Claims (2)
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
1. Vorrichtung zur winkelgetreuen Bewegungsübertragung der Wiegenbewegung einer Feuerwaffe (31) auf den EinWeiskollimator (32), der schwenkbar auf einem ortsfesten Träger (25) gelagert ist und über ein Gestänge mit der in Elévation schwenkbaren Feuerwaffe (31) verbunden ist,1. Device for the true-angle movement transmission of the cradle movement of a firearm (31) to the pointer collimator (32), which is pivotally mounted on a stationary support (25) and is connected via a linkage to the firearm (31) that can be pivoted in elevation,
dadurch gekennzeichnet, dass dieses Gestänge aus einer Anzahl zweiarmiger ortsfest gelagerter Hebel (15,18,21) besteht, welche über eine entsprechende Anzahl Stangen (12, 17,20) miteinander verbunden sind, wobei der Kollimator an einem Arm (22) eines der zweiarmigen ortsfest gelagerten Hebel (21) befestigt ist, und die Waffe über eine Stange (12) mit einem Arm (30) eines der zweiarmigen, ortsfest gelagerten Hebel (15) verbunden ist, und dass jede Stange (12,17, 20) ein Organ (26,27,28) zur Einstellung ihrer Länge aufweist, zur Bildung von Parallelogrammen.characterized in that this linkage consists of a number of two-armed stationary levers (15,18,21) which are connected to one another via a corresponding number of rods (12, 17,20), the collimator on one arm (22) of one of the two-armed, stationary lever (21), and the weapon is connected via a rod (12) to an arm (30) of one of the two-armed, stationary levers (15), and that each rod (12,17,20) has a Has organ (26,27,28) for adjusting its length, for the formation of parallelograms.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Organ zum Einstellen der Stangenlänge einen Gewindestift (26,27,28) aufweist, in der Mitte einen Schraubenkopf besitzt und das Gewinde auf der einen Seite des Schraubenkopfes eine andere Steigung besitzt als das Gewinde auf der anderen Seite des Schraubenkopfes.2. Device according to claim 1, characterized in that the member for adjusting the rod length has a threaded pin (26,27,28) having a screw head in the middle and the thread on one side of the screw head has a different pitch than the thread on the other side of the screw head.
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur winkelgetreuen Bewegungsübertragung der Wiegenbewegung einer Feuerwaffe auf den Einweiskollimator, der schwenkbar auf einem ortsfesten Träger gelagert ist und über ein Gestänge mit der in Elévation schwenkbaren Feuerwaffe verbunden ist.The invention relates to a device for the angular transmission of the cradle movement of a firearm to the reference collimator, which is pivotably mounted on a stationary support and is connected via a linkage to the firearm that can be pivoted in elevation.
Da es nicht immer möglich ist, den Einweiskollimator direkt an der Feuerwaffe zu befestigen, muss er schwenkbar an einem Träger befestigt werden, wobei ein Gestänge dafür sorgt, dass die Wiegenbewegung winkelgetreu auf den Einweiskollimator übertragen wird.Since it is not always possible to attach the homing collimator directly to the firearm, it must be pivotally attached to a support, with a linkage ensuring that the cradle movement is angularly transmitted to the homing collimator.
Bei einer bekannten mechanischen Verbindung zwischen Zieloptik und Waffe (siehe DE-AS 1817 554) ist eine Parallelogrammführung vorhanden, wobei an einem Punkt einer Basis ein zweiarmiger Hebel angeordnet ist, dessen einer Arm mit der Zieloptik und dessen anderer Arm mit der Waffe in Form einer Parallelogrammführung verbünden ist.In a known mechanical connection between target optics and weapon (see DE-AS 1817 554) a parallelogram is available, with a two-armed lever being arranged at one point on a base, one arm with the target optics and the other arm with the weapon in the form of a Parallelogram linkage is connected.
Dieses bekannte Gestänge hat jedoch den Nachteil, dass es eine direkte Verbindung zwischen Waffe und Zieloptik darstellt, die oftmals störend ist und daher auch leicht beschädigt wird.However, this known linkage has the disadvantage that it represents a direct connection between the weapon and target optics, which is often disruptive and therefore easily damaged.
Die Aufgabe, die mit der vorliegenden Erfindung gelöst werden soll, besteht in der Schaffung eines Gestänges, das nicht stört und auch nicht beschädigt werden kann.The problem to be solved by the present invention is to create a linkage that does not interfere and cannot be damaged.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung, mit der diese Aufgabe gelöst wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass dieses Gestänge aus einer Anzahl zweiarmiger ortsfest gelagerter Hebel besteht, welche über eine entsprechende Anzahl Stangen miteinander verbunden sind, wobei der Kollimator an einem Arm eines der zweiarmigen ortsfest gelagerten Hebel befestigt ist und die Waffe über eine Stange mit einem Arm eines der zweiarmigen ortsfest gelagerten Hebel verbunden ist, und dass jede Stange ein Organ zur Einstellung ihrer Länge aufweist, zur Bildung von Parallelogrammen.The device according to the invention, with which this object is achieved, is characterized in that this linkage consists of a number of two-armed, stationary levers which are connected to one another via a corresponding number of rods, the collimator being fastened to one arm of one of the two-armed, stationary levers and the weapon is connected by a rod to an arm of one of the two-armed fixed levers, and that each rod has a member for adjusting its length, so as to form parallelograms.
Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur winkelgetreuen Bewegungsübertragung der Wiegebewegung einer Feuerwaffe auf den Einweiskollimator ist im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung ausführlich beschrieben.An exemplary embodiment of a device for the true-angle movement transmission of the rocking movement of a firearm to the reference collimator is described in detail below with reference to the attached drawing.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in schematischer, stark vereinfachter Darstellung ein Gestänge, mit welchem ein Kollimator beim Schwenken der Feuerwaffe um den selben Elevationswinkel verschwenkt wird.The single figure of the drawing shows, in a schematic, highly simplified representation, a linkage with which a collimator is pivoted by the same elevation angle when the firearm is pivoted.
Gemäss dieser einzigen Figur ist eine Feuerwaffe 31 um eine Elevationsachse 10 schwenkbar gelagert. Durch Kreisbögen ist das Schildzapfenlager 11 angedeutet, in dem die Feuerwaffe 31 schwenkbar gelagert ist. An der Waffe 31 ist das eine Ende einer Stange 12 über ein Gelenk 13 schwenkbar angelenkt. Bei Schwenken der Waffe 31 beschreibt dieses Gelenk 13 einen Kreisbogen 14 um die Elevationsachse 10. Das andere Ende der Stange 12 ist an einem zweiarmigen Hebel 15 angelenkt, der um eine ortsfest gelagerte Achse 16 schwenkbar ist. An diesem zweiarmigen Hebel 15 ist ferner das eine Ende einer zweiten Stange 17 angelenkt, welche mit ihrem anderen Ende an einem zweiten zweiarmigen Hebel 18 angelenkt ist, der um eine weitere ortsfest gelagerte Achse 19 schwenkbar gelagert ist. An diesem zweiten zweiarmigen Hebel 18 ist eine dritte Stange 20 mit ihrem einen Ende angelenkt, welche mit ihrem anderen Ende an einem dritten zweiarmigen Hebel 21 angelenkt ist. Am einen Arm 22 dieses zweiarmigen um eine ortsfeste Achse 23 gelagerten Hebels 21 ist ein Kollimator 32 befestigt, der immer parallel zum Waffenrohr der Feuerwaffe 31 gerichtet sein muss. An einem Gehäuse 24, in welchem die Waffe 31 schwenkbar gelagert ist, ist ein Träger 25 befestigt, an dem die drei erwähnten ortsfesten Achsen 16,19 und 23 befestigt sind. Zum Einstellen des beschriebenen Gestänges sind die drei Stangen 12,17 und 20 in ihrer Länge einstellbar. Die Stangen 12,17 und 20 bestehen aus je zwei Teilen, welche durch je einen Gewindestift 26,27,28 miteinander verbunden sind. Die eine Hälfte des Gewindestiftes 26,27,28 besitzt in üblicher Weise ein rechtsgängiges Gewinde und die andere Hälfte des Gewindestiftes 26,27,28 besitzt ein linksgängiges Gewinde und in der Mitte besitzt der Gewindestift 26,27,28 einen Schraubenkopf. Je nach der Drehrichtung, in welcher der Gewindestift 26,27,28 gedreht wird, werden die beiden Teile der Stange 12,17,20 voneinander entfernt oder einander näher gebracht.According to this single figure, a firearm 31 is pivoted about an elevation axis 10 . The trunnion bearing 11 in which the firearm 31 is pivotably mounted is indicated by circular arcs. One end of a rod 12 is articulated on the weapon 31 via a joint 13 in a pivotable manner. When the weapon 31 is pivoted, this joint 13 describes an arc of a circle 14 about the elevation axis 10. The other end of the rod 12 is articulated on a two-armed lever 15 which can be pivoted about an axis 16 which is mounted in a stationary manner. At this two-armed lever 15 one end of a second rod 17 is also articulated, which is articulated at its other end to a second two-armed lever 18 which is pivoted about a further stationary axis 19 mounted. At this second two-armed lever 18, a third rod 20 is articulated at one end, which is articulated at its other end to a third two-armed lever 21. A collimator 32 is fastened to one arm 22 of this two-armed lever 21 mounted about a stationary axis 23 and must always be directed parallel to the barrel of the firearm 31 . A carrier 25 is fastened to a housing 24 in which the weapon 31 is pivotably mounted, to which the three stationary axles 16, 19 and 23 mentioned are fastened. The length of the three rods 12, 17 and 20 can be adjusted to adjust the linkage described. The rods 12,17 and 20 each consist of two parts, which are connected to one another by a threaded pin 26,27,28. One half of the set screw 26,27,28 has a right-hand thread in the usual way and the other half of the set screw 26,27,28 has a left-hand thread and in the middle the set screw 26,27,28 has a screw head. Depending on the direction of rotation in which the threaded pin 26,27,28 is turned, the two parts of the rod 12,17,20 are moved away from one another or brought closer to one another.
Gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel besitzt der Gewindestift 26,27,28 in der Mitte einen Schraubenkopf, und das Gewinde auf der einen Seite des Schraubenkopfes hat eine grössere Steigung als das Gewinde auf der anderen Seite des Schraubenkopfes.According to another embodiment, the threaded pin 26,27,28 has a screw head in the middle, and the thread on one side of the screw head has a greater pitch than the thread on the other side of the screw head.
Durch das beschriebene Gestänge werden drei Parallelogramme gebildet. Das erste Parallelogramm wird durch die Elevationsachse 10, die ortsfeste Achse 16, das Gelenk 13 und das Gelenk 29 gebildet. Das zweite Parallelogramm wird durch die beiden ortsfesten Achsen 16 und 19 und die beiden Gelenke 35 und 36 gebildet. Schliesslich wird das dritte Parallelogramm durch die beiden ortsfesten Achsen 19 und 23 und die beiden Gelenke 33 und 34 gebildet.Three parallelograms are formed by the linkage described. The first parallelogram is formed by the elevation axis 10, the stationary axis 16, the joint 13 and the joint 29. The second parallelogram is formed by the two fixed axes 16 and 19 and the two joints 35 and 36. Finally, the third parallelogram is formed by the two fixed axes 19 and 23 and the two joints 33 and 34.
22
ss
1010
1515
2020
2525
3030
3535
4040
4545
5050
5555
BB
1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings