CH674724A5

CH674724A5 -

Info

Publication number: CH674724A5
Application number: CH4128/87A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Peters; Richard Saatkamp
Original assignee: Windmoeller & Hoelscher
Priority date: 1986-11-05
Filing date: 1987-10-22
Publication date: 1990-07-13
Also published as: GB8724198D0; GB2198069B; DE3637608A1; GB2198069A; JPS63156688A; IT1218524B; DE3637608C2; JPH0753353B2; US4831909A; IT8704852A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bei einer aus der DE-OS 2 306 291 bekannten Vorrichtung dieser Art zum Positionieren von Werkzeugen zum Schneiden und Rillen von Wellpappe für die Kartonherstellung werden die Messer- bzw. Werkzeughalter durch Spindeln in ihre Sollposition verfahren. Da bei dieser bekannten Vorrichtung für jeden Werkzeughalter eine eigene Spindel vorgesehen werden muss, ist diese konstruktiv sehr aufwendig.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist und sich daher wirtschaftlicher herstellen lässt.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der gattungsgemässen Art durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angeführten Merkmale gelöst.

Im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung ist die erfindungsgemässe Vorrichtung nur mit einer gemeinsamen Führungseinrichtung für alle Messerhalter versehen, so dass schon dadurch der konstruktive Aufwand wesentlich verringert ist. Eine weitere Vereinfachung tritt bei der erfindungsgemässen Vorrichtung dadurch ein, dass für alle Messerhalter nur eine diese in deren jeweilige Sollposition verfahrende Transporteinrichtung vorgesehen ist, an die diese ankoppelbar sind. Soll die Vorrichtung auf neue Formate umgerüstet werden, ist es lediglich erforderlich, die einzelnen Messerhalter aus ihrer Warteposition an einer Seite der Führung in ihre Sollposition zu verfahren. In entsprechender Weise können die Messerhalter auch aus ihren Sollpositionen in ihre Bereitschaftspositionen an einer Seite der Führung verbracht werden.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung lassen sich über Leitwalzen geführte Bahnen aus Papier, Kunststoff oder dgl. schlitzen.

Zur Automatisierung der Formatverstellung kann parallel zu der Führung zur Bestimmung des Ist-Wertes der Stellung jedes Messerhalters eine mit diesem zusammenwirkende Längenmesseinrichtung vorgesehen sein. Diese Längenmesseinrichtung meldet einer Vergleichseinheit die jeweilige Stellung des in ihre Sollposition zu verfahrenden Messerhalters, wobei in der Vergleichseinheit ein Vergleich mit dem eingegebenen Sollwert stattfindet und bei Erreichen der Sollposition der Messerhalter an die Führung angeklemmt wird.

Zweckmässigerweise kann die berührungslose Messeinrichtung aus einem Ultraschall-Wegaufnahme-System mit einem zu der Führung parallel verlaufenden magnetostriktiven Stab bestehen, der zur Istwertbestimmung von einem mit dem Messerhalter verbundenen Magneten eingefasst ist. Dieses Ultraschall-Wegaufnahme-System der Firma Philips (UWS 1) benutzt die Laufzeit eines Ultraschallimpulses als Messgrösse. Hierzu wird am Messpunkt ein Ultraschallimpuls erzeugt, und zwar aufgrund des "magnetostriktiven Effekts". Durch das Aufeinandertreffen zweier verschieden gerichteter Magnetfelder (mit dem Magneten versehener Messerhalter und Sendeimpuls) wird durch das resultierende Magnetfeld eine Längenänderung des magnetostriktiven Drahtes oder Stabes hervorgerufen, was wiederum einen Ultraschallimpuls in dem magnetostriktiven Stab erzeugt.

Die Laufzeit dieses Impulses wird gemessen und in der Auswerteelektronik zu einem digitalen oder analogen Weg-Istwert verarbeitet. Die Auflösung der Messung beträgt etwa 0,1 mm. Bei dem Ultraschall-Wegaufnahmesystem wird also die Laufzeit eines Ultraschallimpulses zwischen zwei Punkten gemessen, von denen einer fest ist und der andere durch einen Ultraschallempfänger gebildet wird.

Die Führung für die Messerhalter kann zweckmässigerweise aus zwei parallel zueinander verlaufenden Rohren bestehen, auf denen jeder Messerhalter durch Gleitbuchsen geführt ist.

Die Transporteinrichtung kann aus einem endlosen mit einem Antrieb versehenen Band oder Riemen bestehen, an deren zu der Führung parallel verlaufendes Trum die Messerhalter anklemmbar sind. Die Klemmeinrichtung kann aus einem in jedem Messerhalter schwenkbar gelagerten Bremshebel bestehen, der durch Federkraft an die Führung andrückbar und durch eine Betätigungseinrichtung lüftbar ist. Zweckmässigerweise besteht die Betätigungseinrichtung aus einem den Hebel anhebenden Stössel.

Mit dem Stössel ist zweckmässigerweise der Magnet des Ultraschall-Wegaufnahme-Systems derart verbunden, dass dieser bei gelüfteter Bremse den magnetostriktiven Stab einfasst.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mit jedem Messerhalter eine mitgeschleppte flexible Druckluftleitung verbunden ist und dass die den Stössel betätigende Einrichtung aus einem pneumatischen Zylinder besteht. Zur Ankopplung der Messerträger an die Fördereinrichtung kann das Fördertrum des Bandes durch einen von einem pneumatischen Zylinder betätigten Bremsbacken gegen eine Widerlagerplatte des Messerhalters anpressbar sein. Zur gleichzeitigen Lüftung der Bremse, Einfassung des magnetostriktiven Stabes durch den Magneten und Anklemmung des Messerhalters an das Fördertrum des Bandes können die Druckluftleitungen der Pneumatikzylinder für den Stössel und den Bremsbacken miteinander verbunden sein.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen

Fig. 1 einen Querschnitt durch die Vorrichtung zum Teilen einer Bahn in schmalere Bahnen oder Streifen,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, teilweise im Schnitt längs der Linie II - II, und
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Regel- und Steuereinrichtung mit Pneumatikleitungen.

In den Seitenteilen des Maschinengestells 1 sind im Abstand und parallel zueinander Führungsrohre 2, 3 befestigt. Auf diesen Führungsrohren 2, 3 sind die Messerhalter 4 verschieblich geführt, die mit die Führungsrohre 2, 3 einfassenden Gleitbuchsen 5, 6 versehen sind. In Fig. 2 sind nur drei Messerhalter 4 dargestellt. Zwischen den Führungsrohren 2, 3 ist ein endloses Transportband 7 angeordnet, das um in den Seitenteilen des Gestells gelagerte Rollen 8, 9 mit vertikaler Drehachse umläuft. Die Rolle 9 ist als Antriebsrolle ausgebildet, deren Welle durch den Elektromotor 10 angetrieben ist.

Das vordere Trum des Transportbandes 7 liegt in der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Weise in einer Aussparung des Führungsblockes des Messerhalters 4. Der Grund dieser nutförmigen Aussparung ist durch eine Widerlagerplatte 12 gebildet. Die Nut ist durch den Pneumatikzylin der 13 geschlossen, in dem ein von der Feder 14 belasteter Kolben 15 angeordnet ist. Wird der Kolben 15 durch die Druckluftleitung 16 mit Druck beaufschlagt, wird die Kolbenstange 17 ausgefahren und drückt gleichsam mit ihrer als Bremsbacken ausgebildeten Stirnfläche 15 min das vordere Trum des Transportbandes 7 gegen die Widerlagerplatte 12, so dass der Messerhalter 4 an das Transportband angekoppelt ist.

Bei drucklosem Pneumatikzylinder 13 schiebt die Druckfeder 14 den Kolben 15 in seine eingefahrene Stellung, in der das Fördertrum des Tansportbandes 7 die zwischen der Widerlagerplatte 12 und dem Pneumatikzylinder 13 gebildet Aussparung berührungsfrei durchsetzt.

In einer nutförmigen Aussparung des oberen Endes des Führungsblockes des Messerhalters ist um eine Achse 20 der Bremshebel 21 schwenkbar gelagert, der auf seiner Unterseite mit einem Bremsbelag 22 mit hohlzylindrisch gekrümmter Fläche versehen ist. Im Bereich des Führungsrohres 2 durchsetzt der Bremsbelag 22 den Grund der Nut 23, so dass er sich unmittelbar auf den oberen Mantelbereich des Führungsrohrs 2 auflegen kann. Die Gleitbuchse 5 ist ebenfalls mit einer entsprechenden Aussparung versehen, durch die der Bremsbelag 22 hindurchtreten kann.

Auf den Führungsblock der Messerhalter 4 ist ein Aufsatz 25 aufgeschraubt, der mit einer Durchgangsbohrung versehen ist, in der eine den Bremshebel 21 beaufschlagende Druckfeder 26 angeordnet ist. Die Druckfeder 26 stützt sich einerseits auf dem Bremshebel 21 und andererseits auf eine die Bohrung schliessende Schraube 27 ab, durch die die Vorspannung der Feder 26 einstellbar ist.

Zum Lüften des Bremshebels 21 ist in dem Führungsblock des Messerhalters 4 axialverschieblich ein Stössel 30 gelagert. Dieses Stössel 30 bildet gleichsam eine Verlängerung der Kolbenstange des pneumatischen Zy linders 21. Zwischen der Vorderseite des Zylinders und dem Kolben 32 ist eine Druckfeder 33 angeordnet, die den Kolben 32 in seiner eingefahrenen Stellung zu halten trachtet. Der Pneumatikzylinder ist mit einer Druckluftleitung 34 versehen. Wird dem Pneumatikzylinder 34 Druckluft zugeführt, wird das Stössel 30 ausgefahren und hebt den Bremshebel 21 an und damit den Bremsbelag 22 vom Führungsrohr 2 ab.

Mit dem oberen Bereich des Stössels 30 ist über ein Halteteil 35 ein Elektromagnet 36 verbunden, der durch Ausfahren des Stössels 30 ebenfalls in der Weise angehoben wird, dass er den zu den Führungen parallel verlaufenden magnetostriktiven Stab 38 einfasst.

Die Druckluftleitungen 16, 34 münden in ein gemeinsames Verteilerstück 40, an das eine flexible Druckluftleitung angeschlossen ist. Der Führungsblock des Messerhalters 4 ist an seinem unteren Ende mit einer Verlängerung 42 versehen, die in einer vertikalen Ebene parallel zueinander Führungsbohrungen für Stangen 43, 44 aufweist, an deren vorderen Enden die Messer 45, 46 befestigt sind. Die Messerklingen sind in eine Aussparung von Halteteilen eingelegt, in deren Grund die Messer haltende Magnete angeordnet sind. Auf die Messerklingen sind Federplatten aufgelegt, so dass die Messerklingen kraftschlüssig durch den Magneten und formschlüssig gegen ein Verdrehen gehalten sind. Um ein Verdrehen der Stangen 43, 44 in ihren Bohrungen zu verhindern, ist eine Nutfederkeilverbindung vorgesehen.

Durch Vorschieben und Zurückziehen der Stangen 43, 44 lässt sich jeweils ein Messer in die Schneidposition bewegen. Die Schneidposition und die zurückgezogene Position sind durch federbelastete Kugeln gesichert, die in entsprechende Rastausnehmungen schnappen.

Die zu schlitzende Bahn 50 läuft über Führungswalzen 51, 52. Die Laufrichtung der Bahn ist durch einen Pfeil angedeutet.

Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Verteilerstücke 40 durch der Höhe nach gestaffelte Tragstücke 55, 55 min , 55 min min mit den Messerhaltern verbunden. Zu den einzelnen Verteilerstücken führen flexible Druckluftschläuche 56, 56 min , 56 min min die im Maschinengestell auf federbelastete Schlauchtrommeln abziehbar aufgewickelt werden, so dass die aus den Führungsbohrungen des Gestells austretenden Druckmittelschläuche zwischen dem Gestell und den Verteilerstücken 40 straff gespannt sind.

Wie aus der schematischen Darstellung gemäss Fig. 3 ersichtlich ist, ist mit dem magnetostriktiven Stab 38 ein Ist-Wert-Geber 60 verbunden, der auch den Ultraschallimpulsgenerator des Ultraschall-Wegaufnahme-Systems enthält. Die entsprechend der Stellung des jeweiligen Magnets 36 ermittelten Ist-Werte werden über die Leitung 61 dem Soll-Ist-Wert-Vergleicher zugeführt, in den die Sollwerte durch die Sollwerteingabeeinheit 63 eingegeben werden. Die den Vergleicher 62 enthaltende Steuereinheit schaltet die Magnet-Pneumatikventile 64 bis 64 min min min min . Diesen Magnetventilen wird Druckluft über die Druckluftquelle 65 zugeführt.

Claims

1. Vorrichtung zum Teilen einer Bahn in schmalere Bahnen oder Streifen mit mehreren an die zu schlitzende Bahn anstellbaren Messern, deren Messerhalter quer zu der Bahn durch Stelleinrichtungen verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Messerhalter (4) auf einer gemeinsamen Führung (2, 3) frei verschieblich geführt und mit einer durch eine Steuereinrichtung (62) lösbaren Rast- oder Klemmeinrichtung (21, 22) auf dieser festlegbar sind und dass parallel zu der Führung (2, 3) eine Transporteinrichtung (7) angeordnet ist, an die die Messerhalter (4) zum Verschieben in ihre Sollposition durch eine Steuereinrichtung (62) anklemmbar oder mit dieser verrastbar sind.

2.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu der Führung (2, 3) zur Bestimmung des Ist-Wertes der Stellung jedes Messerhalters (4) eine mit diesem zusammenwirkende Längenmesseinrichtung vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungslose Längenmesseinrichtung aus einem Ultraschall-Wegaufnahme-System mit einem zu der Führung parallel verlaufenden magnetostriktiven Stab (38) besteht, der zur Istwertbestimmung von einem mit dem Halter (4) verbundenen Magneten (36) erfassbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung aus zwei parallel zueinander verlaufenden Rohren (2, 3) besteht, auf denen jeder Messerhalter (4) durch Gleitbuchsen (5, 6) geführt ist.

5.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung aus einem endlosen, mit einem Antrieb (10) versehenen Band (7) oder Riemen besteht, an deren zu der Führung parallel verlaufenden Trum die Messerhalter (4) anklemmbar sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung aus einem in jedem Messerhalter schwenkbar gelagerten Bremshebel (21) besteht, der durch Federkraft an die Führung (2) andrückbar und durch eine Betätigungseinrichtung (30) lüftbar ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung aus einem den Hebel (21) anhebenden Stössel (30) besteht.

8.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Stössel (30) der Magnet (36) des Ultraschall-Wegaufnahme-Systems derart verbunden ist, dass dieser bei gelüfteter Bremse den magnetostriktiven Stab (38) einfasst.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit jedem Messerhalter (4) eine mitgeschleppte flexible Druckluftleitung (56 bis 52 min min ) verbunden ist und dass die den Stössel (30) betätigende Einrichtung aus einem pneumatischen Zylinder (31) besteht.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördertrum des Bandes (7) durch eine von einem pneumatischen Zylinder (13) betätigten Bremsbacken (15 min ) gegen eine Widerlagerplatte (12) des Messerhalters (4) anpressbar ist.

11.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftleitungen (16, 34) der Pneumatikzylinder (13, 31) für den Stössel (30) und den Bremsbacken (15 min ) miteinander verbunden sind.