DE102013223283A1

DE102013223283A1 - Geared motor of the orthogonal type

Info

Publication number: DE102013223283A1
Application number: DE102013223283.7A
Authority: DE
Inventors: Munehiro Kimura; Junichi Tsubota; Satoshi Shiino; Keiji Ikuta
Original assignee: Tsubaki E&M Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2013-09-03
Filing date: 2013-11-15
Publication date: 2015-03-05
Also published as: CN104426293A; CN104426293B; JP2015050878A; JP5701351B2

Abstract

Aufgabe: Bereitstellen eines Getriebemotors, der noch kompakter ist und dessen Kompaktheit auch dann aufrechterhalten werden kann, wenn er eine Überlastungsschutzvorrichtung aufweist. Mittel zum Lösen der Aufgabe: Bei einem Getriebemotor (10) sind in Axialrichtung eines Schneckenrades (24), das in ein Schneckenzahnrad (22) eingreift, vorne und hinten ein erstes Wellenlager (23) und ein zweites Wellenlager (25) vorgesehen, und da das zweite Wellenlager in Bezug auf die Mitte (X3) eines Bereichs von der Achsmitte (X) einer Antriebswelle (11) bis zum Außendurchmesser (X2) eines Motorgehäuses (13) weiter zur Seite der Antriebswelle (11) hin angeordnet ist, kann die Breite eines Gehäuses (15) an einem ersten Getriebestufenabschnitt (20) kompakt ausgebildet werden, und da eine letzte Abtriebswelle (34) durch die Achsmitte (X) der Antriebswelle (11) verläuft und in Bezug auf eine Ebene, die orthogonal zur Achsmitte der letzten Abtriebswelle (34) ist, weiter zur Seite eines Zahnrads mit Schrägverzahnung (26) hin angeordnet ist, kann das Gehäuse (15) am Teil der letzten Abtriebswelle (34) in Axialrichtung kompakt ausgebildet werden.Task: To provide a geared motor that is even more compact and whose compactness can be maintained even if it has an overload protection device. Means for Solving the Problem: In a geared motor (10) are provided in the axial direction of a worm wheel (24), which engages in a worm gear (22), front and rear, a first shaft bearing (23) and a second shaft bearing (25), and there the second shaft bearing is located farther toward the drive shaft (11) side with respect to the center (X3) of a portion from the axial center (X) of a drive shaft (11) to the outer diameter (X2) of a motor housing (13) a housing (15) on a first gear stage portion (20) are made compact, and since a last output shaft (34) through the axial center (X) of the drive shaft (11) extends and with respect to a plane orthogonal to the axial center of the last output shaft (34) is further disposed toward a helical gear (26) side, the housing (15) can be made compact at the part of the last output shaft (34) in the axial direction.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Getriebemotor, der einen Motor und eine Untersetzungsvorrichtung umfasst, und insbesondere einen Getriebemotor des orthogonalen Typs (im Folgenden kurz Getriebemotor), wobei die Axialrichtung der Antriebswelle des Motors und die Axialrichtung der Abtriebswelle der Untersetzungsvorrichtung orthogonal zueinander sind. Allgemeiner Stand der TechnikThe present invention relates to a geared motor comprising a motor and a reduction gear, and more particularly to a geared motor of the orthogonal type (hereinafter, a geared motor), wherein the axial direction of the drive shaft of the motor and the axial direction of the output shaft of the reduction gear are orthogonal to each other. General state of the art

Als Getriebemotor existiert ein Getriebemotor des orthogonalen Typs, der derart konfiguriert ist, dass ein Drehmoment von einer Antriebswelle des Motors über einen Zahnradmechanismus übertragen wird, wobei Zahnradpaare wie Schneckenräder (worm gear), Kegelräder (bevel gear), Hypoidräder (hypoid gear), Zahnräder mit Seitenverzahnung (face gear) usw. in Axialrichtung zueinander orthogonal sind (im Folgenden „orthogonaler Zahnradmechanismus”) und die Axialrichtung der letzten Abtriebswelle orthogonal zur Axialrichtung der Antriebswelle des Motors ist. Als Beispiele für einen solchen Getriebemotor des orthogonalen Typs lassen sich die Patentschriften 1 und 2 nennen.As a geared motor, there is an orthogonal type geared motor configured to transmit torque from a drive shaft of the motor via a gear mechanism, such as worm gear, bevel gear, hypoid gear, gears with face gear etc. in the axial direction orthogonal to each other (hereinafter "orthogonal gear mechanism") and the axial direction of the last output shaft is orthogonal to the axial direction of the drive shaft of the motor. As examples of such a geared motor of the orthogonal type can be mentioned in Patent Documents 1 and 2.

Dokumente des Stands der TechnikDocuments of the prior art

Patentschriftenpatents

Patent document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication 2012-80771
Patent document 2: Japanese Patent Laid-Open Publication 2003-278846

Der Getriebemotor aus Patentschrift 1 weist ein Zahnrad (pinion gear), das an der Antriebswelle des Motors ausgebildet ist, und ein Zahnrad mit Seitenverzahnung (face gear) auf, das ein Zahnrad (gear) umfasst, dessen Axialrichtung orthogonal zu der des Zahnrads (pinion gear) ist, und überträgt über mehrere Stufen eines Parallelwellenzahnradmechanismus ein Drehmoment an eine Abtriebshohlwelle (letzte Abtriebswelle). Die Breite des Gehäuses (housing) des Getriebemotors (Abmessung in Axialrichtung der letzten Abtriebswelle) ist, wie bei allgemeinen Getriebemotoren des orthogonalen Typs, etwa die gleiche wie der Außendurchmesser des Getriebeschutzkastens (gear case), weshalb dann, wenn eine angetriebene Welle in die Ausgangshohlwelle eingeführt ist, auf der Seite der zur Einführrichtung der angetriebenen Welle entgegengesetzten Richtung Platz benötigt wird, um Arbeiten zum Anbringen einer Abschlussplatte durchzuführen. Das bedeutet, dass am Installationsort dieses Getriebemotors mehr Platz als die Breite des Motors und des Getriebeschutzkastens notwendig ist.The geared motor of Patent Document 1 has a pinion gear formed on the drive shaft of the motor and a face gear gear including a gear whose axial direction orthogonal to that of the pinion gear gear), and transmits torque to a hollow output shaft (last output shaft) through several stages of a parallel-shaft gear mechanism. The width of the housing of the geared motor (dimension in the axial direction of the last output shaft), as in general geared motors of the orthogonal type, about the same as the outer diameter of the gearbox (gear case), therefore, when a driven shaft in the output hollow shaft is introduced, on the side opposite to the direction of insertion of the driven shaft direction space is required to perform work for attaching an end plate. This means that more space than the width of the motor and the gearbox protection box is necessary at the installation of this geared motor.

Der Getriebemotor aus der Patentschrift 2 weist ein erstes Antriebszahnrad, das an der Antriebswelle des Motors ausgebildet ist, und ein erstes Abtriebszahnrad auf, das orthogonal zur Axialrichtung des ersten Antriebszahnrads ist, und überträgt ein Drehmoment von einem zweiten Antriebszahnrad, das auf dem Zahnradmechanismus des ersten Abtriebszahnrads angeordnet ist, über ein Parallelzahnrad an eine letzte Abtriebswelle. Da im Falle dieses Getriebemotors das Gehäuse L-förmig ausgebildet ist, ist es möglich, das Gehäuse in Axialrichtung der letzten Abtriebswelle kompakt auszubilden, wodurch entsprechend mehr Platz zur Verfügung steht.The geared motor of Patent Document 2 has a first drive gear formed on the drive shaft of the motor and a first output gear orthogonal to the axial direction of the first drive gear and transmits torque from a second drive gear provided on the gear mechanism of the first gear Output gear is arranged, via a parallel gear to a final output shaft. Since in the case of this geared motor, the housing is L-shaped, it is possible to form the housing in the axial direction of the last output shaft compact, which is correspondingly more space available.

Kurzdarstellung der ErfindungBrief description of the invention

Aufgabe der vorliegenden ErfindungObject of the present invention

Seit einigen Jahren wird von Getriebemotoren Kompaktheit verlangt, um sie in engem Raum zu installieren, weshalb es notwendig ist, den Untersetzungsgetriebeabschnitt kompakter auszubilden. Bei dem Getriebemotor der Patentschrift 1 ist, wie bereits erwähnt, die Breite des Gehäuses in etwa gleich der Breite des Motorgehäuses, weshalb keine Kompaktheit gegeben ist. Bei dem Getriebemotor der Patentschrift 2 wird Kompaktheit erreicht, indem das Gehäuse L-förmig ausgebildet wird; allerdings weist er einen Aufbau auf, wobei die Zahnradwelle des ersten Abtriebszahnrads von der Antriebswelle aus betrachtet nur von einem Lager, das vor dem ersten Abtriebszahnrad und dem zweiten Antriebszahnrad angeordnet ist, also nur von einem Lager, das vom ersten Abtriebszahnrad aus betrachtet in dessen Axialrichtung nur auf einer Seite angeordnet ist, auskragend gelagert wird, weshalb es nach wie vor leicht geschieht, dass bei der Untersetzungsvorrichtung insgesamt die Breite des Gehäuses von der Antriebswelle des Motors aus betrachtet in Radialrichtung nach außen zunimmt. Bei einer Überlastung durch die angetriebene Vorrichtung, beispielsweise dann, wenn sich auf einem Förderband ein Transportartikel verklemmt, ist vorzugsweise eine Überlastungsschutzvorrichtung vorgesehen, die die Übertragung des Drehmoments unterbricht, um eine Beschädigung der Vorrichtung zu vermeiden; allerdings ist es schwierig, zugleich auch eine Kompaktheit des Getriebemotors zu erreichen, wenn eine solche Überlastungsschutzvorrichtung vorgesehen ist.For some years, geared motors have been required to be compact in order to install them in a small space, and therefore it is necessary to make the reduction gear section more compact. In the geared motor of the patent document 1, as already mentioned, the width of the housing is approximately equal to the width of the motor housing, which is why there is no compactness. In the geared motor of Patent Document 2, compactness is achieved by making the housing L-shaped; however, it has a structure wherein the gear shaft of the first driven gear viewed from the drive shaft only from a bearing which is arranged in front of the first output gear and the second drive gear, so only from a bearing, which viewed from the first driven gear in the axial direction is arranged only on one side, cantilevered, so it is still easy that in the reduction device as a whole increases the width of the housing viewed from the drive shaft of the motor in the radial outward direction. In the event of an overload by the driven device, for example when a transport article jams on a conveyor belt, an overload protection device is preferably provided which interrupts the transmission of the torque in order to avoid damaging the device; However, it is difficult to achieve at the same time a compactness of the geared motor, if such an overload protection device is provided.

Unter Berücksichtigung dieser Probleme des Stands der Technik ist es daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen noch kompakteren Getriebemotor bereitzustellen, und es ist eine weitere Aufgabe, einen Getriebemotor bereitzustellen, der auch dann kompakt bleibt, wenn eine Überlastungsschutzvorrichtung vorgesehen ist.In view of these problems of the prior art, therefore, it is an object of the present invention to provide a more compact geared motor, and it is a further object to provide a geared motor which remains compact even when an overload protection device is provided.

Mittel zum Lösen der Aufgaben Means of solving the tasks

Die vorliegende Erfindung löst die Aufgaben durch einen Getriebemotor des orthogonalen Typs, der Folgendes aufweist: einen Motor mit einem Motorgehäuse (motor case), ein Gehäuse (housing), an dem der Motor angebracht ist, ein erstes Antriebszahnrad, das im Gehäuse aufgenommen ist und auf der Antriebswelle vom Motor angeordnet ist, ein erstes Abtriebszahnrad, das in das erste Antriebszahnrad eingreift und in Axialrichtung orthogonal zum ersten Antriebszahnrad ist, ein erstes Wellenlager und ein zweites Wellenlager, die in Axialrichtung vor und hinter dem ersten Abtriebszahnrad angeordnet sind und die Zahnradwelle des ersten Abtriebszahnrads lagern, ein zweites Antriebszahnrad, das auf der Seite des ersten Wellenlagers auf der Zahnradwelle des ersten Abtriebszahnrads angeordnet ist, und eine letzte Abtriebswelle, auf die das Drehmoment vom zweiten Antriebszahnrad übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Wellenlager in Bezug auf die Mitte des Bereichs von der Achsmitte der Antriebswelle bis zum Außendurchmesser des Motorgehäuses weiter zur Seite der Antriebswelle bin angeordnet ist, wobei die letzte Abtriebswelle durch die Achsmitte der Antriebswelle verläuft und in Bezug auf eine Fläche, die orthogonal zur Achsmitte der letzten Abtriebswelle ist, weiter auf der Seite des zweiten Antriebszahnrads vorgesehen ist.The present invention solves the objects by an orthogonal type geared motor comprising: a motor having a motor case, a housing to which the motor is mounted, a first drive gear accommodated in the housing, and is disposed on the drive shaft of the motor, a first driven gear which engages in the first drive gear and is orthogonal to the first drive gear in the axial direction, a first shaft bearing and a second shaft bearing, which are arranged in the axial direction in front of and behind the first driven gear and the gear shaft of the a second drive gear, which is arranged on the side of the first shaft bearing on the gear shaft of the first output gear, and a last output shaft to which the torque is transmitted from the second drive gear, characterized in that the second shaft bearing with respect to the Center of the area of the axle center e of the drive shaft to the outer diameter of the motor housing further to the side of the drive shaft is arranged, the last output shaft passing through the center of the drive shaft and with respect to a surface which is orthogonal to the axial center of the last output shaft, further on the side of the second drive gear is provided.

Wirkung der ErfindungEffect of the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein kompakter Getriebemotor erzielt werden. Das heißt, bei dem Getriebemotor der vorliegenden Erfindung greifen das erste Antriebszahnrad, das auf der Antriebswelle vom Motor vorgesehen ist (einschließlich des Falls einer Koppelung), und das erste Abtriebszahnrad derart ineinander, dass ihre Axialrichtungen zueinander orthogoanl sind, oder mit anderen Worten, der Zahnradmechanismus der ersten Stufe vom Motor aus betrachtet weist einen orthogonalen Zahnradmechanismus auf. Da bei diesem Aufbau ferner das erste Wellenlager und das zweite Wellenlager in Axialrichtung des ersten Abtriebszahnrads vorne und hinten angeordnet sind und das zweite Wellenlager in Bezug auf die Mitte des Bereichs von der Achsmitte der Antriebswelle bis zum Außendurchmesser des Motorgehäuses weiter zur Seite der Antriebswelle hin angeordnet ist, kann die Breite des Gehäuses an dem ersten Getriebestufenabschnitt vom Motor aus betrachtet (die Abmessung in Axialrichtung der letzten Abtriebswelle) kompakt ausgebildet werden. Da die letzte Abtriebswelle durch die Achsmitte der Antriebswelle verläuft und in Bezug auf eine Ebene, die orthogonal zur Achsmitte der letzten Abtriebswelle ist, weiter auf der Seite des zweiten Antriebszahnrads vorgesehen ist, kann das Gehäuse L-förmig ausgebildet werden, so dass das Gehäuse am Abschnitt der letzten Abtriebswelle in Axialrichtung kompakt ausgebildet werden kann, wodurch entsprechend mehr Platz zur Verfügung steht.According to the present invention, a compact geared motor can be achieved. That is, in the geared motor of the present invention, the first drive gear provided on the drive shaft from the engine (including the case of coupling) and the first driven gear mesh with each other such that their axial directions are orthogonal to each other, or in other words Gear mechanism of the first stage viewed from the engine has an orthogonal gear mechanism. Further, in this structure, since the first shaft bearing and the second shaft bearing are arranged in the axial direction of the first driven gear front and rear, and the second shaft bearing with respect to the center of the range from the axial center of the drive shaft to the outer diameter of the motor housing further to the side of the drive shaft is the width of the housing at the first gear stage section from the engine viewed (the dimension in the axial direction of the last output shaft) can be made compact. Since the last output shaft passes through the axial center of the drive shaft and with respect to a plane which is orthogonal to the axial center of the last output shaft is further provided on the side of the second drive gear, the housing can be L-shaped, so that the housing on Section of the last output shaft in the axial direction can be made compact, which is correspondingly more space available.

Mit einem Aufbau, wobei in einem Zwischenraum zwischen dem ersten Abtriebszahnrad und dem zweiten Wellenlager außerdem eine Überlastschutzvorrichtung vorgesehen ist und das Gehäuse an dem Abschnitt, in dem die Überlastungsschutzvorrichtung aufgenommen ist, in Axialrichtung der letzten Abtriebswelle innerhalb des Bereichs des Außendurchmessers des Motorgehäuses bleibt, ist unter Beibehaltung der Kompaktheit des Gehäuses ein Getriebemotor möglich, der eine Überlastungsschutzvorrichtung aufweist.With a structure wherein an overload protection device is also provided in a space between the first driven gear and the second shaft bearing and the housing at the portion where the overload protection device is housed remains in the axial direction of the outside diameter of the motor housing in the axial direction of the last output shaft while maintaining the compactness of the housing a geared motor possible, which has an overload protection device.

Mit einem Aufbau, wobei auf der Außenseite des Gehäuses, die von der Überlastungsschutzvorrichtung aus betrachtet vor dem zweiten Wellenlager liegt, ein Sensormechanismus vorgesehen ist, der den Betrieb der Überlastungsschutzvorrichtung detektiert, ist es nicht nur möglich, die Übertragung des Drehmoments im Falle einer Überlastung zu unterbrechen, sondern etwa auch, ein Warnsignal auszugeben, das über das Auftreten einer Überlastung informiert, oder den Motor anzuhalten.With a structure wherein a sensor mechanism is provided on the outside of the housing, which is located in front of the second shaft bearing viewed from the overload protection device, which detects the operation of the overload protection device, it is not only possible to transfer the torque in case of overload but also to output a warning signal that informs about the occurrence of an overload, or to stop the engine.

Mit einem Aufbau, wobei ein Sensormessabschnitt des Sensormechanismus in Axialrichtung der letzten Abtriebswelle innerhalb des Bereichs des Außendurchmessers des Motorgehäuses bleibt, kann ferner auch mit einem Aufbau, bei dem ein Sensormechanismus vorgesehen ist, die Kompaktheit des Gehäuses aufrechterhalten werden.Further, with a structure in which a sensor measuring portion of the sensor mechanism in the axial direction of the last output shaft remains within the range of the outer diameter of the motor housing, even with a structure in which a sensor mechanism is provided, the compactness of the housing can be maintained.

Mit einem Aufbau, der auf der gegenüberliegenden Seite der letzten Abtriebswelle in Bezug auf die Ebene, die durch die Achsmitte der Antriebswelle verläuft und orthogonal zur Achsmitte der Zahnradwelle ist, einen Raum im Bereich bis zum Außendurchmesser des Motorgehäuses aufweist, steht außerdem Platz für Arbeiten zum Anbringen einer Abschlussplatte an der letzten Abtriebswelle usw. zur Verfügung.With a structure having on the opposite side of the last output shaft with respect to the plane passing through the axial center of the drive shaft and orthogonal to the axial center of the gear shaft, a space in the area up to the outer diameter of the motor housing, there is also room for work to Attaching an end plate to the last output shaft, etc. available.

Mit einem Aufbau, wobei die Achsmitten der Antriebswelle und der letzten Abtriebswelle in derselben Ebene angeordnet sind, kann die Höhenabmessung des Getriebemotors (Radialabmessung des Motors orthogonal zur Axialrichtung der letzten Abtriebswelle) kompakt ausgebildet werden, und mit einem Aufbau, wobei das Gehäuse, das den Bereich vom ersten Antriebszahnrad bis zur letzten Abtriebswelle aufnimmt, nach allen vier Seiten hin eine Fläche aufweist, von denen eine die Seite der Antriebswelle in Radialrichtung der letzten Abtriebswelle ist, während der Abstand zwischen den Flächen, die nicht die Seite der Antriebswelle sind, und der Achsmitte der letzten Abtriebswelle gleich ist, kann die Abmessung des Gehäuses in Bezug auf die Radialrichtung der letzten Abtriebswelle in minimaler Größe ausgebildet werden.With a structure wherein the center axes of the drive shaft and the last output shaft are arranged in the same plane, the height dimension of the geared motor (radial dimension of the motor orthogonal to the axial direction of the last output shaft) can be made compact, and with a structure, wherein the housing, the Area receives from the first drive gear to the last output shaft, on all four sides has an area, one of which is the side of the drive shaft in the radial direction of the last output shaft, while the distance between the surfaces which are not the side of the drive shaft, and the Axle center of the last output shaft is the same, the dimension of the housing with respect to the radial direction of the last output shaft are formed in a minimum size.

Mit einem Aufbau, wobei das Gehäuse, in dem die letzte Abtriebswelle aufgenommen ist, in Radialrichtung des Motors orthogonal zur Axialrichtung der letzten Abtriebswelle innerhalb des Bereichs einer Gebläseabdeckung des Motors bleibt, kann zudem auch die Höhe des Getriebemotors kompakt ausgebildet werden.In addition, with a structure in which the housing in which the last output shaft is accommodated in the radial direction of the motor orthogonal to the axial direction of the last output shaft remains within the range of a fan cover of the engine, the height of the geared motor can be made compact.

Vorteilhaft ist ein Aufbau, wobei im Gehäuse das erste Antriebszahnrad bis zur letzten Abtriebswelle aufgenommen ist, der Abschnitt, in dem das erste Antriebszahnrad aufgenommen ist, und der Abschnitt, in dem das zweite Antriebszahnrad und das darin eingreifende Getriebe aufgenommen sind, miteinander in Verbindung stehen, da auf diese Weise Schmieröl zirkulieren und die Schmierung der einzelnen Getriebe wirksam durchgeführt werden kann.A structure is advantageous, wherein in the housing the first drive gear is received to the last output shaft, the portion in which the first drive gear is received, and the portion in which the second drive gear and the meshing gear are received, communicate with each other because it allows lubrication oil to circulate and lubricate the individual gears effectively.

Mit einem Aufbau, wobei das zweite Antriebszahnrad zwischen dem ersten Wellenlager und dem zweiten Wellenlager angeordnet ist. kann die Stabilität der Zahnradwelle des Zahnradmechanismus der ersten Stufe erhöht werden, während mit einem Aufbau, wobei die zweite Antriebswelle vom ersten Abtriebszahnrad aus betrachtet vor dem ersten Wellenlager angeordnet ist, die Breite des Gehäuses am ersten Getriebestufenabschnitt noch kompakter ausgebildet werden kann.With a structure wherein the second drive gear is disposed between the first shaft bearing and the second shaft bearing. For example, the stability of the gear shaft of the first-stage gear mechanism can be increased, while with a structure in which the second drive shaft is disposed in front of the first shaft bearing from the first driven gear, the width of the housing on the first gear stage portion can be made more compact.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

1(a) zeigt eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und 1(b) eine Vorderansicht derselben. 1 (a) shows a plan view of a first embodiment of the present invention and 1 (b) a front view of the same.

2 zeigt eine transparente Vorderansicht der wesentlichen Teile der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows a transparent front view of the essential parts of the first embodiment of the present invention.

3 zeigt eine Querschnittansicht der wesentlichen Teile der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 Fig. 12 is a cross-sectional view of the essential parts of the first embodiment of the present invention.

4(a) zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie 4a-4a aus 2 und 4(b) zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie 4b-4b. 4 (a) shows a sectional view taken along the line 4a-4a 2 and 4 (b) shows a sectional view taken along the line 4b-4b.

5 zeigt eine Querschnittansicht der wesentlichen Teile einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 shows a cross-sectional view of the essential parts of a second embodiment of the present invention.

6(a) zeigt eine Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und 6(b) eine Vorderansicht derselben. 6 (a) shows a plan view of a third embodiment of the present invention and 6 (b) a front view of the same.

7 zeigt eine Querschnittansicht der wesentlichen Teile der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 7 Fig. 12 is a cross-sectional view of the essential parts of the third embodiment of the present invention.

8 zeigt eine Querschnittansicht der wesentlichen Teile einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 8th shows a cross-sectional view of the essential parts of a fourth embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Unter Bezugnahme auf 1–8 sollen nun Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt.With reference to 1 - 8th Embodiments of the present invention will now be described. However, the present invention is not limited to these embodiments.

Wie in 1 gezeigt, ist ein Getriebemotor 10 aus einem Motor M und einem Untersetzungsgetriebe G aufgebaut und ist an seinem Installationsort befestigt, indem in eine Drehmomentarmbefestigungsöffnung 18a eines Drehmomentarms (torque arm) 18, der an einem Gehäuse 15 angebracht ist, ein Bolzen V eingeführt ist. Ein solcher Aufbau, wobei am Gehäuse 15 der Drehmomentarm 18 angebracht ist und unter Verwendung desselben der Getriebemotor 10 an seiner Installationsposition befestigt ist, ist vorteilhaft, da eine Radiallast, die auf eine Abtriebswelle 34 und ein Abtriebswellenlager 38 (siehe 3) wirkt und sich aufgrund einer angetriebenen Vorrichtung (nicht dargestellt) ergibt, welche an eine angetriebene Welle 14 gekoppelt ist, reduziert werden kann und der Abstand zwischen einem Paar Abtriebswellenlager 38 verkleinert werden kann. Mit einem Aufbau, wobei als Verfahren zum Anbringen des Drehmomentarms 18 an das Gehäuse 15 jeweils am Drehmomentarm 18 und am Gehäuse 15 in Umfangsrichtung in gleichen Abständen Bolzenlöcher vorgesehen sind und eine Befestigung mithilfe von Befestigungsbolzen erfolgt, ist es möglich, den Anbringungswinkel des Drehmomentarms 18 in Bezug auf das Gehäuse 15 zu verändern, weshalb die Position der Drehmomentarmbefestigungsöffnung 18a nachträglich verändert werden kann. Der Drehmomentarm 18 kann auch einstückig mit dem Gehäuse 15 ausgebildet sein, und die Position des Drehmomentarms 18 und der Drehmomentarmbefestigungsöffnung 18a kann nach Belieben in eine andere als die dargestellte Position verändert werden.As in 1 shown is a geared motor 10 is constructed of a motor M and a reduction gear G and is fixed at its installation location by placing in a torque arm mounting hole 18a a torque arm 18 which is attached to a housing 15 is attached, a bolt V is inserted. Such a structure, wherein the housing 15 the torque arm 18 is attached and using the same the geared motor 10 attached to its installation position is advantageous because a radial load acting on an output shaft 34 and an output shaft bearing 38 (please refer 3 ) and due to a driven device (not shown) resulting from a driven shaft 14 coupled, can be reduced and the distance between a pair of output shaft bearings 38 can be downsized. With a structure wherein as a method of attaching the torque arm 18 to the housing 15 each on the torque arm 18 and on the case 15 Bolt holes are provided in the circumferential direction at equal intervals and attachment by means of fastening bolts, it is possible, the mounting angle of the torque arm 18 in relation to the housing 15 change, which is why the position of the torque arm mounting hole 18a can be changed later. The torque arm 18 Can also be integral with the case 15 be formed, and the position of the torque arm 18 and the torque arm mounting hole 18a can be changed to any position other than the position shown.

Der Motor M weist einen je nach Bedarf angebrachten Klemmenkasten 12 sowie ein Motorgehäuse 13 auf, und das Untersetzungsgetriebe G weist einen ersten Getriebestufenabschnitt 20 auf. Die Form des Gehäuses 15, das [die Elemente] bis zum ersten Getriebestufenabschnitt 20 enthält, ist, wie in 1(a) gezeigt, in Draufsicht L-förmig, wobei die kurze Seite an den Motor M angrenzt, während eine letzte Abtriebswelle 34, die wie in 1(b) gezeigt an der langen Seite angeordnet ist, derart positioniert ist, dass ihre Öldichtung 36 nicht den ersten Getriebestufenabschnitt 20 überlagert. Die vorliegende Erfindung kann dabei selbstverständlich auch bei einer massiven letzten Abtriebswelle angewandt werden.The motor M has a terminal box attached as needed 12 and a motor housing 13 on, and the reduction gear G has a first gear stage section 20 on. The shape of the case 15 , the [the elements] to the first gear stage section 20 contains, is, as in 1 (a) shown in plan view L-shaped, with the short side adjacent to the motor M, while a final output shaft 34 that like in 1 (b) shown positioned on the long side, is positioned so that its oil seal 36 not the first Transmission step portion 20 superimposed. Of course, the present invention can also be applied to a massive last output shaft.

Wie in 2 gezeigt, weist das Untersetzungsgetriebe G ein Schneckenzahnrad (worm gear) (erstes Antriebszahnrad) 22, das auf der Antriebswelle vom Motor vorgesehen ist (einschließlich des Falls einer Koppelung), ein Schneckenrad (worm wheel) (erstes Abtriebszahnrad) 24, das in das Schneckenrad (erstes Antriebszahnrad) 22 eingreift, ein Zahnrad mit Schrägverzahnung (face gear) (zweites Antriebszahnrad) 26, das auf der Zahnradwelle 21 vorgesehen ist, auf der das Schneckenrad 24 vorgesehen ist, ein letztes Abtriebszahnrad 32, das mit dem Zahnrad mit Schrägverzahnung 26 in Eingriff steht, und ein letzte Abtriebshohlwelle 34 auf, wobei diese Elemente im Gehäuse 15 aufgenommen sind. Wie aus der Figur deutlich wird, ist es mit einem Aufbau, wobei die Achsmitten der Antriebswelle 11 und der letzten Abtriebswelle 34 in derselben Ebene angeordnet sind, möglich, die Abmessung des Getriebemotors 10 in Höhenrichtung (die Abmessung in Radialrichtung des Motors M, die orthogonal zur Axialrichtung der letzten Abtriebswelle 34 ist) zu minimieren. Mit einem Aufbau, wobei das Gehäuse 15 nach allen vier Seiten hin je eine Fläche 15a–15d aufweist, von denen eine die Seite der Antriebswelle 11 in Radialrichtung der letzten Abtriebswelle 34 ist, während der Abstand zwischen den Flächen 15b–15d, die nicht die Fläche 15a auf der Seite der Antriebswelle 11 sind, und der Achsmitte der letzten Abtriebswelle 34 gleich ist, kann ferner die Abmessung des Gehäuses 15 in Bezug auf die Radialrichtung der letzten Abtriebswelle 34 in minimaler Größe ausgebildet werden. Solange der Zahnradmechanismus der ausgehend von der Antriebswelle 11 ersten Stufe ein Orthogonalwellenzahnradmechanismus ist, kann außer dem Schneckenradmechanismus auch ein Kegelrad, Hypoidrad oder Zahnrad mit Seitenverzahnung usw. benutzt werden. Solange es sich um einen Aufbau handelt, wobei die Antriebswelle 11 und die letzte Abtriebswelle 34 in Axialrichtung orthogonal zueinander sind, kann ferner zwischen dem zweiten Antriebszahnrad und dem letzten Abtriebszahnrad auch ein weiterer Zahnradmechanismus vorgesehen sein.As in 2 shown, the reduction gear G has a worm gear (first drive gear) 22 provided on the drive shaft of the engine (including the case of a coupling), a worm wheel (first output gear) 24 inserted into the worm wheel (first drive gear) 22 engages a helical gear (face gear) (second drive gear) 26 that on the gear shaft 21 is provided on the worm wheel 24 is provided, a final output gear 32 that with the helical gear 26 engaged, and a last output hollow shaft 34 on, with these elements in the housing 15 are included. As is apparent from the figure, it is with a structure, wherein the center of the drive shaft 11 and the last output shaft 34 arranged in the same plane, possible, the dimension of the geared motor 10 in the height direction (the dimension in the radial direction of the motor M, which is orthogonal to the axial direction of the last output shaft 34 is to minimize). With a body, the case 15 in each case an area on all four sides 15a - 15d one of which is the side of the drive shaft 11 in the radial direction of the last output shaft 34 is while the distance between the surfaces 15b - 15d that is not the area 15a on the side of the drive shaft 11 are, and the axle center of the last output shaft 34 is the same, further, the dimension of the housing 15 with respect to the radial direction of the last output shaft 34 be formed in a minimum size. As long as the gear mechanism of the starting from the drive shaft 11 In addition to the worm gear mechanism, a bevel gear, a hypoid gear or a side gear toothed gear, etc. may be used. As long as it is a structure, the drive shaft 11 and the last output shaft 34 In the axial direction orthogonal to each other, may also be provided between the second drive gear and the last output gear and a further gear mechanism.

3 zeigt eine Querschnittansicht der wesentlichen Teile des Getriebemotors 10. Im Untersetzungsgetriebe G befindet sich Schmieröl, und durch die Öldichtung 36 usw., die am Teil des letzten Abtriebszahnrads vorgesehen ist, wird das Untersetzungsgetriebe G hermetisch verschlossen gehalten. Im Fall von 3 sind das Motorgehäuse 15 [sic!] und der Drehmomentarm 18 einstückig ausgebildet. Wie in 3 gezeigt, sind in Axialrichtung des Schneckenrades 24, das mit dem Schneckenzahnrad 22 in Eingriff steht, vorne und hinten ein erstes Wellenlager 23 und ein zweites Wellenlager 25 vorgesehen, wobei das zweite Wellenlager in Bezug auf die Mitte X3 des Bereichs von der Achsmitte X der Antriebswelle 11 (also von der Achsmitte des Schneckenzahnrads 22) bis zum Außendurchmesser X2 des Motorgehäuses 13 weiter zur Seite der Antriebswelle 11 hin angeordnet ist, kann die Breite des Gehäuses 15 am ersten Getriebestufenabschnitt 20 (die Abmessung in Axialrichtung der letzten Abtriebswelle 34) kompakt ausgebildet werden. Da außerdem vom Schneckenrad 24 aus betrachtet auf der Zahnradwelle 21 des Schneckenrads 24 vor dem zweiten Wellenlager 23 das Zahnrad mit Schrägverzahnung 26, bei dem es sich um das zweite Antriebszahnrad handelt, vorgesehen ist, kann die Breite des Gehäuses am ersten Getriebestufenabschnitt von der ersten Antriebswelle 11 aus betrachtet in Bezug auf die Seite des Zahnrads mit Schrägverzahnung 26 noch kompakter ausgebildet werden. 3 shows a cross-sectional view of the essential parts of the geared motor 10 , In the reduction gear G is lubricating oil, and through the oil seal 36 etc., which is provided on the part of the last output gear, the reduction gear G is kept hermetically sealed. In case of 3 are the motor housing 15 [sic!] and the torque arm 18 integrally formed. As in 3 are shown in the axial direction of the worm wheel 24 that with the worm gear 22 engaged, front and rear, a first shaft bearing 23 and a second shaft bearing 25 provided, wherein the second shaft bearing with respect to the center X3 of the region of the axial center of the drive shaft X. 11 (ie from the center of the worm gear 22 ) to the outer diameter X2 of the motor housing 13 further to the side of the drive shaft 11 is arranged, the width of the housing 15 at the first gear stage section 20 (The dimension in the axial direction of the last output shaft 34 ) are made compact. In addition, from the worm wheel 24 looked at on the gear shaft 21 of the worm wheel 24 in front of the second shaft bearing 23 the helical gear 26 , which is the second drive gear is provided, the width of the housing on the first gear stage portion of the first drive shaft 11 with respect to the side of the helical gear 26 be made even more compact.

Wie in 2 und 3 gezeigt, verläuft die letzte Abtriebswelle 34 durch die Achsmitte X der Antriebswelle 11 und ist in Bezug auf die Ebene, die orthogonal zur Achsmitte der letzten Abtriebswelle 34 ist, weiter zur Seite des Zahnrads mit Schrägverzahnung 26 hin angeordnet, weshalb das Gehäuse 15 am Teil der letzten Abtriebswelle 34 in Axialrichtung kompakt ausgebildet werden kann. Auf diese Weise steht entsprechender Platz S zur Verfügung, so dass Arbeiten zum Anbringen und Ablösen der Abschlussplatte 16 (siehe 1) leicht ausgeführt werden können.As in 2 and 3 shown, the last output shaft runs 34 through the axial center X of the drive shaft 11 and is in relation to the plane orthogonal to the axial center of the last output shaft 34 is, further to the side of the helical gear 26 arranged, which is why the housing 15 at the part of the last output shaft 34 can be made compact in the axial direction. In this way, corresponding space S is available, so that work for attaching and detaching the end plate 16 (please refer 1 ) can be easily performed.

Indem zwischen dem Schneckenrad 24 und dem zweiten Wellenlager 25 ein Zwischenraum T vorgesehen ist, wird die Zahnradwelle 21 stabil gelagert, weshalb ein Vibrieren des Zahnrads mit Schrägverzahnung 26 verhindert werden kann, so dass sich die Stabilität des Zahnkontakts des Zahnrads mit Schrägverzahnung 26 am letzten Abtriebszahnrad 32 erhöhen lässt. Ebenso kann auch zwischen dem Schneckenrad 24 und dem ersten Wellenlager 23 ein Zwischenraum T vorgesehen sein, doch da das Zahnrad mit Schrägverzahnung 26 und das letzte Abtriebszahnrad 32 von der Antriebswelle 11 (siehe 2) aus betrachtet um die Größe des Zwischenraums in Radialrichtung des Motors M nach außen rücken, kann es vorkommen, dass das Gehäuse 15 über das Motorgehäuse 13 des Motors (siehe 1) herausragt, weshalb der Zwischenraum T vorzugsweise zwischen dem Schneckenrad 24 und dem zweiten Wellenlager 25 vorgesehen ist.By between the worm wheel 24 and the second shaft bearing 25 a clearance T is provided, the gear shaft 21 Stably mounted, which is why a vibration of the gear with helical teeth 26 can be prevented, so that the stability of the tooth contact of the helical gear 26 on the last output gear 32 increase. Likewise, also between the worm wheel 24 and the first shaft bearing 23 be provided a gap T, but since the gear with helical teeth 26 and the last output gear 32 from the drive shaft 11 (please refer 2 ) From the perspective of the size of the gap in the radial direction of the motor M outward, it may happen that the housing 15 over the motor housing 13 of the engine (see 1 protrudes, why the gap T preferably between the worm wheel 24 and the second shaft bearing 25 is provided.

Wie in 4(a) und (b) gezeigt, ist im Gehäuse 15 eine Schmierölzirkulationsöffnung 17 vorgesehen, die einen Bereich 19, in dem das Schneckenzahnrad 22 aufgenommen ist, und einen Bereich 19a, in dein das Zahnrad mit Schrägverzahnung 26 und das darin eingreifende letzte Abtriebszahnrad 32 aufgenommen sind, miteinander verbindet. Mit einem solchen Aufbau, wobei der Bereich, in dem das erste Antriebszahnrad aufgenommen ist, und der Bereich, in dem die Getriebeelemente ab der zweiten Stufe aufgenommen sind, miteinander verbunden sind, zirkuliert Schmieröl zwischen dem Bereich 19 und dem Bereich 19a, was vorteilhaft ist, da auf diese Weise die einzelnen Zahnräder wirksam geschmiert werden.As in 4 (a) and (b) is in the housing 15 a lubricating oil circulation opening 17 provided an area 19 in which the worm gear 22 is included, and an area 19a , in your gear with helical teeth 26 and the last output gear meshing therewith 32 are included, connecting with each other. With such a construction, the area in which the first drive gear is accommodated and the area, in which the transmission elements are received from the second stage are connected to each other, lubricating oil circulates between the area 19 and the area 19a , which is advantageous because in this way the individual gears are lubricated effectively.

5 zeigt eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und ist eine Querschnittansicht der wesentlichen Teile für den Fall, dass eine Überlastungsschutzvorrichtung 40 am Zahnradmechanismus der ersten Stufe vorgesehen ist. Der grundlegende Aufbau entspricht dem der ersten Ausführungsform, weshalb auf eine Beschreibung gleicher Teile verzichtet wird. Wie in 5 gezeigt, ist die Überlastungsschutzvorrichtung 40 aufgebaut, indem auf der Zahnradwelle 21 des Schneckenrades 24 ein Abtriebsflansch 42 vorgesehen ist, und eine Kugel 44 zwischen einem Vertiefungsabschnitt, der an der Seitenfläche des Schneckenrads 24 ausgebildet ist, und einem Vertiefungsabschnitt, der an der Seitenfläche des Abtriebsflansches 42 ausgebildet ist, gehalten wird, und der Abtriebsflansch 42 von einem elastischen Element (Spiralfeder) 46 in Richtung des Schneckenrades 24 gedrückt wird. Wenn als erster Getriebestufenmechanismus ein Kegelrad usw. benutzt wird, kann eine Vertiefung an der Rückfläche des ersten Abtriebszahnrades (an der keine Verzahnung ausgebildet ist) ausgebildet sein, in der die Kugel 44 sitzt. Wenn auf diese Weise bei einem Aufbau, wobei zwischen dem Schneckenrad 24 und dem zweiten Wellenlager 25 der Zwischenraum T vorgesehen ist und im Zwischenraum T die Überlastungsschutzvorrichtung 40 angeordnet ist, kann die Stabilität der Zahnradwelle 21 und des Zahnrads mit Schrägverzahnung 26 aufrechterhalten werden, und da das Gehäuse 15 an dem Teil, der die Überlastungsschutzvorrichtung 40 aufnimmt, in Axialrichtung der letzten Abtriebswelle 34 innerhalb des Bereichs des Außendurchmessers des Motorgehäuses 13 bleibt, kann ein kompakter Getriebemotor mit Überlastungsschutzvorrichtung ausgebildet werden. Es ist auch vorgesehen, die Überlastungsschutzvorrichtung am letzten Abtriebszahnrad 32 anzubringen, doch da der Durchmesser des letzten Abtriebszahnrads 32 vergleichsweise groß ist, muss eine große Überlastungsschutzvorrichtung für ein großes Drehmoment benutzt werden, woraus sich natürlich entsprechende Herstellungskosten ergeben. Auch wenn die Überlastungsschutzvorrichtung auf der Seite des Drehmomentarms 18 des letzten Abtriebszahnrads 32 oder auf der gegenüberliegenden Seite vorgesehen ist, erhöhen sich zudem die Abmessungen der letzten Abtriebswelle 34 in Axialrichtung, und auch die letzte Abtriebswelle 34 nimmt an Länge zu, wodurch es zu mangelnder Kompaktheit kommt. Was den Betrieb der Überlastungsschutzvorrichtung 40 betrifft, so ist er nicht Teil der Lehre der vorliegenden Erfindung, weshalb auf seine Beschreibung verzichtet wird, und als Überlastungsschutzvorrichtung 40 kann anstelle des dargestellten Kugeltyps je nach Fall auch eine des Reibungstyps, des Rollentyps oder des Nockentyps angewandt werden. 5 shows a second embodiment of the present invention and is a cross-sectional view of the essential parts in the event that an overload protection device 40 is provided on the gear mechanism of the first stage. The basic structure corresponds to that of the first embodiment, which is why a description of the same parts is omitted. As in 5 shown is the overload protection device 40 built by putting on the gear shaft 21 of the worm wheel 24 an output flange 42 is provided, and a ball 44 between a recessed portion provided on the side surface of the worm wheel 24 is formed, and a recess portion, which on the side surface of the output flange 42 is formed, is held, and the output flange 42 from an elastic element (spiral spring) 46 in the direction of the worm wheel 24 is pressed. When a bevel gear, etc. is used as the first gear stage mechanism, a recess may be formed on the rear surface of the first driven gear (where no teeth are formed) in which the ball 44 sitting. If in this way in a construction, being between the worm wheel 24 and the second shaft bearing 25 the gap T is provided and in the space T, the overload protection device 40 is arranged, the stability of the gear shaft 21 and the helical gear 26 be maintained, and there the housing 15 on the part that has the overload protection device 40 receives, in the axial direction of the last output shaft 34 within the range of the outer diameter of the motor housing 13 remains, a compact geared motor with overload protection device can be formed. It is also contemplated that the overload protection device on the last output gear 32 to install, but since the diameter of the last output gear 32 is comparatively large, a large overload protection device must be used for a large torque, which of course results in corresponding manufacturing costs. Even if the overload protection device on the side of the torque arm 18 of the last output gear 32 or provided on the opposite side, also increase the dimensions of the last output shaft 34 in the axial direction, and also the last output shaft 34 increases in length, resulting in lack of compactness. As for the operation of the overload protection device 40 is not part of the teaching of the present invention, therefore, its description is omitted, and as overload protection device 40 For example, instead of the illustrated type of ball, one of the friction type, the roller type or the cam type may also be used, as the case may be.

6 ist eine Ansicht einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der grundlegende Aufbau entspricht dem der ersten/zweiten Ausführungsform, weshalb auf eine Beschreibung gleicher Teile verzichtet wird. Da der grundlegende Aufbau der gleiche ist, kann in der ersten bis dritten Ausführungsform ein einheitliches Gehäuse 15 benutzt werden. Wie in 6 gezeigt, weist der Getriebemotor 10a die Überlastungsschutzvorrichtung 40 auf, und er weist ferner von der Überlastungsschutzvorrichtung 40 aus betrachtet in deren Axialrichtung auf der Außenseite des Gehäuses 15 vor dem zweiten Wellenlager 25 (siehe 4) einen Sensormechanismus 50 auf, der den Betrieb der Überlastungsschutzvorrichtung 40 detektiert. Dies ist vorteilhaft, da der Getriebemotor 10a dann, wenn die Überlastungsschutzvorrichtung 40 betätigt wird, ein Signal zum Ausgeben einer Warnung aussenden oder auch den Betrieb des Motors M automatisch anhalten kann. 6 is a view of a third embodiment of the present invention. The basic structure corresponds to that of the first / second embodiment, for which reason a description of the same parts is omitted. Since the basic structure is the same, in the first to third embodiments, a unitary housing 15 to be used. As in 6 shown, the geared motor 10a the overload protection device 40 on, and he further points of the overload protection device 40 from in the axial direction on the outside of the housing 15 in front of the second shaft bearing 25 (please refer 4 ) a sensor mechanism 50 on the operation of the overload protection device 40 detected. This is advantageous because the geared motor 10a then when the overload protection device 40 is pressed, send out a signal to issue a warning or can also stop the operation of the motor M automatically.

An die angetriebene Welle 14, die an die letzte Abtriebswelle 34 gekoppelt ist, ist eine angetriebene Vorrichtung (nicht dargestellt) wie etwa ein Förderband usw. gekoppelt, wobei in diesem Fall von der Abmessung des Getriebemotors 10a Kompaktheit in Höhenrichtung verlangt wird, und wie in 6(b) gezeigt, kann mit einem Aufbau, wobei eine Abmessung D in Höhenrichtung des Gehäuses 15 innerhalb des Bereichs einer Abmessung E in gleicher Richtung einer Gebläseabdeckung 13a eines Gebläses (nicht dargestellt) bleibt, eine dieser Forderung genügende Kompaktheit erreicht werden. Da es, wie in 6 gezeigt, möglich ist, dass eine Abdeckung C, die ein Verfangen in Antriebsabschnitten wie dem Koppelungsteil zwischen der letzten Abtriebswelle und dem Förderband verhindert, innerhalb der Abmessung des Motorgehäuses 13 in Höhenrichtung bleibt, kann die Kompaktheit auch in dem Zustand aufrechterhalten werden, in dem die Abdeckung C angebracht ist. Wenn der Klemmenkasten 12 in der gleichen Richtung wie der Axialrichtung der Zahnradwelle 21 des ersten Abtriebszahnrads 24 (siehe 6) vorgesehen ist, kann die Abmessung des Getriebemotors 10a in Höhenrichtung minimiert werden. Dieser Punkt gilt auch für die erste/zweite Ausführungsform.To the driven shaft 14 to the last output shaft 34 coupled, a driven device (not shown) such as a conveyor belt, etc. is coupled, in which case the size of the geared motor 10a Compactness in height direction is required, and as in 6 (b) can be shown with a construction, with a dimension D in the height direction of the housing 15 within the range of a dimension E in the same direction of a fan cover 13a a blower (not shown) remains to achieve a compactness satisfying this requirement. Because it, as in 6 shown, it is possible that a cover C, which prevents entanglement in drive portions such as the coupling part between the last output shaft and the conveyor belt, within the dimension of the motor housing 13 remains in the height direction, the compactness can be maintained even in the state in which the cover C is mounted. If the terminal box 12 in the same direction as the axial direction of the gear shaft 21 of the first output gear 24 (please refer 6 ), the dimension of the geared motor 10a be minimized in the height direction. This point also applies to the first / second embodiment.

Der Sensormechanismus 50 ist vom Schneckenrad 24 aus betrachtet in dessen Axialrichtung vor der Überlastungsschutzvorrichtung 40 sowie derart vorgesehen, dass er die Öldichtung 36 der letzten Abtriebswelle 34 nicht überlagert, weshalb Wartungsarbeiten am Sensormechanismus 50, an der Überlastungsschutzvorrichtung 40, am ersten Getriebestufenabschnitt 20 und an der letzten Abtriebswelle 34 von der gleichen Richtung aus durchgeführt werden können.The sensor mechanism 50 is from the worm wheel 24 from in the axial direction before the overload protection device 40 and provided such that it the oil seal 36 the last output shaft 34 not superimposed, which is why maintenance work on the sensor mechanism 50 , at the overload protection device 40 , at the first gear stage section 20 and on the last output shaft 34 can be performed from the same direction.

Wie in 6 und 7 gezeigt, ist der Sensormechanismus 50 auf der Außenseite des Gehäuses 15 vorgesehen. Auf diese Weise ist der Sensormechanismus 50 vom Aufnahmeabschnitt der einzelnen Zahnräder entfernt, so dass eine Verunreinigung durch das Schmieröl zum Schmieren der Zahnräder vermieden werden kann. Wie dargestellt, kann der Sensormechanismus 50 als Ganzes von einem Sensorgehäuse 55 bedeckt sein, um ihn vor Staub usw. von außen zu schützen. In der Darstellung ist das Sensorgehäuse 55 aus einem Sensorgehäusewandabschnitt 55a, der sich kontinuierlich vom Gehäuse 15 aus erstreckt, und einem Sensorgehäusedeckelabschnitt 55b ausgebildet. Unter dem Aspekt der Verbesserung der Wartbarkeit ist dabei vorzugsweise auch das Sensorgehäuse 55 derart vorgesehen, dass es die Öldichtung 36 der letzten Abtriebswelle 34 nicht überlagert.As in 6 and 7 shown is the sensor mechanism 50 on the outside of the case 15 intended. This is the sensor mechanism 50 removed from the receiving portion of the individual gears, so that contamination by the lubricating oil for lubricating the gears can be avoided. As shown, the sensor mechanism 50 as a whole of a sensor housing 55 be covered to protect it from dust, etc. from the outside. In the illustration is the sensor housing 55 from a sensor housing wall section 55a which is continuous from the housing 15 out, and a sensor housing cover portion 55b educated. Under the aspect of improving the maintainability is preferably also the sensor housing 55 provided so that it is the oil seal 36 the last output shaft 34 not superimposed.

Der Sensormechanismus 50 weist einen Grenzschalter 52, einen Grenzschalterhebel 51 und eine Grenzschalterwelle 56 auf. Die Grenzschalterwelle 56 steht mit dem Inneren des ersten Getriebestufenmechanismus 20 in Verbindung, und ihr Endabschnitt ist unter Belassung eines kleinen Abstands zur Seitenfläche des Abtriebflansches 42 auf der Seite des elastischen Elements 46 angeordnet. Wenn die Überlastungsschutzvorrichtung 40 betätigt wird, fährt die Kugel 44 auf das Schneckenrad 24 und den Abtriebflansch 42 auf, und der Abtriebflansch 42 bewegt sich in eine Richtung, in der das elastische Element 46 beaufschlagt wird, und drückt die Grenzschalterwelle 56. An der Grenzschalterwelle 56 ist eine Scheibe 58 vorgesehen, und indem die Scheibe 58 den Grenzschalterhebel 51 schlägt, wird der Grenzschalter 52 betätigt. Auf diese Weise wird ein Signal vom Grenzschalter 52 über einen Draht 54 nach außen ausgesendet. Wenn der Betätigungszustand der Überlastungsschutzvorrichtung 40 aufgehoben wird, wird die Scheibe 58 von einer Rückstellfeder 53, die auf der Grenzschalterwelle 56 vorgesehen ist, zurückgeschoben, so dass sie automatisch in ihren normalen Zustand zurückkehrt. Selbstverständlich können anstelle eines Grenzschalters auch andere Sensormechanismen wie etwa ein Näherungsschalter usw. angewandt werden. Wie dargestellt, eignet sich dabei ein Aufbau, wobei ein Sensormessabschnitt des Sensormechanismus 50 in Axialrichtung der letzten Abtriebswelle 34 innerhalb des Bereichs des Außendurchmessers des Motorgehäuses 13 bleibt. Als Sensormessabschnitt wird im Falle eines Grenzschalters der Grenzschalterhebel 51 und im Falle eines Näherungsschalters eine Messfläche bezeichnet.The sensor mechanism 50 has a limit switch 52 , a limit switch lever 51 and a limit switch shaft 56 on. The limit switch shaft 56 stands with the interior of the first gear stage mechanism 20 in connection, and its end portion is leaving a small distance to the side surface of the output flange 42 on the side of the elastic element 46 arranged. When the overload protection device 40 is pressed, the ball drives 44 on the worm wheel 24 and the output flange 42 on, and the output flange 42 moves in a direction in which the elastic element 46 is applied, and pushes the limit switch shaft 56 , At the limit switch shaft 56 is a slice 58 provided, and by the disc 58 the limit switch lever 51 beats, the limit switch 52 actuated. In this way, a signal from the limit switch 52 over a wire 54 sent out. When the operation state of the overload protection device 40 is lifted, the disc becomes 58 from a return spring 53 on the limit switch shaft 56 is provided, pushed back so that it automatically returns to its normal state. Of course, other sensor mechanisms such as a proximity switch, etc. may be used instead of a limit switch. As shown, a structure is suitable, wherein a sensor measuring section of the sensor mechanism 50 in the axial direction of the last output shaft 34 within the range of the outer diameter of the motor housing 13 remains. As the sensor measuring section, in the case of a limit switch, the limit switch lever becomes 51 and in the case of a proximity switch, designates a measuring surface.

8 zeigt eine Querschnittansicht, die die wesentlichen Teile einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Wie in 8 gezeigt, kann das Zahnrad mit Schrägverzahnung 26 auch zwischen dem ersten Wellenlager 23 und dem zweiten Wellenlager 25 angeordnet sein. Auf diese Weise kann die Stabilität der Zahnradwelle erhöht werden, an der das Zahnrad mit Schrägverzahnung 26 vorgesehen ist. Dieser Aufbau kann auch auf alle vorstehend genannten Ausführungsformen angewandt werden. 8th shows a cross-sectional view illustrating the essential parts of a fourth embodiment of the present invention. As in 8th shown, the gear can be helical 26 also between the first shaft bearing 23 and the second shaft bearing 25 be arranged. In this way, the stability of the gear shaft can be increased, at which the helical gear 26 is provided. This structure can also be applied to all the aforementioned embodiments.

Wie oben beschrieben, kann gemäß der vorliegenden Erfindung die Abmessung des Gehäuses in Axialrichtung der letzten Abtriebswelle kompakt ausgebildet werden, und es kann ein Getriebemotor ausgebildet werden, der bei Aufrechterhaltung der Kompaktheit eine Überlastungsschutzvorrichtung und einen Sensormechanismus zum Detektieren der Betätigung der Überlastungsschutzvorrichtung aufweist.As described above, according to the present invention, the dimension of the housing in the axial direction of the last output shaft can be made compact, and a gear motor can be formed which, while maintaining compactness, has an overload protection device and a sensor mechanism for detecting the operation of the overload protection device.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10, 10a10, 10a: Getriebemotor des orthogonalen TypsGeared motor of the orthogonal type
1111: Antriebswelledrive shaft
1212: Klemmenkastenterminal box
13a13a: Gebläseabdeckungfan cover
1515: Gehäusecasing
19, 19a19, 19a: BereichArea
2121: Zahnradwellegear shaft
2222: erstes Antriebszahnrad (Schneckenzahnrad)first drive gear (worm gear)
2323: erstes Wellenlagerfirst shaft bearing
2424: erstes Abtriebszahnrad (Schneckenzahnrad)first output gear (worm gear)
2525: zweites Wellenlagersecond shaft bearing
2626: zweites Antriebszahnradsecond drive gear
3434: letzte Abtriebswellelast output shaft
4040: ÜberlastungsschutzvorrichtungOverload protection device
5050: Sensormechanismussensing mechanism
5151: Sensormessabschnitt (Begrenzungsschalterhebel)Sensor measuring section (limit switch lever)
XX: Achsmitte der AntriebswelleAxle center of the drive shaft
X2X2: Außendurchmesser des MotorgehäusesOuter diameter of the motor housing
X3X3: Zwischenraum zwischen X und X2Space between X and X2

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2012-80771 [0003]
JP 2003-278846 [0003]

Claims

A geared motor of the orthogonal type, comprising: a motor having a motor housing, a housing to which the motor is mounted, a first drive gear received in the housing and disposed on the drive shaft from the motor, a first driven gear connected to the first drive gear engages and axially orthogonal to the first drive gear, a first shaft bearing and a second shaft bearing, which are arranged in the axial direction in front of and behind the first output gear and the gear shaft of the first output gear, a second drive gear on the side of the first shaft bearing on the Gear shaft of the first output gear is arranged, and a last output shaft to which the torque is transmitted from the second drive gear, characterized in that the second shaft bearing with respect to the center of the range from the axial center of the drive shaft to the outer diameter of the motor housing further to the side of the Antrie Berne is arranged, wherein the last output shaft passes through the axial center of the drive shaft and with respect to a surface which is orthogonal to the axial center of the last output shaft, further provided on the side of the second drive gear.

The orthogonal type geared motor according to claim 1, wherein an overload protection device is provided between the first output gear and the second shaft bearing, and the housing at the part receiving the overload protection device remains in the axial direction of the last output shaft within the range of the outer diameter of the motor housing.

A geared motor of the orthogonal type according to claim 2, wherein viewed from the overload protection device on the outside of the housing in front of the second shaft bearing, a sensor mechanism is provided which detects the operation of the overload protection device.

The orthogonal type geared motor according to claim 3, wherein a sensor measuring portion of the sensor mechanism in the axial direction of the last output shaft remains within the range of the outer diameter of the motor housing.

A gear motor of the orthogonal type according to any one of claims 1 to 4, on the opposite side of the last output shaft with respect to the plane passing through the axial center of the drive shaft and orthogonal to the axial center of the gear shaft, a space in the region to the outer diameter of the motor housing having.

The orthogonal type geared motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the shaft centers of the drive shaft and the last output shaft are in the same plane, the housing each having an area on all four sides, one of which is the side of the drive shaft in the radial direction of the last output shaft is, and the distance between the surfaces, which are not the surface on the side of the drive shaft, and the center of the axle of the last output shaft is the same.

The orthogonal type geared motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the motor has a fan cover, wherein the dimension of the housing in the radial direction of the motor which is orthogonal to the axial direction of the last output shaft remains within the outer diameter of the fan cover.

The orthogonal type geared motor according to any one of claims 1 to 7, wherein a region in which the first driving gear is received and a region in which the second driving gear and the gear meshing therewithin are received communicate.

The orthogonal type geared motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the first drive gear is disposed in front of the first shaft bearing as viewed from the first driven gear.

The orthogonal type gear motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the second drive gear is disposed between the first shaft bearing and the second shaft bearing.