DE2125093A1

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Publication number: DE2125093A1
Application number: DE19712125093
Authority: DE
Original assignee: Chandler Evans Inc
Current assignee: Chandler Evans Inc
Priority date: 1970-05-21
Filing date: 1971-05-19
Publication date: 1971-12-02
Also published as: CA936258A; US3651460A; GB1309711A

Description

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Ch.ari.dler Evans IneCh.ari.dler Evans Ine

Charter Oak Boulevard, West Hartford, Connecticut 06101Charter Oak Boulevard, West Hartford, Connecticut 06101

Verfahren und Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen RegelsignalsMethod and device for generating an electrical control signal

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erzeugung eines den Zustand einer überwachten Größe bezeichnenden stetigen elektrischen Regelsignals.The invention relates to a method and a device for generating the state of a monitored Constant electrical control signal indicating the variable.

Dabei richtet sich die Erfindung auuf die Regelung von Maschinen und hauptsächlich auf die Regelung der Drehzahl rotierender Mechanismen. Insbesondere findet die Erfindung Anwendung bei integralen Drehzahlreglern fester Regelgröße. Demnach soll mit der Erfindung ein neues und verbessertes Verfahren und eine Einrichtung zu dessen Durchführung geschaffen werden.The invention is aimed at regulating machines and mainly to regulate the speed of rotating mechanisms. In particular, the invention finds Use with integral speed controllers with a fixed controlled variable. Accordingly, the invention is intended to be a new and improved one Procedure and a facility for its implementation are created.

Obzwar die Erfindung in ihrer Brauchbarkeit nicht darauf beschränkt ist, ist sie als besonders vorteilhaft bei der Verwendung als integraler· Drehzahlregler fester Regelgröße mit !otbereich zum Einsetzen in aolchen Apparaten anzusehen, die eine Regelung hinsichtlich der Drehzahl einer Verbrennungsmaschine durch Einstellung der Einrichtung zur Abgabe des Brennstoffes an die Maschin} ausüben. Drehzahlregler oder -steurer sind an sich bekannt. Die vorliegende Erfindung richtet sich auf eine elektronische Regelung, und die vorliegende Diskussion ist demnach auf Schaltungen "neschränkt _t die als Antwort auf zur tatsächlichen und gewünschten DrehzahlAlthough the usefulness of the invention is not restricted to this, it is to be regarded as particularly advantageous when used as an integral speed controller with a fixed control variable with a distant range for use in such apparatuses which regulate the speed of an internal combustion engine by setting the device for outputting the Apply fuel to the machine. Speed regulators or speed controllers are known per se. The present invention is directed to an electronic control, and the present discussion is therefore neschränkt on Circuits _{"t is} the response to the actual and desired speed

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proportionale Eingangssignale ein Ausgangccigrial abgeben, das eine Betätigungseinrichtung in clor geeigneten Richtung auf ITuIl bei jedem beliebigen vorliegenden Drehzahlfehler betreibt. Die vorliegende Diffussion ißt auch auf Anordnungen beschränkt, welche eine oder mehrere vorgewählte Drehzahlen aufrechterhalten, ohne Rücksicht auf die dem zu regelnden Mechanismus auferlegten Lastwechsel. proportional input signals emit an output cigrial, the one actuator in clor suitable Direction on ITuIl at any one present Speed error operates. The present diffusion is also limited to arrangements comprising one or more Maintain preselected speeds regardless of the load changes imposed on the mechanism to be controlled.

Der typische herkömmliche elektronische oder elektromechanische Drehzahlregler erfordert zum Betrieb die Berechnung der tatsächlichen Drehzahl und den Vergleich der so berechneten Drehzahl mit einer Bezugsdrehzahl, um die weitere Berechnung des Drehzahlfehlers zu ermöglichen. Dies bedeutet, daß die herkömmlichen Drehzahlregler die Drehzahl messen und dann den Fehler berechnen. In üblicher V/eise muß der Rechner, wenn die Drehzahl berechnet ist, fähig sein, die Drehzahl auf eine gewisse gewünschte Entscheidung innerhalb eines gewissen gewünschten Bereiches zu bestimmen.The typical conventional electronic or electromechanical speed controller requires the Calculation of the actual speed and the comparison of the speed calculated in this way with a reference speed, to enable further calculation of the speed error. This means that the conventional speed controller measure the speed and then calculate the error. In the usual way, the computer must, if the speed is calculated to be able to set the speed to a certain desired decision within a certain desired Area to be determined.

Da sowohl die Drehzahl als auch der Drehzahlfchler eine große Anzahl möglicher Zustände haben, muß demgemäß die Genauigkeit des Reglers notwendigerweise beschränkt sein, um alle diese möglichen Zustände herbeizuführen. Während außerdem der typische herkömmliche Regler eine analoge Anordnung ist, ist es bekannt, daß ein digitales Steuersystem einen größeren Grad an Genauigkeit als analoge Systeme liefert. Es wird darauf hingewiesen, daß bekannte Drehzahlregler, die entweder von Natur aus digital arbeiten oder ein digitales Ausgangssignal abgeben, ganz allgemein Analog-Digitalwandler verwenden und somit mit einem relativ hohen Aufwand, Gewicht, UmfangSince both the speed and the speed change a have a large number of possible states, accordingly must necessarily limit the accuracy of the controller be to bring about all of these possible states. In addition, while the typical conventional regulator is a analog arrangement, it is known that a digital control system has a greater degree of accuracy than analog systems supplies. It should be noted that known speed governors, either by nature work from digital or emit a digital output signal, use analog-to-digital converters in general and thus with a relatively high effort, weight, volume

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und einer Kompliziertheit ausgestaltet sind, die mit dem Gebrauch solcher Wandler zwangsläufig verbunden sind.and a complexity that coincides with the use of such converters are inevitably connected.

Eg bestehen viele und unterschiedliche zusätzliche Nachteile der herkömmlichen Regler. Die wichtigste diener zusätzlichen Einschränkungen ist die Unmöglichkeit einer nachträglichen Anpassung bestehender Sj^steme, insbesondere solcher mit Verwendung elektromechanischer Regelung, mit hoher Drehzahl und elektronischen Regelsystemen hoher Zuverlässigkeit. Eine v/eitere Einschränkung ist die Unmöglichkeit, herkömmliche Regelungen schnell und leicht wieder zu programmieren, wobei die einzige oder mehrere vorgewählte Bezugsdrehzahlen ohne größere Schaltungsänderungen und/oder ohne Eingreifen in den tatsächlichen geregelten Mechanismus verändert werden können.There are many and varied additional disadvantages to the conventional regulators. The main servant Additional restrictions are the impossibility of retrospectively adapting existing systems, in particular those with the use of electromechanical control, with high speed and electronic control systems high reliability. Another limitation is the impossibility of using conventional regulations quickly and easily easy to reprogram, with the single or multiple preselected reference speeds without major circuit changes and / or can be changed without intervening in the actual regulated mechanism.

Betrachtet vom Standpunkt der Regelsystemzuverlässigkeit, haben die herkömmlichen Anordnungen nicht die maximale Verläßlichkeit erreicht, die mit einer Eliminierung der geringen Zuverlässigkeit von Bauteilen wie Potentiometern, Trimmern, veränderbaren Kapazitäten oder anderen beweglichen Teilen verbunden wäre. Gleichermaßen sieht der typische herkömmliche elektrische Drehzahlregler für das Betreiben der Betätigungseinrichtung keine Anordnung vor, die mit dem geregelten Hechanismus in einer normalerweise unbetätigten Weise gekoppelt ist, so daß die herkömmlichen Regler die Neigung haben, die Lebenserwartung dieser Betätigungseinrichtungen zu vermindern.Considered from the standpoint of control system reliability, the conventional arrangements have not achieved the maximum reliability that can be achieved with the elimination of the low reliability of components such as potentiometers, trimmers, variable capacitances or others moving parts would be connected. The typical conventional electric speed controller looks alike for the operation of the actuating device there is no arrangement that is in one with the regulated lifting mechanism normally unactuated manner is coupled, so that the conventional regulators have a tendency to increase the life expectancy to reduce these controls.

Durch die Erfindung sollen die vorher beschriebenen und andere Einschränkungen und Nachteile der herkömmlichen Regelverfahren durch eine integrale Gangregelung vermieden werden, die sich mit einem elektronischen diskreten Regler ausführen läßt. Gemäß der Erfindung, die sich auf einThe invention is intended to address the foregoing and other limitations and disadvantages of the conventional one Control method can be avoided by an integral gear control, which deals with an electronic discrete controller can be carried out. According to the invention, which is based on a

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Verfahren der eingangs genannten Art bezieht, wird dies dadurch erreicht, daß periodisch eine Anzahl von Impulsen gezählt wird, die proportional dem augenblicklichen Wert der überwachten Größe ist, daß die derart gezählten Impulse mit Anzahlen verglichen werden, die proportional der oberen und unteren Grenze des No2?malbereiches der überwachten Größe sind, daß ein erstes Regelfjignal erzeugt wird, wenn der Vergleich ergibt, daß die zur überwachten Größe proportionale Anzahl der gezählten Impulse kleiner ist als die kleinere der den Normalbereich angebenden Anzahlen, daß ein zweites Regelsignal erzeugt wird, wenn der Vergleich ergibt, daß die zur überwachten Größe pro- ψ portionale Anzahl der gezählten Impulse größer ist als die größere der den Uormalbereich angebenden Anzahlen, und daß kein Regelcignal erzeugt wird, wenn die zur überwachten Größe proportionale Anzahl der gezählten Impulse innerhalb des Normalbereichs liegt.Method of the type mentioned above, this is achieved in that a number of pulses is periodically counted, which is proportional to the instantaneous value of the monitored variable, that the pulses counted in this way are compared with numbers that are proportional to the upper and lower limit of No2 ? times range of the monitored variable are that a first control signal is generated if the comparison shows that the number of counted pulses proportional to the monitored variable is smaller than the smaller of the numbers indicating the normal range, that a second control signal is generated when the comparison indicates that the pro-ψ to the monitored quantity-proportional number of pulses counted is greater than the larger of the Uormalbereich indicating numbers and that no Regelcignal is generated when the proportional to the monitored variable number of pulses counted is within the normal range.

Es lassen sich die digitale Logiktechnik und Digitalschaltkreise benutzen, um innerhalb des Bereiches eines Prozentes der vollen Drehzahl die Regelung eines rotierenden Mechanismus auf eine oder mehrere vorgewählte konstante Drehzahlen zu erzielen. Ein zyklisches Drehzahlsignal, das proportional zur tatsächlichen Drehzahl des zu regelnden Mechanismus ist, wird zur Eintastung eines frequenzmäßig konstanten Zeitgeberpulses in einen Zähler verwendet. Daa Zeitgebersignal ist proportional zur gewünschten Drehzahl des zu regelnden Mechanismus und läßt sich beispielsweise auf eine Anzahl vorgewählter Frequenzen einstellen. Der Zähler wird zur gleichen Zeit abgefragt und gefüllt, und zwar über logische Schaltkreise, die in geeigneter Weise mit bestimmten Stufen des Zählers verbunden sind. Die tatsächliche Drehzahl wird in einen von drei Zuständen klassifiziert: über, unter oder innerhalb eines vorher festgelegten Totbereichee.The digital logic technology and digital circuits can be used to within the range of one percent the full speed control of a rotating mechanism to one or more preselected constant speeds to achieve. A cyclic speed signal that is proportional is the actual speed of the mechanism to be controlled, a frequency-wise constant is keyed in Timer pulse is used in a counter. Daa timer signal is proportional to the desired speed of the to regulating mechanism and can be set, for example, to a number of preselected frequencies. The counter is queried and filled at the same time, via logic circuits that are appropriately linked to certain Stages of the counter are connected. Actual speed is classified into one of three states: over, under or within a predetermined dead zone.

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Abhängig von der Klassifizierung der Drehzahl steuern dio logischen Schaltkreise die geeignete Speisung der Betätigungseinrichtung, die die Drehzahl des Mechanismus einstellt, Auf diese V/eise wird ein Korrektursignal nur dann erzeugt, wenn ein wesentlicher Fehler besteht und das Regelsignal von genügender Größe ist, um eine pasoende Korrektur zu veranlassen.Depending on the classification of the speed, dio logic circuits the appropriate power supply of the actuating device, which sets the speed of the mechanism, In this way, a correction signal is only generated if there is a significant error and the control signal is of sufficient size to induce an appropriate correction.

Die tatsächliche Drehzahl des zu regelnden Mechanismus läßt sich einige Male in einer Sekunde abtasten, wobei jede Abtastung mit der vorgewählten oder festgesetzten Drehzahl verglichen wird, um zu bestimmen, ob eine Korrektur erforderlich ist. Durch Verwendung geeigneter logischer Schaltungen läßt sich die Betätigungseinrichtung für den zu regelnden Mechanismus in einem Maße betreiben, das unabhängig von der Abtastung ist und es dem System gestattet, über seinen Betriebabereich stabil zu bleiben. Die Genauigkeit des "Verfahrens nach der Erfindung ist lediglich durch die Hysteresis und andere Nichtlinearitäten im zu regelnden Mechanismus und dessen eventuell bestehenden hydromechanischen Regelsystem beschränkt. Eine erneute Programmierung läßt sich schnell und leicht durchführen. Es wird auch darauf hingewiesen, daß das Verfahren nach der Erfindung eine maximale Zuverlässigkeit aufgrund der Eliminierung aller Komponenten geringer Zuverlässigkeit abgibt. Durch liegfall solcher Anordnungen wie Analog-Digitalwandler erreicht man eine geringe Größe und ein niedrigeres Gewicht der Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Da die Digitalschaltkreistechnik verwendet wird, läßt sich die Entwicklung in der integrierten Schaltkreistechnik vorteilhaft nutzen. Somit besteht keine wirksame Beeinflussung durch Änderungen der Umgebungstemperatur, des Druckes, der Höhe, der Feuchtigkeit und durch Vibration.The actual speed of the mechanism to be controlled can be sampled a few times in one second, whereby each sample is compared to the preselected or set speed to determine if a correction is required. By using suitable logic circuits, the actuator for the operate the mechanism to be controlled to an extent that is independent of the scanning and allows the system to to remain stable over its operating range. The accuracy of the "method according to the invention is merely through the hysteresis and other non-linearities in the mechanism to be controlled and its possibly existing hydromechanical Control system limited. Reprogramming can be carried out quickly and easily. It will also pointed out that the method according to the invention has a maximum reliability due to the elimination of all components gives off low reliability. Achieved by such arrangements as analog-to-digital converters one small size and a lower weight of the device for carrying out the method. Since the Digital circuit technology is used, the development in integrated circuit technology can be advantageous to use. Thus there is no effective influence by changes in the ambient temperature, the pressure, the Altitude, moisture and vibration.

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¥eite.po Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnungen. Es zeigen:¥ eite.po Features, details and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment on the basis of the drawings. Show it:

Fig. 1 ein Funktionsschaltbild dieses Ausführungsbeispiels undFig. 1 is a functional circuit diagram of this embodiment and

Fig. 2 ein Blockschaltbild des Beispiels von Fig.Fig. 2 is a block diagram of the example of Fig.

Fig. 1 zeigt ein Funktionsschaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Zum Zwecke der Erklärung wird vorausgesetzt, daß die Erfindung zur1 shows a functional circuit diagram of an exemplary embodiment of the present invention. For the purpose of Explanation is assumed that the invention for

Regelung der Drehzahl eines rotierenden Teils,z.B. einer Yerbrennungsmaschine, angewendet wird. Ein Eingangssignal, das z.B. durch ein Tachometer -oder einen anderen passenden, mit dem rotierenden Teil verbundenen Sensor erzeugt wirc£_f wird einer Signalaufbereitungsschaltung 10 zugeführt. Am Ausgang der Schaltung 10 tritt ein Impulszug mit Impulslängen auf, die proportional der tatsächlichen augenblicklichen Drehzahl des rotierenden Teils sind. Die Impulse der Schaltung 10 werden als Torsteuereingangsimpulse einen Und-Gatter 12 zugeführt. Dem zweiten Eingang des Gatters 12 wird ein Zug von Hochfrequenzimpulsen einer Drehzahlreferenz oder Zeitgeberimpulsquelle 14 eingegeben. Es lassen sich Drehzahlsteuersignale an die Zeitgeberimpulsqueile 14 anlegen, wenn der besondere, zu regelnde Apparat mit mehreren genau geregelten Drehzahlen arbeiten soll. Die Einrichtungen zur Veränderung der DrehzahlbezugsSignalfrequenz werden nachstehend kurz erläutert.Control of the speed of a rotating part, for example an internal combustion engine, is used. An input signal, for example generated by a tachometer WiRC -or- another suitable, connected to the rotating member sensor £ _f is supplied to a signal conditioning circuit 10 degrees. At the output of the circuit 10, a pulse train occurs with pulse lengths that are proportional to the actual instantaneous speed of the rotating part. The pulses from circuit 10 are fed to an AND gate 12 as gate control input pulses. A train of high frequency pulses from a speed reference or timer pulse source 14 is input to the second input of the gate 12. Speed control signals can be applied to the timer pulse source 14 if the particular apparatus to be controlled is to operate at multiple precisely controlled speeds. The means for changing the speed reference signal frequency are briefly explained below.

Da das Eingangssignal der Drehzahlabtasteinrichtung zyklischer Natur ist und eine Frequenz besitzt, dieSince the input signal to the speed sensing device is cyclical in nature and has a frequency that

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proportional zur momentanen Drehzahl des au regelnden Apparats ist, ißt die Periode diesen Signals umgekehrt proportional der Drehzahl. Wie vorher erwähnt, wird dieses der Drehzahl umgekehrt proportionale Signal nach einer passenden Aufbereitung in der Schaltung 10 an ein Gatter 12 gelegt und somit dazu benutzt, die frequenzkonstanten Zeitgeberimpulse der Referenzquelle 14 in einen Digitalzähler 16 einzublenden. Die Drehzahlreferenz- oder Zeitgeberimpulse werden somit in den Zähler während einer Zeitperiode eingeblendet, die umgekehrt pioportional der wirklichen momentanen Drehzahl des zu regelnden Apparats ist. Die Zeitgeberimpulse füllen den Zähler 16 bis zu einer Zahl, die proportional dem Reziprokwert der momentanen Drehzahl ist. Das Zählen und folgende Schließen des Zählers 16 treten bei jedem Zyklus des Eingangssignals auf. Die Drehzahl dee rotierenden Teils wird somit viele Male pro Sekunde abgetastet.proportional to the current speed of the regulating unit Apparatus, the period of this signal is inversely proportional to the speed. As mentioned earlier, will this signal, which is inversely proportional to the speed, after a suitable processing in the circuit 10 applied to a gate 12 and thus used, the frequency-constant timer pulses of the reference source 14 to be displayed in a digital counter 16. The speed reference or timer pulses are thus in the counter is displayed during a period of time that is inversely proportional to the actual current speed of the device to be controlled. The timer pulses fill the counter 16 to a number that is proportional is the reciprocal of the current speed. The counting and subsequent closing of the counter 16 occurs each time Cycle of the input signal. The speed of rotation of the rotating In part, it is therefore scanned many times per second.

Während der Zähler 16 gefüllt wird, wird er durch eine Logikschaltung 18 abgefragt, die, wie im einzelnen später bei der Erläuterung der Fig. 2 noch erklärt ist, eine Anzahl von Entscheidungsgattern aufweist. Es ist wesentlich, darauf hinzuweisen, daß der Zähler 16 zur gleichen Zeit abgefragt und gefüllt wird. Somit ergibt sich mittels der vorliegenden Erfindung eher als in der Praxis der bisherigen Technik, mit der die Drehzahl gemessen und dann der Fehler berechnet wurde, sowohl das Vorhandensein als auch das Vorzeichen des Fehlers, sofern ein solcher vorliegt, unter Berücksichtigung eines vorbestimmten Totbereiches. Zur Vervollständigung des Vorstehenden wird darauf hingewiesen, daß die Entscheidungsgatter der Logikschaltung 18 mit dem Zähler 16 derart verbunden sind, daß jedes der Gatter ein vorherbestimmtesWhile the counter 16 is being filled, it is through a Logic circuit 18 interrogated, which, as will be explained in detail later in the explanation of FIG. 2, a Has number of decision gates. It is important to note that the counter 16 is the same Time is queried and filled. Thus, by means of the present invention, rather than in practice the previous technology, with which the speed was measured and then the error was calculated, both the presence as well as the sign of the error, if there is one, taking into account a predetermined one Dead area. To complete the above, it should be noted that the decision gates of the logic circuit 18 with the counter 16 in such a way are connected that each of the gates has a predetermined

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Binärelement feststellt. Die so festgestellten Zahlen entsprechen einer besonderen Drehzahl oder besonderen Drehzahlen.Binary element notices. The numbers determined in this way correspond to a particular speed or particular speeds.

Bei der Betrachtung der Bedingung, unter der die zu regelnde Anordnung auf einer einzigen Dxehzahl gehalten werden soll - nur ohne Berücksichtigung der dem rotierenden Teil auferlegten Bedingungen, z.B. Lastwechsel -, ergibt sich, daß die Logikschaltung 18 Zahlen feststellt, welche den Endpunkten eines zulässigen Drehzahlbereiches entsprechen. Zwischen den festgestellten Drehzahlen besteht ein annehmbar kleiner Fehler oder Totbereich. Somit wird aufgrund der Wechselwirkung des Zählers 16 und der Logikschaltung 18 die augenblickliche Drehzahl unmittelbar in einen von drei Zuständen klassifiziert: darüber, darunter oder innerhalb eines vorbestimmten Totbereiches. Es ist nicht nötig, die Drehzahl oder den Drehzahlfehler tatsächlich zu berechnen. Das Klassifizieren der Drehzahl in einen von drei Zuständen bildet einen Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem der Drehzahlfehler tatsächlich berechnet wird.When considering the condition under which the arrangement to be controlled is kept at a single Dxehzahl should be - only without taking into account the conditions imposed on the rotating part, e.g. load changes -, it results that the logic circuit 18 determines numbers which are the end points of a permissible speed range correspond. There is an acceptably small error or between the detected speeds Dead area. Thus, due to the interaction of the counter 16 and the logic circuit 18, the instantaneous Speed immediately classified into one of three states: above, below, or within one predetermined dead zone. It is not necessary to actually calculate the speed or the speed error. The classification of the speed in one of three states forms a contrast to the state of the Technique in which the speed error is actually calculated.

Abhängig von der Klassifizierung der Drehzahl wird ein "Abwärts"-Trimmgatter 20, ein "Aufwärts"-Trinimgatter 22 oder keines von beiden Gattern durch ein durch die Logikschaltung 18 erzeugtes Signal betätigt. Wenn eines der beiden Gatter 20 oder 22 betätigt ist, wird ein Betätigungsantriebssignal von einer Schaltung 24 einem passenden elektromechanischen Steuermechanismus zugeführt. Beispielsweise werden die von den Gattern und 22 abgegebenen Signale Zylinderspulen (Magnetochaitern) zugeführt, die den Brennstoffzufluß-EinstellmechanitimusDepending on the classification of the speed, a "down" trim gate 20 becomes an "up" trim gate 22 or neither of the two gates is actuated by a signal generated by the logic circuit 18. if one of the two gates 20 or 22 is actuated, an actuation drive signal is obtained from a circuit 24 fed to a suitable electromechanical control mechanism. For example, those of the gates and 22 emitted signals cylinder coils (magnetochargers) fed to the fuel flow adjustment mechanism

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■bewegen, entweder auf eine Bedingung mit vermehrtem oder verringertem Brennstoffzufluß, wobei die Drehzahl den sich drehenden ÖJoils eingestellt wird.■ move, either on a condition with increased or reduced fuel flow, whereby the speed of the rotating ÖJoils is adjusted.

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild des Ausführungsbeispiels der Erfindung, das in Fig. 1 als Funktionsschaltbild dargestellt ist. Die Signalaufbereitungsschaltung 10, der das Drehzahlsensor-Ausgangssignal als Eingangssignal zugeführt wird, weist in Reihe zueinander ein Filter 40, eine Quadrierschaltung 42 und eine Mittelwerfbildnerschaltung 44 auf. Wie vorher erläutert, dient die Signalaufbereitungsschaltung 10 zur Umwandlung der zyklischen und frequenzmäßig veränderlichen Drehzahleingangssignale in eine für die Ansteuerung des Gatters 12 passende Y/ellenform. Das Filter 40 ist seiner Art nach ein Tiefpaßfilter, das das Rauschen vom Eingangssignal entfernt. Der Ausgang des Filters ist mit der Quadrierschaltung 42 verbunden. Die Schaltung 42 weist einen Verstärker hoher Verstärkung auf, der so ausgelegt ist, daß er in Antwort auf das gefilterte Eingangssignal in die Sättigung geht und dabei ein im wesentlichen rechteckförmiges Signal erzeugt. Der am Ausgang der Schaltung 42 auftretende Rechteckimpulszug wird einer Mittelwertbildnerschaltung 44 zugeführt. Die Schaltung 44 weist ihrer Art nach ainen bistabilen Multivibrator auf, der auf die Rückflanken des zugeführten Rochteckwellensignals anspricht. Da die Schaltung 44 durch ein nichtsymmetrisches, aber fortlaufendes Signal betätigt wird, wird es als wünschenswert betrachtet, eine Mittelwertbildnerschaltung zu verwenden, um ein Signal proportional zur abgetasteten Größe vorzusehen. Das gemittelte Signal hat genau ein Tastverhältnis von 50$. Anders ausgedrückt, das der FIG. 2 shows a block diagram of the exemplary embodiment of the invention, which is shown in FIG. 1 as a functional diagram. The signal conditioning circuit 10, to which the speed sensor output signal is fed as an input signal, has a filter 40, a squaring circuit 42 and a center throwing circuit 44 in series with one another. As previously explained, the signal conditioning circuit 10 is used to convert the cyclical and variable frequency input signals into a waveform suitable for driving the gate 12. The filter 40 is a low pass filter in nature that removes noise from the input signal. The output of the filter is connected to the squaring circuit 42. Circuit 42 includes a high gain amplifier adapted to saturate in response to the filtered input signal producing a substantially square wave signal. The square-wave pulse train appearing at the output of circuit 42 is fed to an averaging circuit 44. The circuit 44 has a bistable multivibrator which responds to the trailing edges of the applied Rochteck wave signal. Since the circuit 44 is operated by a non-symmetrical but continuous signal, it is considered desirable to use an averaging circuit to provide a signal proportional to the magnitude being sensed. The averaged signal has a duty cycle of exactly $ 50. In other words, the

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Schal'tung 44 zugeführte Signal ist nicht vollkommen rechteckig, so daß eine Mittelung im Interesse der Systemgenauigkeit erforderlich ist.Circuit 44 supplied signal is not perfect rectangular, so that averaging is necessary in the interests of system accuracy.

Zusätzlich zur Verwendung als Regeleingangsgröße des Und-Gatters 12 wird das Ausgangssignal der Signalaufbereitungssohaltung 10 auch einem monostabilen Multivibrator 46 zugeführt. Der Multivibrator 46 wird durch die Rückflanke jedes von der Aufbereitungsschaltung abgegebenen Impulses geschaltet. Die vom Multivibrator 46 abgegebenen Impulse sind von kurzer Dauer und regeln, ) wie später beschrieben, die Übertragung der Drehzahlfehlerzustandsinformation zu den "Aufwärts"- und "Abwärts "-Trimmgattern. Der Multivibrator 46 läßt sich daher als Übertragungsauswertimpulsquelle betrachten. Aufgrund der Wirkungsweise eines Inverters 48 verursacht der Multivibrator 46 auch die Erzeugung negativer Impulse, welche dem Rückstelleingang des Zählers 16 zugeführt werden, wobei der Zähler zu einer erneuten Zählfolge vor der nächsten Eintastungsperiode gebracht wird. Diese wird durch die Zuführung des nächstfolgenden positiven Impulses an das Gatter 12 von der Aufbereitungsschaltung 10 bestimmt.In addition to being used as a control input variable for the AND gate 12 is the output signal of the signal processing circuit 10 also fed to a monostable multivibrator 46. The multivibrator 46 is through the trailing edge of each pulse emitted by the conditioning circuit is switched. The one from the multivibrator 46 emitted pulses are of short duration and regulate, as described later, the transmission of the speed error status information to the "up" and "down" trim gates. The multivibrator 46 can therefore be regarded as a transmission evaluation pulse source. Due to the operation of an inverter 48, the multivibrator 46 also causes the generation of negative pulses, which are fed to the reset input of the counter 16, the counter to a new counting sequence is brought before the next keying period. This is done by feeding in the next positive pulse to gate 12 from the conditioning circuit 10 determined.

Im Interesse einer genauen Arbeitsweise weist die Schaltung 14 zur Erzeugung eines Drehiiahlreferenz signals einen Kristalloszillator und eine passende Impulsformerschaltung auf, wobei das Ausgangssignal des Oszillators eine Impulsreihe mit vorher ausgewählter Frequenz ist, die wesentlich über der höchsten erwarteten Eingangssignalfrequenz liegt. Es wird darauf hingewiesen, daß Fig. 1 einen Drehzahlsteuereingang für die Drehzahlreferenzschaltung 14 zeigt. Dieser Eingang ist in Fig.In the interest of a precise mode of operation, the circuit 14 for generating a rotary reference signal a crystal oscillator and a matching pulse shaper circuit, the output of the oscillator is a series of pulses at a preselected frequency that is well above the highest expected input signal frequency lies. It should be noted that FIG. 1 shows a speed control input for the speed reference circuit 14 shows. This input is shown in Fig.

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im Xiiterease des Verständnisses der Erfindung fortgelassen. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß der zu regelnde Apparat bei einer Vielzahl von Drehzahlen "betrieben werden kann und diese Drehzahlen von fern durch Wechsel der Frequenz am Drehzahlreferenzeingang des Gatters 12 in herkömmlicher Technik ausgewählt v/erden können. So ist es z.B. möglich, entweder mehrere Kristalloszillatoren oder einen Oszillator mit variabler Frequenz zu verwenden. Die Ausgangsfrequenz ist in beiden Fällen mit üblichen Mitteln einstellbar. Als Alternativ·? lassen sich die Zählendpunkte des Zählers 16 verändern, so daß man zum gleichen Ergebnis gelangt.omitted in the Xiiterease of understanding of the invention. It should be noted, however, that the apparatus to be controlled can operate at a variety of speeds "can be operated and these speeds remotely selected by changing the frequency at the speed reference input of the gate 12 in conventional technology v / can ground. For example, it is possible to use several crystal oscillators or one oscillator with a variable Frequency to use. In both cases, the output frequency can be set using conventional means. As an alternative ·? the counting end points of the counter 16 can be changed so that the same result is obtained.

Wie in der Erläuterung der Fig. 1 erwähnt, betätigen die Signale der Drehzahlaufbereitungsschaltung 10 das Gatter 12, um die Drehzahlreferenz- oder Zeitgeberimpulse des Kristalloszillators 14 zur Eingabe in den Zähler durchzulassen. In einer betriebenen Ausführungsform der Erfindung wies der Zähler 16 einen 11-Bit-Dualzähler auf. Ein typischer, bei der Erfindung anwendbarer 11-Bit-Zähler weist drei passend untereinander verbundene Signetics Corporation-Typ S 8281 "Vier-Bit-Binärzähler auf.-Ein Paar NAND-Gatter, z.B. vom Typ Signetics S 8417, 50 und 52 sind mit vorgewählten Stufen des Zählers 16 verbunden. Als ein Ergebnis der Vorwahl, aufgrund der die Zählstufen mit den Eingängen der Gateer 50 und 52 verbunden sind, nimmt jedes dieser Gatter wahr, wenn der Zähler unzureichend oder über eine vorher gewählte Anzahl hinaus gefüllt worden ist. Wie in Fig. 2 gezeigt, nimmt das Gatter 50 eine geringere Anzahl als das Gatter 52 wahr, und die Differenz zwischen diesen beiden von den Gattern und 52 wahrgenommenen Anzahlen bildet einen Totbereich.As mentioned in the explanation of FIG. 1, the signals of the speed conditioning circuit 10 actuate the Gate 12 to provide the speed reference or timer pulses from the crystal oscillator 14 for input to the counter to let through. In one operated embodiment of the invention, the counter 16 was an 11-bit dual counter on. A typical 11-bit counter useful in the invention has three matching one another connected Signetics Corporation type S 8281 "four-bit binary counter. -A pair of NAND gates, e.g. of the type Signetics S 8417, 50 and 52 are connected to preselected levels of counter 16. As a result the preselection, on the basis of which the counting stages are connected to the inputs of the gateers 50 and 52, takes each of these gates is true if the counter is insufficiently filled or filled beyond a preselected number has been. As shown in FIG. 2, gate 50 senses fewer numbers than gate 52, and the difference between these two numbers perceived by gates 16 and 52 forms a dead zone.

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In einer Ausführun&oform der Erfindung nahm das "Höher'¹-Drehzahlentscheidungsgatter 50 die Binärzahl 75 wahr, während das "Uiedriger"-Drehsahlentecheidungsgatter auf die Binärzahl 78 ansprach. Wenn die im Zähler 16 aufgelaufene Zahl während jedes Abtastvorgang^ des Eingangsdrehzahlsignals in den !Dotberoich fällt, im angeführten Beispiel zwischen "75" und "78", ist die Drehzahl des zu regelnden Apparats genügend nahe der gewünschten Drehzahl, so daß ein Korrekturvorgang als unnötig erachtet werden kann.In one embodiment of the invention, the "higher" ¹ speed decision gate 50 sensed the binary number 75, while the "lower" speed decision gate responded to the binary number 78. If the number accumulated in counter 16 falls within the range during each sampling of the input speed signal , in the example given between "75" and "78", the speed of the apparatus to be controlled is sufficiently close to the desired speed that a correction process can be considered unnecessary.

Die Gatter 50 und 52 geben wie üblich Ausgangssignale ' ab, die jeweils den Zähleingängen von Binärgattern und 56 zugeführt werden.. Die Gatter 54 und 56 können Signetics Typ S 8424 ARST-Multivibratoren aufweisen. Bei Empfang eines Signals vom Gatter 50 wird der Multivibrator 54 umgeschaltet, wobei die anfangs am ersten Eingang des Übertragungs-Und-Gatters6O anliegende binäre "Eins" auf den ersten Eingang des Übertragungs-Und-Gatters 62 geschaltet wird. Ähnlich wird bei Empfang eines Signals vom Gatter 52 der Multivibrator 56 umgeschaltet, wobei die anfangs am ersten Eingang des Übertragungs-Und-Gatters 64 anstehende binäre "Eins" auf den ersten Eingang des Übertragungs-Und-Gatters } geschaltet wird.The gates 50 and 52 give off as usual output signals' corresponding respectively to the counting inputs of Binärgattern and are supplied to the gates 56 .. 54 and 56 can have Signetics Type S-8424 ARST multivibrators. When a signal is received from the gate 50, the multivibrator 54 is switched over, the binary "one" initially present at the first input of the transmission AND gate 60 being switched to the first input of the transmission AND gate 62. Similarly, when a signal is received from the gate 52, the multivibrator 56 is switched over, the binary "one" initially present at the first input of the transmission AND gate 64 being switched to the first input of the transmission AND gate}.

Die Gatter 54 und 56 werden nach jeder Abtastung des Eingangssignals durch einen negativen Rückstellimpuls zurückgestellt, der durch eine Differenzierschaltung erzeugt und gleichzeitig den Rückstelleingängen beider Multivibratoren zugeführt wird. Die Differenzierschaltung 68 spricht auf die Rückflanke des vom monostabilen Multivibrator 46 abgegebenen Impulses an.The gates 54 and 56 are reset after each sample of the input signal by a negative reset pulse reset, which is generated by a differentiating circuit and at the same time the reset inputs of both Multivibrators is fed. The differentiating circuit 68 responds to the trailing edge of the monostable Multivibrator 46 delivered pulse.

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Wie vorher erwähnt, werden die Ausgangsimpulse das Multivibrators 46 auch als Übertragungs- odei" Auswertimpulse verwendet und so als zweite Eingangsgrößen den Übertrogungogattern 60, 62, 64 und 66 zugeführt. Die Signale, die eines der Übertragungsgatter 60 und 62 durchlaufen haben, werden als Antwort auf einen Auswerteimpuls den entgegengesetzten Eingängen eines bistabilen"Abwärts"-Multivibrators 70 zugefühi't. Die in ähnlicher Weise die Übertragungsgatter 64 und 66 durchlaufenden Signale werden den entgegengesetzten Eingängen eines bistabilen "Aufwärts"-Multivibrators zugeführt.As mentioned earlier, the output pulses will be that Multivibrators 46 also as transmission odei "evaluation pulses used and thus fed to the transfer gates 60, 62, 64 and 66 as second input variables. The signals that one of the transmission gates 60 and 62 have passed through, in response to an evaluation pulse, the opposite inputs of a bistable "down" multivibrator 70 is fed. the Similarly, signals passing through transmission gates 64 and 66 become opposite Inputs of an "up" bistable multivibrator fed.

Ein erster Ausgang des "Abwärts"-Multivibrators 70 ist als Regeleingang an das "Abwärts"-Trimmgatter 20 geführt, Das erste Ausgangssignal des"Aufwärts"-Multivibrators wird als Regelsignal für das "Aufwärts"-Trimmgatter verwendet. Die anderen Eingänge zu den Gattern 20 und 22 sind mit dem Betätigungsantrieb oder dem Modulator 24 verbunden, der eine Quelle variabler Frequenz mit variabler Tastverhältnis-Modulation sein kann. Abhängig davon, welches der Gatter 20 oder 22 betätigt ist, wird das speisende Signal von der Schaltung 24 der Drehzahleinstellungs-Betätigungseinrichtung durch einen der zwei Verstärker 74 und 76 zugeführt. Dabei ist zu verstehen, daß der Modulator 24 und die Gatter 20 sowie 22 für den Betrieb nicht notwendig sind und sich die Ausgangssignale der Multivibratoren 70 und 72 direkt zu den jeweiligen Treiberverstärkern 74 und 76 führen lassen. Dabei ist auch zu verstehen, daß der Modulator 24 nicht Teil der Erfindung ist und hier auch nicht beschrieben wird. Für die Zwecke dieser Beschreibung läßt sich der Modulator 24 als eine beliebige SchaltungA first output of the "step down" multivibrator 70 is led as a control input to the "down" trim gate 20, The first output of the "up" multivibrator is used as a control signal for the "up" trim gate. The other inputs to gates 20 and 22 are connected to the actuator or modulator 24 which is a source of variable frequency variable duty cycle modulation can be. Addicted whichever of the gates 20 or 22 is actuated, the feeding signal from the circuit 24 becomes the speed setting actuator fed through one of the two amplifiers 74 and 76. It should be understood that that the modulator 24 and the gates 20 and 22 are not necessary for operation and the Output signals of the multivibrators 70 and 72 directly can lead to the respective driver amplifiers 74 and 76. It should also be understood that the modulator 24 does not form part of the invention and is not described here either. For the purposes of this description the modulator 24 can be used as any circuit

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ansehen, welche nach Verstärkung ein elektrisches Signal abgibt, das passend zur Speisung der elektromechanischen Betätigungseinrichtung ist, die mit den Ausgängen der Verstärker 74 und 76 verbunden ist.see which, after amplification, emits an electrical signal that matches the feed of the electromechanical Actuator connected to the outputs of amplifiers 74 and 76.

Beim Betrieb - zuerst wird die Bedingung betrachtet, bei der die Drehzahl des zu regelnden Mechanismus innerhalb zulässiger Grenzen liegt - zählt der Zähler 16 eine Anzahl von Impulsen, welche genügt, um das Gatter 50 zu betätigen, jedoch nicht ausreicht, um das Gatter 52 während jeder Abtastung des an den Signalaufbereitungskreis 10 angelegten Eingangssignals zu betätigen. Demgemäß wird der Multivibrator 54 umgeschaltet, während der Multivibrator 56 in seinem anfänglichen oder zurückgestellten Zustand verharrt_s Demgemäß wird das normalerweise vom Multivibrator 54 an den Eingang des Übertragungsgatters 60 ange legte "Eins"-Signal auf den Eingang des Übertragungsgatters. 62 geschaltet. Jedoch wird das normalerweise vom Multivibrator 56 an den Eingang des Übertragungsgatters 64 gelegte "Eins"-Signal nicht auf den Eingang des Übertragungsgatters 66 geschaltet. Es ist wichtig, daß sich das Umschalten eines der beiden Multivib^atoren 54 und 56, was sich aus dem Pullen des Zählers 16 ergibt, gleichzeitig mit dem Abtasten des Eingangssignals abspielt. Unmittelbar bei Beendigung jeder Abtastperiode des Eingangssignals erzeugt der Multivibrator 46 einen Übertragungsiiapuls, der die an den Eingängen der Übertragungsgatter 60, 62, 64 und 66 angelegten Signale dazu bringt, den "Aufwärts"- und"Abwärts"-Multivibratoren 72 und 70 zugeführt zu werden. Unter der gerade beschriebenen Bedingung, daß kein wesentlicher JDrehzahlfehler besteht, wird kein Signal oder eine binäre Null dem Eingang des Multivibrators 70 zugeführt, der mit dem Gatter 60 verbunden ist, währendDuring operation - first the condition is considered in which the speed of the mechanism to be controlled is within permissible limits - the counter 16 counts a number of pulses which is sufficient to operate the gate 50, but not sufficient to operate the gate 52 during to operate each sampling of the input signal applied to the signal conditioning circuit 10. Accordingly, the multivibrator 54 is switched while the multivibrator 56 remains in its initial or reset state _s is accordingly normally 60 is from the multivibrator 54 to the input of transmission gate "one" signal presented to the input of transmission gate. 62 switched. However, the "one" signal normally applied by the multivibrator 56 to the input of the transmission gate 64 is not switched to the input of the transmission gate 66. It is important that the switching of one of the two multivibrators 54 and 56, which results from pulling the counter 16, takes place simultaneously with the sampling of the input signal. Immediately upon completion of each sampling period of the input signal, the multivibrator 46 generates a transmission pulse which causes the signals applied to the inputs of the transmission gates 60, 62, 64 and 66 to be applied to the "up" and "down" multivibrators 72 and 70 . Under the condition just described that there is no substantial speed error, no signal or a binary zero is applied to the input of multivibrator 70 connected to gate 60 during

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"Eins" demjenigen Kultivibratoreingang zugeführt wird, der mit dem Gatter 62 verbunden ist. Ähnlich wird eine binäre Null zum mit dem Gatter 64 verbundenen Eingang des Multivibrators 72 tibertragen, während eine "Eins" dem mit dem Gatter 66 verbundenen Multivibratoreingang zugeführt wird. Der Multivibrator 70 hat anfangs eine am mit dein Gatter 20 verbundenen Ausgang aufscheinende "Eins", während der Multivibrator 72 normalerweise "0" an seinem mit dem Gatter 22 verbundenen Ausgang aufzuweisen hat. Demgemäß wird bei Abgabe eines Auswertimpulses (strobe pulse) an die Übertragungsgatter der Multivibrator 70 zum Umschalten veranlaßt, während der Multivibrator 72 in seinem ursprünglichen Zustand bleibt. Das Umschalten des Multivibrators 70 veranlaßt die Zuführung einer "Null" an das Trimmgatter 20, so daß dieses Gatter nicht betätigt wird. Da anfänglich eine "Null" an dem mit dem Gatter 22 verbundenen Ausgang des Multivibrators 72 aufschien, wird das Gatter 22 in gleicher Weise nicht betätigt. Demgemäß läßt keines der beiden Gatter 20 und 22 ein Antreibsignal durch und die Drehzahl des zu regelnden Mechanismus wird nicht justiert."One" fed to that cultivibrator inlet which is connected to gate 62. Similarly, a binary zero becomes the input connected to gate 64 of the multivibrator 72 are transmitted, while a "one" is transmitted to the multivibrator input connected to the gate 66 is fed. The multivibrator 70 initially has an output connected to the gate 20 "One" while multivibrator 72 normally has "0" at its output connected to gate 22 Has. Accordingly, when an evaluation pulse (strobe pulse) is sent to the transmission gate, the multivibrator is activated 70 caused to switch while the multivibrator 72 remains in its original state. Switching the multivibrator 70 causes a "zero" to be applied to the trim gate 20 so that the latter Gate is not operated. Since initially a "zero" at the output of the multivibrator connected to gate 22 72 appeared, the gate 22 is not actuated in the same way. Accordingly, neither of the two leaves Gates 20 and 22 pass a drive signal and the speed of the mechanism to be controlled is not adjusted.

Wenn keines der beiden Gatter 50 und 52 betätigt wird und so angezeigt wird, daß die Drehzahl des zu regelnden Mechanismus zu hoch ist, werden die Anfangsbedingungen, wie sie vorher erläutert wurden, aufrechterhalten und eine betätigende "Eins" wird dem Gatter 20 vom Ausgang des Multivibrators 70 zugeführt. Das Gatter 20 läßt demnach Signale vom Modulator 24 zum "Abwärts"-Treiberverstärker 74 durch.If neither of the two gates 50 and 52 is actuated and it is indicated that the speed of the to be controlled Mechanism is too high, the initial conditions, as previously explained, are maintained and an actuating "one" is applied to gate 20 from the output of multivibrator 70. The gate 20 can therefore Signals from modulator 24 to "buck" driver amplifier 74 through.

Wenn die Drehzahl des zu regelnden Mechanismus zu niedrig ist, werden beide Gatter 50 und 52 durch das Füllen desIf the speed of the mechanism to be controlled is too low, both gates 50 and 52 are activated by filling the

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Zählers 16 auf eine größere Zahl, als auf welche dar; Gatter 50 anspricht, betätigt. Demnach worden beide Muitivibratoren 54 und 56 umgeschaltet, wobei sich eine Zuführung einer "Null" an den Eingang des Übertragungsgattero 60, einer "Eins" an den Eingang des Übertragungsgatters 62, einer "KuIl" an den Eingang des Übertragungsgatters 64 und einer "Eins" an den Eingang des Übertragungsgatters 66 ergibt. In der vorher bei der Erläuterung der Totbereichbedingung beschriebenen Art überträgt die Erzeugung eines Auswertimpulses durch den Multivibrator 46 die den Eingängen der Übertragungsgatter 60 und 62 zugeführten Signale zu den Eingängen des Multivibrators 70. Dabei wird der Multivibrator 72 dazu veranlaßt, seinen Zustand zu ändern und eine "Null" am mit dem "Abwärts"-!Trimmgatter 20 verbundenen Ausgang abzugeben. In gleicher Weise werden die an den Eingängen der Übertragungsgatter 64 und 66 aufscheinenden Signale an die Eingänge des Multivibrators 72 geführt, wobei der MuIt.!vibrator 72 veranlaßt wird, den Zustand zu ändern und eine "Eins" am mit dem "Aufwärts"-Trimmgatter 22 verbundenen Ausgang abzugeben. Das Gatter 22 wird somit betätigt und läßt Signale vom Modulator 24 zum Verstärker 76 passieren. Dabei wird die Drehzahl des zu regelnden Mechanismus zum Anwachsen veranlaßt.Counter 16 to a larger number than what; Gate 50 responds, operated. Accordingly, both Muitivibratoren 54 and 56 have been switched, with an application of a "zero" to the input of the transmission gate 60, a "one" to the input of the transmission gate 62, a "KuIl" to the input of transmission gate 64 and a "one" at the input of transmission gate 66 results. In the before The type described in the explanation of the dead zone condition transmits the generation of an evaluation pulse the multivibrator 46 sends the signals applied to the inputs of the transmission gates 60 and 62 to the inputs of the multivibrator 70. The multivibrator 72 is caused to change its state and a "zero" at the output connected to the "downward"! trim gate 20 submit. The signals appearing at the inputs of the transmission gates 64 and 66 are in the same way to the inputs of the multivibrator 72, the multi.! vibrator 72 is caused to the state change and put a "one" on with the "up" trim gate 22 connected output. The gate 22 is thus operated and allows signals from the modulator 24 to Amplifier 76 pass. The speed of the mechanism to be controlled is made to increase.

Es wird darauf hingewiesen, daß bei Beendigung des durch den monostabilen Multivibrator 46 abgegebenen Auswertimpulses aufgrund der Wirkung der Differenzierschaltung 68 die Muitivibratoren 54 und 56 in ihre Anfangszustände zurückkehren. Da jedoch kein Signal vom Multivibrator 4 6 zu den Übertragungsgattern bis zur Beendigung der nächsten Abtastperiode übertragen wird, bleiben die Muitivibratoren 70 und 72 in ihren zuletzt angenteuerten Zuständen undIt should be noted that when the evaluation pulse emitted by the monostable multivibrator 46 ends due to the action of the differentiating circuit 68, the multivibrators 54 and 56 in their initial states to return. However, since there is no signal from the multivibrator 4 6 is transmitted to the transmission gates until the end of the next sampling period, the multivibrators remain 70 and 72 in their most recently activated states and

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eine Korrekturbetätigung wird, falls notwendig, fortgeführt. Wenn ;jedoch die letzte Abtastung des Eingangssignals eine Anzeige ergab, daß die Drehzahl des zu regelnden Mechanismus innerhalb des festgelegten Totbereichs liegt, bleibt der Multivibrator 72 in seinem Anfangsaustand, während der Multivibrator 70 im umgeschalteten Zustand verharrt. Bei diesen Bedingungen geben beide Multivibratoren 70 und 72 eine binäre "Null" an demjenigen ihrer Ausgänge ab, der jeweils mit dem Trimmgatter verbunden ist.corrective actuation is continued if necessary. If; however, the last sample of the input signal indicated that the speed of the to regulating mechanism is within the defined dead zone, the multivibrator 72 remains in its Initial state while the multivibrator 70 remains in the switched state. With these conditions give both multivibrators 70 and 72 a binary "zero" at that of their outputs, each with the Trim gate is connected.

Im vorstehenden ist ein ausgewähltes Ausführungsbeispiel gezeigt und beschrieben. Verschiedene Abänderungen und Ersatzmittel lassen sich dazu durchführen, ohne vom Wesen und der Aufgabe dieser Erfindung abzugehen. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.A selected exemplary embodiment is shown and described above. Various amendments and Substitute means can be implemented without departing from the essence and object of this invention. All Features and advantages of the invention appearing from the claims, the description and the drawings, including Constructive details, spatial arrangements and procedural steps, can both for themselves as well as being essential to the invention in any combination.

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Claims

M J Method for generating the state of a monitored Constant electrical control signal indicative of variable, characterized in that periodically a number of pulses is counted which is proportional to the instantaneous value of the monitored variable is that the pulses counted in this way are compared with numbers proportional to the upper and lower limit of the ITorraal range of the monitored The variables are that a first control signal is generated "if the comparison shows that the to be monitored Size proportional number of counted pulses is smaller than the smaller of the formal area numbers indicating that a second control signal is generated when the comparison shows that the the number of counted pulses proportional to the monitored variable is greater than the greater of the den Numbers indicating the normal range, and that no control signal is generated if the variable is monitored proportional number of counted pulses is within the normal range.

^ 2. Circuit for carrying out the method according to claim 1, characterized by a timer pulse source (14), by a counter (16), by a between the timer pulse source (14) and the counter (16) switched on gate (12) which is on Responses input signal, which is proportional to the instantaneous value of the monitored variable, for controlling the delivery of the timer pulses to the counter (16) _t by a device (18) connected to the counter (16), which is based on the number of timer pulses

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responds during the periods in which the gate (12) by an input signal for classification this input signal with regard to a selected one Fourth of the monitored large is actuated, this classification device (18) output signals proportional to classify the input signals, and by a control signal generator (20, 22, 24)> which is connected to the klaceifying device (18) and responsive to the classification signals for generating output signals which are useful for adjustment of the monitored size can be used.

3. A circuit according to claim 2, characterized by a first decision gate (52) which is connected to the counter

(16) to determine the filling of the counter (16).

is turned on up to a first number by a second decision gate (50) connected to the Counter (16) to determine how full the counter is

(16) up to a second number greater than that first number is switched on, the range of the monitored quantity being proportional to the interval is between the first and second number which determine a normal range of values of the monitored quantity.

4. A circuit according to claim 3 »characterized by a ι first, on the determination of the first or second I number by the decision gates (50, 52) responsive bistable circuit (54, 56) for outputting continuous output signals proportional to the classification of the input signals and by Transmission gates (60, 62, 64 »66) for the delivery of this continuous! Signals to the control signal generator (20, 22, 24). \

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5. Circuit according to one of claims 2 ^ to 4 »thereby characterized in that for generating pulses with a length proportional to the instantaneous Value of the monitored variable, a signal conditioning circuit (10) is provided, which is based on the input signal α proportional to the monitored variable responds, and that these pulses are passed to the gate (12) and the delivery of timer pulses to control the counter (16).

6. Circuit according to claim 5? marked by a connected to the signal conditioning circuit (10) and responding to the pulses emitted by this Means (60, 62, 64, 66) for generating transmission pulse sera at the end of each pulse, which is proportional to the input signal, and by means for supplying these transmission pulses to these transmission gates (60, 62, 64, 66), these continuous signals proportional to the classification of the input signal to the control signal generator (20, 22) immediately after each classification of the input signal supplied to v / ground.

7. A circuit according to any one of claims 2 to 6, characterized f in that the control signal generator comprises a second bistable circuit (70, 72).

8. Circuit according to claim 6 or 7, characterized in that for resetting the counting device (16) and the first bistable circuit (54 »56) means responsive to the transmission pulses (46) is provided.

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