SE418959B

SE418959B - Glassware forming machine

Info

Publication number: SE418959B
Application number: SE7900608A
Authority: SE
Inventors: H D F Peters
Original assignee: Owens Illinois Inc
Priority date: 1979-02-06
Filing date: 1979-01-23
Publication date: 1981-07-06
Also published as: DE2904383C2; FR2447889A1; FR2447889B1; SE7900608L; CA1131031A; CH641748A5; BE873893A; NL183478C; SE433075B; DE2904383A1; NL7900518A; SE8006985L; CA1135059A; CA1134147A

Description

7900608-6 10 l5 20 25 30 35 2 vens utan fasskillnaderna måste förinställas med avseende på skillnader i posternas rörelsetid till de enskilda sek- tionerna, vilka typiskt är belägna i linje utmed transpor- tören, varvid ej fler är två sektioner kan befinna sig på samma givna avstånd från postfeedern; Föreliggande uppfinning har avseende på detek- tering av närvaron av en post av smält glas, när denna kommer in i en form i en glasvaruformningsmaskin. Den heta posten utsänder strålning i det synliga eller infra- röda spektrumet, vilken strålning avkännes av en foto- transistor. Fototransistorn reagerar genom att alstra en elektrisk signal, vilken jämföres med storleken av en tröskelspänning för alstring av en detekteringssignal. 7900608-6 10 l5 20 25 30 35 2 vens without the phase differences must be preset with respect to differences in the movement time of the items to the individual sections, which are typically located in line along the conveyor, whereby no more than two sections can be located on the same given distance from the postfeeder; The present invention relates to the detection of the presence of a post of molten glass when it enters a mold in a glassware forming machine. The hot post emits radiation in the visible or infrared spectrum, which radiation is sensed by a phototransistor. The phototransistor responds by generating an electrical signal, which is compared with the magnitude of a threshold voltage for generating a detection signal.

Detekteringssignalen kan sedan utnyttjas för inställning av taktregleringen av den enskilda sektionen i överens- stämmelse med postens faktiska ankomst till formen sna- rare än i överensstämmelse med tidpunkten för postens bil- dande plus den uppskattade rörelsetiden till formen, såsom skedde i den tidigare tekniken. Då formen innefattar tvâ eller flera hålrum, kan detekteringssignalerna från en separat detektor för varje hålrum utsättas för en NAND- operation för angivande av när den sista posten har an- länt.The detection signal can then be used to set the rate control of the individual section in accordance with the actual arrival of the post in the form rather than in accordance with the time of the post's formation plus the estimated movement time to the shape, as was done in the prior art. When the mold comprises two or more cavities, the detection signals from a separate detector for each cavity can be subjected to a NAND operation to indicate when the last entry has arrived.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att höja verkningsgraden i en glasvaruformningsmaskin genom takt- reglering av glasvaruformningscykeln med utgångspunkt från den faktiska ankomsten av posten av smält glas till for- men .An object of the present invention is to increase the efficiency of a glassware forming machine by pacing the glassware forming cycle based on the actual arrival of the molten glass item in the mold.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att höja verkningsgraden i en glasvaruformningsmaskin genom att taktreglera glasvaruformningscykeln med utgångspunkt från detekteringen av den sista post av smält glas som kom- mer in i en flerhålrumsform. ' Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att höja verkningsgraden hos en enskilda sektioner uppvi- sande glasvaruformningsmaskin genom justering av fasskill- dnaderna mellan sektionernas taktregleringscykler med avse- ende på den faktiska ankomsten av posterna av smält glas 10 15 20 25 30 35 7900608-6 till formarna.Another object of the present invention is to increase the efficiency of a glassware forming machine by pacing the glassware forming cycle based on the detection of the last item of molten glass entering a multi-cavity mold. A further object of the present invention is to increase the efficiency of an individual sections exhibiting glassware forming machine by adjusting the phase differences between the sections' pacing cycles with respect to the actual arrival of the molten glass posts 10 15 20 25 30 35 7900608-6 to the molds.

Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande un- der hänvisning till medföljande ritningar. Fig l är ett blockschema över en två sektioner uppvisande maskin, som innefattar postdetektorer enligt föreliggande uppfinning.The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is a block diagram of a two-section machine incorporating mail detectors according to the present invention.

Fig 2 är en planvy av en av postkännarna i fig l. Fig 3 är en schematisk bild av postdetektorn enligt föreliggande uppfinning. Fig 4 är en schematisk bild av en flerhâlrums- postdetektorkrets enligt föreliggande uppfinning. Fig 5 är ett blockschema över en alternativ form av en två sek- tioner uppvisande maskin, som innefattar postdetektorer enligt föreliggande uppfinning.Fig. 2 is a plan view of one of the mail sensors of Fig. 1. Fig. 3 is a schematic view of the mail detector according to the present invention. Fig. 4 is a schematic view of a multi-cavity mail detector circuit according to the present invention. Fig. 5 is a block diagram of an alternative form of two-section machine incorporating mail detectors in accordance with the present invention.

I fig l visas ett blockschema över en två sektioner uppvisande glasvaruformningsmaskin, som innefattar post- detektorer enligt föreliggande uppfinning. En första en- skild sektion ll och en andra enskild sektion 12 mottager vardera poster av smält glas från en postfördelare 13, som i sin tur mottager posterna från en ej visad postfeeder.Fig. 1 shows a block diagram of a two-section glassware forming machine, which includes mail detectors according to the present invention. A first individual section 11 and a second individual section 12 each receive items of molten glass from a mail distributor 13, which in turn receives the items from a mail feeder (not shown).

Postfördelaren 13 drives mekaniskt av en drivmotor 14, som är kopplad till en källa för ström av variabel frekvens, vilken ström alstras av en växelriktare 15. Postfeedern drives på likartat sätt. Växelriktarens drivfrekvens sty- res för bestämning av den takt, i vilken poster formas och fördelas till de enskilda sektionerna ll och 12.The mail distributor 13 is mechanically driven by a drive motor 14, which is connected to a source of current of variable frequency, which current is generated by an inverter 15. The mail feeder is driven in a similar manner. The drive frequency of the inverter is controlled to determine the rate at which items are formed and distributed to the individual sections 11 and 12.

Till de enskilda sektionerna ll och 12 hör separata ventilblock 16 resp 17. Varje ventilblock har ventiler anslutna för påverkan av ett flertal glasvaruformnings- organ i den tillhörande enskilda sektionen. Ventilerna i ventilblocken påverkas av solenoider, vilka styres av en maskinstyrkrets 18, som bestämmer taktregleringen av form- hingsstegen i överensstämmelse med en förutbestämd följd av de stegen. Styrkretsen 18 mottager information beträf- fande följden av stegen och tiderna mellan stegen från en ej visad källa, såsom styrströmställare eller ett dator- program. En lägesgivare 19 är mekaniskt kopplad till driv- motorn 14 och alstrar signaler, som representerar postför- delarens 13 relativa läge. En likartad lägesgivare (ej vi- sad) är inrättad för postfeedern. Eftersom formningen av .vgoeeos-6 10 15 20 25 30 35 4 posten är relaterad till vridningsläget för postfeederns drivmotor och fördelningen av vilken som helst post är re- laterad till vridläget för postfördelarens drivmotor, alst- rar respektive lägesgivare signaler, som anger när en post är bildad och till vilken sektion den fördelas.The individual sections 11 and 12 belong to separate valve blocks 16 and 17, respectively. Each valve block has valves connected for actuating a plurality of glassware forming means in the associated individual section. The valves in the valve blocks are actuated by solenoids, which are controlled by a machine control circuit 18, which determines the rate control of the forming steps in accordance with a predetermined sequence of those steps. The control circuit 18 receives information regarding the sequence of the steps and the times between the steps from a source (not shown), such as a control switch or a computer program. A position sensor 19 is mechanically coupled to the drive motor 14 and generates signals representing the relative position of the mail distributor 13. A similar position sensor (not shown) is set up for the mail feeder. Since the shaping of the .vgoeeos-6 10 15 20 25 30 35 4 record is related to the rotational position of the mail feeder drive motor and the distribution of any record is related to the rotational position of the mail distributor drive motor, the respective position transducers generate signals indicating when a mail is formed and to which section it is distributed.

Maskinstyrkretsen mottager också en klocksignal från en källa 21, vilken signal bildar en referens för taktregle- ring av maskincykeln och följden av steg. Maskintaktregle- ringen uttryckes typiskt i grader och en maskincykel är 360° lång. Cykeln för varje sektion är också 3600, men sek- tionernas cykler kommer att vara förskjutna från början av maskincykeln med olika gradtal för kompensering av skill- naden i postfördelningstid till varje sektion. En sådan glasvaruformningsanordning som den i fig 1 visade finns mer fullständigt beskriven i US-patentskriften 4 007 028.The machine control circuit also receives a clock signal from a source 21, which signal forms a reference for clock control of the machine cycle and the sequence of steps. The machine speed control is typically expressed in degrees and a machine cycle is 360 ° long. The cycle for each section is also 3600, but the cycles of the sections will be shifted from the beginning of the machine cycle with different degrees to compensate for the difference in mail distribution time to each section. A glassware forming device such as that shown in Fig. 1 is more fully described in U.S. Patent No. 4,007,028.

I fig l visas också en postkännare 22 samt en tillhö- rande postdetektorkrets 23 enligt föreliggande uppfinning.Fig. 1 also shows a mail sensor 22 and an associated mail detector circuit 23 according to the present invention.

Postkännaren 22 är belägen invid rörelsebanan mellan post- fördelaren 13 och den första enskilda sektionen samt nära den ej visade formens öppning. Då en post när formen rea- gerar kännaren 22 på postens närvaro genom att alstra en kännarsignal till postdetektorkretsen 23. Detektorkretsen jämför storleken av kännarsignalen med storleken av en tröskelsignal för alstring av en detekteringssignal till maskinstyrkretsen 18, när en post avkännes. Styrkretsen 18 kan då inställa starten för den första enskilda sektionens glasvaruformningscykel relativt maskincykeln med utgångs- punkt från postens ankomst till formen. En postkännare 24 och en postdetektorkrets 25 är anordnade för den andra en- skilda sektionen för inställning av starten av glasvaru- formningscykeln för den sektionen på likartat sätt.The mail sensor 22 is located next to the path of movement between the mail distributor 13 and the first individual section and close to the opening of the mold (not shown). When a record when the mold responds the sensor 22 to the presence of the record by generating a sensor signal to the record detector circuit 23. The detector circuit compares the size of the sensor signal with the size of a threshold signal for generating a detection signal to the machine control circuit 18 when a record is sensed. The control circuit 18 can then set the start of the first individual section glassware forming cycle relative to the machine cycle based on the arrival of the post in the mold. A mail detector 24 and a mail detector circuit 25 are provided for the second individual section for setting the start of the glassware forming cycle for that section in a similar manner.

I fig 2 visas en planvy av postkännaren 22 i fig l del- vis uppskuren för att frilägga en fototransistor. Postkän- naren 22 innefattar ett hölje 31 med en första längsgående öppning 32, vilken är formad i höljet och förbinder dettas ena ände med ett centralt hâlrum 33. En fototransistor 34 är monterad i hâlrummet 33 invid öppningens 32 inre ände.Fig. 2 shows a plan view of the mail sensor 22 in Fig. 1 partially cut away to expose a phototransistor. The post sensor 22 comprises a housing 31 with a first longitudinal opening 32, which is formed in the housing and connects one end thereof to a central cavity 33. A phototransistor 34 is mounted in the cavity 33 next to the inner end of the opening 32.

En andra längsgående öppning 35 är bildad i höljet 31 och 10 _15 20 25 30 35 7900608-6 5 förbinder hâlrummet 33 med höljets 31 andra ände. Ett van- ligt BNC-honkontaktdon 36 är fastlåst på höljet 31 vid öppningens 35 yttre ände samt har ett centralt stift 37, -som sträcker sig in i öppningen 35. Fototransistorn 34 har ett par tilledare, en kollektortilledare och en emit- tertillledare, vilka är kopplade till BNC-kontaktdonet 36, varvid kollektortilledaren är kopplad till stiftet 37 och emittertilledaren är kopplad till en hylsa 38. öppningen 35 har större diameter än öppningen 32 och hålrummet 33 för enkel förbindning av tilledarna med BNC-kontaktdonet 36, innan kontaktdonet fästes vid höljet 31.A second longitudinal opening 35 is formed in the housing 31 and connects the cavity 33 to the other end of the housing 31. An ordinary BNC female connector 36 is locked to the housing 31 at the outer end of the opening 35 and has a central pin 37 extending into the opening 35. The phototransistor 34 has a pair of conductors, a collector conductor and an emitter conductor, which are connected to the BNC connector 36, the collector conductor being connected to the pin 37 and the emitter conductor being connected to a sleeve 38. the opening 35 has a larger diameter than the opening 32 and the cavity 33 for easy connection of the conductors to the BNC connector 36, before the connector is attached to the housing 31.

Höljet 31 är typiskt bildat av ett oledande material, såsom ett fenolmaterial. Fototransistorns 34 ljuskänsliga bas är placerad att vara vänd utmed öppningens 32 längsgå- ende axel, så att öppningen bildar ett "fönster", genom vilket fototransistorn "ser" den passerande heta posten av smält glas. öppningen 32 har typiskt en diameter på 3,2 mm och en längd på 12,7 mm för begränsning av synfältet och därmed göra fototransistorn mer känslig, så att postens framkant detekteras skarpt och visst skydd åstadkommes för luftburna, främmande partiklar, vilka alstras genom glas- varuformningsprocessen. Eftersom en tryckluftkälla för manövrering av de pneumatiska motorerna i maskinen finns tillgänglig, skulle emellertid denna källa kunna utnyttjas för att åstadkomma ett luftflöde för rensning av öppningen 32.The housing 31 is typically formed of a non-conductive material, such as a phenolic material. The photosensitive base of the phototransistor 34 is positioned to face the longitudinal axis of the aperture 32, so that the aperture forms a "window" through which the phototransistor "sees" the passing hot entry of molten glass. the aperture 32 typically has a diameter of 3.2 mm and a length of 12.7 mm to limit the field of view and thus make the phototransistor more sensitive, so that the leading edge of the post is sharply detected and some protection is provided for airborne, foreign particles, which are generated by glass the product shaping process. However, since a source of compressed air for operating the pneumatic motors of the machine is available, this source could be used to provide an air flow for cleaning the opening 32.

I fig 3 visas ett kretsschema över postkännaren 22 och postdetektorkretsen 23 i fig 1. Fototransistorns 34 kol- lektor är kopplad till BNC-kontaktdonets stift 37, vilket i sin tur är kopplat till en ingång 41-l till en kompara- tor 41 via en kondensator 42. Fototransistorns emitter är pkopplad till hylsan 38, som i sin tur är kopplad till sys- temets jordpotential. En resistor 43 är kopplad mellan den ej visade strömkällan med positiv polaritet och stiftet 37 för att begränsa strömflödet genom fototransistorn 34. En resistor 44 är kopplad mellan strömkällan och ingången 41-1.Fig. 3 shows a circuit diagram of the post sensor 22 and the post detector circuit 23 in Fig. 1. The collector of the phototransistor 34 is connected to the pin 37 of the BNC connector, which in turn is connected to an input 41-1 of a comparator 41 via a capacitor 42. The emitter of the phototransistor is connected to the sleeve 38, which in turn is connected to the ground potential of the system. A resistor 43 is connected between the positive polarity source (not shown) and the pin 37 to restrict the current flow through the phototransistor 34. A resistor 44 is connected between the current source and the input 41-1.

En andra ingång 4l-2 till komparatorn 41 är kopplad till förbindningspunkten mellan tvâ resistorer 45 och 46 via en vsposos-6 10 15 20 25 30 35 6 strömbegränsande resistor 47. Resistorerna 45 och 46 är anslntna mellan strömkällan och jordpotentialen. En ut- gång 41-3 från komparatorn 41 är kopplad till en postde- tekteringssignalutgângsledning 48, till strömkällan via en resistor 49 och till ingången 41-2 via en resistor 51.A second input 41-2 of the comparator 41 is connected to the connection point between two resistors 45 and 46 via a current-limiting resistor 47. The resistors 45 and 46 are connected between the current source and the ground potential. An output 41-3 from the comparator 41 is connected to a post-detection signal output line 48, to the current source via a resistor 49 and to the input 41-2 via a resistor 51.

När ingen post är närvarande, är fototransistorn 34 frånslagen och kondensatorns 42 båda sidor kommer att lig- ga på strömkällans spänning, vilken också påtryckes ingång- en 41-1. Resistorerna 45 och 46 verkar som en spännings- delare för alstring av en tröskelspänning på ingången 41-2.When no post is present, the phototransistor 34 is turned off and both sides of the capacitor 42 will be at the voltage of the current source, which is also applied to the input 41-1. Resistors 45 and 46 act as a voltage divider for generating a threshold voltage at input 41-2.

Om ingången 41-1 är den inverterande ingången och ingången 41-2 är den icke-inverterande ingången, kommer komparatorn 41 att alstra en signal vid eller nära systemets jordpo- tential, eftersom storleken på strömkällans spänning på ingången 41-l är större än storleken av tröskelspänningen på ingången 41-2. När posten detekteras, kommer fototrans- ~torn 34 att slås till för att föra sin kollektor nära sys- temets jordpotential. Eftersom spänningen över en konden- sator ej kan ändra sig momentant, kommer också ingången 41-l att befinna sig nära systemets jordpotential. Kompa- ratorn 41 kommer därmed att ändra sin utsignal till ström- källans spänning och resistorn 49 kommer att ge en ström- bana för drivning av kretsar, som är kopplade till utgångs- ledningen 48 vid strömkällans spänning.If the input 41-1 is the inverting input and the input 41-2 is the non-inverting input, the comparator 41 will generate a signal at or near the ground potential of the system, since the magnitude of the current source voltage at the input 41-1 is greater than the magnitude. of the threshold voltage at input 41-2. When the record is detected, the phototransmitter 34 will be turned on to bring its collector close to the ground potential of the system. Since the voltage across a capacitor cannot change instantaneously, the input 41-1 will also be close to the earth potential of the system. The comparator 41 will thus change its output signal to the voltage of the power source and the resistor 49 will provide a current path for driving circuits which are connected to the output line 48 at the voltage of the power source.

Under det att posten passerar kännaren 22 kommer kon- densatorn 42 att laddas mot strömkällans spänning via resistorn 44 för säkerställande av att komparatorn kommer att koppla tillbaka till signalen vid eller nära systemets jordpotential. Längden av tiden, under vilken posten pas- serar detektorn, är emellertid typiskt mindre än kondensa- torns 42 laddningstidskonstant. Fototransistorn 34 är där- för frånslagen vid postens bakkant och storleken av sig- nalen på ingången 41-1 överstiger åter en gång storleken av tröskelspänningen för omkoppling av komparatorns utsig- nal. Den på ledningen 48 alstrade postdetekteringssignalen har således formen av en fyrkantsvågpuls med en storlek, som är lika med eller nästan lika med strömkällans spän- ning, och en längd, som är bestämd av den erforderliga ti- 10 15 20 25 30 35 7900608-6 7 den för postens passerande av kännarens "fönster". Resis- torn 47 och resistorn 51 åstadkommer positiv återkoppling till ingången 41-2 och skapar ett dödband mellan spännings- nivåerna, vid vilka komparatorn 41 växlar utsignalstill- stånd. Detta dödband eller denna hysteres förhindrar varje oscillation som skulle kunna utvecklas under en övergång mellan utsignalstillstånden.As the station passes the sensor 22, the capacitor 42 will be charged against the voltage of the current source via the resistor 44 to ensure that the comparator will switch back to the signal at or near the ground potential of the system. However, the length of time during which the post passes the detector is typically less than the charge time constant of the capacitor 42. The phototransistor 34 is therefore switched off at the trailing edge of the station and the magnitude of the signal at input 41-1 again exceeds the magnitude of the threshold voltage for switching the comparator output signal. The post-detection signal generated on line 48 is thus in the form of a square wave pulse with a magnitude equal to or almost equal to the voltage of the current source, and a length determined by the required time 7900608-6 7 it for the mail passing through the "window" of the sensor. The resistor 47 and the resistor 51 provide positive feedback to the input 41-2 and create a dead band between the voltage levels, at which the comparator 41 switches output signal states. This dead band or hysteresis prevents any oscillation that could develop during a transition between the output state states.

I kretsen enligt fig 3 kan fototransistorn 34 vara av typen TI-L66, tillgänglig från Texas Instruments, och kom- paratorn 41 kan vara av typen LM 339, tillgänglig från National Semicönductor. Typiska värden för kretskomponen- terna är 120 kohm för resistorn 43, 220 kohm för resisto- rerna 44 och 47, 3,3 Mohm för resistorerna 45 och 49, 13 kom för resistorn 46, 3,3 nanm för resistorn si samt 5 uF för kondensatorn 42. Den positiv polaritet uppvisande strömkällan är typiskt på 15 V.In the circuit of Fig. 3, the phototransistor 34 may be of the TI-L66 type, available from Texas Instruments, and the comparator 41 may be of the LM 339 type, available from the National Semiconductor. Typical values for the circuit components are 120 kohm for the resistor 43, 220 kohm for the resistors 44 and 47, 3.3 Mohm for the resistors 45 and 49, 13 km for the resistor 46, 3.3 nahm for the resistor si and 5 uF for capacitor 42. The positive polarity of the current source is typically 15 V.

I fig 4 visas ett kretsschema över en flerhâlrumspost- detektorkrets enligt föreliggande uppfinning. En detektor A 61 representerar en postkännare och postdetektorkrets, såsom de i fig 3 visade. Den av detektorn A alstrade post- detekteringsfyrkantpulsen är en insignal till en monosta- bil multivibrator 62. Multivibratorn 62 reagerar för en signalövergång från "l" till "0", såsom postdetekterings- pulsens bakkant, genom att alstra en fyrkantspuls av en förutbestämd längd på en ingång 63-l till en ELLER-grind 63. ELLER-grinden 63 kommer att alstra en "O" på en ut- gång 63-3, om båda av två ingångar 63-1 och 63-2 har nivån "0“, och kommer att alstra en "l" på utgången 63-3, om en eller båda ingângarna har nivån "l". Ingângen 63-2 är kopplad till en väljarledning 64 och utgången 63-3 är kopp- lad till en ingång 65-1 till en NAND-grind 65. NAND-grin- den 65 kommer att alstra en "0", om alla dess ingångar har nivån “l", och kommer att alstra en "l" för alla andra in- signalskombinationer. Utgângen 65-4 är kopplad till en in- gång till en monostabil multivibrator 66, vars utgång är kopplad till en signalutgångsledning 67 för detekterad sista post. 3 _ En detektor B 68, likartad detektorn A, har en utgång ,?9oo6oa-6 10 15 20 25 _30 35 5 3 5 kopplad till en ingång till en monostabil multivibrator 69, vars utgång är kopplad till en ingång 71-1 till en ELLER- grind 71. ELLER-grinden 71 har en ingång 71-2 kopplad till en väljarledning 72 och en utgång 71-3 kopplad till en ingång 65-2 till NAND-grinden 65. En detektor C 73, också likartad detektorn A, har en utgång kopplad till en ingång till en monostabil multivibrator 74, vars utgång är kopp- lad till en ingång 65-3 till NAND-grinden 65.Fig. 4 shows a circuit diagram of a multi-cavity post detector circuit according to the present invention. A detector A 61 represents a mail detector and the mail detector circuit, as shown in Fig. 3. The post-detection square pulse generated by the detector A is an input signal to a monostable multivibrator 62. The multivibrator 62 responds to a signal transition from "1" to "0", such as the trailing edge of the post-detection pulse, by generating a square pulse of a predetermined length of an input 63-1 to an OR gate 63. The OR gate 63 will generate an "0" on an output 63-3, if both of two inputs 63-1 and 63-2 have the level "0", and will generate an "1" on output 63-3, if one or both inputs are level "1." Input 63-2 is connected to a selector line 64 and output 63-3 is connected to an input 65-1. to a NAND gate 65. The NAND gate 65 will generate a "0" if all of its inputs have the level "1", and will generate an "1" for all other input combinations. Output 65-4 is connected to an input of a monostable multivibrator 66, the output of which is connected to a signal output line 67 for detected last entry. A detector B 68, similar to the detector A, has an output connected to an input of a monostable multivibrator 69, the output of which is connected to an input 71-1 of a OR gate 71. OR gate 71 has an input 71-2 connected to a selector line 72 and an output 71-3 connected to an input 65-2 of the NAND gate 65. A detector C 73, also similar to the detector A, has an output connected to an input of a monostable multivibrator 74, the output of which is connected to an input 65-3 of the NAND gate 65.

Kretsen i fig 4 är lämplig att använda tillsammans med en en-, två- eller tre-hålrumsform. Det inses att denna krets kan utvidgas, om formen skulle ha fler hålrum än tre. Om formen har tre hålrum, matas en väljarsignal "O" till var och en av väljarledningarna 64 och 72 för verk- samgöring av ELLER-grindarna 63 resp 71. Väljarsignalerna "O" kan alstras av något lämpligt organ, såsom strömstäl- lare, vilka är kopplade till systemets jordpotential, eller en dator. Om ingen post har detekterats, kommer alla detek- torutgångarna att ligga på nivån "O" liksom utgångarna från tillhörande monostabila multivibratorer, så att en "O" kommer att uppträda på ingångarna till NAND-grinden 65. NAND-grinden 65 är därmed i tillståndet "l" och den monostabila multivibratorn 66 alstrar en "O" på utgångs- ledningen 67.The circuit of Fig. 4 is suitable for use with a one-, two- or three-cavity form. It will be appreciated that this circuit may be expanded if the mold had more than three cavities. If the mold has three cavities, a selector signal "0" is supplied to each of the selector lines 64 and 72 for actuation of the OR gates 63 and 71, respectively. The selector signals "0" may be generated by any suitable means, such as switches, which are connected to the system's ground potential, or a computer. If no record has been detected, all the detector outputs will be at level "0" as well as the outputs of associated monostable multivibrators, so that an "0" will appear on the inputs of NAND gate 65. NAND gate 65 is thus in the state "1" and the monostable multivibrator 66 generate a "0" on the output line 67.

Allteftersom varje post kommer in i ett hålrum i for- men alstrar den tillhörande detektorn en fyrkantsvågsdetek- monostabila multivibratorn alla insignalerna till NAND- "l" för att ändra signalen "0", om multivibratorpul- teringssignal. Den tillhörande triggas på postens bakkant och grinden 65 kommer att ha nivån på utgången 65-4 från "l" till sens längd överskrider tiden mellan detekteringen av bak- kanten av den första post som kommer in i formen och bak- kanten av den sista post som kommer in i formen; När puls- tiden för den multivibrator som tillhör den första post som skall detekteras går ut, kommer den tillhörande av in- signalerna till NAND-grinden 65 att återgå till "O" och ut-f gången 65-4 kommer att återgå till "1" för bildande av en fyrkantsvågpuls "O". Multivibratorn 66 reagerar för fram- kanten hos pulsens "O" genom att alstra en signal "l", som 10 15 20 25 30 35 7900608-6 9 anger att bakkanten hos den sista post som skall konma in i formen har avkänts och att alla tre posterna befinner sig i formen.As each record enters a cavity in the mold, the associated detector generates a square wave detect monostable multivibrator all the inputs to NAND "1" to change the signal "0", if multivibrator pulturing signal. The associated trigger on the trailing edge of the record and gate 65 will have the level of output 65-4 from "1" until the length exceeds the time between the detection of the trailing edge of the first record entering the mold and the trailing edge of the last record. which enters the mold; When the pulse time of the multivibrator belonging to the first record to be detected expires, the associated of the inputs to the NAND gate 65 will return to "0" and the output 65-4 will return to "1 "to form a square wave pulse" 0 ". The multivibrator 66 responds to the leading edge of the pulse "0" by generating a signal "1", which indicates that the trailing edge of the last record to enter the mold has been sensed and that all three items are in the mold.

Om ett av formhålrummen ej är aktivt eller om formen enbart har två hâlrum, kan den tillhörande valjarledning- en påtryckas en signal "l" för alstring av en "l" på den tillhörande ingången till NAND~grinden 65 och verksamgöring av NAND-grinden 65 för detekteringen av i två hålrum inkom- mande poster. Om två av formhålrummen ej är aktiva eller formen endast har ett hålrum, kan båda väljarledningarna 64 och 72 påtryckas en signal "l" för att verksamgöra NAND-grinden 65 för detektering av den post som kommer in 'i det enda hålrummet. Väljarsignalerna "l" kan väljas av något lämpligt organ, såsom till en strömkälla av positiv polaritet kopçüade strömställare eller en dator.If one of the mold cavities is not active or if the mold has only two cavities, the associated selector line can be applied to a signal "1" to generate a "1" at the associated input to the NAND gate 65 and actuate the NAND gate 65. for the detection of incoming entries in two cavities. If two of the mold cavities are not active or the mold has only one cavity, both selector lines 64 and 72 may be applied to a signal "1" to activate the NAND gate 65 to detect the entry entering the single cavity. The selector signals "1" can be selected by any suitable means, such as a switch copied to a power source of positive polarity or a computer.

I fig 5 visas ett blockschema över en alternativ form av en två sektioner uppvisande maskin, innefattande postdetek- torer enligt föreliggande uppfinning. Elementen, som är be- tecknade med samma hänvisningsnummer som i fig l, är likar- tade de motsvarande elementen i fig 1. Lägesgivaren 19 i fig 1 har emellertid eliminerats och klockan 21 har ersatts med en taktregleringskrets 81. Taktregleringskretsen 81 kan vara den taktregleringskrets som finns beskriven 1 US-pa- tentskriften 4 145 204 eller den taktregleringskrets som finns beskriven i US-patentskriften 4 145 204. Taktregle- ringskretsen 81 reagerar därför på frekvensen hos den växel- riktaralstrade strömmen för alstring av en taktreglerings- signal till maskinens styrkrets 18 i och för synkronise- ring av de enskilda sektionerna uppvisande maskinens maskin-- cykel med postfördelaren 13. För exemplet med en maskin med två sektioner kan sektionscyklerna inställas med en fas- skillnad på l80° i maskincykeln om 360° och varje sektions- cykels början kan inställas på den faktiska ankomsten för en post till formen.Fig. 5 shows a block diagram of an alternative form of a two-section machine, comprising mail detectors according to the present invention. The elements, denoted by the same reference numerals as in Fig. 1, are similar to the corresponding elements in Fig. 1. However, the position sensor 19 in Fig. 1 has been eliminated and the clock 21 has been replaced by a clock control circuit 81. The clock control circuit 81 may be the clock control circuit described in U.S. Patent No. 4,145,204 or the timing control circuit described in U.S. Patent No. 4,145,204. The timing control circuit 81 therefore responds to the frequency of the inverter-generated current for generating a timing control signal to the machine control circuit. 18 for synchronizing the individual sections showing the machine cycle of the machine with the mail distributor 13. For the example of a machine with two sections, the section cycles can be set with a phase difference of 180 ° in the machine cycle of 360 ° and each section cycle. the beginning can be set on the actual arrival of an entry to the form.

Sammanfattningsvis avser föreliggande uppfinning ett postdetekteringsorgan för alstring av en detekteringssig- nal som gensvar på närvaron av en post av smältiglas vid formningsorganet i en glasvaruformningsmaskin. Maskinen inne- ,79oøeoa-s 10 15 10 fattar organ för fördelning av poster av smält glas i en förutbestämd takt från en källa för poster, organ för form- ning av glasvaruartiklar i en taktreglerad, förutbestämd följd av steg av poster, som mottages från fördelningsor- ganen, samt styrorgan för att som gensvar på postfördel- ningstakten cykliskt styra påverkan av formningsorganen i cykler av den taktreglerade, förutbestämda följden av steg. Styrorganen är anordnade att som gensvar på detek- teringssignalen starta den nästa cykel av den taktregle- rade, förutbestämda följden av steg. Då formningsorganen innefattar en flerhâlrumsform, sammanhör ett postdetek- teringsorgan med varje hålrum och organ, som är känsliga för den samtidiga alstringen av alla detekteringssigna- lerna, alstrar en signal för sista post detekterad till styrorganen för igångsättning av den nästa cykeln.In summary, the present invention relates to a mail detecting means for generating a detection signal in response to the presence of a melting glass mail at the forming means in a glassware forming machine. The machine comprises means for distributing molten glass items at a predetermined rate from a source of items, means for forming glassware articles in a rate-controlled, predetermined sequence of steps of items received from the distribution means, as well as control means for cyclically controlling the influence of the forming means in cycles of the rate-regulated, predetermined sequence of steps in response to the post-distribution rate. The control means are arranged to start the next cycle of the clock-regulated, predetermined sequence of steps in response to the detection signal. When the forming means comprises a multi-cavity shape, a post detecting means associated with each cavity and means sensitive to the simultaneous generation of all the detection signals generates a last post signal detected to the control means for starting the next cycle.

Claims

1. 0 15 20 25 30 35 7900608-6 ll CLAIMS 1. Glassware forming machine, comprising means (13) for distributing melted glass items at a predetermined rate from a source of the items, means (l1 or l2) for forming glassware articles in a timed, predetermined sequence of steps of the items received from the distribution means, means (21) for generating timing signals and control means (18) for cyclically controlling the actuation of the forming means in cycles of the timed, predetermined sequence in response to the timing signals of steps, characterized by a record detecting means (23 or 25) for generating a time reference signal to the control means in response to the presence of a post next to the forming means, the control means comprising means arranged to adjust start in response to the time reference signal. the time of the subsequent shaping cycle of the timed, predetermined sequence of steps.

2. A machine according to claim 1, characterized in that the detecting means comprises a sensing means (22 or 24) located next to the path of movement of the posts between the distribution means and the forming means, which sensing means is arranged to the presence of each of the records generates a sensor signal, and a record detector circuit (23 or 25) for generating the time reference signal in response to the sensor signal.

3. A machine according to claim 2, characterized in that the sensor means comprises a phototransistor (34), which is sensitive to light emitted by the post for generating the sensor signal.

A machine according to claim 2, wherein the post detector circuit comprises a source (45, 46) for a threshold signal and a comparator means (41) for generating the time reference signal in response to the sizes of the sensor signal and the threshold signal, when the size of the sensor signal exceeds the size of the threshold signal. .

A machine according to claim 1, characteristic - characteristic - of a plurality of individual sections (11, 12), each having means for forming glassware articles in a timed manner, predetermined sequence of steps of the items received from the distribution means (13), the control means - (18) cyclically controlling the actuation of the forming means in cycles of the timed, predetermined sequence of steps, which cycles for any of said plurality of individual sections are time phased with respect to the cycles of any other of said plurality of individual sections, and the detecting means (23, 25) is arranged to generate the time reference signal in response to the presence of a post at the forming means in said one individual section. , and the control means (18) are arranged to, in response to the time reference signal, adjust the start time of the next forming cycle of the time-controlled, predetermined sequence of steps for said one individual a section.

A machine according to claim 1, comprising a multi-cavity mold for forming the glassware articles, a plurality of post-detecting means (61, 68, 73), each of which belongs to the cavities for generating time characteristics - the reference signal in response to the presence of a record at the associated cavity, and means (65, 66) for generating in response to the generation of the time reference signals of all the record detecting means a signal indicating the presence of the records in all the cavities, to the control means, the control means being arranged to in response to the presence signal, adjust the start time of the Z next cycle of the timed, predetermined sequence of steps.

7. A machine according to claim 1, wherein the mail detecting means comprises a mail sensing means (34), which is arranged to generate, in response to a light emitted by the mail, a sensor signal indicating the presence of the mail.

8. A machine according to claim 7, wherein the mail sensor means comprises a phototransistor, which is sensitive to the light emitted from the mail, for generating the sensor signal.

9. A machine according to claim 7, characterized by a post-detector circuit with a source (45, 46) for a threshold signal and a comparator means (41), which is arranged to generate in response to the sensor signal and the threshold signal a signal which indicates the presence of the record, when the size of the sensor signal exceeds the size of the threshold signal, and means (51) for increasing the size of the threshold signal in response to the comparator signal, so that the comparator terminates the comparator signal when the size of the sensor signal is below the increased size of the threshold signal.

10. l0. Machine according to claim 7, characterized in that the mail sensor means comprises a phototransistor, which is sensitive to the light emitted from the mail, for generating the sensor signal, and a housing (31), in which a central cavity (33) is formed and an opening (32) connects the central cavity to the exterior of the housing, and that the phototransistor is mounted in the central cavity, the opening forming a window for limiting the field of view in such a way that the leading edge of the post is sharply detected.

11. ll. A machine according to claim 10, characterized in that the opening has a diameter of approximately 3.2 mm and a length of approximately 12.7 mm.

A machine according to claim 1, comprising a multi-cavity mold for forming the glassware articles, a first mail detecting means (61) located adjacent a first cavity in the mold for generating a first detection signal in response to the presence of a mail at the first the cavity, a second record detecting means (68) located adjacent a second cavity in the form of generating a second detection signal in response to the presence of a record at the second cavity, and means (65, 66) for in response to the generation of the first and second detection signals, generate a signal indicating the presence of both records in the first and characteristic second cavities.

13. A machine according to claim 12, characterized in that the means for generating the presence signal comprises means (64 or 72) for generating a selector signal, when the other the cavity is not used, and that the means for generating the presence-indicating signal are arranged to generate the presence-indicating signal in response to the selector signal and the first detection signal.

A machine according to claim 12, wherein the means for generating the presence signal comprises a first monostable multivibrator (62), which is arranged to generate a first square characteristic in response to the trailing edge of the first detection signal. edge wave pulse of a predetermined length, a second monostable multivibrator (69), which is arranged to generate in response to the background of the second detection signal a second square wave pulse of a predetermined length, and means (65, 66) for responding to the coincidence of at least some of the first and second square wave pulses generate the presence signal.

A machine according to claim 12, wherein the means for generating the presence signal comprises a first monostable multivibrator (62), which is arranged to generate in response to the trailing edge of the first detection signal a first square wave pulse of a predetermined length, a second monostable multivibrator (69), which is arranged to generate in response to the trailing edge of the second detection signal a second square wave pulse of a predetermined length, an OR gate (71), which has an input connected to receive the second square wave pulse and another input (72) coupled to a source of a selector signal, which is generated as a "0" when the second cavity is active, and as a "1" when the second cavity is inactive, wherein The OR gate is a feature - arranged to generate the second square wave pulse as an output signal in response to the simultaneous generation of the second square wave pulse and the selector signal "0" and is arranged to select in response to the output signal "1" generates an output signal "1", and NAND means (65), which are arranged to, in response to the first monostable multivibrator, generate the first square wave pulse simultaneously with the second square wave pulse. or the generation of the output signal "1" by the gate produces the presence signal.

A machine according to claim 7, characterized by a post-detector circuit (23) with a source (45, 46) for a threshold signal and a comparator means (41), which is arranged to generate in response to the sensor signal and the threshold signal a a signal indicating the presence of the record when the magnitude of the sensor signal exceeds the magnitude of the threshold signal, and means (42) for terminating the comparator signal after a predetermined period of time.