CH659987A5

CH659987A5 - DEVICE FOR replenishing a STACK ROW.

Info

Publication number: CH659987A5
Application number: CH274483A
Authority: CH
Inventors: Eberhard Weckend; Werner Dipl-Ing Boehme; Wolfgang Girndt
Original assignee: Nagema Veb K
Priority date: 1982-07-22
Filing date: 1983-05-19
Publication date: 1987-03-13
Also published as: FR2530592B1; DE3317715A1; GB8316814D0; FR2530592A1; GB2124197B; DE3317715C2; DD205658A1; GB2124197A

Description

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PATENTANSPRUCH Vorrichtung zum Nachfüllen einer unvollständig angesammelten Stapelreihe von flachen Dauerbackwaren, die auf einem in Stapelrichtung schräg ansteigend angeordneten Querförderer mit Querstegen absatzweise Stapel neben Stapel zu einer Verpackungsmaschine gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein von oben an dem Stapel anliegender Abtastarm (2) neben dem Querförderer (1) auf einer Stellwelle (2a) befestigt ist, auf der sich ein kurvengesteuerter, stufenweise rastbarer Schalthebel (2b) befindet, der elektromechanisch mit einem entsprechend in gleicher Weise einrastbaren kurvengesteuerten Anschlaghebel (3) in Verbindung steht, dessen freies Ende bis zur Austrittsöffnung eines Vorratsschachtes (4) reicht, der deckungsgleich mit der entsprechenden Stapelreihe auf dem Querförderer (1) oberhalb desselben sich an diesen mit gleicher Neigung anschliesst und von dessen Austrittsöffnung aus der Anschlaghebel (3) in Abhängigkeit von der Stellung des Abtastarmes (2) bei jedem Arbeitstakt rückführbar um die Breite der fehlenden Dauerbackwarenstücke gelagert ist, wobei in diesem rückführbaren Bereich des Anschlaghebels (3) ein von oben auf die aus dem Vorratsschacht (4) nachlaufenden Dauerbackwarenstücke (B) angreifender Ausstossschieber (5) angeordnet ist. PATENT CLAIM Device for refilling an incompletely accumulated stack row of flat, long-life baked goods, which are conveyed in batches next to stack to a packaging machine on a cross conveyor with transverse webs arranged obliquely rising in the stacking direction, characterized in that a scanning arm (2) lying against the stack from above is next to the Cross conveyor (1) is attached to an actuating shaft (2a), on which there is a cam-controlled, step-by-step locking lever (2b), which is electromechanically connected to a cam-controlled stop lever (3) that can be locked in the same way, the free end of which is up to Outlet opening of a supply shaft (4) is sufficient, which is congruent with the corresponding stack row on the cross conveyor (1) above it and adjoins it with the same inclination and from its outlet opening from the stop lever (3) depending on the position of the scanning arm (2) each The work cycle is traceably supported by the width of the missing pieces of permanent baked goods, wherein in this traceable area of the stop lever (3) an ejector slide (5) engaging from above the baked goods (B) trailing out of the storage shaft (4) is arranged.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Nachfüllen einer unvollständig angesammelten Stapelreihe von flachen Dauerbackwaren, die auf einem in Stapelrichtung schräg ansteigend angeordneten Querförderer mit Querstegen absatzweise Stapel neben Stapel zu einer Verpackungsmaschine gefördert werden. The invention relates to a device for refilling an incompletely accumulated stack row of flat long-life bakery products, which are conveyed in batches next to stack to a packaging machine on a cross conveyor with transverse webs arranged at an incline in the stacking direction.

Es ist bereits eine Abzähleinrichtung für gleichförmig geformte, vorzugsweise flache Gegenstände bekannt. Diese Einrichtung weist ein Eingangsförderband auf, dem die Gegenstände in örtlich und zeitlich unregelmässiger'Weise zugeführt werden. Am Ausgang derselben werden Gruppen mit vorbestimmter Anzahl von Gegenständen gebildet. Die dazugehörige Fördervorrichtung ist in Kanäle unterteilt, in denen sich Mitnehmer befinden. Die Mitnehmer beeinflussen Steuermittel, die in Verbindung mit einer Summiervorrichtung überwachen, ob die gebildeten Gruppen vollzählig sind, zwecks Unterbindung der Förderung unvollständiger Gruppen. Diese Abzähleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Sperrvorrichtung vorgesehen ist, die bei Un-vollständigkeit der Gruppen die Kanäle sperrt. Zugleich schaltet eine Umstellvorrichtung die Mitnehmer in eine für die Förderung unwirksame Lage um. In diesem Zustand der Einrichtung passieren weitere Gegenstände abgezählt die Schranke bis die Gruppen vollzählig sind und infolge Ent-sperrung der Sperrvorrichtung und Umstellen der Mitnehmer in ihre wirksame Lage die vollständigen Gruppen in einem folgenden Fördertakt zum Ausgang der Einrichtung gefördert werden (DE-OS 2 627 829). Diese bekannte Abzähleinrichtung lässt sich nur zur Bildung von Stapeln verwenden, die aus liegend ankommenden Dauerbackwaren zusammengesetzt werden und ist daher für den erfinderischen Zweck nicht geeignet. A counting device for uniformly shaped, preferably flat objects is already known. This device has an input conveyor belt to which the objects are fed in an irregularly local and temporal manner. At the exit thereof, groups with a predetermined number of objects are formed. The associated conveyor device is divided into channels in which drivers are located. The drivers influence control means which, in conjunction with a summing device, monitor whether the groups formed are complete in order to prevent the promotion of incomplete groups. This counting device is characterized in that a blocking device is provided which blocks the channels if the groups are incomplete. At the same time, a changeover device switches the drivers into a position that is ineffective for the conveyance. In this state of the facility, further objects count down the barrier until the groups are complete and, as a result of unlocking the locking device and changing the drivers into their effective position, the complete groups are promoted to the exit of the facility in a subsequent funding cycle (DE-OS 2 627 829). This known counting device can only be used to form stacks which are composed of long-term baked goods arriving horizontally and is therefore not suitable for the inventive purpose.

Es ist bereits eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen worden. Auf einem in Stapelrichtung schräg angeordneten Querförderer mit Querstegen werden absatzweise Stapel neben Stapel Dauerbackwaren gesammelt. Die fehlerhaften Einzelstücke sind vorher bereits abgeworfen worden, so dass einzelne Stapel nicht vollständig aufgefüllt werden. Nachteilig ist, dass diese fehlenden Einzelstücke nur dadurch dem Stapel wieder zugefügt werden können, indem das Bedienungspersonal aus einem bereitstehenden Vorratsstapel diese in den Querförderer einlegt. Damit ist ein hoher Bedienungsaufwand notwendig und die Gefahr der Weiterleitung unvollständiger Stapel zu der Verpak-kungsmaschine gegeben. A device of the type mentioned at the outset has already been proposed. On a cross conveyor with cross bars arranged at an angle in the stacking direction, batches are stacked in batches next to batches of baked goods. The defective individual pieces have already been discarded beforehand, so that individual stacks are not completely filled up. It is disadvantageous that these missing individual pieces can only be added to the stack again by the operating personnel inserting them into the cross conveyor from a supply stack that is ready. This requires a high level of operating effort and there is a risk of forwarding incomplete stacks to the packaging machine.

Die Erfindung bezweckt, den Bedienungsaufwand für eine Zuführvorrichtung für Dauerbackwaren zu senken. The invention aims to reduce the operating effort for a feed device for baked goods.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den auf einen schräg ansteigenden Querförderer angesammelten Stapel hochstehender Dauerbackwaren automatisch durch geeignete mechanische Mittel auf Vollständigkeit zu prüfen und gegebenenfalls bei fehlenden Einzelstücken aus einem Vorratsstapel zu vervollständigen. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass ein von oben an dem Stapel anliegender Abtastarm neben dem Querförderer auf einer Stellwelle befestigt ist, auf der sich ein kurvengesteuerter, stufenweise rastbarer Schalthebel befindet, der elektromechanisch mit einem entsprechend in gleicher Weise einrastbaren kurvengesteuerten Anschlaghebel in Verbindung steht, dessen freies Ende bis zur Austrittsöffnung eines Vorratsschachtes reicht, der deckungsgleich mit der entsprechenden Stapelreihe auf dem Querförderer oberhalb desselben sich an diesen mit gleicher Neigung anschliesst, von dessen Austrittsöffnungen aus der Anschlaghebel in Abhängigkeit von der Stellung des Abtastarmes bei jedem Arbeitstakt rückführbar um die Breite der fehlenden Dauerbackwarenstücke gelagert ist, wobei in diesem rückführbaren Bereich des Anschlaghebels ein von oben auf die aus dem Vorratsschacht nachlaufenden Dauerbackwarenstücke angreifender Ausstossschieber angeordnet ist. Damit werden vorteilhaft dem Stapel fehlende Einzelstücke von Dauerbackwaren automatisch aus dem Vorratsschacht zugegeben, so dass ohne zusätzliche Arbeitskräfte die vollständige verpackungsgerechte Stapelbildung gesichert ist. The object of the invention is to automatically check for completeness of the stack of upright baked goods standing on an inclined cross conveyor by suitable mechanical means and, if necessary, to complete them from a supply stack if individual items are missing. According to the invention, this is achieved in that a scanning arm which is in contact with the stack from above is fastened next to the cross conveyor on an actuating shaft on which there is a cam-controlled, step-by-step locking lever which is electromechanically connected to a cam-controlled stop lever which can be locked in the same way stands, the free end of which extends to the outlet opening of a supply shaft, which is congruent with the corresponding stack row on the cross conveyor above it, with the same inclination, from the outlet openings of which the stop lever can be traced depending on the position of the scanning arm for each work cycle Width of the missing pieces of permanent baked goods is stored, wherein in this traceable area of the stop lever there is arranged an ejection slide which acts from above on the pieces of permanent baked goods running out of the storage chute. In this way, missing individual pieces of long-life baked goods are advantageously automatically added to the stack from the supply shaft, so that the complete packaging-appropriate stack formation is ensured without additional workers.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen: In the drawing, the invention is explained in an embodiment. Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht Fig. 1 is a schematic plan view

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A—A in Fig. 1 FIG. 2 shows a section along the line AA in FIG. 1

Fig. 3 einen Teilschnitt nach der Linie B—B in Fig. 1 bei Beginn des Einstossvorganges 3 shows a partial section along the line BB in FIG. 1 at the start of the push-in process

Fig. 4 wie vor, nach Beendigung des Einstossvorganges Fig. 4 as before, after completion of the push-in process

Die Vorrichtung ist Bestandteil eines Querförderers 1, der sich hinter einem nicht mit dargestellten Kühlband für die Dauerbackwaren B befindet. Der Querförderer 1 ist ansteigend geneigt angeordnet und besteht aus einer ortsfesten Bodenplatte la und Trennstegen lb, die an einem Mitnahmewinkel lc befestigt sind. Die Mitnahmewinkel lc sitzen auf einer endlosen Kette ld, die über Antriebsräder le geführt ist. Am unteren Ende ist der Querförderer 1 mit ortsfesten Anschlagstegen lf versehen, so dass die zwischen den Trennstegen lb befindlichen Dauerbackwaren B an diesen aufrechtstehend nebeneinander anliegen. Die eigentliche Vorrichtung zum Nachfüllen der unvollständig angesammelten Stapelreihen auf diesem Querförderer 1 besteht im wesentlichen aus einem von oben an dem Stapel anliegenden Abtastarm 2, einem Anschlaghebel 3 und einem Vorrats-schacht 4 mit einem Ausstossschieber 5. Der Abtastarm 2 ist neben dem Querförderer 1 auf einer Stellwelle 2a befestigt, auf der sich ein kurvengesteuerter, stufenweise rastbarer Schalthebel 2b befindet. Dieser Schalthebel 2b ist winkelförmig ausgebildet, wobei das freie Ende des einen Schenkels einen dreistufigen Schalter 2c berührt, während der andere Schenkel an seinem freien Ende eine Rolle 2d aufweist, die unter Vorspannung einer Druckfeder 2e an einer Kurve 2f anliegt. Über dem Schalter 2c ist der Abtastarm 2 auf nicht mit dargestellte Weise elektromechanisch mit dem Anschlaghebel 3 verbunden. Das freie Ende des Anschlaghebels 3 The device is part of a cross conveyor 1, which is located behind a cooling belt, not shown, for the baked goods B. The cross conveyor 1 is arranged at an incline and consists of a fixed base plate la and separating webs lb, which are attached to a driving angle lc. The driving angle lc sit on an endless chain ld, which is guided over drive wheels le. At the lower end, the cross conveyor 1 is provided with stationary stop bars 1f, so that the permanent baked goods B located between the separating bars 1b rest upright next to one another. The actual device for refilling the incompletely accumulated stack rows on this cross conveyor 1 essentially consists of a scanning arm 2 lying against the stack from above, a stop lever 3 and a supply shaft 4 with an ejection slide 5. The scanning arm 2 is next to the cross conveyor 1 attached to an actuating shaft 2a, on which there is a cam-controlled, step-by-step shift lever 2b. This shift lever 2b is of an angular design, the free end of one leg touching a three-stage switch 2c, while the other leg has a roller 2d at its free end, which bears against a curve 2f under the pretension of a compression spring 2e. Above the switch 2c, the scanning arm 2 is electromechanically connected to the stop lever 3 in a manner not shown. The free end of the stop lever 3

2 2nd

5 5

10 10th

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20 20th

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3 3rd

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reicht bis zur Austrittsöffnung des Vorratsschachtes 4, der deckungsgleich mit der entsprechenden Stapelreihe auf dem Querförderer 1 oberhalb desselben sich an diesen mit gleicher Neigung anschliesst. Der Anschlaghebel 3 ist von der Austrittsöffnung des Vorratsschachtes 4 aus in Abhängigkeit von der Stellung des Abtastarmes 2 bei jedem Arbeitstakt um die Breite der fehlenden Dauerbackwaren B rückführbar angeordnet. Dazu ist der Anschlaghebel 3 auf einer Welle 3a gelagert, auf der ein Rasthebel 3b befestigt ist. Dieser Rasthebel 3b weist mittig eine Rolle 3c auf, die auf einer Kurve 3d aufliegt. Der Hub des Rasthebels 3b ist dabei durch die Kurve 3d so bemessen, dass er sich an drei ausrückbaren Sperrbolzen 3e vorbei bewegen kann. Vervollständigt wird die Vorrichtung durch den Ausstossschieber 5, der in dem rückführbaren Bereich des Anschlaghebels 3 von oben auf die aus dem Vorratsschacht 4 nachlaufenden Dauerbackwarenstücke B eingreifend gelagert ist sowie einen unterhalb des Vorratsschachtes 4 angeordneten Vibrator 4a. extends to the outlet opening of the storage chute 4, which is congruent with the corresponding stack row on the cross conveyor 1 above it and adjoins it with the same inclination. The stop lever 3 is arranged to be traceable from the outlet opening of the storage shaft 4 depending on the position of the scanning arm 2 at each work cycle by the width of the missing baked goods B. For this purpose, the stop lever 3 is mounted on a shaft 3a on which a locking lever 3b is fastened. This locking lever 3b has a roller 3c in the center, which rests on a curve 3d. The stroke of the locking lever 3b is dimensioned by the curve 3d so that it can move past three disengageable locking bolts 3e. The device is completed by the ejection slide 5, which is mounted in the retractable area of the stop lever 3 so as to engage from above the baked goods pieces B trailing from the storage chute 4 and a vibrator 4a arranged below the storage chute 4.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist Gegenstand nachfolgender Beschreibung. The operation of this device is the subject of the following description.

Die flachen Dauerbackwaren B gelangen von dem nicht mit dargestellten Kühlband aufrechtstehend zu Stapeln gesammelt auf den Querförderer 1. Zwei benachbarte Trennstege lb des Querförderers 1 nehmen jeweils eine Stapelreihe auf, die sich schräg ansteigend auf der Bodenplatte la bildet. Die auf diese Weise fertiggestellten Stapelreihen werden periodisch jeweils um die Breite einer Stapelreihe durch die Trennstege lb auf der Bodenplatte la in Richtung einer nicht mit dargestellten Verpackungsmaschine bewegt. Vor dieser Verpackungsmaschine werden die einzelnen Stapelreihen auf Vollständigkeit geprüft und gegebenenfalls aufgefüllt, wie nachfolgend im einzelnen noch beschrieben wird. Sobald eine entsprechende Stapelreihe in den Wirkungsbereich des Abtastarmes 2 gekommen ist, wird der Abtastarm 2 während der Förderruhe von der Kurve 2f gesteuert, durch den Schalthebel 2b von oben auf die Stapelreihe zu bewegt, bis er mit seinem freien Ende an dieser Stapelreihe anliegt. Entsprechend des Ausschlages des Abtastarmes 2, abhängig ob Einzelstücke fehlen oder nicht, wird dadurch der Schalthebel 2b in eine Stellung gebracht, in der eine der möglichen Raststellungen an dem Schalter 2c erreicht wird. In der Fig. 2 ist die maximal erreichbare Raststellung an dem Schalter 2c gezeigt, was dem Fehlen von zwei Einzelstücken in der Stapelreihe entspricht. Bevor die absatzweise Förderung durch die Trennstege lb fortgesetzt wird, bewegt sich der Abtastarm 2 durch die Kurve 2f gesteuert in seine Ausgangslage zurück. Die Stapelreihe, in dem Ausführungsbeispiel mit zwei fehlenden Einzelstücken, gelangt dann beim nächsten Arbeitstakt unter den Vorratsschacht 4, von dem aus die zwei fehlenden Einzelstücke abgegeben werden. Die Austrittsöffnung des Vorratsschachtes 4 ist zunächst noch durch den Anschlaghebel 3 versperrt. Durch den Schalter 2c wurde zwischenzeitlich über einen nicht mit dargestellten Magneten der dieser Schaltstellung entsprechende Sperrbolzen 3e ausgerückt. Die obere, von der Kurve 3d gehaltene Stellung des Sperrhebels 3b wird bei jedem Arbeitstakt aufgehoben, so dass der Sperrhebel 3b sich bis auf den untersten Sperrbolzen 3e absenken kann. Bei einer vollständig auf dem Querförderer 1 ankommenden Stapelreihe kann sich der Rasthebel 3b nicht bis unten absenken, da der obere Sperrbolzen 3e hervorsteht. Diese Normalstellung des Anschlaghebels 3, bei der die Austrittsöffnung des Vorratsschachtes 4 noch verschlossen ist, kann aus der Fig. 2 ersehen werden, da die vordem geförderte Stapelreihe vollständig gewesen ist. The flat long-life baked goods B stand upright from the cooling belt (not shown) and are collected in stacks on the cross conveyor 1. Two adjacent separating webs 1b of the cross conveyor 1 each take up a row of stacks which form obliquely rising on the base plate la. The stack rows finished in this way are periodically moved in each case by the width of a stack row through the separating webs 1b on the base plate la in the direction of a packaging machine (not shown). In front of this packaging machine, the individual stack rows are checked for completeness and, if necessary, filled, as will be described in detail below. As soon as a corresponding row of stacks has come into the range of action of the scanning arm 2, the scanning arm 2 is controlled by the curve 2f during the conveyor rest, is moved by the switching lever 2b from above onto the stacking row until its free end lies against this stacking row. Depending on the deflection of the scanning arm 2, depending on whether individual pieces are missing or not, the switching lever 2b is thereby brought into a position in which one of the possible latching positions on the switch 2c is reached. 2 shows the maximum attainable latching position on the switch 2c, which corresponds to the absence of two individual pieces in the stack row. Before the batch-wise conveyance by the separating webs 1b is continued, the scanning arm 2 moves back to its starting position in a controlled manner by the curve 2f. The stack row, in the exemplary embodiment with two missing individual pieces, then arrives at the next work cycle under the storage chute 4, from which the two missing individual pieces are delivered. The outlet opening of the storage shaft 4 is initially still blocked by the stop lever 3. In the meantime, the switch 2c has disengaged the locking bolt 3e corresponding to this switch position via a magnet (not shown). The upper position of the locking lever 3b, which is held by the curve 3d, is canceled with each work cycle, so that the locking lever 3b can lower down to the lowest locking bolt 3e. In the case of a stack row arriving completely on the cross conveyor 1, the latching lever 3b cannot lower down, since the upper locking pin 3e protrudes. This normal position of the stop lever 3, in which the outlet opening of the storage chute 4 is still closed, can be seen from FIG. 2, since the stack row previously conveyed has been complete.

Die durch den Abtastarm 2 erzeugte Schaltstellung nach Fig. 2 bewirkt, dass die vordem ausgerückte Stellung des Sperrbolzens 3e wieder aufgehoben wird und dafür der untere Sperrbolzen 3e hervor tritt. Dadurch nimmt der Anschlaghebel 3 eine Stellung ein, in der die zwei fehlenden Einzelstücke aus dem Vorratsschacht 4, unterstützt durch die von dem Vibrator erzeugten Schwingungen, hervortreten. Diese zwei Einzelstücke befinden sich dann direkt über der unvollständigen Stapelreihe, wie auch aus Fig. 3 zu ersehen ist. 2 causes the previously disengaged position of the locking pin 3e to be canceled and the lower locking pin 3e to emerge. As a result, the stop lever 3 assumes a position in which the two missing individual pieces emerge from the storage shaft 4, supported by the vibrations generated by the vibrator. These two individual pieces are then located directly above the incomplete stack row, as can also be seen from FIG. 3.

Noch während der Förderruhe des Querförderers 1 kommt dann der Ausstossschieber 5 zur Wirkung, der sich von oben bei jedem Arbeitstakt an dem Anschlaghebel 3 vorbeibewegend diese Einzelstücke auf den Querförderer 1 nach unten abschiebt, was inbesondere in Fig. 4 dargestellt ist. Bis Beginn des nächsten Arbeitstaktes wird der Anschlaghebel 3 durch die Kurve 3d wieder in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, in der die Austrittsöffnung des Vorratsschachtes 4 verschlossen wird. Gleichzeitig wird der Ausstossschieber 5 von einem nicht mit dargestellten Antrieb in seine obere Ausgangslage zurückgeführt. Beim nächsten Arbeitstakt nimmt der Abtastarm 2 eine neue Stellung ein, so wie es durch die vorliegende Stapelbildung vorgegeben ist. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich dann sinngemäss, abhängig von den drei möglichen Schaltstellungen. Diese Vorrichtung ermöglicht eine sichere Auffüllung von unvollständig angesammelten Stapelreihen ohne Einbeziehung von Bedienungspersonal. While the cross conveyor 1 is still at rest, the ejection slide 5 then comes into effect, which pushes these individual pieces downward on the cross conveyor 1 from above with each work cycle past the stop lever 3, which is shown in particular in FIG. 4. By the beginning of the next work cycle, the stop lever 3 is moved back into its starting position by the curve 3d, in which the outlet opening of the supply shaft 4 is closed. At the same time, the ejection slide 5 is returned to its upper starting position by a drive (not shown). At the next work cycle, the scanning arm 2 assumes a new position, as is predetermined by the stack formation. The process described is then repeated accordingly, depending on the three possible switching positions. This device enables safe filling of incompletely accumulated rows of stacks without the involvement of operating personnel.

5 5

10 10th

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings