DE20212483U1 - pallet magazine - Google Patents

pallet magazine

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DE20212483U1 DE20212483U DE20212483U DE20212483U1 DE 20212483 U1 DE20212483 U1 DE 20212483U1 DE 20212483 U DE20212483 U DE 20212483U DE 20212483 U DE20212483 U DE 20212483U DE 20212483 U1 DE20212483 U1 DE 20212483U1
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Claims (16)

1. Vorrichtung (1) zur Bereitstellung von Werkstücken (60) für eine Werkstückbearbeitung mit einer ersten Hebeeinrichtung (5), in welche mehrere palettenarti­ ge, mit Werkstücken (60) bestückbare Werkstückspei­ cher (59/1, 59/2, 59/3, 59/4, 59/5, 59/6, 59/7) ver­ tikal übereinander seitlich einschiebbar sind und ei­ ner Transportvorrichtung (58), durch welche der ober­ ste Werkstückspeicher (59, 59/1) einer zweiten, der ersten Hebeeinrichtung (5) seitlich benachbarten He­ beeinrichtung (4) zuführbar ist, in welcher die Werk­ stückspeicher (59, 59/9, 59/10, 59/11, 59/12, 59/13, 59/14) vertikal übereinander aufnehmbar sind, wobei zur Steuerung der Bewegungsabläufe der Hebeeinrich­ tungen (4, 5) sowie der Transporteinrichtung (58) ei­ ne programmierbare Steuereinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß im unteren Endbereich der einander benachbarten Hebeeinrichtungen (4, 5) eine Verschiebevorrichtung (67) vorgesehen ist, welche mit einem Stellglied (69, 70) versehen ist, mit welchem die Verschiebevorrichtung (67) mit dem untersten Werkstückspeicher (59/14) der zweiten Hebevorrichtung (4) formschlüssig in Ein­ griff bringbar ist, und durch welchen aus der zweiten Hebeeinrichtung (4) der ersten Hebeeinrichtung (5) jeweils der unterste Werkstückspeicher (59/14) zu­ führbar ist.1. A device (1) for supplying workpieces (60) for a workpiece machining with a first lifting means (5), in which several palettenarti ge, equippable with workpieces (60) Werkstückspei cher (59/1, 59/2, 59/3 , 59/4, 59/5, 59/6, 59/7) ver tical one above the other are laterally inserted and egg ner transport device (58) through which the upper-ste workpiece magazine (59, 59/1), a second, the first lifting means (5) laterally adjacent He striking direction (4) can be fed, in which the workpiece storage (59, 59/9, 59/10, 59/11, 59/12, 59/13, 59/14) vertically one above the other receivable, wherein to control the movements of the lifting devices ( 4 , 5 ) and the transport device ( 58 ) egg ne programmable control device is provided, characterized in that in the lower end region of the adjacent lifting devices ( 4 , 5 ) a displacement device ( 6 7 is provided), which is provided with an actuator (69, 70) with which the displacement device (67) with the lowermost workpiece memory (59/14) of the second lifting device (4) form-locking handle in an engageable and through which from the second lifting device (4) of the first lifting device (5) in each case the lowermost workpiece memory (59/14) is feasible. 2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Verschiebevorrichtung (67) aus einem Li­ nearantrieb (67) gebildet wird.2. Device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the displacement device ( 67 ) from a Li nearantrieb ( 67 ) is formed. 3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Stellglied (69) der Verschiebe­ vorrichtung (67) vertikal verstellbar ist und, daß das Stellglied (69) aus seiner Ruheposition in die mit dem Werkstückspeicher (59, 59/14) in Eingriff stehende Position und aus dieser Position in seine Ruheposition bringbar ist.3. Device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 69 ) of the displacement device ( 67 ) is vertically adjustable and that the actuator ( 69 ) from its rest position in the with the workpiece memory ( 59 , -engaging position and from this position can be brought 59/14) in its rest position. 4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Vertikalverstellung des Stellgliedes (69) ein pneumatischer oder hydro-pneumatischer An­ trieb vorgesehen ist.4. The device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that a pneumatic or hydro-pneumatic drive is provided for the vertical adjustment of the actuator ( 69 ). 5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß das Stellglied (69) aus ei­ nem Stellzapfen (70) gebildet ist, welcher zum Ver­ schieben eines Werkstückspeichers (59, 59/14) in eine Bohrung des Werkstückspeichers (59, 59/14) form­ schlüssig eingreift.5. Device (1) according to one of claims 1 to 4, as characterized by, that the adjusting member is formed (69) from ei nem adjustment pin (70) which for locking slide a workpiece memory (59, 59/14) in a bore of the work memory (59, 59/14) engages positively. 6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Verschiebevorrichtung (67) in ihrer Ausgangsstellung mit ihrem Stellglied (69) unterhalb der zweiten Hebeeinrichtung (4) ange­ ordnet ist und, daß die Verschiebevorrichtung (67) einen in ihrer Ausgangsstellung zwischen der ersten Hebeeinrichtung (5) und der zweiten Hebeeinrichtung (4) angeordneten, sich vertikal bis in den Bereich der untersten Werk­ stückspeicher (59/7 und 59/14) erstreckenden An­ schlagsteg (87) aufweist.6. Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the displacement device ( 67 ) is arranged in its starting position with its actuator ( 69 ) below the second lifting device ( 4 ) and that the displacement device ( 67 arranged) comprises in its initial position between the first lifting device (5) and the second lifting means (4), to tee memory (59/7 and 59 / has vertically into the region of the lowermost unit 14) extending an impact ridge (87). 7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die beiden Hebeeinrichtungen (4, 5) in einem gemeinsamen Rahmengestell (3) angeordnet sind, und daß die Hebeeinrichtungen (4, 5) zur Aufnahme der Werkstückspeicher (59, 59/1 bis 59/7, 59/9 bis 59/14) als Aufnahmeeinrichtungen (34, 35) L- oder U-förmigen Aufnahmeschienen (36, 37, 38, 39) aufweisen, welche quer zur Schieberichtung beidseitig zu den Werkstück­ speichern (59, 59/1 bis 59/7, 59/9 bis 59/14) in ei­ nem vorbestimmten, vertikalen Abstand zueinander an­ geordnet sind. 7. The device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the two lifting devices ( 4 , 5 ) are arranged in a common frame ( 3 ), and that the lifting devices ( 4 , 5 ) for receiving the workpiece memory ( 59 , 59 / 1 to 59/7/9 14) 59-59 / as receiving devices (34, 35) L- or U-shaped mounting rails (36, 37, 38, 39) which store transversely to the pushing direction on both sides of the workpiece ( are ordered 59, 59/1 bis 59/7, 59/9 bis 59/14) to one another in egg nem predetermined vertical distance on. 8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Aufnahmeschienen (36, 37, 38, 39) jeder Hebeeinrichtung (4, 5) jeweils an zwei sich quer zur Schiebevorrichtung (67) gegenüberliegenden Ketten­ trieben (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17) jeweils ei­ nes Kettenförderers (6, 7, 8, 9) befestigt sind, und daß die Kettentriebe (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17) jeder der Hebeeinrichtung (4, 5) über eine gemeinsa­ men Antrieb (48, 49, 50, 51) gleichförmig zur Verti­ kalverstellung der Aufnahmeschienen (36, 37, 38, 39) antreibbar sind.8. The device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the receiving rails ( 36 , 37 , 38 , 39 ) each lifting device ( 4 , 5 ) each on two transversely to the sliding device ( 67 ) opposite chains ( 10 , 11th , 12 , 13 , 14 , 15 , 16 , 17 ) each of a chain conveyor ( 6 , 7 , 8 , 9 ) are fastened, and that the chain drives ( 10 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 16 , 17 ) each of the lifting device ( 4 , 5 ) via a common drive ( 48 , 49 , 50 , 51 ) can be driven uniformly for vertical adjustment of the mounting rails ( 36 , 37 , 38 , 39 ). 9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die einander paarweise zugewandten Aufnahme­ schienen (38, 39) der ersten Hebeeinrichtung (5) durch die Kettentriebe (14, 15, 15, 17) stufenweise vertikal nach oben und die einander paarweise zuge­ wandten Aufnahmeschienen (36, 37) der zweiten Hebe­ einrichtung (4) durch die Kettentriebe (10, 11, 12, 13) stufenweise nach unten fahrbar sind.9. The device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the mutually facing receptacle rails ( 38 , 39 ) of the first lifting device ( 5 ) by the chain drives ( 14 , 15 , 15 , 17 ) gradually vertically upwards and the mutually facing receiving rails ( 36 , 37 ) of the second lifting device ( 4 ) through the chain drives ( 10 , 11 , 12 , 13 ) can be moved downwards in stages. 10. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Antrieb der Kettenförderer (6, 7, 8, 9) jeweils über ein Schneckengetriebe (54, 55, 56, 57) erfolgt und, daß die beiden Schneckengetriebe (54, 55 bzw. 56, 57) jeder Hebeeinrichtung (4, 5) jeweils gemeinsam durch einen separaten Antriebsmotor (48, 49) angetrieben sind.10. The device ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the drive of the chain conveyor ( 6 , 7 , 8 , 9 ) each via a worm gear ( 54 , 55 , 56 , 57 ) and that the two worm gear ( 54 , 55 and 56 , 57 ) of each lifting device ( 4 , 5 ) are each driven together by a separate drive motor ( 48 , 49 ). 11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (48, 49) der beiden Hebeeinrichtungen (4, 5) durch die programmierbare Steuerung derart ansteuerbar sind, daß die Aufnahmeschienen (36, 37) der zweiten Hebe­ einrichtung (4) beim Transport eines Werkstückspei­ chers (59, 59/1) von der ersten zur zweiten Hebeein­ richtung (von 5 zu 4) unterhalb der Aufnahmeschienen (38, 39) der ersten Hebeeinrichtung (5) positioniert sind und, daß beim Transport eines Werkstückspeichers (59, 59/14) von der zweiten Hebeeinrichtung (4) zur ersten Hebeeinrichtung (5) die Aufnahmeschienen (36, 37) der zweiten Hebeeinrichtung (4) oberhalb der Aufnahme­ schienen (38, 39) der ersten Hebeeinrichtung (5) po­ sitioniert sind.11. The device ( 1 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the drive motors ( 48 , 49 ) of the two lifting devices ( 4 , 5 ) can be controlled by the programmable controller in such a way that the mounting rails ( 36 , 37 ) second lifting means (4) during the transport of a Werkstückspei chers (59, 59/1), from the first to the second Hebeein direction (from 5 to 4) below the receiving rails (38, 39) of the first lifting means (5) are positioned and that during transport of a workpiece memory (59, 59/14), the receiving rails (36, 37) of the second lifting device (4) appeared by the second lifting means (4) to the first lifting device (5) above the receptacle (38, 39) of the first lifting device ( 5 ) are positioned. 12. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß im oberen Endbereich der ersten Hebeeinrichtung (5) verstellbare Positionier­ zapfen (71, 72) vorgesehen sind, welche zur präzisen Positionierung des obersten Werkstückspeichers (59, 59/1) vertikal verstellbar sind und in Zentrierboh­ rungen (82, 83) des Werkstückspeichers (59, 59/1) eingreifen, wenn der Werkstückspeicher (59, 59/1) seine obere Endlage erreicht hat.12. The device ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the upper end region of the first lifting device ( 5 ) adjustable positioning pins ( 71 , 72 ) are provided, which for precise positioning of the uppermost workpiece store ( 59 , 59 / 1) are vertically adjustable and stanchions in Zentrierboh (82, 83) of the workpiece store (59 / engage 59 1) when the workpiece store (59, 59/1) has reached its upper end position. 13. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Positionierzapfen (71, 72) vor dem Transport des oberen Werkstückspeichers (59, 59/1) von der ersten Hebeeinrichtung (5) zur zweiten Hebe­ einrichtung (4) in eine neutrale Position rückstell­ bar sind, in welcher sie mit den Zentrierbohrungen (82, 83) des Werkstückspeichers (59, 59/1) außer Ein­ griff sind.13. Device (1) according to claim 12, characterized in that the positioning pins (71, 72) before moving the upper work memory (59, 59/1), means of the first lifting device (5) to the second lift (4) in a neutral position are resiliently bar in which it with the center holes (82, 83) of the workpiece store (59, 59/1), are picked out of a. 14. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß im oberen und unteren Endbereich der beiden Hebeeinrichtungen (4, 5) je­ weils Sensoren vorgesehen sind, durch welche der La­ dezustand der oberen und unteren Aufnahmeeinrichtun­ gen (35/1, 35/7, 34/8, 34/14) der Hebeeinrichtungen (4, 5) erfaßbar und der Steuereinrichtung übermittel­ bar ist.14. The device ( 1 ) according to any one of claims 1 to 12, characterized in that sensors are provided in the upper and lower end region of the two lifting devices ( 4 , 5 ), by which the loading condition of the upper and lower receiving devices ( 35 / / / of the lifting devices (4, 5 can be detected) and the control device is transmitted bar 1, 35/7, 34 8 34 14). 15. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung für den Transport eines Werkstückspeichers (59, 59/1) von der ersten Hebeeinrichtung (5) zur zweiten Hebe­ einrichtung (4) durch einen über mehrere Achsen steu­ erbaren Roboterarm (58) gebildet wird, durch welchen die auf dem Werkstückspeicher (59) abgelegten Werkstücke (60) zur Bearbeitung einem Bearbeitungszentrum oder dgl. zuführbar und von diesem wieder rückführbar sind.15. Device (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the transport device for transporting a workpiece memory (59, 59/1), means of the first lifting device (5) to the second lift (4) by a several Axis-controllable robot arm ( 58 ) is formed, by means of which the workpieces ( 60 ) stored on the workpiece store ( 59 ) can be fed to a machining center or the like for processing and can be returned by the latter. 16. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur auf dem Untergrund (90) begrenzt verfahrbaren Lagerung der gesamten Vor­ richtung (1) an dieser unterseitig Führungsschienen (61, 62) angeordnet sind und,
daß auf dem Untergrund (90) in Fahrrichtung (Pfeil 84) etwa im halben Abstand der Gesamtlänge der Vor­ richtung (1) Lagerblöcke (64) vorgesehen sind, in welchen die Führungsschienen (61, 62) gleitend aufge­ nommen sind und,
daß wenigsten in einem Endbereich der Vorrichtung (1) eine Stützrolle (65, 66) vorgesehen ist, durch welche sich die Vorrichtung (1) auf dem Untergrund (90) beim Verfahren abstützt.
16. Device (1) according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the on the base (90) is limited movable journalling of the entire front of device (1) are arranged on this lower side guide rails (61, 62) and,
that on the ground ( 90 ) in the direction of travel (arrow 84 ) approximately half the distance of the total length of the device ( 1 ) bearing blocks ( 64 ) are provided, in which the guide rails ( 61 , 62 ) are slidably received and
that at least in one end region of the device ( 1 ) a support roller ( 65 , 66 ) is provided, by means of which the device ( 1 ) is supported on the substrate ( 90 ) during the process.
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