DE4419179C2 - Drive for a movable vehicle part - Google Patents

Drive for a movable vehicle part

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Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein bewegbares Fahrzeugteil.The invention relates to a drive for a movable vehicle part.

Bei einem aus der DE-C1 40 21 973 bekannten Antrieb werden zwei außen an rotierenden Getriebeteilen angeordnete Steuerkurven mittels separater Schaltelemente abgetastet, um bei Erreichen einer bestimmten Position des zu bewegenden Fahrzeugteils dessen antreibenden Elektromotor stillzusetzen. Für ein sicheres Abschalten in der gewünschten Position ist es erforderlich, die Meldungen des Schaltelementes vom schneller rotierenden Getriebeteil für ein schaltgenaues Verhalten der Steuerung und die des langsamer rotierenden Getriebeteiles für ein schaltsicheres Verhalten der Steuerung zu kombinieren und elektronisch auszuwerten. Eine derartige Anordnung mit zwei getrennten Schaltern und einer elektronischen Auswertung der von beiden aufgenommenen Signale ist aufwendig und teuer.In a drive known from DE-C1 40 21 973, two are rotating on the outside Control parts arranged in the transmission parts are scanned by means of separate switching elements when a certain position of the vehicle part to be moved is reached to stop the driving electric motor. For a safe shutdown in the desired Position it is necessary to switch the messages of the switching element from the faster rotating Gear part for switching behavior of the control and that of the slower Combine rotating gear part for a switch-safe behavior of the control and evaluate electronically. Such an arrangement with two separate switches and an electronic evaluation of the signals recorded by both complex and expensive.

Aus der DE-A1 30 11 706 ist eine Vorrichtung zum Auslösen eines Schaltvorgangs bekannt, bei der ein Mikroschalter durch mehrere Schaltauslöseelemente betätigbar ist, wenn diese eine vorbestimmte Relativstellung zueinander erreicht haben. Die Schaltauslöseelemente sind dabei auf mehreren, über Zahnräder angetriebenen Rädern angeordnet, wodurch diese Vorrichtung relativ aufwendig ist.DE-A1 30 11 706 discloses a device for triggering a switching process, in which a microswitch can be actuated by several switching trigger elements, if this one have reached predetermined relative position to each other. The switching trigger elements are included arranged on several wheels driven by gears, which makes this device is relatively expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für ein bewegbares Fahrzeugteil bereitzustellen, bei dem mit vermindertem Aufwand und bei reduziertem Bauraum gleichwohl ein sicheres und exaktes Schalten des zugehörigen Antriebsmotors erfolgt.The present invention has for its object a drive for a movable Provide vehicle part in which with reduced effort and with reduced Installation space nevertheless a safe and precise switching of the associated drive motor he follows.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch die Merkmale im Patentanspruch 1 gelöst. Gemäß dieser Lösung ist vorgesehen, daß ein einziger Schalter mit einem einzigen verbreiterten Schaltelement versehen ist, das gleichzeitig in zumindestens mittelbaren Kontakt zu beiden Steuerkurven auf den mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegbaren Getriebegliedern steht. Dadurch wird das Schaltelement erst bei einem Überschneiden von zwei eine Schaltung auslösenden Konturen an den Steuerkurven betätigt, wodurch eine Kombination eines für eine größere Schaltsicherheit sorgenden Signals eines langsamer rotierenden Bauteils mit einem für einen exakten Schaltpunkt sorgenden Signal eines schneller rotierenden Getriebeteils in einfacher Weise mechanisch gelöst wird. Eine Auswerterelektronik wird dabei komplett entbehrlich. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved according to the present invention by the features in Claim 1 solved. According to this solution, that a single switch is provided with a single widened switching element, the at the same time in at least indirect contact with both control curves on the different speed movable transmission members stands. This will make it Switching element only when two triggering a switching overlap  Contours operated on the control cams, making a combination one for a larger one Switching security signal of a slower rotating component with a an exact shift point signal of a faster rotating gear part in is solved mechanically in a simple manner. An evaluation electronics is thereby complete dispensable. Advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims remove.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung setzen sich die Steuerkurven aus Kreisbahnabschnitten mit kleinerem und größerem Durchmesser zusammen, die durch rampenförmige Übergangsabschnitte verbunden sind. Die an sich bekannte Ausgestaltung solcher Steuerkurven als Bestandteile von rotierenden Getriebegliedern ist für eine insgesamt platzsparende Auslegung des Antriebes günstig. Prinzipiell sind jedoch auch ebenso Ausgestaltungen mit Steuerkurven möglich, die sich an langgestreckten Bauteilen befinden.According to an advantageous embodiment, the control curves expose themselves Circular path sections with smaller and larger diameters are made up by ramp-shaped transition sections are connected. The known design such control curves as components of rotating transmission links is for one overall space-saving design of the drive cheap. In principle, however, are also Configurations with control cams are also possible, based on elongated components are located.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Schaltelement als T-förmiger Stößel ausgebildet. Ein solcher Stößel ist zugleich robust und dennoch bei der erforderlichen Breite für eine Abtastung beider Steuerkurven leicht ausführbar.According to an advantageous embodiment, the switching element is a T-shaped plunger educated. Such a plunger is robust at the same time and yet with the required Width easily executable for a scan of both control curves.

Gemäß einer ersten alternativen Ausgestaltung steht das Schaltelement in unmittelbarem Kontakt zu den Steuerkurven. Eine derartige Anordnung ist für eine Verwendung bei Schiebehebedächern zur Abschaltung des Elektromotors in Nullposition, d. h. bei geschlossenem Deckel, besonders geeignet und einfach im Aufbau.According to a first alternative embodiment, the switching element is in an immediate manner Contact to the control curves. Such an arrangement is for use with Sunroofs for switching off the electric motor in zero position, d. H. at closed lid, particularly suitable and simple to set up.

Für andere Antriebe, bei denen zusätzlich einzelne Getriebeglieder eines Planetengetriebes zur Erzeugung unterschiedlicher Abtriebsgeschwindigkeiten wechselweise festgehalten werden, ist es vorteilhaft, daß zwei federbelastete Sperrklinken vorgesehen sind, die stirnseitig in unmittelbarem Kontakt zu den Steuerkurven stehen und die mit seitlich an ihnen angeordneten Betätigungsflächen in Kontakt zum Schaltelement stehen. Durch eine solche Anordnung können die ohnehin für eine Erzeugung unterschiedliche Abtriebsgeschwindigkeiten benötigten Sperrklinken gleichzeitig für eine Auslösung von elektrischen Schaltvorgängen verwendet werden.For other drives, in which individual transmission links are also used Planetary gear for generating different output speeds are held alternately, it is advantageous that two spring-loaded pawls are provided, which are in direct contact with the control curves at the front and the actuating surfaces arranged laterally on them in contact with the switching element stand. Such an arrangement can be used for generation anyway different output speeds require pawls simultaneously for one Triggering of electrical switching processes can be used.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß zwischen Schaltelement und den Steuerkurven bzw. Betätigungsflächen jeweils ein zungenförmiges Teil aus einem Material mit guten Gleiteigenschaften angeordnet ist. Ein solches zungenförmiges Teil verhindert, daß die bei unmittelbarer Berührung der Schaltelemente mit den Steuerkurven aufgrund der Reibungskräfte in das Schaltelement eingeleiteten seitlichen Kräfte zu einem Verkanten des Schaltelementes führen. Das zungenförmige Teil nimmt diese Reibungskräfte auf, so daß nur von der jeweiligen Kontur der Steuerkurve ausgehende Normalkräfte in das Schaltelement eingeleitet werden. Ferner dient ein solches zungenförmiges Teil zur Verschleißminderung an den Steuerkurven und am Schaltelement. Vorteilhafterweise ist ein solches zungenförmiges Teil direkt am Schalter befestigt.According to a further advantageous embodiment it is provided that between Switching element and the control cams or actuating surfaces each have a tongue-shaped  Part is made of a material with good sliding properties. Such one tongue-shaped part prevents the direct contact with the switching elements initiated with the control curves due to the frictional forces in the switching element lateral forces cause the switching element to tilt. The tongue-shaped part absorbs these frictional forces, so that only the respective contour of the control curve outgoing normal forces are introduced into the switching element. Furthermore serves a such tongue-shaped part to reduce wear on the control cams and Switching element. Such a tongue-shaped part is advantageously directly on the switch attached.

Nachfolgend sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt:Below are two exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing described. It shows:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen Antrieb mit einem direkt an den Steuerkurven angreifenden Betätigungselement, Fig. 1 shows a section through a drive with an attacking directly to the cam actuating element,

Fig. 2 und 3 die Steuerkurven an zwei Getriebeelementen in unterschiedlichen Stellungen, Figs. 2 and 3, the control curves on two transmission elements in different positions,

Fig. 4 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform mit an den Steuerkurven angreifenden Sperrklinken und Fig. 4 shows a section through a second embodiment with pawls engaging on the control cams and

Fig. 5 und 6 einen Teilschnitt im Bereich des Angriffspunktes einer Sperrklinke in zwei verschiedenen Schaltpositionen. FIGS. 5 and 6 a partial section in the area of the point of a pawl in two different switching positions.

Der in Fig. 1 bzw. 4 dargestellte Antrieb 1 dient beispielsweise zur Betätigung eines Deckels eines Schiebehebedaches oder Hebeschiebedaches. An einem Gehäuse 2 ist ein Elektromotor 3 angeflanscht, der über eine Schneckenwelle 4 ein mit dieser kämmendes senkrecht dazu angeordnetes Schneckenrad 5 antreibt. Das Schneckenrad 5 ist drehbar im Gehäuse 2 gelagert. Das Schneckenrad 5 weist an einem nabenartigen Mittelteil eine Innenverzahnung 8 auf, die mit einer Außenverzahnung 7 eines Kupplungselementes 6 im Eingriff steht. Das Kupplungselement 6 dient zur formschlüssigen Verbindung des Schneckenrades 5 mit einer in deren nabenförmigen Mittelteil drehbar angeordneten Sonnenradwelle 11. Das vom Schneckenrad 5 über die Außenverzahnung 8 an die Innenverzahnung 7 des Kupplungselementes 6 übertragene Drehmoment wird mittels einer stirnförmigen Verzahnung 9 am Kupplungselement 6 an eine stirnseitige Verzahnung 10 an der Sonnenradwelle 11 übertragen. Das Kupplungselement 6 ist mittels einer Bundschraube 13 mit deren Außengewinde 15, das in ein Innengewinde 12 der Sonnenradwelle 11 eingreift, an letzterer befestigt. Eine unter dem Kopf 16 der Bundschraube 13 liegende Spannscheibe 17 dient zum Ausgleich von temperaturbedingten Ausdehnungsunterschieden an den zu kuppelnden Getriebeteilen. Eine Sicherungsscheibe 18 dient zur unverlierbaren Halterung des Kupplungselementes 6 auf einem Schaft 14 der Bundschraube 13. Das Kupplungselement 6 ist durch Herausdrehen der Bundschraube 13 von der Sonnenradwelle 11 lösbar, wobei die Verbindung zwischen Schneckenrad 5 und Sonnenradwelle 11 aufgehoben wird. Dies ist für eine Notbetätigung bei einem Ausfall des Elektromotors 3 erforderlich, wobei ein Werkzeug an einer entsprechend geformten Ausnehmung der Sonnenradwelle 11 angesetzt wird, mittels dem das nicht dargestellte zu bewegende Fahrzeugteil ohne den Widerstand des Elektromotors 3 mit überwinden zu müssen, betätigt werden kann.The drive 1 shown in FIGS. 1 and 4 is used, for example, to actuate a cover of a sliding or sunroof. An electric motor 3 is flanged to a housing 2 and drives a worm wheel 5, which meshes with it and is arranged perpendicularly thereto, via a worm shaft 4 . The worm wheel 5 is rotatably mounted in the housing 2 . The worm wheel 5 has an internal toothing 8 on a hub-like central part, which meshes with an external toothing 7 of a coupling element 6 . The coupling element 6 is used for the positive connection of the worm wheel 5 to a sun gear shaft 11 which is rotatably arranged in the hub-shaped central part thereof. The torque transmitted from the worm wheel 5 via the external toothing 8 to the internal toothing 7 of the coupling element 6 is transmitted by means of end-face toothing 9 on the coupling element 6 to an end toothing 10 on the sun gear shaft 11 . The coupling element 6 is fastened to the latter by means of a collar screw 13 with its external thread 15 , which engages in an internal thread 12 of the sun gear shaft 11 . A tension disk 17 located under the head 16 of the collar screw 13 serves to compensate for temperature-related expansion differences on the gear parts to be coupled. A lock washer 18 serves to hold the coupling element 6 captively on a shaft 14 of the collar screw 13 . The coupling element 6 can be released by unscrewing the collar screw 13 from the sun gear shaft 11, whereby the connection between worm wheel 5 and the sun gear 11 is canceled. This is necessary for an emergency operation in the event of a failure of the electric motor 3 , a tool being attached to a correspondingly shaped recess in the sun gear shaft 11 , by means of which the vehicle part (not shown) to be moved can be operated without having to overcome the resistance of the electric motor 3 .

Die Sonnenradwelle 11 weist in ihrem oberen Teil eine erste Außenverzahnung 21 und eine zweite Außenverzahnung 26 auf. Diese dienen zum Antrieb eines Planetengetriebes, das sich aus einem unteren Planetenträger 19, einem auf diesem drehbar gelagerten ersten Planetenrad 20, einem Hohlrad 22, einem zweiten Planetenrad 25 und einem oberen Planetenträger 24 zusammensetzt. Dabei steht das erste Planetenrad 20 mit der Außenverzahnung 21 an der Sonnenradwelle 11 und zusätzlich mit einer Innenverzahnung 23 am Hohlrad 22 in Eingriff. Das zweite Planetenrad 25 ist auf einem am oberen Planetenträger 24 angeordneten Zapfen drehbar gelagert und steht mit einer Verzahnung mit der zweiten Außenverzahnung 26 an der Sonnenradwelle 11 und zusätzlich mit einer weiteren Innenverzahnung 27 am Hohlrad 22 in Eingriff. Der obere Planetenträger 24 ist als Getriebeglied ausgebildet und weist an seinem Außenumfang eine erste Steuerkurve 35 mit Abschnitten unterschiedlichen Durchmessers auf. Das Hohlrad 22 ist als zweites Getriebeglied ausgebildet und weist an seinem Außendurchmesser eine zweite Steuerkurve 36 mit Abschnitten unterschiedlichen Durchmessers auf.In its upper part, the sun gear shaft 11 has a first external toothing 21 and a second external toothing 26 . These serve to drive a planetary gear, which is composed of a lower planet carrier 19 , a first planet gear 20 rotatably mounted thereon, a ring gear 22 , a second planet gear 25 and an upper planet carrier 24 . The first planet gear 20 is in engagement with the external toothing 21 on the sun gear shaft 11 and additionally with an internal toothing 23 on the ring gear 22 . The second planet gear 25 is rotatably mounted on a pin arranged on the upper planet carrier 24 and is in engagement with a toothing with the second external toothing 26 on the sun gear shaft 11 and additionally with a further internal toothing 27 on the ring gear 22 . The upper planet carrier 24 is designed as a gear member and has on its outer circumference a first control cam 35 with sections of different diameters. The ring gear 22 is designed as a second gear member and has on its outer diameter a second cam 36 with sections of different diameters.

Der obere Planetenträger 24 ist mit einem Antriebsritzel 28, dem Abtriebselement des Antriebes, drehfest verbunden, welches beispielsweise mit druckfesten Kabeln im Eingriff steht, die zur Betätigung des Deckels eines Schiebehebedaches oder eines anderen zu bewegenden Fahrzeugteils stehen. Im Gehäuse 2 ist ferner in dessen rechter Hälfte ein Schalter 39 angeordnet, der über ein nach Art eines T-Stößels ausgebildetes Schaltelement verfügt. Das Schaltelement 37 wird mittels einer Druckfeder 38 zur Anlage an die beiden Steuerkurven 35 und 36 gebracht. Wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen, wird am Schalter 39 ein Schaltvorgang zum Stillsetzen des Elektromotors 3 nur dann ausgelöst, wenn die verbreiterte Anlagefläche des Schaltelementes 37 gleichzeitig in Abschnitte verminderten Durchmessers 35A bzw. 36A der beiden Steuerkurven 35 bzw. 36 eintaucht (Fig. 3). Solange die Anlagefläche des Schaltelements 37 nur einem der Abschnitte verminderten Durchmessers 35A oder 36A gegenüber steht, erfolgt kein Schaltvorgang im Schalter 39.The upper planet carrier 24 is connected in a rotationally fixed manner to a drive pinion 28 , the output element of the drive, which engages, for example, with pressure-resistant cables which are used to actuate the cover of a sliding / tilting roof or another vehicle part to be moved. A switch 39 is also arranged in the right half of the housing 2 and has a switching element designed in the manner of a T-plunger. The switching element 37 is brought into contact with the two control cams 35 and 36 by means of a compression spring 38 . As can be seen from FIGS. 2 and 3, a switching process for stopping the electric motor 3 is triggered at the switch 39 only when the widened contact surface of the switching element 37 simultaneously in sections of reduced diameter 35 A or 36 A of the two control cams 35 and 36 immersed ( Fig. 3). As long as the contact surface of the switching element 37 only faces one of the sections of reduced diameter 35 A or 36 A, there is no switching operation in the switch 39 .

Im dargestellten Ausführungsbeispiel bewegt sich der obere Planetenträger 24, an dem die Steuerkurve 35 angeordnet ist, mit weitaus geringerer Geschwindigkeit als das Hohlrad 22, an dem sich die Steuerkurve 36 befindet. Ein Schaltvorgang am Schalter 39 wird vorbereitet, wenn der Abschnitt 35A sich unter das Betätigungselement 37 bewegt. Ausgeführt wird der Schaltvorgang jedoch erst, wenn das schneller laufende Hohlrad 22 den Abschnitt 36A in Höhe des Betätigungselementes 37 zur Deckung mit dem Abschnitt 35A bringt. Die langsamer laufende Steuerkurve 35 sorgt dabei für die erforderliche Schaltsicherheit, d. h. daß ein Schaltvorgang erst bei einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen des Hohlrades 22 erfolgt, während die Steuerkurve 36 zu einem exakten Schalten an einem bestimmten vorgesehenen Punkt beiträgt, was bei einem ausschließlichen Vorhandensein eines langsamer laufenden Getriebeteils mit einer einzigen Steuerkurve nicht erreichbar wäre. Die Abschnitte verminderten Durchmessers 35A bzw. 36A sind durch rampenförmige Übergangsabschnitte 34 mit den nicht näher bezeichneten Abschnitten mit vollem Durchmesser verbunden. Dadurch erfolgt ein weiches geräuscharmes Betätigen des Schalters 39.In the exemplary embodiment shown, the upper planet carrier 24 , on which the control cam 35 is arranged, moves at a much lower speed than the ring gear 22 , on which the control cam 36 is located. A switching operation on the switch 39 is prepared when the section 35 A moves under the actuating element 37 . However, the switching process is only carried out when the faster running ring gear 22 brings the section 36 A at the level of the actuating element 37 to the section 35 A. The slower-running control curve 35 ensures the required switching reliability, that is to say that a switching operation takes place only after a certain number of revolutions of the ring gear 22 , while the control curve 36 contributes to an exact switching at a specific intended point, which in the event of the exclusive presence of a slower one running gear part would not be accessible with a single cam. The sections of reduced diameter 35 A or 36 A are connected by ramp-shaped transition sections 34 to the sections of unspecified diameter with full diameter. This results in a soft, low-noise actuation of the switch 39 .

Ein weiterer Schalter 40 unterhalb des Schalters 39 steht mit seinem Schaltelement in Anlage an einer Steuerkurve 41 am Außenumfang des unteren Planetenträgers 19. Er ist für die vorliegende Erfindung nicht von Bedeutung.Another switch 40 below the switch 39 is in contact with a switching curve 41 on the outer circumference of the lower planet carrier 19 with its switching element. It is not important for the present invention.

Der in den Fig. 4 bis 6 dargestellte Antrieb unterscheidet sich von dem vorstehend beschriebenen Antrieb dadurch, daß der Schalter dort nicht unmittelbar mit seinem Schaltelement an den Steuerkurven angreift. Vielmehr sind dort zwei senkrecht zur Achse der Sonnenradwelle 11 und des Hohlrades 22 angeordnete, gegen Federdruck bewegbare Sperrklinken 30 und 31 vorgesehen, die mit stirnseitigen Anlageflächen in Kontakt zu den Steuerkurven 35 bzw. 36 stehen. Die Sperrklinken dienen zum zeitweiligen Festhalten entweder des unteren Planetenträgers 19 oder des Hohlrades 22, um damit unterschiedliche Abtriebsgeschwindigkeiten am Ritzel 28 und an einer Außenverzahnung 29 am Hohlrad 22 erreichen zu können. Die Sperrklinken 30 bzw. 31 weisen seitlich an ihnen angeordnete rampenförmige Betätigungsflächen 46 auf, an welchen ein einziges verbreitertes Schaltelement 47 eines Schalters 49 angreift. Die Funktion der zweiten Variante gleicht vollständig der der vorstehend beschriebenen ersten Variante. Wenn die in den Fig. 5 und 6 verdeckt übereinander liegenden Sperrklinken 31 bzw. 30 gleichzeitig in die Abschnitte verminderten Durchmessers 36A bzw. 35A an den Steuerkurven 36 bzw. 35 eingreifen (Fig. 6) so bewegt sich das Schaltelement 47 auf der rampenförmigen Betätigungsfläche 46 von der in Fig. 5 dargestellten Position in die in Fig. 6 dargestellte Position und löst einen Schaltvorgang am Schalter 49 zum Stillsetzen des Motors 3 aus. Solange hingegen eine der Sperrklinken 30 bzw. 31 nicht in einen der Abschnitte verminderten Durchmessers 35A bzw. 36A eingreift, erfolgt kein Schaltvorgang.The drive shown in FIGS. 4 to 6 differs from the drive described above in that the switch does not directly attack the control cams with its switching element. Rather, there are two locking pawls 30 and 31 , which are arranged perpendicular to the axis of the sun gear shaft 11 and the ring gear 22 and are movable against spring pressure and are in contact with the control cams 35 and 36 with end-face contact surfaces. The pawls are used for temporarily holding either of the lower planetary carrier 19 or of the ring gear 22 to be able to achieve so that different output speeds on the pinion 28 and at an outer teeth 29 on the ring gear 22nd The pawls 30 and 31 have laterally arranged ramp-shaped actuating surfaces 46 on which a single widened switching element 47 of a switch 49 engages. The function of the second variant is completely the same as that of the first variant described above. If the pawls 31 and 30 , which are concealed one above the other in FIGS. 5 and 6, simultaneously engage in the sections of reduced diameter 36 A or 35 A on the control cams 36 and 35 ( FIG. 6), the switching element 47 moves on the ramp-shaped actuating surface 46 from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. 6 and triggers a switching operation at the switch 49 to stop the motor 3 . However, as long as one of the pawls 30 and 31 does not engage in one of the sections of reduced diameter 35 A or 36 A, there is no switching operation.

In Fig. 6 ist zusätzlich eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung dargestellt, gemäß der am Schalter 49 ein zungenförmiges Teil 50 befestigt ist, welches aus einem gut gleitfähigen Material besteht und zwischen der rampenförmigen Betätigungsfläche 46 und dem Schaltelement 47 derart angeordnet ist, daß es die Reibungskräfte aufnimmt und dadurch ein Verkanten des Schaltelementes 47 verhindert. Zusätzlich vermindert es einen vorzeitigen Verschleiß der Steuerkurven 35 bzw. 36 und des Schaltelements 47.In Fig. 6, an advantageous development of the invention is additionally shown, according to which a tongue-shaped part 50 is fastened to the switch 49 , which consists of a good sliding material and is arranged between the ramp-shaped actuating surface 46 and the switching element 47 such that it is the frictional forces picks up and thereby prevents the switching element 47 from tilting. In addition, it reduces premature wear of the control cams 35 and 36 and the switching element 47 .

Der erfindungsgemäße Antrieb ermöglicht ein sicheres und positionsgenaues Schalten eines ihm zugeordneten Elektromotors mittels eines einzigen Schalters ohne zusätzlichen elektronischen Steuerungsaufwand. Ein derartiger Antrieb ist dadurch einfacher im Aufbau und in der Montage und günstiger in der Herstellung.The drive according to the invention enables safe and precise switching an electric motor assigned to it by means of a single switch without additional electronic control effort. Such a drive is easier in Construction and assembly and cheaper to manufacture.

Claims (7)

1. Antrieb für ein bewegbares Fahrzeugteil mit einem Elektromotor (3) und wenigstens zwei zumindestens mittelbar von diesem angetriebenen, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegbaren Getriebegliedern, von denen eines (22) mit dem Abtriebselement (28) drehfest verbunden ist und die jeweils eine Steuerkurve (35, 36) zur Betätigung eines Schalters (39, 49) aufweisen, der den Elektromotor (3) bei Erreichen einer bestimmten Position des Fahrzeugteils abschaltet, und der mit einem Schaltelement (37, 47) versehen ist, das gleichzeitig in zumindestens mittelbarem Kontakt zu beiden Steuerkurven (35, 36) steht. 1. Drive for a movable vehicle part with an electric motor ( 3 ) and at least two transmission members driven at least indirectly by the latter and movable at different speeds, one of which ( 22 ) is connected to the driven element ( 28 ) in a rotationally fixed manner and each has a control cam ( 35 , 36 ) for actuating a switch ( 39 , 49 ) which switches off the electric motor ( 3 ) when a certain position of the vehicle part is reached and which is provided with a switching element ( 37 , 47 ) which at the same time is in at least indirect contact with both Control curves ( 35 , 36 ) stands. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (35, 36) sich aus Kreisbahnabschnitten mit kleinerem und größerem Durchmesser zusammensetzen, die durch rampenförmige Übergangsabschnitte (34) verbunden sind.2. Drive according to claim 1, characterized in that the control cams ( 35 , 36 ) are composed of circular path sections with smaller and larger diameters, which are connected by ramp-shaped transition sections ( 34 ). 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (37, 47) als T-förmiger Stößel ausgebildet ist.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the switching element ( 37 , 47 ) is designed as a T-shaped plunger. 4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (37) in unmittelbarem Kontakt zu den Steuerkurven (35, 36) steht.4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching element ( 37 ) is in direct contact with the control cams ( 35 , 36 ). 5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei federbelastete Sperrklinken (30, 31) vorgesehen sind, die stirnseitig in unmittelbarem Kontakt zu den Steuerkurven (35, 36) stehen und welche mit seitlich angeordneten Betätigungsflächen (46) in Kontakt zum Schaltelement (47) stehen. 5. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that two spring-loaded pawls ( 30 , 31 ) are provided which are in face-to-face contact with the control cams ( 35 , 36 ) and which with laterally arranged actuating surfaces ( 46 ) in Contact the switching element ( 47 ). 6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Schaltelement (37, 47) und den Steuerkurven (35, 36) bzw. Betätigungsflächen (46) jeweils ein zungenförmiges Teil (50) aus einem Material mit guten Gleiteigenschaften angeordnet ist.6. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that between the switching element ( 37 , 47 ) and the control cams ( 35 , 36 ) or actuating surfaces ( 46 ) in each case a tongue-shaped part ( 50 ) made of a material with good sliding properties is arranged. 7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zungenförmigen Teile (50) am Schalter (39, 49) befestigt sind.7. Drive according to claim 6, characterized in that the tongue-shaped parts ( 50 ) on the switch ( 39 , 49 ) are attached.
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