DE3840444C2

DE3840444C2 - Tubular motor

Info

Publication number: DE3840444C2
Application number: DE19883840444
Authority: DE
Inventors: Joachim Fasbender
Original assignee: MFZ ANTRIEBE GmbH
Current assignee: MFZ ANTRIEBE GmbH
Priority date: 1988-12-01
Filing date: 1988-12-01
Publication date: 1998-11-19
Anticipated expiration: 2008-12-02
Also published as: DE3840444A1; DD292295A5

Description

Die Erfindung betrifft einen Rohrmotor für Rolladen, Rollgitter u. ä. als Sicherung und/oder Blickschutz dienende Anlagen, mit dem elektrische Anschlüsse aufweisenden Gehäuse, dem auf die Antriebswelle einwirkenden Antrieb sowie der antriebsseitig angeordneten Fangvorrichtung, die mit der Antriebswelle verbunden ist und über ein gezahntes Bremsrad sowie einen aysmmetrischen Klemmring mit einer durch die Zähne des Bremsrades beeinflußte, schwenkbar angeordnete und bei zu hoher Drehzahl in diese eingreifende Klinke verfügt.The invention relates to a tubular motor for roller shutters, Roll grille u. Ä. serving as security and / or privacy Systems with the housing having electrical connections, the drive acting on the drive shaft and the safety gear arranged on the drive side, which with the Drive shaft is connected and via a toothed brake wheel as well as an aysmmetric clamping ring with a through the Teeth of the brake wheel influenced, pivotally arranged and if the speed is too high, this engaging pawl disposes.

Ein derartiger Antrieb ist aus der DE-OS 37 01 251 bekannt, wobei er allerdings nicht für Rolladen, sondern vielmehr für Rolltore u. ä. große Einrichtungen vorgesehen ist, die zwangsweise eine Fangvorrichtung aufweisen müssen, um beim Absturz eines solchen Rolltores Verletzungen und Beschädigungen sicher zu verhindern. Diese bekannte Vorrich tung benutzt ein mit der Antriebswelle umlaufendes Bremsrad mit außenseitig angeordneten Zähnen, um bei zu hoher Geschwindigkeit die Antriebswelle abzubremsen und zum Still stand zu bringen. Dabei wird durch das Bremsrad ein asymmetrischer Klemmring so verschoben, daß er die Antriebs welle einklemmt und festsetzt, so daß nur durch entsprechen den Ausbau eine Reparatur möglich ist. Auch bei der aus der DE-OS 33 00 215 bekannten Vorrichtung ist ein solches als Zahnrad ausgebildetes Bremsrad vorgesehen, allerdings erfolgt bei entsprechend hoher Drehzahl das Ansprechen einer Art Backenbremse, um die Antriebswelle zum Stillstand zu bringen. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist der Antriebs motor in einem entsprechend großen Gehäuse neben der Antriebswelle angeordnet und mit dieser über ein Getriebe verbunden, das über untersetzende Schneckenradstufen verfügt. Nachteilig bei beiden bekannten Vorrichtungen ist, daß sie sehr aufwendig bauen, daher viel Platz benötigen und deshalb als Rohrmotoren für Rolladen, Rollgitter u. ä. nicht einge setzt werden können. Der für derartige Rohrmotoren zur Ver fügung stehende Platz ist durch die baulichen Gegebenheiten so vorgegeben, daß die bekannten aufwendigen Motore hier nicht Verwendung finden können. Aus diesem Grunde sind in der Zwischenzeit Rohrmotore entwickelt worden, die im Prinzip in der Antriebswelle untergebracht und über geeignete Kupp lungen diese antreiben vergl. DE-OS 31 36 180. Allerdings sind diese Rollmotore unabhängig von der Größe der Rolladen in der Regel nicht mit einer Fangvorrichtung einsetzbar, was aus den ver schiedensten Gründen wünschenswert, letztlich aber ab einer gewissen Gewichtsklasse sogar Vorschrift ist.Such a drive is from DE-OS 37 01 251 known, although not for roller shutters, but rather for roller shutters u. Large facilities provided is that must necessarily have a safety gear, to injuries and crashes when such a roller shutter falls To prevent damage safely. This well-known Vorrich device uses a brake wheel rotating with the drive shaft with teeth arranged on the outside, in order to be too high Speed to brake the drive shaft and to stop to bring up. This is done by the brake wheel asymmetrical clamping ring moved so that it drives shaft jammed and stuck, so that only by conform the expansion a repair is possible. Even with the the device known from DE-OS 33 00 215 is one such provided as a gear wheel brake, however occurs at a correspondingly high speed Type shoe brake to stop the drive shaft bring. In this known device, the drive motor in a correspondingly large housing next to the Drive shaft arranged and with this via a gear connected, which has reducing worm gear stages. A disadvantage of both known devices is that they build very complex, therefore need a lot of space and therefore as tubular motors for roller shutters, rolling grilles and. not turned on can be set. The Ver for such tubular motors The available space is due to the structural conditions so specified that the well-known elaborate motors here cannot be used. For this reason, in Meanwhile, tubular motors have been developed in principle housed in the drive shaft and via a suitable coupling lungs drive this cf. DE-OS 31 36 180. However, these are roller motors usually not regardless of the size of the roller shutters can be used with a safety gear, which from the ver various reasons desirable, but ultimately from one certain weight class is even a requirement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rohr motor bzw. einen Rolladenantrieb mit raumsparend angeordneter und ausgebildeter Fangvorrichtung zu schaffen.The invention has for its object a tube motor or a roller shutter drive with a space-saving arrangement and trained safety gear to create.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb in der Antriebswelle eingeschoben angeordnet ist und über eine Kupplung auf die ihn umgebende Antriebs welle einwirkt und daß die Fangvorrichtung bzw. deren Brems rad über eine Steckverbindung zur Antriebswelle verfügt, und den Mitnahmering des Endschalters mitdrehend ausgebildet und angeordnet ist.The object is achieved in that the drive is inserted in the drive shaft is and via a clutch on the drive surrounding it wave acts and that the safety gear or its brake wheel has a plug connection to the drive shaft, and the driving ring of the limit switch also rotates and is arranged.

Ein derart ausgebildeter Rohrmotor kann nicht nur, wie an sich bekannt, vorteilhaft in der Antriebswelle unter gebracht werden, so daß er auch in engsten Rolladenkästen eingesetzt werden kann, sondern er kann darüber hinaus vor teilhaft mit einer Fangvorrichtung versehen werden, die bei Riß des Antriebsgurtes oder bei anderen Schäden sofort wirksam wird und das Abstürzen des Rolladens oder des Roll gitters sicher verhindert. Dabei wird die Fangvorrichtung auf der gleichen Seite wie der Antrieb angeordnet, so daß er vorteilhaft leicht für die Wartung und für evtl. sonstige Maßnahmen erreichbar ist. Es ist damit nicht erforderlich, praktisch den gesamten Rolladen bei Schäden auszuwechseln, sondern vielmehr kann beispielsweise bei angesprochener Fangvorrichtung ohne Ausbau des gesamten Rolladens der Schaden behoben werden. Die Kombination bzw. Integrierung der Fangvorrichtung im Bereich des Antriebes durch ent sprechende Verbindung auch mit dem Mitnahmering des End schalters wirkt sich sowohl bezüglich des benötigten Platzes als auch bezüglich der Wirksamkeit der Einzelteile vorteil haft aus. Für die Fangvorrichtung wird eine gesonderte Lage rung nicht benötigt, weil auf die für den Motor bzw. Antrieb und die übrigen Teile benötigten Lagerungen voll zurückge griffen werden kann. Damit ist der Einsatz vorteilhaft ruhig laufender Kugellager ohne weiteres möglich, wodurch der Komfort derartiger Rohrmotoren mit integrierter Fangvorrich tung weiter verbessert wird.A tubular motor designed in this way can not only as known per se, advantageous in the drive shaft under brought, so that it is in the narrowest shutter boxes can be used, but it can also be used be partially provided with a safety gear that immediately if the drive belt breaks or is damaged takes effect and the shutter or roller crashes grid safely prevented. The safety gear arranged on the same side as the drive, so that he advantageous easy for maintenance and possibly other Measures is achievable. It is therefore not necessary practically replace the entire roller shutter in the event of damage, Rather, for example, when the Safety gear without removing the entire roller shutter Damage will be fixed. The combination or integration the safety gear in the area of the drive by ent speaking connection also with the driving ring of the end switch affects both the space required as well as the effectiveness of the individual parts arrested. There is a separate location for the safety gear tion is not required because of the for the motor or drive and the rest of the parts needed for storage can be gripped. The use is therefore advantageously quiet running ball bearing possible without any problems, whereby the The comfort of such tubular motors with integrated catcher tion is further improved.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Fangvorrichtung auf den Mitnahmering des Endschalters aufgesetzt ist. Dies ist eine besonders platzsparende Anordnung, die darüber hinaus das Ansprechen beider Teile bei angetriebenem Rohrmotor erleichtert.After an expedient training of the invention provided that the safety gear on the driving ring of the limit switch is attached. This is a special one space-saving arrangement that also responds both parts easier when the tubular motor is driven.

Eine besonders zweckmäßige Verwirklichung der Erfin dung ist die, bei der der Antrieb einer in der Antriebswelle drehbar angeordneten Vierkantachse zugeordnet ist, die über die Kupplung auf die sie umhüllende, als Sechs kant ausgebildete Antriebswelle einwirkt, und daß die Steck verbindung auf das Bremsrad seitlich aufgesetzt und mit der Antriebswelle korrespondierend ausgebildet ist. Damit ist zunächst einmal der ruhige Lauf des Rohrmotors gesichert, der an beiden Enden sicher gelagert werden kann, wobei die Antriebswelle über den Motor indirekt durch eine Kupplung verbunden angetrieben wird. Die Kupplung ist dabei auf der gegenüberliegenden Seite zum Motor gesehen hin angeordnet, was völlig problemlos ist, weil hier Wartungsarbeiten in der Regel nicht erforderlich sind. Um sicherzustellen und dieses auf möglichst platzsparende Weise, daß die Fangvor richtung über die Antriebswelle mitangetrieben wird, ist die besondere Ausbildung der Steckverbindung besonders vor teilhaft. Sie ist wenig platzaufwendig, weil die Steckver bindung seitlich auf das Bremsrad aufgesetzt ist, so daß insbesondere bezüglich der Gesamtbaumaße optimale Werte eingehalten werden können.A particularly useful realization of the Erfin is the one where the drive is one in the Drive shaft rotatably arranged square axis is that over the clutch to the one enveloping it, as a six edged drive shaft acts, and that the plug Connection placed on the side of the brake wheel and with the drive shaft is designed to correspond. In order to first of all the smooth running of the tubular motor is ensured, which can be safely stored at both ends, the Drive shaft via the motor indirectly through a clutch connected is driven. The clutch is on the on the opposite side to the engine, which is completely no problem, because maintenance work in generally not required. To ensure and this in the most space-saving way that the Fangvor direction is also driven via the drive shaft the special design of the connector especially before partial. It takes up little space because the plug-in Binding is placed laterally on the brake wheel, so that optimal values especially with regard to the overall dimensions can be met.

Um die Übertragung der Antriebskräfte vom Antrieb auf die übrigen Teile über den Vierkant zu erleichtern, ist vorgesehen, daß der Vierkant auf die als Rohr ausgebildete Achse, deren Ende bildend aufgesetzt ist. Das übrige Rohr hat einen kreisrunden Querschnitt, so daß der Antrieb möglichst günstig auf das Rohr einwirken kann.To transfer the driving forces from the drive to to lighten the other parts over the square provided that the square on the trained as a tube Axis, the end of which is attached to form. The rest of the pipe has a circular cross-section, so that the drive can act on the pipe as cheaply as possible.

Die Verbindung der Fangvorrichtung mit der Antriebswelle erfolgt besonders vorteilhaft und einfach, wenn die Steckver bindung als in die Antriebswelle einschiebbares Sechskant stück ausgebildet ist. Dadurch kann die Antriebswelle quasi auf die Steckverbindung aufgeschoben werden, um den wirksamen Eingriff zu ermöglichen. Gleichzeitig ist damit eine vorteil hafte Lagerung der Antriebswelle verbunden, die über die Fangvorrichtung sich auf die Lagerung des Antriebsmotors mitabstützen kann. Dies bringt die weiter oben schon be schriebenen günstigen Abmessungen, die die Unterbringung derartiger Rohrmotore auch in engeren Rolladenkästen ohne weiteres zuläßt.The connection of the safety gear with the drive shaft is particularly advantageous and simple if the plug-in binding as a hexagon that can be inserted into the drive shaft piece is formed. This allows the drive shaft to quasi to be pushed onto the connector to make the effective To enable intervention. At the same time it is an advantage attached bearing of the drive shaft connected via the Safety gear on the storage of the drive motor can support. This already brings the above wrote favorable dimensions that the housing Such tubular motors even in narrow roller shutter boxes without allows more.

Eine einfache Lagerung insbesondere der Fangvorrichtung ist erreicht, indem das den Antrieb aufnehmende Gehäuse über Halteklammern mit dem Endschalter und Fangvorrichtung aufnehmenden Ringgehäuse verbunden ist. Gleichzeitig wird dadurch eine sehr schmalbauende Ausführung erreicht, weil auf den in der Antriebswelle bzw. in der Achse untergebrachte Antrieb zurückgegriffen werden kann. Easy storage, especially of the safety gear is achieved by the housing receiving the drive via holding clips with the limit switch and safety gear receiving ring housing is connected. At the same time achieved a very slim design because on the housed in the drive shaft or in the axis Drive can be used.

Hat die Fangvorrichtung angesprochen, so ist eine Reparatur dadurch erleichtert, daß die Fangvorrichtung einen das Bremsrad und den Klemmring umgebenden asymmetrischen Außenring aufweist, der über Sicherheitsschrauben mit dem Ringgehäuse verbunden ist. Durch Lösen der Sicherheits schrauben werden die asymmetrischen Ringe so gegeneinander gelockert, daß der Rolladen abgerollt und zu Boden gelassen werden kann, um dann eine endgültige Reparatur zu ermög lichen.If the safety gear has responded, there is one Repair facilitated that the safety gear one the brake wheel and the clamping ring surrounding asymmetrical Has outer ring, the safety screws with the Ring housing is connected. By loosening the security will screw the asymmetrical rings against each other loosened that the roller shutter unrolled and dropped to the ground in order to make a final repair possible lichen.

Ein schnelles und die Zähne des Bremsrades möglichst gleichmäßig belastendes Eingreifen der Fangvorrichtung ist möglich, wenn die den Zähnen des Bremsrades zugeordnete Wandung des Klemmringes quer zur Mittelachse des Klemmringes verlaufende Aufkantungen mit geringer Höhe aufweist. Dadurch kann auch insgesamt auf ein im Durchmesser günstig bemessenes Bremsrad und auf entsprechende Klemmringe zurückgegriffen werden, so daß die Gesamtbaumaße in optimaler Größe einge halten werden können.A quick one and the teeth of the brake wheel if possible evenly engaging intervention of the safety gear possible if the one assigned to the teeth of the brake wheel Wall of the clamping ring transverse to the central axis of the clamping ring has running upstands with low height. Thereby can also be of a dimensionally favorable overall Brake wheel and appropriate clamping rings be so that the overall dimensions in optimal size can be held.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß ein Rohrmotor geschaffen ist, in den eine Fangvorrichtung so integriert ist, daß insgesamt optimale Abmessungen einge halten werden können, die einen Einbau nicht nur in normale Rollädenkästen, sondern auch in schmalbauende Rollädenkästen ermöglicht. Damit ist es erstmals möglich, Rohrmotoren mit Fangvorrichtung einzusetzen, ohne daß wesentliche Umbauten notwendig werden. Dies ist insbesondere im Bereich von Ge schäften, aber auch im häuslichen Bereich von großem Vorteil, wo die Rohrmotoren vom Prinzip her eine große Nachfrage genießen. Vorteilhaft ist weiter, daß die Fangvorrichtung sowohl im Durchmesser wie in der Breite auf Geringstmaße eingestellt ist, so daß dieses zusätzlich einzubringende Teil keine Behinderung darstellt bzw. keine besonderen Maß nahmen erfordert. Vielmehr wird die Fangvorrichtung mit dem integrierten Bremsrad und Klemmring in das normale Gehäuse miteingebaut, das sowieso benötigt wird, um den Endschalter anzuordnen. Sowohl für den Endschalter bzw. den ihm zugeordneten Mitnahmering wie für die Fangvorrichtung werden gesonderte Lager nicht benötigt. Vielmehr kann auf die Kugellager des Antriebes zurückgegriffen werden, so daß ein optimal leichter und leiser Lauf derartiger Roll motoren gewährleistet ist.The invention is characterized in particular by that a tubular motor is created in which a safety gear is integrated so that overall optimal dimensions can be kept, the installation not only in normal Roller shutter boxes, but also in narrow roller shutter boxes enables. This makes it possible for the first time to use tubular motors Use safety gear without major modifications become necessary. This is particularly in the area of Ge shops, but also of great advantage in the home, where in principle the tubular motors are in great demand enjoy. It is also advantageous that the safety gear to the smallest dimensions both in diameter and in width is set so that this additionally to be introduced Part does not represent a disability or no special measure took required. Rather, the safety gear with the integrated brake wheel and clamping ring in the normal Built-in housing that is needed anyway to the Arrange limit switches. Both for the limit switch or the driving ring assigned to it as for the safety gear separate bearings are not required. Rather, on the ball bearings of the drive are used, so that an optimally light and quiet run such roll motors is guaranteed.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausfüh rungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the invention counter stand out from the following description the associated drawing, in which a preferred embodiment Example with the necessary details and Items is shown. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des den Antrieb und die Fangvorrichtung tragenden Endes der Antriebswelle und Fig. 1 is a side view of the drive shaft and the safety device carrying end of the drive shaft and

Fig. 2 eine Vorkopfansicht von dem dem Antrieb gegenüberliegenden Ende der Antriebswelle. Fig. 2 is a front view of the end of the drive shaft opposite the drive.

Der Rohrmotor (1) ist von einer Seite her in die An triebswelle (8) eingeschoben, so daß nur das äußere Ende des Gehäuses (2) sichtbar wird, das die elektrischen An schlüsse (3) aufweist. Über Halteklammern (4) ist ein Ring gehäuse (5) so am Gehäuse (2) befestigt, daß eine gesonderte Lagerung des Ringgehäuses und der darin untergebrachten Fangvorrichtung (6) nicht erforderlich ist.The tubular motor ( 1 ) is inserted from one side into the drive shaft ( 8 ), so that only the outer end of the housing ( 2 ) is visible, which has the electrical connections ( 3 ). About retaining clips ( 4 ) a ring housing ( 5 ) is attached to the housing ( 2 ) so that a separate storage of the ring housing and the safety gear ( 6 ) accommodated therein is not required.

Über dieses Ringgehäuse (5) mit der Fangvorrichtung (6) steht eine Steckverbindung (7) vor, die, wie weiter hinten noch erläutert wird, mit den Einzelteilen der Fangvor richtung (6) in Verbindung steht und das Aufstecken der Antriebswelle (8) ermöglicht, die hier nur angedeutet wieder gegeben ist. Steckverbindung (7) und Antriebswelle (8) haben einen korrespondierenden Zuschnitt, beispielsweise sind sie hier als Sechskant ausgebildet, so daß eine leichte Verbindung durch Überschieben beispielsweise möglich ist.This ring housing (5) with the catch device (6) is a plug connection (7) in front of which, as will be explained further below, the direction with the items of Fangvor (6) is in communication and allows slipping of the drive shaft (8) , which is only hinted at here. Plug connection ( 7 ) and drive shaft ( 8 ) have a corresponding cut, for example they are designed here as a hexagon, so that an easy connection is possible, for example, by sliding them over.

Vom Antrieb (11) des Rohrmotors (1) wird die Achse (9) angetrieben, die endseitig einen Vierkant (10) aufweist. Dieser Vierkant (10) ist über eine Kupplung mit der nur angedeuteten Antriebswelle (8) verbunden, so daß von hier aus der Antrieb auch gleichzeitig der entsprechenden Teile der Fangvorrichtung (6) erfolgen kann.The axis ( 9 ), which has a square ( 10 ) at the end, is driven by the drive ( 11 ) of the tubular motor ( 1 ). This square ( 10 ) is connected via a coupling to the drive shaft ( 8 ), which is only indicated, so that from here the drive of the corresponding parts of the safety gear ( 6 ) can also take place.

Mit der Fangvorrichtung (6) ist der Endschalter (12) bzw. der ihm zugeordnete Mitnahmering im Ringgehäuse (5) untergebracht. Einzelheiten hierzu sind in der Fig. 1 nicht zu ersehen.The limit switch ( 12 ) or the driving ring assigned to it is accommodated in the ring housing ( 5 ) with the safety gear ( 6 ). Details of this cannot be seen in FIG. 1.

Über den Antrieb (11) erfolgt das Drehen der Achse (9), die, wie schon erwähnt, über eine Kupplung auf die Antriebswelle (8) einwirkt. Diese dreht sich und nimmt dabei den hier nicht dargestellten Rolladen mit bzw. läßt ihn ab. Gleichzeitig wird über die Antriebswelle (8) aufgrund der Steckverbindung (7) das aus Fig. 2 ersichtliche Bremsrad (15) der Fangvorrichtung (6) mitangetrieben. Solange dieser Antrieb in der vorgesehenen Umdrehungsgeschwindigkeit arbeitet, läuft das entsprechende Zähne (16, 17) und Zahn lücken (18) aufweisende Bremsrad (15) mit. Kommt es zu einem Schaden und droht der hier nicht dargestellte Rolladen abzu stürzen, so wird die dem Klemmring (19) zugeordnete Klinke (20) so beeinflußt, daß die am längeren Arm (22) angeordnete Angreifnase (23) in eine der Zahnlücken (18) eingreift. Dann wird automatisch der Klemmring (19) über das Bremsrad (15) so verschoben, daß aufgrund seiner asymmetrischen An ordnung ein schnelles Verklemmen und Festsetzen des Brems rades (15) erfolgt. Der Rolladen kann nicht abstürzen.The drive ( 11 ) rotates the axis ( 9 ), which, as already mentioned, acts on the drive shaft ( 8 ) via a clutch. This rotates and takes the roller shutter (not shown here) with it or lets it down. At the same time, the brake wheel ( 15 ) of the safety gear ( 6 ) shown in FIG. 2 is also driven via the drive shaft ( 8 ) due to the plug connection ( 7 ). As long as this drive operates at the intended rotational speed, the corresponding teeth ( 16 , 17 ) and tooth gaps ( 18 ) having the brake wheel ( 15 ) also run. If damage occurs and the roller shutter (not shown here) threatens to fall, the pawl ( 20 ) assigned to the clamping ring ( 19 ) is influenced in such a way that the engagement nose ( 23 ) arranged on the longer arm ( 22 ) fits into one of the tooth gaps ( 18 ) intervenes. Then the clamping ring ( 19 ) is automatically moved over the brake wheel ( 15 ) so that due to its asymmetrical arrangement a quick jamming and locking of the brake wheel ( 15 ) takes place. The roller shutter cannot crash.

Die Klinke (20) ist um eine Schwenkachse (21) so ange ordnet, daß der längere Arm (22) und ein kürzerer Arm (24) entsteht. Dadurch versucht die Eingreifnase (23) jeweils in die Zahnlücken (18) einzugreifen, woran sie durch die Rolle (25) am kürzeren Arm (24) geändert wird. Erst bei zu hoher Geschwindigkeit des Bremsrades (15) kommt es, wie geschildert, zum Eingreifen der Klinke (20) in das Bremsrad (15) und damit zu einem Verschieben des Klemmringes (19).The pawl ( 20 ) is arranged about a pivot axis ( 21 ) so that the longer arm ( 22 ) and a shorter arm ( 24 ). As a result, the engaging nose ( 23 ) tries to engage in the tooth gaps ( 18 ), which is changed by the roller ( 25 ) on the shorter arm ( 24 ). Only when the speed of the brake wheel ( 15 ) is too high, as described, does the pawl ( 20 ) engage in the brake wheel ( 15 ) and thus a displacement of the clamping ring ( 19 ).

Eine gleichmäßige Belastung der einzelnen Zähne (16, 17) ist sichergestellt, weil die Wandung (26) jenseits der Klinke (20) mit Aufkantungen (27) versehen ist, die bei entsprechendem Verschieben des Klemmringes (19) dafür sorgen, daß eine Vielzahl von Zähnen (16, 17) beansprucht wird, so daß eine Überbeanspruchung einzelner Zähne, insbesondere des von der Klinke (20) erfaßten Zahnes nicht eintreten kann.A uniform load on the individual teeth ( 16 , 17 ) is ensured because the wall ( 26 ) on the other side of the pawl ( 20 ) is provided with raised edges ( 27 ) which, when the clamping ring ( 19 ) is moved accordingly, ensure that a large number of Teeth ( 16 , 17 ) is stressed so that an overstressing of individual teeth, in particular the tooth gripped by the pawl ( 20 ), cannot occur.

Hat die Fangvorrichtung (6) angesprochen, so ist der Klemmring (19) wie beschrieben über das Bremsrad (15) in den sich verhängenden Zwischenraum zwischen Bremsrad (15) und Außenring (28) hineingepreßt worden, bis es kurzfristig zum Abbremsen und Stillstehen des Bremsrades (15) und damit der Antriebswelle (8) gekommen ist. Um hier einen Ausbau zu erleichtern und ein vorheriges Absenken des Rolladens zu ermöglichen, ist der Außenring (28) über Sicherheits schrauben (29, 30) festgelegt. Nach Lösen dieser Sicherheits schrauben (29, 30) kann dann der Rolladen abgesenkt werden, so daß dann der Klemmring (19), ggf. auch das Bremsrad (15) gegen neue ausgetauscht werden können, um die Fangvorrichtung wieder in Aktion treten zu lassen.If the safety gear ( 6 ) has responded, the clamping ring ( 19 ) has been pressed as described via the brake wheel ( 15 ) into the space between the brake wheel ( 15 ) and the outer ring ( 28 ) until it briefly brakes and stops the brake wheel ( 15 ) and thus the drive shaft ( 8 ) has come. In order to facilitate removal here and to enable the roller shutter to be lowered beforehand, the outer ring ( 28 ) is fixed using safety screws ( 29 , 30 ). After loosening these safety screws ( 29 , 30 ) the roller shutter can then be lowered so that the clamping ring ( 19 ), possibly also the brake wheel ( 15 ) can then be exchanged for new ones to let the safety gear come into action again.

Auf das Bremsrad (15) ist die Steckverbindung (7) aufge setzt, vorzugsweise mit ihr einstückig ausgebildet oder aufgeschweißt. Diese einen Sechskant darstellende Steckver bindung (7) ist mit der hier nicht dargestellten Antriebs welle (8) korrespondierend ausgebildet, so daß die Antriebs welle (8) über die Steckverbindung (7) geschoben werden kann und zwar bis an das Bremsrad (15) heran. Ein entsprechend geringer Platzbedarf ist die Folge. Ebenfalls ersichtlich ist aus Fig. 1 die Anordnung des Vierkantes (10) und der Achse (9), wobei der Vierkant (10) endseitig auf die als Rohr ausgebildete Achse (9) aufgesetzt ist. Wird die Antriebswelle (8) auf die Steckverbindung (7) aufge schoben, so sind die darunter befindlichen Teile gleichzeitig mitabgedeckt.On the brake wheel ( 15 ), the connector ( 7 ) is set up, preferably integrally formed or welded with it. This is a hexagonal Steckver connection ( 7 ) is designed with the drive shaft, not shown here ( 8 ) correspondingly, so that the drive shaft ( 8 ) can be pushed over the plug connection ( 7 ) up to the brake wheel ( 15 ) . The result is a correspondingly small space requirement. 1 is also seen from Fig., The arrangement of the square (10) and the axis (9), the square (10) is placed on the end side which is designed as tube axis (9). If the drive shaft ( 8 ) is pushed onto the connector ( 7 ), the parts underneath are also covered at the same time.

Das Bremsrad (15) steht mit dem Mitnahmering des End schalters (12) in Verbindung, so daß über die gleiche Dreh bewegung bzw. die von der Antriebswelle (8) herkommende Antriebskraft gleichzeitig auch genutzt wird, um den End schalter anzutreiben und so dafür zu sorgen, daß jeweils der Rolladen nicht zu sehr aufgewickelt oder zu weit abge wickelt wird.The brake wheel ( 15 ) is connected to the driving ring of the limit switch ( 12 ), so that the same rotational movement or the drive force coming from the drive shaft ( 8 ) is used at the same time to drive the limit switch and thus for it make sure that the roller shutter is not wound too much or unwound too far.

Claims

1. tubular motor for roller shutters, rolling grilles u. Equipment serving as security and / or privacy protection, with the housing having electrical connections, the drive acting on the drive shaft and the safety gear arranged on the drive side, which is connected to the drive shaft and via a toothed brake wheel and an asymmetrical clamping ring with a through the teeth the brake wheel influenced, pivotally arranged and at too high speed engaging in this pawl, characterized in that the drive ( 11 ) in the drive shaft ( 8 ) is arranged inserted and acts via a clutch on the drive shaft surrounding it and that the safety gear ( 6 ) or their brake wheel ( 15 ) has a plug connection ( 7 ) to the drive shaft and the driving ring of the limit switch ( 12 ) is designed to rotate.

2. Tubular motor according to claim 1, characterized in that the safety device ( 6 ) on the driving ring of the end switch ( 12 ) is placed.

3. Tubular motor according to claim 1, characterized in that the drive ( 11 ) in the drive shaft ( 8 ) rotatably arranged square axis ( 9 , 10 ) is arranged, which acts via the coupling on the envelope, formed as a hexagon drive shaft and that the connector ( 7 ) on the brake wheel ( 15 ) is placed laterally and is designed to correspond to the hexagon.

4. Tubular motor according to claim 1, characterized in that the square ( 10 ) on the axis designed as a tube ( 9 ), the end of which is placed forming.

5. A tubular motor according to claim 3, characterized in that the plug connection ( 7 ) is designed as a hexagon piece which can be inserted into the drive shaft ( 8 ).

6. Tubular motor according to claim 1, characterized in that the drive ( 11 ) accommodating housing ( 2 ) via holding clips ( 4 ) with the limit switch ( 12 ) and safety device ( 6 ) receiving the ring housing ( 5 ) is connected.

7. tubular motor according to claim 1, characterized in that the catching device ( 6 ) has a brake wheel ( 15 ) and the clamping ring ( 19 ) surrounding asymmetrical outer ring ( 28 ), which has safety screws ( 29 , 30 ) with the ring housing ( 5 ) connected is.

8. tubular motor according to claim 1, characterized in that the teeth ( 16 , 17 ) of the brake wheel ( 15 ) associated wall ( 26 ) of the clamping ring ( 19 ) transverse to the central axis of the clamping ring extending upstands ( 27 ) with a small height.