DE4207414C2

DE4207414C2 - Flat knitting machine

Info

Publication number: DE4207414C2
Application number: DE4207414A
Authority: DE
Inventors: Kazuo Fukuhara; Yasukazu Nishitani
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 1991-03-13
Filing date: 1992-03-09
Publication date: 2001-09-27
Anticipated expiration: 2012-03-10
Also published as: ES2051220R; DE4207414A1; IT1259334B; ES2051220B1; JPH06280141A; ITTO920213A0; ITTO920213A1; CH687028A5; ES2051220A2; JP2602739B2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine brückenlose Rechts-Rechts-Flachstrickmaschine mit einem vorderen Nadelbett sowie einem hinteren Nadelbett und je einem dem jeweiligen Nadelbett zugeordneten, Schloßteile tragenden Schlitten.The present invention relates to a bridgeless right-right flat knitting machine with a front needle bed and a rear one Needle bed and one each the respective needle bed assigned carriage carrying lock parts.

Eine derartige Flachstrickmaschine ist bekannt (vgl. US-PS 3 733 856). Bei einer weiteren bekannten Flachstrickmaschine mit mindestens zwei Na delbetten ist ein Schlitten, der Schloßteile zur Steuerung des Strickbe triebs trägt, so angeordnet, daß er im Vorlauf und Rücklauf entlang den beiden Nadelbetten läuft, die mit einer Vielzahl von Stricknadeln verse hen sind. Der Schlitten enthält ein Koppelglied, das allgemein als Brüc ke bezeichnet wird, das ein vorderes Schloßgehäuse und ein hinteres Schloßgehäuse miteinander verbindet. Das Koppelglied ist U-förmig oder brückenartig ausgebildet und verbindet am unteren Ende den oberen Ab schnitt des vorderen Schloßgehäuses mit dem oberen Abschnitt des rückwärtigen Schloßgehäuses.Such a flat knitting machine is known (cf. U.S. Patent 3,733,856). Another known flat knitting machine with at least two Na delbett is a sled, the lock parts for controlling the knitting drives carries, arranged so that it runs in the forward and reverse along the two needle beds running, which verse with a variety of knitting needles hen are. The sled contains a coupling link, commonly known as a bridge ke is called, which has a front lock housing and a rear Lock housing connects together. The coupling link is U-shaped or bridge-like and connects the upper end at the lower end cut the front lock case with the top section of the rear lock housing.

Die im vorderen und hinteren Schloßgehäuse der bekannten Flachstrickmaschine angeordneten Schloßteile sind phasengleich zueinan der auf dem Schlitten angeordnet. Beispielsweise läßt sich ein Rippenge strick mit gutem Erfolg stricken, wenn ein Schlitten mit zwei Schloßtei len an jeder Seite verwendet wird, wobei alle vier Strickschloßteile an den beiden einander gegenüber liegenden Schloßgehäusen verwendet wer den.The well-known in the front and rear lock housing Lock parts arranged in a flat knitting machine are in phase with one another who arranged on the sled. For example, a ridge can knit with good success when knitting a sled with two lock parts len is used on each side, with all four knitted lock parts on who used the two opposite lock housings the.

Erscheinen aber die gebildeten Maschen des auf den Stricknadeln des Nadelbetts hergestellten Rippengestricks in unregelmäßiger Ausrich tung zueinander, so muß eine Nachstellung in der Weise erfolgen, daß ein Maschenschloß, dessen Bewegung erheblichen Einfluß auf die zeitli che Steuerung des Maschinenabschlags hat, beispielsweise durch Schlei fen nachgestellt wird, um so eine korrekte Zeitsteuerung herbeizuführen. Der Nachteil dabei ist, daß diese Nachstellung mühsam ist und besonde res Geschick erfordert. Zur Herstellung eines glatten Gestricks auf der üblichen Anordnung muß außerdem eines der beiden Schloßgehäuse vorne oder hinten stillgelegt werden, das außer Benutzung bleiben kann. Dem entsprechend wird unnötig viel Energie verbraucht, während sich der mechanische Verschleiß erhöht, wodurch die Lebensdauer der Flach strickmaschine verkürzt wird.But the stitches formed appear on the knitting needles the ribbed knitted fabric produced in an irregular alignment to each other, an adjustment must be made in such a way that a mesh lock, the movement of which has a considerable influence on the time che control of the machine discount, for example by loop fen is adjusted in order to bring about a correct time control. The disadvantage is that this adjustment is tedious and special res skill required. To make a smooth knitted fabric on the The usual arrangement must also be one of the two lock housings in the front or be shut down at the back, which can remain out of use. The accordingly, an unnecessarily large amount of energy is consumed while the mechanical wear increases, increasing the life of the flat knitting machine is shortened.

Zur Beseitigung der vorstehend genannten Nachteile haben die Er finder dieser Anmeldung nun eine modifizierte Flachstrickmaschine ent wickelt, für die bereits eine Anmeldung eingereicht wurde, und bei wel cher jeweils zwei Schlitten auf den beiden parallel angeordneten Nadel betten vorgesehen sind, und zwar einer auf dem vorderen und einer auf dem hinteren Nadelbett, die über ihr jeweiliges Antriebssystem allein oder gleichzeitig angetrieben und bewegt werden können.To eliminate the disadvantages mentioned above, the Er finder of this application now a modified flat knitting machine ent for which an application has already been submitted and to which cher two slides on each of the two parallel needles beds are provided, one on the front and one on the rear needle bed, which alone over their respective drive system or can be driven and moved at the same time.

Im Verlauf einer längeren Einsatzzeit der modifizierten Flach strickmaschine und auch der bekannten Flachstrickmaschine vermindert sich die Qualität der Riemen für die hin- und hergehende Bewegung der beiden Schlitten miteinander, wodurch sich die Riemen lockern und damit die Position des vorderen Schlittens relativ zum hinteren Schlitten bzw. umgekehrt mehr oder weniger ungenau wird. Eine Korrektur der unregel mäßigen Positionierung des vorderen relativ zum hinteren Schlitten und umgekehrt läßt sich kaum durch Nachjustieren der beiden Riemen für den Antrieb des jeweiligen Schlittens herbeiführen. Damit muß immer noch zur korrekten Positionierung der Schlitten das zuvor erwähnte Verfahren des Nachschleifens eines jeweiligen Maschenschlosses herangezogen werden, was mühsam ist und besondere Geschicklichkeit erfordert.In the course of a longer period of use of the modified flat knitting machine and also the known flat knitting machine reduced the quality of the straps for the reciprocating movement of the two sledges together, which loosens the straps and so the position of the front slide relative to the rear slide or conversely becomes more or less inaccurate. A correction of the irregular moderate positioning of the front sled relative to the rear and conversely, it is difficult to readjust the two straps for bring about the drive of the respective slide. So always for the correct positioning of the sled the procedure mentioned before the regrinding of a respective one Mesh lock can be used, which is tedious and requires special skill.

Auch die Druckschrift DE-OS 15 85 381 sowie die Druckschrift DE 32 19 860 A1 beschreiben jeweils ein Antriebssystem für zwei Schlitten, jedoch wird auf jeweils lediglich ein einziges Antriebssystem abgestellt. Bei der Flachstrickmaschine gemäß der Druckschrift EP 0 415 512 A1 sind Einzelantriebe mehrfach angeordnet; allerdings sind diese mehrfachen Antriebssysteme für die Fadenführung vorgesehen.The publication DE-OS 15 85 381 and the Document DE 32 19 860 A1 each describe a Drive system for two sledges, however, is on only one drive system at a time switched off. In the flat knitting machine according to the Document EP 0 415 512 A1 are single drives arranged several times; however, these are multiple Drive systems are provided for thread guidance.

Unter Berücksichtigung der vorgenannten Gesichtspunkte liegt nun der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Flachstrickmaschine der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß die Positionierung eines Schlittens relativ zum jeweils anderen sich unabhängig vornehmen läßt.Taking into account the aforementioned Aspects of the invention is the object based on a flat knitting machine of the beginning mentioned kind so that the Positioning a slide relative to each others can be made independently.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Flachstrickmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß jedem Schlitten ein Antriebssystem zugeordnet ist und daß zur Koordinierung des Bewegungsablaufs zwischen dem vorderen Schlitten und dem hinteren Schlitten zumindest an einem der beiden Schlitten ein Schlittenstellungsregler angeordnet ist. This object is achieved with a Flat knitting machine of the type mentioned solved that each sled Drive system is assigned and that for Coordination of the movement between the front sled and the rear sled at least on one of the two sledges Slide position controller is arranged.

Die erfindungsgemäße Flachstrickmaschine kann auch in der Weise angeordnet sein, daß die beiden Antriebssysteme zum Antreiben der bei den jeweils über dem vorderen und hinteren Nadelbett angeordneten vorderen und hinteren Schlitten an einen Antriebsmotor ange koppelt sind und daß in einem der beiden Antriebssysteme eine Kupp lung vorgesehen ist, welche den vorderen bzw. hinteren Schlitten in Be trieb und außer Betrieb schaltet.The flat knitting machine according to the invention can also in this way be arranged that the two drive systems for driving the at each arranged above the front and rear needle bed front and rear sled attached to a drive motor are coupled and that in one of the two drive systems a coupling tion is provided, which the front or rear slide in Be driven and switched off.

Des weiteren kann auch einer der beiden Schlitten, der vordere oder der hinteren, der mit dem Antriebssystem verbunden ist, das die Kupplung enthält, eine Bremsvorrichtung aufweisen, welche eine Trägheitsbewegung des Schlittens verhindert.Furthermore, one of the two sledges, the front one or the rear, which is connected to the drive system that the Includes clutch, have a braking device which Inertial movement of the carriage prevented.

Die erfindungsgemäße Flachstrickmaschine mit zwei Antriebssyste men zum separaten Antrieb der jeweiligen Schlitten, die nicht miteinan der verbunden sind, und mit mindestens einem auf dem vorderen oder hinteren Schlitten angeordneten Schlittenstellungsregler kann des weite ren so angeordnet sein, daß die beiden Antriebssysteme für den jeweili gen Antrieb des vorderen und hinteren Schlittens jeweils eine Kupplung aufwei sen und über ihre jeweiligen Kupplungen mit einem Antriebsmotor in Verbindung stehen.The flat knitting machine according to the invention with two drive systems Men for separate drive of the respective sled, which are not together who are connected, and with at least one on the front or rear slide arranged slide position controller can the wide ren be arranged so that the two drive systems for the respective One clutch each for driving the front and rear slides on sen and their respective couplings with one Drive motor are connected.

Daneben kann jedes der beiden Antriebssysteme eine Bremsvorrichtung aufweisen, die zwischen der Kupp lung und dem Schlitten angeordnet ist.In addition, each of the two drive systems can have one Have braking device that between the clutch lung and the carriage is arranged.

Außerdem kann die erfindungsgemäße Flachstrick maschine mit zwei Antriebssystemen zum separaten Antrieb der jeweiligen Schlitten, die nicht miteinander verbunden sind, und mit mindestens einem auf dem vor deren oder hinteren Schlitten angeordneten Schlitten stellungsregler so angeordnet sein, daß die beiden An triebssysteme zum Antreiben des jeweiligen vorderen und hinteren Schlittens jeweils an zwei Antriebsmoto ren angeschlossen sind.In addition, the flat knitting according to the invention machine with two drive systems for separate Drive the respective sled that is not with each other connected, and with at least one on the front their sled or rear sled Positioner be arranged so that the two An drive systems for driving the respective front and rear sledges each on two drive motors ren are connected.

Im Betrieb werden die beiden nicht direkt miteinan der verbundenen Schlitten synchron über ihre jeweili gen an den Antriebsmotor angeschlossenen Antriebssy steme so betrieben, daß sie auf den beiden parallel ange ordneten Nadelbetten zum Strickbetrieb jeweils hin- und herbewegt werden. Jeder der beiden Schlitten kann dadurch außer Betrieb gesetzt werden, daß die Kupp lung des entsprechenden Antriebssystems gelöst wird, oder daß von den beiden Antriebsmotoren der entspre chende Motor abgeschaltet wird. Damit wird die Ener gieübertragung zum angesteuerten und stillzulegenden Schlitten unterbrochen, während der andere Schlitten in Betrieb bleibt und hin- und hergefahren wird. Gleichzei tig wird der angesteuerte Schlitten mit der entsprechen den Bremse oder durch Anhalten des Motors abge bremst, so daß jede Trägheitsbewegung oder unnötige Bewegung verhindert werden kann.In operation, the two are not directly with each other the connected sled synchronously over their respective drive systems connected to the drive motor Systems operated so that they are parallel on the two arranged needle beds for knitting and be moved around. Each of the two sledges can be put out of operation in that the Kupp appropriate drive system is solved, or that of the two drive motors corresponds to the the engine is switched off. With that the Ener Transfer to the controlled and decommissioned Sled interrupted while the other sled is in Operation remains and is driven back and forth. Simultaneously The controlled slide with the the brake or by stopping the engine brakes so that any inertial movement or unnecessary Movement can be prevented.

Wird der eine oder der andere Schlitten ungenau po sitioniert, so wird der ihm zugeordnete Stellungsregler betätigt, um den entsprechenden Schlitten zum gegen überliegenden Schlitten hin oder von diesem weg zu bewegen, um so für eine korrekte Positionierung der beiden Schlitten relativ zueinander zu sorgen. Außer dem läßt sich die relative Stellung des einen Schlittens zum anderen durch den Schlittenstellungsregler auch zur Ausführung eines bestimmten Strickverfahrens ver ändern.If one or the other sled is inaccurately po is positioned, so the positioner assigned to it actuated to move the corresponding slide against overlying sledge towards or away from it move so for correct positioning of the to care for both sledges relative to each other. Except the relative position of the one slide can be shown on the other hand also by the slide position controller to perform a specific knitting process to change.

Nachstehend wird nun die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die bei gefügte Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention based on Embodiments with reference to the attached drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 1 is a front view of an embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1; FIG. 2 shows a rear view of the exemplary embodiment from FIG. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1; Fig. 3 is a side view of the embodiment of Fig. 1;

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Schlittenstellungsreg ler bei einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel; Fig. 4 is a plan view of a carriage position controller in an embodiment of the invention;

Fig. 5 eine Seitenansicht, teilweise im Querschnitt, des Schlittenstellungsreglers gemäß Fig. 4; FIG. 5 shows a side view, partly in cross section, of the slide position regulator according to FIG. 4;

Fig. 6 eine Vorderansicht eines weiteren Ausfüh rungsbeispiels der Erfindung; Fig. 6 is a front view of another embodiment of the invention;

Fig. 7 eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 6; Fig. 7 is a rear view of the embodiment of Fig. 6;

Fig. 8 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 6; Fig. 8 is a side view of the embodiment of Fig. 6;

Fig. 9 eine teilweise geschnittene Ansicht eines erfin dungsgemäßen Schlittenstellungsreglers bei dem Aus führungsbeispiel gemäß Fig. 6; Fig. 9 is a partially sectioned view of an inven tion according sled position controller in the exemplary embodiment from FIG. 6;

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht eines Hauptteils des Schlittenstellungsreglers gemäß Fig. 9; FIG. 10 is a perspective view of a main part of the slider position controller shown in FIG. 9;

Fig. 11 eine Vorderansicht zur Erläuterung des Schlit tenstellungsreglers gemäß Fig. 9; Fig. 11 is a front view for explaining the position controller Schlit of FIG. 9;

Fig. 12 eine Seitenansicht des Schlittenstellungsreg lers aus Fig. 9; Fig. 12 is a side view of the carriage position controller of Fig. 9;

Fig. 13 ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Rege lung einer Phasendifferenz zwischen dem vorderen und hinteren Schlitten, und Fig. 13 is a block diagram for explaining the Rege development of a phase difference between the front and rear carriage, and

Fig. 14 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung des Ab laufs der Schritte bei der Regelung einer Phasendiffe renz zwischen den beiden Schlitten. Fig. 14 is a flowchart showing the sequence of steps in the regulation of a phase difference between the two slides.

Im folgenden werden nun bevorzugte Ausführungs beispiele der Erfindung beschrieben.The following are preferred embodiments described examples of the invention.

Fig. 1 bis 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel der erfin dungsgemäßen Flachstrickmaschine, bei welcher zwei Nadelbetten 2, 3, eines vorn und eines hinten, einander gegenüber auf einem Rahmen 1 unter Bildung einer Anordnung in Form eines umgekehrten V im Quer schnitt angeordnet sind. Zwei Paar obere und untere Laufschienen 5 und 4 sowie 8 und 7 sind jeweils über den beiden Nadelbetten 2, 3 angeordnet. Ein oberer Schlit ten 6 ist auf den Laufschienen 5 und 4 entlang des vorde ren Nadelbetts 2 bewegbar, während ein unterer Schlit ten 9 so angeordnet ist, daß er entlang des hinteren Nadelbetts 3 auf Laufschienen 8 und 7 läuft. Figs. 1 to 5 show an embodiment of OF INVENTION to the invention flat knitting machine in which two needle beds 2, 3, a and a are front rear, located opposite each other cut on a frame 1 to form an arrangement in the form of an inverted V in cross. Two pairs of upper and lower rails 5 and 4 and 8 and 7 are each arranged over the two needle beds 2 , 3 . An upper Schlit ten 6 is movable on the rails 5 and 4 along the front de ren needle bed 2 , while a lower Schlit ten 9 is arranged so that it runs along the rear needle bed 3 on rails 8 and 7 .

Das vordere Nadelbett 2 ist vom hinteren Bett 3 oben durch einen Träger 10 getrennt, der so angeordnet ist, daß sich auf ihm Fadenzuführschienen 11 abstützen, auf denen sich (nicht dargestellte) Fadenzuführspulen dre hen. Die beiden Schlitten 6 und 9 sind mit Stützarmen 12, 13 für die Fadenspulenhalter versehen, die jeweils senkrecht darauf angeordnet sind. Die beiden Stützar me 12, 13 weisen jeweils Fadenspulenhalter 15, 14 auf, die jeweils zur Abstützung der (nicht dargestellten) Fa denspulen im direkten Kontakt darauf angeordnet sind.The front needle bed 2 is separated from the rear bed 3 above by a carrier 10 , which is arranged so that thread feed rails 11 are supported on it, on which thread feed spools (not shown) rotate. The two carriages 6 and 9 are provided with support arms 12 , 13 for the bobbin holder, which are each arranged perpendicularly thereon. The two Stützar me 12 , 13 each have thread bobbin holders 15 , 14 , which are each arranged to support the (not shown) thread bobbins in direct contact thereon.

Auf den beiden seitlichen Enden der Basis der Strick maschine sind zwei Riemenscheiben 20, 21 vorgesehen, und ferner ist zwischen den beiden Riemenscheiben 20, 21 ein Riemen 22 für den Schlittenantrieb gespannt, welcher über ein Koppelstück 23 mit dem vorderen Schlitten 6 gekoppelt ist.On the two lateral ends of the base of the knitting machine, two pulleys 20 , 21 are provided, and also between the two pulleys 20 , 21, a belt 22 is tensioned for the carriage drive, which is coupled via a coupling piece 23 to the front carriage 6 .

Der rückwärtige Schlitten 9 ist über ein Koppelstück 27 und einen Schlittenstellungsregler 60 mit einem wei teren Schlittenantriebsriemen 26 verbunden, der zwi schen zwei Riemenscheiben 24, 25 angeordnet ist, die auf den beiden seitlichen Enden der Maschinenbasis vorgesehen sind. Insbesondere ist der Schlittenstel lungsregler 60, der auf der Oberseite des hinteren Schlit tens 9 angeordnet ist, mit dem Koppelstück 27 verbun den, das fest auf einem Ende auf der Seite des Schlitten antriebsriemens 26 angebracht ist. Der Schlittenstel lungsregler 60 weist einen C-förmigen Stützrahmen 61 auf, der fest auf der Oberseite des rückwärtigen Schlit tens 9 angeordnet ist, sowie eine Welle 62 mit Gewinde, die drehbar auf dem Stützrahmen 61 abgestützt ist, eine auf ein Ende der Gewindewelle 62 aufgesetzte Riemen scheibe 63, wobei die Welle an einer Seite über den Stützrahmen 61 übersteht, einen auf dem Stützrahmen 61 angeordneten Antriebsmotor 64, eine auf die An triebswelle 64a des Antriebsmotors 64 aufgesetzte Rie menscheibe 65, und einen zwischen den beiden Riemen scheiben 63 und 65 angeordneten Riemen 66. Das Kop pelstück 27 weist an einem Ende eine Gewindebohrung 67 auf, in welche die Gewindewelle 62 des Schlittenstel lungsreglers 60 so eingeschraubt wird, daß das Koppel stück 27 mit dem Schlittenstellungsregler 60 verbunden ist.The rear carriage 9 is connected via a coupling piece 27 and a carriage position controller 60 with a white direct carriage drive belt 26 , which is arranged between two pulleys 24 , 25 , which are provided on the two lateral ends of the machine base. In particular, the sled position controller 60 , which is arranged on the top of the rear sled tens 9 , verbun with the coupling piece 27, the drive belt 26 is fixedly attached to one end on the side of the sled. The carriage Stel lung regulator 60 has a C-shaped support frame 61 which is fixedly arranged on the upper side of the rear Schlit least 9, and a shaft 62 with threads, which is rotatably supported on the support frame 61, one attached to an end of the threaded shaft 62 pulley 63, the shaft protrudes at one side beyond the support frame 61, arranged on the support frame 61 driving motor 64, a drive shaft on which at 64 a of the driving motor 64 patch Rie menscheibe 65, and slices between the two belts 63 and 65 arranged belt 66 . The Kop pelstück 27 has at one end a threaded bore 67 , in which the threaded shaft 62 of the sled position controller 60 is screwed so that the coupling piece 27 is connected to the slide position controller 60 .

Im Betrieb wird die Vorwärts- oder Rückwärtsdre hung der Antriebswelle 64a des auf dem Schlittenstel lungsregler 60 des hinteren Schlittens 9 angeordneten Antriebsmotors 64 über die Riemenscheiben 64, den Riemen 66, und die Riemenscheibe 63 auf die Gewinde welle 62 übertragen. Bei Drehung der Gewindewelle 62 verlagert sich der hintere Schlitten 9 mit dem Schlitten stellungsregler 60 jeweils um einen Abstand nach links oder rechts, der der Anzahl der Gewindegänge auf dem Gewinde der Welle 62 entspricht (vgl. Fig. 2 und 4).In operation, the forward or backward rotation of the drive shaft 64 a of the on the slide position controller 60 of the rear slide 9 arranged drive motor 64 via the pulleys 64 , the belt 66 , and the pulley 63 are transmitted to the threaded shaft 62 . When the threaded shaft 62 rotates, the rear slide 9 with the slide positioner 60 shifts to the left or right by a distance which corresponds to the number of thread turns on the thread of the shaft 62 (see FIGS. 2 and 4).

Dementsprechend läßt sich die Position des hinteren Schlittens 9 relativ zum vorderen Schlitten 6 (bzw. die Stellung des vorderen Schlittens 6 relativ zum hinteren Schlitten 9) mittels Betätigung des Schlittenstellungs reglers 60 verändern, um so eine Korrektur oder eine Ausgangseinstellung für einen besonderen Strickvor gang herbeizuführen.Accordingly, the position of the rear carriage 9 relative to the front carriage 6 (or the position of the front carriage 6 relative to the rear carriage 9 ) can be changed by actuating the carriage position controller 60 , so as to bring about a correction or an initial setting for a special knitting operation .

Die beiden Riemenscheiben 21 und 25 am einen Ende der Maschinenbasis sind jeweils mit Riemenscheiben 28 bzw. 29 gekoppelt, die über Riemen 33, 34 mit zwei unteren Riemenscheiben 31 bzw. 32 gekoppelt sind. Die beiden Riemenscheiben 31, 32 sind an beiden Enden einer Antriebswelle 30 angeordnet, die außerdem nahe der Mitte eine Riemenscheibe 35 trägt. Die Riemen scheibe 35 ist über einen Riemen 38 mit einer Motorwel len-Riemenscheibe 37 auf einem Hauptmotor 36 ver bunden. Des weiteren sind zwischen der Riemenscheibe 32 und der Riemenscheibe 35 auf der Antriebswelle 30 eine Kupplung 39 und eine Bremse 40 vorgesehen, um die Drehung der beiden Teile der Antriebswelle 30 zu steuern. The two pulleys 21 and 25 at one end of the machine base are each coupled to pulleys 28 and 29 , which are coupled to two lower pulleys 31 and 32 via belts 33 , 34 . The two pulleys 31 , 32 are arranged on both ends of a drive shaft 30 , which also carries a pulley 35 near the center. The belt pulley 35 is connected via a belt 38 to a motor shaft 37 on a main motor 36 . Further are provided a clutch 39 and a brake 40 between the pulley 32 and the pulley 35 on the drive shaft 30, the rotation of the two parts to control the drive shaft 30th

Im einzelnen wird ein Antriebsstrang 41 für den vor deren Schlitten aufgebaut, der vom Hauptmotor 36, über die Riemenscheibe 37, den Riemen 38, die Riemen scheibe 35, die Antriebswelle 30, die Riemenscheibe 31, den Riemen 33, die Riemenscheibe 28, die Riemenschei be 21 und den Riemen 22 zum vorderen Schlitten 6 führt. Ein zweiter Antriebsstrang 42 für den hinteren Schlitten führt vom Hauptmotor 36, über die Riemen scheibe 37, den Riemen 38, die Riemenscheibe 35, die Antriebswelle 30, die Kupplung 39, die Bremse 40, die Antriebswelle 30, die Riemenscheibe 32, den Riemen 34, die Riemenscheibe 29, die Riemenscheibe 25 und den Riemen 26 zum hinteren Schlitten 9. Außerdem sind auf dem vorderen Nadelbett 2 und dem vorderen Schlitten 6 zur Erfassung der Schlittenstellung jeweils eine Scha blone 43 für die ausgewählte Nadelstärke und ein Sen sor 44 vorgesehen.In detail, a drive train 41 is built for the front of the carriage, the main motor 36 , the pulley 37 , the belt 38 , the belt pulley 35 , the drive shaft 30 , the pulley 31 , the belt 33 , the pulley 28 , the pulley be 21 and the belt 22 leads to the front carriage 6 . A second drive train 42 for the rear carriage leads from the main motor 36 , via the belt pulley 37 , the belt 38 , the belt pulley 35 , the drive shaft 30 , the clutch 39 , the brake 40 , the drive shaft 30 , the belt pulley 32 , the belt 34 , the pulley 29 , the pulley 25 and the belt 26 to the rear carriage 9th In addition, a template 43 for the selected needle size and a sensor 44 are provided on the front needle bed 2 and the front slide 6 for detecting the slide position.

Zur gleichzeitigen Vorwärts- und Rückwärtsbewe gung der beiden vorne und hinten liegenden Nadelbet ten 6, 9 wird der Motor 36 eingeschaltet, während die Kupplung 39 eingerückt und die Bremse 40 gelöst ist. Die Drehbewegung des Motors wird in gleicher Weise über die beiden Antriebsstränge 41, 42 sowohl auf den vorderen als auch auf den hinteren Schlitten 6, 9 über tragen, die nun zusammen hin- und hergeführt werden.For the simultaneous forward and backward movement of the two front and rear needle beds 6 , 9 , the motor 36 is switched on while the clutch 39 is engaged and the brake 40 is released. The rotational movement of the motor is carried over in the same way via the two drive trains 41 , 42 to both the front and rear carriages 6 , 9 , which are now guided back and forth together.

Zur Hin- und Herbewegung des vorderen Schlittens 6 wird der Motor 36 eingeschaltet, während die Kupplung 39 ausgerückt und die Bremse 40 ausgelöst ist. Die Drehbewegung des Motors 36 wird somit über den er sten Antriebsstrang 41 auf den vorderen Schlitten 6, nicht aber auf den hinteren Schlitten 9 übertragen, des sen Antriebsstrang 42 infolge der ausgerückten Kupp lung 39 nicht zugeschaltet ist. Infolgedessen kann der vordere Schlitten 6 hin- und herlaufen, während der hintere Schlitten 9 stillgelegt bleibt.To move the front carriage 6 back and forth, the motor 36 is switched on while the clutch 39 is disengaged and the brake 40 is released. The rotational movement of the motor 36 is thus transmitted via the most drive train 41 to the front carriage 6 , but not to the rear carriage 9 , the drive train 42 due to the disengaged clutch 39 is not switched on. As a result, the front carriage 6 can reciprocate while the rear carriage 9 remains inoperative.

Fig. 6 bis 12 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Flachstrickmaschine. FIGS. 6 to 12 show a second embodiment of the flat knitting machine of the invention.

Dieses zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten dadurch, daß anstelle des Schlittenstellungs reglers 60 eine modifizierte Form 70 desselben angeord net ist, und auch dadurch, daß die Drehbewegung des Hauptmotors 36 wahlweise auf einen oder auf beide Schlitten, den vorderen Schlitten 6 und den hinteren Schlitten 9, übertragen werden kann.This second embodiment differs from the first in that instead of the slide position controller 60 a modified form 70 of the same is angeord net, and also in that the rotary movement of the main motor 36 optionally on one or both slides, the front carriage 6 and the rear carriage 9 , can be transferred.

Im einzelnen weist die Antriebswelle 30, die über die mittels des Riemens 38 mit der Riemenscheibe 37 der Antriebswelle 36a des Hauptmotors 36 verbundene Rie menscheibe 35 angetrieben wird, zwei Kupplungen 50, 51 zur Übertragung der Drehbewegung des Motors 36 auf den vorderen und/oder hinteren Antriebsstrang 41, 42 auf, sowie zwei Bremsen 52, 53, um die Drehbewe gung der Antriebswelle 30 abzubremsen.Specifically, the drive shaft 30 , which is driven by means of the belt 38 connected to the belt pulley 37 of the drive shaft 36 a of the main motor 36 belt pulley 35 , two clutches 50 , 51 for transmitting the rotary movement of the motor 36 to the front and / or rear drive train 41 , 42 , and two brakes 52 , 53 to brake the rotational movement of the drive shaft 30 .

Zur gleichzeitigen Bewegung der beiden Schlitten, des vorderen 6 und des hinteren 9, werden die beiden Kupplungen 50, 51 eingerückt, wodurch die Drehbewe gung des Hauptmotors 36 auf beide Antriebsstränge 41 und 42 übertragen wird. Soll nur einer der beiden Schlit ten 6 und 9 bewegt werden, wird die entsprechende Kupplung 50 bzw. 51 zur Übertragung der Drehbewe gung eingerückt. Gleichzeitig wird die Bremse 53 bzw. 52 des jeweils nicht betätigten Antriebsstrangs 42 bzw. 41 betätigt, um so zu gewährleisten, daß sich der andere Schlitten nicht bewegt. Es liegt auf der Hand, daß der hintere Schlitten 9 nicht zusammen mit dem vorderen Schlitten 6 verfahrbar ist, und daß somit seine Stellung erfaßt werden muß. Zu diesem Zweck trägt das hintere Nadelbett 3 eine Schablone 43b für die gewählte Nadel stärke, während der hintere Schlitten 9 einen Meßfühler 44b aufweist.For the simultaneous movement of the two carriages, the front 6 and the rear 9, the two clutches 50 , 51 are engaged, whereby the rotary movement of the main motor 36 is transmitted to both drive trains 41 and 42 . If only one of the two slides 6 and 9 is to be moved, the corresponding clutch 50 or 51 is engaged to transmit the rotary movement. At the same time, the brakes 53 and 52 of the non-actuated drive train 42 and 41 are actuated in order to ensure that the other carriage does not move. It is obvious that the rear carriage 9 cannot be moved together with the front carriage 6 and that its position must therefore be detected. For this purpose, the rear needle bed 3 carries a template 43 b for the selected needle thickness, while the rear carriage 9 has a sensor 44 b.

Der Schlittenstellungsregler 70 ist auf der Oberseite des hinteren Schlittens 9 angebracht, um dessen Posi tion relativ zum vorderen Schlitten 6 durch Verlagerung des hinteren Schlittens 9 zu beeinflussen.The carriage position controller 70 is mounted on the top of the rear carriage 9 to the posi tion relative to the front carriage 6 by the displacement of the rear carriage 9 to influence.

Im einzelnen ist ein C-förmiger Stützrahmen 71 des Schlittenstellungsreglers 70 fest auf der Oberseite des hinteren Schlittens 9 angebracht, während auf dem Stützrahmen 71 ein Antriebsmotor 73 vorgesehen ist, dessen Antriebswelle 72a sich rechtwinklig zur Obersei te des hinteren Schlittens 9 erstreckt. Die Antriebswelle 72a ist mit einem Stirnrad 74 ausgerüstet, das quer zum C-förmigen Stützrahmen 71 darauf angeordnet ist. Das Stirnrad 74 ist so angeordnet, daß es mit einem Zahnrad 75 kämmt, das auf einer Getriebewelle 76 angeordnet ist, die an beiden Enden beweglich im Stützrahmen 71 gelagert ist. Das Zahnrad 75 trägt auf der Rückseite einen Nocken 77, der unter einem Winkel zur Getriebe welle 76 angeordnet ist. Der Nocken 77 ist zwischen zwei Nockenfolgegliedern 78, 78 eingesetzt, die auf ei nem Gleitstück 79 angeordnet sind, welches in einen Schlitz des Stützrahmens 71 eingesetzt ist. Das Gleit stück 79 ist auf der anderen Seite mit einem Koppelglied 80 verbunden, das fest auf einer Seite des Riemens 26 angebracht ist, der den hinteren Schlitten hin- und her führt.In particular, a C-shaped support frame 71 of the slide position controller 70 is fixedly attached to the top of the rear slide 9 , while a drive motor 73 is provided on the support frame 71 , the drive shaft 72 a extends at right angles to the upper side of the rear slide 9 . The drive shaft 72 a is equipped with a spur gear 74 , which is arranged transversely to the C-shaped support frame 71 thereon. The spur gear 74 is arranged so that it meshes with a gear 75 which is arranged on a gear shaft 76 which is movably mounted in the support frame 71 at both ends. The gear 75 carries on the back a cam 77 which is arranged at an angle to the gear shaft 76 . The cam 77 is inserted between two cam followers 78 , 78 , which are arranged on egg nem slider 79 , which is inserted into a slot of the support frame 71 . The sliding piece 79 is connected on the other side to a coupling member 80 which is fixedly attached to one side of the belt 26 which guides the rear carriage back and forth.

Fig. 13 zeigt ein Blockdiagramm für eine Schaltung zur Beeinflussung einer Phasendifferenz bzw. einer Ver schiebung zwischen den beiden Schlitten, dem vorderen 6 und dem hinteren 9. Fig. 14 zeigt dagegen ein Ablauf diagramm für den Ablauf der einzelnen Schritte zur Steuerung einer Phasendifferenz zwischen dem vorde ren und dem hinteren Schlitten 6 bzw. 9, wobei der Schlittenstellungsregler 60 bzw. 70 auf einem (oder auch auf beiden) der beiden Schlitten 6, 9 angeordnet ist. Fig. 13 shows a block diagram of a circuit for influencing a phase difference or a point offset between the two carriages, the front 6 and the rear 9. Fig. 14 shows the other hand, a flow diagram for the execution of the individual steps for controlling a phase difference between the front and rear carriages 6 and 9 , the carriage position controller 60 and 70 being arranged on one (or also on both) of the two carriages 6 , 9 .

Claims

1. Bridgeless right-right flat knitting machine with a front needle bed ( 2 ) and a rear needle bed ( 3 ) and each associated with the respective needle bed ( 2 or 3 ), carrying lock parts carriage ( 6 or 9 ), characterized in that a drive system ( 41 or 42 ) is assigned to each slide ( 6 or 9 ) and that to coordinate the sequence of movements between the front slide ( 6 ) and the rear slide ( 9 ) at least on one of the two slides ( 6 , 9 ) Slide position controller ( 60 , 70 ) is arranged.

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the two drive systems ( 41 and 42 ) are provided for separately driving the respective carriage ( 6 or 9 ) not directly coupled to one another.

3. Flat knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the two drive systems ( 41 , 42 ) are coupled to at least one drive motor ( 36 , 73 ).

4. Flat knitting machine according to claim 3, characterized in that the two drive systems ( 41 , 42 ) via at least one clutch ( 39 ; 50 , 51 ) with the at least one drive motor ( 36 , 73 ) are connected and that the clutch ( 39 ; 50 , 51 ) switches the front carriage ( 6 ) and / or the rear carriage ( 9 ) into operation and out of operation.

5. Flat knitting machine according to claim 4, characterized in that in at least one of the two with the coupling ( 39 ; 50 , 51 ) containing drive system ( 41 , 42 ) connected carriage ( 6 , 9 ) at least one braking device ( 40 ; 52 , 53 ) is provided, which prevents an inertial movement of the carriage ( 6 , 9 ).

6. Flat knitting machine according to claim 4 or 5, characterized in that in each of the two drive systems ( 41 , 42 ) each have a braking device ( 52 , 53 ) between the respective coupling ( 50 , 51 ) and the respective carriage ( 6 , 9 ) is.

7. Flat knitting machine according to at least one of claims 4 to 6, characterized in that the two drive systems ( 41 , 42 ) are each connected to two drive motors.