DE60012476T2

DE60012476T2 - Quilting machine with variable distances between the sewing heads

Info

Publication number: DE60012476T2
Application number: DE2000612476
Authority: DE
Inventors: Roberto Resta
Original assignee: Resta SRL
Current assignee: Resta SRL
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2020-03-15
Also published as: ES2224937T3; EP1136610B1; DE60012476D1; EP1136610A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steppmaschine mit variablen Abständen zwischen den Heftern (Nähköpfen).The The present invention relates to a variable speed quilting machine intervals between the staplers (sewing heads).

Es ist bekannt, dass eine Steppmaschine einen Tuchtransportschlitten und eine Mehrzahl von Heftern aufweist, die das Tuch gemäß einem vorbestimmten Muster absteppen.It It is known that a quilting machine sled a cloth transport and a plurality of staplers comprising the cloth according to a topstitch predetermined patterns.

Bei Steppmaschinen führen der Tuchtransportschlitten und die Hefter relative Bewegungen aus, die es der Nähnadel ermöglichen, sich auf dem Tuch mit zwei Freiheitsgraden zu bewegen, um eine Nahtlinie auszubilden, die dem vorgesehenen Weg folgt.at Quilting machines lead the towel carriage and the stapler relative movements, it's the sewing needle enable, to move on the cloth with two degrees of freedom, around a seam line training that follows the intended path.

Bei Steppmaschinen sind die Hefter auf einem Rahmen angebracht, der einen ersten Träger umfasst, der über dem Tuch liegt und einen zweiten Träger, der parallel zum ersten Träger ist und unter dem Tuch liegt.at Quilts, the staplers are mounted on a frame that comprises a first carrier, the over the cloth lies and a second carrier, which is parallel to the first carrier is and lies under the cloth.

Der erste Träger trägt eine Führung für den Nähkopf des Hefters, während der zweite Träger eine Führung für die sogenannte Greiferanordnung trägt.Of the first carrier wears a guide for the sewing head of the Stapler while the second carrier a guide for the so-called gripper assembly carries.

Um der Nähnadel zu ermöglichen, dass sie in Kooperation mit dem Greifer wirkt, sind mechanische Transmissionen und/oder elektrische Verbindungen vorgesehen, so dass die Nähnadel sich bei ihren Bewegungen über das Tuch im Gleichschritt, und in perfekter vertikaler Ausrichtung, mit der Greiferanordnung bewegt.Around the sewing needle to enable that it works in cooperation with the gripper, are mechanical Transmissions and / or electrical connections provided so that the sewing needle in their movements over the cloth in lockstep, and in perfect vertical alignment, moved with the gripper assembly.

Herkömmliche Steppmaschinen weisen Betriebseinschränkungen auf, wenn es notwendig ist, eine Vielzahl von Heftern zu führen, die unabhängig voneinander arbeiten, so dass jeder einem eigenen Weg folgt.conventional Quilting machines have operational limitations, if necessary is to carry a variety of staplers, which are independent of each other work so everyone follows their own path.

Wegen dieser Schwierigkeiten sind die Hefter meist starr miteinander verbunden und können nur parallele Wege verfolgen.Because of These difficulties are the staplers usually rigidly connected and only can Track parallel paths.

EP-A-0931867 offenbart eine Steppmaschine mit einem Paar voneinander beabstandeter Hefter (12a, 12b), die auf entsprechenden Schlitten gelagert sind, die einzeln durch ihren eigenen Linearmotor betätigt werden, der durch eine computerisierte numerische Steuerung gesteuert wird.EP-A-0931867 discloses a quilting machine with a pair of spaced staplers ( 12a . 12b ) supported on respective carriages individually operated by their own linear motor controlled by computerized numerical control.

US-A-5287820 offenbart eine Nähmaschine mit einem Paar durch einen wählbar bestimmten Abstand voneinander beabstandeter Hefter, und die auf einem gemeinsamen Antriebsmechanismus getragen sind, der gleichzeitig das Paar Hefter zusammen bewegt.US-A-5287820 discloses a sewing machine with a couple by one selectable certain spaced apart staplers, and on a common drive mechanism are worn simultaneously the pair of staplers moved together.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist deshalb, eine Steppmaschine zur Verfügung zu stellen, die nicht unter den herkömmlichen Nachteilen leidet, d. h. die eine Mehrzahl von Heftern umfasst, die so betätigt werden können, dass sie unabhängig voneinander arbeiten, um konvergierende und divergierende Stichlinien zu verfolgen.task Therefore, according to the present invention, a quilting machine is available which does not suffer from the conventional disadvantages, d. H. which includes a plurality of staplers that are so actuated can, that they are independent work from each other to converge and divergent stubs to pursue.

Gemäß der Erfindung wird eine Steppmaschine zur Verfügung gestellt, wie sie in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.According to the invention A quilting machine will be available as stated in the attached claims is defined.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform ersichtlich, die nur als nicht einschränkendes Beispiel in den begleitenden Zeichnungen dargestellt ist, worin die einzige Figur eine Perspektivansicht eines Trägerrahmens für zwei Hefter einer Steppmaschine ist.Further Features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment, the only as non-limiting Example is shown in the accompanying drawings, in which the single figure is a perspective view of a support frame for two Stapler of a quilting machine is.

Mit Bezug zur obigen Figur bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Rahmen einer Steppmaschine, der aus zwei horizontalen Trägern 2 und 3 gebildet ist, die über einander gelegen sind und an ihren entgegenge setzten Ende durch zwei entsprechenden vertikale Ständer 4 und 5 verbunden sind.With reference to the above figure, the reference numeral designates 1 a frame of a quilting machine consisting of two horizontal straps 2 and 3 is formed, which are located above each other and at their opposite end by two corresponding vertical uprights 4 and 5 are connected.

Die Träger 2 und 3 und die Ständer 4 und 5 umschließen eine Öffnung 6, durch die ein zu steppendes Tuch 7 zugeführt wird. Zum Zwecke der Klarheit der Darstellung wird angenommen, dass das Tuch 7 horizontal auf einem Rahmen (nicht gezeigt) gespannt ist, der in Längsrichtung A im rechten Winkel zum Rahmen 1 beweglich ist.The carriers 2 and 3 and the stands 4 and 5 enclose an opening 6 through which a too-quilted cloth 7 is supplied. For the sake of clarity of illustration, it is assumed that the cloth 7 is stretched horizontally on a frame (not shown) in the longitudinal direction A at right angles to the frame 1 is mobile.

Es sind zwei zueinander parallele zylindrische Stangen 8 und 9 an den Enden des oberen Trägers 2 befestigt und vom Träger beabstandet. Die Stangen 8 und 9 bilden eine Führung, entlang der Schlitten 10 und 11 entlang eines Querweges B verschiebbar sind, der zum Weg A senkrecht ist; wobei solche Schlitten Nähköpfe 12 und 13 von zwei Heftern tragen, die allgemein mit den Bezugszeichen 14 und 15 bezeichnet sind. Das Verschieben jedes Schlittens auf den Stangen 8 und 9 wird durch zwei Paar freier Rollen durchgeführt, wobei obere durch das Bezugszeichen 16 und die unteren durch das Bezugszeichen 17 bezeichnet sind. Die Rollen 16 und 17 sind entlang ihres Umfangsbereichs mit einer Nut versehen und greifen tangential über und unter den Stangen 8 und 9 ein.They are two parallel cylindrical rods 8th and 9 at the ends of the upper beam 2 attached and spaced from the carrier. The bars 8th and 9 form a guide, along the sledges 10 and 11 along a Querweges B are displaceable, which is perpendicular to the path A; such sled sewing heads 12 and 13 of two staplers, generally indicated by the reference numerals 14 and 15 are designated. Moving each carriage on the bars 8th and 9 is performed by two pairs of free rollers, wherein upper by the reference numeral 16 and the lower ones by the reference numeral 17 are designated. The roles 16 and 17 are provided along their peripheral area with a groove and engage tangentially above and below the bars 8th and 9 one.

Die Hefter 14 und 15 umfassen Greiferanordnungen 18 und 19, die synchron mit entsprechenden Nähköpfen 12 und 13 betätigt werden. Die Greiferanordnungen sind auf Schlitten 20 und 21 angebracht, die aufgrund von oberen geschlitzten Radpaaren 22 und unteren geschlitzten Radpaaren 23 auf zwei Stangen 24 und 25 verschiebbar sind, die mittels ihrer gegenüberliegenden Enden am unteren Träger 3, parallel zu den oberen Teilen 8 und 9 befestigt sind.The stapler 14 and 15 include gripper assemblies 18 and 19 in sync with corresponding sewing heads 12 and 13 be operated. The gripper assemblies are on slides 20 and 21 attached, due to upper slotted wheel pairs 22 and lower slotted wheel pairs 23 on two bars 24 and 25 are displaceable, the means of ih rer opposite ends on the lower support 3 , parallel to the upper parts 8th and 9 are attached.

Die Hefter 14 und 15 werden durch mechanisches Verbinden der Schlitten 10 und 20 des Hefters 14 mit entsprechenden Schlitten 11 und 21 des Hefters 15 und synchrones Betätigen solcher Schlitten entlang des Querweges B über das Tuch 7 bewegt.The stapler 14 and 15 be by mechanically connecting the carriage 10 and 20 of the stapler 14 with corresponding slides 11 and 21 of the stapler 15 and synchronously actuating such carriages along the transverse path B via the cloth 7 emotional.

Die Schlitten 11 und 21 werden mittels eines flexiblen und undehnbaren Riemens 26 betätigt, der zum Beispiel aus Stahl gebildet ist, dessen Enden an zwei L-förmigen Elementen 27 und 28 befestigt sind, wobei das L-förmige Element 27 starr am Schlitten 11 befestigt ist. Das andere L-förmige Element 28 ist mit einem Gewindestift 29 versehen, der aus dem L-förmigen Element 27 hervorsteht und durch zwei Halter 30 und 31 geführt ist, die am Schlitten 21 befestigt sind.The sledges 11 and 21 be by means of a flexible and inextensible belt 26 operated, for example, made of steel, whose ends on two L-shaped elements 27 and 28 are fastened, wherein the L-shaped element 27 rigid on the sledge 11 is attached. The other L-shaped element 28 is with a grub screw 29 provided from the L-shaped element 27 protrudes and through two holders 30 and 31 is guided on the sledge 21 are attached.

Eine Mutter 32 mit einer entsprechenden Gegenmutter ist auf ein Ende des Stifts 29 aufgeschraubt, der über den Halter 30 hervorsteht, um einen Schraubspanner bereitzustellen, der den Riemen 26 spannt, indem er auf das L-förmige Element 28 wirkt.A mother 32 with a corresponding locknut is on one end of the pin 29 screwed over the holder 30 protrudes to provide a Schraubspanner that the belt 26 tenses by looking at the L-shaped element 28 acts.

Der Riemen 26 ist in einer geschlossenen Schlaufe um vier Leitrollen 33, 34, 35 und 36 sowie eine Festscheibe 37 gewunden. Die Leitrollen 33–36 sind an den Ecken eines imaginären Rechtecks an gegenüberliegenden Enden der Träger 2 und 3 angeordnet. Die Festscheibe 37 ist auf einem Ständer 3 zwischen den Riemenscheiben 34 und 36 gelagert, so dass der Riemen 26 entlang eines Zickzackweges mit vier parallelen, übereinander gelegenen und koplanaren Teilen 38, 39, 40, 41 verläuft, wobei die Teile 38 und 40 davon sich in die selbe Richtung bewegen, die zur Richtung der Teile 39 und 41 entgegengesetzt ist.The belt 26 is in a closed loop around four guide rollers 33 . 34 . 35 and 36 as well as a hard disk 37 wound. The guide rollers 33 - 36 are at the corners of an imaginary rectangle at opposite ends of the beams 2 and 3 arranged. The hard disk 37 is on a stand 3 between the pulleys 34 and 36 stored, so the belt 26 along a zigzag path with four parallel, superimposed and coplanar parts 38 . 39 . 40 . 41 runs, with the parts 38 and 40 of which move in the same direction, that to the direction of the parts 39 and 41 is opposite.

Der Schlitten 21 des Hefters 15 ist am Teil 40 durch eine Klemme 42 befestigt, so dass die beiden Schlitten 11 und 21 sich entsprechend in Richtung der Betätigung des Riemens 26 bewegen.The sled 21 of the stapler 15 is on the part 40 through a clamp 42 fastened so that the two sleds 11 and 21 accordingly in the direction of the operation of the belt 26 move.

Zur Betätigung des Riemens 26 ist die Riemenscheibe 37 mit einem Tellerrad 43 versehen, das hier in ein Ritzel 44 auf einem Elektromotor 45 eingreift, der auf einem Halter (nicht gezeigt) angebracht ist, der aus dem Rahmen 1 auskragt.To operate the belt 26 is the pulley 37 with a crown wheel 43 provided this in a pinion 44 on an electric motor 45 engages which is mounted on a holder (not shown), which is out of the frame 1 protrudes.

Bewegung wird vom Hefter 15 zum Hefter 14 durch zwei reversible Elektromotoren 46 und 47 übertragen, die auf den Schlitten 11 und 21 angebracht sind, und deren Wellen durch Gewindestangen 48 und 49 gebildet sind, die dieselbe Steigung aufweisen, die sich zwischen den Teilen 38, 39 und 40, 41 des Riemens 26 erstrecken und parallel zu den Stangen 8, 9 und 24, 25 sind.Movement is from the stapler 15 to the stapler 14 by two reversible electric motors 46 and 47 transferred to the sled 11 and 21 attached, and their waves by threaded rods 48 and 49 are formed, which have the same slope, which is between the parts 38 . 39 and 40 . 41 of the belt 26 extend and parallel to the rods 8th . 9 and 24 . 25 are.

Die Gewindestangen greifen in Innengewinde 50, 51 ein, die auf den Schlitten 10, 20 des Hefters 14 befestigt sind. Die Motoren 46, 47 werden so gesteuert, dass sie sich mit der selben Winkelgeschwindigkeit in die selbe Richtung bewegen.The threaded rods engage in internal thread 50 . 51 one on the sled 10 . 20 of the stapler 14 are attached. The motors 46 . 47 are controlled to move in the same direction at the same angular velocity.

Der Betrieb der Steppmaschine ist aus der obigen Beschreibung ersichtlich. Wenn die Motoren 46 und 47 nicht laufen, ermöglicht eine Steuerung des Motors 45, dass die Steppmaschine 15 sich in die eine oder andere Richtung entlang des Querweges B bewegt und deshalb auch, mittels der Stangen 48 und 49, die Steppmaschine 14 sich in die selbe Richtung bewegt, um zwei parallele Stichlinien auf dem Tuch 7 vorzusehen.The operation of the quilting machine can be seen from the above description. If the engines 46 and 47 not running, allows control of the engine 45 that the quilting machine 15 moves in one or the other direction along the Querweges B and therefore also, by means of the rods 48 and 49 , the quilting machine 14 moving in the same direction, by two parallel streaks on the cloth 7 provided.

Durch Betätigen der Motoren 46 und 47 ist es jedoch möglich, gleichzeitig die Schlitten 10, 20 des Hefters 14 zu oder von entsprechenden Schlitten 11 und 21 des Hefters 15 zu bewegen, was den Nähkopf 12 in perfekter vertikaler Ausrichtung mit der entsprechenden Greiferanordnung 18 hält. Dementsprechend können die Hefter 14 und 15 bei ihrer Relativbewegung in Bezug auf das Tuch näher zusammen oder weiter auseinander bewegt werden und können zwei Stichlinien ausbilden, die in Bezug aufeinander irgendeinem konvergenten oder divergenten Weg folgen.By actuating the motors 46 and 47 However, it is possible at the same time the sled 10 . 20 of the stapler 14 to or from corresponding sledges 11 and 21 of the stapler 15 to move what the sewing head 12 in perfect vertical alignment with the corresponding gripper assembly 18 holds. Accordingly, the staplers 14 and 15 move closer together or farther apart in their relative movement with respect to the wipe, and can form two stitchlines that follow any convergent or divergent path with respect to each other.

In der praktischen Ausführungsform der Steppmaschine sind im Rahmen des selben erfinderischen Konzepts zahlreiche Modifikationen und Variationen möglich. Zum Beispiel ist es möglich, einen dritten Hefter auf den Führungen 8, 9, 24, 25 zu installieren, der wie der Hefter 14 gesteuert wird, indem auf den Schlitten 11, 21 des Hefters 15 zwei zusätzliche Motoren vorgesehen werden, die zwei Gewindestangen antreiben, die mit einer Gewindekupplung in entsprechende Innengewinde eingreifen, die auf den Schlitten des dritten Hefters befestigt sind. Mit Vorteil ist das Innengewinde vom Kugelumlauftyp. Eine andere Ausführungsform verwendet statt der Gewindestangen 48 und 49 entsprechende Zahnstangen, deren eines Ende an den Schlitten 10 und 20 befestigt ist, und die in Ritzel eingreifen, die an den Abtriebswellen der Motoren 46 und 47 angebracht sind.Numerous modifications and variations are possible in the practical embodiment of the quilting machine in the context of the same inventive concept. For example, it is possible to have a third stapler on the guides 8th . 9 . 24 . 25 to install, like the stapler 14 is controlled by the sled 11 . 21 of the stapler 15 two additional motors are provided which drive two threaded rods which engage with a threaded coupling in corresponding internal threads which are mounted on the carriage of the third stapler. Advantageously, the internal thread of the ball circulation type. Another embodiment uses instead of the threaded rods 48 and 49 corresponding racks, one end to the carriage 10 and 20 attached, and which engage in pinions, which are connected to the output shafts of the engines 46 and 47 are attached.

Alle Details können außerdem durch andere technisch äquivalente Elemente ersetzt sein.All Details can Furthermore by other technically equivalent Be replaced.

Praktisch können die verwendeten Materialien sowie die Abmessungen gemäß der Erfordernisse und dem Stand der Technik beliebig sein.Practically can the materials used as well as the dimensions according to the requirements and the prior art may be arbitrary.

Wo in irgendeinem Anspruch genannte technische Merkmale von Bezugszeichen gefolgt sind, wurden diese Bezugszeichen nur einzig zum Zweck der besseren Verständlichkeit der Ansprüche eingefügt und dementsprechend besitzen solche Bezugszeichen keinerlei einschränkende Wirkung auf die Interpretation eines Elements, das als Beispiel durch solche Bezugszeichen identifiziert ist.Where technical features referred to in any claim have been followed by reference numerals, these reference numerals have been inserted only for the purpose of better understanding of the claims and, accordingly, have such reference sign does not imply any limitation on the interpretation of an element identified by such reference numerals as an example.

Claims

Quilting machine, which includes: a frame ( 1 ) formed from a first carrier ( 2 ) horizontally over a cloth to be quilted ( 7 ), and a second carrier ( 3 ), which under the cloth ( 7 ), the supports ( 2 . 3 ) with appropriate guides ( 8th . 9 ; 24 . 25 ) for sledges ( 10 . 11 ; 20 . 21 ) for carrying sewing heads ( 12 . 13 ) and, correspondingly, a gripper arrangement ( 18 . 19 ) at least two staplers ( 14 . 15 ), one ( 15 ) thereof with means for moving one of the sewing heads ( 13 ) and the gripper assembly ( 19 ) is provided synchronously and along a same path and with the same orientation, characterized in that the carriages ( 11 . 21 ), which is one of the sewing heads ( 13 ) and the gripper assembly ( 19 ) of the first stapler ( 15 ), corresponding engine elements ( 46 . 48 . 50 ; 47 . 49 . 51 ), between the carriages ( 11 . 21 ), the first stapler ( 15 ), and the sledges ( 10 . 20 ), another one of the sewing heads ( 12 ) and the gripper assembly ( 18 ) of the second stapler ( 14 ), for the synchronous movement of the carriages ( 10 . 20 ), the second stapler ( 14 ), to or from the corresponding carriages ( 11 . 21 ), the first stapler ( 15 ), and wherein, when the engine elements are not running, the first and second staplers move together.

Quilting machine according to claim 1, characterized in that the motor elements electric motors ( 46 . 47 ) mounted on the carrier carriages ( 11 . 21 ) of one of the sewing heads ( 13 ) and the gripper assembly ( 19 ) of the first stapler ( 15 ), and suitable threaded rods ( 48 . 49 ), which are parallel and rotatable in internal thread ( 50 . 51 ) on the carriage ( 10 . 20 ) are worn, the other of the sewing heads ( 12 ) and the gripper assembly ( 18 ) of the second stapler ( 14 ) wear.

Quilting machine according to claim 1, characterized in that the motor elements comprise electric motors mounted on the carriage ( 11 . 21 ), one of the sewing heads ( 13 ) and the gripper assembly ( 19 ) of the first stapler ( 15 ) and are adapted to actuate respective racks which are parallel and have an end which bears against the carriage ( 10 . 20 ) attached to the other of the sewing heads ( 12 ) and the gripper assembly ( 18 ) of the second stapler ( 14 ) wear.

Quilting machine according to claim 2, characterized in that for actuating the first stapler ( 15 ) a flexible and non-stretchable belt ( 26 ), which is one point ( 27 ) on the slide ( 11 ) of the first stapler ( 15 ) and in a closed loop around four guide rollers ( 33 . 34 . 35 . 36 ) and a hard disk ( 37 ), the guide rollers ( 33 . 34 . 35 . 36 ) on the frame ( 1 ) are arranged at the corners of an imaginary rectangle and the fixed disk ( 37 ) between two superimposed guide rollers ( 34 . 36 ) is arranged so that the belt ( 26 ) along four parallel, coplanar and superimposed parts ( 38 . 39 . 40 . 41 ), which move in pairs in a same direction, the carriages ( 11 . 21 ) for storing one of the sewing heads ( 13 ) and according to the gripper arrangement ( 19 ) of the first stapler ( 15 ) on two ( 38 . 40 ) of the parts are fixed, which move in the same direction.

Quilting machine according to claim 4, characterized in that two electric motors ( 46 . 47 ) of the reversible type on the carriages ( 11 . 21 ), with their shafts threaded rods ( 48 . 49 ) which have the same slope and to the parts ( 38 . 39 . 40 . 41 ) of the belt ( 26 ) are parallel and in internal thread ( 50 . 51 ) on the carriage ( 10 . 20 ) attached to the other of the sewing heads ( 12 ) and the gripper assembly ( 18 ) of the second stapler ( 14 ), the electric motors ( 46 . 47 ) are controlled so that they ( 10 . 20 ) at the same speed and in the same direction.

Quilting machine according to claim 4, characterized in that two electric motors ( 46 . 47 ) of the reversible type on the carriages ( 11 . 21 ), their shafts being provided with pinions engaging in toothed racks parallel to the parts ( 38 . 39 . 40 . 41 ) of the belt ( 26 ) and have ends attached to the carriage ( 10 . 20 ) attached to the other of the sewing heads ( 12 ) and the gripper assembly ( 18 ) of the second stapler ( 14 ), the electric motors ( 46 . 47 ) are controlled so that they ( 10 . 20 ) at the same speed in the same direction.

Quilting machine according to claim 5, characterized in that it comprises a third stapler which is controlled by placing it on the carriage ( 11 . 21 ) of the first stapler ( 15 ) two additional motors are provided which drive two threaded rods which engage with a threaded coupling in corresponding internal threads which are mounted on the carriage, which carry the sewing head and the gripper assembly of the third stapler.

Quilting machine according to claim 2, characterized in that the internal thread ( 50 . 51 ) are of the recirculating ball type.

Quilting machine according to claim 4, characterized in that the fixed disk ( 37 ) with a Ring gear ( 43 ) provided in a pinion ( 44 ) on a drive motor ( 45 ) intervenes.