CH641748A5

CH641748A5 - Machine for moulding articles from glass

Info

Publication number: CH641748A5
Application number: CH157179A
Authority: CH
Inventors: Homer Daniel Frutchey Peters
Original assignee: Owens Illinois Inc
Priority date: 1979-02-06
Filing date: 1979-02-16
Publication date: 1984-03-15
Also published as: BE873893A; CA1134147A; NL7900518A; FR2447889A1; CA1131031A; SE7900608L; CA1135059A; SE433075B; SE8006985L; DE2904383C2; SE418959B; DE2904383A1; FR2447889B1; NL183478C

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a machine according to the preamble of patent claim 1.

Eine solche Maschine ist beispielsweise in der USA-Patentanmeldung Nr. 866 086 beschrieben und ist in Abschnitte unterteilt, wobei jeder Maschinenabschnitt eine Formeinrichtung mit einer Anzahl Mittel zum Ausführen einer bestimmten zeitlichen Reihenfolge von Verfahrensschritten zum Herstellen von Gegenständen aus Glas umfasst. Die Ausführungsmittel werden durch pneumatische Motoren angetrieben, die durch einen Ventilblock betätigt werden. Der Ventilblock wird seinerseits durch eine Zeitsteuertrommel gesteuert. Geschmolzenes Glas wird in Glaschargen, auch Glasposten genannt, unterteilt. Diese Glasposten werden jedem einzelnen Maschinenabschnitt bzw. jeder Formeinrichtung durch einen Glaspostenverteiler zugeführt. Jede der Formeinrichtungen formt aus jedem Glasposten einen Gegenstand aus Glas und stellt diesen auf eine feuerfeste Platte, die danach auf ein Förderband gestossén wird. Das Förderband bewegt die Glasgegenstände in einen Kühl Such a machine is described, for example, in US Patent Application No. 866,086 and is divided into sections, each machine section comprising a molding device with a number of means for carrying out a certain chronological order of process steps for producing objects made of glass. The execution means are driven by pneumatic motors which are actuated by a valve block. The valve block in turn is controlled by a timing drum. Melted glass is divided into glass batches, also called glass items. These glass items are fed to each individual machine section or each molding device through a glass item distributor. Each of the shaping devices forms an object out of glass from each glass item and places it on a fire-resistant plate, which is then pushed onto a conveyor belt. The conveyor belt moves the glass objects into a refrigerator

ofen zum Ausglühen und Kühlen der geformten Glasgegenstände. oven for annealing and cooling the shaped glass objects.

Die einzelnen Maschinenabschnitte bzw. Formeinrichtungen werden in einer bestimmten Reihenfolge und phasenverschoben bezogen auf den Empfang des Glaspostens vom Glaspostenverteiler gesteuert. Wenn eine der Formeinrichtungen einen Glasposten vom Glaspostenverteiler empfängt, liefert eine andere der Formeinrichtungen einen fertig geformten Gegenstand auf das Förderband und eine weitere Formeinrichtung führt gerade die Verfahrensschritte zum Formen des Gegenstandes aus. Jede Formeinrichtung kann zwei Formen aufweisen, wobei der Glasposten in der ersten Form, der Vorform, empfangen wird und als erstes in einen Rohling geformt wird. Danach wird der Rohling in die zweite Form, die Blasform überführt zum Blasen des Gegenstandes aus Glas. Weil jede Form mehrere Kavitäten aufweisen kann, werden in jeder der Formeinrichtungen gleichzeitig mehrere Glasposten verarbeitet. The individual machine sections or molding devices are controlled in a certain order and out of phase with respect to the receipt of the glass batch from the glass batch distributor. When one of the molding devices receives a glass batch from the glass batch dispenser, another of the molding machines delivers a finished molded article onto the conveyor belt and another molding machine is currently performing the process steps for molding the article. Each molding device can have two shapes, the glass batch being received in the first shape, the preform, and being first molded into a blank. Then the blank is converted into the second mold, the blow mold for blowing the glass object. Because each mold can have several cavities, several glass items are processed simultaneously in each of the molding devices.

Weder die genannte Zeittrommel noch eine elektronische Steuereinrichtung wird zum Festlegen der zeitlichen Steuerung benützt. Bei den bekannten Maschinen wird die zeitliche Steuerung der Formeinrichtungen mit der Zeitsteuerung der Zufuhr der Glasposten und des Glaspostenverteilers synchronisiert. Die einzelnen Maschinenabschnitte bzw. die einzelnen Formeinrichtungen arbeiten nicht nur gegenüber einander phasenverschoben zum Ausgleich des Empfanges der Glasposten in geordneter Reihenfolge, sondern in der Phasenverschiebung mit einbezogen werden muss auch die Zeit zur Beförderung der Glasposten zu den Formeinrichtungen berücksichtigt werden. Neither the aforementioned time drum nor an electronic control device is used to determine the timing. In the known machines, the timing of the molding devices is synchronized with the timing of the supply of the glass items and the glass item distributor. The individual machine sections or the individual shaping devices not only work out of phase with each other to compensate for the receipt of the glass items in an orderly manner, but also have to be included in the phase shift, the time for conveying the glass items to the shaping devices must also be taken into account.

Die einzelnen Formeinrichtungen sind längs der Fördervorrichtung für die Glasposten angeordnet, wobei nicht mehr als zwei Formeinrichtungen in der gleichen Entfernung vom Glaspostenverteiler angeordnet sind. The individual molding devices are arranged along the conveyor for the glass items, with no more than two molding devices being arranged at the same distance from the glass item distributor.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine erhöhte Leistung erbringen kann, indem der Beginn des Arbeitszyklus der Formeinrichtungen durch das wirkliche Erscheinen der Glasposten bestimmt wird. It is an object of the invention to provide a machine of the type mentioned at the outset which can achieve an increased performance by determining the start of the working cycle of the molding devices by the actual appearance of the glass items.

Ein weiteres Ziel ist die Leistung der Glasformmaschine durch zeitliche Steuerung des Arbeitszyklus der Formeinrichtung aufgrund der Ankunft des letzten Glaspostens in der Mehrfachform zu erhöhen. Another goal is to increase the performance of the glass molding machine by timing the working cycle of the molding device due to the arrival of the last batch of glass in the multiple mold.

Weiter soll die Leistungsfähigkeit der Glasformmaschine durch Einstellen der Phasendifferenz zwischen den Arbeitszyklen der einzelnen Formeinrichtungen aufgrund der wirklichen Ankunft der Glasposten in den Formen erhöht werden. Furthermore, the performance of the glass molding machine is to be increased by adjusting the phase difference between the working cycles of the individual molding devices due to the actual arrival of the glass items in the molds.

Die erfindungsgemässe Maschine ist durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angeführten Merkmale gekennzeichnet. The machine according to the invention is characterized by the features stated in the characterizing part of patent claim 1.

Die Erfindung ist nachstehend mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example. Show it:

Fig. 1 das Blockschema einer zwei Maschinenabschnitte bzw. Formeinrichtungen aufzuweisenden Maschine zum Herstellen von Gegenständen aus Glas mit einer Detektoreinrichtung zum Feststellen, ob ein Glasposten eingetroffen ist, 1 shows the block diagram of a machine to be manufactured with two machine sections or molding devices for the production of objects made of glass with a detector device for determining whether a glass item has arrived,

Fig. 2 die Ansicht eines Fühlers zum Feststellen der Anwesenheit eines Glaspostens, 2 shows the view of a sensor for determining the presence of a glass batch,

Fig. 3 das Schalschema eines Glaspostendetektors, der in der erfindungsgemässen Maschine verwendet wird, 3 shows the circuit diagram of a glass batch detector which is used in the machine according to the invention,

Fig. 4 das Blockschema eines Glaspostendetektors zum Erzeugen eines Anzeigesignals, wenn Glasposten in den Kavitäten einer Mehrfachform eingetroffen sind und 4 shows the block diagram of a glass batch detector for generating a display signal when glass batches have arrived in the cavities of a multiple mold and

Fig. 5 ein Blockschema einer anderen Ausführung einer Zweiformeinrichtung aufweisenden Maschine zum Formen von Gegenständen aus Glas. Fig. 5 is a block diagram of another embodiment of a machine having two molds for molding objects made of glass.

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In der Fig. 1 ist das Blockschema einer zwei Maschinenabschnitte bzw. Formeinrichtungen 11 und 12 sowie einen Glaspostendetektor 25 aufweisenden Maschine zum Formen von Gegenständen aus Glas dargestellt. Die einzelnen Formeinrichtungen 11 und 12 empfangen Posten aus geschmolzenem Glas von einem Posten Verteiler 13, der seinerseits die Glasposten von einer nicht dargestellten Fördervorrichtung erhält. Der Posten Verteiler 13 wird mechanisch durch einen Motor 14 angetrieben. Dem Motor 14 wird elektrische Energie mit variabler Frequenz durch einen Umformer 15 zugeführt. Die nicht dargestellte Glaspostenfördervorrichtung wird in ähnlicher Weise angetrieben. Die Frequenz des Umformers 15 wird in Abhängigkeit der Geschwindigkeit gesteuert, mit der die Glasposten gebildet und zu den Formeinrichtungen 11 und 12 verteilt werden. 1 shows the block diagram of a machine having two machine sections or molding devices 11 and 12 and a glass batch detector 25 for molding objects made of glass. The individual molding devices 11 and 12 receive lots of molten glass from a lot distributor 13, which in turn receives the glass lots from a conveyor device, not shown. The lot distributor 13 is mechanically driven by a motor 14. The motor 14 is supplied with variable frequency electrical energy through a converter 15. The glass batch conveyor, not shown, is driven in a similar manner. The frequency of the converter 15 is controlled as a function of the speed at which the glass items are formed and distributed to the shaping devices 11 and 12.

Jeder der Formeinrichtungen 11 und 12 ist ein Ventilblock 16 bzw. 17 zugeordnet. Jeder Ventilblock besitzt Ventile zum Betätigen einer Anzahl von nicht näher dargestellten Vorrichtungen in den Formeinrichtungen 11 bzw. 12. Die Ventile in den Ventilblöcken sind Magnetventile, deren Wicklungen durch eine Steuereinrichtung 18 erregt werden. Die Steuervorrichtung 18 bestimmt die zeitliche Steuerung der Ventile gemäss einer bestimmten Reihenfolge von auszuführenden Verfahrensschritten. Die Steuervorrichtung empfängt die Information zum zeitlichen Ausführen der Verfahrensschritte von einer nicht dargestellten Stelle, die Steuerschalter oder einen Computer enthalten kann, in welch letzteren ein Programm gespeichert ist. Ein Positionswandler 19 ist mechanisch mit dem Motor 14 gekoppelt und erzeugt von der Stellung des Posten Verteilers 13 abhängige Signale. Ein ähnlicher nicht dargestellter Positionswandler ist der Glaspostenfördervorrichtung zugeordnet. Weil das Bilden der Glasposten auf die Drehstellung des Motors zum Antreiben der Glaspostenfördervorrichtung abgestimmt ist und die Verteilung jedes einzelnen Glaspostens auf die Drehstellung des Motors 14, der den Postenverteiler 13 antreibt, abgestimmt ist, erzeugen die betreffenden Positionswandler Signale, die anzeigen, wenn ein Glasposten gebildet und an welche Formeinrichtung der Glasposten abgegeben wurde. A valve block 16 and 17 is assigned to each of the shaping devices 11 and 12. Each valve block has valves for actuating a number of devices (not shown in detail) in the shaping devices 11 and 12, respectively. The valves in the valve blocks are solenoid valves, the windings of which are excited by a control device 18. The control device 18 determines the timing of the valves according to a specific sequence of process steps to be carried out. The control device receives the information for the time execution of the method steps from a position, not shown, which can contain control switches or a computer, in the latter in which a program is stored. A position transducer 19 is mechanically coupled to the motor 14 and generates signals dependent on the position of the item distributor 13. A similar position transducer, not shown, is associated with the glass item conveyor. Because the formation of the glass batches is matched to the rotational position of the motor for driving the glass batch conveyor and the distribution of each individual glass batch is matched to the rotational position of the motor 14 which drives the batch distributor 13, the position transducers in question generate signals which indicate when a batch of glass batches formed and to which mold the glass item was delivered.

Die Steuereinrichtung 18 empfängt von einem Taktgeber 21 Taktsignale und steuert in Abhängigkeit davon die Arbeitszyklen und die Reihenfolge der Verfahrensschritte für die einzelnen Formeinrichtungen 11 und 12. Die zeitliche Steuerung der Maschine wird in Graden eines Maschinenzyklus von 360° angegeben. Der Arbeitszyklus für jede Formeinrichtung beträgt also 360°, aber die Arbeitszyklen der einzelnen Formeinrichtungen sind zeitlich gegenüber einander und gegenüber dem Start des Maschinenzyklus um unterschiedliche Anzahl Grade ersetzt, um die Differenz in der Zuführungszeit der Glasposten zu den einzelnen Formeinrichtungen zu kompensieren. Die Maschine zum Formen von Gegenständen aus Glas gemäss der Fig. 1 ist in der US-Patentschrift Nr. 4 007 028 näher beschrieben. The control device 18 receives clock signals from a clock generator 21 and controls the work cycles and the sequence of the method steps for the individual molding devices 11 and 12 as a function thereof. The timing of the machine is specified in degrees of a machine cycle of 360 °. The working cycle for each molding device is therefore 360 °, but the working cycles of the individual molding devices are replaced by different numbers in relation to one another and compared to the start of the machine cycle in order to compensate for the difference in the feeding time of the glass items to the individual molding devices. The machine for molding objects made of glass according to FIG. 1 is described in more detail in US Pat. No. 4,007,028.

In der Fig. 1 ist auch ein Postenfühler 22 und ein an diesen angeschlossenen Glaspostendetektor 23 dargestellt. Der Postenfühler 22 ist in der Nachbarschaft der Bahn, längs welcher die Glasposten vom Posten Verteiler 13 zur Form Vorrichtung 11 geführt werden, und im Bereich der Öffnung der nicht dargestellten Form der Formeinrichtung 11 angeordnet. Wenn ein Glasposten bei der Form eintrifft, so spricht der Postenfühler 22 an und erzeugt ein Fühlsignal für den Glaspostendetektor 23. Der Glaspostendetektor 23 vergleicht die Grösse des Fühlsignales mit der Grösse eines Bezugssignales und erzeugt ein Anzeigesignal für die Steuereinrichtung 18, wenn ein Glasposten am Eingang der Form eingetroffen ist. Die Steuereinrichtung 18 legt danach den Start des Arbeitszyklus der betreffenden Formeinrichtung 11 bezüglich des Maschinenzyklus aufgrund der Ankunft des Glaspostens In Fig. 1, a lot sensor 22 and a glass lot detector 23 connected to this is shown. The item sensor 22 is arranged in the vicinity of the path along which the glass items are guided from the item distributor 13 to the molding device 11 and in the region of the opening of the shape of the molding device 11, not shown. When a glass item arrives at the mold, the item sensor 22 responds and generates a sensing signal for the glass item detector 23. The glass item detector 23 compares the size of the sensing signal with the size of a reference signal and generates a display signal for the control device 18 when a glass item at the entrance the shape has arrived. The control device 18 then sets the start of the working cycle of the relevant molding device 11 with respect to the machine cycle due to the arrival of the glass batch

3 3rd

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

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4 4th

fest. Für die Formeinrichtung 12 ist ebenfalls je ein Postenfühler 24 und ein Glaspostendetektor 25 vorgesehen, um den Start der Formeinrichtung 12 in ähnlicher Weise einzuleiten. firmly. A lot sensor 24 and a glass lot detector 25 are also provided for the molding device 12 in order to initiate the start of the molding device 12 in a similar manner.

Die Fig. 2 zeigt die Ansicht des Postenfühlers 22 der Fig. 1, wobei ein Teil weggeschnitten ist, um einen im Innern des Fühlers angeordneten Phototransistor 34 sichtbar zu machen. Der Postenfühler 22 umfasst ein Gehäuse 31 einer ersten achsialen Öffnung 32, deren inneres Ende in eine zentrale Kavität 33 mündet. Der Phototransistor 34 ist in der Kavität 33 und benachbart zum inneren Ende der Öffnung 32 angeordnet. Die Kavität 33 ist über eine zweite achsiale Öffnung mit dem anderen Ende des Gehäuses 31 verbunden. Ein weiblicher «BNC-Stecker» 36 ist am Ausgang der Öffnung 35 am Gehäuse befestigt und besitzt einen zentral angeordneten Stiften 37, der in die Öffnung 35 hineinragt. Der Phototransistor 34 besitzt zwei Anschlüsse, d.h. einen Kollektoran-schluss und einen Emitteranschluss, die mit dem Stecker 36 verbunden sind. Der Kollektoranschluss ist an den Stift 37 und der Emitteranschluss an die Abschirmung 38 des Stekkers 36 angeschlossen. Der Durchmesser der Öffnung 35 ist grösser als die Durchmesser der Öffnung 32 und der Kavität 33, dadurch wird der Zusammenbau des Fühlers erleichtert. Das Verbinden der Anschlüsse des Phototransistors 34 mit den Stiften 37 und mit der Abschirmung 38 kann erfolgen, bevor der Stecker 36 am Gehäuse 31 befestigt wird. FIG. 2 shows the view of the lot sensor 22 of FIG. 1, with a part cut away in order to make a phototransistor 34 arranged inside the sensor visible. The lot sensor 22 comprises a housing 31 of a first axial opening 32, the inner end of which opens into a central cavity 33. The phototransistor 34 is arranged in the cavity 33 and adjacent to the inner end of the opening 32. The cavity 33 is connected to the other end of the housing 31 via a second axial opening. A female “BNC plug” 36 is fastened to the housing at the outlet of the opening 35 and has a centrally arranged pin 37 which projects into the opening 35. The phototransistor 34 has two terminals, i.e. a collector connection and an emitter connection, which are connected to the plug 36. The collector connection is connected to the pin 37 and the emitter connection to the shield 38 of the connector 36. The diameter of the opening 35 is larger than the diameter of the opening 32 and the cavity 33, this facilitates the assembly of the sensor. The connections of the phototransistor 34 to the pins 37 and to the shield 38 can be made before the plug 36 is attached to the housing 31.

Das Gehäuse 31 besteht vorzugsweise aus einem elektrisch nicht leitenden Material, beispielsweise aus einem Phenolharz. Die lichtempfindliche Basis des Phototransistors 34 ist am inneren Ende der achsialen Öffnung 32 angeordnet, so dass diese Öffnung ein Fenster bildet, durch welches der Phototransistor 34 das Vorbeigehen eines heissen Glaspostens aus geschmolzenem Glas «sieht». Der Durchmesser der achsialen Öffnung 32 beträgt etwa 3 mm und die Länge dieser Öffnung ist etwa 12,5 mm, um den «Sichtwinkel» einzuengen und die Empfindlichkeit des Phototransistors 34 zu erhöhen, so dass die Vorderflanke des Glaspostens deutlich detektiert wird. Die durch die Öffnung 32 gebildete Blende schützt den Phototransistor von frei durch die Luft fliegenden Teilen, die beim Formungsprozess erzeugt werden können. Falls zum Antrieb der Vorrichtungen in der Formeinrichtung eine Druckluftquelle verwendet wird, kann dieser Druckluftquelle Druckluft zum Reinigen der Öffnung 32 entnommen werden. The housing 31 is preferably made of an electrically non-conductive material, for example a phenolic resin. The photosensitive base of the phototransistor 34 is arranged at the inner end of the axial opening 32, so that this opening forms a window through which the phototransistor 34 "sees" the passage of a hot glass batch of molten glass. The diameter of the axial opening 32 is approximately 3 mm and the length of this opening is approximately 12.5 mm in order to narrow the “viewing angle” and to increase the sensitivity of the phototransistor 34, so that the front flank of the glass batch is clearly detected. The aperture formed by the opening 32 protects the phototransistor from parts flying freely through the air, which can be produced during the molding process. If a compressed air source is used to drive the devices in the molding device, compressed air can be taken from this compressed air source for cleaning the opening 32.

Die Fig. 3 zeigt das Schaltschema des Postenfühlers 22 und des Glaspostendetektors 23. Der Kollektor des Phototransistors 34 ist mit dem Stift 37 des «BNC-Steckers» verbunden, der seinerseits an den Eingang 1 eines Komparators 41 über einen Kondensators 42 angeschlossen ist. Der Emitter des Phototransistors 34 ist mit der Abschirmung 38 verbunden, die ihrerseits an das Erdpotential der Schaltung gemäss Fig. 3 angeschlossen ist. Ein Widerstand 43 ist zum Begrenzen des Stromflusses durch den Phototransistor 40 zwischen der mit +15 V bezeichneten Klemme einer nicht dargestellten Spannungsquelle und dem Steckerstiften 37 eingeschaltet. Ein Widerstand 34 ist zwischen der genannten Klemme der Spannungsquelle und dem Eingang 1 des Komparators 41 eingeschaltet. Der zweite Eingang 2 des Komparators 41 ist über einen Widerstand 47 mit dem Verbindungspunkt von zwei einen Spannungsteiler bildenden Widerstand 45 und 46 verbunden. Die anderen Enden der Widerstände 45 und 46 sind mit der genannten Klemme der Spannungquelle bzw. mit dem Erdpotential der Schaltung verbunden. Am Ausgang 3 des Komparators 41 ist die Ausgangsleitung 48 für das Anzeigesignal angeschlossen. Der Ausgang des Komparators ist über einen Widerstand 49 mit der genannten Klemme der nicht dargestellten Spannungsquelle und über einen Widerstand 51 mit dem Eingang 2 des Komparators 41 verbunden. Fig. 3 shows the circuit diagram of the lot sensor 22 and the glass lot detector 23. The collector of the phototransistor 34 is connected to the pin 37 of the "BNC connector", which in turn is connected to the input 1 of a comparator 41 via a capacitor 42. The emitter of the phototransistor 34 is connected to the shield 38, which in turn is connected to the ground potential of the circuit according to FIG. 3. A resistor 43 is connected to limit the current flow through the phototransistor 40 between the +15 V terminal of a voltage source, not shown, and the plug pin 37. A resistor 34 is connected between the mentioned terminal of the voltage source and the input 1 of the comparator 41. The second input 2 of the comparator 41 is connected via a resistor 47 to the connection point of two resistors 45 and 46 forming a voltage divider. The other ends of the resistors 45 and 46 are connected to the mentioned terminal of the voltage source or to the ground potential of the circuit. The output line 48 for the display signal is connected to the output 3 of the comparator 41. The output of the comparator is connected via a resistor 49 to the mentioned terminal of the voltage source, not shown, and via a resistor 51 to the input 2 of the comparator 41.

Wenn kein Glasposten vor der Öffnung 32 des Gehäuses 22 vorhanden ist, so ist der Phototransistor 34 nicht leitend und beide Anschlüsse des Kondensators 42 sind über die Widerstände 43 bzw. 44 mit der genannten Klemme der Spannungsquelle verbunden und der Eingang 1 des Komparators 41 weist das gleiche Potential wie die genannte Klemme der Spannungsquelle auf. Die am Spannungsteiler, der aus den Widerständen 45 und 46 gebildet ist, abgegriffene Spannung dient als Bezugsspannung, die dem Eingang 2 des Komparators 41 zugeführt wird. Wenn der Eingang 1 des Komparators 41 der invertierende Eingang und der Eingang 2 der nicht invertierende Eingang ist, so wird der Komparator an seinem Ausgang ein Signal erzeugen, dessen Spannung Null oder nahezu Null gegenüber dem Grundpotential der Schaltung ist, weil die an den Eingang 1 angelegte Spannung grösser ist, als die an den Eingang 2 angelegte Bezugsspannung. Wenn sich ein Glasposten vor der Öffnung 32 befindet, so wird der Phototransistor 34 leitend und der Kondensator 42 aufgeladen. Während der Ladezeit des Kondensators 42 sinkt die Spannung am Eingang unter den Wert der Bezugsspannung ab und solange wie die an den Eingang 1 anglegte Spannung kleiner ist als die Bezugsspannung erscheint am Ausgang des Komparators das Anzeigesignal auf der Ausgangsleitung 48. If there is no glass item in front of the opening 32 of the housing 22, the phototransistor 34 is not conductive and both connections of the capacitor 42 are connected to the mentioned terminal of the voltage source via the resistors 43 and 44 and the input 1 of the comparator 41 has this same potential as the mentioned terminal of the voltage source. The voltage tapped at the voltage divider, which is formed from the resistors 45 and 46, serves as a reference voltage, which is fed to the input 2 of the comparator 41. If the input 1 of the comparator 41 is the inverting input and the input 2 is the non-inverting input, then the comparator will generate a signal at its output, the voltage of which is zero or almost zero compared to the basic potential of the circuit, because that at the input 1 applied voltage is greater than the reference voltage applied to input 2. If there is a glass item in front of the opening 32, the phototransistor 34 becomes conductive and the capacitor 42 is charged. During the charging time of the capacitor 42, the voltage at the input drops below the value of the reference voltage and as long as the voltage applied to the input 1 is smaller than the reference voltage, the display signal appears on the output line 48 at the output of the comparator.

Während dem Bewegen des Glaspostens am Postenfühler 22 vorbei wird der Kondensator 42 über den Widerstand 44 auf die Spannung der nicht dargestellten Spannungsquelle aufgeladen. Das Anzeigesignal verschwindet wieder, sobald die Ladespannung am Kondensator 44 grösser als die Bezugsspannung ist. Die Zeit, während der sich der Glasposten am Postenfühler 22 vorbeibewegt, ist kleiner als die Ladezeit für den Kondensator 42. Aus diesem Grund wird der Phototransistor 34 wieder nichtleitend, nachdem die Rückflanke des Glaspostens den Postenfühler 22 passiert hat. Aus diesem Grund wird der Phototransistor 34 gesperrt und die an den Eingang 1 des Komparators 41 angelegte Spannung steigt dadurch schneller über den Wert der Bezugsspannung an, so dass das Ausgangssignal abgeschaltet wird, bevor der Kondensator 42 soweit aufgeladen ist, dass die Spannung am Kondensator die Bezugsspannung übersteigt. Deshalb ist das Anzeigesignal ein rechteckförmiger Impuls, dessen Grösse etwa der Spannung der genannten Spannungsquelle entspricht und dessen Dauer der Zeit entspricht, während welcher sich der Glasposten vor dem «Fenster», d.h. der Öffnung 32, befindet. Der Eingang 2 des Komparators 41 ist über die Widerstände 47 und 51 rückgekoppelt, so dass zwischen dem Ansprechpegel, bei dessen Erreichen das Anzeigesignal erzeugt wird, und dem Abfallpegel, bei dem das Anzeigesignal wieder verschwindet, eine Differenz besteht. Mit anderen Worten, der Glaspostendetektor besitzt eine Hystérésis, die verhindert, dass wenn die am Eingang 1 des Kom-pensators 41 angelegte Spannung sich in der Übergangsphase des Ansprechpegels befindet, das Ausgangssignal nicht mehrmals ein- und ausgeschaltet wird. During the movement of the glass batch past the batch sensor 22, the capacitor 42 is charged via the resistor 44 to the voltage of the voltage source, not shown. The display signal disappears again as soon as the charging voltage across the capacitor 44 is greater than the reference voltage. The time during which the glass item moves past the item sensor 22 is less than the charging time for the capacitor 42. For this reason, the phototransistor 34 becomes non-conductive again after the trailing edge of the glass item has passed the item sensor 22. For this reason, the phototransistor 34 is blocked and the voltage applied to the input 1 of the comparator 41 thereby rises faster than the value of the reference voltage, so that the output signal is switched off before the capacitor 42 is charged to such an extent that the voltage across the capacitor Reference voltage exceeds. The display signal is therefore a rectangular pulse, the size of which corresponds approximately to the voltage of the voltage source mentioned and the duration of which corresponds to the time during which the glass item in front of the «window», i.e. the opening 32. The input 2 of the comparator 41 is fed back via the resistors 47 and 51, so that there is a difference between the response level at which the display signal is generated and the drop level at which the display signal disappears again. In other words, the glass batch detector has a hysteresis which prevents the output signal from being switched on and off several times when the voltage applied to input 1 of compensator 41 is in the transition phase of the response level.

Der in der Fig. 3 dargestellte Phototransistor 34 kann beispielsweise ein Phototransistor TI-L 46, hergestellt von der Firma Texas Instruments, und der Komparator 41 kann ein Komparator LM 339, hergestellt von der Firma National Semiconductor, sein. Bevorzugte Werte für die einzelnen Komponenten sind: 120 KOhm für den Widerstand 43, 220 KOhm für die Widerstände 44 und 47,3,3 MOhm für die Widerstände 45,49 und 51,13 KOhm für den Widerstand 46 und 5 Mikrofarad für den Kondensator 42. Die Spannung der nicht dargestellten Spannungsquelle ist 15 Volt. The phototransistor 34 shown in FIG. 3 can be, for example, a TI-L 46 phototransistor manufactured by Texas Instruments, and the comparator 41 can be an LM 339 comparator manufactured by National Semiconductor. Preferred values for the individual components are: 120 KOhm for the resistor 43, 220 KOhm for the resistors 44 and 47.3.3 MOhm for the resistors 45.49 and 51.13 KOhm for the resistor 46 and 5 microfarads for the capacitor 42 The voltage of the voltage source, not shown, is 15 volts.

In der Fig. 4 ist das Blockschema eines Glaspostendetektors dargestellt, welcher zum Überwachen der Zufuhr der Glasposten in eine Mehrfachform dient. Der Detektor 61 entspricht der Anordnung, die in der Fig. 3 dargestellt ist. Das rechteckförmige Ausgangssignal des Detektors 61 wird dem Eingang eines monostabilen Multivibrators 62 zugeführt. 4 shows the block diagram of a glass batch detector, which is used to monitor the supply of the glass batches in a multiple form. The detector 61 corresponds to the arrangement shown in FIG. 3. The rectangular output signal of the detector 61 is fed to the input of a monostable multivibrator 62.

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

641 748 641 748

Der Multivibrator 62 spricht auf einen Signalübergang von « 1 » auf «0» an, d.h. auf die Rückflanke des vom Detektor 61 erzeugten Impulses, und erzeugt einen Rechteckimpuls von bestimmter konstanter Dauer, welcher Impuls dem Eingang eines ODER-Tores 63 zugeleitet wird. Am Ausgang des ODER-Tores 63 erscheint das Signal «0» wenn seinen beiden Eingängen je ein Signal «0» angelegt wird und erzeugt ein Signal « 1 » an seinem Ausgang, wenn einem oder beiden seiner Eingänge ein Signal « 1 » zugeführt wird. Der andere Eingang des ODER-Tores ist mit einer Wahlleitung 64 und der Ausgang mit dem ersten eines drei Eingänge aufweisenden NAND-Tores 65 verbunden. Am Ausgang des NAND-Tores 65 erscheint das Signal «0», wenn an alle seiner Eingänge je ein Signal « 1 » angelegt wird und ein Signal « 1 », wenn allen seinen Eingängen die restlichen möglichen Signalkombinationen angelegt werden. Der Ausgang des NAND-Tores 65 ist mit dem Eingang eines weiteren monostabilen Multivibrators 66 angeschlossen, dessen Ausgang mit einer Ausgangsleitung 67 verbunden ist, auf welcher das Anzeigesignal erscheint. The multivibrator 62 responds to a signal transition from "1" to "0", i.e. on the trailing edge of the pulse generated by the detector 61, and generates a rectangular pulse of a certain constant duration, which pulse is fed to the input of an OR gate 63. The “0” signal appears at the output of the OR gate 63 if a “0” signal is applied to each of its two inputs and generates a “1” signal at its output if a “1” signal is supplied to one or both of its inputs. The other input of the OR gate is connected to a selector line 64 and the output to the first of a three input NAND gate 65. At the output of NAND gate 65, the signal "0" appears if a signal "1" is applied to all of its inputs and a signal "1" if all of its inputs are connected to the remaining possible signal combinations. The output of the NAND gate 65 is connected to the input of a further monostable multivibrator 66, the output of which is connected to an output line 67 on which the display signal appears.

Ein Detektor 68, der ähnlich ausgebildet ist wie der Detektor 61, besitzt einen Ausgang, der mit dem Eingang eines monostabilen Multivibrators 69 verbunden ist, dessen Ausgang an den einen Eingang eines ODER-Tores 71 angeschlossen ist. Der andere Eingang des ODER-Tores 71 ist mit einer Wahlleitung 72 verbunden und sein Ausgang ist mit dem zweiten Eingang des NAND-Tores 65 verbunden. Ein dem Detektor 61 ähnlicher Detektor 73 besitzt einen Ausgang, welcher an den Eingang eines monostabilen Multivibrators 74 angeschlossen ist, dessen Ausgang mit dem dritten Eingang des NAND-Tores 65 verbunden ist. A detector 68, which is constructed similarly to the detector 61, has an output which is connected to the input of a monostable multivibrator 69, the output of which is connected to the one input of an OR gate 71. The other input of the OR gate 71 is connected to a selector line 72 and its output is connected to the second input of the NAND gate 65. A detector 73 similar to the detector 61 has an output which is connected to the input of a monostable multivibrator 74, the output of which is connected to the third input of the NAND gate 65.

Die in der Fig. 4 gezeigte Detektoranordnung ist geeignet zum Überwachen der Ankunft von Glasposten in einer zwei oder drei Kavitäten aufweisenden Form. Es sei daraufhingewiesen, dass dieser Stromkreis ohne weiteres erweitert werden kann, damit auch Formen mit mehr als drei Kavitäten überwacht werden können. Wenn die Form drei Kavitäten aufweist, so wird ein Wahlsignal «0» an beide Wahlleitungen 64 und 72 angelegt, um die ODER-Tore 63 und 71 zu aktivieren. Das Anlegen der Wahlsignale «0» kann über nicht dargestellte Schalter oder einen Computer erfolgen. Wenn keine Glasposten vorhanden sind, so führen alle Ausgänge der Detektoren 61,68 und 73 das Signal «0» und dementsprechend sind auch die Ausgangssignale der monostabilen Multivibratoren 62,69 und 74 je «0». D.h., an allen Eingängen des NAND-Tores 65 steht ein Signal «0» an. Am Ausgang des NAND-Tores 65 ist dann das Signal « 1 » vorhanden und der monostabile Multivibrator 66 erzeugt das Signal «0» an seinem Ausgang, die an die Ausgangsleitung 67 angeschlossen ist. The detector arrangement shown in FIG. 4 is suitable for monitoring the arrival of glass items in a form having two or three cavities. It should be noted that this circuit can easily be expanded so that molds with more than three cavities can also be monitored. If the mold has three cavities, a selection signal “0” is applied to both selection lines 64 and 72 in order to activate the OR gates 63 and 71. The selection signals “0” can be applied via switches (not shown) or a computer. If there are no glass items, all outputs of the detectors 61, 68 and 73 carry the signal "0" and, accordingly, the output signals of the monostable multivibrators 62, 69 and 74 are also "0". In other words, a signal “0” is present at all inputs of NAND gate 65. The signal "1" is then present at the output of the NAND gate 65 and the monostable multivibrator 66 generates the signal "0" at its output, which is connected to the output line 67.

Wenn ein Glasposten in eine Kavität der Form eintritt, so erzeugen die zugeordneten Detektoren ein rechteckförmiges Signal. Der zugehörige monostabile Multivibrator wird dann durch die Rückflanke des Glaspostens ausgelöst. Wenn die Dauer des vom Multivibrator erzeugten Impulses die Zeit zwischen dem Abtasten der hinteren Flanke des ersten in die Form eintretenden Glaspostens und dem Abtasten der hin-s teren Flanke des letzten in die Form eintretenden Glaspostens überschreitet, dann sind alle Eingangssignale des NAND-Tores 65 « 1 », was zur Folge hat, dass das Signal am Ausgang des NAND-Tores 65 von « 1 » auf «0» wechselt. Wenn der den ersten Glasposten überwachende Multivi-lo brator 62 seinen Impuls wieder ausschaltet, so erscheint am zugeordneten ersten Eingang des NAND-Tores 65 das Signal «0» und am Ausgang des NAND-Tores 65 wechselt das Signal von « 1 » auf «0». Der Multivibrator 66 spricht auf diesen Signalübergang an und erzeugt an seinem Ausgang ein i5 Signal « 1 », d.h., das Anzeigesignal, das anzeigt, dass die hintere Flanke des letzten Glaspostens abgestastet wurde und dass sich alle drei Glasposten in der Form befinden. When a glass item enters a mold cavity, the associated detectors produce a rectangular signal. The associated monostable multivibrator is then triggered by the back flank of the glass batch. If the duration of the pulse generated by the multivibrator exceeds the time between scanning the trailing edge of the first batch of glass entering the mold and scanning the trailing edge of the last batch of glass entering the mold, then all of the input signals to NAND gate 65 «1», which means that the signal at the output of NAND gate 65 changes from «1» to «0». When the multivibrator 62 monitoring the first glass item switches off its pulse again, the signal “0” appears at the assigned first input of the NAND gate 65 and the signal changes from “1” to “0” at the output of the NAND gate 65 ». The multivibrator 66 responds to this signal transition and generates an i5 signal "1" at its output, i.e. the display signal, which indicates that the trailing edge of the last glass lot has been scanned and that all three glass lots are in the form.

Wenn eine der Kavitäten der Form nicht benötigt wird, oder die Form nur zwei Kavitäten aufweist, so wird an die 20 betreffende Wahlleitung ein Signal « 1 » angelegt, so dass am entsprechenden Eingang des NAND-Tores 65 dauernd das Signal « 1 » anliegt. Auf diese Weise wird das NAND-Tor 65 vorbereitet, dass es auf die Ankunft von Glasposten in den beiden Kavitäten reagieren kann. Wenn zwei der Kavitäten 25 der Form nicht benützt werden oder die Form nur eine Kavität aufweist, so wird ein Signal « 1 » an beide Wahlleitungen 64 und 72 angelegt, so dass am zweiten und dritten Eingang des NAND-Tores 65 je ein Signal « 1 » anliegt, so dass das NAND-Tor 65 auf die Ankunft eines Glaspostens in 30 der einzigen Kavität reagieren kann. Die Wahlsignale « 1 » können dadurch angelegt werden, dass die Anschlüsse der Wahlleitungen 64 und 72 an die positive Klemme der nicht dargestellten Stromquelle angeschlossen werden. If one of the cavities of the mold is not required, or if the mold only has two cavities, a signal «1» is applied to the 20 line concerned, so that the signal «1» is constantly present at the corresponding input of NAND gate 65. In this way, the NAND gate 65 is prepared to respond to the arrival of glass items in the two cavities. If two of the cavities 25 of the mold are not used or the mold has only one cavity, a signal “1” is applied to both selector lines 64 and 72, so that a signal “1” is sent to the second and third inputs of the NAND gate 65 »Is present so that NAND gate 65 can react to the arrival of a glass batch in 30 of the single cavity. The selection signals “1” can be applied by connecting the connections of the selection lines 64 and 72 to the positive terminal of the power source, not shown.

35 In der Fig. 5 ist das Blockschema einer weiteren Ausführungsform der erfindungssgemässen Maschine zum Formen von Gegenständen aus Glas dargestellt. Jene Teile die gleiche Funktion ausüben wie die Teile, die in der Fig. 1 dargestellt sind, weisen dieselben Bezugszeichen auf. Aus der Fig. 5 ist 40 ersichtlich, dass auf den Postionswandler 19 verzichtet wurde und dass anstelle des Taktgebers 21 ein Zeitsteuerstromkreis 81 vorgesehen ist. Der Zeitsteuerstromkreis 81 spricht auf die Frequenz der vom Umformer 15 erzeugten Wechselspannung an und erzeugt ein Taktsignal für die Steuereinrichtung 18 45 um den Maschinenzyklus mit dem Zyklus des Postenverteilers 13 zu synchronisieren. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel, bei dem die Maschine zwei Formeinrichtungen 11 und 12 umfasst, können die Arbeitszyklen der beiden Formeinrichtungen eine Phasendifferenz von 180° aufweisen, so wobei der ganze Maschinenzyklus 360° aufweist. Der Start jedes Maschinenzyklus kann so eingestellt werden, dass er beim wirklichen Eintreffen eines Glaspostens in der Form erfolgt. FIG. 5 shows the block diagram of a further embodiment of the machine according to the invention for molding objects made of glass. Those parts which have the same function as the parts which are shown in FIG. 1 have the same reference numerals. It can be seen from FIG. 5 that the position converter 19 has been dispensed with and that a timing control circuit 81 is provided instead of the clock generator 21. The timing control circuit 81 responds to the frequency of the alternating voltage generated by the converter 15 and generates a clock signal for the control device 18 45 in order to synchronize the machine cycle with the cycle of the item distributor 13. In the present exemplary embodiment, in which the machine comprises two shaping devices 11 and 12, the working cycles of the two shaping devices can have a phase difference of 180 °, so that the entire machine cycle has 360 °. The start of each machine cycle can be set so that it takes place in the mold when a glass batch actually arrives.

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1. A machine for molding objects made of glass, with a device (13) for distributing glass items from molten glass at a certain speed from a source of molten glass, devices (11, s 12) for molding objects in a chronological order of Method steps depending on the glass items received from the distribution device and a device (18) responsive to the operating speed of the distribution device for controlling the actuation of the io molding devices in accordance with the above-mentioned sequence of method steps, characterized in that detector devices (23 responsive to the approach of a glass item to the molding devices , 25) for generating a display signal for the control device, and that the control device responds to the display signal and then initiates the start of the sequence of the method steps.

2. Machine according to claim 1, characterized in

that are arranged adjacent to the path of movement of the glass items between the distribution device and the shaping devices and that sensors (22, 24) are available for generating detection signals for the detector devices, which sensors respond to the presence of each glass item.

3. Machine according to claim 2, characterized in that each of the sensors has a phototransistor (34) responsive to the light emitted by the glass item for generating the sensor signal.

4. Machine according to claim 2, characterized in

that each of the detector means (23; 25) has means (45, 46) 30 for generating a reference voltage and a comparator (41) for comparing the sensor signal generated by the associated sensors with the reference signal, and that the comparator generates the display signal when the Value of the sensor signal exceeds the value of the reference signal.

5. Machine according to claim 1, wherein the working cycles of the individual molding devices consisting of the sequence of said method steps are phase-shifted with respect to one another, characterized in that the 40 detector devices (23, 25) respond to the presence of a glass batch in each of the molding devices and the display signal generate and that the control device (18) starts the work cycle of the molding device concerned when the display signal arrives. 45

6. Machine according to claim 1, wherein the molding devices each have a shape with a plurality of cavities,

characterized in that each cavity is assigned one of the detector devices (61 A, 68B, 73C) for generating signals when a glass item has arrived at the entrance to the cavities, and in that means (62,63,64,65, 66 , 69, 71, 74) are available for deriving the display signal from the signals mentioned when a glass item has arrived in all cavities of the shape of one of the molding devices. 55

7. Machine according to claim 6, characterized in that between at least one of the detector devices (62) and the means responsive to said signals (65,66) switching means (63,64; 71,72) are installed, which when not using a cavity give the form a signal to the agents responding to it.

8. Machine according to claim 6, characterized in

that the output of each detector device (61A, 68B, 73C) is connected via a monostable multivibrator (62, 69, 74) to the means (65, 66) responsive to the signals 6s generated by the detector devices, that each of the multivibrators is connected to the Trailing edge of the signal fed to it and generates a pulse of a certain duration, and the means (65, 66) responsive to the signals respond to the coincidence of the pulses generated by the multivibrators.

9. Machine according to claims 7 and 8, characterized in that said switching means comprise an OR gate (63) connected to the output of the multivibrator (62) and a selector line (64) connected to one of two inputs of the OR gate , wherein the selection line is used to apply a selection signal with the value "1" to the OR gate when the mold cavity in question is not used, and the means responsive to the signals generated by the detector devices or the OR gate is a NAND -Tor (65) and an output of the NAND gate connected another monostable multivibrator (66), which generates the display signal for the control device when the signals are present at all inputs of the NÀN D gate.

10. Detector device in a machine according to claim 1, for indicating the approach of a lot of molten glass to a molding device of the machine, characterized by a sensor (22) responsive to the light emitted by the glass item and a detector circuit (23) for generating a display signal for the control device (18) of the machine when the sensor responds.

11. The device according to claim 10, characterized in that the sensor comprises a phototransistor (34).

12. Device according to claim 10, characterized in that the detector circuit (23) means (45, 46) for generating a reference voltage and a comparator (41) for comparing the voltage of the signal generated by the sensor with the reference voltage and for generating the display signal, if the voltage of the signal generated by the sensor is greater than the reference voltage.

13. Device according to claim 11, characterized in that the phototransistor (34) is arranged in a central chamber (33) of a housing (31), that said chamber is accessible from the outside via an opening (32), and that the opening forms an aperture,

so that the flanks of the glass batch are detected.

14. Device according to claim 13, characterized in that the diameter of said opening (32) is approximately 3 mm and that the length of the opening is approximately 12.5 mm.