CH657829A5

CH657829A5 - DEVICE FOR REORDERING DISK-SHAPED OBJECTS, e.g. BISKUITS.

Info

Publication number: CH657829A5
Application number: CH7388/82A
Authority: CH
Inventors: Theo Walz
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1982-12-17
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1986-09-30
Also published as: NL8303759A; BR8306423A; IT8368274A0; FR2537946B3; GB8330983D0; JPS59114213A; CA1227165A; DE3338068A1; IT1159996B; FR2537946A1; GB2132151B; GB2132151A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umordnen von Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for rearranging objects according to the preamble of claim 1.

Mit Vorrichtungen dieser Art werden beispielsweise Biskuits von einem Ofen oder einer Kühlzone einer oder mehreren Verpackungsmaschinen oder Langzeitspeichern zugeführt. Die meist auf einem Förderband in Querreihen transportierten Biskuits werden zu vorgegebenen Mengen zusammengefasst und verpackt bzw. gespeichert. Häufig treten jedoch Unterschiede zwischen den Biskuits auf. So sind beispielsweise die Biskuits in den Randzonen oft stärker durchgebacken als die anderen. Werden die Biskuits nun in kleinen Mengen verpackt, so sind oft in einer Verpackung nur stark und in einer anderen Verpackung nur wenig durchgebackene Biskuits. With devices of this type, biscuits, for example, are fed from an oven or a cooling zone to one or more packaging machines or long-term stores. The biscuits, which are usually transported in cross rows on a conveyor belt, are grouped into predetermined quantities and packed or stored. However, there are often differences between the biscuits. For example, the biscuits in the peripheral zones are often baked more than the others. If the biscuits are now packaged in small quantities, the biscuits are often only strong in one packaging and only slightly baked in another packaging.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die es erlaubt, scheibenförmige Gegenstände auf einfache und kostengünstige Weise durch Umordnen zu mischen. Es ist auch Aufgabe der Erfindung, eine solche Vorrichtung zu schaffen, die sich auch für sehr empfindliche und zerbrechliche Gegenstände eignet. It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned at the outset which allows disk-shaped objects to be mixed in a simple and inexpensive manner by rearranging them. It is also an object of the invention to provide such a device which is also suitable for very sensitive and fragile objects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. According to the invention, this object is achieved by a device having the features of the characterizing part of independent claim 1. Further advantageous designs result from the dependent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung, An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. 1 shows a side view of a device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung, 2 is a plan view of a device,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines ersten Förderers, 3 is a side view of a first conveyor,

Fig. 4 eine Frontansicht eines ersten Förderers, 4 is a front view of a first conveyor,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung nach einer zweiten Variante, 5 shows a schematic representation of a device according to the invention according to a second variant,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der zweiten Variante, 6 is a plan view of the device of the second variant,

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung des ersten Förderers, 7 is a schematic representation of a drive device of the first conveyor,

Fig. 8 eine weitere schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung des ersten Förderers, 8 shows a further schematic illustration of a drive device of the first conveyor,

Fig. 9 eine Seitenansicht des Frontbereiches eines ersten Förderers sowie eines zweiten Förderers, 9 is a side view of the front area of a first conveyor and a second conveyor,

Fig. 10 eine Seitenansicht des Frontbereichs eines ersten Förderers sowie eines zweiten Förderers der zweiten Variante, 10 is a side view of the front area of a first conveyor and a second conveyor of the second variant,

Fig. 11 eine Draufsicht auf den Frontbereich eines ersten Förderers und eines zweiten Förderers, und 11 is a plan view of the front area of a first conveyor and a second conveyor, and

Fig. 12 ein Beispiel eines Weg-Zeit-Diagramms der Bewe-gung des ersten Förderers relativ zum zweiten Förderer. 12 shows an example of a path-time diagram of the movement of the first conveyor relative to the second conveyor.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, werden die flach auf einem mit konstanter Geschwindigkeit laufendem Förderband 2 liegenden Gegenstände 1, beispielsweise Biskuits, von einem Ofen oder einer Kühlzone einem zweiten Förderer 20 zugeführt. Die Gegenstände 1 fallen über eine Übergabekante 3 in Transportkanäle 21, welche die Gegenstände 1 im wesentlichen quer zur Transportrichtung4 des ersten Förderers 17 bewegen. Die Übergabekante 3 ist verschiebbar, so dass jeder der Kanäle 21 mit den Gegenständen beschickbar ist. Der zweite Förderer 20 ist hier ein Schwingförderer, der in an sich bekannter Weise die Gegenstände 1 fördert und aufrechtstellt sowie diese einem oder mehreren Verpackungsmaschinen zuführt. Das Förderband 2 läuft auf vier Rollen 5,6,7 und 8, wobei zwei Rollen 5 und 8 fest und zwei Rollen 6 und 7 an einem Bandschlitten 9 verschiebbar sind. Die Verschiebung des Bandschlittens 9 erfolgt mittels zweier miteinander über eine Achse verbundener Winkelhebel 10 und 11. As shown in FIGS. 1 and 2, the objects 1, for example biscuits, lying flat on a conveyor belt 2 running at a constant speed are fed from a furnace or a cooling zone to a second conveyor 20. The objects 1 fall over a transfer edge 3 into transport channels 21 which move the objects 1 essentially transversely to the transport direction 4 of the first conveyor 17. The transfer edge 3 is displaceable, so that each of the channels 21 can be loaded with the objects. The second conveyor 20 here is an oscillating conveyor which conveys and maintains the objects 1 in a manner known per se and feeds them to one or more packaging machines. The conveyor belt 2 runs on four rollers 5, 6, 7 and 8, two rollers 5 and 8 being fixed and two rollers 6 and 7 being displaceable on a belt carriage 9. The belt carriage 9 is displaced by means of two angle levers 10 and 11 connected to one another via an axis.

Der längere Arm 12 des einen Winkelhebels 10 ist an seinem freien Ende schwenkbar mit dem Bandschlitten 9 verbunden, während der andere Arm 13 an seinem freien Ende in einer exzentrischen Ringnut 14 einer Kurvenscheibe 15 gleitverschieb-lich geführt ist. Wird die Kurvenscheibe 15 mit Hilfe eines Motors 41 und eines Getriebes 42 gedreht, so schwenken die Winkelhebel 10 und 11 um die Achse 16 und bewegen den Bandschlitten 9 und die vordere Rolle 6 je nach der Drehrichtung der Kurvenscheibe 15 vorwärts oder rückwärts. Diese Verschiebungsweise wird in der Fachsprache «pull-nose» genannt. The longer arm 12 of one angle lever 10 is pivotally connected at its free end to the belt carriage 9, while the other arm 13 is guided at its free end in an eccentric annular groove 14 of a cam plate 15 so as to be slidable. If the cam 15 is rotated with the aid of a motor 41 and a gear 42, the angle levers 10 and 11 pivot about the axis 16 and move the belt carriage 9 and the front roller 6 forwards or backwards, depending on the direction of rotation of the cam 15. This shifting method is called "pull-nose" in technical jargon.

Die Fig. 3 und 4 zeigen den auf einem Maschinengestell 43 montierten ersten Förderer 17, dessen B andschlitten 9 auf j eder Seite eine Schiene 44 aufweist, die inFührungen 45 gleitver-schieblich geführt sind. In der Fig. 3 ist das Maschinengestell 43 und in der Fig. 4 das Förderband 2 nicht dargestellt. 3 and 4 show the first conveyor 17 mounted on a machine frame 43, the belt slide 9 of which has a rail 44 on each side, which are guided in slidable fashion in guides 45. The machine frame 43 and the conveyor belt 2 in FIG. 4 are not shown in FIG. 3.

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine Vorrichtung nach einer zweiten Variante, mit einem ersten Förderer, der als Vibratortisch 50 ausgebildet ist und einem zweiten Förderer, der ein B andförde- 5 and 6 show a device according to a second variant, with a first conveyor which is designed as a vibrator table 50 and a second conveyor which is a conveyor belt.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

rer 51 ist. Der Vibratortisch 50 stützt sich durch eine Führung 52 gegen eine Unterlage 53 ab und wird mit Hilfe eines Antriebes 54 periodisch derart bewegt, dass die auf der Tischfläche liegenden Gegenstände 1 in der Richtung des Pfeiles 55 transportiert werden. rer 51 is. The vibrator table 50 is supported by a guide 52 against a base 53 and is periodically moved with the aid of a drive 54 in such a way that the objects 1 lying on the table surface are transported in the direction of the arrow 55.

Über dem in Richtung des Pfeiles 59 laufenden Förderband 58 befindet sich ein Gatter 57, das aus mehreren Längswänden 60 besteht, die Knickstellen 61 oder Gelenke aufweisen. Das Gatter 57 ist im Bereich der Übergabekante 3 des Vibratortisches 50 mit Hilfe einer Versteilvorrichtung 62 quer zur Transportrichtung 4 verschiebbar. Die Versteilvorrichtung 62 besteht aus einem Motor 63, einem Getriebe 72, einer Kurvenwelle 69 und zwei Kurvenscheiben 65, die zwei Stangen 66 bewegen, die an ihren freien Enden am Gatter 57 befestigt sind. Gemäss dieser zweiten Variante ist die Übergabekante 3 fest und die Transportkanäle 67 in den Richtungen der Doppelpfeile 68 verschiebbar. Above the conveyor belt 58 running in the direction of the arrow 59 there is a gate 57 which consists of a plurality of longitudinal walls 60 which have kinks 61 or joints. The gate 57 can be moved transversely to the transport direction 4 in the region of the transfer edge 3 of the vibrator table 50 with the aid of an adjusting device 62. The adjusting device 62 consists of a motor 63, a gear 72, a cam shaft 69 and two cams 65 which move two rods 66 which are attached to the gate 57 at their free ends. According to this second variant, the transfer edge 3 is fixed and the transport channels 67 can be displaced in the directions of the double arrows 68.

Zur kurzzeitigen und exakten Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit des Bandschlittens 9 oder des Gatters 57 ist der in der Fig. 7 schematisch dargestellte Antrieb vorgesehen. Das Zweiwellen-Getriebe 72 besteht aus einem Räderpaar 73 für niedrige Geschwindigkeiten und einem Räderpaar 74 für hohe Geschwindigkeiten, die über eine Umschaltkupplung 75 wahlweise den Antriebsmotor 70 mit der Kurvenwelle 67 verbinden. Es können auch andere, präzis steuerbare Geschwindigkeitswechselgetriebe verwendet werden. DerinFig. 8 als Variante gezeigte Antrieb besteht aus einem Hauptmotor 80 mit konstanter Drehzahl und einem Steuermotor 81 mit steuerbarer Drehzahl, die über ein Summiergetriebe 82, das beispielsweise ein Planetengetriebe (Umlaufgetriebe) ist, die Kurvenwelle 69 antreiben. Die Drehzahlsteuerung erfolgt mittels hier nicht dargestellten Sensoren, welche die Füllzustände in den Transportkanälen 21 bzw. 67 feststellen. Zur Steuerung können jedoch auch andere bzw. weitere Zustandsgrössen der an der Herstellung, Förderung und Verpackung beteiligten Vorrichtungen zugezogen werden. The drive shown schematically in FIG. 7 is provided for a brief and exact change in the speed of movement of the belt carriage 9 or the gate 57. The two-shaft gear 72 consists of a pair of wheels 73 for low speeds and a pair of wheels 74 for high speeds, which selectively connect the drive motor 70 to the camshaft 67 via a changeover clutch 75. Other precisely controllable speed change gears can also be used. DerinFig. 8 drive shown as a variant consists of a main motor 80 with constant speed and a control motor 81 with controllable speed, which drive the camshaft 69 via a summing gear 82, which is for example a planetary gear (epicyclic gear). The speed control takes place by means of sensors, not shown here, which determine the filling states in the transport channels 21 and 67. However, other or further state variables of the devices involved in the manufacture, conveyance and packaging can also be used for control purposes.

Anhand der Fig. 9,10,11 und 12 wird der Vorgang der Umordnung von Gegenständen 1 mit einer Vorrichtung der ersten bzw. einerweiteren Variante näher erläutert. Der erste Förderer 17 transportiert die in Reihen auf der Förderfläche angeordneten Gegenständen zur Übergabekante 3, wobei die Förderfläche geneigt ist. Die Gegenstände fallen über die Übergabekante 3 in denjenigen der Transportkanäle 21 bzw. 67, der sich unmittelbar vor der Übergabekante 3 befindet. Der Höhenunterschied zwischen der Übergabekante 3 und der Förderfläche The process of rearranging objects 1 with a device of the first or a further variant is explained in more detail with reference to FIGS. 9, 10, 11 and 12. The first conveyor 17 transports the objects arranged in rows on the conveyor surface to the transfer edge 3, the conveyor surface being inclined. The objects fall over the transfer edge 3 into that of the transport channels 21 or 67 which is located directly in front of the transfer edge 3. The difference in height between the transfer edge 3 and the conveying surface

657 829 657 829

des zweiten Förderers 20 ist klein gewählt, so dass auch empfindliche Gegenstände 1 nicht zerbrechen. Ist eine Reihe von Gegenständen 1 in einem der Transportkanäle 21 bzw. 67 abgelegt, wird die Übergabekante 3 verschoben. of the second conveyor 20 is selected to be small, so that even sensitive objects 1 do not break. If a row of objects 1 is placed in one of the transport channels 21 or 67, the transfer edge 3 is shifted.

Der steuerbare Antrieb 54 erlaubt es nun, die Vor- und Rücklaufgeschwindigkeit der Übergabekante 3 als auch die Wahl des Transportkanals 21 bzw. 67 optimal den äusseren Gegebenheiten anzupassen. Fällt beispielsweise eine der Verpackungsmaschinen aus, oder tritt eine Förderstörung auf, so wird der entsprechende Transportkanal nicht mehr beliefert. Die Gegenstände 1 können zur besseren Durchmischung auch so abgelegt werden, dass mindestens einige der Gegenstände zwischen bereits abgelegte Gegenstände fallen. In der Fig. 11 können auf dem ersten Förderer 17 stark durchgebackene Biskuits 76 in den Randbereichen und dazwischenliegende, wenig durchgebackene Biskuits 77 unterschieden werden. Würden die Biskuits kolonnenweise zu Verpackungseinheiten zusammengefasst, wären in jeder Vèrpackung nur Gegenstände der einen Art vorhanden. Werden die Reihen erfindungsgemäss in den Transportkanälen 21 bzw. 67 des zweiten Förderers 20 zu Verpackungseinheiten zusammengefasst, befindet sich in jeder Verpackung von jeder Art etwa die gleiche Anzahl. The controllable drive 54 now allows the forward and return speed of the transfer edge 3 and the choice of the transport channel 21 or 67 to be optimally adapted to the external circumstances. If, for example, one of the packaging machines fails, or if a conveyor malfunction occurs, the corresponding transport channel is no longer supplied. For better mixing, objects 1 can also be deposited in such a way that at least some of the objects fall between objects already deposited. In FIG. 11, biscuits 76 that are heavily baked through in the edge regions and intermediate biscuits 77 that are not very baked through can be distinguished on the first conveyor 17. If the biscuits were combined in columns to form packaging units, there would only be items of one type in each pack. If, according to the invention, the rows are combined into packaging units in the transport channels 21 and 67 of the second conveyor 20, there is approximately the same number in each type of packaging.

Die Fig. 12 zeigt beispielhaft anhand eines Weg-Zeit-Diagramms den Bewegungsverlauf der Übergabekante 3. Auf der Achse a ist der Weg eingezeichnet, wobei die Strecke R etwa der Breite eines Transportkanals entspricht und der Koordinatenursprung auf den Rand des ersten Transportkanals gelegt wurde. Während einer sogenannten Vorlaufzeit A überstreicht die Übergabekante 3 mit konstanter Geschwindigkeit vier Transportkanäle in einer Vorwärtsbewegung und anschliessend während einer sogenannten Rücklaufzeit B in einer Rückwärtsbewegung. Die Laufgeschwindigkeit des Förderbandes 2 und der Übergabekante 3 sind so aufeinander abgestimmt, dass jeder Transportkanal während dem Rücklauf mit der gewünschten Anzahl Gegenstände 1 belegt wird. FIG. 12 shows, by way of example, the path of movement of the transfer edge 3 on the basis of a path-time diagram. The path a is shown on the axis a, the distance R corresponding approximately to the width of a transport channel and the coordinate origin being placed on the edge of the first transport channel. During a so-called lead time A, the transfer edge 3 sweeps four transport channels in a forward movement at a constant speed and then in a backward movement during a so-called return time B. The running speed of the conveyor belt 2 and the transfer edge 3 are coordinated so that each transport channel is occupied with the desired number of objects 1 during the return.

Diese Vor- und Rückwärtsbewegungen werden periodisch wiederholt. Werden jedoch durch die Sensoren beispielsweise im dritten Transportkanal R3 Abweichungen vom Sollbereich festgestellt, die eine Korrektur der zugeteilten Menge erfordern, so wird durch das Steuergerät die Geschwindigkeit im Bereich R3 entsprechend beeinflusst. So zeigt der Kurvenabschnitt c einen Bewegungsverlauf, bei dem die Übergabekante 3 länger als üblich über dem Transportkanal R3 verweilt, während der Kurvenabschnitt d einen Verlauf mit kürzerer Verweilzeit zeigt. Der Kurvenabschnitt e zeigt den Verlauf ohne Korrekturen. These back and forth movements are repeated periodically. However, if the sensors detect deviations from the target area in the third transport channel R3, for example, which require a correction of the allocated amount, the speed in the area R3 is influenced accordingly by the control device. The curve section c thus shows a course of movement in which the transfer edge 3 remains longer than usual over the transport channel R3, while the curve section d shows a course with a shorter dwell time. The curve section e shows the course without corrections.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

M M

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

657 829 PATENT CLAIMS

1. Device for rearranging disc-shaped objects (1) with a first conveyor (17) which conveys the objects (1) and transfers them to a second conveyor (20) at a transfer edge (3), characterized in that the second conveyor (20 ) has a plurality of transport channels (67, 21) arranged essentially transversely to the conveying direction of the first conveyor (17), and that the transport channels (67, 21) can be covered with the transfer edge (3), so that the conveying channels (67, 21) alternately can be loaded with the objects (1).

2. Device according to claim 1, characterized in that the first conveyor (17) has at least one endless conveyor belt (2), and that the deflecting roller (6) is displaceable in the conveying direction in the region of the transfer edge (3).

3. Device according to claim 1, characterized in that the first conveyor (17) is at least partially an oscillating conveyor.

4. The device according to claim 1, characterized in that the second conveyor (20) is at least partially an oscillating conveyor.

5. The device according to claim 1, characterized in that the second conveyor (51) has at least one endless conveyor belt (58), and that the transport channels (67) are delimited by gates (57).

6. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the speed of the transfer edge (3) is variable, so that with any given distribution of the objects (1) on the first conveyor (17), the transport channels (67) of the second conveyor ( 51) can be loaded evenly.

7. The device according to claim 1, characterized in that sensors are provided which determine the amounts of the objects (1) in the transport channels (67) of the second conveyor (20).

8. The device according to claim 1, characterized in that a control device for controlling the distribution of the objects in the individual channels is provided, which controls the relative speed between the transfer edge (3) and the second conveyor (20) via amplifiers, and that the control device processes at least the quantities of the objects determined by sensors on the second conveyor (20).

9. The device according to claim 1, characterized in that the relative speed between the transfer edge (3) and the second conveyor (20) is controlled such that undesirable differences in the amount of objects in the individual transport channels (21) are compensated.

10. Vorrichtimg according to claim 5, characterized in that at least a part of the gate (57) is displaced transversely to the transport direction of the second conveyor (51) such that undesirable differences in quantity of objects in the individual channels (67) are compensated.