CH634795A5 - Hopper-feed apparatus - Google Patents

Description

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REVENDICATIONS 1. . Appareil d'alimentation à trémie destiné à délivrer une à une des piéces (T) se présentant sous forme de tiges courtes, caractérisé en ce qu'il comporte une structute (12) de support, une trémie (14) de réception de piéces montée sur la structure et comportant des parois latérales espacées (72, 74) et des parois (38) de fond qui sont inclinées vers le bas et qui convergent afin de former une chambre (15) présentant, à sa partie inférieure, une ouverture allongée (42) de sortie et une ouverture de décharge située à une certaine distance de l'ouverture de sortie, deux éléments (58, 59) d'agitation des pièces disposés cote à côte, parallèlement entre eux à une certaine distance l'un de l'autre, au-dessous de l'ouverture de sortie, ces éléments pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre, en sens opposés, afin de monter et descendre au-delà de l'ouverture de sortie pour pénétrer dans la chambre (15) et en sortir, des organes (52, 53) commandant les mouvements de montée et de descente des éléments d'agitation, un dispositif (20) de réception des pièces monté à proximité de la trémie, en alignement avec l'ouverture de décharge des pièces, un éjecteur (102) de pièces monté entre les éléments d'agitation de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif sensiblement horizontal entre des positions adjacentes à l'ouverture de sortie et à l'ouverture de décharge, respectivement, pour pousser une pièce unique (T) de la position adjacente à l'ouverture de sortie vers la position adjacente à l'ouverture de décharge en faisant passer la pièce dans cette dernière pour l'amener sur le dispositif (20) de réception, et un organe (84) commandant le mouvement alternatif horizontal de l'éjecteur, en travers de l'ouverture de sortie, en synchronisme avec les organes (52, 53) de commande des mouvements des éléments d'agitation.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'agitation comprennent des plaques (58, 59) qui présentent des bords supérieurs opposés (62, 63) inclinés de manière à s'éloigner l'un de l'autre et portant contre les pièces.

3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes commandant les éléments d'agitation comprennent deux moteurs (52, 53) pouvant exécuter des mouvements alternatifs indépendamment l'un de l'autre, l'un des moteurs étant relié à un élément d'agitation et l'autre moteur à l'autre élément d'agitation.

4. Appareil selon la revendication 1, destiné à délivrer des pièces (T) comportant chacune une partie élargie formant une tête (B) proche d'une extrémité, caractérisé en ce que le dispositif (20) de réception des pièces comprend deux éléments allongés (108) disposés horizontalement et parallèlement l'un à l'autre avec un écartement supérieur à l'épaisseur de la tige des pièces, mais inférieur à l'épaisseur de la tête desdites pièces, de manière que la tige des pièces déposées par l'éjecteur (102) sur le dispositif de réception pivote vers le bas en passant dans l'espace ménagé entre lesdits éléments (108), le pivotement s'effectuant sur la tête (B) des pièces, et en ce qu'il comprend un distributeur (24) de pièces disposé au-dessous du dispositif de réception, à une certaine distance horizontale et verticale de ce dernier, et une piste inclinée (22), destinée aux pièces éjectées, alignée avec le dispositif de réception duquel elle descend jusqu'au distributeur, cette piste comportant deux organes allongés (116) parallèles entre eux et disposés avec un écartement égal à celui desdits éléments (108) avec lesquels ces organes (116) sont alignés et auxquels ils sont reliés.

Certaines pièces ayant la forme de tiges courtes sont difficiles à manipuler ou à être soumises à diverses opérations et vérifications entrant dans leur fabrication. Ces problèmes se posent avec une acuité particulière dans la fabrication des thermomètres, en particulier des thermomètres médicaux, où la pièce est un tube qui non seulement tend constamment à glisser lorsqu'il est manipulé, mais qui est également fragile et qui contient du mercure à l'état métallique.

Ces thermomètres médicaux, lorsqu'ils sont placés dans un appareil de distribution tel qu'une trémie, tendent à se coincer et à s'opposer à toute remise en ordre, alors que leur nature fragile interdit toute manipulation vigoureuse visant à désenchevêtrer un amoncellement bloqué dans une trémie. En outre, la fabrication de ces thermomètres médicaux exige qu'ils puissent être manipulés rapidement afin qu'il soit possible de respecter la partie restante de la planification de fabrication. L'invention, définie dans la revendication 1, est conçue pour résoudre ces problèmes, ce qu'elle réalise avec succès.Elle permet le chargement des thermomètres en grand nombre dans la trémie, pendant que ces thermomètres sortent de cette dernière un à un, vers un récepteur horizontal, à une cadence de un thermomètre par seconde, sans que la fréquence de coincement dépasse un thermomè- tre pour mille thermomètres manipulés.

La coopération des éléments d'agitation avec l'ouverture de sortie ménagée entre les bords inférieurs et espacés des côtés inclinés vers le bas de la trémie permet à des tiges courtes à une seule tête, par exemple des tubes de thermomètres, de prendre constamment des positions horizontales et d'être parallèles entre eux et à l'ouverture de sortie, ce qui élimine leur tendance naturelle à se bloquer à l'intérieur ou à proximité de l'ouverture de sortie de la trémie lorsqu'un grand nombre de ces pièces est déposé dans ladite trémie.Dans une forme d'exécution, le dispositif de réception horizontal comprend deux barres parallèles sur lesquelles les pièces sont avancées au moyen d'un plongeur mécanisé à mouvement alternatif qui, lorsqu'il est rétracté, libère les pièces afin qu'elles puissent pivoter vers le bas, par gravité; pour prendre des positions dans lesquelles elles sont parallèles et suspendues verticalement, ces positions étant atteintes par pivotement des pièces autour de leurs ampoules élargies et par glissement le long du dispositif de réception, puis vers le bas, le long d'une piste inclinée qui est reliée au dispositif de réception. Les pièces sont ensuite prises une à une à la sortie de la piste par un mécanisme de manipulation (qui sort du cadre de l'invention), afin que ces pièces puissent être soumises à d'autres opérations.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple et sur lesquels: la fig. 1 est une élévation, avec coupe verticale partielle de l'ensemble à trémie, suivant la ligne 1-1 de la fig. 2, de l'appareil d'alimentation à trémie pour tiges courtes, par exemple des tubes de thermomètres selon l'invention, le plongeur d'éjection des tubes étant représenté en positions de retrait et d'avance respectivement en traits pleins et en traits pointillés; la fig. 2 est une vue partielle de dessus de l'appareil d'alimentation à trémie représenté sur la fig. 1, la partie inférieure de la piste de maintien des tiges n'étant pas représentée;; la fig. 3 est une coupe verticale suivant la ligne 3-3 de la fig. 1, représentant, en traits pleins, les plaques d'agitation dans leur position la plus basse et, en traits pointillés, la hauteur maximale atteinte par les bords supérieurs de ces plaques; la fig. 4 est une coupe à échelle agrandie, suivant la ligne 4-4 de la fig. 1, de la piste inclinée de réception des tiges, et la fig. 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la fig. 1.

Les fig. 1, 2 et 3 représentent en détail l'appareil 10 d'alimentation selon l'invention, destiné à distribuer une à une de courtes tiges T, cette expression s'appliquant également à des tubes tels que des tubes de thermomètres. La chargeuse ou l'appareil 10 d'alimentation comprend globalement une table 12 qui supporte une trémie 14 destinée à recevoir des pièces dans une chambre 15 au-dessous de laquelle un agitateur 16 remue les pièces à l'intérieur de la trémie 14, afin de les empêcher de se coincer ou de former voûte pendant qu'elles sont sorties une à une du fond de la trémie 14 par un dispositif 18 d'alimentation qui les dirige vers un dispositif 20 de réception à barres parallèles, situé au sommet d'une piste inclinée 22 de maintien formée de rails parallèles et aboutissant à un poste 24 d'enlèvement disposé à l'extrémité inférieure de cette piste 22.

La table 12, qui supporte les sous-ensembles principaux mentionnés ci-dessus, comprend une plaque rectangulaire supérieure 26 (fig.

1 et 2) qui est boulonnée ou autrement fixée sur les extrémités supérieures de quatre pieds tubulaires 28 disposés aux quatre angles de

cette plaque 26 et dont les extrémités inférieures sont destinées à reposer sur une surface 30 de support (fig. 3). Deux blocs à peu près rectangulaires 32 sont boulonnés ou autrement fixés fermement sur la plaque supérieure 26 de la table, comme indiqué en 33, et leurs angles supérieurs et opposés sont coupés à 45 environ afin de présenter des surfaces inclinées 34 tournées l'une vers l'autre. Les parties inférieures 36, fortement inclinées, de parois inclinées 38 du fond de la trémie 14, sont boulonnées ou autrement fixées, comme montré en 35, sur les surfaces supérieures inclinées 34 des blocs 32 qui les supportent partiellement.Les parties inférieures 36 fortement inclinées des parois 38 du fond présentent des bords 40 espacés latéralement, disposés face à face et délimitant entre eux un intervalle qui forme une fente horizontale allongée ou ouverture 42 de sortie des pièces dans laquelle l'extrémité supérieure de l'agitateur 16 peut monter et descendre.

L'agitateur 16 est suspendu à la plaque supérieure 26 de la table au moyen de boulons allongés 44 dont les extrémités supérieures sont vissées dans des trous taraudés 46 de la plaque 26 et dont les extrémités inférieures comportent des têtes 48 qui supportent une plaque rectangulaire 50 à laquelle les extrémités supérieures de vérins verticaux et parallèles 52 et 53 à fluide sous pression sont boulonnées ou autrement fixées, dans des positions opposées diagonalement (fig. 2 et 3).

Des crosses allongées 56 et 57 sont fixées aux extrémités supérieures des tiges 54 et 55 des pistons des vérins 52 et 53, et des plaques verticales 58 et 59 d'agitation sont boulonnées ou autrement fixées aux faces verticales de ces crosses 56 et 57.

Les plaques 58 et 59 d'agitation sont montées à une certaine distance l'une de l'autre et parallèlement l'une à l'autre, et elles s'élèvent en passant dans une ouverture rectangulaire et allongée 60 de la plaque supérieure 26 de la table et également dans la fente ou ouverture rectangulaire et allongée 42 de sortie des pièces formée entre les bords inférieurs opposés des parois 38 du fond de la trémie. Chacune des plaques 58 et 59 d'agitation présente un bord extrême supérieur chanfreiné ou incliné vers le bas 62 ou 63 destiné à séparer et diriger vers l'extérieur et vers le haut toutes les tiges courtes telles que des tubes T de thermomètres, à l'exception de la tige ou du tube unique T qu'il est choisi d'éjecter.Ce tube tombe entre les faces intérieures parallèles et espacées 64 et 65 des plaques 58 et 59 d'agitation qui sont configurées et espacées l'une de l'autre d'une distance suffisante pour recevoir entre elles une seule tige courte T à la fois, par exemple un tube de thermomètre dont une extrémité comporte une ampoule légèrement élargie.

Les parties supérieures des surfaces intérieures parallèles et espacées 64 et 65 des plaques 58 et 59 d'agitation, ces parties supérieures étant situées immédiatement au-dessous des bords supérieurs 62 et 63, présentent des rainures peu profondes qui délimitent une cavité élargie et allongée verticalement 68 à la partie supérieure de laquelle le tube de thermomètre ou toute autre tige choisie T tombe sur le bord supérieur d'un plongeur 102 d'éjection pouvant exécuter un mouvement alternatif entre les plaques 58 et 59 d'agitation et à l'intérieur de la cavité 68, comme décrit en détail ci-après. Les crosses 56 et 57 sont rappelées élastiquement vers le bas par des ressorts hélicoidaux 70 de compression qui ramènent rapidement les plaques 58 et 59 d'agitation de leur position élevée, montrée en traits pointillés (fig.

3) vers leur position basse, montrée en traits pleins, lorsque l'alimentation en air comprimé des vérins 52 et 53 est coupée. Ainsi qu'il apparaîtra ci-apres dans la description du fonctionnement de l'appareil selon l'invention, les vérins 52 et 53 sont actionnés alternativement et par intermittence afin que les plaques correspondantes 58 et 59 d'agitation s'élèvent et descendent régulièrement et indépendamment l'une de l'autre, mais de préférence conformément à une séquence programmée et prédéterminée afin d'empêcher le blocage ou la formation en voûte d'amas de tiges T s'entrecroisant. Comme montré sur la fig. 1, les tiges T, par exemple des tubes de thermomètres, sont chargées dans la trémie 14 de manière que leurs ampoules soient tournées vers l'avant.

Pour adapter la trémie 14 à des tiges T de longueur pouvant varier légèrement, la paroi latérale avant 72 et la paroi latérale arrière 74 (fig. 2) de la trémie 14 sont respectivement fixe et réglable. La paroi réglable 74 est montée sur des équerres 76 dont une branche présente un trou 78 pouvant recevoir un boulon 80 qui permet un mouvement horizontal de réglage des cornières 76 et de la paroi réglable 74 par rapport aux parties supérieures parallèles 82, tournées vers le haut, des parois 38 du fond.

Le dispositif 18 d'alimentation, qui expulse chaque tige ou tube séparé T de thermomètre après sa chute sur le bord supérieur du plongeur 102 d'éjection, à la partie supérieure de la cavité 68 formée entre les plaques 58 et 59 d'agitation, comprend un vérin ou moteur 84 à mouvement alternatif, horizontal, allongé et à fluide sous pression, dont une extrémité est montée sur un support incliné 86 (fig. 1 et 2) qui, lui-même, est boulonné ou autrement fixé à l'extrémité d'un bras horizontal allongé 88 faisant saillie vers l'arrière de la plaque supérieure 26 de la table à laquelle il est boulonné. Une biellette 92, ayant la forme d'une plaque rectangulaire, est fixée à l'extrémité extérieure de la tige 90 du piston du vérin 84 et comporte, à son extrémité supérieure, un raccord fileté 94 auquel la tige 90 du piston est reliée.

L'extrémité inférieure de cette biellette est fixée aux extrémités arrière de deux ressorts 96 de compression, espacés latéralement et dont les extrémités avant sont reliées à un bloc rectangulaire 98.

L'extrémité arrière de l'éjecteur ou plongeur mince et allongé 102, mentionné précédemment, est fixée, par exemple au moyen de vis 100 de blocage, au bloc 98 monté sur ressorts. La partie avant du plongeur 102 d'éjection peut se déplacer au-dessous de l'extrémité inférieure de la trémie 14, immédiatement au-dessous de la fente ou de l'ouverture horizontale 42 de sortie des pièces (fig. 1 et 2), entre des positions opposées dans lesquelles ce plongeur est représenté en 102 sur la fig. 1, en traits pleins et en traits pointillés.Dans le même temps, un épaulement 103 du bord supérieur du plongeur 102 d'éjection se déplace dans l'espace situé immédiatement au-dessus de la cavité 68, entre les plaques 58 et 59 d'agitation, afin de porter contre la tige ou le tube unique choisi T comportant une tête et de le repousser vers l'extérieur et vers la gauche (fig. 3) en le faisant passer dans une ouverture 104 de décharge, comme représenté en traits mixtes sur la fig. 1. Entre-temps, l'extrémité avant 105 du plongeur 102 d'éjection se déplace de sa position de retrait vers sa position d'avance (fig. 2).

A ce moment, la tête ou l'ampoule de la pièce T vient reposer sur les bords supérieurs inclinés 106 de deux barres horizontales 108, espacées latéralement, faisant partie du dispositif 20 de réception, en même temps que la tige pivote vers le bas, entre les barres, par gravité (fig. 5). Les barres 108 sont fixées par leurs extrémités opposées à des barres verticales 110 qui, elles-mêmes, sont fixées à la paroi extrême extérieure 112 de la trémie 14. Ces pièces forment ensemble le dispositif 20 de réception.

Les extrémités avant des barres horizontales et allongées 108 de guidage sont boulonnées par des tirants 114 sur les tronçons extrêmes horizontaux et supérieurs 115 de rails parallèles 116 de guidage, espacés latéralement (fig. 2), faisant partie de la piste 22 et solidarisés l'un à l'autre par une barre 118 d'entretoisement afin de former entre eux un intervalle 120 suffisamment large pour permettre le passage des tiges des pièces T, mais trop étroit pour permettre le passage des têtes ou ampoules de ces pièces.Par conséquent, lorsque les tiges courtes à une seule tête ou tubes T de thermomètres pivotent vers le bas entre les barres 108 du dispositif 20 de réception, à partir de leurs positions horizontales précédentes dans la trémie 14 et jusqu'à leurs positions verticales entre les barres 108 du dispositif 20, les pièces T prennent donc une orientation verticale dans l'intervalle 120 formé entre les rails parallèles 116 de guidage (fig. 4) en pivotant sur leurs têtes ou ampoules respectives B. Lorsque chaque pièce T atteint le dispositif 20 de réception et pivote vers le bas pour prendre une position verticale, la pièce suivante, qui agit de la même manière, pousse donc les pièces arrivées précédemment le long des barres 108 sur les tronçons horizontaux supérieurs 115 des rails 116 de guidage, puis les pièces T arrivent rapidement sur des tronçons allongés et inclinés 122 sur lesquels elles glissent vers le bas vers des tronçons horizontaux et inférieurs 124 des rails (fig. 1).Ces derniers tronçons des rails 116 de guidage sont boulonnés, parallèlement l'un à l'autre et avec le même es pacement, sur le haut d'un socle 126 duquel les pièces T sont retirées manuellement ou par un dispositif automatique classique de manipulation de pièces ou par un automate (non représenté) afin d'être ensuite traitées dans d'autres étapes du procédé de fabrication.

Pour arrêter le fonctionnement du dispositif 18 d'alimentation en réponse à l'accumulation d'un nombre maximal souhaité de tubes T sur la piste 22, cette dernière comporte un détecteur 130 de pièces (fig. 4) qui chevauche l'intervalle 120 et qui est boulonné en 132 sur les tronçons inclinés 122 des rails 116 de guidage, aux extrémités inférieures de blocs suspendus 134 et 136 qui, eux-mêmes, sont fixés, par exemple par des organes 138, à une barre transversale 140 des extrémités opposées de laquelle sont fixées et partent vers le bas des éléments 142 et 144. Le détecteur 130 comprend une valve classique de limite de niveau élevé, reliée au circuit pneumatique commandant l'alimentation en air comprimé du vérin 84.

Afin de protéger contre les détériorations les pièces fragiles T à tête unique, par exemple des tubes de verre pour thermomètres, par suite d'un coincement de ces pièces dans l'extrémité inférieure de la trémie 14, en particulier dans la fente 42, une valve 150 de limite anticoincement est montée et boulonnée sur le côté du plongeur allongé 102 d'éjection (fig. 1) et elle est branchée sur le circuit pneumatique d'alimentation en air comprimé du vérin 84 afin de participer à la commande de ce dernier. La tige mobile 152 de la valve 150 se termine par une tête 154 qui est espacée d'un bouton 156 avec lequel elle ne peut entrer en contact et qui est monté sur le bloc rectangulaire 98 monté sur ressorts. Par conséquent, si le coincement précité se produit, le plongeur 102 d'éjection est arrêté à force, de même que le bloc 98 auquel il est fixé.Cependant, la biellette 92 continue de se déplacer vers la gauche, dans l'orientation de la fig. 1, afin de pousser le bouton 156 monté sur le bloc 98 contre la tête 154 de la tige 152 de la valve 150 pour fermer cette dernière et, par conséquent, pour arrêter l'alimentation en air comprimé du vérin horizontal ou moteur à mouvement alternatifjusqu'à la suppression du coincement.

Le fonctionnement de l'appareil d'alimentation à trémie ou chargeuse automatique de tiges courtes à tête unique ressort de la description précédente portant sur la construction de cette chargeuse, et il semble donc suffisant de ne le reprendre que brièvement à ce stade de la description. L'opérateur remplit la trémie 14 avec tout nombre souhaité de tiges courtes à une seule tête, par exemple des tubes T de thermomètres dont les têtes ou ampoules sont tournées vers l'avant, c'est-à-dire vers la paroi extrême avant 72 de la trémie 14. De l'air comprimé est ensuite fourni au circuit pneumatique afin d'actionner le vérin 84 par l'intermédiaire d'une ou plusieurs valves classiques (non représentées).La mise en oeuvre du vérin 84 et le mouvement vers l'avant résultant de la tige 90 du piston, de la biellette 92 et du plongeur 102 d'éjection ont pour effet d'amener l'extrémité avant de ce dernier à se déplacer vers la gauche, dans la cavité 68 ménagée entre les plaques 58 et 59 d'agitation, immédiatement au-dessous de la fente 42, et d'amener l'épaulement 103 de ce plongeur contre l'extrémité arrière de la tige ou du tube T choisi qui est ainsi poussé vers l'avant, sa tête ou son ampoule élargie la première, sur les faces inclinées 106 des barres horizontales et allongées 108 de guidage. La pièce T pivote alors vers le bas autour de sa tête ou de son ampoule pour prendre une position verticale.Le circuit pneumatique inverse ensuite l'alimentation en air comprimé du vérin 84, afin de tirer la tige de son piston vers l'extérieur et vers la droite (fig. 1 et 2), ce qui provoque un mouvement de retrait du tronçon avant du plongeur 102 d'éjection dans la cavité 68, entre les plaques 58 et 59 d'agitation.

Bien qu'elles soient arrêtées momentanément pendant le mouvement alternatif du plongeur 102 d'éjection, les plaques 58 et 59 d'agitation, qui exécutent un mouvement alternatif, dans le même temps, montent et descendent par intermittence entre leurs positions montrées en traits pleins et celles montrées en traits pointillés (fig. 3) afin d'agiter la réserve de pièces T et d'empêcher ces pièces de se coincer dans la fente 42. De cette manière, les actions répétées du vérin pneumatique 84 d'alimentation en pièces et de sa tige 90 de piston, qui font exécuter un mouvement alternatif au plongeur 102 d'éjection, provoquent l'amenée des pièces T une à une sur le dispositif 20 de réception, chaque tige T pivotant vers le bas autour de sa tête ou de son ampoule élargie, utilisée comme pivot, de la manière décrite ci-dessus et montrée sur la fig. 4.Chacune des pièces T successives pousse alors les pièces T précédentes le long des blocs 108 de guidage et, par conséquent, sur les tronçons horizontaux supérieurs 115 des rails 116 de guidage, d'où les pièces descendent en glissant sur les tronçons inclinés 122 de ces rails pour arriver sur les tronçons horizontaux inférieurs 124. Les pièces sont alors prises par tout dispositif convenable afin d'être soumises à d'autres opérations, par exemple une opération de contrôle et une opération d'emballage.

Dans le même temps, les plaques 58 et 59 d'agitation montent et descendent par intermittence, par la fente 42, dans la trémie 14 où elles agitent constamment les pièces T contenues dans cette dernière et non seulement s'opposent au coincement de ces pièces dans la fente 42, mais également disposent les pièces parallèlement les unes aux autres et à la fente 42, et en contact les unes avec les autres. Les pièces glissent ensuite par gravité le long des parois inférieures inclinées 38 (fig. 3) de la trémie 14, puis dans la fente 42 ménagée entre les bords inférieurs de ces parois 38, et elles tombent une à une sur le support momentané formé par le bord supérieur du plongeur 102 d'éjection qui exécute un mouvement alternatif dans la cavité 68 ménagée entre les plaques 58 et 59 d'agitation.Les pièces sont ensuite poussées, de la manière décrite précédemment, par l'épaulement 103 d'une position située au-dessous de la fente 42 de sortie de la trémie 14 vers une position dans laquelle elles reposent sur les blocs 108 de guidage où elles pivotent vers le bas pour s'orienter verticalement, position qu'elles conservent ensuite (fig. 4).

De cette manière, les pièces T à tête unique s'accumulent entre les blocs 108 de guidage d'où elles sont poussées par les pièces T qui arrivent par la suite sur les tronçons horizontaux supérieurs 115 des rails 116 de guidage, puis elles descendent sur les tronçons inclinés 122 vers les bras horizontaux inférieurs 124 des rails 116 de guidage. Le détecteur 130 détermine, de la manière décrite précédemment, le nombre admissible de pièces T pouvant s'accumuler sur les rails 116 de guidage de la piste 22, à partir du dispositif 20 de réception, et il arrête momentanément le fonctionnement du vérin pneumatique 84 jusqu'à ce que les pièces T soient retirées du poste 24 de distribution situé à l'extrémité inférieure de la piste 22.Pendant ce temps, comme décrit précédemment, tout coincement se produisant dans le fond de la trémie 14 provoque un arrêt déclenché par la valve anticoincement 150 jusqu'à ce que le blocage soit éliminé. Le fonctionnement normal, décrit ci-dessus, reprend ensuite.

Il est évident à l'homme de l'art qu'il n'est pas nécessaire que les pièces T soient des tiges ou des tubes de section droite circulaire, les thermomètres médicaux étant en fait de section droite pratiquement triangulaire, à bords arrondis. Il est également évident que l'appareil d'alimentation 10 à trémie selon l'invention peut manipuler des tubes ou tiges T ne comportant pas de tête ou d'ampoule. Dans ce cas, la piste inclinée 22 est supprimée et l'intervalle compris entre les blocs 108 de guidage du dispositif 20 de réception est diminué, afin que les tiges ou tubes T ne puissent tomber dans cet espace. De telles tiges ou de tels tubes T sans tête ou sans ampoule peuvent alors être pris directement sur le dispositif 20 de réception au moyen d'un dispositif classique convenable, par exemple un automate classique n'entrant pas dans le cadre de l'invention.

Claims (4)

1. REVENDICATIONS 1. . Appareil d'alimentation à trémie destiné à délivrer une à une des piéces (T) se présentant sous forme de tiges courtes, caractérisé en ce qu'il comporte une structute (12) de support, une trémie (14) de réception de piéces montée sur la structure et comportant des parois latérales espacées (72, 74) et des parois (38) de fond qui sont inclinées vers le bas et qui convergent afin de former une chambre (15) présentant, à sa partie inférieure, une ouverture allongée (42) de sortie et une ouverture de décharge située à une certaine distance de l'ouverture de sortie, deux éléments (58, 59) d'agitation des pièces disposés cote à côte, parallèlement entre eux à une certaine distance l'un de l'autre, au-dessous de l'ouverture de sortie, ces éléments pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre, en sens opposés, afin de monter et descendre au-delà de l'ouverture de sortie pour pénétrer dans la chambre (15) et en sortir, des organes (52, 53) commandant les mouvements de montée et de descente des éléments d'agitation, un dispositif (20) de réception des pièces monté à proximité de la trémie, en alignement avec l'ouverture de décharge des pièces, un éjecteur (102) de pièces monté entre les éléments d'agitation de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif sensiblement horizontal entre des positions adjacentes à l'ouverture de sortie et à l'ouverture de décharge, respectivement, pour pousser une pièce unique (T) de la position adjacente à l'ouverture de sortie vers la position adjacente à l'ouverture de décharge en faisant passer la pièce dans cette dernière pour l'amener sur le dispositif (20) de réception, et un organe (84) commandant le mouvement alternatif horizontal de l'éjecteur, en travers de l'ouverture de sortie, en synchronisme avec les organes (52, 53) de commande des mouvements des éléments d'agitation.
2. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'agitation comprennent des plaques (58, 59) qui présentent des bords supérieurs opposés (62, 63) inclinés de manière à s'éloigner l'un de l'autre et portant contre les pièces.
3. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes commandant les éléments d'agitation comprennent deux moteurs (52, 53) pouvant exécuter des mouvements alternatifs indépendamment l'un de l'autre, l'un des moteurs étant relié à un élément d'agitation et l'autre moteur à l'autre élément d'agitation.
4. 4. Appareil selon la revendication 1, destiné à délivrer des pièces (T) comportant chacune une partie élargie formant une tête (B) proche d'une extrémité, caractérisé en ce que le dispositif (20) de réception des pièces comprend deux éléments allongés (108) disposés horizontalement et parallèlement l'un à l'autre avec un écartement supérieur à l'épaisseur de la tige des pièces, mais inférieur à l'épaisseur de la tête desdites pièces, de manière que la tige des pièces déposées par l'éjecteur (102) sur le dispositif de réception pivote vers le bas en passant dans l'espace ménagé entre lesdits éléments (108), le pivotement s'effectuant sur la tête (B) des pièces, et en ce qu'il comprend un distributeur (24) de pièces disposé au-dessous du dispositif de réception, à une certaine distance horizontale et verticale de ce dernier, et une piste inclinée (22), destinée aux pièces éjectées, alignée avec le dispositif de réception duquel elle descend jusqu'au distributeur, cette piste comportant deux organes allongés (116) parallèles entre eux et disposés avec un écartement égal à celui desdits éléments (108) avec lesquels ces organes (116) sont alignés et auxquels ils sont reliés.

   Certaines pièces ayant la forme de tiges courtes sont difficiles à manipuler ou à être soumises à diverses opérations et vérifications entrant dans leur fabrication. Ces problèmes se posent avec une acuité particulière dans la fabrication des thermomètres, en particulier des thermomètres médicaux, où la pièce est un tube qui non seulement tend constamment à glisser lorsqu'il est manipulé, mais qui est également fragile et qui contient du mercure à l'état métallique.

   Ces thermomètres médicaux, lorsqu'ils sont placés dans un appareil de distribution tel qu'une trémie, tendent à se coincer et à s'opposer à toute remise en ordre, alors que leur nature fragile interdit toute manipulation vigoureuse visant à désenchevêtrer un amoncellement bloqué dans une trémie. En outre, la fabrication de ces thermomètres médicaux exige qu'ils puissent être manipulés rapidement afin qu'il soit possible de respecter la partie restante de la planification de fabrication. L'invention, définie dans la revendication 1, est conçue pour résoudre ces problèmes, ce qu'elle réalise avec succès.Elle permet le chargement des thermomètres en grand nombre dans la trémie, pendant que ces thermomètres sortent de cette dernière un à un, vers un récepteur horizontal, à une cadence de un thermomètre par seconde, sans que la fréquence de coincement dépasse un thermomè- tre pour mille thermomètres manipulés.

   La coopération des éléments d'agitation avec l'ouverture de sortie ménagée entre les bords inférieurs et espacés des côtés inclinés vers le bas de la trémie permet à des tiges courtes à une seule tête, par exemple des tubes de thermomètres, de prendre constamment des positions horizontales et d'être parallèles entre eux et à l'ouverture de sortie, ce qui élimine leur tendance naturelle à se bloquer à l'intérieur ou à proximité de l'ouverture de sortie de la trémie lorsqu'un grand nombre de ces pièces est déposé dans ladite trémie.Dans une forme d'exécution, le dispositif de réception horizontal comprend deux barres parallèles sur lesquelles les pièces sont avancées au moyen d'un plongeur mécanisé à mouvement alternatif qui, lorsqu'il est rétracté, libère les pièces afin qu'elles puissent pivoter vers le bas, par gravité; pour prendre des positions dans lesquelles elles sont parallèles et suspendues verticalement, ces positions étant atteintes par pivotement des pièces autour de leurs ampoules élargies et par glissement le long du dispositif de réception, puis vers le bas, le long d'une piste inclinée qui est reliée au dispositif de réception. Les pièces sont ensuite prises une à une à la sortie de la piste par un mécanisme de manipulation (qui sort du cadre de l'invention), afin que ces pièces puissent être soumises à d'autres opérations.

   L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple et sur lesquels: la fig. 1 est une élévation, avec coupe verticale partielle de l'ensemble à trémie, suivant la ligne 1-1 de la fig. 2, de l'appareil d'alimentation à trémie pour tiges courtes, par exemple des tubes de thermomètres selon l'invention, le plongeur d'éjection des tubes étant représenté en positions de retrait et d'avance respectivement en traits pleins et en traits pointillés; la fig. 2 est une vue partielle de dessus de l'appareil d'alimentation à trémie représenté sur la fig. 1, la partie inférieure de la piste de maintien des tiges n'étant pas représentée;; la fig. 3 est une coupe verticale suivant la ligne 3-3 de la fig. 1, représentant, en traits pleins, les plaques d'agitation dans leur position la plus basse et, en traits pointillés, la hauteur maximale atteinte par les bords supérieurs de ces plaques; la fig. 4 est une coupe à échelle agrandie, suivant la ligne 4-4 de la fig. 1, de la piste inclinée de réception des tiges, et la fig. 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la fig. 1.

   Les fig. 1, 2 et 3 représentent en détail l'appareil 10 d'alimentation selon l'invention, destiné à distribuer une à une de courtes tiges T, cette expression s'appliquant également à des tubes tels que des tubes de thermomètres. La chargeuse ou l'appareil 10 d'alimentation comprend globalement une table 12 qui supporte une trémie 14 destinée à recevoir des pièces dans une chambre 15 au-dessous de laquelle un agitateur 16 remue les pièces à l'intérieur de la trémie 14, afin de les empêcher de se coincer ou de former voûte pendant qu'elles sont sorties une à une du fond de la trémie 14 par un dispositif 18 d'alimentation qui les dirige vers un dispositif 20 de réception à barres parallèles, situé au sommet d'une piste inclinée 22 de maintien formée de rails parallèles et aboutissant à un poste 24 d'enlèvement disposé à l'extrémité inférieure de cette piste 22.

   La table 12, qui supporte les sous-ensembles principaux mentionnés ci-dessus, comprend une plaque rectangulaire supérieure 26 (fig.

   1 et 2) qui est boulonnée ou autrement fixée sur les extrémités supérieures de quatre pieds tubulaires 28 disposés aux quatre angles de

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