CH644288A5

CH644288A5 - Procede et machine de coulee continue de metal.

Info

Publication number: CH644288A5
Application number: CH686281A
Authority: CH
Inventors: John Frederick Barry Wood; Stanley Walter Platek; Joseph Cyril O'kane; Gary Paul Ackel
Original assignee: Hazelett Strip Casting Corp
Priority date: 1980-10-27
Filing date: 1981-10-27
Publication date: 1984-07-31
Also published as: BE890857A; FR2492696A1; JPS57121859A; FR2492696B1; CA1191321A; DE3142099A1; IT1139554B; IT8124705A0; BR8106783A; GB2086281A; US4367783A; GB2086281B

Description

La présente invention concerne un procédé et une machine de coulée continue de feuillards, de brames ou de barres de métal, directement à partir d'un métal en fusion, entre des parties parallèles d'une paire de bandes de métal sans fin, flexibles et tournantes, qui sont déplacées avec les surfaces en regard du métal qui est coulé. Les machines de ce type sont appelées machines de coulée à deux bandes.

On décrira l'invention en considérant la structure et le fonctionnement d'une machine de coulée continue à deux bandes, dans laquelle le métal en fusion est introduit dans une région de coulée entre deux parties parallèles et opposées d'une paire de bandes de métal flexibles en mouvement. Les bandes en mouvement emprisonnent entre elles le métal en fusion et entraînent le métal pendant qu'il se solidifie en formant un feuillard, une brame ou une barre. Des rouleaux comportant des ailettes étroites supportent et guident les bandes tout en les maintenant positionnées et alignées avec précision pendant qu'elles se déplacent, afin de fabriquer un produit métallique coulé de qualité élevée et ayant de bonnes qualités de surface. Les quantités considérables de chaleur que libère le métal en fusion lorsqu'il se solidifie sont extraites par les parties des deux bandes qui sont adjacentes au métal qui est coulé. Cette grande quantité de chaleur est extraite en refroidissant les surfaces arrière des bandes au moyen de films de liquide de refroidissement, pratiquement continus et en mouvement rapide, qui se déplacent le long de ces surfaces. Les bords du métal en fusion sont contenus entre une paire de barrages latéraux parallèles et espacés, se présentant sous la forme d'un ensemble de blocs enfilés conjointement sur des courroies métalliques flexibles pour former une paire de structures flexibles sans fin, capables de contenir le métal en fusion pendant qu'il se solidifie.

On trouve des exemples de machines de coulée à deux bandes dans les brevets US Nos 2640235, 2904860, 3036348, 3041686, 3167830, 3828841, 3848658, 3878883 et 3864973.

Dans les machines de ce type, les bandes en mouvement sont très minces et elles sont refroidies par des quantités considérables de liquide de refroidissement, qui est habituellement de l'eau contenant des agents anticorrosion. Ce liquide de refroidissement a pour fonction de refroidir le métal à l'état de fusion au moment où il entre par une extrémité de la machine, ce qui entraîne sa solidification au cours du passage dans la machine. On sait que la solidification du produit métallique s'effectue de l'extérieur vers l'intérieur si bien que, pendant la majeure partie de son passage dans la machine, le produit métallique se présente sous la forme d'une coquille solidifiée avec un volume intérieur en fusion qui diminue constamment. On sait également que, lorsque le métal se refroidit et se solidifie, il se rétracte. La rétraction est très faible, mais elle est néanmoins suffisante pour que des régions de surface du métal se séparent quelquefois des bandes refroidissantes en mouvement ou des barrages latéraux qui constituent des moyens de refroidissement pour les surfaces latérales du produit qui est coulé. Lorsque cette séparation entre des zones de la surface du métal et la surface de refroidissement se produit, il apparaît des points chauds et un refroidissement non uniforme, ce qui entraîne des imperfections dans le produit coulé terminé.

L'invention a pour but d'offrir un procédé et une machine de coulée continue d'un produit métallique de haute qualité, en partant directement du métal en fusion, dans lesquels les pressions de contact entre les bandes de coulée et le produit métallique et entre les barrages latéraux et le produit métallique soient contrôlées de façon continue sur toute la longueur du produit, afin d'établir et de maintenir des pressions de contact prédéterminées désirées le long du produit et d'établir le profil de pression désiré. Le procédé selon l'invention est défini par la revendication 1.

Parmi les nombreux avantages du procédé de l'invention figure le fait que les paramètres de contact du moule dans l'opération de coulée dans une machine de coulée à deux bandes peuvent être commandés de façon plus précise que précédemment et qu'ils peuvent être commandés automatiquement par un système asservi, si on le désire.

Les déplacements verticaux très faibles qui sont ainsi mesurés fournissent également à l'opérateur une information de valeur concernant les caractéristiques dynamiques de l'opération de coulée qui se déroule dans la machine de coulée à deux bandes, par exemple, pendant le démarrage de l'opération de coulée continue, pendant l'augmentation de la vitesse de la machine et pendant une opération de coulée continue.

On détecte les forces latérales que le métal qui se solidifie exerce sur les premier et second barrages latéraux et on effectue cette détection en plusieurs emplacements séparés d'une certaine distance horizontale sur la longueur de la région de coulée, dans la direction amont/aval. Les forces latérales qui sont ainsi détectées ou contrôlées sont avantageusement utilisées pour déterminer la pression de contact du moule qui apparaît entre le métal qui se solidifie et les barrages latéraux en mouvement, et cette information permet de modifier ou de commander les paramètres de fonctionnement de la machine pour obtenir la plage désirée de pressions de contact du moule sur les côtés du produit qui est coulé. Les déplacements latéraux très faibles qui interviennent dans la détection de ces forces latérales fournissent également à l'opérateur une information de valeur concernant les caractéristiques dynamiques de l'opération de coulée pendant le démarrage de la coulée continue, pendant son déroulement et pendant les changements de vitesse.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant, à titre d'exemple, aux dessins annexés sur lesquels :

la fig. 1 est une vue en plan de l'ensemble formé par le support inférieur, la bande de coulée et le barrage latéral en mouvement,

dans une machine de coulée continue conforme à l'art antérieur;

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la flg. 2 est une vue similaire à celle de la fig. 1 montrant l'ensemble formé par le support inférieur et la bande dans une machine construite conformément à l'invention;

la fig. 3 est une représentation agrandie d'une partie de la fig. 2 montrant l'invention de façon plus détaillée;

la fig. 4 est une vue de côté en élévation de la machine de la fig. 3, sur une partie de la longueur de la région de coulée;

la fig. 5 est une coupe d'une partie de la machine de l'invention, selon le plan 5-5 de la fig. 3 ;

la fig. 6 est une coupe pratiquement similaire à la fig. 5, mais selon un plan décalé par rapport à celui de la fig. 5, c'est-à-dire selon le plan 6-6 de la fig. 3;

la fig. 7 est une coupe faite pratiquement selon la ligne en trait mixte 7-7 de la fig. 3, certaines parties de la fig. 7 étant arrachées pour montrer la structure interne, et la fig. 8 est une représentation schématique montrant une manière selon laquelle on peut utiliser l'invention pour la commande automatique de paramètres de coulée affectant la pression de contact du moule et le profil de pression.

Comme il ressort des brevets précités, le support inférieur, et le support supérieur des machines de coulée continue à deux bandes sont habituellement montés dans un bâti commun, le support supérieur étant monté de façon mobile dans ce bâti de façon à pouvoir être élevé et abaissé par rapport au support inférieur. La fig. 1 représente le support inférieur LC d'une machine 9 de l'art antérieur qui comprend une bande de coulée sans fin 10 flexible, mince et en acier, qui forme une surface de coulée inférieure. En d'autres termes, cette bande de coulée inférieure 10 définit une surface de moule inférieure en mouvement, tandis que les deux surfaces latérales en mouvement du moule sont définies par une paire de barrages latéraux 12,14, parallèles, espacés latéralement et en mouvement. Dans cette machine de l'art antérieur, le support inférieur LC porte un ensemble de blocs d'entretoisement rigides 16 qui ont pour fonction de supporter le support supérieur lorsqu'il est en position baissée, ce qui forme ainsi un volume de coulée dans un moule en mouvement défini par les bandes supérieure et inférieure et les deux barrages latéraux, la bande de coulée supérieure définissant la surface de moule en mouvement supérieure. On forme de cette manière, dans une machine de l'art antérieur, un volume de coulée maintenu de façon relativement rigide qui, comme indiqué précédemment, a l'inconvénient de ne pas toujours demeurer en contact physique intime, ou dans la plage désirée de pression de moule, vis-à-vis de toutes les parties de la surface du produit coulé, pendant qu'il se refroidit et se rétracte. L'un des résultats de cela consiste en ce que le transfert de chaleur localisé désiré n'est pas toujours établi sur les zones de surfacè respectives du produit coulé.

Les fig. 2 à 8 montrent comment on fait disparaître les inconvénients de la structure de l'art antérieur de la fig. 1. La fig. 2 montre le support inférieur LC d'une machine à deux bandes 9A qui met en œuvre l'invention. Les machines de coulée du type à deux bandes sont capables de couler des feuillards larges, des brames ou des barres, comme on l'a indiqué dans l'introduction. Dans ce mode de réalisation particulier, cette machine de coulée à deux bandes 9A est conçue de façon à couler un produit en barre ayant une section transversale rectangulaire mesurant 60 sur 120 mm consistant, par exemple, en une barre de cuivre ou une barre d'aluminium destinée à être introduite dans un laminoir pour être laminée pour donner un barreau continu. Ainsi, cette barre coulée prise à titre d'exemple a une largeur égale au double de sa hauteur.

Cette machine 9A comporte des longerons latéraux 20, 22 pour le support inférieur LC et la bande de coulée inférieure 10 est supportée de façon classique le long de sa surface inférieure par un ensemble de rouleaux de soutien 11 (fig. 5, 6) comportant des ailettes, ce qui permet le refroidissement par eau de la surface inférieure de la bande de coulée inférieure 10 et permet également le refroidissement par eau de la surface supérieure de la bande de coulée supérieure 15. En plus des ailettes, les rouleaux de soutien 11 comportent des parties de diamètre supérieur 18 (fig. 5 et 6) qui viennent en contact avec les bandes de coulée respectives 10 et 15 et supportent ces bandes dans des régions proches des bords où se trouvent les barrages latéraux 12 et 14 et où se trouvent également les joints d'étan-chéité, comme on l'expliquera ultérieurement.

Les barrages latéraux 12,14 se déplacent sur la surface supérieure de la bande inférieure 10 et ils sont identiques à ceux représentés sur la fig. 1, mais ne sont pas parallèles et convergent légèrement de la gauche vers la droite, c'est-à-dire dans la direction de déplacement du produit coulé, qu'on appelle la direction aval. On donne à la convergence une valeur égale à la rétraction transversale du produit coulé. On a également représenté sur les fig. 2, 5 et 6 une ligne en trait mixte 24 qui définit le noyau en fusion du produit coulé pendant sa progression à travers la machine, à la coquille solidifiée 25 de ce produit coulé. Les barrages latéraux en mouvement 12 et 14 sont maintenus en alignement correct au moyen de guides latéraux rigides et rectilignes respectifs 26, 28. La structure de ces guides latéraux rigides ressortira plus clairement de la fig. 7 qui montre les guides latéraux métalliques 26 et 28, chacun d'eux comportant une garniture ou un revêtement 30 en amiante tissée ininflammable, ou en une matière de remplacement de l'amiante,

capable de supporter des températures élevées comme l'amiante. Chacun de ces guides latéraux comporte un passage longitudinal interne d'eau de refroidissement 32. Des joints d'étanchéité classiques 34 et 35, comportant chacun un revêtement ininflammable 30, empêchant l'entrée de l'eau dans la région du moule. Les rouleaux de soutien ne sont pas représentés sur la fig. 7, pour la clarté de la représentation.

Comme on l'a expliqué précédemment, une machine de coulée à deux bandes 9 du type employé dans l'art antérieur comporte un volume de moule de coulée ayant, de façon générale, une aire de section transversale fixe, et dans lequel la pression de contact du moule de coulée peut diminuer excessivement, cela pouvant même aller jusqu'à la séparation du produit coulé par rapport à la surface du moule. Cependant, conformément à l'invention, on détecte ou on contrôle les pressions de contact et le profil des pressions de contact de la bande de coulée supérieure contre la coquille de métal coulé 25, en faisant en sorte que le support supérieur puisse être déplacé verticalement, c'est-à-dire qu'il soit capable de flotter verticalement, sur une distance extrêmement faible, de l'ordre de quelques microns, ou légèrement plus, puis en mesurant avec précision les déplacements résultants qui sont produits par les forces exercées sur la bande de coulée supérieure par la coquille en solidification 25 du métal en fusion qui est coulé de façon continue, dans le but d'appliquer aux surfaces supérieure et inférieure du produit coulé des pressions de contact du moule et des forces uniformes et correspondant à des plages prédéterminées désirées, et dans le but d'obtenir des profils de pression désirés.

On effectue cette détection des forces et des pressions de contact du moule en remplaçant les blocs d'entretoisement 16 des machines de l'art antérieur par un ensemble de transducteurs. Chacun d'eux a une constante élastique effective extrêmement élevée, de façon que ces transducteurs soient très raides et que leur distance totale de déplacement soit ainsi de 75 |im, ou moins. Ces transducteurs font ainsi flotter effectivement le support supérieur par rapport au support inférieur, qu'on considère comme étant un système de référence rigide. Ces transducteurs détectent alors les très faibles déplacements (très faibles changements de distance) entre le support supérieur et le support inférieur. On peut alors commander le support supérieur de façon appropriée et/ou effectuer d'autres changements dans les paramètres de fonctionnement, de façon à maintenir les pressions de contact du moule et le profil désiré de ces pressions de contact du moule, ou à y retourner s'il est apparu un écart quelconque par rapport aux valeurs désirées.

Du fait des poids et des forces extrêmement élevés qui interviennent en ce qui concerne le support supérieur dans la machine de coulée continue 9A, ces transducteurs peuvent être avantageusement des cellules dynamométriques du type à extensomètre ayant une dynamique très limitée, par exemple, 0-50 |im entre 0 et 22 000 N. Des

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cellules dynamométriques de ce type sont commercialisées, par la firme Baldwin Lima-Hamilton, sous la désignation C2M1-S.

Comme le montrent les fig. 5 et 6, le support supérieur UC comporte des longerons latéraux 21 et 23 qui sont alignés avec les longerons latéraux respectifs 20 et 22 du support inférieur LC et sont situés directement au-dessus de ces derniers, lorsque le support supérieur est dans sa position de fonctionnement, représentée sur ces figures. On voit également sur les fig. 5 et 6 que le côté gauche des supports supérieur et inférieur est appelé le côté intérieur, du fait que c'est le côté par lequel ces supports sont maintenus en porte à faux par les pièces de support principales 27 et 29, tandis que le côté droit est appelé le côté extérieur, comme l'indiquent les légendes. La pièce de support principale supérieure 27 est conçue de façon à lever et à baisser le support supérieur UC, comme il ressort des brevets US Nos3142873 et 3848658.

Les fig. 2, 3 et 4 montrent de façon plus détaillée la position de dispositifs à cellule dynamométrique 36 entre les longerons 20 et 22 du support inférieur et les longerons respectifs 21 et 23 du support supérieur. On voit que ces dispositifs à cellule dynamométrique 36 sont uniformément espacés, par exemple à quatre positions sur la longueur du support inférieur, comme près de l'extrémité d'entrée du moule de coulée, près de l'extrémité de sortie du moule de coulée, et aux points situés au tiers et aux deux tiers de la longueur du moule de coulée. La ligne en pointillés représentant l'un de ces dispositifs à cellule dynamométrique 36 a simplement pour but d'indiquer qu'un ensemble complet de ces dispositifs peut ne pas être nécessaire. En d'autres termes, on peut supprimer les dispositifs à cellule dynamométrique placés de chaque côté au point situé au tiers de la longueur, comme il est indiqué en pointillés. Du fait que ces dispositifs 36 sont pratiquement identiques, ils portent le même numéro de référence.

L'un de ces dispositifs à cellule dynamométrique 36 est représenté en coupe de détail, à plus grande échelle, sur la fig. 7. Il comprend un boîtier pratiquement rectangulaire 38 définissant à l'intérieur un puits cylindrique vertical 40 qui communique avec une chambre de connexion 42. Le fond de ce boîtier rectangulaire 38 est fermé par une plaque de fermeture 44 qui définit, à travers elle, un passage de fil 46. L'extrémité extérieure du boîtier 38 et l'extrémité extérieure de la plaque de fermeture 44 qui s'étendent vers l'extérieur au-delà des longerons latéraux 22 et 23 sont fixées à un conduit rectangulaire 50 au moyen d'une paire de vis 48. L'extrémité intérieure de cette plaque de fermeture 44 est fixée, de façon amovible, au boîtier 38 par des moyens de fixation appropriés tels que des vis d'assemblage 45.

Une cellule dynamométrique 52 est montée dans le puits 40 et elle comporte des conducteurs de sortie formant un câble électrique 54 qui sort en traversant la chambre de connexion 42 et descend ensuite dans le conduit 50 en traversant le passage 46. Au sommet du puits 40 se trouve un couvercle 56 qui comporte une ouverture centrale destinée à recevoir un bouton d'appui mobile 58 qui repose sur la tête de manœuvre 60 de la cellule dynamométrique 52. Le longeron latéral 23 du support supérieur UC est positionné sur le dispositif à cellule dynamométrique 36 et ce longeron porte une plaque de friction 64 destinée à porter sur le bouton d'appui 58.

Comme le montre la fig. 7, le fond de la cellule dynamométrique 52 repose sur la plaque de fermeture 44 qui repose elle-même directement à la partie supérieure du longeron latéral 22 du support inférieur LC. Ce longeron 22 du support inférieur et le longeron 20 qui se trouve du côté intérieur sont tous deux maintenus en position rigidement, et font ainsi fonction de références pour la détection du déplacement des longerons latéraux respectifs 23 et 21 du support supérieur, par rapport au support inférieur. On laisse habituellement le poids total du support supérieur s'exercer sur les dispositifs à cellule dynamométrique 36, de la manière indiquée sur la fig. 8. Comme l'indique schématiquement la fig. 8, des vérins hydrauliques 72 et 74 sont accouplés à la pièce de support 27 du support supérieur. Le vérin 72 est placé relativement près de l'extrémité d'entrée (ou amont) du support supérieur, tandis que l'autre vérin 74 est placé relativement près de l'extrémité de sortie (ou aval). Le poids mort du support supérieur est, par exemple, d'environ 62000 N.

Si ces vérins hydrauliques 72 et 74 ne sont pas sous pression, ce poids mort de 62 000 N repose sur les six (ou huit) cellules dynamométriques 52, selon que celles du point au tiers de la longueur sont supprimées (ou non), de la manière envisagée précédemment. Une faible fraction de ce poids mort est portée par les joints d'étanchéité longitudinaux 34 et 35 (fig. 7) qui sont réalisés intentionnellement de façon à être relativement élastiques et à s'écraser dans une direction verticale pour appliquer de façon ferme et élastique leur revêtement 30, résistant à la chaleur et ininflammable contre les bandes supérieure et inférieure, en assurant l'étanchéité pour l'eau avec un mouvement de glissement. A titre d'exemple, ces deux joints d'étanchéité élastiques 34 et 35, qui s'étendent sur toute la longueur du moule de coulée, peuvent supporter de façon élastique, à eux deux, une fraction totale d'environ 13000 N du poids mort de 62000 N du support supérieur, ce qui laisse environ 49 000 N à supporter par les six (ou huit) cellules dynamomêtriques 52.

Dans la plupart des opérations de coulée continue, il est préférable que les cylindres hydrauliques 72 et 74 reçoivent un fluide hydraulique sous une pression suffisante pour exercer, sur le support supérieur, une poussée d'environ 18 000 N dirigée vers le bas, de façon que la charge totale portée par les six (ou huit) cellules dynamométriques 52 soit approximativement de 67 000 N. Si, par exemple, il y a six cellules dynamométriques 52, cette charge totale de 67 000 N représente une charge d'un peu plus de 11000 N par cellule dynamométrique. Cette valeur de 11000 N tombe avantageusement exactement au milieu de la dynamique de 0 à 22 000 N des cellules dynamométriques particulières indiquées ci-dessus à titre d'exemple. Ainsi, ces cellules dynamométriques détectent aisément des augmentations comme des diminutions des pressions de contact du moule dans la direction verticale, du fait que chacune d'elles fonctionne normalement près du point milieu de sa dynamique.

On notera qu'une augmentation de la pression de contact du métal coulé contre les bandes supérieure et inférieure exerce une force accrue dirigée vers le haut sur la bande supérieure, ce qui diminue les forces qui exercent sur les cellules dynamomêtriques verticales 52. Ainsi, une diminution des forces s'exerçant sur les cellules dynamométriques verticales indique une augmentation des pressions de contact du moule dans la direction verticale. Inversement, une diminution des pressions du métal en solidification contre les bandes supérieure et inférieure entraîne une augmentation des forces qui s'exercent sur les cellules dynamométriques verticales 52. Ainsi, une augmentation des forces s'exerçant sur les cellules dynamométriques verticales, détectée et indiquée par les cellules dynamométriques 52, signale à l'opérateur qu'il se produit une diminution des pressions de contact du moule en direction verticale.

En résumé, les valeurs indiquées par ces cellules dynamométriques verticales varient en sens inverse d'une variation des pressions du moule en direction verticale. En se basant sur cette interprétation des variations, qui peuvent quelquefois être relativement faibles, des valeurs indiquées par les cellules dynamométriques, l'opérateur peut corriger légèrement les paramètres du moule de façon à rétablir les pressions de contact du moule désirées.

Sur les fig. 2 et 8, les câbles électriques 54 provenant des divers dispositifs à cellule dynamométrique 36 sont dessinés, pour la clarté de la représentation, comme s'ils sortaient de la machine de coulée 9A. En réalité, tous ces câbles 54 s'étendent longitudinalement à l'intérieur des conduits 50, dans lesquels ils sont protégés, comme la fig. 7 permet de le comprendre, et ils sont dirigés vers un orifice de sortie commun à partir duquel ces câbles 54 cheminent vers un pupitre de commande 66 (fig. 2) ou vers un pupitre de commande 68 (fig. 8), selon le cas.

Les signaux provenant des dispositifs à cellule dynamométrique 36 respectifs, de chaque côté de la machine 9A, sont appliqués par leurs câbles de sortie respectifs 54 à un pupitre de commande et d'affichage numérique 66, d'un type approprié, comme le montre la

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fig. 2, dans lequel ces signaux peuvent être enregistrés et/ou observés par un opérateur et utilisés pour régler le support supérieur et/ou d'autres paramètres de fontionnement, afin de maintenir ou de rétablir les pressions de contact du moule désirées, ainsi que le profil de la pression de contact du moule qui s'exerce contre la coquille en solidification 25 du produit coulé 49.

Au cours du fonctionnement, si par exemple les afficheurs numériques du pupitre 66 indiquent que la pression de contact entre la coquille en solidification 25 et la bande de coulée supérieure 15 change en prenant une valeur inférieure ou supérieure au niveau de pression désiré à l'extrémité aval de la machine de coulée, l'opérateur peut augmenter ou diminuer le rétrécissement du moule en aval par des changements progressifs, précis et très faibles de l'épaisseur des dispositifs à cellule dynamométrique verticaux, dans le but de rétablir les pressions de contact du moule désirées. Des augmentations extrêmement faibles du rétrécissement du moule augmentent les pressions de contact métal-bande près de l'extrémité aval du moule, et inversement.

La vitesse de coulée est un autre paramètre qu'on peut changer pour modifier les pressions de contact du moule.

On constate de façon surprenante que le fait d'augmenter la vitesse de la machine de coulée 9A augmente également la pression de contact du moule, du fait qu'une vitesse de coulée plus élevée conduit à la formation d'une coquille solidifiée 25 plus mince dans la machine de coulée. En d'autres termes, le noyau en fusion 24 s'étend maintenant davantage vers l'aval, ce qui fait que le produit coulé sous forme de barre, 49, comporte un noyau en fusion qui s'étend en aval bien au-delà de l'extrémité de sortie de la machine de coulée. Ce produit coulé 49 entre dans une machine de refroidissement secondaire 75 (fig. 8) dans laquelle il est complètement solidifié par des arrosages de refroidissement. La machine de coulée est inclinée vers l'aval et le métal en fusion relativement lourd, ce qui produit une pression métallo-statique relativement élevée dans le noyau en fusion 24, sous l'effet de la gravité. Cette pression métallo-statique dans le noyau en fusion 24 augmente progressivement lorsqu'on descend le long du moule en mouvement incliné qui est défini par la machine de coulée. Par conséquent, lorsqu'on augmente la vitesse de la machine de coulée, la coquille coulée résultante 25 qui est plus mince est plus facilement pressée vers l'extérieur par la pression mé-tallo-statique du noyau en fusion 24, agissant vers l'extérieur, ce qui rétablit les pressions de contact du moule désirées près de l'extrémité aval du moule.

Les bandes de coulée 10 et 15 sont entraînées par des rouleaux de grand diamètre 77 et 79 (fig. 8) à l'extrémité d'entrée des supports inférieur et supérieur respectifs, et ces bandes sont mises en tension et guidées par des rouleaux de grand diamètre 81 et 83 situés à l'extrémité de sortie, comme l'expliquent les brevets US Nos 3878883, 3949805 et 3963068. Un mécanisme d'entraînement 85, mû par un moteur électrique, est destiné à entraîner les rouleaux 77 et 79 et il est accouplé mécaniquement à ces rouleaux afin de les faire tourner à la même vitesse, comme l'indiquent les lignes en pointillés sur la fig. 8. Pour augmenter (ou diminuer) la vitesse de la machine de coulée, l'opérateur augmente (ou diminue) la vitesse du mécanisme d'entraînement 85.

Pour faire en sorte que la vitesse d'introduction du métal en fusion dans l'extrémité d'entrée de la machine de coulée s'adapte automatiquement à une augmentation (ou une diminution) de la vitesse de la machine, on emploie le procédé et le dispositif de commande décrits dans les brevets US N°s 3864973 et 3921697, dans le but de détecter le niveau du métal en fusion à l'entrée de la machine de coulée et de commander automatiquement la vitesse d'introduction du métal en fusion. Selon une variante, l'opérateur peut régler manuellement la vitesse d'introduction du métal, mais on considère qu'il est très préférable d'utiliser une commande automatique de la vitesse d'introduction du métal conformément aux brevets précités.

Au lieu que l'opérateur observe l'affichage numérique présenté sur le pupitre de commande 66 (fig. 2), dans le but de commander manuellement les paramètres de fonctionnement qui affectent les pressions de contact du moule, on peut utiliser les signaux provenant des cellules dynamométriques 52 respectives pour réaliser avantageusement une commande automatique, de la manière représentée schématiquement sur la fig. 8. Ainsi, les signaux sont appliqués par les câbles électriques 54 à une unité de commande 68, du type à microprocesseur, qu'on peut employer pour commander ou pour régler les forces ou les pressions de contact du moule qu'exerce le support supérieur UC, par l'intermédiaire de signaux de commande qui sont transmis par des lignes électriques de commande 70, pour commander par exemple les vérins hydrauliques 72, 74. Les lignes électriques de commande 70 sont connectées à des valves de commande et à des régulateurs de pression pour commander automatiquement et indépendamment la valeur de la poussée dirigée vers le bas qu'exerce chacun des vérins hydrauliques 72 et 74.

Les pressions de contact du moule au niveau de l'extrémité amont du moule de coulée ne nécessitent habituellement que peu de réglage, du fait que la coquille solidifiée 25 est relativement mince et ne tend pas encore à se rétracter en se décollant des surfaces du moule. On peut augmenter légèrement les pressions de contact du moule à l'extrémité d'entrée de la machine en élevant le niveau du métal en fusion à l'entrée, et on peut les diminuer légèrement en baissant ce niveau.

En ce qui concerne la commande automatique, l'unité de commande 68 peut également être connectée par un câble électrique de commande 87 au mécanisme d'entraînement 85 de la machine de coulée, dans le but de commander la vitesse de cette machine. Le laminoir (non représenté) qui peut être situé en aval de la machine de refroidissement secondaire 75 est automatiquement commandé par des moyens connus de façon à s'adapter à la vitesse de la machine de coulée 9A.

Si on le désire, un câble électrique 89 peut également relier l'unité de commande 68 à une unité de commande de vitesse d'introduction du métal en fusion, 91, consistant par exemple en une vanne d'arrêt mobile associée à une goulotte d'alimentation descendant d'un entonnoir ou d'une poche de coulée vers une cuvette située à l'extrémité d'entrée de la machine de coulée, dans le but de commander l'arrivée 93 du métal en fusion. Selon une variante, comme décrit ci-dessus, on peut régler automatiquement l'unité de commande de vitesse d'introduction 91 en employant le dispositif de l'invention ainsi que le procédé de détection de niveau du métal en fusion qui est décrit dans les brevets US Nos 3864973 et 3921697, mentionnés précédemment.

Le dispositif de commande de vitesse d'introduction du métal 91 peut être commandé à la fois par le dispositif des brevets US Nos 3864973 et 3921697 et par l'unité de commande 68. Ainsi, le dispositif des brevets précités assure la commande principale pour faire en sorte que le niveau du métal en fusion ne s'élève jamais au-dessus ou ne tombe jamais au-dessous de limites prédéterminées, tandis que l'unité de commande 68 commande un ou plusieurs des divers paramètres 72, 74, 85 et 91 qui affectent la pression de contact du moule.

Parmi les avantages de la commande automatique représentée sur la fig. 8 figure le fait que les paramètres de fonctionnement de la machine de coulée 9A peuvent faire fonction de paramètres maîtres par rapport auxquels on règle la vitesse d'introduction du métal ainsi que la vitesse du laminoir aval (s'il en existe un), ce qui optimise la cadence de production et les propriétés du produit coulé 49.

En fonctionnement normal, la bande de coulée supérieure 15 ne converge que très légèrement vers la bande de coulée inférieure 10, de façon que la convergence corresponde à la rétraction de la coquille coulée 25 au cours de son épaississement et de son refroidissement.

Des moyens classiques représentés sur les fig. 2 à 4 empêchent tout mouvement latéral du barrage latéral extérieur en mouvement 14, et ces moyens comprennent le guide rectiligne rigide 28 maintenu par des barreaux horizontaux 76, chacun d'eux s'étendant à partir d'un bloc de montage 78 fixé dans une chape 80. Chaque chape 80 est à son tour montée de façon pivotante sur une équerre double 82 au moyen d'un axe amovible 84. Cet axe de pivotement 84

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est amovible pour faciliter le remplacement d'éléments et pour les procédures de maintenance, et il comporte un anneau à une extrémité pour faciliter son extraction.

Du fait qu'on peut faire pivoter la chape 80 autour de l'axe de pivotement 84 (voir la fig. 7), on peut faire pivoter vers l'extérieur et vers le bas l'ensemble de la structure de guidage du barrage latéral, comprenant le guide 28, le joint d'étanchéité 35, les barreaux de maintien 76, les blocs 78 et les chapes 80, comme le montre la flèche 95, afin de déplacer rapidement et aisément l'ensemble de cette structure de façon à la dégager vers le bas, pour changer les barrages latéraux et les bandes de coulée. Cette possibilité de faire pivoter vers l'extérieur et de dégager vers le bas la structure de guidage et d'étanchéité du barrage latéral existe également dans la machine de l'art antérieur de la fig. 1. Le guide de barrage latéral 28 a une forme en L et il comporte, à son extrémité amont, un bras latéral 97 qui est maintenu par un axe de pivotement 99 aligné avec les axes de pivotement 84.

Le barrage latéral intérieur 12 est également maintenu latéralement par l'équivalent d'un ensemble de barreaux qui maintiennent le guide rectiligne rigide 26. Cependant, chacun de ces barreaux de maintien comporte une structure de dégagement à ressort 86 dont une extrémité est accouplée au guide latéral 26 et dont l'autre extrémité est accouplée à un dispositif à cellule dynamo-électrique 88. Comme la fig. 7 le montre de façon plus détaillée, le dispositif à cellule dynamométrique 88 comporte un boîtier 90 ayant pratiquement la forme d'une cuvette qui est supporté contre le longeron latéral 20 au moyen d'une équerre de montage 92. Le boîtier 90 définit un puits cylindrique horizontal 94, un alésage horizontal 96 qui traverse la paroi intérieure du boîtier 90 pour déboucher dans le puits 94, et un passage de connexion vertical 98. Un conduit 104 est fixé à chacun des dispositifs à cellule dynamométrique 88 au moyen de boulons 100 et d'entretoises 102, et ce conduit est similaire au conduit 50 qui se trouve du côté extérieur de la machine.

Une cellule dynamométrique latérale 106, qui est similaire à la cellule dynamométrique verticale 102, à l'exception du fait qu'elle a une dynamique différente, comme on l'expliquera ultérieurement, est montée à l'intérieur du puits 94 et le boîtier 90 est fermé par un couvercle 108. Les conducteurs 110 qui partent de la cellule dynamométrique 106 traversent le passage de connexion 98 et pénètrent dans le conduit 104. Ils sont protégés par une gaine de blindage 112 qui est fixée entre le couvercle 108 et le conduit 104. Un bouton d'appui 114 est monté de façon coulissante dans l'alésage 96 du boîtier 90. Ce bouton d'appui 114 vient en contact avec la tête de manœuvre 61 de la cellule dynamométrique 106 et, à son autre extrémité, il est alésé et taraudé de façon à recevoir un barreau fileté 116 qui fait partie de la structure de dégagement à ressort 86.

La structure de dégagement à ressort 86 comprend un boîtier tabulaire 118 dont l'extrémité droite est taraudée. Ce boîtier 118 reçoit de façon coulissante, dans son extrémité gauche, un collet 120 du barreau 116, lequel comporte également une tige de plus faible diamètre 122 qui s'étend axialement à l'intérieur du boîtier 118. Un ressort hélicoïdal de compression 124 est placé autour de la tige 122. L'extrémité gauche du ressort 124 est en contact avec le collet 120. Ce ressort est comprimé à son extrémité droite par l'extrémité d'une douille 126 qui filetée et se visse dans l'extrémité du boîtier 118 pour permettre le réglage de la force du ressort. Le degré d'insertion de la douille 126 et donc la valeur fixée initialement pour la compression du ressort 124 sont commandés au moyen d'un écrou 128 qui est fixé à la douille 126, pour permettre de visser cette douille ou de la dévisser pour la faire pénétrer dans le boîtier tubulaire 118 ou pour faire sortir du boîtier, et cet écrou 128 est vissé sur un goujon 130 qui est accouplé au guide latéral 26.

Pendant le fonctionnement normal, la structure de dégagement à ressort 86 se comporte comme un barreau rigide s'étendant entre le guide latéral 26 et la cellule dynamométrique 106. Les signaux provenant des cellules dynamométriques respectives sont transmis par leurs conducteurs 110 vers le pupitre de commande 66, comme le montre la fig. 2. (On notera que cela constitue une représentation schématique dans la mesure où les conducteurs réels cheminent dans le conduit 104.) Lorsque les pressions exercées sur les barrages latéraux augmentent et diminuent, un opérateur ou un système de commande asservi du type envisagé précédemment en relation avec les 5 cellules dynamométriques de forces verticales peut aisément régler les positions de ces barrages. La structure de dégagement à ressort 86 remplit la fonction d'un fusible mécanique. En d'autres termes, elle est réglée de façon que le ressort 124 s'écrase lorsqu'une charge sélectionnée est dépassée, afin de procurer un dégagement io latéral empêchant l'apparition de forces susceptibles de détériorer la machine.

On règle le positionnement latéral mutuel des guides latéraux 26 et 28 en vissant le barreau fileté 116 de façon à le faire pénétrer dans le bouton d'appui 114 ou à le faire sortir de ce dernier. Comme il 15 ressort d'un examen attentif des fig. 2 et 3, les guides latéraux 26 et 28 sont initialement réglés de façon à converger légèrement, de quelques microns, dans la direction aval. Ainsi, les barrages latéraux en mouvement 12 et 14 convergent d'une faible valeur vers l'aval au cours du fonctionnement normal de la machine 9A. Du fait que le 20 produit coulé 49 a une hauteur qui est relativement grande, soit la moitié de la largeur du produit dans l'exemple considéré, il est important que les barrages latéraux 12 et 14 soient appliqués fermement contre les surfaces latérales de la coquille en solidification 25, pour assurer un refroidissement approprié de ces surfaces latérales, 25 afin d'empêcher l'apparition de points chauds et de vitesses de solidification inégales qui auraient un effet défavorable sur les propriétés du métal fraîchement coulé.

Les passages d'eau de refroidissement 32 qui s'étendent longitudinalement dans les guides latéraux rectilignes 26 et 28 sont origi-30 naux. Ces passages de refroidissement empêchent une déformation thermique des guides latéraux, ce qui maintient ces guides rectilignes et plans pour permettre un guidage précis des barrages latéraux 12, 14 et une détection et un contrôle précis des pressions de contact latérales du moule au niveau des divers dispositifs à cellule dynamo-35 métrique 88.

Pour réaliser une commande automatique des pressions de contact latérales du moule, on remplace les structures de dégagement à ressort 86 par des cylindres et des pistons hydrauliques (non représentés). Les forces qu'exercent de tels cylindres et pistons hy-40 drauliques sont alors commandées par l'unité de commande à microprocesseur 68, par l'intermédiaire des conducteurs X, Y (fig. 8). De plus, les câbles 110 qui partent des dispositifs à cellule dynamométrique 88 destinés à la détection des pressions latérales sont alors connectés à l'unité de commande 68, comme le montre la fig. 8. 45 On comprend évidemment que la fig. 8 indique schématiquement que les câbles 54 de tous les dispositifs à cellule dynamométrique verticaux 36, des deux côtés de la machine, sont connectés à l'unité de commande 68.

La dimension verticale de chaque bouton d'appui 58 (fig. 7) est 50 réglable pour permettre de régler la convergence vers l'aval de la bande de coulée supérieure 15 par rapport à la bande de coulée inférieure 10. Ce bouton d'appui comporte une vis à épaulement munie d'une tête inférieure 132 située sous le couvercle 56, pour éviter que le bouton d'appui sorte accidentellement du dispositif 36. La tige 55 filetée courte 134 de la vis à épaulement s'élève à partir de cette tête 132, et un écrou 136 placé sur cette tige vient en contact avec la plaque de friction 64. Une cale amovible 138 est intercalée entre l'écrou 136 et l'épaulement de cette vis à épaulement. En utilisant des cales ayant différentes épaisseurs prédéterminés, on règle le 60 niveau de l'écrou 136 de façon à modifier effectivement la hauteur totale du bouton d'appui 58. La plaque de friction 64 (fig. 3) est allongée dans la direction amont/aval, du fait qu'on peut régler la position longitudinale du support supérieur par rapport au support inférieur, comme il ressort du brevet US N° 3848658. 65 Les dispositifs de détection de pression de contact du moule qui fournissent l'information la plus importante sont ceux qui se trouvent à l'extrémité aval de la machine de coulée, ou près de cette extrémité, à laquelle la coquille en solidification 25 est la plus épaisse.

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Par exemple, dans certains cas, lorsqu'il n'est pas nécessaire que la commande de la machine de coulée ait la plus grande précision possible, on peut remplacer tous les dispositifs à cellule dynamométrique 36 et 88 par des éléments fixes, à l'exception de la paire de capteurs verticaux 36 qui se trouve le plus en aval et du capteur latéral 88 qui se trouve le plus en aval.

Bien que les moyens 72 et 74 destinés à lever le support supérieur et à lui appliquer une poussée verticale dirigée vers le bas soient décrits comme étant des vérins hydrauliques comportant des cylindres et des pistons, ces moyens peuvent être constitués par d'autres structures mécaniques commandées de levage et d'abaissement, par exemple, deux dispositifs à vérin à vis entraînés par un moteur qu'on peut commander.

Les cellules dynamométriques 106 destinées à la détection des forces latérales sont des cellules dynamométriques du type N° 3630-101, de la firme Lebow Associates, Inc., Troy, Michigan, EUA, qui ont une plage de fonctionnement de 0-4500 N, avec une excursion de 0-75 [I sur cette plage de fonctionnement.

5 On notera que les valeurs indiquées par les cellules dynamométriques latérales sont des valeurs directes. En d'autres termes, une valeur de force latérale accrue indiquée par une cellule dynamomé-trique latérale 106 correspond à une pression latérale accrue du métal coulé contre les surfaces latérales du moule de coulée dans la io région proche de cette cellule dynamométrique particulière. Inversement, une valeur de force latérale plus faible indiquée par une cellule dynamométrique latérale correspond à une pression latérale plus faible du métal coulé contre les surfaces latérales du moule de coulée dans la région proche de cette cellule dynamométrique particulière.

R

5 feuilles dessins

Claims

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REVENDICATIONS

1. Procédé de coulée continue d'un produit métallique, en partant directement d'un métal en fusion, dans lequel le métal en fusion est emprisonné et solidifié dans une région de coulée qui est délimitée au-dessus et au-dessous par des zones de bandes de coulée supérieure et inférieure sans fin, flexibles, refroidies et en mouvement, qui sont supportées dans des supports de bande supérieure et inférieure respectifs, et qui est contenue latéralement par deux barrages latéraux sans fin, flexibles et en mouvement, caractérisé en ce qu'on établit un ensemble d'emplacements de contrôle (36, 88) le long des bords de la région de coulée et en ce qu'on mesure, à chacun de ces emplacements de contrôle, la force qui intervient pour emprisonner le métal en solidification à l'intérieur de la région de coulée.
2. Procédé de coulée continue selon la revendication 1, caractérisé en ce que les forces détectées sont liées aux dimensions verticales de la région de coulée.
3. Procédé de coulée continue selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie des forces mesurées correspond aux forces qui s'exercent latéralement sur les barrages latéraux.
4. Procédé de coulée continue selon la revendication 2, caractérisé en ce que les forces détectées sont liées aux dimensions verticales de la région de coulée près de l'extrémité aval de cette région.
5. Procédé de coulée continue selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie des forces mesurées correspond aux forces qui s'exercent latéralement sur les barrages latéraux près de l'extrémité aval de la région de coulée.
6. Procédé de coulée continue selon l'une des revendications 1, 2 ou 4, dans lequel le poids mort du support supérieur, agissant vers le bas, est augmenté par des poussées mécaniques dirigées vers le bas qui sont appliquées au support supérieur en deux emplacements, ces deux emplacements où s'exercent des poussées vers le bas étant respectivement situés près des extrémités amont et aval du support supérieur, caractérisé en ce qu'on utilise l'information résultante pour commander (68) la valeur de la poussée vers le bas (72, 74) qui est appliquée au support supérieur à l'un des emplacements ou aux deux.
7. Procédé de coulée continue selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les deux bandes de coulée sont entraînées à la même vitesse, cette vitesse étant commandée pour augmenter ou diminuer la vitesse linéaire du déplacement des bandes de coulée et des barrages latéraux le long de la région de coulée, caractérisé en ce qu'on utilise l'information résultante pour commander (68) la vitesse linéaire de déplacement (85) des bandes de coulée et des barrages latéraux le long de la région de coulée.
8. Procédé de coulée continue selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel les deux bandes de coulée sont entraînées à la même vitesse, cette vitesse étant commandée pour augmenter ou diminuer la vitesse linéaire du déplacement des bandes de coulée et des barrages latéraux le long de la région de coulée, caractérisé en ce qu'on augmente la vitesse linéaire de déplacement (85) des bandes de coulée et des barrages latéraux le long de la région de coulée lorsqu'une force détectée près de l'extrémité aval de la région de coulée a diminué à partir d'une valeur déterminée, et en ce qu'on diminue la vitesse linéaire lorsqu'une telle force détectée a augmenté à partir d'une valeur déterminée.
9. Procédé de coulée continue selon l'une des revendications 1, 2, 4 ou 6, caractérisé en ce qu'on fait flotter la bande supérieure (15) et son support (UC) sur la surface du métal en solidification (25) pour permettre un déplacement vertical du support supérieur par rapport au support inférieur, sur une plage de quelques dizaines de microns, en ce qu'on détecte le déplacement vertical qui se produit entre les supports supérieur et inférieur à un ensemble d'emplacements (36) adjacents à la région de coulée, et en ce qu'on commande au moins un paramètre de l'opération de coulée qui affecte ce déplacement vertical, afin de maintenir ces déplacements verticaux dans des limites déterminées.
10. Procédé de coulée continue selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on détecte les forces latérales qu'exerce le métal en solidification sur les deux barrages latéraux (12, 14), à un ensemble d'emplacements (88) espacés longitudinalement le long de la région de coulée, et en ce qu'on commande au moins un paramètre de l'opération de coulée qui affecte ces forces latérales, afin de les maintenir dans des limites déterminées.
11. Procédé de coulée continue selon l'une des revendications 1, 2, 4, 6, 9 ou 10, dans lequel chacun des supports comporte deux longerons latéraux rigides, les longerons latéraux du support supérieur étant alignés avec les deux longerons latéraux respectifs du support inférieur, caractérisé en ce qu'on maintient les deux longerons (20, 22) du support inférieur (LC) en position fixe, en ce qu'on établit au moins un emplacement de contrôle du déplacement vertical (36)

entre le premier longeron latéral (20) du support inférieur (LC) et le premier longeron latéral (21) du support supérieur (UC), en ce qu'on établit au moins un emplacement de contrôle du déplacement vertical (36) entre le second longeron latéral (22) du support inférieur (LC) et le second longeron latéral (23) du support supérieur (UC), en ce qu'on détecte, à chacun de ces emplacements de contrôle (36), le déplacement vertical qui se produit entre les longerons respectifs sous l'effet des changements de la pression que le métal en solidification exerce contre la bande de coulée supérieure en mouvement, et en ce qu'on modifie des paramètres déterminés de l'opération de coulée continue, de façon à maintenir le déplacement vertical dans des limites déterminées.
12. Procédé de coulée continue selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'on établit l'un des emplacements de contrôle (36)

entre les premiers longerons latéraux respectifs (20, 21) près de l'extrémité aval de la région de coulée et en ce qu'on établit un autre emplacement de contrôle (36) entre les seconds longerons latéraux respectifs (22, 23) près de l'extrémité aval de la région de coulée.
13. Procédé de coulée continue selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'on établit un ensemble d'emplacements de contrôle (36) entre les premiers longerons latéraux respectifs (20, 21), à des positions espacées longitudinalement le long de la région de coulée, en ce qu'on établit un ensemble d'emplacements de contrôle (36) entre les seconds longerons latéraux (22,23) à des positions espacées longitudinalement le long de la région de coulée, et en ce qu'on détecte simultanément les déplacements verticaux qui se produisent à chacun des emplacements de contrôle pendant la coulée continue.
14. Procédé de coulée continue selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on augmente la vitese de déplacement des bandes de coulée (10,15) et des barrages latéraux (12,14) lorsqu'il se produit un déplacement vertical vers la bas des parties aval des deux longerons latéraux (21, 23) du support supérieur (UC) par rapport aux premier et second longerons latéraux (20, 21) du support inférieur (LC), et en ce qu'on diminue la vitesse de déplacement des bandes de coulée et des barrages latéraux lorsqu'il se produit un déplacement vertical vers le haut des parties aval des deux longerons latéraux du support supérieur par rapport aux deux longerons latéraux du support inférieur.
15. Procédé de coulée continue selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce qu'on commande automatiquement (68) un ou plusieurs des paramètres sous l'effet de l'information détectée.
16. Machine pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, dans laquelle le métal en fusion est emprisonné et solidifié dans une région de coulée qui est contenue au-dessus et au-dessous par des zones de deux bandes de coulée sans fin, flexibles et tournantes, et qui est délimitée latéralement par deux barrages latéraux sans fin, flexibles et en mouvement, caractérisée en ce qu'elle comporte des supports de bande supérieur et inférieur (UC, LC), chacun d'eux comportant l'une des bandes de coulée sans fin (10, 15) et des rouleaux (79, 83, 11 ; 77, 81,11) qui sont positionnés de façon à guider et à entraîner des parties des bandes de façon qu'elles délimitent entre elles une région de coulée continue, des moyens (72, 74) destinés à positionner verticalement, de façon réglable, le support supé5

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rieur par rapport au support inférieur au cours d'une opération de coulée, afin de commander sélectivement les forces de contact entre le métal qui est coulé et les deux bandes de coulée et des moyens (52, 106) qui réagissent aux forces exercées par le métal à un ensemble d'emplacements (36, 88) adjacents à la région de coulée, en générant des signaux de sortie (54, 110) proportionnels à ces forces.
17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de commande (66, 68) qui réagissent aux signaux de sortie de façon à indiquer les valeurs des forces respectives.
18. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de commande automatiques (68) qui réagissent aux signaux de sortie (54, 110) en commandant automatiquement au moins un paramètre (85, 91, X ou Y) de l'opération de coulée qui affecte lesdites forces, afin de les régler.
19. Machine selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que les moyens (52, 106) qui réagissent aux forces sont sensibles aux variations des distances entre les supports supérieur et inférieur (UC, LC).
20. Machine selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que les moyens qui réagissent aux forces sont des cellules dynamométriques.
21. Machine selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que les moyens qui réagissent aux forces (106) sont agencés de façon à réagir aux forces latérales qui s'exercent sur les barrages latéraux (12, 14).
22. Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens qui réagissent aux forces sont des cellules dynamométriques (106).
23. Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens qui réagissent aux forces comprennent des moyens (86) destinés à limiter ces forces lorsqu'une limite de charge supérieure choisie à l'avance est atteinte.