DE2726154C2

DE2726154C2 - Safety gear

Info

Publication number: DE2726154C2
Application number: DE19772726154
Authority: DE
Inventors: Herbert 4060 Viersen Neukirchen
Original assignee: Fa Wuh Neukirchen 4060 Viersen De
Current assignee: Fa Wuh Neukirchen 4060 Viersen De
Priority date: 1977-06-10
Filing date: 1977-06-10
Publication date: 1983-11-10
Also published as: CH634380A5; BE867979A; NL7806207A; DE2726154A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art Fangvorrichtungen dieser Art dienen dazu, Menschen und Material vor Schaden zu bewahren, indem sie verhindern, daß sich Rolläden, Rolltore od. dgl., die ein großes Gewicht haben können, mit einer unerwünscht großen Geschwindigkeit schließen oder im Falle des Versagens der Antriebsmittel mit einer unkontrolliert großen Geschwindigkeit abstürzen. Bei Überschreiten einer bestimmten Drehzahl der Wellen werden die Sperrkörper radial nach außen verlagert und verkeilen sich zwischen der Vertiefung oder der Fangklaue des Gehäuses und dem scheibenförmigen Rad, so daß die weitere Drehung der Welle blockiert ist Fangvorrichtungen dieser Art haben sich aufgrund ihres rein mechanischen, robusten Aufbaus vieltausendfach bewährt Auch bei Ausfall der elektrischen Antriebsmittel in Folge von Stromausfall bleiben sie funktionsfähig. ,The invention relates to a safety gear of the type mentioned in the preamble of claim 1 of this type serve to protect people and material from harm by preventing that shutters, roller doors or the like, which can have a great weight, at an undesirably high speed close or in the event of failure of the drive means at an uncontrolled high speed crash. When a certain speed of the shafts is exceeded, the locking body shifted radially outward and wedged between the recess or the catching claw of the housing and the disc-shaped wheel, so that the further rotation of the shaft is blocked Art have proven themselves thousands of times over due to their purely mechanical, robust structure, even in the event of failure of the electrical drive means as a result of a power failure, they remain functional. ,

Um im Blockierungsfall die mechanischen Elemente vor einer zur starken Stoßbelastung zu schützen, ist es bekannt, als begrenzt nachgiebige Übertragungsmittel eine Klauenkupplung vorzusehen, bei der der Zwischenraum zwischen den ineinandergreifenden Klauen durch eine elastische Einlage ausgefüllt ist. Ein solcher auf Pufferwirkung beruhender Schutz befriedigt in den meisten Fällen nicht Bei einer zu starken Belastung wird die elastische Einlage zerstört Die Pufferwirkung der elastischen Einlage macht sich schon bei kleinen Kräften bemerkbar, was störend sein kann (DE-OS 24 32 052).In order to protect the mechanical elements from a strong shock load in the event of a blockage, it is known to provide a claw coupling as a limited yielding transmission means, in which the intermediate space between the interlocking claws is filled by an elastic insert. One such on Protection based on a buffer effect is unsatisfactory in most cases the elastic insert destroys the buffer effect of the elastic insert already with small forces noticeable, which can be disturbing (DE-OS 24 32 052).

Bei einer sehr ähnlichen Fangvorrichtung, bei der allerdings zwischen dem scheibenförmigen Rad und der Welle kein begrenzt nachgiebiges Übertragungsmittel vorgesehen ist, sind im Gehäuse Steigkantensegmente vorgesehen, die den Sperrkörper unabhängig von der Drehzahl der Welle zwangsweise in Richtung der Ausnehmung verschieben. Diese Segmente sorgen dafür, daß die Verzögerungszeit zwischen dem Versagen der Antriebsmittel und dem Wirksamwerden der Blockierung sehr klein ist Ferner sind bei dieser Fangvorrichtung auf dem sperrend wirkenden Sperrkörper Klemmmittel vorgesehen, die dafür sorgen, daß nach Wirksamwerden der Blockierung die Sperrköi>er festgehalten werden, so daß es auch bei einem Zurückfedern der Welle nicht zu einer Aufhebung der Blockierung kommt (DE-OS 24 58 535).
Schließlich ist eine Fangvorrichtung für einen RoIIaden, ein Rolltor od. dgl. bekannt, die einen gemischt e^ktrisch-mechanischen Aufbau hat Überschreitet die Drehzahl einen vorgegebenen maximalen Wert, dann wird ein Auslöseimpuls an ein Relais gegeben, das eine Klinke auslöst, die ihrerseits in ein auf der Welle des Rolladens, Rolltores od. dgl. sitzendes Zahnrad eingreift und auf diese Weise die Welle blockiert Zwischen dem Zahnrad und der Welle ist eine Rutschkupplung angeordnet, die auf maximales Drehmoment einjustiert ist Diese Rutschkupplung verhindert, daß die Welle beim Einrasten der Sperrklinke schlagartig zum Stillstand kommtIn a very similar safety gear, in which, however, no limited flexible transmission means is provided between the disc-shaped wheel and the shaft, rising edge segments are provided in the housing, which forcibly move the locking body in the direction of the recess regardless of the speed of the shaft. These segments ensure that the delay time between the failure of the drive means and the activation of the blocking is very short. so that the blocking does not occur even if the shaft springs back (DE-OS 24 58 535).
Finally, a safety gear for a roller shutter, a roller shutter or the like is known, which has a mixed e ^ ctrical-mechanical structure Engages in a gear wheel seated on the shaft of the roller shutter, roller door or the like and in this way blocks the shaft. Between the gear wheel and the shaft there is a slip clutch which is adjusted to maximum torque The pawl suddenly comes to a standstill

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Fangvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art die stoßmindernde Wirkung der begrenztThe invention is based on the object, in the case of a safety gear, of the type described in the preamble of claim 1 mentioned type the shock-reducing effect of the limited

nachgiebigen Übertragungsmittel mit dem Ziel der Anpassung an unterschiedliche Rolltorgewichte zu verbessern. to improve flexible transmission means with the aim of adapting to different roller door weights.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst Bei der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung bleiben das scheibenförmige Rad und die Welle bis zum Erreichen eines vorgegebenen Drehmomentes drehfest miteinander verbunden. Dasjenige Drehmoment, bei dem ein Durchrutschen der Kupplung erwünscht ist, hängt von dem Druck der Feder auf die Kegelkupplung ab. Durch entsprechende Auswahl der Feder oder durch Einstellung der Vorspannung der Feder läßt sich der gewünschte Druck einstellen. Anders als bei einer Klauenkupplung mit zwischen den Klauen angeordneten elastisehen Puffern kann es bei der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung nicht zu einer Zerstörung bei einer Überlastung kommen. Bei einer Überlastung rutscht die Kupplung durch.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1 in the case of the invention The disk-shaped wheel and the shaft remain safety gear until one is reached predetermined torque non-rotatably connected to each other. The torque at which a Slipping of the clutch is desired, depends on the pressure of the spring on the cone clutch. By Appropriate selection of the spring or by adjusting the preload of the spring can be the desired Adjust pressure. In contrast to a claw coupling with elastic eyes arranged between the claws In the case of the safety gear according to the invention, buffering cannot be destroyed in the event of an overload come. In the event of an overload, the clutch slips.

Die Ausbildung der Kupplung als Kegelkupplung ist nicht nur raumsparend, sondern gewährleistet auch auf Dauer einen ausreichenden Kraftschluß zwischen beiden Kupplungsteilen.The design of the coupling as a cone coupling is not only space-saving, but also guarantees Ensure a sufficient frictional connection between the two coupling parts.

Um mit ein und derselben Feder verschiedene übertragbare Drehmomente einstellen zu können, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das kegelstumpfförmige Kupplungsteil Bestandteil einer mit der Welle drehfest verbundenen Buchse, die ein einstellbares Widerlager zum Abstützen der Feder aufweist
Damit die Feder nicht in Drehrichtung belastet wird, wodurch die Einstellung des übertragbaren Drehmomentes nicht kontrollierbar beeinflußt werden könnte, besteht eine weitere Ausgestaltung darin, daß die Feder über einen Gleitring die Nabe druckbeaufschlagt
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt Es zeigtIn order to be able to set different transmittable torques with one and the same spring, according to a further development of the invention the frustoconical coupling part is part of a socket which is non-rotatably connected to the shaft and has an adjustable abutment for supporting the spring
So that the spring is not loaded in the direction of rotation, whereby the setting of the transmittable torque could not be influenced in a controllable manner, a further embodiment consists in that the spring pressurizes the hub via a sliding ring
In the drawing, an embodiment of the invention is shown

F i g. 1 einen Axialschnitt durch die Fangvorrichtung undF i g. 1 shows an axial section through the safety gear and

F i g. 2 einen Querschnitt durch die FangvorrichtungF i g. 2 shows a cross section through the safety gear

nach Linie I-I der F i g. 1.according to line I-I of FIG. 1.

Die Fangvorrichtung besteht aus einem scheibenförmigen Rad 1 mit gleichmäßig verteilten, strahlenförmig verlaufenden, als Langlöcher ausgebildeten Käfigen 2, in denen jeweils ein zylindrischer Sperrkörper 3 lose gelagert ist Die Käfige 2 verlaufen nicht exakt radial, sondern sind zum Radius derart geneigt, daß die rückwärtige Wand eines jeden Käfigs als Stützfläche 4 dem Sperrkörper 3 dient Das Rad 1 ist in einem Gehäuse aus zwei seitlichen Abdeckplatten 5, 6 und einem dazwi- to sehen angeordneten, das Rad 1 überdeckenden Kranz 7 angeordnet Zu beiden Seiten zwischen dem Rad 1 und den Abdeckplatten 5,6 sind Fangklauen 8,9 vorgesehen, die bis in den Bereich der Käfige 2 hineinragen, so daß die überstehenden Enden der Sperrkörper 3 nur in ihrer äußeren radialen Lage von ihnen aufgefangen werden. Im Bereich der Fangklauen 8,9 sind in den Abdeckplatten Klemmittel 10,11 in Form von an Federn abgestützten Kugeln vorgesehen, die auf die Stirnseiten der Sperrkörper 3 klemmend einwirken.The safety gear consists of a disc-shaped wheel 1 with evenly distributed, radial extending, designed as elongated holes cages 2, in each of which a cylindrical locking body 3 loosely The cages 2 do not run exactly radially, but are inclined to the radius in such a way that the rear Wall of each cage serves as a support surface 4 for the locking body 3. The wheel 1 is made of a housing two side cover plates 5, 6 and one in between see arranged, the wheel 1 overlapping ring 7 arranged on both sides between the wheel 1 and the cover plates 5,6 catching claws 8,9 are provided, which protrude into the area of the cages 2, so that the protruding ends of the locking body 3 only in their outer radial position to be absorbed by them. In the area of the catching claws 8.9 are in the cover plates Clamping means 10, 11 are provided in the form of balls supported on springs, which are placed on the end faces of the locking body 3 have a clamping effect.

Vor dem oberen Scheitelpunkt des Gehäuses und im Bereich der Käfige 2 tragen die Abdeckplatten 5, 6 innenseitig im Bereich der Käfige 2 je ein Steigkantensegment 12 bzw. 13. Seine den Fangklauen 8, 9 Zugekehrten Enden der Steigkanten haben von den Fangklauen 8,9 einen Abstand, der etwas größer als der Durchmesser der zylindrischen Sperrkörper 3 ist Wie aus F i g. 2 ersichtlich, verlaufen die Enden der Steigkanten derart, daß bei Drehung des Rades 1 die Sperrkörper 3 untergriffen und radial nach außen gedrängt werden.In front of the upper apex of the housing and in the area of the cages 2, the cover plates 5, 6 bear on the inside in the area of the cages 2 each has a rising edge segment 12 and 13, respectively. Its catching claws 8, 9 are assigned The ends of the rising edges have a distance from the catching claws 8, 9 that is slightly larger than the diameter the cylindrical locking body 3 is as shown in FIG. 2 can be seen, the ends of the rising edges run in such a way that when the wheel 1 rotates, the locking body 3 engages below and are forced radially outwards.

Das Rad 1 ist mit einer mit der nicht dargestellten Welle durch eine Federnutverbindung drehfest verbundenen Buchse 14 über eine als Kegelkupplung ausgebildete Rutschkupplung verbunden. Die Buchse 14 ist mittels der Lager 16, von denen das eine als Widerlager 17 dient, in den Abdeckplatten 5, 6 drehbar gelagert Mit einer als Tellerfeder ausgebildeten Feder 18 wird die Rutschkupplung im Eingriff gehalten. Dazu ist die Tellerfeder zwischen zwei Scheiben 19, 20 angeordnet. Die Scheibe 19 stützt sich über einen Gleitring 19a an der Stirnseite der Nabe 15a ab und ist durch Stifte 21 drehfest aber axial beweglich am kegelstumpfförmigen Kupplungsteil i5b gehalten. Ober das Widerlager 17 wird die Tellerfeder durch eine auf die Buchse 14 aufgeschraubte Mutter 22 unter Vorspannung gesetztThe wheel 1 is connected to a bushing 14, which is non-rotatably connected to the shaft (not shown) by a keyway connection, via a slip clutch designed as a cone clutch. The bushing 14 is rotatably supported in the cover plates 5, 6 by means of the bearings 16, one of which serves as an abutment 17. A spring 18 designed as a plate spring keeps the slip clutch engaged. For this purpose, the disk spring is arranged between two disks 19, 20. The disk 19 is supported by a sliding ring 19a on the end face of the hub 15a and is held by pins 21 in a rotationally fixed but axially movable manner on the frustoconical coupling part i5b. Above the abutment 17, the plate spring is pretensioned by a nut 22 screwed onto the bushing 14

Die Funktion der dargestellten Fangvorrichtung ist folgende:The function of the safety gear shown is as follows:

Solange sich das Rad mit einer Drehzahl unter der kritischen Grenze dreht, kommt es nicht zur Blockierung. Die Sperrkörper werden zwar von den Steigkanten nach außen gedrängt, können aber am anderen Ende der Steigkantensegmente 12, 13 wieder bis auf den Grund der Käfige 2 zurückfallen, ohne daß inzwischen die Fangklauen 8, 9 wirksam sind. Erst wenn die kritische Drehzahlgrenze überschritten ist, reicht die Zeit zum Zurückfallen der Sperrkörper 3 in die tieferen Bereiche der Käfige 2 nicht aus, sondern die Sperrkörper 3 werden von den Fangklauen 8, 9 erfaßt, und es kommt zur Blockierung zwischen Gehäuse und Rad 1. Hierbei halten die Klemmittel 10, 11 die Sperrkörppr 3 auch dann fest, wenn das Rad 1 zurückfedern sollte und damit die Möglichkeit bestünde, daß die Klemmkörper 3 zurückfallen können. Dies setzt natürlich voraus, daß die Sperrkörper 3 mit einem gewissen Spie! ir. den Käfigen geführt sind.As long as the wheel rotates at a speed below the critical limit, there will be no locking. The blocking bodies are pushed outwards by the rising edges, but they can at the other end the rising edge segments 12, 13 fall back to the bottom of the cages 2 without meanwhile the catching claws 8, 9 are effective. There is only enough time when the critical speed limit is exceeded to fall back into the deeper areas of the cages 2, the locking body 3 does not take off, but the locking body 3 are detected by the catching claws 8, 9, and there is a blockage between the housing and wheel 1. Here hold the clamping means 10, 11, the locking body 3 also then firmly when the wheel 1 should spring back and thus there would be the possibility that the clamping bodies 3 fall back can. This of course assumes that the locking body 3 with a certain amount of Spie! ir. the cages are led.

Im Falle einer Blockierung wird nun aber nicht gleichzeitig auch die Welle blockiert, sondern sie kann sich wegen der zwischengeschalteten Rutschkupplung, die den Kupplungsbelag 15 enthält, weiterdrehen, wenn auch gebremst, so daß sie erst nach einer gewissen Zeit zum Stillstand kommt Dadurch wird die Stoßbelastung der gesamten Fangvorrichtung vermindsrt, so daß die Fangvorrichtung insgesamt schwächer dimensioniert werden kann und auch die mit der Fangvorrichtung zusammenwirkenden Teile nicht mehr so stark wie bisher belastet werden. Da im Störungsfalle die Fangvorrichtung praktisch verzögerungsfrei anspricht, kann durch den Einsatz der auch durch, die Auswahl der Feder einstellbaren Rutschkupplung der Fallweg ffir eine bestimmte Belastung genau eingestellt werden, so daß er innerhalb der Sicherheitstoleranzen liegtIn the event of a blockage, however, the shaft is not blocked at the same time, but it can because of the interposed slip clutch, which contains the clutch facing 15, continue to rotate if also braked so that it only comes to a standstill after a certain time the entire safety gear decreases, so that the overall safety gear is of weaker dimensions and also the parts interacting with the safety gear are no longer as strong as before be charged. Since the safety gear responds practically without delay in the event of a malfunction, the the use of the slip clutch, which can also be adjusted through the selection of the spring, of the fall path for a certain Load can be set precisely so that it is within the safety tolerances

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Safety device with one arranged on the shaft of a roller shutter, roller shutter or the like, at least a recess for a locking body which is slidably guided therein and is in the form of a disk Wheel, with a fixed housing, which is in the upper area with a recess or catching claw and in particular with clamping means for the blocking body and in particular a rising edge segment is provided for the locking body, and with between the wheel and the shaft arranged, limited yielding transmission means, characterized in that, that the transmission means as a slip clutch with a truncated cone! Coupling part (156) are formed, on which one formed with a frustoconical recess Hub (15a) of the disk-shaped »! Wheel (1) is pressed by the force of a spring (18)

2. Safety device according to claim 1, characterized in that that the frustoconical coupling part (15fc) is part of a rotationally fixed to the shaft connected bushing (14) which has an adjustable abutment (17) for supporting the spring (18) having

3. Safety device according to claim 1 or 2, characterized in that the spring (18) has a Sliding ring (19a) pressurized the hub (15a)