DE4207414A1

DE4207414A1 - Flat knitting machine - has separate drive to the cam carriage on each needle bed with fine adjustment for automatic stitch transfer

Info

Publication number: DE4207414A1
Application number: DE4207414A
Authority: DE
Inventors: Kazuo Fukuhara; Yasukazu Nishitani
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 1991-03-13
Filing date: 1992-03-09
Publication date: 1992-10-15
Anticipated expiration: 2012-03-10
Also published as: DE4207414C2; CH687028A5; IT1259334B; ITTO920213A1; JPH06280141A; JP2602739B2; ES2051220R; ES2051220B1; ES2051220A2; ITTO920213A0

Abstract

On a flat knitting machine having two beds of needles in an inverted V formation, there is a cam carriage on each side. These have a traversing drive for each, and the carriages are not coupled at the bow. Additionally, a position regulator is fitted to one of the carriages. The knitting machine (1) has two beds (2, 3) and cam carriages (6, 9) traversing the needles, on the rails (4, 7). Driving the carriages are endless belts on wheels at the front and back of the machine. The drive is coupled back and front to a cross shaft (30) which has a coupling (50, 51) to engage or disengage, and brakes (52, 53). The transmission is then driven by an electric motor (36). By means of another smaller motor which is superimposed on the rear carriage (9), electronic controls are arranged to ensure that the cam is positioned with accuracy. This facilitates the transfer of stitches, as required.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flachstrickmaschine mit zwei Nadelbetten, die jeweils eine Vielzahl von Stricknadeln tragen und par allel zueinander angeordnet sind, sowie mit zwei Schlitten, die zur Betä tigung der Stricknadeln Schloßteile tragen und auf Laufschienen ange ordnet sind, welche über den jeweiligen Nadelbetten vorgesehen sind.The invention relates to a flat knitting machine with two Needle beds, each carrying a large number of knitting needles and par are arranged allel to each other, as well as with two slides, which of the knitting needles, wear the lock parts and attach them to the running rails are arranged, which are provided above the respective needle beds.

Bei einer bekannten Flachstrickmaschine mit mindestens zwei Na delbetten ist ein Schlitten, der Schloßteile zur Steuerung des Strickbe triebs trägt, so angeordnet, daß er im Vorlauf und Rücklauf entlang der beiden Nadelbetten läuft, die mit einer Vielzahl von Stricknadeln verse hen sind. Der Schlitten enthält ein Koppelglied, das allgemein als Brücke bezeichnet wird, das ein vorderes Schloßgehäuse und ein hinteres Schloßgehäuse miteinander verbindet. Das Koppelglied ist U-förmig oder brückenartig ausgebildet und verbindet am unteren Ende den oberen Ab schnitt des vorderen Schloßgehäuses mit dem oberen Abschnitt des rückwärtigen Schloßgehäuses.In a known flat knitting machine with at least two Na delbett is a sled, the lock parts for controlling the knitting drives carries, arranged so that it in the forward and reverse along the two needle beds runs, which verse with a variety of knitting needles hen are. The sled contains a coupling link, commonly called a bridge is referred to, which is a front lock housing and a rear Lock housing connects together. The coupling link is U-shaped or bridge-like and connects the upper end at the lower end cut the front lock case with the upper section of the rear lock housing.

Die im vorderen und hinteren Schloßgehäuse der bekannten Flachstrickmaschine angeordneten Schloßteile sind phasengleich zueinan der auf dem Schlitten angeordnet. Beispielsweise läßt sich ein Rippenge strick mit gutem Erfolg stricken, wenn ein Schlitten mit zwei Schloßtei len an jeder Seite verwendet wird, wobei alle vier Strickschloßteile an den beiden einander gegenüber liegenden Schloßgehäusen verwendet wer den.The well-known in the front and rear lock housing Lock parts arranged in a flat knitting machine are in phase with one another who arranged on the sled. For example, a ridge can knit with good results when knitting a sled with two lock parts len is used on each side, with all four knitted lock parts on who used the two opposite lock housings the.

Erscheinen aber die gebildeten Maschen des auf den Stricknadeln des Nadelbetts hergestellten Rippengestricks in unregelmäßiger Ausrich tung zueinander, so muß eine Nachstellung in der Weise erfolgen, daß ein Maschenschloß, dessen Bewegung erheblichen Einfluß auf die zeitli che Steuerung des Maschinenabschlags hat, beispielsweise durch Schlei fen nachgestellt wird, um so eine korrekte Zeitsteuerung herbeizuführen. Der Nachteil dabei ist, daß diese Nachstellung mühsam ist und besonde res Geschick erfordert. Zur Herstellung eines glatten Gewirks auf der üblichen Anordnung muß außerdem eines der beiden Schloßgehäuse vorne oder hinten stillgelegt werden, das außer Benutzung bleiben kann. Dem entsprechend wird unnötig viel Energie verbraucht, während sich der mechanische Verschleiß erhöht, wodurch die Lebensdauer der Flach strickmaschine verkürzt wird.But the stitches formed appear on the knitting needles the ribbed knitted fabric produced in an irregular alignment to each other, an adjustment must be made in such a way that a mesh lock, the movement of which has a considerable influence on the time che control of the machine discount, for example by loop fen is adjusted to bring about a correct timing. The disadvantage is that this adjustment is tedious and special res skill required. To produce a smooth knitted fabric on the The usual arrangement must also be one of the two lock housings in the front or be shut down at the back, which can remain out of use. The accordingly, an unnecessarily large amount of energy is consumed while the mechanical wear increases, increasing the life of the flat knitting machine is shortened.

Zur Beseitigung der vorstehend genannten Nachteile haben die Er finder dieser Anmeldung nun eine modifizierte Flachstrickmaschine ent wickelt, für die bereits eine Anmeldung eingereicht wurde, und bei wel cher jeweils zwei Schlitten auf den beiden parallel angeordneten Nadel betten vorgesehen sind, und zwar einer auf dem vorderen und einer auf dem hinteren Nadelbett, die über ihr jeweiliges Antriebssystem allein oder gleichzeitig angetrieben und bewegt werden können.To eliminate the disadvantages mentioned above, the Er finder of this application now a modified flat knitting machine ent for which an application has already been submitted, and with wel cher two slides on each of the two needles arranged in parallel beds are provided, one on the front and one on the rear needle bed, which is based on their respective drive system alone or can be driven and moved at the same time.

Im Verlauf einer längeren Einsatzzeit der modifizierten Flach strickmaschine und auch der bekannten Flachstrickmaschine vermindert sich die Qualität der Riemen für die hin- und hergehende Bewegung der beiden Schlitten miteinander, wodurch sich die Riemen lockern und damit die Position des vorderen Schlittens relativ zum hinteren Schlitten bzw. umgekehrt mehr oder weniger ungenau wird. Eine Korrektur der unregel mäßigen Positionierung des vorderen relativ zum hinteren Schlitten und umgekehrt läßt sich kaum durch Nachjustieren der beiden Riemen für den Antrieb des jeweiligen Schlittens herbeiführen. Damit muß immer noch zur korrekten Positionierung der Schlitten das zuvor erwähnte Ver fahren des Nachschleifens eines jeweiligen Maschenschlosses herangezo gen werden, was mühsam ist und besondere Geschicklichkeit erfordert.In the course of a longer period of use of the modified flat knitting machine and also the known flat knitting machine reduced the quality of the straps for the reciprocating movement of the two sledges together, which loosens the straps and thus the position of the front slide relative to the rear slide or conversely becomes more or less inaccurate. A correction of the irregular moderate positioning of the front sled relative to the rear and conversely, it is difficult to readjust the two straps for bring about the drive of the respective slide. So always for correct positioning of the sled the Ver driving the regrinding of a respective mesh lock what is tedious and requires special skill.

Unter Berücksichtigung der vorgenannten Gesichtspunkte liegt nun der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Flachstrickmaschine der ein gangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß die Positionierung eines Schlittens relativ zum jeweils anderen sich unabhängig vornehmen läßt.Taking into account the aforementioned points of view is now the invention has for its object a flat knitting machine gangs mentioned further develop so that the positioning of a Sled relative to each other can be made independently.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Flachstrickmaschine der eingangs genannten allgemeinen Art dadurch gelöst, daß sie folgende Einrichtungen aufweist:
zwei Antriebssysteme zum getrennten Antrieb der jeweiligen Schlitten, die nicht direkt miteinander gekoppelt sind,
mindestens einen Schlittenstellungsregler, welcher auf einem der beiden Schlitten, dem vorderen oder dem hinteren, angeordnet ist.This object is achieved according to the invention with a flat knitting machine of the general type mentioned at the outset in that it has the following devices:
two drive systems for separate drive of the respective slides, which are not directly coupled to each other,
at least one slide position controller, which is arranged on one of the two slides, the front or the rear.

Die erfindungsgemäße Flachstrickmaschine kann auch in der Weise angeordnet sein, daß die beiden Antriebssysteme zum Antreiben der bei den jeweils über dem vorderen und hinteren Nadelbett angeordneten vorderen und hinteren Schlitten an einen Antriebsmotor (36, 73) ange koppelt sind, und daß in einem der beiden Antriebssysteme eine Kupp lung vorgesehen ist, welche den vorderen bzw. hinteren Schlitten in Be trieb und außer Betrieb schaltet.The flat knitting machine according to the invention can also be arranged in such a way that the two drive systems for driving the front and rear slides, which are respectively arranged above the front and rear needle beds, are coupled to a drive motor ( 36 , 73 ), and that in one of the two Drive systems a clutch is provided, which operates the front or rear slide in operation and switches out of operation.

Des weiteren kann auch einer der beiden Schlitten, der vordere oder der hintere, der mit dem Antriebssystem verbunden ist, das die Kupplung enthält, eine Bremsvorrichtung vorgesehen sein, welche eine Trägheitsbewegung des Schlittens verhindert.Furthermore, one of the two sledges, the front one or the rear, which is connected to the drive system that the Includes clutch, a braking device can be provided which a Inertial movement of the carriage prevented.

Die erfindungsgemäße Flachstrickmaschine mit zwei Antriebssyste men zum separaten Antrieb der jeweiligen Schlitten, die nicht miteinan der verbunden sind, und mit mindestens einem auf dem vorderen oder hinteren Schlitten angeordneten Schlittenstellungsregler kann des weite ren so angeordnet sein, daß die beiden Antriebssysteme für den jeweili gen Antrieb des vorderen und hinteren Schlittens jeweils eine Kupplung aufweisen und über ihre jeweiligen Kupplungen mit einem Antriebsmotor in Verbindung stehen.The flat knitting machine according to the invention with two drive systems Men for separate drive of the respective sled, which are not together who are connected and with at least one on the front or rear slide arranged slide position controller can the wide ren be arranged so that the two drive systems for the respective One clutch each for driving the front and rear slide have and via their respective couplings with a drive motor stay in contact.

Daneben kann jedes der beiden Antriebssysteme eine Bremsvor richtung aufweisen, die zwischen der Kupplung und dem Schlitten ange ordnet ist.In addition, each of the two drive systems can brake have direction that between the coupling and the carriage is arranged.

Außerdem kann die erfindungsgemäße Flachstrickmaschine mit zwei Antriebssystemen zum separaten Antrieb der jeweiligen Schlitten, die nicht miteinander verbunden sind, und mit mindestens einem auf dem vorderen oder hinteren Schlitten angeordneten Schlittenstellungsregler so angeordnet sein, daß die beiden Antriebssysteme zum Antreiben des jeweiligen vorderen und hinteren Schlittens jeweils an zwei Antriebsmoto ren angeschlossen sind.In addition, the flat knitting machine according to the invention can have two Drive systems for the separate drive of the respective sledges are not connected to each other, and with at least one on the front or rear slide arranged slide position controller be arranged so that the two drive systems for driving the respective front and rear slides on two drive motors ren are connected.

Im Betrieb werden die beiden nicht direkt miteinander verbunde nen Schlitten synchron über ihre jeweiligen an den Antriebsmotor ange schlossenen Antriebssysteme so betrieben, daß sie auf den beiden paral lel angeordneten Nadelbetten zum Strickbetrieb jeweils hin- und herbe wegt werden. Jeder der beiden Schlitten kann dadurch außer Betrieb ge setzt werden, daß die Kupplung des entsprechenden Antriebssystems ge löst wird, oder daß von den beiden Antriebsmotoren der entsprechende Motor abgeschaltet wird. Damit wird die Energieübertragung zum ange steuerten und stillzulegenden Schlitten unterbrochen, während der ande re Schlitten in Betrieb bleibt und hin- und hergefahren wird. Gleichzei tig wird der angesteuerte Schlitten mit der entsprechenden Bremse oder durch Anhalten des Motors abgebremst, so daß jede Trägheitsbewegung oder unnötige Bewegung verhindert werden kann.The two are not directly connected to each other in operation NEN sled synchronously via their respective to the drive motor closed drive systems operated so that they paral to the two lel arranged needle beds for knitting back and forth be moved. Each of the two sledges can ge out of operation be set that the clutch of the corresponding drive system ge is solved, or that of the two drive motors the corresponding Engine is switched off. The energy transfer to the steered and interrupted sledge interrupted while the other right sled remains in operation and is moved back and forth. Simultaneously The activated slide with the corresponding brake or decelerated by stopping the motor so that any inertial movement or unnecessary movement can be prevented.

Wird der eine oder der andere Schlitten ungenau positioniert, so wird der ihm zugeordnete Stellungsregler betätigt, um den entsprechen den Schlitten zum gegenüberliegenden Schlitten hin oder von diesem weg zu bewegen, um so für eine korrekte Positionierung der beiden Schlitten relativ zueinander zu sorgen. Außerdem läßt sich die relative Stellung des einen Schlittens zum anderen durch den Schlittenstellungsregler auch zur Ausführung eines bestimmten Strickverfahrens verändern.If one or the other carriage is positioned inaccurately, then the positioner assigned to it is actuated to match the the carriage to or from the opposite carriage move so as to correctly position the two sledges relative to each other. In addition, the relative position one slide to the other through the slide position controller also change to perform a specific knitting process.

Nachstehend wird nun die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described with reference to embodiments play explained with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 1 is a front view of an embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1; Fig. 2 is a rear view of the embodiment of Fig. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1; Fig. 3 is a side view of the embodiment of Fig. 1;

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Schlittenstellungsregler bei einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel; Figure 4 is a plan view of a slide position controller in an embodiment of the invention.

Fig. 5 eine Seitenansicht, teilweise im Querschnitt, des Schlitten stellungsreglers gemäß Fig. 4; Fig. 5 is a side view, partly in cross section, of the slide positioner according to Fig. 4;

Fig. 6 eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 6 is a front view of another embodiment of the invention;

Fig. 7 eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 6; Fig. 7 is a rear view of the embodiment of Fig. 6;

Fig. 8 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 6; Fig. 8 is a side view of the embodiment of Fig. 6;

Fig. 9 eine teilweise geschnittene Ansicht eines erfindungsgemäßen Schlittenstellungsreglers bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6; Fig. 9 is a partially sectioned view of a carriage position controller according to the invention in the embodiment according to Fig. 6;

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht eines Hauptteils des Schlitten stellungsreglers gemäß Fig. 9; Fig. 10 is a perspective view of a main part of the carriage positioner shown in FIG. 9;

Fig. 11 eine Vorderansicht zur Erläuterung des Schlittenstellungsreg lers gemäß Fig. 9; FIG. 11 is a front view for explaining the slide position controller according to FIG. 9;

Fig. 12 eine Seitenansicht des Schlittenstellungsreglers aus Fig. 9; FIG. 12 shows a side view of the slide position regulator from FIG. 9; FIG.

Fig. 13 ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Regelung einer Pha sendifferenz zwischen dem vorderen und hinteren Schlitten, und Fig. 13 is a block diagram for explaining the control of a phase difference between the front and rear carriages, and

Fig. 14 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung des Ablaufs der Schritte bei der Regelung einer Phasendifferenz zwischen den beiden Schlitten. Fig. 14 is a flowchart showing the sequence of steps in controlling a phase difference between the two slides.

Im folgenden werden nun bevorzugte Ausführungsbeispiele der Er findung beschrieben.In the following preferred embodiments of the Er described.

Fig. 1 bis 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Flachstrickmaschine, bei welcher zwei Nadelbetten 2, 3, eines vorn und eines hinten, einander gegenüber auf einem Rahmen 1 unter Bildung ei ner Anordnung in Form eines umgekehrten V im Querschnitt angeordnet sind. Zwei Paar obere und untere Laufschienen 5 und 4 sowie 8 und 7 sind jeweils über den beiden Nadelbetten 2, 3 angeordnet. Ein oberer Schlitten 6 ist auf den Laufschienen 5 und 4 entlang des vorderen Na delbetts 2 bewegbar, während ein unterer Schlitten 9 so angeordnet ist, daß er entlang des hinteren Nadelbetts 3 auf Laufschienen 8 und 7 läuft. Fig. 1 to 5 show an embodiment of the flat knitting machine of the invention in which two needle beds 2, 3, a and a are front rear, located opposite each other on a frame 1 ei ner forming arrangement in the form of an inverted V in cross section. Two pairs of upper and lower rails 5 and 4 and 8 and 7 are each arranged above the two needle beds 2 , 3 . An upper carriage 6 is on the rails 5 and 4 along the front Na delbetts 2 movable, while a lower carriage 9 is arranged so that it runs along the rear needle bed 3 on rails 8 and 7 .

Das vordere Nadelbett 2 ist vom hinteren Bett 3 oben durch ei nen Träger 10 getrennt, der so angeordnet ist, daß sich auf ihm Faden zuführschienen 11 abstützen, auf denen sich (nicht dargestellte) Faden zuführspulen drehen. Die beiden Schlitten 6 und 9 sind mit Stützarmen 12, 13 für die Fadenspulenhalter versehen, die jeweils senkrecht darauf angeordnet sind. Die beiden Stützarme 12, 13 weisen jeweils Fadenspu lenhalter 15, 14 auf, die jeweils zur Abstützung der (nicht dargestell ten) Fadenspulen im direkten Kontakt darauf angeordnet sind.The front needle bed 2 is separated from the rear bed 3 above by egg NEN carrier 10 , which is arranged so that thread feed rails 11 are supported on it, on which (not shown) thread feed spools rotate. The two slides 6 and 9 are provided with support arms 12 , 13 for the thread bobbin holder, which are each arranged perpendicularly thereon. The two support arms 12 , 13 each have Fadenspu lenhalter 15 , 14 , which are each arranged to support the (not shown th) thread spools in direct contact thereon.

Auf den beiden seitlichen Enden der Basis der Strickmaschine sind zwei Riemenscheiben 20, 21 vorgesehen, und ferner ist zwischen den beiden Riemenscheiben 20, 21 ein Riemen 22 für den Schlittenan trieb gespannt, welcher über ein Koppelstück 23 mit dem vorderen Schlitten 6 gekoppelt ist. On the two lateral ends of the base of the knitting machine, two pulleys 20 , 21 are provided, and also between the two pulleys 20 , 21, a belt 22 for the carriage drive is tensioned, which is coupled via a coupling piece 23 to the front carriage 6 .

Der rückwärtige Schlitten 9 ist über ein Koppelstück 27 und ei nen Schlittenstellungsregler 60 mit einem weiteren Schlittenantriebsriemen 26 verbunden, der zwischen zwei Riemenscheiben 24, 25 angeordnet ist, die auf den beiden seitlichen Enden der Maschinenbasis vorgesehen sind. Insbesondere ist der Schlittenstellungsregler 60, der auf der Ober seite des hinteren Schlittens 9 angeordnet ist, mit dem Koppelstück 27 verbunden, das fest auf einem Ende auf der Seite des Schlittenantriebs riemens 26 angebracht ist. Der Schlittenstellungsregler 60 weist einen C-förmigen Stützrahmen 61 auf, der fest auf der Oberseite des rückwär tigen Schlittens 9 angeordnet ist, sowie eine Welle 62 mit Gewinde, die drehbar auf dem Stützrahmen 61 abgestützt ist, eine auf ein Ende der Gewindewelle 62 aufgesetzte Riemenscheibe 63, wobei die Welle an einer Seite über den Stützrahmen 61 übersteht, einen auf dem Stützrahmen 61 angeordneten Antriebsmotor 64, eine auf die Antriebswelle 64a des An triebsmotors 64 aufgesetzte Riemenscheibe 65, und einen zwischen den beiden Riemenscheiben 63 und 65 angeordneten Riemen 66. Das Koppel stück 27 weist an einem Ende eine Gewindebohrung 67 auf, in welche die Gewindewelle 62 des Schlittenstellungsreglers 60 so eingeschraubt wird, daß das Koppelstück 27 mit dem Schlittenstellungsregler 60 ver bunden ist.The rear carriage 9 is connected via a coupling piece 27 and egg nen carriage position controller 60 with a further carriage drive belt 26 which is arranged between two pulleys 24 , 25 which are provided on the two lateral ends of the machine base. In particular, the carriage position controller 60 , which is arranged on the upper side of the rear carriage 9 , is connected to the coupling piece 27 , which is firmly attached to one end on the side of the carriage drive belt 26 . The carriage position controller 60 has a C-shaped support frame 61 which is fixedly disposed on the top of rückwär term carriage 9, and a shaft 62 with threads, which is rotatably supported on the support frame 61, one attached to an end of the threaded shaft 62 pulley 63, the shaft protrudes at one side beyond the support frame 61, arranged on the support frame 61 driving motor 64, to the drive shaft 64 a of the on drive motor 64 patch pulley 65, and between the two pulleys 63 and 65 disposed belt 66th The coupling piece 27 has at one end a threaded bore 67 into which the threaded shaft 62 of the slide position controller 60 is screwed in such a way that the coupling piece 27 is connected to the slide position controller 60 .

Im Betrieb wird die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung der An triebswelle 64a des auf dem Schlittenstellungsregler 60 des hinteren Schlittens 9 angeordneten Antriebsmotors 64 über die Riemenscheiben 64, den Riemen 66, und die Riemenscheibe 63 auf die Gewindewelle 62 übertragen. Bei Drehung der Gewindewelle 62 verlagert sich der hintere Schlitten 9 mit dem Schlittenstellungsregler 60 jeweils um einen Abstand nach links oder rechts, der der Anzahl der Gewindegänge auf dem Ge winde der Welle 62 entspricht (vgl. Fig. 2 und 4).In operation, the forward or backward rotation of the drive shaft 64 a of the arranged on the slide position controller 60 of the rear carriage 9 drive motor 64 via the pulleys 64 , the belt 66 , and the pulley 63 are transmitted to the threaded shaft 62 . Upon rotation of the threaded shaft 62, the rear carriage 9 the shaft 62 moves with the carriage position controller 60 respectively by a distance to the left or right, the winds of the number of threads on the Ge corresponds (see. Figs. 2 and 4).

Dementsprechend läßt sich die Position des hinteren Schlittens 9 relativ zum vorderen Schlitten 6 (bzw. die Stellung des vorderen Schlit tens 6 relativ zum hinteren Schlitten 9) mittels Betätigung des Schlit tenstellungsreglers 60 verändern, um so eine Korrektur oder eine Aus gangseinstellung für einen besonderen Strickvorgang herbeizuführen. Accordingly, the position of the rear carriage 9 can be relative to the front carriage 6 (or the position of the front Schlit least 6 relative to the rear carriage 9) change by operation of the Schlit tenstellungsreglers 60 to gear setting a correction or off for a special knitting process bring about.

Die beiden Riemenscheiben 21 und 25 am einen Ende der Maschi nenbasis sind jeweils mit Riemenscheiben 28 bzw. 29 gekoppelt, die über Riemen 33, 34 mit zwei unteren Riemenscheiben 31 bzw. 32 gekoppelt sind. Die beiden Riemenscheiben 31, 32 sind an beiden Enden einer An triebswelle 30 angeordnet, die außerdem nahe der Mitte eine Riemen scheibe 35 trägt. Die Riemenscheibe 35 ist über einen Riemen 38 mit ei ner Motorwellen-Riemenscheibe 37 auf einem Hauptmotor 36 verbunden. Des weiteren sind zwischen der Riemenscheibe 32 und der Riemenscheibe 35 auf der Antriebswelle 30 eine Kupplung 39 und eine Bremse 40 vor gesehen, um die Drehung der beiden Teile der Antriebswelle 30 zu steu ern.The two pulleys 21 and 25 at one end of the machine base are each coupled to pulleys 28 and 29 , which are coupled via belts 33 , 34 to two lower pulleys 31 and 32, respectively. The two pulleys 31 , 32 are arranged at both ends of a drive shaft 30 , which also carries a belt pulley 35 near the center. The pulley 35 is connected via a belt 38 to a motor shaft pulley 37 on a main motor 36 . Furthermore, a clutch 39 and a brake 40 are seen between the pulley 32 and the pulley 35 on the drive shaft 30 in order to control the rotation of the two parts of the drive shaft 30 .

Im einzelnen wird ein Antriebsstrang 41 für den vorderen Schlit ten aufgebaut, der vom Hauptmotor 36, über die Riemenscheibe 37, den Riemen 38, die Riemenscheibe 35, die Antriebswelle 30, die Riemenschei be 31, den Riemen 33, die Riemenscheibe 28, die Riemenscheibe 21 und den Riemen 22 zum vorderen Schlitten 6 führt. Ein zweiter Antriebs strang 42 für den hinteren Schlitten führt vom Hauptmotor 36, über die Riemenscheibe 37, den Riemen 38, die Riemenscheibe 35, die Antriebswel le 30, die Kupplung 39, die Bremse 40, die Antriebswelle 30, die Rie menscheibe 32, den Riemen 34, die Riemenscheibe 29, die Riemenscheibe 25 und den Riemen 26 zum hinteren Schlitten 9. Außerdem sind auf dem vorderen Nadelbett 2 und dem vorderen Schlitten 6 zur Erfassung der Schlittenstellung jeweils eine Schablone 43 für die ausgewählte Nadel stärke und ein Sensor 44 vorgesehen.Specifically, a drive train 41 for the front Schlit th is built up by the main motor 36 , via the pulley 37 , the belt 38 , the pulley 35 , the drive shaft 30 , the pulley 31 , the belt 33 , the pulley 28 , the pulley 21 and the belt 22 leads to the front carriage 6 . A second drive train 42 for the rear carriage leads from the main motor 36 , via the belt pulley 37 , the belt 38 , the belt pulley 35 , the Antriebswel le 30 , the clutch 39 , the brake 40 , the drive shaft 30 , the belt pulley 32 , the Belt 34 , pulley 29 , pulley 25 and belt 26 to the rear carriage 9 . In addition, a template 43 for the selected needle strength and a sensor 44 are provided on the front needle bed 2 and the front carriage 6 for detecting the carriage position.

Zur gleichzeitigen Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der beiden vorne und hinten liegenden Nadelbetten 6, 9 wird der Motor 36 einge schaltet, während die Kupplung 39 eingerückt und die Bremse 40 gelöst ist. Die Drehbewegung des Motors wird in gleicher Weise über die beiden Antriebsstränge 41, 42 sowohl auf den vorderen als auch auf den hinte ren Schlitten 6, 9 übertragen, die nun zusammen hin- und hergeführt werden.For simultaneous forward and backward movement of the two front and rear needle beds 6 , 9 , the motor 36 is turned on while the clutch 39 is engaged and the brake 40 is released. The rotary movement of the motor is transmitted in the same way via the two drive trains 41 , 42 to both the front and rear carriages 6 , 9 , which are now guided back and forth together.

Zur Hin- und Herbewegung des vorderen Schlittens 6 wird der Mo tor 36 eingeschaltet, während die Kupplung 39 ausgerückt und die Bremse 40 ausgelöst ist. Die Drehbewegung des Motors 36 wird somit über den ersten Antriebsstrang 41 auf den vorderen Schlitten 6, nicht aber auf den hinteren Schlitten 9 übertragen, dessen Antriebsstrang 42 infolge der ausgerückten Kupplung 39 nicht zugeschaltet ist. Infolgedes sen kann der vordere Schlitten 6 hin- und herlaufen, während der hin tere Schlitten 9 stillgelegt bleibt.For the back and forth movement of the front carriage 6 , the motor 36 is switched on while the clutch 39 is disengaged and the brake 40 is released. The rotational movement of the motor 36 is thus transmitted via the first drive train 41 to the front slide 6 , but not to the rear slide 9 , whose drive train 42 is not engaged due to the clutch 39 being disengaged. As a result, the front carriage 6 can run back and forth, while the rear carriage 9 remains shut down.

Fig. 6 bis 12 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der erfin dungsgemäßen Flachstrickmaschine. FIGS. 6 to 12 show a second embodiment of to the invention OF INVENTION flat knitting machine.

Dieses zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten dadurch, daß anstelle des Schlittenstellungsreglers 60 eine modifizierte Form 70 desselben angeordnet ist, und auch dadurch, daß die Drehbewe gung des Hauptmotors 36 wahlweise auf einen oder auf beide Schlitten, den vorderen Schlitten 6 und den hinteren Schlitten 9, übertragen wer den kann.This second embodiment differs from the first in that a modified form 70 of the same is arranged instead of the slide position controller 60 , and also in that the rotational movement of the main motor 36 optionally on one or both slides, the front slide 6 and the rear slide 9th , broadcast who can.

Im einzelnen weist die Antriebswelle 30, die über die mittels des Riemens 38 mit der Riemenscheibe 37 der Antriebswelle 36a des Haupt motors 36 verbundene Riemenscheibe 35 angetrieben wird, zwei Kupp lungen 50, 51 zur Übertragung der Drehbewegung des Motors 36 auf den vorderen und/oder hinteren Antriebsstrang 41, 42 auf, sowie zwei Brem sen 52, 53, um die Drehbewegung der Antriebswelle 30 abzubremsen.In detail, the drive shaft 30, which is driven by the a of the main motor 36 connected to the pulley 37 of the drive shaft 36 through the belt 38 pulley 35, two Kupp lungs 50, 51 for transmitting the rotation of the motor 36 on the front and / or rear drive train 41 , 42 , and two brake sen 52 , 53 to brake the rotational movement of the drive shaft 30 .

Zur gleichzeitigen Bewegung der beiden Schlitten, des vorderen 6 und des hinteren 9, werden die beiden Kupplungen 50, 51 eingerückt, wodurch die Drehbewegung des Hauptmotors 36 auf beide Antriebssträn ge 41 und 42 übertragen wird. Soll nur einer der beiden Schlitten 6 und 9 bewegt werden, wird die entsprechende Kupplung 50 bzw. 51 zur Über tragung der Drehbewegung eingerückt. Gleichzeitig wird die Bremse 53 bzw. 52 des jeweils nicht betätigten Antriebsstrangs 42 bzw. 41 betä tigt, um so zu gewährleisten, daß sich der andere Schlitten nicht be wegt. Es liegt auf der Hand, daß der hintere Schlitten 9 nicht zusammen mit dem vorderen Schlitten 6 verfahrbar ist, und daß somit seine Stel lung erfaßt werden muß. Zu diesem Zweck trägt das hintere Nadelbett 3 eine Schablone 43b für die gewählte Nadelstärke, während der hintere Schlitten 9 einen Meßfühler 44b aufweist.For the simultaneous movement of the two carriages, the front 6 and the rear 9, the two clutches 50 , 51 are engaged, whereby the rotary movement of the main motor 36 is transmitted to both drive trains 41 and 42 . If only one of the two carriages 6 and 9 is to be moved, the corresponding clutch 50 or 51 is engaged to transmit the rotary movement. At the same time, the brake 53 or 52 of the respective non-actuated drive train 42 or 41 is actuated so as to ensure that the other carriage does not move. It is obvious that the rear carriage 9 can not be moved together with the front carriage 6 , and that thus its Stel development must be detected. For this purpose, the rear needle bed 3 carries a template 43 b for the selected needle size, while the rear slide 9 has a sensor 44 b.

Der Schlittenstellungsregler 70 ist auf der Oberseite des hinteren Schlittens 9 angebracht, um dessen Position relativ zum vorderen Schlit ten 6 durch Verlagerung des hinteren Schlittens 9 zu beeinflussen.The carriage position controller 70 is mounted on the top of the rear carriage 9 to its position relative to the front th Schlit 6 by displacement of the rear carriage 9 to influence.

Im einzelnen ist ein C-förmiger Stützrahmen 71 des Schlittenstel lungsreglers 70 fest auf der Oberseite des hinteren Schlittens 9 ange bracht, während auf dem Stützrahmen 71 ein Antriebsmotor 73 vorgese hen ist, dessen Antriebswelle 72a sich rechtwinklig zur Oberseite des hinteren Schlittens 9 erstreckt. Die Antriebswelle 72a ist mit einem Stirnrad 74 ausgerüstet, das quer zum C-förmigen Stützrahmen 71 dar auf angeordnet ist. Das Stirnrad 74 ist so angeordnet, daß es mit einem Zahnrad 75 kämmt, das auf einer Getriebewelle 76 angeordnet ist, die an beiden Enden beweglich im Stützrahmen 71 gelagert ist. Das Zahnrad 75 trägt auf der Rückseite einen Nocken 77, der unter einem Winkel zur Getriebewelle 76 angeordnet ist. Der Nocken 77 ist zwischen zwei Nock enfolgegliedern 78, 78 eingesetzt, die auf einem Gleitstück 79 angeord net sind, welches in einen Schlitz des Stützrahmens 71 eingesetzt ist. Das Gleitstück 79 ist auf der anderen Seite mit einem Koppelglied 80 verbunden, das fest auf einer Seite des Riemens 26 angebracht ist, der den hinteren Schlitten hin- und herführt.In particular, a C-shaped support frame 71 of the sled position controller 70 is firmly attached to the top of the rear slide 9 , while on the support frame 71 a drive motor 73 is provided, the drive shaft 72 a extending at right angles to the top of the rear slide 9 . The drive shaft 72 a is equipped with a spur gear 74 , which is arranged transversely to the C-shaped support frame 71 . The spur gear 74 is arranged so that it meshes with a gear 75 which is arranged on a gear shaft 76 which is movably mounted in the support frame 71 at both ends. The gear wheel 75 carries a cam 77 on the back, which is arranged at an angle to the gear shaft 76 . The cam 77 is inserted between two cam followers 78 , 78 , which are net angeord on a slide 79 which is inserted into a slot of the support frame 71 . The slider 79 is connected on the other side to a coupling member 80 which is fixedly attached to one side of the belt 26 which reciprocates the rear carriage.

Fig. 13 zeigt ein Blockdiagramm für eine Schaltung zur Beeinflus sung einer Phasendifferenz bzw. einer Verschiebung zwischen den beiden Schlitten, dem vorderen 6 und dem hinteren 9. Fig. 14 zeigt dagegen ein Ablaufdiagramm für den Ablauf der einzelnen Schritte zur Steuerung ei ner Phasendifferenz zwischen dem vorderen und dem hinteren Schlitten 6 bzw. 9, wobei der Schlittenstellungsregler 60 bzw. 70 auf einem (oder auch auf beiden) der beiden Schlitten 6, 9 angeordnet ist. Fig. 13 shows a block diagram of a circuit for Beeinflus solution of a phase difference or a shift between the two carriages, the front 6 and the rear. 9 Fig. 14, however, shows a flow chart for the operation of the individual steps for controlling ei ner phase difference front between which and the rear carriage 6 or 9, wherein the carriage positioner 60 and 70 on one (or both) of the two slides 6, 9 is arranged.

Claims

1. Flat knitting machine with two needle beds, that is, a front and a rear needle bed, each of which carries a plurality of knitting needles and are arranged parallel to one another, and with two slides which carry lock parts for actuating the knitting needles and are arranged on rails which are arranged over the respective needle beds are provided, characterized in that it has the following facilities:
two drive systems ( 41 , 42 ) for separately driving the respective slides ( 6 , 9 ), which are not directly coupled to one another,
at least one slide position controller ( 60 ; 70 ) which is arranged on one of the two slides ( 6 , 9 ), the front or the rear.

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the two drive systems ( 41 , 42 ) for driving the two respectively above the front and rear needle bed ( 2 , 3 ) arranged front and rear carriages ( 6 , 9 ) to a drive motor ( 36 , 73 ) are coupled, and that in one of the two drive systems ( 41 , 42 ) a clutch ( 39 ) is provided which switches the front and rear slides ( 6 , 9 ) into operation and out of operation.

3. Flat knitting machine according to claim 2, characterized in that in one of the two with the drive system ( 41 or 42 ), which contains the hitch be connected carriage ( 6 , 9 ), the front or the back, a braking device ( 40th ) is provided, which prevents an inertial movement of the carriage ( 6 , 9 ).

4. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the two drive systems ( 41 , 42 ) for driving each of the two slides ( 6 , 9 ) each have a coupling ( 50 , 51 ) and with their respective couplings ( 50 , 51 ) a drive motor ( 73 ) are connected.

5. Flat knitting machine according to claim 4, characterized in that a braking device ( 52 , 53 ) is arranged between the coupling ( 50 , 51 ) and the carriage ( 6 , 9 ) in each of the two drive systems ( 41 , 42 ).

6. Flat knitting machine according to claim 2, characterized in that the two drive systems ( 41 , 42 ) for driving the respective front and rear carriage ( 6 , 9 ) are each closed on two drive motors.