DE1206295B

DE1206295B - Device for the step-by-step conveying of stacks of flat objects

Info

Publication number: DE1206295B
Application number: DEST21577A
Authority: DE
Inventors: Erhart Schulze; Felix Stiegler
Original assignee: FELIX STIEGLER MASCHINENFABRIK
Current assignee: FELIX STIEGLER MASCHINENFABRIK
Priority date: 1964-01-21
Filing date: 1964-01-21
Publication date: 1965-12-02

Description

Vorrichtung zum schrittweisen Fördern von Stapeln flacher Gegenstände Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum schrittweisen Fördern von Stapeln auf einer Unterlage übereinanderliegender flacher Gegenstände, insbesondere von Kunststoffbeuteln, die in einem Automaten hergestellt und beim Austritt aus diesem auf der Unterlage gestapelt werden.Device for the step-by-step conveying of stacks of flat objects The invention relates to a device for the step-by-step conveying of stacks Flat objects lying on top of one another, in particular from Plastic bags that are manufactured in a machine and when it leaves the machine be stacked on the base.

Die bekannten Vorrichtungen dieser Art weisen ein Förderband auf, auf dem eine bestimmte Anzahl von Beuteln gestapelt wird. Sobald ein Stapel fertiggestellt ist, wird das Förderband für einen Schritt eingeschaltet. Der Schritt ist dabei in der Regel so bemessen, daß eine schuppenartige Ablage der Beutelstapel auf dem Förderband entsteht. The known devices of this type have a conveyor belt, on which a certain number of bags are stacked. Once a batch is completed the conveyor belt is switched on for one step. The step is there usually dimensioned so that a scale-like storage of the bag stack on the Conveyor belt is created.

Diese bekannten Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß durch die ruckartige Schrittschaltung die Beutelstapel leicht verrutschen, so daß die Stapel vor dem Verpacken von Hand geordnet werden müssen. However, these known devices have the disadvantage that by the jerky stepping the bag stacks slip slightly so that the Stacks need to be sorted by hand before packing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der obengenannten Art zu schaffen, bei der durch die schrittweise Bewegung der Stapel kein Verrutschen der einzelnen flachen Gegenstände eintreten kann. Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß als Unterlage ein an sich bekannter Rost vorgesehen ist, dessen Schlitze ich in der Förderrichtung erstrecken, daß zum Abheben der Stapel vom Rost und zum Fördern derselben ein an sich bekannter Heber vorgesehen ist, der für den Eingriff in die Schlitze sich längs dieser erstreckende Stege aufweist, daß der Heber in einem Fördergang mit über der Oberfläche des Rostes und in einem Rückstellgang mit unter dieser liegenden Oberkanten seiner Stege vor- bzw. wieder zurückbewegbar ist und daß über dem Rost ein mit dem Heber zusammenwirkender Niederhalter vorgesehen ist, der zum Andrücken mindestens eines Stapels an den Heber mit diesem zu einer in vertikaler Richtung gegenläufigen und in horizontaler Richtung gleichläufigen Bewegung gekoppelt ist. Dadurch, daß der Heber bei seiner Bewegung aus dem Rückstellgang in den Fördergang die Stapel vor dem schrittweisen Bewegen anhebt, wird erreicht, daß schon allein die hierbei auftretende Beschleunigung die einzelnen Gegenstände des Stapels aneinanderdrückt, so daß diese beim Fördergang nicht verrutschen können. Bewegt sich dann der Förderer wieder in den Rückstellgang, dann tauchen die Oberkanten der Stege des Hebers unter die Oberfläche des Rostes, so daß während des Rückstellganges des Hebers die Stapel auf dem Rost liegenbleiben. Dadurch, daß über dem Rost ein mit dem Heber zusammenwirkender Niederhalter vorgesehen ist, der zum Andrücken des Stapels an den Heber mit diesem zu einer in vertikaler Richtung gegenläufigen und in waagerechter Richtung gleichläufigen Bewegung gekoppelt ist, wird erreicht, daß bereits beim ersten Stapel, der von oben durch andere Stapel nicht belastet ist, die einzelnen Gegenstände durch den Niederhalter fest aneinandergedrückt werden und so nicht verrutschen können. Bei folienartigen Gegenständen, z. B. bei Kunststoffbeuteln, wird durch das Zusammendrücken des Stapels zwischen dem Niederhalter und dem Heber noch der Vorteil erreicht, daß die zwischen den einzelnen Folien befindliche Luft herausgedrückt wird, so daß die einzelnen Gegenstände fest aneinanderhaften. The invention is based on the object of a device of the above Creation of a way of preventing the stacks from slipping due to the gradual movement of the stacks of the individual flat objects can occur. This object is according to the invention solved in that a known grate is provided as a base, the Slots I extend in the direction of conveyance that lift the stack from the grate and for conveying the same a known lifter is provided for the Has engagement in the slots along this extending webs that the Lifter in a conveyor aisle with above the surface of the grate and in a return aisle with the upper edges of its webs lying under it, it can be moved forward or back again and that a hold-down device cooperating with the lifter is provided above the grate is the one to press at least one stack to the lifter with this one in opposite directions in the vertical direction and in the same direction in the horizontal direction Movement is coupled. By the fact that the lifter is moving out of the reset gear lifts the stacks in the conveyor aisle before moving them step by step, it is achieved that the acceleration that occurs here alone affects the individual objects of the stack pressed against each other so that they cannot slip in the conveyor aisle. If the conveyor then moves back into the reset aisle, the upper edges plunge the webs of the lifter under the surface of the grate, so that during the reset gear of the lifter, the stacks remain on the grate. By having one above the grate with the lifter cooperating hold-down is provided, which is used to press the Stack on the lifter with this to a counter-rotating in the vertical direction and is coupled in the horizontal direction co-rotating movement, it is achieved that already with the first stack, which is not loaded from above by other stacks, the individual objects are firmly pressed together by the hold-down device and so cannot slip. In the case of film-like objects, e.g. B. for plastic bags, is achieved by compressing the stack between the hold-down device and the lifter still achieved the advantage that the air located between the individual foils is pressed out so that the individual objects adhere firmly to one another.

Es ist zwar eine Vorrichtung vorgeschlagen worden, mit der aus einem bereits vorhandenen Stapel einzelner aufrecht stehender flacher Werkstücke einzelne dieser Werkstücke bei gleichmäßigem und weitgehend reibungslosem Vorschub des Stapels entnommen werden können. Die dieser älteren, zum Stand der Technik gehörenden Vorrichtung zugrunde liegende Aufgabe ist von der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe grundverschieden. Although there has been proposed a device with the one already existing stacks of individual upright flat workpieces individual of these workpieces with an even and largely smooth feed of the stack can be taken. This older, state-of-the-art device The underlying task is fundamentally different from the task on which the invention is based.

Es ist auch eine Vorrichtung zum Vereinzeln eines Stapels aus aufrecht stehenden flachen Werkstücken bekannt. Wegen der auch hier grundsätzlich verschiedenen Aufgabe ist der Gegenstand der Erfindung mit dieser bekannten Vorrichtung nicht vergleichbar. Auch sind bei der bekannten Vorrichtung ganz andersgeartete Lösungsmittel vorgesehen. Zum Vorschub des Stapels wird eine Führungsbahn in Richtung zu der Vereinzelungsvorrichtung bewegt. It is also a device for separating a stack from upright standing flat workpieces known. Because of the fundamentally different here too The object of the invention with this known device is not comparable. Solvents of a completely different type are also used in the known device intended. A guide track in the direction of the separating device is used to advance the stack emotional.

Nach fünfundzwanzig Entnahmevorgängen wird der Stapel mittels einer Trageinrichtung angehoben, worauf die Führungsbahn zurückbewegt und der Stapel anschließend wieder auf die Führungsbahn aufgesetzt wird.After twenty-five removal processes, the stack is removed by means of a Carrying device raised, whereupon the guideway moved back and the stack then is placed back on the guideway.

Die Erfindung verwendet keines dieser bekannten Lösungsmittel, da hier zum Vorschub mehrerer Stapel ein Heber verwendet wird, dessen Stege in einem Fördergang mit über der Oberfläche des Rostes und in einem Rückstellgang mit unter dieser liegenden Oberkanten vor- bzw. wieder zurückbewegbar sind. The invention does not use any of these known solvents as Here a lifter is used to advance several stacks, the webs of which in one Conveyor aisle with above the surface of the grate and in a return aisle with below these lying upper edges can be moved forward or back again.

Weiterhin ist eine Vorrichtung bekannt, bei der das jeweils unterste Werkstück eines Stapels übereinander angeordneter flacher Werkstücke entnommen wird. Furthermore, a device is known in which the bottom Workpiece is removed from a stack of flat workpieces arranged one above the other.

Die Stapel werden hier überhaupt nicht gefördert. Die in dieser Patentschrift beschriebene Vorrichtung kann mit dem Gegenstand der Erfindung nicht verglichen werden, da auch hier die zugrunde liegenden Aufgaben grundverschieden sind.The stacks are not conveyed here at all. The in this patent described device can not be compared with the subject matter of the invention because the underlying tasks are fundamentally different here too.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist als Antrieb für den Heber und/oder den Niederhalter ein Parallel-Kurbelgetriebe vorgesehen. In an advantageous embodiment of the invention, the drive a parallel crank mechanism is provided for the lifter and / or the hold-down device.

Dieses ergibt eine besonders einfache Bauweise. Besonders zweckmäßig ist es hierbei, den Niederhalter von einem Anschlag nach oben verschiebbar mit der Kurbel des Parallel-Kurbelgetriebes zu verbinden.This results in a particularly simple design. Particularly useful it is here, the hold-down device can be moved upwards from a stop with the To connect the crank of the parallel crank mechanism.

Dadurch wird das Antriebsgetriebe wesentlich vereinfacht und trotz der in vertikaler Richtung gegenläufigen Bewegung des Hebers und des Niederhalters nach dem Berühren des Stapels eine auch in vertikaler Richtung gleichlaufende Bewegung erreicht. Hierbei liegt dann der Niederhalter mit seinem Gewicht auf dem vom Heber angehobenen Stapel auf und wird mit diesem nach oben mitbewegt.As a result, the drive gear is significantly simplified and despite the opposite movement in the vertical direction of the lifter and the hold-down device after touching the stack, a movement that is also running in the same direction in the vertical direction achieved. The weight of the hold-down device then rests on that of the lifter raised stack and is moved up with it.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung weist zum Auslösen der Bewegung des Hebers einen Wiederholungszähler auf, der die gestapelten Gegenstände zählt und bei einer eingestellten Zahl den Heberantrieb für einen Förderschritt einschaltet. Another advantageous embodiment of the invention has for Triggering the movement of the lifter a retry counter that counts the stacked Objects counts and, if the number is set, the lifter drive for a conveying step turns on.

Durch die Anwendung eines Zählers wird die Möglichkeit geschaffen, Stapel mit einer beliebigen, auf dem Zähler eingestellten Anzahl von Gegenständen schrittweise zu bewegen.The use of a counter creates the possibility of Stack of any number of items set on the counter to move gradually.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im einzelnen erläutert. Es zeigen F i g. 1 und 2 eine Seiten- bzw. eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel, F i g. 3 eine der F i g. 1 entsprechende Seitenansicht während des Förderganges, F i g. 4 und 5 vergrößert und schematisch vereinfacht dargestellte Teilschnitte nach der Linie IV-IV in F i g. 2 während des Rückstellganges bzw. während des Förderganges, F i g. 6 eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf das Antriebsgetriebe, Fig.7 einen vergrößert und schematisch vereinfacht dargestellten Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 1 während des Rückstellganges, wobei der Stapel weggelassen ist, Fig. 8 eine schematische Darstellung der gegenläufigen Bewegungen des Hebers und des Niederhalters. The invention is in the following description one in the drawing illustrated embodiment explained in detail. It shows F i g. 1 and 2 shows a side or top view of the exemplary embodiment, FIG. 3 one of the F i g. 1 corresponding side view during the conveyor passage, FIG. 4 and 5 enlarged and schematically simplified partial sections along the line IV-IV in F i g. 2 during the reset gear or during the conveying gear, F i g. 6 one schematically simplified plan view of the drive gear, Fig. 7 an enlarged and a schematically simplified section along the line VII-VII in Fig. 1 during the reset gear, the stack being omitted, FIG. 8 a schematic Representation of the opposite movements of the lifter and the hold-down device.

Die als Ganzes mit 1 bezeichnete Vorrichtung ist in einem Gehäuse 2 eingebaut, das auf zwei durch V-förmig unten zusammenlaufende Streben 3 gebildeten Beinen ruht. Jedes dieser durch die Streben 3 gebildeten Beine trägt an seinem einen in der Zeichnung nicht dargestellten Fuß bildenden unteren Ende je ein Rad, so daß die Vorrichtung 1 dadurch leicht verfahrbar ist. Die Vorrichtung wird mit ihrem in Fig. 1 linksliegenden vorderen Ende an den Ausgang eines Kunststoffbeutel herstellenden Automaten angeschlossen, von dem in F i g. 1 nur ein Teil 4 sichtbar ist. The device designated as a whole by 1 is in a housing 2 installed, which is formed on two struts 3 converging in a V shape at the bottom Legs resting. Each of these legs formed by the struts 3 carries on its one in the drawing, not shown foot forming the lower end each a wheel, so that the device 1 is thereby easily moved. The device is with her in Fig. 1, the left front end to the outlet of a plastic bag producing Vending machines connected, of which in FIG. 1 only part 4 is visible.

Der Automat wirft an seinem der Vorrichtung gemäß der Erfindung zugekehrten Ende einzeln die von ihm hergestellten Kunststoffbeutel aus, die auf einer Unterlage der Vorrichtung durch Anschlag an einem Rechen 5 unter Bildung eines Stapels 6 gestapelt werden. Diese Unterlage für die Stapel 6 wird durch einen sich über die ganze Länge der Vorrichtung 1 erstreckenden Rost 7 gebildet, der aus im Abstand voneinander und parallel zur Förderrichtung verlaufenden waagerechten Streben 8 gebildet ist. The machine throws at its facing the device according to the invention End individually the plastic bags made by him, which are on a mat the device is stacked by a stop on a rake 5 to form a stack 6 will. This pad for the stack 6 is spread over the entire length of the device 1 extending grate 7 is formed from at a distance from each other and horizontal struts 8 running parallel to the conveying direction are formed.

Zum Fördern der Stapel 6 ist ein als Ganzes mit 9 bezeichneter Heber vorgesehen, der für den Eingriff in durch die Zwischenräume zwischen den Roststreben 8 gebildete Schlitze 11 sich längs dieser erstreckende Stege 12 aufweist (F i g. 2 und 7), die durch vier am unteren Rand der Stege 12 befindliche Stangenl3 (Fig.1 und 7) miteinander verbunden sind, wobei der Abstand zwischen den Stegen 12 durch auf die Stangen 13 aufgesetzte Abstandringe 14 eingehalten wird. Die Stangen 13 sind an ihren beiden Enden durch sich in Längsrichtung der Vorrichtung 1 erstreckende Koppelstangen 15 miteinander und je mit zwei Kurbelstangen 16 verbunden, die wiederum mit dem Kurbelzapfen 17 je einer Kurbelscheibe 18 verbunden sind. Die Kurbelscheiben 18 sitzen auf zwei sich quer zur Längsrichtung der Vorrichtung erstreckenden Wellen 19 (F i g. 6), die in gehäusefesten Lagerplatten 21 drehbar gelagert sind. Beide Wellen sind miteinander durch eine über Kettenräder 22 mit gleichem Durchmesser umgelenkte Kette 23 miteinander verbunden und werden von einem Motor 24 über eine Kette 25 angetrieben. Die am hinteren Ende der Vorrichtung angeordnete Heberwelle 19 trägt eine Nockenscheibe 26, die auf einen elektrischen Umschalter27 einwirkt, der in bekannter Weise so geschaltet ist, daß der Antrieb 24 nach jeder vollen Umdrehung der Welle 19 ausgeschaltet wird. To convey the stack 6 is a lifter designated as a whole as 9 provided for engaging in through the spaces between the grate struts 8 formed slots 11 has along these extending webs 12 (F i g. 2 and 7), the rods 3 located at the lower edge of the webs 12 (Fig.1 and 7) are connected to one another, the distance between the webs 12 being through Spacer rings 14 placed on the rods 13 are observed. The bars 13 are at both ends by extending in the longitudinal direction of the device 1 Coupling rods 15 connected to one another and each with two connecting rods 16, which in turn a crank disk 18 is connected to the crank pin 17. The crank disks 18 sit on two shafts extending transversely to the longitudinal direction of the device 19 (FIG. 6), which are rotatably mounted in bearing plates 21 fixed to the housing. Both Shafts are connected to each other by a chain wheel 22 of the same diameter Deflected chain 23 connected to one another and are of a motor 24 via a Chain 25 driven. The lifter shaft located at the rear of the device 19 carries a cam disk 26 which acts on an electrical switch 27, which is switched in a known manner so that the drive 24 after each full revolution the shaft 19 is switched off.

Die Stege 12, die Verbindungsstangen 13 und die Koppelstangen 15 bilden zusammen den als Ganzes mit 9 bezeichneten Heber, der über das durch die Kurbelstangen 16 die Kurbelscheiben 18 und die Wellen 19 gebildete Parallel-Kurbelgetriebe vom Motor 24 bewegt wird. Hierbei bewegt sich der Heber während einer Umdrehung der Wellen 19 von seiner tiefsten Stelle, in der die Oberkanten der Stege 12 unter der durch die Oberkanten der Roststreben8 definierten Oberfläche des Rostes 7 liegen, nach oben in die oberste Stellung, in der die Oberkanten der Stege 12 über der Oberfläche des Rostes liegen und wieder zurück in seine unterste Stellung. Hierbei wird der Heber, solange sich die Oberkanten der Stege 12 über der Rostoberfläche befinden, durch die Drehung der Wellen 19 im Sinne der in F i g. 3 angegebenen Pfeile 24 in einem Fördergang von links nach rechts, also vom vorderen zum hinteren Ende der Vorrichtung 1 und während sich die Oberkanten der Stege 12 unterhalb der Rostoberfläche befinden, in einem Rückstellgang von rechts nach links bewegt. Diese Bewegung des Hebers 9 ist in F i g. 8 durch die Kreislinie 25 schematisch dargestellt, die die Bahn eines jeden Punktes des Hebers 9 schematisch darstellt. The webs 12, the connecting rods 13 and the coupling rods 15 together form the lifter designated as a whole with 9, which is via the Connecting rods 16, the crank disks 18 and the shafts 19 formed parallel crank mechanism is moved by the motor 24. The lifter moves during one revolution of the waves 19 from its lowest point, in which the upper edges of the webs 12 below the surface of the grate 7 defined by the upper edges of the grate struts 8, up to the uppermost position in which the upper edges of the webs 12 above the surface of the grate and then back to its lowest position. Here the Lifter, as long as the upper edges of the webs 12 are above the grate surface, by the rotation of the shafts 19 in the sense of the in F i g. 3 indicated arrows 24 in a conveyor aisle from left to right, i.e. from the front to the rear end of the Device 1 and while the upper edges of the webs 12 below the grate surface are moved in a reset gear from right to left. This movement of the Hebers 9 is shown in FIG. 8 shown schematically by the circular line 25, which the Represents the path of each point of the lifter 9 schematically.

Damit die vom Automaten ausgeworfenen Beutel im Stapel 6 mit ihren Vorder- und Hinterkanten genau übereinanderliegen, ist der Rechen 5 vorgesehen, der mittels zweier seitlicher Arme 26 und zweier Achszapfen 27 um eine quer zur Förderrichtung und waagerecht gerichtete Achse schwenkbar mit einem gehäusefesten Teil 28 verbunden ist. Jeder Arm 26 ist mit einem nach unten gerichteten Arm 29 fest verbunden, der an seinem unteren Ende eine Rolle 31 trägt, mittels deren der Arm 26 auf einer waagerecht verlaufenden Koppelstange 32 abgestützt wird, die mit den Kurbelzapfen 17 drehbar verbundene Kurbelstangen 33 verbindet (F i g. 7). Die Koppelstangen 32 bilden zusammen mit den Kurbelstangen 33 und den Kurbelzapfen 17 wiederum ein Parallel-Kurbelgetriebe, durch das synchron mit dem Heber der Rechen um die durch die Achszapfen 27 gebildete Achse auf und ab geschwenkt wird, so daß während des Förderganges des Hebers eine Bewegung des Stapels 6 um einen Schritt von links nach rechts (F i g. 3) durch den Rechen 5 nicht behindert wird. So that the bags ejected by the machine in the stack 6 with their Front and rear edges are exactly on top of each other, the rake 5 is provided, by means of two lateral arms 26 and two stub axles 27 to a transverse to Conveying direction and horizontally oriented axis pivotable with one housing-fixed part 28 is connected. Each arm 26 has a downward facing Arm 29 firmly connected, which carries a roller 31 at its lower end, by means of which the arm 26 is supported on a horizontally extending coupling rod 32 which connecting rods 33 rotatably connected to the crank pin 17 (FIG. 7). The coupling rods 32 form together with the connecting rods 33 and the crank pin 17 again a parallel crank mechanism, through which the rake is synchronized with the lifter about the axis formed by the journal 27 is pivoted up and down, so that a movement of the stack 6 by one step during the conveyor path of the lifter from left to right (FIG. 3) is not hindered by the rake 5.

Uber dem Rost ist weiterhin ein mit dem Heber 9 zusammenwirkender Niederhalter 34 vorgesehen, der eine sich quer zur Förderrichtung erstreckende Traverse 35 aufweist, die an ihrer unteren Kante sich in Förderrichtung erstreckende Finger 36 trägt, die in der Draufsicht unmittelbar über jedem zweiten Steg 12 des Hebers 9 angeordnet sind (Fig.2 und 7). Above the grate there is also a co-operating with the lifter 9 Downholder 34 is provided, which is a cross member extending transversely to the conveying direction 35, the fingers extending in the conveying direction at their lower edge 36 carries, which in the plan view immediately above every second web 12 of the lifter 9 are arranged (Fig. 2 and 7).

Beide Enden der Traverse 35 sind mit sich senkrecht nach oben erstreckenden, im Querschnitt U-förmigen, zu den Seiten der Vorrichtung offenen Schienen 37 verbunden. In jede dieser Schienen greift eine senkrechte Stange 38 ein, die mit ihrem oberen Ende an einem in der Schiene37 in der Höhe verstellbaren feststellbaren Anschlag 39 anliegt. Das untere Ende einer jeden Stange 38 trägt einen sich nach seinem freien Ende pilzartig erweiternden Zapfen 41, der in eine T-förmige Nut 42 in der oberen Kante einer zwei Kurbelstangen 43 verbindenden Koppelstange 44 eingreift. Jede der beiden auf jeder Seite vorgesehenen Kurbelstangen 43 ist drehbar mit einem Kurbelzapfen 45 verbunden, der an einer Kurbelscheibe 46 sitzt.Both ends of the traverse 35 are with vertically upwardly extending, Rails 37 which are U-shaped in cross section and open to the sides of the device are connected. In each of these rails a vertical rod 38 engages with its upper End at a lockable stop that is adjustable in height in the rail37 39 is present. The lower end of each rod 38 carries you freely End mushroom-like widening pin 41, which is in a T-shaped groove 42 in the upper The edge of a coupling rod 44 connecting two connecting rods 43 engages. Each of the two connecting rods 43 provided on each side is rotatable with a crank pin 45 connected, which is seated on a crank disk 46.

Für die insgesamt vier Kurbelscheiben 46 (Fig. 6) sind zwei sich parallel zu den Heberwellen 19 erstreckende Wellen 47 vorgesehen, die ebenfalls in den Lagerplatten 21 drehbar gelagert sind. Die vorderste Welle 47 trägt ein Zahnrad 48, das mit einem Zahnrad 49 gleichen Durchmessers auf der vordersten Heberwelle 19 im Eingriff steht, so daß beim Umlaufen der Welle 19 gleichzeitig die Welle 47 in entgegengesetztem Drehsinn umläuft. Die vordere Welle 47 ist mit der hinteren Welle 47 mit einer um Kettenräder 51 umgelenkten Kette 52 verbunden.For the total of four crank disks 46 (FIG. 6), two are parallel to the lifter shafts 19 extending shafts 47 are provided, which are also in the bearing plates 21 are rotatably mounted. The foremost shaft 47 carries a gear 48 with a Gear 49 of the same diameter is engaged on the foremost lifter shaft 19, so that when rotating the shaft 19 at the same time the shaft 47 in the opposite Direction of rotation revolves. The front shaft 47 is with the rear shaft 47 with a Sprockets 51 deflected chain 52 connected.

Der durch die Traverse 35, die Finger 36 und die Schienen 37 gebildete Niederhalter 34 wird also durch das durch die Kurbelstangen 43, die Koppelstange 44 und die Kurbelzapfen 45 gebildete Parallel-Kurbelgetriebe auf und ab bewegt. Die Zahnräder 48 und 49 greifen hierbei so ineinander, daß sich die Kurbelzapfen 17 und 45 jeweils in um 1800 versetzten Stellungen befinden. Infolge dieser Anordnung der Kurbelzapfen 17 und 45 sowie infolge der gegenläufigen Bewegung der Wellen 19 und 47 führen während des Umlaufs des Motors 24 die Koppelstangen 15 und 44 des Parallel-Kurbelgetriebes des Hebers 9 bzw. des Niederhalters 34 gegenläufige Bewegungen aus. Die Anordnung ist hierbei so getroffen, daß in dem Augenblick, in dem die Oberkanten der Heberstege 12 in die Ebene der Rostoberfläche eintreten, dieses gleichzeitig auch die sich in Abwärtsbewegung befindlichen Unterkanten der Niederhalterfinger 36 tun, so daß sich die Oberkanten der Heberstege und die Unterkanten der Niederhalter- finger unmittelbar in der Rostoberfläche berühren. The one formed by the traverse 35, the fingers 36 and the rails 37 Hold-down device 34 is thus through the connecting rods 43, the coupling rod 44 and the crank pin 45 formed parallel crank mechanism moves up and down. The gears 48 and 49 mesh here so that the crank pin 17 and 45 are each in positions offset by 1800. As a result of this arrangement the crank pins 17 and 45 and as a result of the opposing movement of the shafts 19 and 47 guide the coupling rods 15 and 44 of the during the rotation of the motor 24 Parallel crank mechanism of the lifter 9 or the hold-down 34 counter-rotating movements the end. The arrangement is made so that at the moment in which the upper edges the lifting webs 12 enter the plane of the grate surface, this at the same time also the lower edges of the hold-down fingers that are moving downwards 36 do so that the upper edges of the lifting bars and the lower edges of the hold-down finger touch directly on the grate surface.

Beim weiteren Umlaufen der Wellen 19 und 47 wird dann der Niederhalter 34 durch den Heber 9 gehoben, so daß sich die in den Schienen 37 befindlichen Anschläge 39 von den oberen Enden der Stangen 38 abheben. Dadurch ergibt sich für jeden Punkt des Niederhalters34 die in Fig.8 durch die Linie 53 schematisch angegebene Bewegungsbahn.As the shafts 19 and 47 continue to rotate, the hold-down device then becomes 34 lifted by the lifter 9 so that the stops located in the rails 37 39 lift off the upper ends of the rods 38. This results for each point of the hold-down device 34 the movement path indicated schematically in FIG. 8 by the line 53.

Zum Auslösen eines Arbeitsganges der Vorrichtungl ist ein in der Zeichnung nicht dargestellter Wiederholungszähler vorgesehen, der die vor dem Rechen 5 gestapelten Beutel zählt und bei einer eingestellten Zahl, bei der der Stapel 6 vollendet ist, den Motor 24 für einen Arbeitsgang und damit einen Förderschritt des Stapels 6 einschaltet. To trigger an operation of the device is a in the Drawing not shown repetition counter provided before the rake 5 stacked bags counts and at a set number at which the stack 6 is completed, the motor 24 for one operation and thus one conveying step of the stack 6 turns on.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung 1 ist nun folgende: Sobald die vom Wiederholungszähler gezählte Menge von Beuteln zu einem Stapel 6 (F i g. 1) vor dem Rechen 5 aufgestapelt ist, wird der Motor 24 eingeschaltet, so daß die Wellen 19 und 47 eine volle Drehung ausführen. Während dieser Drehung wird der Heber 9 von seiner tiefsten Stellung nach oben bewegt. Gleichzeitig senkt sich der Niederhalter 34 von seiner obersten Stellung nach unten und setzt sich auf den Stapel 6 auf. Sobald nun der Heber 9 den Stapel 6 mit den Oberkanten seiner Stege 12 berührt, wird der Stapel 6 hochgehoben. Inzwischen hat sich aber auch gleichzeitig mit dem Heber der Rechen 5 gehoben, so daß nunmehr während des Förderganges, der sich durch die Doppellinie 54 in F i g. 8 ergibt, der Stapel 6 nach oben und nach rechts um einen Förderschritt bewegt wird. Sobald der Heber 9, der Niederhalter 34 und der Rechen 5 ihre ursprüngliche Stellung erreicht haben, wird der Motor 24 durch den Schalter27 ausgeschaltet und es beginnt ein neues Stapeln von Beuteln. Dieser neue Stapel liegt mit seinem vorderen Rand auf dem hinteren Rand des ersten Stapels auf, wie das aus den F i g. 4 und 5 ersichtlich ist. Sobald nun der nächste Stapel vollendet ist, wiederholt sich der oben beschriebene Arbeitsgang, wobei gleichzeitig beide sich teilweise überdeckenden Stapel durch den Heber um einen Schritt von links nach rechts bewegt werden, wobei sie während dieser Bewegung durch den Niederhalter 34 fest an den Heber gedrückt werden. The mode of operation of the device 1 is now as follows: As soon as the Number of bags counted by the repetition counter in a stack 6 (Fig. 1) is stacked in front of the rake 5, the motor 24 is switched on, so that the waves 19 and 47 make a full turn. During this rotation, the jack 9 moved up from its lowest position. At the same time, the hold-down device is lowered 34 from its uppermost position down and sits on the stack 6. As soon as the lifter 9 touches the stack 6 with the upper edges of its webs 12, the stack 6 is lifted. In the meantime, however, has also been carried out simultaneously with the Lifter of the rake 5 lifted, so that now during the conveyor aisle, which is through the double line 54 in FIG. 8 results, the stack 6 up and to the right around a conveying step is moved. As soon as the lifter 9, the hold-down device 34 and the Rake 5 have reached their original position, the motor 24 is through the Switch 27 is switched off and a new stacking of bags begins. This new one The front edge of the pile rests on the rear edge of the first pile, like that from Figs. 4 and 5 can be seen. As soon as the next batch is completed is, the operation described above is repeated, with both at the same time partially overlapping stack by the lifter by one step from left to are moved to the right, during this movement by the hold-down device 34 firmly pressed against the jack.

Da der Rechen 5 mit seinen Zinken 55 beim Stapeln des ersten Stapels 6 bis unter die Rostoberfläche reichen muß, während beim Stapeln schon des zweiten Stapels die Zinken auf dem ersten Stapel aufliegen, wie das aus Fig.4 ersichtlich ist, sind die Zinken axial verschiebbar in ihrer Tragstange 56 angeordnet (F i g. 4). Die Zinken 55 sind dabei so angeordnet, daß sie genau in jeden zweiten Schlitz 11 des Rostes 7 eingreifen, über dem sich kein Finger 36 des Niederhalters 34 befindet. Beim Aufsetzen auf den ersten Stapel 6 greifen die Finger 36 zwischen die Zinken 55, so daß während des Förderganges der Stapel 6 zwischen den Fingern 36 und den Stegen 12 eingeklemmt ist, ein Verrutschen der Beutel im Stapel 6 nicht möglich ist und durch den dabei auftretenden Druck die Luft zwischen den einzelnen Beuteln herausgedrückt wird. Since the rake 5 with its prongs 55 when stacking the first stack 6 must reach below the grate surface, while the second one when stacking Stack the prongs rest on the first stack, as can be seen from Fig.4 is, the prongs are axially displaceable in their support rod 56 (F i g. 4). The prongs 55 are arranged so that they are exactly in every other slot 11 of the grate 7 engage, above which there is no finger 36 of the hold-down device 34. When placed on the first stack 6, the fingers 36 grip between the prongs 55, so that the stack 6 between the fingers 36 and the during the conveyor Web 12 is clamped, a slipping of the bags in the stack 6 is not possible and due to the pressure that occurs, the air between the individual bags is pushed out.

Claims

Claims: 1. Device for the step-by-step conveyance of stacks Flat objects lying on top of one another on a base, characterized in that that as a base a known per se Grate (7) is provided, whose slots (11) extend in the conveying direction that for lifting the Stack (6) from the grate (7) and a known lifter (9) for conveying the same is provided, which for engagement in the slots (11) along this extending Web (12) has that the lifter (9) in a conveyor passage with above the surface of the grate (7) and in a reset gear with the upper edges below it its webs (12) can be moved forward or back again and that above the grate (7) a hold-down device (34) cooperating with the lifter (9) is provided, which is used for Pressing at least one stack (6) on the lifter (9) with this one in a vertical position Direction of counter-rotating and parallel movement in the horizontal direction is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that an on known stop rake (5) with the drive (19) of the lifter (9) for release of the conveying path is coupled.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the stop rake (5) by one horizontal axis (27) is pivotably mounted and that one with the jack (9) up and down movable part (32) at a distance from the pivot axis (27) a part (29) of the stop rake (5) engages.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive a parallel crank mechanism (43 to 47) is provided for the hold-down device (34).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the hold-down device (34) can be displaced upwards from a stop (39) with the crank (45) of the parallel crank mechanism (43 to 47) is connected.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the hold-down device (34) extending in the conveying direction fingers (36) for the system has on the stack (6).

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,183,915; U.S. Patent Nos. 1,335,336, 1,572,439.