DE3300215A1 - Drive for rolling doors - Google Patents

Drive for rolling doors

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Abstract

The invention relates to an electrical drive for rolling doors, in which the drive motor 3, a multi-stage reduction gear 4 to 9 and a catch device are accommodated in a cuboid housing 2 having a continuous hollow output shaft 10. The high-speed reduction stage 4, 5, 6, 7 is located in an oil-filled chamber 11, whilst the low-speed reduction stage 8, 9, together with the catch device 19, 20, is located in a chamber 13 which is separate from the first chamber 11 and which has a window 32 for the purpose of a visual check of the catch device 19, 20. The catch device 19, 20 consists of a pawl-actuated ratchet wheel 19 arranged on the hollow shaft, with a slipping clutch 9, 16, 17, 18 being interposed. The spring-loaded pawl 20 is moved by the teeth of the ratchet wheel and can be used as a pulse generator for checking the rotational speed. <IMAGE>

Description

Antrieb für Rolltore Drive for roller doors

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für Rolltore od. dgl. mit einem quaderförmigen Gehäuse für den elektrischen Antriebsmotor, ein Untersetzungsgetriebe und eine Fangvorrichtung, bei dem auf einer durchgehenden hohlen Abtriebswelle ein Zahnrad des Untersetzungsgetriebes drehfest angeordnet ist.The invention relates to a drive for roller doors or the like. with a cuboid housing for the electric drive motor, a reduction gear and a safety gear on a continuous hollow output shaft Gear of the reduction gear is rotatably arranged.

Von einem solchen Antrieb, der sich wegen seiner durchgehenden, hohlen Abtriebswelle zum Aufstecken auf beide Wellenenden des Rolltores eignet und der im Falle des Versagens des Antriebes, z.B. eines Bruches im Untersetzungsgetriebe mit der Fangvorrichtung einen Absturz des Rolltores verhindert, wird gefordert, daß er bei einer kompakten Bauform ein großes Drehmoment überträgt und daß im Falle eines Getriebebruches nach Ansprechen der Fangvorrichtung die Stoßbelastung für die Verankerung des Antriebes und des Rolltores nicht übermäßig groß ist.From such a drive, which is because of its continuous, hollow The output shaft is suitable for attaching to both shaft ends of the roller shutter and the in the event of a drive failure, e.g. a break in the reduction gear the safety gear prevents the roller shutter from falling, it is required that it transmits a large torque with a compact design and that in the case a gear breakage after the safety gear has responded, the shock load for the anchoring of the drive and the roller door is not excessively large.

Ferner sollte es nach Ansprechen der Fangvorrichtung nicht möglich sein, den Antriebsmotor erneut einzuschalten.Furthermore, it should not be possible after the safety gear has responded be sure to switch on the drive motor again.

Schließlich sollte die Möglichkeit bestehen, auf einfache Art und Weise die einwandfreie Funktion der Fangvorrichtung von Zeit zu Zeit zu überprüfen.Finally, there should be the possibility, in a simple way, and Way to check the correct function of the safety gear from time to time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für Rolltore od. dgl. zu schaffen, der den vorgenannten Forderungen möglichst weitgehend genügt, bzw. bei dem sich die Forderungen leicht verwirklichen lassen.The invention is based on the object of a drive for roller doors or the like, which meets the aforementioned requirements as far as possible, or where the requirements can easily be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Abtriebswelle neben dem Zahnrad ein gezahntes Sperrad einer Fangvorrichtung mittels einer Rutschkupplung kraftschlüssig angeordnet ist und dem Sperrad eine federbelastete Klinke zugeordnet ist, die durch die Zähne des Sperrades gegen die Kraft der Feder in Sperrichtung verschwenkbar ist.This object is achieved according to the invention in that on the output shaft next to the gear a toothed ratchet wheel of a safety gear by means of a slip clutch Is arranged non-positively and assigned to the ratchet a spring-loaded pawl is that by the teeth of the ratchet wheel against the force of the spring in the locking direction is pivotable.

Bei einem solchen Antrieb wird im Falle eines Absturzes des Rolltores dieses nicht schlagartig, sondern gedämpft durch die Fangvorrichtung aufgefangen. Das auf der Hohlwelle über der Rutschkupplung kraftschlüssig angeordnete Sperrad mit seiner Sperrklinke benötigt nur wenig Platz, so daß der Antrieb trotz der eingebauten Fangvorrichtung kompakt gehalten werden kann.With such a drive, in the event of a fall of the roller shutter this is not caught suddenly, but dampened by the safety gear. The ratchet wheel that is non-positively arranged on the hollow shaft above the slip clutch with its pawl requires little space, so that the drive despite the built-in Safety gear can be kept compact.

Da im Falle eines Absturzes das Rolltor gedämpft aufgefangen wird, brauchen die an der Fangvorrichtung beteiligten Bauteile nicht übermäßig stark dimensioniert zu werden, so daß sich auch aus diesem Grunde eine kompakte Bauweise ergibt. Das gedämpfte Auffangen des Rolltores belastet auch nicht übermäßig stark die Verankerung des Antriebes.Since the roller shutter is cushioned in the event of a fall, the components involved in the safety gear do not need excessively large dimensions to become, so that for this reason, too, there is a compact design. That dampened catching of the roller door also does not place excessive stress on the anchorage of the drive.

Ein kompakter Aufbau ergibt sich insbesondere dann, wenn das Sperrad zwischen Reibbelägen zwischen dem Zahnrad und einem am Zahnrad gehaltenen Ring eingeklemmt ist.A compact structure results especially when the ratchet wheel wedged between friction linings between the gear and a ring held on the gear is.

Da die schnellaufenden und die langsam laufenden Teile eine unterschiedliche Schmierung verlangen, sollte das Gehäuse eine mit öl gefüllte Kammer für die schnell laufendenden Getriebeteile zwischen dem Motor und dem auf der Abtriebswelle angeordneten Zahnrad und eine seitlich daneben angeordnete Kammer für das auf der Abtriebswelle angeordnete Zahnrad und die Fangvorrichtung haben. Während in der ersten Kammer die Getriebteile im ölbad laufen können reicht in der zweiten Kammer eine Fettschmierung des auf der Hohlwelle sitzenden Zahnrades und eines antreibenden Ritzel aus. Die Rutschkupplung der Fangvorrichtung wird bei diesen langsam laufenden Teilen durch die Fettschmierung nicht beeinträchtigt.Because the fast moving and the slow moving parts have a different Requiring lubrication, the housing should have an oil-filled chamber for the quick running gear parts between the motor and the one on the output shaft Gear and a laterally arranged chamber for the on the output shaft arranged gear and the safety gear. While in the first chamber the gear parts can run in the oil bath, grease lubrication is sufficient in the second chamber of the gear wheel sitting on the hollow shaft and a driving pinion. the The slipping clutch of the safety gear is through with these slow moving parts does not affect grease lubrication.

Die gewünschte oder geforderte Möglichkeit der Kontrolle der Funktionstüchtigkeit der Fangvorrichtung läßt sich auf einfacher Art und Weise dadurch verwirklichen, daß die Kammer mit der Fangvorrichtung in einer Seitenwand ein verschließbares Inspektionsfenster für die Klinke aufweist.The desired or required possibility of checking the functionality the safety gear can be implemented in a simple manner by that the chamber with the safety gear in a side wall has a lockable inspection window for the latch.

Allein durch öffnen des Fensters und ohne Demontage der Fangvorrichtung oder gar des gesamten Getriebes kann der Benutzer während des Betriebes die Funktionstüchtigkeit der Fangvorrichtung kontrollieren.Simply by opening the window and without dismantling the safety gear or even the entire transmission, the user can make sure that it is working properly check the safety gear.

Die Anordnung der Fangvorrichtung in einer von der mit öl gefüllten Kammer getrennten Kammer und die Ausbildung der Fangvorrichtung mittels einer Sperrklinke eignet sich besonders gut für überwachungszwecke, weil kein Schmiermittel die Sicht behindert.The arrangement of the safety gear in one of the oil-filled Chamber separate chamber and the formation of the safety device by means of a pawl is particularly well suited for surveillance purposes because no lubricant blocks the view with special needs.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Klinke als Auslöser eines mechanischen oder berührungslos arbeitenden Schalters oder Signalgebers ausgebildet. Dieser Schalter kann im Steuerkreis des Motors oder in den Stromversorgungsleitungeii des Motors angeordnet sein.According to one embodiment of the invention, the pawl acts as a trigger a mechanical or non-contact switch or signal transmitter. This switch can be in the control circuit of the motor or in the power supply lines be arranged of the engine.

Während bei störungsfreiem Betrieb zwischen den einzelnen Schwenkbewegungen der Klinke durch die Zähne genügend Zeit verbleibt, um die Klinke durch die Feder zurückzuschwenken, und somit den Schalter nicht ansprechen zu lassen, bevor ein Zahn die Klinke voll einrasten läßt, ist im Absturzfall die Zeit zwischen einzelnen Schwenkbewegungen zu kurz, um die Klinke zurückzuziehen. Deshalb rastet im Falle eines Absturzes die Klinke voll ein und betätigt dann den Schalter. Die einzelnen Schwenkbewegungen der Klinke können aber auch für die Ansteuerung eines Signalgebers zur Anzeige der Drehzahl benutzt werden.While in trouble-free operation between the individual swivel movements the pawl through the teeth leaves enough time to open the pawl through the spring swing back, and thus not let the switch respond before a Tooth lets the pawl fully engage, in the event of a crash, there is the time between each Pivoting movements too short to retract the pawl. So rest in the event in the event of a crash, fully engage the latch and then press the switch. The single ones Pivoting movements of the pawl can also be used to control a signal generator can be used to display the speed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher -erläutert.In the following the invention is based on an exemplary embodiment Illustrative drawing -explained in more detail.

Im einzelnen zeigen Fig. 1 einen Antrieb für Rolltore bei abgenommener Stirnwand in Ansicht, Fig. 2 den Antrieb im Axialschnitt nach der Linie I - I der Fig. 1 und Fig. 3 eine Seitenansicht des Antriebes.In detail, Fig. 1 shows a drive for roller doors when removed Front wall in view, FIG. 2 the drive in axial section along the line I - I of Fig. 1 and Fig. 3 show a side view of the drive.

In einer ersten Kammer 1 eines im wesentlichen quaderförmigen flachen Gehäuses 2 ist ein elektrischer Antriebsmotor 3 mit nicht dargestellten Schaltschützen und nockenbetätigten Endschaltern untergebracht. Der Antriebsmotor 3 treibt über ein Getriebe, das aus einer untersetzenden Schneckenradstufe 4, 5, einer ersten Untersetzungsstufe mit Stirnrädern 6, 7 und einer zweiten Untersetzungsstufe besteht mit Stirnrädern 8, 9/eine hohle Abtriebswelle 10, die sich quer durch das Gehäuse 2 erstreckt. Der schnell laufende Getriebeteil, und zwar die Schneckenradstufe 4, 5 und die erste Untersetzungsstufe 6, 7, ist in einer abgedichteten, mit öl gefüllten zweiten Kammer 11 unterge~bacht. Das größere Stirnrad 7 der ersten Untersetzungsstufe 6, 7 und das kleinere Stirnrad 8 der zweiten Untersetzungsstufe 8, 9 sind auf einer im Gehäuse 2 gelagerten Welle 12 drehfest aufgekeilt. Die langsam umlaufende zweite Untersetzungsstufe 8, 9 ist mit Fett geschmiert und in einer dritten Kammer 13 untergebracht.In a first chamber 1 of a substantially parallelepiped flat Housing 2 is an electric drive motor 3 with contactors, not shown and cam operated limit switches. The drive motor 3 is overdriving a gear consisting of a reducing worm gear stage 4, 5, a first There is a reduction stage with spur gears 6, 7 and a second reduction stage with spur gears 8, 9 / a hollow output shaft 10, which extends across the housing 2 extends. The high-speed gear part, namely the worm gear stage 4, 5 and the first reduction stage 6, 7, is in a sealed, with Oil-filled second chamber 11 is placed under. The larger spur gear 7 of the first Reduction stage 6, 7 and the smaller spur gear 8 of the second reduction stage 8, 9 are keyed in a rotationally fixed manner on a shaft 12 mounted in the housing 2. The slow revolving second reduction stage 8, 9 is lubricated with grease and in a third Chamber 13 housed.

Das größere Stirnrad 9 der zweiten Untersetzungsstufe 8, 9 ist auf der hohlen Abtriebswelle 10 mittels eines Keils 14 drehfest angeordnet. An dem Stirnrad 9 ist mittels axialer Schraubenbolzen 15 eine Ringscheibe 16 befestigt.The larger spur gear 9 of the second reduction stage 8, 9 is on of the hollow output shaft 10 by means of a wedge 14 non-rotatably arranged. On the spur gear 9, an annular disk 16 is fastened by means of axial screw bolts 15.

Zwischen dem Stirnrad 9 und der Ringscheibe 16 ist unter Zwischenschaltung von Reibbelägen 17, 18 ein gezahntes Sperrad 19 eingeklemmt. Die Reibbeläge 17, 18 bilden zusammen mit den Stirnseiten des Stirnrades 9 und des Ringes 16 für das Sperrad 19 eine Rutschkupplung.Between the spur gear 9 and the annular disk 16 is interposed a toothed ratchet wheel 19 is pinched by friction linings 17, 18. The friction linings 17, 18 together with the end faces of the spur gear 9 and the ring 16 for the Ratchet 19 a slip clutch.

In einer unteren Ecke der dritten Kammer 13 für das Zahnrad 9 und das Sperrad 19 ist eine dem Sperrad 19 zugeordnete, zweiarmige Klinke 20 verschwenkbar auf einem Zapfen 21 angeordnet. An einem Arm der Klinke 20, der eine Fühlerrolle 22 trägt, greift eine Feder 23 an, die die Klinke 20 mit der Fühlerrolle 22 gegen das Sperrad 19 zieht. Der andere Arm der Klinke 20 weist eine mit den Zähnen des Sperrades 19 zusammenwirkende Nase 24 auf. Ferner weist dieser andere Arm einen Ansatz 25 auf, der mit einer Schaltfahne 26 eines Schalters 27 zusammenwirkt.In a lower corner of the third chamber 13 for the gear 9 and the ratchet wheel 19 is a two-armed pawl 20 assigned to the ratchet wheel 19 and can be pivoted arranged on a pin 21. On one arm of the pawl 20, which has a feeler roller 22 carries, engages a spring 23 that the pawl 20 with the feeler roller 22 against the ratchet wheel 19 pulls. The other arm of the pawl 20 has one with the teeth of the Ratchet wheel 19 cooperating nose 24. Furthermore, this other arm has one Approach 25, which cooperates with a switching lug 26 of a switch 27.

Nach Abnehmen eines eine Stirnwand bildenden Deckels 28 sind die in der dritten Kammer untergebrachten Teile zugänglich.After removing a cover 28 forming an end wall, the in the parts housed in the third chamber are accessible.

Die Funktion dieser an sich bekannten Sperrklinke ist folgende: Bei Drehung des Sperrades 19 wird die Sperrklinke 20 gegen die Kraft der Feder 23 von der die Zahnspitzen abtastenden Fühlerrolle 22 verschwenkt. Solange das Sperrrad 19 sich langsam dreht, kann die Nase 24 der Klinke 20 durch Zurückschwenken der Klinke 20 aus der Lücke zwischen zwei Zähnen zurückgezogen werden, bevor der nächste Zahn die Nase 24 erfaßt. Wird aber eine vorgegebene Drehzahl überschritten, erfaßt der Zahn die Nase 24 der Klinke 20, so daß das Sperrad 19 blockiert wird. Diese Blockierung wird wegen der Rutschkupplung 17, 18, 19 gedämpft auf das Stirnrad 9 und damit auf die Hohlwelle 10 und die Welle des Rolltores R übertragen. Da im Blockierungsfall der verlängerte Ansatz 25 der Klinke 20 auch die Schaltfahne 26 betätigt, unterbricht der Schalter 27 den Steuerkreis des Motors 3, so daß dieser nicht mehr eingeschaltet werden kann.The function of this pawl, known per se, is as follows: When Rotation of the ratchet 19 is the pawl 20 against the force of the spring 23 of the feeler roller 22 scanning the tooth tips is pivoted. As long as the ratchet wheel 19 rotates slowly, the nose 24 of the pawl 20 by pivoting back the Pawl 20 can be withdrawn from the gap between two teeth before the next Tooth the nose 24 detected. However, if a specified speed is exceeded, it is recorded the tooth the nose 24 of the pawl 20, so that the ratchet 19 is blocked. These Blocking is dampened on the spur gear 9 because of the slip clutch 17, 18, 19 and thus transferred to the hollow shaft 10 and the shaft of the roller door R. As in the case of a blockage the extended extension 25 of the pawl 20 also actuates the switching lug 26, interrupts the switch 27 the control circuit of the motor 3, so that it is no longer switched on can be.

Die nicht dargestellten Endschalter und der Schaltschütz sind bei eingebautem Antrieb nach Abnehmen eines Deckels 29 von einer Seitenwand 30 zugänglich. In der gleichen Seitenwand 30 ist ein mit einer Scheibe 31 verschlossenes Fenster 32 für die Beobachtung der Klinke 20 im Betrieb vorgesehen.The limit switches (not shown) and the contactor are at built-in drive after removing a cover 29 from a side wall 30 accessible. In the same side wall 30 there is a window closed with a pane 31 32 provided for observing the pawl 20 during operation.

Claims (5)

Ansprüche: Antrieb Antrieb für Rolltore od. dgl., mit einem quaderformigen Gehäuse für den elektrischen Antriebsmotor, ein Untersetzungsgetriebe und eine Fangvorrichtung, bei dem auf einer durchgehenden hohlen Abtriebswelle ein Zahnrad des Untersetzungsgetriebes drehfest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Abtriebswelle (10) neben dem Zahnrad (9) ein gezahntes Sperrad (19) einer Fangvorrichtung mittels einer Rutschkupplung (16,17,18) kraftschlüssig angeordnet ist und dem Sperrad (19) eine federbelastete Klinke (20) zugeordnet ist, die durch die Zähne des Sperrades (19) gegen die Kraft der Feder (23) in Sperrichtung verschwenkbar ist. Claims: Drive drive for roller doors or the like, with a cuboid Housing for the electric drive motor, a reduction gear and a safety gear, in the case of a gear wheel of the reduction gear on a continuous hollow output shaft is arranged non-rotatably, characterized in that on the output shaft (10) next to the gear (9) a toothed ratchet wheel (19) of a safety gear by means of a Slipping clutch (16,17,18) is arranged non-positively and the ratchet wheel (19) a spring-loaded pawl (20) is assigned, which is through the teeth of the ratchet wheel (19) can be pivoted in the blocking direction against the force of the spring (23). 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrad (19) zwischen Reibbelägen (17,18) zwischen dem Zahnrad (9) und einem am Zahnrad (9) gehaltenen Ring (16) eingeklemmt ist. 2. Drive according to claim 1, characterized in that the ratchet wheel (19) between friction linings (17,18) between the gear (9) and one on the gear (9) held ring (16) is clamped. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) eine mit öl gefüllte Kammer (11) für die schnell laufenden Getriebeteile (4,5,6,7) zwischen dem Motor (3) und dem auf der Abtriebswelle (10) angeordneten Zahnrad (9) und eine seitlich daneben angeordnete Kammer (13) mit dem auf der Abtriebswelle angeordneten Zahnrad (9) und die Fangvorrichtung (19,20) aufweist. 3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Housing (2) an oil-filled chamber (11) for the high-speed gear parts (4,5,6,7) between the motor (3) and the one on the output shaft (10) Gear (9) and a laterally arranged chamber (13) with the one on the output shaft arranged gear (9) and the safety device (19,20). 4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (13) mit der Fangvorrichtung (19,20) in einer Seitenwand (20) ein verschließbares Inspektionsfenster (32) für die Klinke (20) aufweist. 4. Drive according to claim 3, characterized in that the chamber (13) with the safety device (19, 20) in a side wall (20) a lockable Has inspection window (32) for the pawl (20). 5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (20) als Auslöser eines mechanischen oder berührungslos arbeitenden Schalters (26,27) oder Signalgebers ausgebildet ist. 5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pawl (20) as a trigger of a mechanical or non-contact Switch (26,27) or signal generator is formed.
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