DE19538936A1

DE19538936A1 - Two bed knitting machine with electronic replacing fixed carriage link

Info

Publication number: DE19538936A1
Application number: DE1995138936
Authority: DE
Inventors: Friedrich Roell
Original assignee: BECKMANN WOLFGANG DR 72764 REUTLINGEN DE
Current assignee: Gebrueder Achter GmbH and Co KG
Priority date: 1995-10-18
Filing date: 1995-10-18
Publication date: 1997-05-07
Also published as: DE19549553C2

Abstract

A knitting machine has two needle beds (12, 14) and at least one knitting system comprising a carriage (16, 18) for each needle bed. Each carriage is supplied with its own drive (22, 24) by which means it is driven over its needle bed. Preferably the needle bed drive is: a belt drive (22) at a level below the needle bed; a stepper motor in the carriage and working in conjunction with a complementary drive element in the needle bed or; a linear motor with, located on the needle bed or a carriage guide, a first part with which a second part in the carriage interacts.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Strickmaschine mit min destens zwei Nadelbetten und wenigstens einem Stricksystem, um fassend einen Schloßschlitten für jedes Nadelbett.The present invention relates to a knitting machine with min at least two needle beds and at least one knitting system a lock slide for each needle bed.

Bei den bekannten Strickmaschinen ist ein Antrieb für die Schloßschlitten vorgesehen, und die Schloßschlitten sind über einen Bügel miteinander verbunden. Diese seit Entwicklung der Strickmaschine für Mehrbettmaschinen praktizierte Lösung hat den Nachteil, daß alle Fadenführer zum Eintrag der Verma schungsfäden innerhalb des Bügelbereichs angeordnet sein müs sen.In the known knitting machines is a drive for Lock sled provided, and the lock sled are over a bracket connected together. This since the development of the Knitting machine for multi-bed machines has practiced solution the disadvantage that all thread guides to the entry of the Verma threads must be arranged within the bracket area sen.

Es ist Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Strickmaschine mit mehreren Nadelbetten zu schaffen, die im Strickbereich und oberhalb des Strickbereiches mehr Möglichkeiten für die Anord nung technischer Komponenten bietet. Dieses Ziel wird durch die Strickmaschine gemäß Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Weiter bildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.It is an object of the present invention to provide a knitting machine to create multiple needle beds in the knitting area and Above the knitting area more possibilities for the arrangement technical components. This goal is achieved through the Knitting machine achieved according to claim 1. Advantageous Next Formations of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß einer Kernidee der Erfindung wird jeder Schloßschlitten mit einem eigenen Antrieb versehen, mittels dessen er über das zugehörige Nadelbett bewegbar ist. Hierdurch kann ein Bügel zur Verbindung der Schloßschlitten der unterschiedlichen Nadelbet ten entfallen. Es ist somit möglich, oberhalb des Strickbe reichs beliebige Anordnungen von Kett-, Schußfaden- und Verma schungsfadenführern vorzusehen. Die Garnrollen für die Kettfa denführer können dabei direkt oberhalb der Führer angeordnet sein, wodurch Probleme mit der Fadenspannung eliminiert werden.According to a core idea of the invention, each lock sledge provided with its own drive, by means of which it drives over the associated needle bed is movable. This allows a bracket to Connection of the lock sledges of the different needle beds no longer apply. It is therefore possible to go above the rope any arrangement of warp, weft and size provide thread guides. The spools of thread for the warp the leader can be placed directly above the leader which eliminates thread tension problems.

Vorzugsweise sind die Schloßschlitten jedes Nadelbettes mit ei ner gemeinsamen Steuerung verbunden, die dafür sorgt, daß die Schloßschlitten synchron oder definiert gesteuert über die Na delbetten laufen. Dieser Steuerung wird vorzugsweise auch das Ausgangssignal eines Positionsdetektors zugeleitet, das die re lative Stellung eines Schloßschlittens zum zugehörigen Nadel bett angibt. Auf diese Weise erhält die Steuerung Informationen über die aktuelle Position der unterschiedlichen Schlitten und ist in der Lage durch entsprechende Ansteuerung der Schlitten eine eventuelle Fehllage zu korrigieren oder einen Fehleralgo rithmus einzuleiten, der im Falle eines Fehlers bestimmte vor programmierte Handlungen, z. B. Abgabe eines Fehlersignals, aus löst.Preferably, the lock sled of each needle bed with egg ner common control that ensures that the Lock sled synchronously or defined controlled by the Na run delbeds. This control is preferably also Output signal of a position detector fed to the right relative position of a lock carriage to the associated needle bed indicates. In this way, the controller receives information about the current position of the different sledges and is able to control the slide accordingly to correct a possible misalignment or an error algo initiate rithmus, which in the event of an error certain programmed actions, e.g. B. delivery of an error signal solves.

Der Antrieb des Schloßschlittens relativ zum Nadelbett kann auf unterschiedliche Weise realisiert werden. Möglich sind bei spielsweise ein Bandantrieb, bei dem ein Endlosband in der un teren Verlängerung des Nadelbettes angeordnet ist, und der Schloßschlitten mit einer Stelle des Bandes verbunden ist. Die Umkehrwalzen für das Endlosband sind dann unterhalb der seitli chen Stirnseiten des Nadelbettes angeordnet. Bei einer anderen Alternative ist in dem Schloßschlitten ein Elektromotor ange ordnet, dessen Welle mit einem Ritzel verbunden ist, das eine an dem Nadelbett horizontal angeordnete Zahnstange kämmt. Eine weitere Ausführungsform enthält einen Linearmotor, bei dem na delbett- oder schloßschlittenseitig Permanentmagneten oder Spulen angeordnet sind, so daß durch die entsprechende Ansteue rung der Spulen eine Motorkraft auf den Schloßschlitten über tragen wird. Vorzugsweise werden dann die Permanentmagneten möglichst in dem Schloßschlitten angeordnet, während die Spulen in einer Führung am oder unterhalb des Nadelbetts angeordnet werden.The lock carriage can be driven relative to the needle bed can be realized in different ways. Are possible with for example, a belt drive in which an endless belt in the un teren extension of the needle bed is arranged, and the Lock carriage is connected to one point of the belt. The Reversing rollers for the endless belt are then below the side Chen end faces of the needle bed arranged. Another one Alternatively, an electric motor is in the lock carriage arranges, whose shaft is connected to a pinion, the one combs rack arranged horizontally on the needle bed. A further embodiment contains a linear motor, in which na permanent magnet or Coils are arranged so that by the appropriate control tion of the coils a motor force on the lock slide will wear. The permanent magnets are then preferably used if possible arranged in the lock carriage while the coils arranged in a guide on or below the needle bed will.

Da nun jeder Schloßschlitten seinen eigenen Antrieb hat, kann der Bügel zwischen den Schloßschlitten entfallen. Dies ermög licht es, daß die relative Lage der Nadelbetten zueinander ver ändert werden kann. Vorzugsweise werden dann die Nadelbetten im Bereich ihrer vorderen und hinteren Enden an Führungen gehal ten, mittels derer die Winkelstellung zwischen den Nadelbetten verändert werden kann. Vorzugsweise sind die Führungen für je des Nadelbett derart miteinander verbunden, daß auch der gegen seitige Abstand der Nadelbetten und nicht nur deren Winkel re lativ zueinander verändert werden kann. An einer Führung, die vorzugsweise als Rundführung, d. h. als Bogensegmentführung, ausgebildet ist, kann nicht nur ein Nadelbett, sondern auch zwei oder mehr Nadelbetten gehalten sein, wodurch es möglich ist, Zwei-, Vier- und Sechsbettnadelmaschinen zu konzipieren, bei denen die Stellung der Nadelbetten relativ zueinander ver änderbar ist. Dies würde weitgehende Möglichkeiten für das Stricken von speziellen Strukturen, wie z. B. Webmaschenstruk turen ermöglichen. Bei einer Zweibettmaschine könnte die Lage der Nadelbetten zueinander auch bei vorhandenem Bügel verändert werden, wenn der Bügel an zumindest einem Schloßschlitten mit tels einer Führung und/oder eines Gelenks angelenkt wäre, die/das eine Verschwenkung des Nadelbetts relativ zum Bügel er möglichen würde.Since each lock sled has its own drive, can the bracket between the lock sledges is eliminated. This enables it is clear that the relative position of the needle beds to each other ver can be changed. The needle beds are then preferably in the Area of their front and rear ends on guides by means of which the angular position between the needle beds can be changed. The guides are preferably for each of the needle bed connected so that the counter side distance of the needle beds and not just their angle right can be changed relative to each other. On a tour that preferably as a tour, d. H. as a curved segment guide, is not only a needle bed, but also two or more needle beds can be kept, which makes it possible is to design two, four and six bed needle machines, where the position of the needle beds relative to each other ver is changeable. This would open up extensive opportunities for that Knitting special structures such as B. woven mesh structure enable doors. With a twin bed machine, the situation could be the needle beds changed to each other even when the bracket is present be when the bracket on at least one lock sled would be articulated by means of a guide and / or a joint, a pivoting of the needle bed relative to the bracket would be possible.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand von Aus führungsbeispielen in Verbindung mit der schematischen Zeich nung beschrieben. In dieser zeigen:The invention is described below, for example, from management examples in connection with the schematic drawing described. In this show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Zweibettstrick maschine mit zwei Endlosbandantrieben zur Betätigung der Schloßschlitten, Fig. 1 is a perspective view of a two bed knitting machine with two endless belt drives for actuation of the lock slide,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht gemäß Fig. 1 einer Zweibettmaschine mit Schloßschlitten, in denen der Antrieb integriert ist, Fig. 2 is a perspective view according to Fig. 1 of a two-bed machine with a lock slide, in which the drive is integrated,

Fig. 3 eine Seitenansicht auf die Stirnseite einer Zwei bettstrickmaschine mit relativ zueinander verstellba ren Nadelbetten, Fig. 3 is a side view of the end side of a two-bed knitting machine with respect to each other ADJUSTABLE ren needle beds,

Fig. 4 eine sehr schematisierte Seitenansicht einer Vor richtung zur Verstellung der gegenseitigen Lage zwei er Nadelbetten, und Fig. 4 is a very schematic side view of an on device for adjusting the mutual position of two needle beds, and

Fig. 5 eine Seitenansicht gemäß Fig. 4 einer weiteren Vor richtung zur Verstellung der gegenseitigen Lage zwei er Nadelbetten. Fig. 5 is a side view of FIG. 4 before another device for adjusting the mutual position of two needle beds.

Fig. 1 zeigt eine Strickmaschine 10 mit zwei Nadelbetten 12, 14, die in einem Winkel von etwa 90° zueinander geneigt sind, so daß sie die Schenkel eines auf dem Kopf stehenden "V" bil den. Auf den Nadelbetten 12, 14 ist jeweils ein Schloßschlitten 16, 18 in Längsrichtung der Nadelbetten 12, 14 verfahrbar ange ordnet. Von jedem der Schloßschlitten erstreckt sich in der Ebene des Nadelbettes nach unten eine Verbindungsstrebe 20, die mit einem Endlosband 22 verbunden ist. Im Bereich der Stirnsei ten und in der Ebene des Nadelbettes unterhalb der Nadelbetten ist jeweils eine Umlenkrolle 24, 26 angeordnet. Die Umlenkrollen 24, 26 erstrecken sich in Längsrichtung der stirnseitigen Kanten der Nadelbetten 12, 14. Die eine Umlenkrolle 24 ist mit der Ach se eines Antriebsmotors 28 verbunden, der somit das auf den Um lenkrollen 24, 26 laufende Endlosband 22 und über den Verbin dungsbügel 20 auch den Schloßschlitten 16, 18 antreibt. Die Mo toren 28 sind in nicht dargestellter Weise mit einer zentralen Steuerung verbunden, die den Betrieb der beiden Motoren 28 für jedes Nadelbett 12, 14 synchronisiert. Vorzugsweise wird ein Synchronmotor oder Schrittmotor als Antriebsmotor 28 verwendet. Mit einem Teil des Endlosbandes 22, mit dem Verbindungsbügel 20 oder dem Schloßschlitten 16 kann ein erster Teil eines Positi onsdetektors fest verbunden sein, dessen zweiter Teil mit dem Nadelbett fest verbunden ist. Auf diese Weise wird ein Positi onssignal erhalten, das die aktuelle Stellung des Schloßschlit tens 16, 18 auf dem entsprechenden Nadelbett 12, 14 kennzeichnet. Diese Signale der Positionsdetektoren werden ebenfalls der zen tralen Steuerung zugeführt, so daß die Steuerung Lauffehler oder Synchronisationsfehler der beiden Schloßschlitten 16, 18 zueinander sofort erkennt. Dieses Antriebs- und Steuerungsprin zip kann prinzipiell auf Strickmaschinen mit einer beliebigen Anzahl von Nadelbetten übertragen werden. Fig. 1 shows a knitting machine 10 with two needle beds 12 , 14 which are inclined at an angle of approximately 90 ° to one another so that they form the legs of an upside-down "V". On the needle beds 12 , 14 , a lock slide 16 , 18 is arranged to be movable in the longitudinal direction of the needle beds 12 , 14 . A connecting strut 20 , which is connected to an endless belt 22 , extends downward from each of the lock slides in the plane of the needle bed. In the area of the front side and in the plane of the needle bed below the needle beds, a deflection roller 24 , 26 is arranged. The deflection rollers 24 , 26 extend in the longitudinal direction of the front edges of the needle beds 12 , 14 . One deflection roller 24 is connected to the axle se of a drive motor 28 , which thus drives the continuous rollers 22 , 26 running on the order rollers 24 , 26 and via the connection bracket 20 also the lock carriage 16 , 18 . The motors 28 are connected in a manner not shown to a central controller which synchronizes the operation of the two motors 28 for each needle bed 12 , 14 . A synchronous motor or stepper motor is preferably used as the drive motor 28 . With a part of the endless belt 22 , with the connecting bracket 20 or the lock slide 16 , a first part of a position detector can be firmly connected, the second part of which is firmly connected to the needle bed. In this way, a position signal is obtained, which identifies the current position of the Schloßschlit tens 16 , 18 on the corresponding needle bed 12 , 14 . These signals from the position detectors are also fed to the central control, so that the control recognizes running errors or synchronization errors of the two lock slides 16 , 18 to one another immediately. This drive and control principle can in principle be transferred to knitting machines with any number of needle beds.

Die Strickmaschine 30 in Fig. 2 unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten Strickmaschine durch die Art des Schloß schlittenantriebs. Identische oder funktionsgleiche Teile sind mit identischen Bezugszeichen versehen. Die Schloßschlitten 32, 34 laufen hier an den Nadelbetten 12, 14 auf zwei Führungen 36, 38, wobei die untere Führung 38 eine Zahnstange aufweist. In dem Schloßschlitten 32, 34 ist ein Motor angeordnet, dessen Aus gangswelle, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Ge triebes, mit einem Ritzel versehen ist, welches die Zahnstange der Führung 38 kämmt. Durch Betätigung des Motors in dem Schloßschlitten 32, 34 wird somit der Schloßschlitten entspre chend nach rechts oder links verfahren. Die Stromzufuhr zum Schloßschlitten erfolgt über eine Stromzufuhrschiene an der Führung 38.The knitting machine 30 in Fig. 2 differs from the knitting machine shown in Fig. 1 by the type of lock carriage drive. Identical or functionally identical parts are provided with identical reference symbols. The lock slides 32 , 34 run here on the needle beds 12 , 14 on two guides 36 , 38 , the lower guide 38 having a rack. In the lock carriage 32 , 34 , a motor is arranged, from the output shaft, optionally with the interposition of a Ge gear, is provided with a pinion which meshes the rack of the guide 38 . By actuating the motor in the lock carriage 32 , 34 , the lock carriage is accordingly moved to the right or left. The power supply to the lock slide takes place via a power supply rail on the guide 38 .

Fig. 3 zeigt eine stirnseitige Ansicht einer Strickmaschine 40 mit zwei Nadelbetten 42, 44, die nur schematisch, d. h. ohne Na deln, Platinen und Schloßschlitten abgebildet sind. Im Bereich der stirnseitigen Enden der Nadelbetten 42, 44 ist im Bereich jedes Nadelbettes 42, 44 eine Bogensegmentführung 46, 48 ausge bildet. Die Nadelbetten 42, 44 sind mittels Führungsbügeln 50, 52 an den Bogensegmentführungen 46, 48 verschiebbar geführt. Die Verschiebung der Nadelbetten 42, 44 entlang der Bogenführungen 46, 48 erfolgt mittels nicht dargestellter Motoren, die über Friktion oder Zahnräder an den Bogenführungen eingreifen. Durch die Verfahrbarkeit entlang der Bogenführungen 46, 48 ist die Winkellage der beiden Nadelbetten 42, 44 relativ zueinander ein stellbar, wobei die Krümmung der Bogensegmentführungen derart gewählt ist, daß der Strickbereich der Maschine unabhängig von der Lage der Nadelbetten unverändert bleibt. Die Bogen liegen somit vorzugsweise auf einem Kreisbogen um den Strickbereich. Die beiden Bogensegmentführungen 46, 48 sind über einen Telesko pantrieb 54 miteinander verbunden. Auf diese Weise kann der Ab stand der beiden Bogensegmentführungen 46, 48 und somit der wechselseitige Abstand der Nadelbetten 42, 44 eingestellt wer den. Oberhalb des Strickbereichs der Strickmaschine 40 sind zwei Längsführungen 56 ausgebildet, an denen Führungsschlitten 58 in Längsrichtung der Nadelbetten 42, 44 verfahrbar gehalten sind. Diese Führungsschlitten 58 tragen Fadenführungsorgane 60, mit denen Fäden in die Nadeln eingelegt werden können. Die Tä tigkeit der Antriebe zum Verfahren der Nadelbetten 42, 44 ent lang der Führungen 46, 48, die Tätigkeit des Teleskopantriebs 54 und die Tätigkeit der Führungsschlitten 58 an den Führungen 56 können mittels einer zentralen Steuerung gesteuert werden, um ein bestimmtes Strickergebnis zu erhalten. Die beliebige Ein stellbarkeit des relativen Winkels der Nadelbetten 42, 44 zuein ander als auch deren Abstand eröffnet ungeahnte Möglichkeiten im Bereich der Stricktechnik. Es ist selbstverständlich mög lich, an jeder Bogensegmentführung 46, 48 nicht nur ein Nadel bett, sondern zwei oder drei Nadelbetten zu halten. Auf diese Weise können Vier- oder Sechsbettmaschinen realisiert werden mit einer relativ freien Einstellbarkeit der Winkellage und des Abstandes der Nadelbetten zueinander. Es könnte, um die Ver stellmöglichkeiten zu erweitern, noch möglich sein, daß die Neigung der Nadelbetten 42, 44 relativ zu den Führungsbügeln 50, 52 verstellbar ist, so daß die Winkellage der Nadelbetten 42, 44 zueinander nicht allein aufgrund der Geometrie der Bogen segmentführungen 46, 48 vorgegeben wäre. Fig. 3 shows an end view of a knitting machine 40 with two needle beds 42 , 44 , which are shown only schematically, ie without needles, sinkers and lock sledges. In the area of the front ends of the needle beds 42, 44 is in the range of each needle bed 42, 44 is an arcuate segment guide 46, 48 is out. The needle beds 42 , 44 are guided displaceably on the arch segment guides 46 , 48 by means of guide brackets 50 , 52 . The needle beds 42 , 44 are displaced along the sheet guides 46 , 48 by means of motors, not shown, which engage the sheet guides via friction or gearwheels. Due to the movability along the sheet guides 46 , 48 , the angular position of the two needle beds 42 , 44 relative to one another is adjustable, the curvature of the sheet segment guides being chosen such that the knitting area of the machine remains unchanged regardless of the position of the needle beds. The arcs are therefore preferably on a circular arc around the knitting area. The two arc segment guides 46 , 48 are connected to one another via a telescopic drive 54 . In this way, the Ab from the two arc segment guides 46 , 48 and thus the mutual distance between the needle beds 42 , 44 who set the. Above the knitting area of the knitting machine 40 , two longitudinal guides 56 are formed, on which guide carriages 58 are held so as to be movable in the longitudinal direction of the needle beds 42 , 44 . These guide carriages 58 carry thread guide members 60 with which threads can be inserted into the needles. The activity of the drives for moving the needle beds 42 , 44 along the guides 46 , 48 , the activity of the telescopic drive 54 and the activity of the guide carriage 58 on the guides 56 can be controlled by means of a central control in order to obtain a specific knitting result. The arbitrary adjustability of the relative angle of the needle beds 42 , 44 to one another and their distance opens up undreamt-of possibilities in the field of knitting technology. It is of course possible to hold not only one needle bed, but two or three needle beds on each arch segment guide 46 , 48 . In this way, four- or six-bed machines can be realized with a relatively free adjustability of the angular position and the distance between the needle beds. It could, in order to expand the adjustment possibilities, still be possible for the inclination of the needle beds 42 , 44 to be adjustable relative to the guide brackets 50 , 52 , so that the angular position of the needle beds 42 , 44 to one another not only due to the geometry of the arc segment guides 46 , 48 would be specified.

Gemäß Fig. 4 können die Nadelbetten 70, 72 können auch an hori zontalen Führungen 74 im stirnseitigen Bereich der Nadelbetten in ihrem Abstand verstellbar sein. Eine Verstellung der Win kellage wird dann über Rotationsantriebe 76 realisiert, über die die Nadelbetten stirnseitig mit der Horizontalführung 74 verbunden sind.According to FIG. 4, the needle beds 70 to 72 of the needle beds can also hori zontal guides 74 in the end region in their spacing to be adjustable. An adjustment of the win cell position is then realized via rotary drives 76 , via which the needle beds are connected at the end to the horizontal guide 74 .

Fig. 5 zeigt eine Ausbildungsform der Vorrichtung zur Verstel lung der relativen Lage der Nadelbetten ähnlich Fig. 4. Zu den vorherigen Figuren identische oder funktionsgleiche Teile sind mit identischen Bezugszeichen versehen. Die Nadelbetten 70, 72 sind wiederum stirnseitig über Rotationsantriebe 76 an Streben 78, 80 gehalten, deren Winkelstellung über ein Drehgelenk 82 steuerbar ist. Fig. 5 shows an embodiment of the device for adjusting the relative position of the needle beds similar to Fig. 4. To the previous figures, identical or functionally identical parts are provided with identical reference numerals. The needle beds 70 , 72 are in turn held on the end face via rotary drives 76 on struts 78 , 80 , the angular position of which can be controlled via a swivel joint 82 .

Claims

1. knitting machine with at least two needle beds ( 12 , 14 ; 42 , 44 ) and at least one knitting system comprising a Schloßschlit th ( 16 , 18 ; 32,34 ) for each needle bed, characterized in that each lock carriage ( 16 , 18 ; 32 , 34 ) has its own drive ( 22 , 24 , 26 , 28 ) by means of which it can be moved over the associated needle bed.

2. Knitting machine according to claim 1, characterized in that the drive ( 22 , 24 , 26 , 28 ) is formed by a belt drive.

3. Knitting machine according to claim 2, characterized in that the band ( 22 ) is arranged in the needle bed plane under the needle bed ( 12 , 14 ).

4. Knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive is formed by a stepper motor which is arranged in the lock carriage ( 32 , 34 ) and is provided with a drive element which has a complementary drive element ( 38 ) on the needle bed ( 12 , 14 ) cooperates.

5. knitting machine according to claim 1, characterized, that the drive is formed by a linear motor, the linear first part on the needle bed or in a guide of the Castle carriage is arranged and its linear with it most part interacting second part on the lock sled is arranged.

6. knitting machine according to claim 1, 4 or 5, characterized, that in a guide of the lock carriage on the needle bed side concealed power supply lines are formed.

7. Knitting machine according to claim 6, characterized in that in a needle bed side guide ( 38 ) of the Schloßschlit tens ( 32 , 34 ) and / or magnetic or mechanical markings are arranged on the needle bed, with a corresponding De detector on the lock carriage ( 32 , 34th ) interact to determine the slide position.

8. Knitting machine according to claim 6 or 7, characterized in that in a needle bed side guide ( 38 ) of the Schloßschlit tens ( 32 , 34 ) concealed power supply lines are formed, via which a lock slide-side control is supplied with control signals from a central controller.

9. Knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the lock carriage ( 16 , 18 ; 32 , 34 ) of a plurality of needle beds ( 12 , 14 ; 42 , 44 ) via synchronous or stepping motors ( 28 ) are driven and that one Central control is provided, via which the motors are clocked with signals of a defined same control frequency.

10. knitting machine according to claim 7, characterized, that an adjustment logic is provided, which after the detection of position errors of the lock carriage or after not ge usual interruptions in the knitting process all lock caused sled to drive to the marked position and reset an internal position pointer.

11. Knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the needle beds ( 42 , 44 ) to one another can be varied.

12. Knitting machine according to claim 11, characterized in that the needle beds ( 42 , 44 ) on a circular guide ( 46 , 48 ) are held, the central axis of which coincides with the knitting area.

13. Knitting machine according to claim 11 or 12, characterized in that the needle beds ( 42 , 44 ) on a transverse guide ( 54 ) transverse to the needle bed of the knitting machine are held adjustable in their mutual distance.

14. Knitting machine according to claim 12 or 13, characterized in that the needle beds ( 42 , 44 ) are held on two arch segment guides ( 46 , 48 ) by means of which the needle beds ( 42 , 44 ) in a relative position from +90 to +270 ° are adjustable, and that the arc segment guides ( 46 , 48 ) on the front and back of the knitting area are connected to each other via a transverse guide ( 54 ).

15. Knitting machine according to one of claims 11 to 14, characterized in that the drives ( 54 ) for adjusting the position of the needle beds ( 42 , 44 ) can be controlled via a central control.