up the pattern.

In Fig. 10 ist ein Eckenstichmuster dargestellt, welches eine äußere Eckeribahn 221 und eine innere Eckenbahn 222 umfaßt; diese Eckenbahnen sind auf dem Werkstück W genäht. Das Muster ist durch zwei gestrichelte geradlinige Mittellinienbahnen 212 und 214 festgelegt und durch eine bogenförmige Mittellinienbahn 215. Eine erste Nadel der Nadeln wird längs der Außenstichbahn 221 "betrieben, während die zweite Nadel 12 längs der inneren Stichbahn 222 betrieben wird. Wenn die zweite Nadel 12 den Schnittpunkt 216 der inneren Ecke (Position P^ auf der Mittellinie 212) erreicht, wird die zweite Nadel 12 unwirksam gemacht, und zwar durch den Betrieb eines der Motoren 92 und 9h, In Fig. 10 a corner stitch pattern is shown which comprises an outer Eckeribahn 221 and an inner corner panel 222; these corner tracks are sewn on the workpiece W. The pattern is defined by two dashed straight centerline paths 212 and 214 and by an arcuate centerline path 215. A first needle of the needles is operated along the outer stitch path 221 ″, while the second needle 12 is operated along the inner stitch path 222. When the second needle 12 reaches the intersection point 216 of the inner corner (position P ^ on the center line 212), the second needle 12 is made ineffective by the operation of one of the motors 92 and 9h,

Die Bewegung längs der Linie 212 wird allein mit Hilfe der ersten Nadel 12 fortgesetzt, die solange in Betrieb gehalten wird, bis sie den Schnittpunkt 218 der äußeren Ecke erreicht (Position P^₀ auf der Linie 212). Die zweite Nadel 12 wird dann um den Schnittpunkt 218 gedreht, und zwar längs eines Bogens 219 von dem Punkt 220 aus, der erreicht worden ist, während die erste Nadel 12 an der Schnittstelle 218 gehalten bleibt. Die Drehung wird durch eine Kombination der Drehung des Trägers 10 um die Achse Z-Z und durch die Bewegung des Werkstücks erreicht. Mit P^₁ bis P^c sind fortschreitende Mittellinienpositionen längs der bogenförmig verlaufendenThe movement along the line 212 is continued solely with the aid of the first needle 12, which is kept in operation until it reaches the intersection point 218 of the outer corner (position P ^ ₀ on the line 212). The second needle 12 is then rotated about the intersection 218 along an arc 219 from the point 220 that has been reached while the first needle 12 remains held at the intersection 218. The rotation is achieved by a combination of the rotation of the carrier 10 about the axis ZZ and the movement of the workpiece. With P ^ ₁ to P ^ c are progressive centerline positions along the arcuate ones

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Mittellinienbahn 215 veranschaulicht. Diese bogenförmige Bewegung um den Schnittpunkt 218 stellt sicher, daß die erste Nadel keine nennenswerte Fadenziehwirkung zeigt. Der Betrag der Winkeldrehung B ist gleich 180° - <** wobei oi. der unterzubringende Eckenwinkel ist. Wenn die Drehung um den Schnittpunkt 218 erfolgt, sind beide Nadeln 12 unwirksam. Wenn die Position P₁C auf der Mittellinienbahn 214 erreicht ist, wird die erste Nadel wieder aktiviert, und die Nadeln 12 werden in der neuen Bewegungsrichtung solange bewegt, bis die zweite Nadel wieder den Schnittpunkt 216 der inneren Ecke erreicht (Position P₂₀J* ^Dat)ei liegt eine Fadenmenge vor, die weitgehend gleich der Fadenmenge ist, die mittels der zweiten Nadel 12 herausgezogen ist, da die betreffende Fadenmenge nicht wirksam durch die zweite Nadel 12 durch den Betrieb des Motors 178 zurückgezogen wurde. Diese Fadenmenge sollte weitgehend gleich der Strecke L sein, die in Fig. 10 markiert ist. Der Faden wird in fünf Schritten θ zurückgezogen, wenn die Bewegung zwischen den Positionen P₁,- und P_2Q stattfindet. An der Schnittstelle 216 wird die zweite Nadel wieder aktiviert, und der Nähvorgang setzt sich zu Jeder Seite der Mittellinienbahn 214 fort. Die Steuereinrichtung 60 steuert die Größen X, Y, Θ, 0 und den Betrieb der Motoren 92 und 94.Centerline trajectory 215 illustrated. This arcuate movement around intersection 218 ensures that the first needle does not exhibit any appreciable threading action. The amount of angular rotation B is equal to 180 ° - <** where oi. is the corner angle to be accommodated. If the rotation occurs about the intersection point 218, both needles 12 are ineffective. When the position P ₁ C on the center line path 214 is reached, the first needle is activated again, and the needles 12 are moved in the new direction of movement until the second needle again reaches the intersection point 216 of the inner corner (position P ₂₀ J * ^{Dat) ei} there is a quantity of thread, the thread substantially equal to the amount which is drawn out by the second needle 12, since the amount of yarn in question was not effective withdrawn through the second needle 12 through the operation of the engine 178th This amount of thread should largely be equal to the distance L, which is marked in FIG. The thread is withdrawn in five steps θ when moving between positions P ₁ , - and P _2Q . At the interface 216, the second needle is reactivated and sewing continues to either side of the centerline path 214. The controller 60 controls the quantities X, Y, Θ, 0 and the operation of the motors 92 and 94.

In Fig. 11 ist die Steuereinrxchtung 60 veranschaulicht, die einen Speicher 230 mit adressierbaren Speicherplätzen aufweist, die eine Breite von 27 Bits (B_Q bis B₂^) besitzen. Die Bits sind dabei wie folgt organisiert:In FIG. 11, the control device 60 is illustrated which has a memory 230 with addressable memory locations which are 27 bits wide (B _Q to B ₂ ^). The bits are organized as follows:

B₀ - Bj- Größe der X-Bewegung Bg Richtung der X-Bewegung ^B7 " ^B12 ^Gr°ß^{e der} Y-Bewegung B^-, Richtung der Y-Bewegung B₁^ - B₁₈ Größe der Θ-Bewegung B₁O Richtung der Θ-Bewegung (im UhrzeigersinnB ₀ - Bj- size of the X movement Bg direction of the X movement ^B 7 " ^B 12 ^{size of} ^the Y movement B ^ -, direction of the Y movement B ₁ ^ - B ₁₈ size of the Θ movement B ₁ O direction of Θ movement (clockwise

oder im Gegenuhrzeigersinn)or counterclockwise)

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^B20 ~ ^B22 ^{Größe der} 0-Bewegung ^B 20 ~ ^B 22 ^{size of the} 0 movement

Bp₃ Richtung der 0-BewegungBp ₃ direction of 0 movement

Bp, Freigabe/Sperrung der ersten NadelBp, enable / disable the first needle

Bp₅ Freigabe/Sperrung der zweiten NadelBp ₅ Enable / disable the second needle

B₂£ Ende des MustersB _{£ 2} end of the pattern

Jeder der adressierbaren Speicherplätze wird von einem Adreßregister . 232 adressiert, welches über eine Adreßbusleitung 234 mit dem Speicher verbunden ist. Das Register 232 ist ein 10-Bit-Register, welches zumindest eintausend einzelne Speicherplätze in dem Speicher 230 zu adressieren imstande ist.Each of the addressable memory locations is controlled by an address register. 232 addressed, which is via an address bus line 234 is connected to the memory. Register 232 is a 10-bit register, which at least one thousand individual memory locations in memory 230 is capable of addressing.

Die 10-Bit-Adresse in dem Register 232 wird auf das Auftreten einer Zustandsänderung eines UND-Gliedes 236 fortgeschaltet. Diese Zustandsänderung wird durch eine Vielzahl von Signalzuständen hervorgerufen, die an der Eingangsseite des betreffenden UND-Gliedes vorhanden sind. Am Ausgang des UND-Gliedes 236 tritt ein "Adressenfortschalt-"Signal auf, welches dem Register 232 zugeführt wird, das sodann den nächsten 27-Bit-Speicherplatz in dem Speicher 230 adressiert. Die Bits B_Q bis B₂₅ werden über eine Busleitung 240 an ein Stauer- bzw. Antriebssystem 238 abgegeben. Das Antriebssystem 238 führt die Bewegungen aus und leitet Signale über eine Busleitung 242 zu der Eingangsseite eines UND-Gliedes 236 hin, wenn die Bewegungen vollendet sind.The 10-bit address in the register 232 is incremented in response to a change in state of an AND gate 236. This change of state is caused by a large number of signal states that are present on the input side of the relevant AND element. At the output of the AND gate 236 there occurs an "address progression" signal which is fed to the register 232, which then addresses the next 27-bit storage location in the memory 230. The bits B _Q to B ₂₅ are output to a stevedore or drive system 238 via a bus line 240. The drive system 238 executes the movements and sends signals over a bus line 242 to the input side of an AND gate 236 when the movements are completed.

Das Steuer- bzw. Antriebssystem 238 ist in Fig. 12 dargestellt; es umfaßt Treibersysteme für die Größen X, Y, θ und 0.The control or drive system 238 is shown in Figure 12; it includes driver systems for sizes X, Y, θ and 0.

Die Größen der Parameter werden Zählern innerhalb des Steuer- bzw. Treibersystems zugeführt, nämlich einem X-Zähler 244, einem Y-Zähler 246, einem Θ-Zähler 248The sizes of the parameters are fed to counters within the control or driver system, namely one X counter 244, a Y counter 246, a Θ counter 248

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und einem 0-Zähler 250. Die Größen der Bewegung werden in die entsprechenden Zähler mittels eines Impulsgenerators 252 geladen, der durch das Adressenfortschaltsignal von dem UND-Glied 236 über eine Leitung 253 getriggert wird.and a 0 counter 250. The sizes of the movement are loaded into the corresponding counters by means of a pulse generator 252, which is triggered by the address increment signal triggered by the AND gate 236 via a line 253 will.

Zur gleichen Zeit wie die Zähler 244 bis 250 wird auch eine Reihe von Flipflops 254 und 256 geladen; die betreffenden Flipflops nehmen die Bits B₂^ und B₂^ auf. Ein durch den Impulsgenerator 252 erzeugter Impuls triggert das Laden der Zähler 244 bis 250 und der Flipflops 254, 256, die über einen Inverter 258 an dem betreffenden Impulsgenerator angeschlossen sind. Die Ausgänge 255 und 257 der Flipflops 254 bzw. 256 sind so ausgelegt, daß sie die Luftmotoren 92 und 94 steuern, um die zweite Nadel bzw. die erste Nadel 12 in Betrieb zu setzen. Weitere Ausgänge der betreffenden Flipflops sind mit einem UND-Glied 260 verbunden, dessen Ausgang mit einer Leitung 358 verbunden ist, die ein Signal in dem Fall führt, daß keine der Nadeln 12 in Betrieb zu sein hat. Da die X- und Y-ßewegungsraten voneinander verschieden sein müssen, und zwar in Abhängigkeit davon, ob ein Stich zu bilden ist oder nicht werden dann, wenn kein Stich zu bilden ist, diese Bewegungsraten durch eine Taktschaltung 264 festgelegt. Wenn ein Stich zu bilden ist, dann werden die betreffenden Bewegungsraten von einer Taktschaltung 262 her festgelegt. In entsprechender Weise ist die θ-Bewegungsrate durch eine Taktschaltung dann festgelegt, wenn ein Stich zu bilden ist, und durch eine Taktschaltung 258, wenn kein Stich zu bilden ist. Die Taktschaltungen 262, 264, 266 und 268 sind durch Multivibratorschaltungen gebildet, die Impulsfolgen mit vorgeschriebenen Frequenzen erzeugen.A series of flip-flops 254 and 256 are also loaded at the same time as counters 244-250; the relevant flip-flops take on the bits B ₂ ^ and B ₂ ^. A pulse generated by the pulse generator 252 triggers the loading of the counters 244 to 250 and the flip-flops 254, 256, which are connected via an inverter 258 to the relevant pulse generator. Outputs 255 and 257 of flip-flops 254 and 256, respectively, are designed to control air motors 92 and 94 to operate second needle and first needle 12, respectively. Further outputs of the relevant flip-flops are connected to an AND gate 260, the output of which is connected to a line 358 which carries a signal in the event that none of the needles 12 has to be in operation. Since the X and Y movement rates must be different from each other depending on whether a stitch is to be formed or not, when no stitch is to be formed, these movement rates are determined by a clock circuit 264. When a stitch is to be formed, the respective rates of movement are determined by a clock circuit 262. Similarly, the θ movement rate is determined by a clock circuit when a stitch is to be formed and by a clock circuit 258 when no stitch is to be formed. The clock circuits 262, 264, 266 and 268 are formed by multivibrator circuits which generate pulse trains having prescribed frequencies.

Die von den Taktschaltungen 262 und 264 abgegebenen Signale werden einer Taktauswahlschaltung 270 zugeführt,The signals output by the clock circuits 262 and 264 are fed to a clock selection circuit 270,

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und die Signale von den Taktschaltungen 266 und 268 werden einer Taktauswahlschaltung 272 zugeführt. Die Taktauswahlschaltungen 270 und 272 erhalten ferner das auf der Leitung 358 auftretende Signal zugeführt; sie sind derart betrieben, daß sie die Taktsignale entweder von den Taktschaltungen 262 und 266 oder von den Taktschaltungen 264 und 268 auswählen, und zwar in Abhängigkeit von dem auf der Leitung 358 auftretenden Signal.and the signals from clock circuits 266 and 268 are fed to a clock selection circuit 272. The clock selection circuits 270 and 272 also obtain that signal appearing on line 358 supplied; they are operated in such a way that they either receive the clock signals from clock circuits 262 and 266 or from clock circuits 264 and 268, depending on of the signal appearing on line 358.

In der Taktauswahlschaltung 270 nimmt ein UND-Glied 274 Signale von der Taktschaltung 262 und von der Leitung 358 über einen Inverter 278 auf. Ein UND-Glied 276 nimmt Signale von der Taktschaltung 264 und der Leitung 358 her auf. Die Ausgänge der UND-Glieder 274 und 276 sind über ein ODER-Glied 280 miteinander zusammengefaßt. Wenn ein Signal auf der Leitung 358 auftritt und keine Naht anzeigt, dann wird das UND-Glied 276 die von der Taktschaltung 274 abgegebenen Signale zu dem ODER-Glied 280 hin leiten. Wenn auf der Leitung 358 kein Signal auftritt, dann werden die Signale von der Taktschaltung 262 zu dem ODER-Glied 280 hin geleitet. Das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 280 wird sowohl einem UND-Glied 282 als auch einem UND-Glied 284 zugeführt. Das UND-Glied 282 wird für eine X-Bewegung freigegeben bzw. übertragungsfähig gemacht, und das UND-Glied 284 wird für eine Y-Bewegung freigegeben. Der X-Zähler 244 wird mit einer von Null verschiedenen Zählerstellung geladen, wenn eine X-Bewegung aufzutreten hat, und der Y-Zähler wird geladen, wenn eine Y-Bewegung aufzutreten hat. Diese von Null verschiedenen ZählerStellungen werden mittels eines X-Zählerstellungsdetektors 286 bzw. mittels eines Y-Zählerstellungsdetektors 288 ermittelt. Wenn diese Detektoren eine von Null verschiedene Zählerstellung ermitteln, dann erzeugen die betreffenden Zählerstellungsdetektoren 286 und 288 mit niedrigem Pegel auftretende Verknüpfungssignale, die über die Inverter 290 und 292 an die UND-Glieder 282In the clock selection circuit 270, an AND gate 274 takes Signals from clock circuit 262 and line 358 via inverter 278. An AND gate 276 takes Signals from clock circuit 264 and line 358 on. The outputs of AND gates 274 and 276 are over an OR gate 280 combined with one another. If a signal appears on line 358 and does not indicate a seam, then the AND gate 276 becomes the signals output by the clock circuit 274 to the OR gate 280 conduct. If there is no signal on line 358, then the signals from clock circuit 262 become the OR gate 280 passed out. The output of the OR gate 280 is both an AND gate 282 and an AND gate 284 is supplied. The AND element 282 is enabled or can be transmitted for an X movement made and the AND gate 284 is enabled for a Y move. The X counter 244 is zeroed different counter position is loaded when an X move has to occur, and the Y counter is loaded when a Y movement has to occur. These non-zero counter positions are determined by means of an X counter position detector 286 or determined by means of a Y counter position detector 288. If these detectors are non-zero Determine counter position, then generate the relevant counter position detectors 286 and 288 logic signals occurring at a low level, which are sent via inverters 290 and 292 to AND gates 282

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und 284 abgegeben werden, die daraufhin in den übertragungsfähigen Zustand gelangen.and 284, which are then transferred to the transferable State.

Die Taktauswahlschaltung 272 funktioniert in derselben Weise wie die Schaltung 270, allerdings in bezug auf den Θ-Zähler 248, ein UND-Glied 294, einen Θ-Zählerstellungsdetektor 296 und einen Inverter 298. Das UND-Glied 294 wird dann übertragungsfähig gemacht, wenn eine Θ-Bewegung aufzutreten hat.Clock selection circuit 272 functions in the same manner as circuit 270, but with respect to FIG the Θ counter 248, an AND gate 294, a Θ counter position detector 296 and an inverter 298. The AND gate 294 is made transferable when a Θ movement has to occur.

Die X-, Y- und Θ-Taktsignale werden außerdem Richtungs-Auswahl schaltungen 300, 302 bzw. 304 zugeführt. Diese Schaltungen nehmen jeweils ein Bit aus dem Speicher 230 über die Busleitung 240 auf, wodurch eine positive Bewegung oder eine negative Bewegung oder eine Bewegung im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn angezeigt wird. Die Schaltungen 300, 302, 304 nehmen die Bits B₆, B₁₅ bzw. B₁Q auf, die die Bewegungsrichtung angeben. Die Schaltung 3Oo weist einen der positiven Richtung zugehörigen Ausgang 301 und einen der negativen Richtung zugehörigen Ausgang 303 auf. Diese beiden Ausgänge sind mit einer X-Schrittmotor-Steuereinrichtung 306 verbunden. Die Schaltung 302 weist zwei entsprechende Ausgänge auf, die mit einer Y-Schrittmotor-Steuereinrichtung 308 verbunden sind. Die Schaltung 304 weist zwei entsprechende Ausgänge auf, die mit einer Θ-Schrittmotor-Steuereinrichtung 310 verbunden sind, welche den Schrittmotor 37 steuert,The X, Y and Θ clock signals are also fed to direction selection circuits 300, 302 and 304, respectively. These circuits each receive a bit from memory 230 via bus line 240, indicating positive movement or negative movement or clockwise or counterclockwise movement. The circuits 300, 302, 304 receive the bits B ₆ , B ₁₅ and B ₁ Q, respectively, which indicate the direction of movement. The circuit 30o has an output 301 associated with the positive direction and an output 303 associated with the negative direction. These two outputs are connected to an X stepper motor controller 306. The circuit 302 has two corresponding outputs which are connected to a Y stepper motor control device 308. The circuit 304 has two corresponding outputs which are connected to a Θ stepper motor control device 310 which controls the stepper motor 37,

Die Richtungsauswahlschaltung 300 umfaßt ein UND-Glied 314, dessen Ausgang der Ausgang 301 ist, und ferner weist sie ein UND-Glied 316 auf, dessen Ausgang der Ausgang 303 ist. Das auf das Bit B₆ zurückgehende Signal wird direkt dem UND-Glied 314 und über einen Inverter 318 dem UND-Glied zugeführt. Damit signalisiert die Schaltung 300 die Bewegungsrichtung und leitet die der geforderten Bewegungsgröße entsprechende Anzahl von Impulsen weiter, da jeder Impuls von dem Zähler 244 entweder über den Ausgang 301The direction selection circuit 300 comprises an AND gate 314, the output of which is the output 301, and it also has an AND gate 316, the output of which is the output 303. The signal going back to the bit B ₆ is fed directly to the AND element 314 and via an inverter 318 to the AND element. The circuit 300 thus signals the direction of movement and forwards the number of pulses corresponding to the required movement variable, since each pulse from the counter 244 either via the output 301

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oder den Ausgang 303 zu der Steuerschaltung 306 hin geleitet wird. Wenn sämtliche Impulse an die Steuereinrichtung bzw. Steuerschaltung 306 abgegeben worden sind, gibt der X-Zählerstellungsdetektor 286 ein Signal über den Inverter 290 ab, wodurch das UND-Glied 282 gesperrt wird. Der X-Zählerstellungsdetektor 286 gibt ferner ein Signal an eine Leitung 320 ab, die Teil der Busleitung 242 ist.or the output 303 is passed to the control circuit 306 will. When all the pulses have been sent to the control device or control circuit 306, there are the X counter position detector 286 sends a signal through the inverter 290 from, whereby the AND gate 282 is blocked. The X counter position detector 286 also outputs a signal to a line 320 which is part of the bus line 242.

Die Auswahlschaltungen 302 und 304 arbeiten in ähnlicher Weise wie die Schaltung 300, jedoch j._n bezug auf die Y-Schrittmotor-Steuereinrichtung 308 und die Θ-Schrittmotor-Steuereinrichtung 310, und die Ausgangssignale von den Y- und Θ-Zahlerstellungsdetektoren 288 und 296 werden über die Leitungen 322 bzw. 324 abgegeben, die Teil der Busleitung 242 sind.Selection circuits 302 and 304 operate in a similar manner to circuit 300, but j. _n with respect to Y stepper motor controller 308 and Θ stepper motor controller 310, and the output signals from Y and Θ number generation detectors 288 and 296 are provided on lines 322 and 324, respectively, which are part of bus line 242.

Das Steuer- bzw. Treibersystem 238 ist ferner derart betreibbar, daß ein Zurückziehen von Fäden ausgeführt wird, wenn danach durch die Bits Bp₀ bis B₂-? verlangt wird. Die Größe des Zurückziehens wird durch die Bits B₂₀ bis B₂₂ festgelegt, die dem 0-Zähler 250 zugeführt werden. Die Richtung des Zurückziehens wird durch die Bits Bp* angezeigt, die der Richtungsauswahlschaltung 326 zugeführt werden. Das Laden einer bestimmten Größe des Zurückziehens in den 0-Zähler 250 bewirkt, daß eine 0-Zählerstellungsdetektorschaltung 328 ein mit niedrigem Verknüpfungspegel auftretendes Verknüpfungssignal erzeugt, welches mittels eines Inverters 330 invertiert wird, um ein UND-Glied 332 in den übertragungsfähigen Zustand zu steuern. Die von einer Rückzieh- Taktschaltung 334 abgegebenen Taktimpulse werden über das UND-Glied 332 weitergeleitet und an den 0-Zähler 250 sowie an die Auswahlschaltung 326 abgegeben. Die Schaltung 326 ist entweder mit ihrem Plus-Ausgang oder mit ihrem Minus-Ausgang freigegeben, um impulse an eine 0-Schrittmotor-Steuerschaltung 336 abzugeben, welche den Motor steuert. Wenn sämtliche Impulse abgegeben worden sind, erfolgt eine Sperrung des Verknüpfungsgliedes 332 durch den 0-ZählerStellungsdetektor 328, und außerdem gelangt ein Signal zu einer Leitung 338 der Busleitung 242.The control or driver system 238 can also be operated in such a way that a retraction of threads is carried out if afterwards through the bits Bp ₀ to B ₂ -? is required. The size of the retraction is determined by bits B ₂₀ through B ₂₂ which are supplied to the 0 counter 250. The direction of withdrawal is indicated by the bits Bp * which are supplied to the direction selection circuit 326. Loading a certain amount of retraction into the 0 counter 250 causes a 0 counter position detector circuit 328 to generate a logic signal with a low logic level, which is inverted by means of an inverter 330 in order to control an AND gate 332 into the transmittable state. The clock pulses output by a retraction clock circuit 334 are passed on via the AND element 332 and are output to the 0 counter 250 and to the selection circuit 326. The circuit 326 is enabled either with its plus output or with its minus output in order to deliver pulses to a 0-stepper motor control circuit 336 which controls the motor. When all the pulses have been emitted, the logic element 332 is blocked by the 0 counter position detector 328, and a signal is also sent to a line 338 of the bus line 242.

Das-auf der Leitung 338 auftretende Signal wird ferner The-on line 338 occurring signal is further

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über einen Inverter 340 an zwei UND-Glieder 342 und abgegeben. Wenn ein Rückziehvorgang stattfindet, wird ein mit niedrigem Pegel auftretendes Verknüpfungssignal durch den inverter 340 invertiert , so daß die UND-Glieder 3^2 und 344 freigegeben bzw. in den übertragungsfähigen Zustand gebracht sind. Die UND-Glieder und 344 erhalten ferner Signale von den durch Flipflops gebildeten bistabilen Kippgliedern 254 und 256, deren Signale mit einem hohen Verknüpfungspegel auftreten, wenn die zugehörige Nadel unwirksam zu sein hat. Wenn die erste Nadel 12 unwirksam ist, liefert das Verknüpfungsg±xed ein Signal auf einer Leitung 341, und wenn die zweite Nadel 12 unwirksam ist, erzeugt das Verknüpfungsglied ein Signal auf einer Leitung 343. Durch die auf den Leitungen 341 und 343 auftretenden Signale werden die entsprechenden Luftmotoren 192 derart aktiviert, daß die Mitlaufrollen 182 mit der Reibrolle 180 in Kontakt gebracht werden, wodurch ein Zurückziehen des Fadens bewirkt wird.via an inverter 340 to two AND gates 342 and output. When a withdrawal occurs, will a logic signal occurring at a low level is inverted by the inverter 340, so that the AND gates 3 ^ 2 and 344 released or in the transferable State are brought. AND gates 14 and 344 also receive signals from the flip-flops formed bistable flip-flops 254 and 256, the signals of which occur with a high logic level when the associated needle has to be ineffective. When the first needle 12 is inoperative, the linkage delivers g ± xed a signal on line 341, and when the second needle 12 is inoperative, the logic element generates a signal on a line 343. The signals appearing on lines 341 and 343 make the corresponding Air motors 192 are activated so that idler rollers 182 contact friction roller 180 are brought, thereby causing the thread to be withdrawn.

Zusätzlich zu den auf den Leitungen 320, 322, 324 und auftretenden Signale ist noch anzumerken, daß das UND-Glied 236 (Fig. 11) ferner ein "Start"-Signal von einem Start-Schalter 350 her zugeführt erhält, der mit einer monostabilen Kippschaltung 352 und einem Inverter 354 verbunden ist. Ferner erhält das betreffende UND-Glied ein Signal von einem ODER-Glied 356. Das ODER-Glied erhält Signale über die Leitung 358 von dem Steuersystem 238 und über eine Leitung 360 von einem impulsgenerator 362 her. Auf der Leitung 358 tritt ein Signal dann auf, wenn kein Stich bzw. keine Naht zu erfolgen hat, sondern lediglich eine Bewegung auszuführen ist. Auf der Leitung 36C tritt ein Signal dann auf, wenn eine Naht bzw. ein Stich auszuführen ist.In addition to the signals appearing on lines 320, 322, 324 and, it should also be noted that the AND gate 236 (FIG. 11 ) also receives a "start" signal from a start switch 350 which has a monostable Flip circuit 352 and an inverter 354 is connected. Furthermore, the relevant AND element receives a signal from an OR element 356. The OR element receives signals via line 358 from the control system 238 and via line 360 from a pulse generator 362. A signal occurs on line 358 when there is no stitch or seam to be made, but only a movement is to be carried out. A signal appears on line 36C when a seam or stitch is to be executed.

Die zeitliche Steuerung der Erzeugung eines Impulses durch den Impulsgenerator 362 wird durch eine Nadel-The timing of the generation of a pulse by the pulse generator 362 is controlled by a needle

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positions-Detektorschaltung 3^4 gesteuert, die derart wirksam ist, daß sie einen Verknüpfungsimpuls mit hohem Pegel an den Impulsgenerator ;·62 über eine Leitung 366 dann abgibt, wenn eine Nadel "-2 sich aus dem Werkstück W herausbewegt.position detector circuit 3 ^ 4 controlled so What is effective is that it sends a logic pulse with a high level to the pulse generator; · 62 via a line 366 then releases when a needle "-2" emerges from the workpiece W moved out.

Das eigentliche Nähen des Werkstücks W wird durch eine Nähmaschinen-Motorsteuereinrichtung 368 gesteuert, die den Motor 16 steuert. Die Steuereinrichtung bzw. Steuerschaltung 368 erhält ein Signal von dem Nadelpositionsfühler 364 über eine Leitung 370 und Signale von der Leitung 358 über eine Leitung 372. Die Steuereinrichtung 368 verhindert eine Nadelbewegung, wenn sie mit hohem Pegel auftretende Verknüpfungssignale über die Leitungen 370 und 372 zugeführt erhält, wodurch angezeigt wird, daß die Nadeln sich außerhalb des Werkstücks befinden und daß kein Nähvorgang erforderlich ist. Die Nadelbewegung wird ferner eingeleitet, wenn das auf der Leitung 372 auftretende Signal mit einem niedrigen Verknüpfungspegel .auftritt, wo lurch angezeigt wird, daß der Nähevorgang stattzufinden iat.The actual sewing of the workpiece W is controlled by a sewing machine motor controller 368 which controls the motor 16. The controller or control circuit 368 receives a signal from the needle position sensor 364 on line 370 and signals from line 358 on line 372. The controller 368 prevents needle movement if it uses logic signals occurring at a high level leads 370 and 372, indicating that the needles are outside the workpiece and that no sewing is required. The needle movement is also initiated when the the line 372 occurring signal with a low logic level .auftritt, where lurch is indicated that the sewing process to take place iat.

Ein Betrieb der dargestellten faschine läuft solange, bis das Bit Bp^ das "Ende" eiies Musters anzeigt. Dadurch tritt ein Verknüpfungssignal mit hohem Pegel auf der Leitung 374 auf, wodurch ein negative Impulse abgebender Impulsgenerator 376 getriggert wird, der einen negativen Impuls ah ein UND-Glied 378 abgibt. Das UND-Glied 378 erhält ferner ein normalerweise mit hohem Pegel auftretendes Verknüpfungssignal zugeführt, welches auf der Leitung 380 von einem Flipflop 382 abgegeben wird. Dadurch bewirkt der negative Impuls, daß idas Ausgangssignal des UND-Gliedes 378 auf einen niedrigen Verknüpfungspegel absinkt. Dieses Ausgangssignal wird einem Rückstellanschluß des Adreßregisters 232 über eine Lei-An operation of the illustrated fascine runs as long as until the bit Bp ^ indicates the "end" of a pattern. Through this occurs a logic signal with a high level on the line 374, which emits a negative pulse Pulse generator 376 is triggered, which outputs a negative pulse ah an AND gate 378. The AND element 378 is also supplied with a logic signal normally occurring at a high level, which is output on line 380 from a flip-flop 382. This causes the negative pulse that i the output signal of AND gate 378 drops to a low logic level. This output signal is a Reset connection of the address register 232 via a line

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' %' 2S27069 '%' 2S27069

tung 384 zugeführt, wodurch das betreffende Register 232 zurückgesetzt wird.device 384, whereby the relevant register 232 is reset.

Das Nähen eines Musters wird dadurch begonnen bzw. eingeleitet, daß der Start-Schalter 350 betätigt bzw. gedrückt wird. Dadurch wird das monostabile Kippglied 352 getriggert, welches einen Impuls erzeugt. Dieser impuls hat normalerweise keine Auswirkung auf das Flipflop 382; er veranlaßt jedoch das UND-Glied 236, das Adreßregister 232 zu aktivieren.The sewing of a pattern is started or initiated in that the start switch 350 is operated or pressed will. This triggers the monostable multivibrator 352, which generates a pulse. This impulse normally has no effect on flip-flop 382; however, it causes the AND gate 236, the address register 232 to activate.

Um die dargestellte Maschine in Betrieb zu setzen, erzeugt eine Spannungsabgabeschaltung 385 ein "Spannungs-Ein"-Signal wenn ihr Spannung zugeführt wird. Durch Auftreten dieses Signals wird das Flipflop 382 in einen Verknüpfungszustand zurückgesetzt, in welchem ein niedriger Signalpegel auftritt, so daß ein Verknüpfungssignal mit niedrigem Pegel über die Leitung 380 an das UND-Glied 378 abgegeben wird. Dadurch gibt das UND-Glied 378 ein Verknüpfungssignal mit niedrigem Pegel ab, wodurch das Adreßregister 232 bei einer Speicheradresse von Null festgehalten wird. Das mit niedrigem Pegel aaftretende Verknüpfungs-Ausgangssignal des Flipflops 382 wird ferner an das Steuersystem 238 über die Leitung 386 abgegeben, die mit den Rückstellanschlüssen des X-Zählers 244, des Y-Zählers 246, des Θ-Zählers 248, des 0-Zählers 250 und der Flipflops 254 und 256 verbunden ist (Fig. 12). Die Zähler 244, 246, und 250 erzeugen nunmehr auf den Leitungen 320, 322, 324 bzw. 338 Verknüpfungssignale mit hohem Pegel. Die Flipflops 254 und 256 erzeugen nunmehr an ihren Ausgängen Verknüpfungssignale mit hohem Pegel für die UND-Glieder 342 und 344 und für das UND-Glied 260, welches ein Verknüpfungssignal mit hohem Pegel an die Leitung 358 abgibt. Das auf der Leitung 358 auftretende Signal bewirkt, daß das ODER-Glied 356 ein Ausgangssignal mit hohem Pegel abgibt.In order to put the illustrated machine into operation, a voltage output circuit 385 generates a "voltage on" signal when voltage is applied to it. When this signal occurs, the flip-flop 382 is in a logic state reset, in which a low signal level occurs, so that a logic signal with a low level is output via the line 380 to the AND gate 378. As a result, the AND gate 378 emits a logic signal low level, whereby the address register 232 is held at a memory address of zero. That logic output signal occurring at a low level of flip-flop 382 is also provided to control system 238 over line 386 which is connected to the reset terminals the X counter 244, the Y counter 246, the Θ counter 248, the 0 counter 250, and the flip-flops 254 and 256 is connected (Fig. 12). Counters 244, 246, and 250 now generate on lines 320, 322, 324 or 338 logic signals with a high level. The flip-flops 254 and 256 now generate at their outputs Logic signals with a high level for the AND gates 342 and 344 and for the AND gate 260, which is a Logic signal emits a high level to line 358. The signal appearing on line 358 causes that the OR gate 356 emits a high level output signal.

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Auf eine Betätigung des Start-Schalters 350 hin erzeugt das monostabile Kippglied 352 einen Impuls, durch dessen Vorderflanke das Flipflop 382 in einen Verknüpfungszustand gesetzt wird, in welchem ein Signal hohen Pegels abgegeben wird. Das Ausgangssignal des Flipflops 382 wird dem UND-Glied 378 zugeführt; dadurch wird das Adreßregister 232 für die Aufnahme von Impulsen von dem Speicher 230 ausgelöst bzw. freigegeben. Bezüglich des von dem monostabilen Kippglied 352 erzeugten Impulses ist anzumerken, daß dieser mittels des Inverters 354 invertiert und an das UND-Glied 236 abgegeben wird, welches auf das Auftreten des betreffenden Impulses hin übertragungsfähig ist, um das Adreßregister 232 für eine Informationsaufnahme von dem Speicher 230 her weiterzuschalten.Upon actuation of the start switch 350, the monostable flip-flop 352 generates a pulse through which Leading edge the flip-flop 382 is set in a logic state in which a high level signal is emitted will. The output of flip-flop 382 is fed to AND gate 378; this makes the address register 232 triggered or enabled for the reception of pulses from the memory 230. Regarding that of the monostable Trigger 352 generated pulse is to be noted that this is inverted by means of the inverter 354 and on the AND gate 236 is output, which can be transmitted on the occurrence of the pulse in question is to switch the address register 232 for an information recording from the memory 230 forward.

In Fig. 13 ist der Verlauf verschiedener Signale bzw. Impulse zur beispielsweisen Erläuterung der Arbeitsweise der betreffenden Maschine dargestellt. Der Signal- bzw. Impulsverlauf A stellt das Ausgangssignal des Flipflops 382 dar, der Signal- bzw. Impulsverlauf B zeigt das Ausgangssignal des monostabilen Kippgliedes 352. Die Signalverläufe C bis F veranschaulichen die Ausgangssignale des Zählers 286, 288, 296 und 328. Die Signalverläufe G und H zeigen die Ausgangssignale der UND-Glieder 260 und 236, und der Signalverlauf J veranschaulicht die Belastung bezüglich des Impulsgenerators 252. Die Signalverläufe K und L zeigen die Ausgangssignale der Flipflops 254 und 256. Die Signalverläufe M, N, P und R zeigen die AusgangssignaOß der UND-Glieder 282,284, 294 bzw. 332. Der Signalverlauf Q ist der des Nadelpositionsfühlers 364. Die Signalverläufe S und T zeigen die Signale der UND-Glieder 342 bzw. 344, und der Signalverlauf U veranschaulicht die impulsabgabe des negative Impulse erzeugenden Impulsgenerators 376.In FIG. 13 the course of various signals or pulses is shown for the purpose of explaining the operation of the machine in question by way of example. The signal or pulse profile A represents the output signal of the flip-flop 382, the signal or pulse profile B shows the output signal of the monostable flip-flop 352. The signal profiles C to F illustrate the output signals of the counters 286, 288, 296 and 328. The signal profiles G and H show the outputs of AND gates 260 and 236, and waveform J illustrates the load on pulse generator 252. Waveforms K and L show the outputs of flip-flops 254 and 256. Waveforms M, N, P and R show the output signals of the AND gates 282, 284, 294 and 332. The signal curve Q is that of the needle position sensor 364. The signal curves S and T show the signals of the AND gates 342 and 344, and the signal curve U illustrates the pulse output of the negative pulse generating Pulse generator 376.

Mit Tq ist in Fig. 13 der Zeitpunkt bezeichnet, zu dem die Speisespannung eingeschaltet wird. Zum Zeitpunkt T₁ In FIG. 13, Tq denotes the point in time at which the supply voltage is switched on. At time T ₁

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

wird der Start-Schalter 350 betätigt bzw. herabgedrückt, wodurch die Abgabe eines Impulses von dem monostabilen Kippglied 352 veranlaßt wird. Dadurch wird das Flipflop 382 gesetzt, und außerdem wird das Adreßregister auf Null gehalten (Signalverläufe B, A und H). Wenn das Ausgangssignal des monostabilen Kippgliedes 352 mit einem niedrigen Verknüpfungspegei zum Zeitpunkt Tp auftritt, tritt das Ausgangssignal des UND-Gliedes 236 mit hohem Pegel auf, wodurch das Adreßregister 232 fortgeschaltet wird. Außerdem wird die Abgabe eines Impulses von dem Impulsgenerator 252 ausgelöst (Signalverläufe B, H und J).the start switch 350 is actuated or depressed, causing the delivery of a pulse from the monostable Tilt member 352 is caused. This sets flip-flop 382 and also opens the address register Held at zero (waveforms B, A and H). When the output of the monostable flip-flop 352 with a low link level occurs at time Tp, occurs the output of the AND gate 236 with a high level, whereby the address register 232 is advanced will. In addition, the output of a pulse is triggered by the pulse generator 252 (signal curves B, H and J).

Zum Zeitpunkt T, tritt die Rückflanke des Impulses im Signalverlauf J auf, und der Speicher 230 lädt die Zähler 244, 246, 248 und 250, und außerdem werden die Flipflops 254 und 256 gesetzt. Zum Zeitpunkt T, gemäß Fig. 13 tritt eine Bewegung ohne eine Stichbildung auf, so daß die X-, Y- und Θ-Taktsignale (Signalverläufe M, N und P) mit der Taktrate auftreten, die keiner Stichbildung entspricht. Zum Zeitpunkt T. erreicht die Θ-Zählerstellung den Wert Null, und damit hören die Θ-Taktsignale (Signalverlauf P) auf. Zum Zeitpunkt T^ erreicht die X-Zählerstellung den Wert Null, und die X-Taktsignale (Signalverlauf M) hören auf. Zum Zeitpunkt Tg erreicht die Y-Zählerstellung den Wert Null, und die Y-Taktsignale (Signalverlauf N) hören auf.At time T, the trailing edge of the pulse occurs in Waveform J assumes and memory 230 loads the counters 244, 246, 248 and 250, and also flip-flops 254 and 256 are set. At time T, according to Fig. 13 occurs a movement without a stitch formation, so that the X, Y and Θ clock signals (waveforms M, N and P) occur with the cycle rate that does not correspond to any stitch formation. At time T. Θ counter setting the value zero, and thus hear the Θ clock signals (signal curve P). At time T ^ the X counter reaches the value zero, and the X clock signals (signal curve M) stop. At the time Tg the Y counter reaches the value zero, and the Y clock signals (waveform N) cease.

Zum Zeitpunkt Tg , zu dem sämtliche drei Zählerstellungen Null betragen, ist das UND-Glied 236 übertragungsfähig (Signalverlauf H), und das Adreßregister schaltet auf die nächste Speicheradresse weiter. Durch die neue Speicheradresse wird die zweite Nadel 12 ausgewählt, wie dies dadurch angezeigt wird, daß das Flipflop 254 ein Ausgangssignal mit hohem Verknüpfungspegel zum Zeitpunkt Ty abgibt (Signalverlauf K) und daß das UND-Glied 260 ein Verknüpfungssignal mit niedrigem Pegel abgibt (Signalverlauf G). Der Nähmotor 16 wirdAt the time Tg at which all three counters Are zero, the AND gate 236 is transferable (signal curve H), and the address register switches to the next memory address. The second needle 12 is selected by the new memory address, as indicated by the fact that the flip-flop 254 has an output signal with a high logic level to the Time Ty emits (signal curve K) and that the AND gate 260 is a logic signal with a low Emits level (signal curve G). The sewing motor 16 is

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eingeschaltet, und die Kurbelwelle 14 dreht sich. Wenn sich die Kurbelwelle 14 in die obere Stellung dreht, gibt der Fühler 364 einen Impuls ISignalverlauf Q) zum Zeitpunkt T_Q ab. Das Auftreten dieses Impulses bewirkt, daß das UND-Glied 236 übertragungsfähig wird und daß das Adreßregister auf die dritte Speicheradresse weitergeschaltet wird.turned on and the crankshaft 14 rotates. When the crankshaft 14 rotates to the upper position, the sensor 364 emits a pulse I waveform Q) at time T _Q. The occurrence of this pulse has the effect that the AND gate 236 becomes transferable and that the address register is switched to the third memory address.

Die dritte Speicheradresse enthält Daten für X , Y , θ und 0 sowie bezüglich der Auswahl der ersten Nadel Die 0-Daten betreffen das Zurückziehen des Fadens, der der zweiten Nadel 12 zugehörig ist, und zwar zum Zeitpunkt Tq. Dieser Vorgang setzt sich bis zum Zeitpunkt T₁₀ fort Ider Signalverlauf F veranschaulicht das Signal des 0-Zählerstellungsdetektors, und der Signalverlauf R veranschaulicht den Signalverlauf des 0-Taktgenerators 332), Zum Zeitpunkt T₁₁ gibt der Θ-Zählerstellungsdetektor ein Ausgangs-Verknüpfungssignal mit hohem Pegel ab CSignalverlauf E), und die Θ-Bewegung hört auf. Die Y-Bewegung hört zum Zeitpunkt T₁₂ auf , und die X-Bewegung hört zum Zeitpunkt T₁, auf. Zum Zeitpunkt T₁^ wird ein "Nadel-Hoch"-Impuls von dem Nadelpositionsfühler 364 erzeugt (Signalverlauf Q). Auf das Auftreten dieses Impulses hin wird das UND-Glied 236 übertragungsfähig gesteuert, so daß das Adreßregister 232 auf die nächste Speicheradresse fortschaltet.The third memory address contains data for X, Y, θ and 0 as well as relating to the selection of the first needle. The 0 data relate to the withdrawal of the thread associated with the second needle 12 at time Tq. This process continues until time T ₁₀ I the signal curve F illustrates the signal of the 0 counter position detector, and the signal curve R illustrates the signal curve of the 0 clock generator 332), At time T ₁₁ the Θ counter position detector gives an output logic signal with a high Level from C signal curve E), and the Θ movement stops. The Y movement stops at time T ₁₂ and the X movement stops at time T ₁ . At time T ₁ ^, a "needle up" pulse is generated by needle position sensor 364 (waveform Q). Upon the occurrence of this pulse, the AND gate 236 is controlled to be transferable, so that the address register 232 advances to the next memory address.

Wenn ein Muster abgeschlossen ist, kann es erforderlich sein, zu der ursprünglichen Ausgangsposition der Maschine zurückzukehren. Dies wird durch X- und Y-Bewegungen bewirkt, die zum Zeitpunkt T₁C begonnen werden. Die beiden X- und Y-Bewegungen beginnen zum Zeitpunkt T₁^* und die betreffenden Bewegungen hören zu den Zeitpunkten T₁₇ bzw. T₁₈ auf. Zum Zeitpunkt T₁₈ enthält die nächste Speicheradresse insgesamt Nullen, und außerdem wird ein negativer Impuls von dem Impulsgenerator 376 erzeugtWhen a pattern is complete, it may be necessary to return to the original machine position. This is caused by X and Y movements that are started at time T ₁ C. The two X and Y movements begin at time T ₁ ^ * and the movements in question cease at times T ₁₇ and T _18, respectively. At time T ₁₈ , the next memory address contains all zeros and a negative pulse is also generated by pulse generator 376

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(Signilverlauf U), wodurch das Adreßregister 232 auf Null zurückgesetzt und die Maschine zum Zeitpunkt T₁Q stillgesetzt werden.(Signal curve U), whereby the address register 232 is reset to zero and the machine is stopped _{at time T 1 Q.}

In Fig. 14a sind zwei konzentrische Kreise 400 und 402 veranschaulicht, die durch die dargestellte Maschine genäht sind; Fig. 14b veranschaulicht demgegenüber den Versuch des Nähens von Kreisen 400' und 402', die mittels einer herkömmlichen Nähmaschine genäht sind. Die hier veranschaulichte Maschine führte X- und Y-Bewegungen um eine kreisförmige Bahn 404 aus sowie Θ-Bewegungen, um die Linie L beizubehalten, welche die Nadeln 12 auf einer rechtwinklig zu einer Tangente zu der Bahn 404 an dem Jeweiligen Punkt P_A verlaufenden Linie verbindet, so daß die Stiche S^ stets auf den Kreisen 400 und 402 liegen. In Fig. 14b ist veranschaulicht, daß das Fehlen der Θ-Bewegung zu einem sehr schlechten Nähen derartiger Kreise führt.In Figure 14a, there are illustrated two concentric circles 400 and 402 sewn by the illustrated machine; In contrast, FIG. 14b illustrates the attempt to sew circles 400 'and 402' which are sewn by means of a conventional sewing machine. The machine illustrated here performed X and Y movements about a circular path 404 and Θ movements to maintain the line L which the needles 12 on a line perpendicular to a tangent to the path 404 at the respective point P _A connects so that the stitches S ^ always lie on the circles 400 and 402. In Fig. 14b it is illustrated that the lack of the Θ motion results in very poor sewing of such circles.

In Fig. 15a bis 15d sind weitere Beispiele für Stiche bzw. Nähte veranschaulicht, die mittels der hier dargestellten Maschine erstellt werden. Fig. 15a veranschaulicht dabei einen unterschiedlichen Abstand zwischen den Naht- bzw. Stichreihen 406 und 408, die durch Θ-Bewegungen erhalten werden, wenn sich die Achse Z-Z längs der Linie bewegt. In Fig. 15b sind Stiche gezeigt, die sich zunächst in einer einzigen Reihe befinden und die dann durch eine Θ-Bewegung voneinander getrennt sind. Fig. 15c zeigt eine Reihenteilung mit einer periodischen Auskuppelung bzw. Abschaltung einer Nadel, um der jeweils anderen Nadel zu ermöglichen, ein unabhängiges Muster zu nähen. Fig. 15d veranschaulicht die Ausführung einer Θ-Bewegung über 360°, um eine Kreuznaht mit einem Halbschlag zu bilden. In Fig. 15a to 15d further examples of stitches or seams are illustrated, which are shown here by means of the Machine to be created. Fig. 15a illustrates a different distance between the Seams or rows of stitches 406 and 408, which by Θ movements can be obtained when the Z-Z axis moves along the line. In Fig. 15b stitches are shown, which are initially in in a single row and then separated by a Θ movement. Fig. 15c shows a series division with a periodic disengagement or disconnection of one needle to the other To allow needle to sew an independent pattern. 15d illustrates the execution of a Θ movement over 360 ° to form a cross seam with a half stitch.

Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung desAccording to the invention a method for controlling the

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relativen Abstands von Werkzeugen, beispielsweise von Nähnadeln,geschaffen, die an einem Werkstück in Anlage bringbar sind, welches in einer Ebene bewegbar ist. Die Werkzeuge sind in einer seitlichen Abstandsbeziehung relativ zu einer Achse angeordnet, die rechtwinklig zu der betreffenden Ebene verläuft. Das Werkstück wird dabei längs einer bestimmten Bahn in der betreffenden Ebene bewegt· Ferner ist ein Werkzeugträger vorgesehen, der um die betreffende Achse derart gedreht wird, daß eine selektive Einstellung in aufeinanderfolgenden Arbeitsstellen des Werkzeugs auf dem Werkstück relativ zu der betreffenden bestimmten Bahn erfolgt.relative distance of tools, such as sewing needles, created that are in contact with a workpiece can be brought, which is movable in a plane. The tools are in a side-by-side spacing relationship arranged relative to an axis which is perpendicular to the plane concerned. The workpiece is thereby moved along a certain path in the relevant planeFurthermore, a tool carrier is provided, which is rotated about the axis concerned so that a selective adjustment in successive Workplaces of the tool on the workpiece takes place relative to the particular path in question.

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Claims

DIPL. ING. HEINZ BARDErUT. Some, DIPL. CHEM. DR. PETER FÜRNISS 2927069 PATENTANWÄLTE File number: Our reference: ° 2915 Applicant: Patent claims

1. A method for controlling the relative distance of working paths of tools which can be brought into contact with a workpiece which is movable in a plane, the tools being attached to a tool carrier in a laterally spaced relationship relative to an axis which is perpendicular to the relevant Plane runs, and the workpiece is moved along a certain path in the relevant plane, characterized in that the tool carrier (10) when the workpiece (w) moves in the said plane around the relevant axis (ZZ) independently of the movement of the Workpiece (W) is rotated in such a way that the successive operating positions of the tools (12) on the workpiece (w) are selectively adjusted with respect to said particular path.

2. The method according to claim 1-, characterized in that that the movement of the workpiece (w) and the angular rotation of the tool carrier (10) in the form of a A series of discrete movements and angular rotations carried out simultaneously.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that one of the tools (12) during one or more machine operating intervals is made ineffective.

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Kanzlei: HerrnstraßR Ί5, M(Indien 33Office: HerrnstraßR Ί5, M (India 33

ORIGINAL INSPECTED

4. The method according to claim 3, wherein the tools are sewing needles and wherein the movement of the workpiece occurs at intervals during which the needles are disengaged from the workpiece in question, characterized in that for sewing a corner pattern with an outer corner and an inner corner the workpiece (w) a first needle of the provided needles (12) is actuated along an outer stitch seam (221), while a second needle of the intended needles (12) is actuated along an inner stitch path (222) that when the intersection point ( 216) of the inner corner by the second needle this is made ineffective that the movement with only the first needle is continued until this first needle reaches the intersection point (218) of the outer corner, whereupon the second needle around the intersection point (218) the outer corner is rotated while the first needle is held at the intersection (218) of the outer corner that the needles (12) in a new movement ngsrichtung so far until the second needle reaches the intersection (216) of the inner corner that an amount of thread, which is largely equal to the amount of thread that has been pulled out of the second needle due to its ineffectiveness, is withdrawn again by the second needle in question and that the second needle is put back into operation.

5. Sewing machine for performing work processes

on a workpiece, which is movable in a plane, with a tool carrier, which with respect to the Workpiece can be moved back and forth, with a movement device which can be operated in such a way that they have the workpiece in the relevant plane

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allowed to move, and with a control device, which is operable to control the operation of the moving means and a movement of the workpiece along a certain one Causes the railway to carry out the method according to claim 4, characterized in that that the tool carrier (10) is designed such that it carries at least two needles (12) and is independent by the movement of the workpiece (w) is rotatable about an axis (Z-Z) which is at right angles extends to said plane, and that a rotating device (37) is provided which is below the control of the control device (60) can be operated in such a way that the tool carrier around the called axis to rotate in a certain way.

6. Sewing machine according to claim 5, characterized in that the tool carrier (10) carries two needles (12), which are each offset by almost the same distance from the named axis (Z-Z).

7. Sewing machine according to claim 5 or 6, characterized in that the tool carrier (10) devices (92,94) comprises which at certain points on the workpiece (w) each of the needles (12) ineffective allow to make.

8. Sewing machine according to claim 7, characterized in that a retraction device (178) is provided, withdrawing a thread from an inoperative needle (12) under the control of the controller (60) allowed.

9. Sewing machine according to claim 8, characterized in that the retraction device (178) has a reversible

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INSPECTED

Includes motor which is arranged so that it on the needle (12) a loosening for the purpose of Allowing to cause relief of cutting through the thread.

10. Sewing machine according to one of claims 5 to 9, characterized in that for each needle (12)

Loop forming devices (21) are provided and that rotating devices (23, 53) are provided are which the looping devices (21) concerned about said axis (Z-Z) rotate so that the looping devices (21) concerned are aligned with the needles (12) stay.

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