NL8303759A

NL8303759A - MIXER.

Info

Publication number: NL8303759A
Application number: NL8303759A
Authority: NL
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1982-12-17
Filing date: 1983-11-01
Publication date: 1984-07-16
Also published as: FR2537946A1; BR8306423A; JPS59114213A; CH657829A5; CA1227165A; GB2132151A; DE3338068A1; GB2132151B; IT1159996B; IT8368274A0; GB8330983D0; FR2537946B3

Description

* 4 VO 5200* 4 VO 5200

Titel: Menginrichting.Title: Mixer.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het herschikken van schijfvormige voorwerpen, bijvoorbeeld biscuits, en betreft vooral een inrichting voor het herschikken van voorwerpen volgens de inleiding van conclusie 1.The invention relates to a device for rearranging disc-shaped objects, for example biscuits, and in particular relates to a device for rearranging objects according to the preamble of claim 1.

5 Met inrichtingen van dit type worden bijvoorbeeld biscuits vanaf een oven of een koelzone aangevoerd naar één of meerdere verpakkingsmachines of opslagruimten voor langdurige opslag. De meestal op een transportband in dwarsrijen getransporteerde biscuits worden in vooraf bepaalde aantallen samengevoegd en verpakt, respektievelijk op-10 geslagen. Veelal treden echter verschillen tussen de biscuits op. Zo zijn bijvoorbeeld de biscuits in de randzones dikwijls sterker doorgebakken als de andere. Worden de biscuits nu in kleine aantallen verpakt, dan komt het vaak voor dat in de ene verpakking alleen maar sterk- en in een andere alleen maar weinig doorgebakken biscuits worden opgeno-15 men.With devices of this type, for example, biscuits are supplied from an oven or a cooling zone to one or more packaging machines or storage spaces for long-term storage. The biscuits, which are usually conveyed in a transverse row on a conveyor belt, are assembled and packaged in predetermined numbers, respectively stored. However, differences often occur between the biscuits. For example, the biscuits in the marginal zones are often more strongly baked than the others. If the biscuits are now packaged in small numbers, it is often the case that in one package only strong biscuits are included and in another only little baked biscuits are included.

De uitvinding heeft dan ook ten doel een inrichting van het hierboven genoemde type te verschaffen, welke het mogelijk maakt schijfvormige voorwerpen op eenvoudige en economische wijze door herschikken te vermengen. Een ander doel van de uitvinding is een zodanige inrich-20 ting te verschaffen die ook geschikt is voor het behandelen van zeer tere en breekbare voorwerpen.The object of the invention is therefore to provide a device of the above-mentioned type, which makes it possible to mix disc-shaped objects in a simple and economical manner by rearranging. Another object of the invention is to provide such a device that is also suitable for treating very delicate and fragile objects.

Dit doel kan volgens de uitvinding worden bereikt door toepassing van een inrichting die de kenmerkende eigenschappen volgens het kenmerkende deel van de onafhankelijke conclusie 1 bezit. Andere doelma-25 tige uitvoeringsvormen zijn beschreven in de afhankelijke conclusies.This object can be achieved according to the invention by using a device which has the characteristic features according to the characterizing part of the independent claim 1. Other effective embodiments are described in the dependent claims.

Een bepaalde uitvoeringsvorm van de uitvinding is in de tekening afgebeeld en zal verderop nader worden verduidelijkt.A particular embodiment of the invention is shown in the drawing and will be further elucidated below.

De uitvinding zal thans worden beschreven onder verwijzing naar de tekening, waarin: 30 Fig. 1 een zijaanzicht is van een inrichting volgens de uit- 8303759 t . i -2- vinding; fig. 2 is een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 1; fig. 3 is een zijaanzicht van een eerste transportband; fig. 4 is een vooraanzicht van een eerste transportband vol-5 gens fig. 3; fig. 5 is een schematisch zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding; fig. 6 is een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 5; fig. 7 is een schematische afbeelding van een aandrijfinrich-10 ting voor de eerste transportband; fig. 8 is een andere schematische afbeelding van een aandrijf-inrichting voor de eerste transportband; fig. 9 is een zijaanzicht van het voorste gedeelte van een eerste transportband en een eindaanzicht van een tweede transportband; 15 fig. 10 is een zijaanzicht van het voorste gedeelte van een eerste transportband alsmede een eindaanzicht van een tweede transportband volgens de tweede uitvoeringsvorm; fig..11 is een bovenaanzicht van het voorste gedeelte van een eerste transportband en een' tweede transportband; en 20 fig. 12 is een voorbeeld van een weg-tijd diagram van de bewe ging van de eerste transportband ten opzichte van de tweede transportband.The invention will now be described with reference to the drawing, in which: FIG. 1 is a side view of an apparatus according to the 8303759 t. i-2 invention; FIG. 2 is a top view of the device of FIG. 1; Fig. 3 is a side view of a first conveyor belt; Fig. 4 is a front view of a first conveyor belt according to Fig. 3; Fig. 5 is a schematic side view of a second embodiment of a device according to the invention; FIG. 6 is a top view of the device of FIG. 5; Fig. 7 is a schematic view of a drive device for the first conveyor; FIG. 8 is another schematic view of a first conveyor driving device; FIG. 9 is a side view of the front portion of a first conveyor and an end view of a second conveyor; Fig. 10 is a side view of the front portion of a first conveyor belt as well as an end view of a second conveyor belt according to the second embodiment; FIG. 11 is a top plan view of the front portion of a first conveyor and a second conveyor; and FIG. 12 is an example of a travel-time diagram of the movement of the first conveyor belt relative to the second conveyor belt.

Zoals is te zien in fig. 1 en 2 kunnen de vlak op een met constante snelheid lopende transportband 2 liggende voorwerpen 1, bijvoorbeeld biscuits, vanaf een oven of een koelzone naar een tweede transport-25 band 20 worden aangevoerd. De voorwerpen 1 vallen over eenovergeef-kant 3 in transportkanalen 21, welke de voorwerpen 1 in wezen dwars op de transportrichting 4 van de eerste transportband 17 bewegen. De over-geefkant 3 is verschuifbaar zodat in elk van de transportkanalen 21 voorwerpen kunnen worden afgeleverd. De tweede transportband 20 is in 30 dit geval een schudtransportband, waarmee op een als zodanig bekende ma-• nier de voorwerpen 1 kunnen worden getransporteerd en overeind gezet teneinde deze aan te voeren naar één of meerdere verpakkingsmachines. De transportband 2 loopt over vier rollen 5, 6, 7 en 8, waarbij twee rollen 5 en 8 stationair zijn gemonteerd en twee rollen 6 en7 zijn bevestigd 35 aan een transportbandslede 9 en daarmee verschuifbaar zijn. De verschuiving van de transportbandslede 9 kan plaats hebben door middel van twee 'via een as met elkaar verbonden tuimelaars 10 en 11.As can be seen in Figs. 1 and 2, the objects 1, for example biscuits, lying flat on a conveyor belt 2 running at a constant speed, can be supplied from an oven or a cooling zone to a second conveyor belt 20. The objects 1 fall over a transfer side 3 in transport channels 21, which move the objects 1 essentially transverse to the transport direction 4 of the first conveyor belt 17. The transfer side 3 is slidable so that objects can be delivered in each of the transport channels 21. In this case, the second conveyor belt 20 is a shaking conveyor belt, with which the objects 1 can be transported in an manner known per se and set upright in order to supply them to one or more packaging machines. The conveyor belt 2 runs over four rollers 5, 6, 7 and 8, wherein two rollers 5 and 8 are mounted stationary and two rollers 6 and 7 are attached to a conveyor belt slide 9 and are slidable therewith. The displacement of the conveyor belt slide 9 can take place by means of two rocker arms 10 and 11 connected to one another via an axis.

8303759 i % -3-8303759 i% -3-

De lange arm 12 van de ene tuimelaar 10 is aan het vrije einde zwenkbaar met de transportbandslede 9 verbonden, terwijl de andere arm 13 aan zijn vrije einde in een excentrische ringgroef 14 van een nokken-schijf 15 glijdend verschuifbaar wordt geleid. Wanneer de nokkenschijf 5 15 door middel van een motor 41 en een aandrijving 42 wordt gedraaid, dan voeren de tuimelaars 10 en 11 een zwaaibeweging uit om de as 16 en bewegen de transportbandslede 9 en de voorste rol 6 al naargelang de draairichting van de nokkenschijf 15 voorwaarts of achterwaarts. Deze manier van verschuiving wordt in de vaktaal "pull-nose" genoemd.The long arm 12 of one rocker arm 10 is pivotally connected at the free end to the conveyor belt carriage 9, while the other arm 13 is slidably slidably guided in an eccentric annular groove 14 of a cam disk 15 at its free end. When the cam disk 15 is rotated by means of a motor 41 and a drive 42, the rocker arms 10 and 11 perform a swinging movement about the shaft 16 and the conveyor belt carriage 9 and the front roller 6 move according to the direction of rotation of the cam disk 15. forward or backward. This way of shifting is called "pull-nose" in the technical language.

10 Fig. 3 en 4 tonen de op een machinefreem 43 gemonteerde eer ste transportbandinrichting 17, waarvan de transportbandslede 9 aan beide zijden is voorzien van een reel 44, welke glijdend verschuifbaar worden geleid in geleidingen 45. In fig. 3 is het machinefreem 43 en in fig. 4 de transportband 2 niet afgebeeld...FIG. 3 and 4 show the first conveyor belt device 17 mounted on a machine frame 43, the conveyor belt slide 9 of which is provided on both sides with a reel 44, which are slidably guided in guides 45. In Fig. 3 the machine frame 43 and in Figs. 4 the conveyor belt 2 not shown ...

15 Fig. 5 en 6 zijn afbeeldingen van een inrichting volgens een tweede uitvoeringsvorm, welke is voorzien van een eerste transportinrichting, die als vibratortafel 50 is uitgevoerd en een tweede transportinrichting, die bestaat uit een transportband 51. De vibratortafel 50 wordt door middel van een geleiding 52 gesteund door een ondergrond 53 en 20 wordt met behulp van een aandrijving 54 periodiek zodanig bewogen dat de op het oppervlak van de'vibratortafel liggende voorwerpen 1 in de richting van de pijl 55 worden getransporteerd.FIG. 5 and 6 are illustrations of a device according to a second embodiment, which is provided with a first transport device, which is designed as a vibrator table 50 and a second transport device, which consists of a conveyor belt 51. The vibrator table 50 is supported by means of a guide 52 through a substrate 53 and 20 it is periodically moved with the aid of a drive 54 such that the objects 1 lying on the surface of the vibrating table are transported in the direction of the arrow 55.

Boven de in de richting vein de pijl 59 lopende transportband 58 bevindt zich een roosterconstructie 57 welke uit een aantal langs-25 stroken 6Q bestaat die zijn uitgevoerd met knikplaatsen 61 of scharnierpunten. De roosterconstructie 57 is in het gebied van de overgeefkant 3 van de vibratortafel 50 door middel vari een verstelinrichting 62 dwars op de transportrichting 4 verschuifbaar. De verstelinrichting 62 bestaat uit een motor 63, een aandrijving 72, een nokkenas 69 en twee nok-30 kenschijven 65, ter beweging van twee stangen 66 welke aan hun vrije einden aan de roosterconstructie 57 zijn bevestigd. Volgens deze tweede uitvoeringsvorm is de overgeefkant 3 stationair en zijn de transportkana-len 67 in de richtingen van de dubbele pijl 68 verschuifbaar.Above the conveyor belt 58 running in the direction of the arrow 59 is a grating construction 57 which consists of a number of longitudinal strips 6Q, which are provided with kinking points 61 or pivot points. The grid construction 57 is displaceable in the region of the transfer side 3 of the vibrator table 50 by means of an adjusting device 62 transversely of the transport direction 4. The adjusting device 62 consists of a motor 63, a drive 72, a camshaft 69 and two cam-30 discs 65, for moving two rods 66 which are attached at their free ends to the grille construction 57. According to this second embodiment, the transfer side 3 is stationary and the transport channels 67 are slidable in the directions of the double arrow 68.

Voor de in korte tijd uitgevoerde en nauwkeurige verandering 35 van de bewegingssnelheid van de transportbandslede 9 of de roostercon- 8303759 ψ '· -4- structie 57 is de in fig.7 schematisch weergegeven aandrijving verschaft. De twee-assige aandrijving 72 bestaat uit een paar tandwielen 73 voor lage snelheden en een paar tandwielen 74 voor hoge snelheden, welke via een omschakelkoppeling 75 naar keuze de aandrijfmotor 70 met de nokken-5 as 69 verbinden- Er kunnen ook andere, precies regelbare snelheidswissel-aandrijvingen worden toegepast. De in fig. 8 als andere uitvoeringsvorm afgebeelde aandrijving bestaat uit een hoofdmotor 80 met constant toerental en een regelmotor 81 met regelbaar toerental, welke via een combinatie -aandrijving 82,,.die bijvoorbeeld een aandrijving met planeetwielen 10 (planetaire versnellingsinrichting) is, de nokkenas 69 aandrijven. Het regelen van het toerental kan plaats hebben door middel van hier niet afgebeelde sensoren, welke de vullingstoestand in de transportkanalen 21, respektievelijk 67 vaststellen. Voor het regelen kunnen echter ook andere, respektievelijk meerdere toestandgrootheden van de voor het ver-15 vaardigen, transporteren en verpakken toegepaste inrichtingen worden af-getast en benut.The drive shown diagrammatically in FIG. 7 is provided for the short-term and precise change in the speed of movement of the conveyor belt carriage 9 or the grid construction 57. The two-shaft drive 72 consists of a pair of low-speed gears 73 and a pair of high-speed gears 74, which optionally connect the drive motor 70 to the cam-shaft 69 via a changeover clutch 75. Other precisely controllable speed change drives are used. The drive shown in fig. 8 as another embodiment consists of a main motor 80 with constant speed and a control motor 81 with adjustable speed, which via a combination drive 82, which is for instance a drive with planet gears 10 (planetary gear). drive camshaft 69. The speed can be regulated by means of sensors not shown here, which determine the filling condition in the transport channels 21 and 67, respectively. However, other or multiple state variables of the devices used for manufacturing, transporting and packaging can also be scanned and used for control.

Onder verwijzing naar fig. 9, 10, 11 en 12 wordt de uitvoering 'van het herschikken van voorwerpen 1 met een inrichting volgens de eerste •respektievelijk een tweede uitvoeringsvorm nader toegelicht. De eerste 20 transportinrichting 17 transporteert de in rijen op het oppervlak van de transportband 2 gerangschikte voorwerpen naar de overgeefkant 3, waarbij dit oppervlak hellend is aangebracht. De voorwerpen vallen over de overgeefkant 3 in het daarjuist aanwezige transportkanaal van de transportkanalen 21 respektievelijk 67 dat zich vlak voor de overgeefkant 3 bevindt. 25 Het hoogteverschil tussen de overgeefkant 3 en het oppervlak van de tweede transportband 20 is klein gekozen, zodat ook tere voorwerpen 1 niet breken. Nadat een rij voorwerpen 1 in één van de transportkanalen 21 respektievelijk 67 is afgeleverd wordt de overgeefkant 3 verschoven.With reference to Figs. 9, 10, 11 and 12, the embodiment of rearranging objects 1 with a device according to the first and a second embodiment, respectively, is explained in more detail. The first conveyor 17 transports the objects arranged in rows on the surface of the conveyor belt 2 to the transfer side 3, said surface being inclined. The objects fall over the transfer side 3 into the transport channel of the transport channels 21 and 67, just present, which is located just in front of the transfer side 3. The height difference between the transfer side 3 and the surface of the second conveyor belt 20 is chosen small, so that fragile objects 1 do not break either. After a row of objects 1 has been delivered in one of the transport channels 21 and 67, respectively, the transfer side 3 is shifted.

De regelbare aandrijving 54 maakt het nu mogelijk de vooruit-30 en terugloopsnelheid van de overgeefkant alsmede de keuze van het gewenste transportkanaal 21 respektievelijk optimaal aan de uitwendige gegevens aan te passen. Wanneer bijvoorbeeld één der verpakkingsmachines uitvalt, of treedt een storing in de transportinrichting op, dan worden aan het betreffende transportkanaal geen voorwerpen meer afgeleverd. De voor-35 werpen 1 kunnen, ter verkrijging van een betere vermenging, ook zodanig worden afgeleverd dat tenminste enige van de voorwerpen tussen reeds 8303759 ν' » -5- neergelegde voorwerpen vallen. In fig. 11 kunnen op de eerste transportinrichting 17 sterk doorgebakken biscuits 76 in de randgebieden en daartussen gelegen, weinig doorgebakken biscuits 77, worden onderscheiden,The controllable drive 54 now makes it possible to adapt the forward and reverse speed of the transfer side as well as the choice of the desired transport channel 21 or optimally to the external data. If, for example, one of the packaging machines fails, or a malfunction occurs in the transport device, then no more objects are delivered to the relevant transport channel. The articles 1 can also be delivered in order to obtain a better mixing, such that at least some of the objects fall between objects already laid down. In Fig. 11, strongly baked biscuits 76 in the peripheral regions and little baked biscuits 77 situated between the first transport device 17 can be distinguished,

Indien de biscuits in de vorm van een kolonne naar de verpakkingseenheden 5 zouden worden gevoerd en daar zouden worden bijeengevoegd, dan zouden er in iedere verpakking alleen maar voorwerpen van de ene soort aanwezig zijn. Wanneer de rijen op de manier volgens de uitvinding in de trans-portkanalen 21 respektievelijk 67 van de tweede transportinrichting 20 naar de verpakkingseenheden worden aangevoerd en daarin worden samen-10 gevoegd, dan bevindt zich in iedere verpakking van iedere soort ongeveer hetzelfde aantal.If the biscuits were conveyed in the form of a column to the packaging units 5 and assembled there, then there would be only items of one type in each package. When the rows in the conveying channels 21 and 67, respectively, of the second conveying device 20 are supplied to the packaging units in the manner according to the invention, they are combined in each package of approximately the same number in each package.

Fig. 12 geeft ter illustratie aan de hand van een weg-tijd diagram het bewegingsverloop van de overgeefkant 3 te zien. Op de as a is de weg af gezet, waarbij de afstand R ongeveer overeenkomt met de 15 breedte van een transportkanaal en het coördinatensnijpunt op de rand van het eerste transportkanaal is gelegen. Tijdens een zogenaamde vooruitloopt! jd A bestrijkt de overgeefkant 3 met constante snelheid vier transportkanalen in een voorwaartse beweging en in aansluiting daarop tijdens een zogenaamde teruglooptijd B eveneens vier transportkanalen 20 in een achterwaartse beweging. De loopsnelheden van de transportband 2 en de overgeefkant 3 zijn zodanig op elkaar afgestemd, dat in ieder transportkanaal tijdens de achterwaartse beweging het gewenste aantal voorwerpen 1 wordt afgeleverd.Fig. 12 illustrates, on the basis of a road-time diagram, the course of movement of the transfer side 3. The road is plotted on the axis a, the distance R approximately corresponding to the width of a transport channel and the coordinate intersection being located on the edge of the first transport channel. During a so-called anticipation! jd A, the transfer side 3 covers at a constant speed four transport channels in a forward movement and subsequently also during a so-called return time B also four transport channels 20 in a reverse movement. The running speeds of the conveyor belt 2 and the transfer side 3 are coordinated such that the desired number of objects 1 is delivered in each transport channel during the backward movement.

Deze voor- en achterwaartse bewegingen worden periodiek her-25 haald. Worden echter door de sensoren bijvoorbeeld in het derde transportkanaal R^ afwijkingen van de vooraf bepaalde waarden vastgesteld, welke een correctie op het aangevoerde aantal voorwerpen ter plaatse noodzakelijk maken, dan wordt door de regelinrichting de snelheid in het gebied R.j in overeenstemming daarmee beïnvloed. Zo vertoont het gedeelte c 30 van de grafiek een bewegingsverloop, waarbij de overgeefkant 3 zich langer dan gebruikelijk boven het transportkanaal R^ bevindt, terwijl gedeelte d van de grafiek een verloop met kortere verblijfstijd boven R^ aangeeft. Het gedeelte e van de grafiek laat het snelheidsverloop zonder correcties zien.These forward and backward movements are repeated periodically. However, if deviations from the predetermined values are determined by the sensors, for example in the third transport channel R ^, which necessitate a correction to the number of objects supplied on site, the control device will affect the speed in the region R. j accordingly. For example, part c of the graph has a course of movement, with the surrender side 3 being longer than usual above the transport channel R ^, while part d of the graph indicates a course with shorter residence time above R ^. The section e of the graph shows the speed trend without corrections.

83037598303759

Claims

Device for rearranging disc-shaped objects (1), which is provided with a first transport device (17) which transports the objects (1) and transfers them at the location of a transfer side (3) to a second transport device (20), characterized in that the second transport device (20) is provided with a plurality of transport channels (21, 67) extending substantially transversely of the transport direction of the first transport device (17) and that the transport channels (21, 67) can be covered by the transfer side (3), so that objects (1) can be delivered alternately in the transport channels (21, 67). 10

Device according to claim 1, characterized in that the first conveying device (17) comprises at least one endless conveyor belt (2) and that the reversing roller (6) is slidable in the conveying device in the region of the transfer edge (3).

Device according to claim 1, characterized in that the first transport device (17) consists at least partly of a shaking transport device.

Device according to claim 1, characterized in that the second transport device (20) consists at least in part of a shaking transport device.

Device according to claim 1, characterized in that the second conveyor (20) is provided with at least one endless conveyor belt (58) and that the conveyor channel (67) is bounded by a grid construction (57).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the speed of the transfer side (3) can be changed, so that with any given distribution of the objects (1) on the first transport device (17), objects (1) can be uniformly are delivered in the transport channels (67) of the second transport device (20).

Device according to claim 1, characterized in that sensors 30 are provided which detect the numbers of objects (1) in the transport channels (67) of the second transport device (20).

Device according to claim 1, characterized in that a control device for controlling the distribution of the objects is arranged in the separate transport channels, which bags the transfer side (3) and the second transducer by means of amplifiers -port device (20) and that the control device registers and processes at least the numbers of objects determined by the sensors on the second transport device.

Device according to claim 1, characterized in that the relative speed between the transfer side (3) and the second transport device (20) can be controlled such that undesired differences in numbers of objects in the separate transport channels (67) can be compensated.

Device according to claim 5, characterized in that at least a part of the grid construction (57) can be displaced transversely to the direction of transport of the second transport device (20) such that undesired differences in numbers of objects in the separate transport channels (67) can be achieved. settled. 8303759