CH663249A5

CH663249A5 - OPERATOR FOR ROLLING DOORS.

Info

Publication number: CH663249A5
Application number: CH6952/83A
Authority: CH
Inventors: Manfred-Josef Peters; Franz-Peter Fiedler
Original assignee: Neukirchen W U H Gmbh Co Kg
Priority date: 1983-01-05
Filing date: 1983-12-28
Publication date: 1987-11-30
Also published as: DE3300215C2; DE3300215A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für Rolltore mit einem quaderförmigen Gehäuse für den elektrischen Antriebsmotor, ein Untersetzungsgetriebe und eine Fangvorrichtung, bei dem auf einer durchgehenden hohlen Abtriebswelle ein Zahnrad des Untersetzungsgetriebes drehfest angeordnet ist. The invention relates to a drive for roller doors with a cuboid housing for the electric drive motor, a reduction gear and a safety device, in which a gear of the reduction gear is rotatably arranged on a continuous hollow output shaft.

Von einem solchen Antrieb, der sich wegen seiner durchgehenden, hohlen Abtriebswelle zum Aufstecken auf beide Wellenenden des Rolltores eignet und der im Falle des Versagens des Antriebes, z.B. eines Bruches im Untersetzungsgetriebe mit der Fangvorrichtung einen Absturz des Rolltores verhindert, wird gefordert, dass er bei einer kompakten Bauform ein grosses Drehmoment überträgt und dass im Falle eines Getriebebruches nach Ansprechen der Fangvorrichtung die Stossbelastung für die Verankerung des Antriebes und des Rolltores nicht übermässig gross ist. Ferner sollte es nach Ansprechen der Fangvorrichtung nicht möglich sein, den Antriebsmotor erneut einzuschalten. Schliesslich sollte die Möglichkeit bestehen, auf einfache Art und Weise die einwandfreie Funktion der Fangvorrichtung von Zeit zu Zeit zu überprüfen. Such a drive, which is suitable because of its continuous, hollow output shaft for plugging onto both shaft ends of the roller shutter and which in the event of failure of the drive, e.g. If a break in the reduction gear with the safety gear prevents the roller door from falling, it is required that it transmits a large torque in a compact design and that in the event of a gear break after the safety gear responds, the impact load for anchoring the drive and the roller door is not excessive . Furthermore, after the safety gear has responded, it should not be possible to switch the drive motor on again. Finally, there should be the possibility to check the correct functioning of the safety gear from time to time in a simple manner.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für Rolltore zu schaffen, der den vorgenannten Forderungen möglichst weitgehend genügt, bzw. bei dem sich die Forderungen leicht verwirklichen lassen. ' The invention has for its object to provide a drive for roller doors that meets the above requirements as much as possible, or in which the requirements can be easily met. '

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass auf der Abtriebswelle neben dem Zahnrad ein gezahntes Sperrad der Fangvorrichtung mittels einer Rutschkupplung kraftschlüssig angeordnet ist und dem Sperrad eine federbelastete Klinke zugeordnet ist, die durch die Zähne des Sperrrades gegen die Kraft der Feder in Sperrichtung verschwenkbar ist. This object is achieved according to the invention in that a toothed ratchet wheel of the catching device is arranged non-positively by means of a slip clutch on the output shaft and a spring-loaded pawl is assigned to the ratchet wheel which can be pivoted in the locking direction against the force of the spring by the teeth of the ratchet wheel.

Bei einem solchen Antrieb wird im Falle eines Absturzes des Rolltores dieses nicht schlagartig, sondern gedämpft durch die Fangvorrichtung aufgefangen. Das auf der Hohlwelle über der Rutschkupplung kraftschlüssig angeordnete Sperrad mit seiner Sperrklinke benötigt nur wenig Platz, so dass der Antrieb trotz der eingebauten Fangvorrichtung kompakt gehalten werden kann. In the case of such a drive, in the event of a fall of the roller door, it is not caught suddenly, but rather damped by the safety gear. The ratchet wheel with its pawl, which is non-positively arranged on the hollow shaft above the slip clutch, takes up little space, so that the drive can be kept compact despite the built-in safety gear.

Da im Falle eines Absturzes das Rolltor gedämpft aufgefangen wird, brauchen die an der Fangvorrichtung beteiligten Bauteile nicht übermässig stark dimensioniert zu werden, so dass sich auch aus diesem Grunde eine kompakte Bauweise ergibt. Das gedämpfte Auffangen des Rolltores belastet auch nicht übermässig stark die Verankerung des Antriebes. Since the roller door is cushioned in the event of a fall, the components involved in the safety gear need not be excessively dimensioned, so that this also results in a compact design. The dampened catch of the roller door does not put excessive strain on the anchoring of the operator.

Ein kompakter Aufbau ergibt sich insbesondere dann, A compact structure results in particular

wenn das Sperrad zwischen Reibbelägen zwischen dem Zahnrad und einem am Zahnrad gehaltenen Ring eingeklemmt ist. when the ratchet is caught between the friction linings between the gear and a ring held on the gear.

Da die schnellaufenden und die langsam laufenden Teile eine unterschiedliche Schmierung verlangen, sollte das Gehäuse eine mit Öl gefüllte Kammer für die schnell laufenden Getriebeteile zwischen dem Motor und dem auf der Abtriebswelle angeordneten Zahnrad und eine seitlich daneben angeordnete Kammer für das auf der Abtriebswelle angeordnete Zahnrad und die Fangvorrichtung haben. Während in der ersten Kammer die Getriebeteile im Ölbad laufen können, reicht in der zweiten Kammer eine Fettschmierung des auf der Hohlwelle sitzenden Zahnrades und eines antreibenden Ritzels aus. Die Rutschkupplung der Fangvorrichtung wird bei diesen langsam laufenden Teilen durch die Fettschmierung nicht beeinträchtigt. Since the high-speed and the low-speed parts require different lubrication, the housing should have an oil-filled chamber for the high-speed gear parts between the motor and the gearwheel on the output shaft and a chamber next to it for the gearwheel on the output shaft and have the safety gear. While the gear parts can run in an oil bath in the first chamber, grease lubrication of the gearwheel on the hollow shaft and a driving pinion is sufficient in the second chamber. The slipping clutch of the safety gear is not affected by the grease lubrication on these slow-moving parts.

Die gewünschte oder geforderte Möglichkeit der Kontrolle der Funktionstüchtigkeit der Fangvorrichtung lässt sich auf einfache Art und Weise dadurch verwirklichen, dass die Kammer mit der Fangvorrichtung in einer Seitenwand ein verschliessbares Inspektionsfenster für die Klinke aufweist. Allein durch Öffnen des Fensters und ohne Demontage der Fangvorrichtung oder gar des gesamten Getriebes kann der Benutzer während des Betriebes die Funktionstüchtigkeit der Fangvorrichtung kontrollieren. The desired or required possibility of checking the functionality of the safety device can be realized in a simple manner in that the chamber with the safety device has a lockable inspection window for the pawl in a side wall. Simply by opening the window and without dismantling the safety gear or even the entire transmission, the user can check the functionality of the safety gear during operation.

Die Anordnung der Fangvorrichtung in einer von der mit Öl gefüllten Kammer getrennten Kammer und die Ausbildung der Fangvorrichtung mittels einer Sperrklinke eignet sich besonders gut für Überwachungszwecke, weil kein Schmiermittel die Sicht behindert. The arrangement of the safety device in a chamber separated from the oil-filled chamber and the design of the safety device by means of a pawl is particularly suitable for monitoring purposes because no lubricant obstructs the view.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Klinke als Auslöser eines mechanischen oder berührungslos arbeitenden Schalters oder Signalgebers ausgebildet. Dieser Schalter kann im Steuerkreis des Motors oder in den Stromversorgungsleitungen des Motors angeordnet sein. According to one embodiment of the invention, the pawl is designed as a trigger for a mechanical or contactless switch or signal transmitter. This switch can be arranged in the control circuit of the motor or in the power supply lines of the motor.

Während bei störungsfreiem Betrieb zwischen den einzelnen Schwenkbewegungen der Klinke durch die Zähne genügend Zeit verbleibt, um die Klinke durch die Feder zurückzuschwenken, und somit den Schalter nicht ansprechen zu lassen, bevor ein Zahn voll einrasten lässt, ist im Absturzfall die Zeit zwischen einzelnen Schwenkbewegungen zu kurz, um die Klinke zurückzuziehen. Deshalb rastet im Falle eines Absturzes die Klinke voll ein und betätigt dann den Schalter. Die einzelnen Schwenkbewegungen der Klinke können aber auch für die Ansteuerung eines Signalgebers zur Anzeige der Drehzahl benutzt werden. While there is sufficient time between the individual pivoting movements of the pawl by the teeth during trouble-free operation in order to pivot the pawl back by the spring and thus not to let the switch respond before a tooth fully engages, the time between individual pivoting movements is allowed in the event of a crash briefly to pull the jack back. Therefore, in the event of a crash, the pawl fully engages and then operates the switch. The individual pivoting movements of the pawl can also be used to control a signal generator to display the speed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing representing an exemplary embodiment. Show in detail

Fig. 1 einen Antrieb für Rolltore bei abgenommener Stirnwand in Ansicht, 1 is a drive for roller doors with the front wall removed in view,

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

663 249 663 249

Fig. 2 den Antrieb im Axialschnitt nach der Linie I-I der Fig. 1 und Fig. 2 shows the drive in axial section along the line I-I of Fig. 1 and

Fig. 3 eine Seitenansicht des Antriebes. Fig. 3 is a side view of the drive.

In einer ersten Kammer 1 eines im wesentlichen quaderförmigen flachen Gehäuses 2 ist ein elektrischer Antriebsmotor 3 mit nicht dargestellten Schaltschützen und nockenbetätigten Endschaltern untergebracht. Der Antriebsmotor 3 treibt über ein Getriebe, das aus einer untersetzenden Schneckenradstufe 4,5, einer ersten Untersetzungsstufe mit Stirnrädern 6,7 und einer zweiten Untersetzungsstufe mit Stirnrädern 8,9 besteht eine hohle Abtriebswelle 10, die sich quer durch das Gehäuse 2 erstreckt. Der schnell laufende Getriebeteil, und zwar die Schneckenradstufe 4,5 und die erste Untersetzungsstufe 6,7, ist in einer abgedichteten, mit Öl gefüllten zweiten Kammer 11 untergebracht. Das grössere Stirnrad 7 der ersten Untersetzungsstufe 6,7 und das kleinere Stirnrad 8 der zweiten Untersetzungsstufe 8,9 sind auf einer im Gehäuse 2 gelagerten Welle 12 drehfest aufgekeilt. Die langsam umlaufende zweite Untersetzungsstufe 8,9 ist mit Fett geschmiert und in einer dritten Kammer 13 untergebracht. In a first chamber 1 of a substantially cuboid flat housing 2, an electric drive motor 3 with contactors, not shown, and cam-operated limit switches is accommodated. The drive motor 3 drives a gear, which consists of a step-down worm gear 4.5, a first step-down gear with spur gears 6.7 and a second step-down step with spur gears 8.9, a hollow output shaft 10 which extends across the housing 2. The fast-running gear part, namely the worm wheel stage 4.5 and the first reduction stage 6.7, is accommodated in a sealed, oil-filled second chamber 11. The larger spur gear 7 of the first reduction stage 6, 7 and the smaller spur gear 8 of the second reduction stage 8, 9 are wedged in a rotationally fixed manner on a shaft 12 mounted in the housing 2. The slowly rotating second reduction stage 8, 9 is lubricated with grease and accommodated in a third chamber 13.

Das grössere Stirnrad 9 der zweiten Untersetzungsstufe 8,9 ist auf der hohlen Abtriebswelle 10 mittels eines Keils 14 drehfest angeordnet. An dem Stirnrad 9 ist mittels axialer Schraubenbolzen 15 eine Ringscheibe 16 befestigt. Zwischen dem Stirnrad 9 und der Ringscheibe 16 ist unter Zwischenschaltung von Reibbelägen 17,18 ein gezahntes Sperrad 19 eingeklemmt. Die Reibbeläge 17, 18 bilden zusammen mit den Stirnseiten des Stirnrades 9 und des Ringes 16 für das Sperrad 19 eine Rutschkupplung. The larger spur gear 9 of the second reduction stage 8, 9 is arranged on the hollow output shaft 10 by means of a wedge 14 in a rotationally fixed manner. On the spur gear 9, an annular disk 16 is fastened by means of axial screw bolts 15. A toothed ratchet wheel 19 is clamped between the spur gear 9 and the annular disk 16 with the interposition of friction linings 17, 18. The friction linings 17, 18 together with the end faces of the spur gear 9 and the ring 16 for the ratchet wheel 19 form a slip clutch.

In einer unteren Ecke der dritten Kammer 13 für das Zahnrad 9 und das Sperrad 19 ist eine dem Sperrad 19 zugeordnete, zweiarmige Klinke 20 verschwenkbar auf einem Zapfen 21 angeordnet. An einem Arm der Klinke 20, der eine Fühlerrolle 22 trägt, greift eine Feder 23 an, die die Klinke 20 mit der Fühlerrolle 22 gegen das Sperrad 19 zieht. Der andere Arm der Klinke 20 weist eine mit den Zähnen des 5 Sperrades 19 zusammenwirkende Nase 24 auf. Ferner weist dieser andere Arm einen Ansatz 25 auf, der mit einer Schaltfahne 26 eines Schalters 27 zusammenwirkt. In a lower corner of the third chamber 13 for the toothed wheel 9 and the ratchet wheel 19, a two-armed pawl 20 assigned to the ratchet wheel 19 is pivotably arranged on a pin 21. On an arm of the pawl 20, which carries a sensor roller 22, a spring 23 engages, which pulls the pawl 20 with the sensor roller 22 against the ratchet wheel 19. The other arm of the pawl 20 has a nose 24 which interacts with the teeth of the locking wheel 19. Furthermore, this other arm has an extension 25 which interacts with a switching lug 26 of a switch 27.

Nach Abnehmen eines eine Stirnwand bildenden Deckels After removing a cover that forms an end wall

28 sind die in der dritten Kammer untergebrachten Teile io zugänglich. 28, the parts housed in the third chamber are accessible.

Die Funktion dieser an sich bekannten Sperrklinke ist folgende: The function of this known pawl is as follows:

Bei Drehung des Sperrades 19 wird die Sperrklinke 20 15 gegen die Kraft der Feder 23 von der die Zahnspitzen abtastenden Fühlerrolle 22 verschwenkt. Solange das Sperrad 19 sich langsam dreht, kann die Nase 24 der Klinke 20 durch Zurückschwenken der Klinke 20 aus der Lücke zwischen zwei Zähnen zurückgezogen werden, bevor der nächste Zahn 20 die Nase 24 erfasst. Wird aber eine vorgegebene Drehzahl überschritten, erfasst der Zahn die Nase 24 der Klinke 20, so dass das Sperrad 19 blockiert wird. Diese Blockierung wird wegen der Rutschkupplung 17, 18, 19 gedämpft auf das Stirnrad 9 und damit auf die Hohlwelle 10 und die Welle des 25 Rolltores R übertragen. Da im Blockierungsfall der verlängerte Ansatz 25 der Klinke 20 auch die Schaltfahne 26 betätigt, unterbricht der Schalter 27 den Steuerkreis des Motors 3, so dass dieser nicht mehr eingeschaltet werden kann. When the ratchet wheel 19 rotates, the pawl 20 15 is pivoted against the force of the spring 23 by the sensor roller 22 scanning the tooth tips. As long as the ratchet wheel 19 rotates slowly, the nose 24 of the pawl 20 can be withdrawn from the gap between two teeth by pivoting the pawl 20 back before the next tooth 20 engages the nose 24. But if a predetermined speed is exceeded, the tooth detects the nose 24 of the pawl 20, so that the ratchet wheel 19 is blocked. This blocking is damped due to the slip clutch 17, 18, 19 transmitted to the spur gear 9 and thus to the hollow shaft 10 and the shaft of the 25 roller shutter R. Since, in the event of a blockage, the extended extension 25 of the pawl 20 also actuates the switching flag 26, the switch 27 interrupts the control circuit of the motor 3, so that it can no longer be switched on.

Die nicht dargestellten Endschalter und der Schaltschütz 30 sind bei eingebautem Antrieb nach Abnehmen eines Deckels The limit switches, not shown, and the contactor 30 are when the drive is installed after removing a cover

29 von einer Seitenwand 30 zugänglich. In der gleichen Seitenwand 30 ist ein mit einer Scheibe 31 verschlossenes Fenster 32 für die Beobachtung der Klinke 20 im Betrieb vorgesehen. 29 accessible from a side wall 30. In the same side wall 30, a window 32, closed with a disc 31, is provided for observing the pawl 20 during operation.

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

663249 PATENT CLAIM E

1. Drive for roller shutters, with a cuboid housing for the electric drive motor, a reduction gear and a safety gear, in which a gear wheel of the reduction gear is rotatably arranged on a continuous hollow output shaft, characterized in that on the output shaft (10) next to the gear ( 9) a toothed ratchet wheel (19) of the safety gear by means of a slip clutch (16, 17, 18) is arranged non-positively and the ratchet wheel (19) is assigned a spring-loaded pawl (20), which is countered by the teeth of the ratchet wheel (19) against the force the spring (23) is pivotable in the reverse direction.

2. Drive according to claim 1, characterized in

that the ratchet wheel (19) is clamped between the friction linings (17, 18) between the gear (9) and a ring (16) held on the gear (9).

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (2) has an oil-filled chamber (11) for the fast-running transmission parts (4,5,6,7) between the motor (3) and the one on the Output shaft (10) arranged gear (9) and a chamber (13) arranged laterally next to it with the gear arranged on the output shaft (9) and the catching device (19, 20).

4. Drive according to claim 3, characterized in that the chamber (13) with the catching device (19, 20) in a side wall (30) has a lockable inspection window (32) for the pawl (20).

5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pawl (20) is designed as a trigger of a mechanical or contactless switch (26, 27) or signal transmitter.