CH634795A5

CH634795A5 - Hopper-feed apparatus

Info

Publication number: CH634795A5
Application number: CH180380A
Authority: CH
Inventors: Jerry Kirsch
Original assignee: Auto Place Inc
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1983-02-28

Abstract

The apparatus, intended to deliver, individually, pieces in the form of rods, comprises a hopper (14) whose base has an elongate exit opening in which agitation plates (59) can execute vertical alternating movements. A plunger (102) for ejecting the pieces (T) passes between the agitation plates (59), below the exit opening, in order to bring the pieces (T) individually onto a reception device (20) from which they can descend on a track (102) towards a dispenser (24). This apparatus may be used for handling thermometer tubes. <IMAGE>

Description

**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **. ** ATTENTION ** start of the DESC field may contain end of CLMS **.

REVENDICATIONS 1. . Appareil d'alimentation à trémie destiné à délivrer une à une des piéces (T) se présentant sous forme de tiges courtes, caractérisé en ce qu'il comporte une structute (12) de support, une trémie (14) de réception de piéces montée sur la structure et comportant des parois latérales espacées (72, 74) et des parois (38) de fond qui sont inclinées vers le bas et qui convergent afin de former une chambre (15) présentant, à sa partie inférieure, une ouverture allongée (42) de sortie et une ouverture de décharge située à une certaine distance de l'ouverture de sortie, deux éléments (58, 59) d'agitation des pièces disposés cote à côte, parallèlement entre eux à une certaine distance l'un de l'autre, au-dessous de l'ouverture de sortie, ces éléments pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre, en sens opposés, afin de monter et descendre au-delà de l'ouverture de sortie pour pénétrer dans la chambre (15) et en sortir, des organes (52, 53) commandant les mouvements de montée et de descente des éléments d'agitation, un dispositif (20) de réception des pièces monté à proximité de la trémie, en alignement avec l'ouverture de décharge des pièces, un éjecteur (102) de pièces monté entre les éléments d'agitation de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif sensiblement horizontal entre des positions adjacentes à l'ouverture de sortie et à l'ouverture de décharge, respectivement, pour pousser une pièce unique (T) de la position adjacente à l'ouverture de sortie vers la position adjacente à l'ouverture de décharge en faisant passer la pièce dans cette dernière pour l'amener sur le dispositif (20) de réception, et un organe (84) commandant le mouvement alternatif horizontal de l'éjecteur, en travers de l'ouverture de sortie, en synchronisme avec les organes (52, 53) de commande des mouvements des éléments d'agitation. CLAIMS 1.. Hopper feeder for delivering one to one of the pieces (T) in the form of short stems, characterized in that it comprises a support structure (12), a hopper (14) for receiving pieces mounted on the structure and comprising spaced side walls (72, 74) and bottom walls (38) which are inclined downwards and which converge to form a chamber (15) having, at its lower part, an elongated opening ( 42) outlet and a discharge opening located at a certain distance from the outlet opening, two elements (58, 59) of agitation of the parts arranged side by side, parallel to each other at a certain distance from one other, below the outlet opening, these elements being able to be displaced with respect to each other, in opposite directions, in order to go up and down beyond the outlet opening to enter the chamber (15) and exit therefrom, organs (52, 53) controlling the movements of ascent and descent agitating elements, a coin receiving device (20) mounted near the hopper, in alignment with the coin discharge opening, a coin ejector (102) mounted between the agitating elements so as to ability to perform substantially horizontal reciprocating movement between positions adjacent to the outlet opening and the discharge opening, respectively, to urge a single workpiece (T) from the position adjacent to the outlet opening to the position adjacent to the discharge opening by passing the part through the latter to bring it onto the receiving device (20), and a member (84) controlling the horizontal reciprocating movement of the ejector, across the outlet opening , in synchronism with the organs (52, 53) for controlling the movements of the stirring elements.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'agitation comprennent des plaques (58, 59) qui présentent des bords supérieurs opposés (62, 63) inclinés de manière à s'éloigner l'un de l'autre et portant contre les pièces. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stirring elements comprise plates (58, 59) which have opposite upper edges (62, 63) inclined so as to move away from each other and laying against the coins.

3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes commandant les éléments d'agitation comprennent deux moteurs (52, 53) pouvant exécuter des mouvements alternatifs indépendamment l'un de l'autre, l'un des moteurs étant relié à un élément d'agitation et l'autre moteur à l'autre élément d'agitation. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the organs controlling the stirring elements comprise two motors (52, 53) capable of carrying out reciprocating movements independently of one another, one of the motors being connected to one agitation element and the other motor to the other agitation element.

4. Appareil selon la revendication 1, destiné à délivrer des pièces (T) comportant chacune une partie élargie formant une tête (B) proche d'une extrémité, caractérisé en ce que le dispositif (20) de réception des pièces comprend deux éléments allongés (108) disposés horizontalement et parallèlement l'un à l'autre avec un écartement supérieur à l'épaisseur de la tige des pièces, mais inférieur à l'épaisseur de la tête desdites pièces, de manière que la tige des pièces déposées par l'éjecteur (102) sur le dispositif de réception pivote vers le bas en passant dans l'espace ménagé entre lesdits éléments (108), le pivotement s'effectuant sur la tête (B) des pièces, et en ce qu'il comprend un distributeur (24) de pièces disposé au-dessous du dispositif de réception, à une certaine distance horizontale et verticale de ce dernier, et une piste inclinée (22), destinée aux pièces éjectées, alignée avec le dispositif de réception duquel elle descend jusqu'au distributeur, cette piste comportant deux organes allongés (116) parallèles entre eux et disposés avec un écartement égal à celui desdits éléments (108) avec lesquels ces organes (116) sont alignés et auxquels ils sont reliés. 4. Apparatus according to claim 1, intended to deliver coins (T) each comprising an enlarged part forming a head (B) close to one end, characterized in that the device (20) for receiving coins comprises two elongated elements (108) arranged horizontally and parallel to each other with a spacing greater than the thickness of the stem of the pieces, but less than the thickness of the head of said pieces, so that the stem of the pieces deposited by the ejector (102) on the receiving device pivots downward passing through the space provided between said elements (108), the pivoting being effected on the head (B) of the parts, and in that it comprises a coin dispenser (24) disposed below the receiving device, at a certain horizontal and vertical distance from the latter, and an inclined track (22), intended for the ejected pieces, aligned with the receiving device from which it descends to to the distributor, this track comprising d them elongated members (116) parallel to each other and arranged with a spacing equal to that of said elements (108) with which these members (116) are aligned and to which they are connected.

Certaines pièces ayant la forme de tiges courtes sont difficiles à manipuler ou à être soumises à diverses opérations et vérifications entrant dans leur fabrication. Ces problèmes se posent avec une acuité particulière dans la fabrication des thermomètres, en particulier des thermomètres médicaux, où la pièce est un tube qui non seulement tend constamment à glisser lorsqu'il est manipulé, mais qui est également fragile et qui contient du mercure à l'état métallique. Certain parts in the form of short rods are difficult to handle or to be subjected to various operations and checks entering their manufacture. These problems arise with particular acuity in the manufacture of thermometers, in particular medical thermometers, where the part is a tube which not only tends to constantly slide when handled, but which is also fragile and which contains mercury with metallic state.

Ces thermomètres médicaux, lorsqu'ils sont placés dans un appareil de distribution tel qu'une trémie, tendent à se coincer et à s'opposer à toute remise en ordre, alors que leur nature fragile interdit toute manipulation vigoureuse visant à désenchevêtrer un amoncellement bloqué dans une trémie. En outre, la fabrication de ces thermomètres médicaux exige qu'ils puissent être manipulés rapidement afin qu'il soit possible de respecter la partie restante de la planification de fabrication. L'invention, définie dans la revendication 1, est conçue pour résoudre ces problèmes, ce qu'elle réalise avec succès.Elle permet le chargement des thermomètres en grand nombre dans la trémie, pendant que ces thermomètres sortent de cette dernière un à un, vers un récepteur horizontal, à une cadence de un thermomètre par seconde, sans que la fréquence de coincement dépasse un thermomè- tre pour mille thermomètres manipulés. These medical thermometers, when placed in a dispensing device such as a hopper, tend to get stuck and oppose any reordering, while their fragile nature prevents any vigorous manipulation aimed at untangling a blocked pile. in a hopper. In addition, the manufacturing of these medical thermometers requires that they can be handled quickly so that the remaining part of the manufacturing planning can be followed. The invention, defined in claim 1, is designed to solve these problems, which it successfully achieves. It allows the thermometers to be loaded in large numbers into the hopper, while these thermometers exit from the latter one by one, towards a horizontal receiver, at a rate of one thermometer per second, without the jamming frequency exceeding one thermometer per thousand thermometers handled.

La coopération des éléments d'agitation avec l'ouverture de sortie ménagée entre les bords inférieurs et espacés des côtés inclinés vers le bas de la trémie permet à des tiges courtes à une seule tête, par exemple des tubes de thermomètres, de prendre constamment des positions horizontales et d'être parallèles entre eux et à l'ouverture de sortie, ce qui élimine leur tendance naturelle à se bloquer à l'intérieur ou à proximité de l'ouverture de sortie de la trémie lorsqu'un grand nombre de ces pièces est déposé dans ladite trémie.Dans une forme d'exécution, le dispositif de réception horizontal comprend deux barres parallèles sur lesquelles les pièces sont avancées au moyen d'un plongeur mécanisé à mouvement alternatif qui, lorsqu'il est rétracté, libère les pièces afin qu'elles puissent pivoter vers le bas, par gravité; pour prendre des positions dans lesquelles elles sont parallèles et suspendues verticalement, ces positions étant atteintes par pivotement des pièces autour de leurs ampoules élargies et par glissement le long du dispositif de réception, puis vers le bas, le long d'une piste inclinée qui est reliée au dispositif de réception. Les pièces sont ensuite prises une à une à la sortie de la piste par un mécanisme de manipulation (qui sort du cadre de l'invention), afin que ces pièces puissent être soumises à d'autres opérations. The cooperation of the stirring elements with the outlet opening formed between the lower edges and spaced from the downwardly inclined sides of the hopper allows short single-headed rods, for example thermometer tubes, to constantly take up horizontal positions and to be parallel to each other and to the outlet opening, which eliminates their natural tendency to lock in or near the outlet opening of the hopper when a large number of these parts is deposited in said hopper. In one embodiment, the horizontal receiving device comprises two parallel bars on which the parts are advanced by means of a mechanized reciprocating plunger which, when it is retracted, releases the parts in order that they can pivot down, by gravity; to take positions in which they are parallel and suspended vertically, these positions being reached by pivoting the pieces around their enlarged bulbs and by sliding along the receiving device, then downwards, along an inclined track which is connected to the receiving device. The pieces are then taken one by one at the exit of the track by a handling mechanism (which is outside the scope of the invention), so that these pieces can be subjected to other operations.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple et sur lesquels: la fig. 1 est une élévation, avec coupe verticale partielle de l'ensemble à trémie, suivant la ligne 1-1 de la fig. 2, de l'appareil d'alimentation à trémie pour tiges courtes, par exemple des tubes de thermomètres selon l'invention, le plongeur d'éjection des tubes étant représenté en positions de retrait et d'avance respectivement en traits pleins et en traits pointillés; la fig. 2 est une vue partielle de dessus de l'appareil d'alimentation à trémie représenté sur la fig. 1, la partie inférieure de la piste de maintien des tiges n'étant pas représentée;; la fig. 3 est une coupe verticale suivant la ligne 3-3 de la fig. 1, représentant, en traits pleins, les plaques d'agitation dans leur position la plus basse et, en traits pointillés, la hauteur maximale atteinte par les bords supérieurs de ces plaques; la fig. 4 est une coupe à échelle agrandie, suivant la ligne 4-4 de la fig. 1, de la piste inclinée de réception des tiges, et la fig. 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la fig. 1. The invention will be described in more detail with reference to the appended drawings, given by way of example and in which: fig. 1 is an elevation, with partial vertical section of the hopper assembly, along line 1-1 of FIG. 2, of the hopper feeder for short rods, for example thermometer tubes according to the invention, the tube ejection plunger being shown in withdrawal and advance positions in solid lines and in lines respectively dotted; fig. 2 is a partial top view of the hopper feeder shown in FIG. 1, the lower part of the rod holding track not being shown ;; fig. 3 is a vertical section along line 3-3 of FIG. 1, showing, in solid lines, the stirring plates in their lowest position and, in dotted lines, the maximum height reached by the upper edges of these plates; fig. 4 is a section on an enlarged scale, along line 4-4 of FIG. 1, of the inclined track for receiving the rods, and fig. 5 is a vertical section along line 5-5 of FIG. 1.

Les fig. 1, 2 et 3 représentent en détail l'appareil 10 d'alimentation selon l'invention, destiné à distribuer une à une de courtes tiges T, cette expression s'appliquant également à des tubes tels que des tubes de thermomètres. La chargeuse ou l'appareil 10 d'alimentation comprend globalement une table 12 qui supporte une trémie 14 destinée à recevoir des pièces dans une chambre 15 au-dessous de laquelle un agitateur 16 remue les pièces à l'intérieur de la trémie 14, afin de les empêcher de se coincer ou de former voûte pendant qu'elles sont sorties une à une du fond de la trémie 14 par un dispositif 18 d'alimentation qui les dirige vers un dispositif 20 de réception à barres parallèles, situé au sommet d'une piste inclinée 22 de maintien formée de rails parallèles et aboutissant à un poste 24 d'enlèvement disposé à l'extrémité inférieure de cette piste 22. Figs. 1, 2 and 3 show in detail the supply apparatus 10 according to the invention, intended for dispensing short rods T one by one, this expression also applying to tubes such as thermometer tubes. The loader or the feeding apparatus 10 generally comprises a table 12 which supports a hopper 14 intended to receive coins in a chamber 15 below which an agitator 16 stirs the coins inside the hopper 14, in order to to prevent them from jamming or forming a vault while they are exited one by one from the bottom of the hopper 14 by a feeding device 18 which directs them to a receiving device 20 with parallel bars, located at the top of an inclined track 22 for holding formed of parallel rails and leading to a removal station 24 arranged at the lower end of this track 22.

La table 12, qui supporte les sous-ensembles principaux mentionnés ci-dessus, comprend une plaque rectangulaire supérieure 26 (fig. Table 12, which supports the main sub-assemblies mentioned above, comprises an upper rectangular plate 26 (fig.

1 et 2) qui est boulonnée ou autrement fixée sur les extrémités supérieures de quatre pieds tubulaires 28 disposés aux quatre angles de 1 and 2) which is bolted or otherwise fixed to the upper ends of four tubular legs 28 arranged at the four angles of

cette plaque 26 et dont les extrémités inférieures sont destinées à reposer sur une surface 30 de support (fig. 3). Deux blocs à peu près rectangulaires 32 sont boulonnés ou autrement fixés fermement sur la plaque supérieure 26 de la table, comme indiqué en 33, et leurs angles supérieurs et opposés sont coupés à 45 environ afin de présenter des surfaces inclinées 34 tournées l'une vers l'autre. Les parties inférieures 36, fortement inclinées, de parois inclinées 38 du fond de la trémie 14, sont boulonnées ou autrement fixées, comme montré en 35, sur les surfaces supérieures inclinées 34 des blocs 32 qui les supportent partiellement.Les parties inférieures 36 fortement inclinées des parois 38 du fond présentent des bords 40 espacés latéralement, disposés face à face et délimitant entre eux un intervalle qui forme une fente horizontale allongée ou ouverture 42 de sortie des pièces dans laquelle l'extrémité supérieure de l'agitateur 16 peut monter et descendre. this plate 26 and the lower ends of which are intended to rest on a support surface 30 (FIG. 3). Two roughly rectangular blocks 32 are bolted or otherwise fixed firmly to the top plate 26 of the table, as shown at 33, and their upper and opposite corners are cut to about 45 to present inclined surfaces 34 facing one the other. The lower parts 36, strongly inclined, of inclined walls 38 of the bottom of the hopper 14, are bolted or otherwise fixed, as shown at 35, on the upper inclined surfaces 34 of the blocks 32 which partially support them. The lower parts 36 strongly inclined walls 38 of the bottom have edges 40 spaced laterally, arranged face to face and delimiting between them a gap which forms an elongated horizontal slot or opening 42 for the outlet of the parts in which the upper end of the agitator 16 can go up and down .

L'agitateur 16 est suspendu à la plaque supérieure 26 de la table au moyen de boulons allongés 44 dont les extrémités supérieures sont vissées dans des trous taraudés 46 de la plaque 26 et dont les extrémités inférieures comportent des têtes 48 qui supportent une plaque rectangulaire 50 à laquelle les extrémités supérieures de vérins verticaux et parallèles 52 et 53 à fluide sous pression sont boulonnées ou autrement fixées, dans des positions opposées diagonalement (fig. 2 et 3). The agitator 16 is suspended from the upper plate 26 of the table by means of elongated bolts 44 whose upper ends are screwed into tapped holes 46 of the plate 26 and whose lower ends have heads 48 which support a rectangular plate 50 to which the upper ends of vertical and parallel cylinders 52 and 53 for pressurized fluid are bolted or otherwise fixed, in diagonally opposite positions (Figs. 2 and 3).

Des crosses allongées 56 et 57 sont fixées aux extrémités supérieures des tiges 54 et 55 des pistons des vérins 52 et 53, et des plaques verticales 58 et 59 d'agitation sont boulonnées ou autrement fixées aux faces verticales de ces crosses 56 et 57. Elongated sticks 56 and 57 are fixed to the upper ends of the rods 54 and 55 of the pistons of the jacks 52 and 53, and vertical stirring plates 58 and 59 are bolted or otherwise fixed to the vertical faces of these sticks 56 and 57.

Les plaques 58 et 59 d'agitation sont montées à une certaine distance l'une de l'autre et parallèlement l'une à l'autre, et elles s'élèvent en passant dans une ouverture rectangulaire et allongée 60 de la plaque supérieure 26 de la table et également dans la fente ou ouverture rectangulaire et allongée 42 de sortie des pièces formée entre les bords inférieurs opposés des parois 38 du fond de la trémie. Chacune des plaques 58 et 59 d'agitation présente un bord extrême supérieur chanfreiné ou incliné vers le bas 62 ou 63 destiné à séparer et diriger vers l'extérieur et vers le haut toutes les tiges courtes telles que des tubes T de thermomètres, à l'exception de la tige ou du tube unique T qu'il est choisi d'éjecter.Ce tube tombe entre les faces intérieures parallèles et espacées 64 et 65 des plaques 58 et 59 d'agitation qui sont configurées et espacées l'une de l'autre d'une distance suffisante pour recevoir entre elles une seule tige courte T à la fois, par exemple un tube de thermomètre dont une extrémité comporte une ampoule légèrement élargie. The stirring plates 58 and 59 are mounted at a certain distance from one another and parallel to each other, and they rise by passing through a rectangular and elongated opening 60 of the upper plate 26 of the table and also in the rectangular and elongated slot or opening 42 for the outlet of the parts formed between the opposite lower edges of the walls 38 of the bottom of the hopper. Each of the stirring plates 58 and 59 has a chamfered or downwardly inclined upper edge 62 or 63 intended to separate and direct outward and upward all the short rods such as tubes T of thermometers, at the except for the single rod or tube T which it is chosen to eject. This tube falls between the parallel and spaced interior faces 64 and 65 of the stirring plates 58 and 59 which are configured and spaced one of the another of sufficient distance to receive between them only one short rod T at a time, for example a thermometer tube, one end of which has a slightly enlarged bulb.

Les parties supérieures des surfaces intérieures parallèles et espacées 64 et 65 des plaques 58 et 59 d'agitation, ces parties supérieures étant situées immédiatement au-dessous des bords supérieurs 62 et 63, présentent des rainures peu profondes qui délimitent une cavité élargie et allongée verticalement 68 à la partie supérieure de laquelle le tube de thermomètre ou toute autre tige choisie T tombe sur le bord supérieur d'un plongeur 102 d'éjection pouvant exécuter un mouvement alternatif entre les plaques 58 et 59 d'agitation et à l'intérieur de la cavité 68, comme décrit en détail ci-après. Les crosses 56 et 57 sont rappelées élastiquement vers le bas par des ressorts hélicoidaux 70 de compression qui ramènent rapidement les plaques 58 et 59 d'agitation de leur position élevée, montrée en traits pointillés (fig. The upper parts of the parallel and spaced inner surfaces 64 and 65 of the stirring plates 58 and 59, these upper parts being located immediately below the upper edges 62 and 63, have shallow grooves which delimit an enlarged and vertically elongated cavity 68 at the upper part of which the thermometer tube or any other chosen rod T falls on the upper edge of an ejection plunger 102 which can execute an alternating movement between the stirring plates 58 and 59 and inside the cavity 68, as described in detail below. The brackets 56 and 57 are resiliently biased downwards by helical compression springs 70 which quickly return the stirring plates 58 and 59 from their elevated position, shown in dotted lines (fig.

3) vers leur position basse, montrée en traits pleins, lorsque l'alimentation en air comprimé des vérins 52 et 53 est coupée. Ainsi qu'il apparaîtra ci-apres dans la description du fonctionnement de l'appareil selon l'invention, les vérins 52 et 53 sont actionnés alternativement et par intermittence afin que les plaques correspondantes 58 et 59 d'agitation s'élèvent et descendent régulièrement et indépendamment l'une de l'autre, mais de préférence conformément à une séquence programmée et prédéterminée afin d'empêcher le blocage ou la formation en voûte d'amas de tiges T s'entrecroisant. Comme montré sur la fig. 1, les tiges T, par exemple des tubes de thermomètres, sont chargées dans la trémie 14 de manière que leurs ampoules soient tournées vers l'avant. 3) towards their low position, shown in solid lines, when the supply of compressed air to the jacks 52 and 53 is cut. As will appear below in the description of the operation of the apparatus according to the invention, the jacks 52 and 53 are actuated alternately and intermittently so that the corresponding plates 58 and 59 of agitation rise and fall regularly and independently of one another, but preferably in accordance with a programmed and predetermined sequence in order to prevent the blocking or the arching of clusters of intersecting rods T. As shown in fig. 1, the rods T, for example tubes of thermometers, are loaded into the hopper 14 so that their bulbs are turned forward.

Pour adapter la trémie 14 à des tiges T de longueur pouvant varier légèrement, la paroi latérale avant 72 et la paroi latérale arrière 74 (fig. 2) de la trémie 14 sont respectivement fixe et réglable. La paroi réglable 74 est montée sur des équerres 76 dont une branche présente un trou 78 pouvant recevoir un boulon 80 qui permet un mouvement horizontal de réglage des cornières 76 et de la paroi réglable 74 par rapport aux parties supérieures parallèles 82, tournées vers le haut, des parois 38 du fond. To adapt the hopper 14 to rods T of length which may vary slightly, the front side wall 72 and the rear side wall 74 (fig. 2) of the hopper 14 are respectively fixed and adjustable. The adjustable wall 74 is mounted on brackets 76, one branch of which has a hole 78 which can receive a bolt 80 which allows a horizontal movement for adjusting the angles 76 and the adjustable wall 74 relative to the parallel upper parts 82, facing upwards. , walls 38 of the bottom.

Le dispositif 18 d'alimentation, qui expulse chaque tige ou tube séparé T de thermomètre après sa chute sur le bord supérieur du plongeur 102 d'éjection, à la partie supérieure de la cavité 68 formée entre les plaques 58 et 59 d'agitation, comprend un vérin ou moteur 84 à mouvement alternatif, horizontal, allongé et à fluide sous pression, dont une extrémité est montée sur un support incliné 86 (fig. 1 et 2) qui, lui-même, est boulonné ou autrement fixé à l'extrémité d'un bras horizontal allongé 88 faisant saillie vers l'arrière de la plaque supérieure 26 de la table à laquelle il est boulonné. Une biellette 92, ayant la forme d'une plaque rectangulaire, est fixée à l'extrémité extérieure de la tige 90 du piston du vérin 84 et comporte, à son extrémité supérieure, un raccord fileté 94 auquel la tige 90 du piston est reliée. The supply device 18, which expels each separate rod or tube T of the thermometer after it has fallen onto the upper edge of the ejection plunger 102, at the upper part of the cavity 68 formed between the stirring plates 58 and 59, includes a reciprocating, horizontal, elongated, pressurized fluid cylinder or motor 84, one end of which is mounted on an inclined support 86 (Figs. 1 and 2) which itself is bolted or otherwise attached to the end of an elongated horizontal arm 88 projecting towards the rear of the upper plate 26 of the table to which it is bolted. A rod 92, in the form of a rectangular plate, is fixed to the outer end of the rod 90 of the piston of the jack 84 and comprises, at its upper end, a threaded connection 94 to which the rod 90 of the piston is connected.

L'extrémité inférieure de cette biellette est fixée aux extrémités arrière de deux ressorts 96 de compression, espacés latéralement et dont les extrémités avant sont reliées à un bloc rectangulaire 98. The lower end of this link is fixed to the rear ends of two compression springs 96, spaced laterally and the front ends of which are connected to a rectangular block 98.

L'extrémité arrière de l'éjecteur ou plongeur mince et allongé 102, mentionné précédemment, est fixée, par exemple au moyen de vis 100 de blocage, au bloc 98 monté sur ressorts. La partie avant du plongeur 102 d'éjection peut se déplacer au-dessous de l'extrémité inférieure de la trémie 14, immédiatement au-dessous de la fente ou de l'ouverture horizontale 42 de sortie des pièces (fig. 1 et 2), entre des positions opposées dans lesquelles ce plongeur est représenté en 102 sur la fig. 1, en traits pleins et en traits pointillés.Dans le même temps, un épaulement 103 du bord supérieur du plongeur 102 d'éjection se déplace dans l'espace situé immédiatement au-dessus de la cavité 68, entre les plaques 58 et 59 d'agitation, afin de porter contre la tige ou le tube unique choisi T comportant une tête et de le repousser vers l'extérieur et vers la gauche (fig. 3) en le faisant passer dans une ouverture 104 de décharge, comme représenté en traits mixtes sur la fig. 1. Entre-temps, l'extrémité avant 105 du plongeur 102 d'éjection se déplace de sa position de retrait vers sa position d'avance (fig. 2). The rear end of the thin and elongated ejector or plunger 102, mentioned above, is fixed, for example by means of locking screws 100, to the block 98 mounted on springs. The front part of the ejection plunger 102 can move below the lower end of the hopper 14, immediately below the slot or the horizontal opening 42 for the outlet of the parts (FIGS. 1 and 2) , between opposite positions in which this plunger is represented at 102 in FIG. 1, in solid lines and in dotted lines. At the same time, a shoulder 103 of the upper edge of the ejection plunger 102 moves in the space located immediately above the cavity 68, between the plates 58 and 59 d agitation, in order to bear against the chosen rod or single tube T comprising a head and to push it outwards and to the left (fig. 3) by passing it through a discharge opening 104, as shown in lines mixed in fig. 1. Meanwhile, the front end 105 of the ejection plunger 102 moves from its retracted position to its advance position (fig. 2).

A ce moment, la tête ou l'ampoule de la pièce T vient reposer sur les bords supérieurs inclinés 106 de deux barres horizontales 108, espacées latéralement, faisant partie du dispositif 20 de réception, en même temps que la tige pivote vers le bas, entre les barres, par gravité (fig. 5). Les barres 108 sont fixées par leurs extrémités opposées à des barres verticales 110 qui, elles-mêmes, sont fixées à la paroi extrême extérieure 112 de la trémie 14. Ces pièces forment ensemble le dispositif 20 de réception. At this time, the head or the bulb of the part T comes to rest on the inclined upper edges 106 of two horizontal bars 108, spaced laterally, forming part of the receiving device 20, at the same time as the rod pivots downwards, between the bars, by gravity (fig. 5). The bars 108 are fixed by their ends opposite to vertical bars 110 which, themselves, are fixed to the outer outer wall 112 of the hopper 14. These parts together form the receiving device 20.

Les extrémités avant des barres horizontales et allongées 108 de guidage sont boulonnées par des tirants 114 sur les tronçons extrêmes horizontaux et supérieurs 115 de rails parallèles 116 de guidage, espacés latéralement (fig. 2), faisant partie de la piste 22 et solidarisés l'un à l'autre par une barre 118 d'entretoisement afin de former entre eux un intervalle 120 suffisamment large pour permettre le passage des tiges des pièces T, mais trop étroit pour permettre le passage des têtes ou ampoules de ces pièces.Par conséquent, lorsque les tiges courtes à une seule tête ou tubes T de thermomètres pivotent vers le bas entre les barres 108 du dispositif 20 de réception, à partir de leurs positions horizontales précédentes dans la trémie 14 et jusqu'à leurs positions verticales entre les barres 108 du dispositif 20, les pièces T prennent donc une orientation verticale dans l'intervalle 120 formé entre les rails parallèles 116 de guidage (fig. 4) en pivotant sur leurs têtes ou ampoules respectives B. Lorsque chaque pièce T atteint le dispositif 20 de réception et pivote vers le bas pour prendre une position verticale, la pièce suivante, qui agit de la même manière, pousse donc les pièces arrivées précédemment le long des barres 108 sur les tronçons horizontaux supérieurs 115 des rails 116 de guidage, puis les pièces T arrivent rapidement sur des tronçons allongés et inclinés 122 sur lesquels elles glissent vers le bas vers des tronçons horizontaux et inférieurs 124 des rails (fig. 1).Ces derniers tronçons des rails 116 de guidage sont boulonnés, parallèlement l'un à l'autre et avec le même es pacement, sur le haut d'un socle 126 duquel les pièces T sont retirées manuellement ou par un dispositif automatique classique de manipulation de pièces ou par un automate (non représenté) afin d'être ensuite traitées dans d'autres étapes du procédé de fabrication. The front ends of the horizontal and elongated guide bars 108 are bolted by tie rods 114 to the horizontal and upper end sections 115 of parallel guide rails 116, spaced apart laterally (fig. 2), forming part of the track 22 and joined together one to the other by a spacer bar 118 in order to form between them a gap 120 wide enough to allow the passage of the rods of the parts T, but too narrow to allow the passage of the heads or bulbs of these parts. when the short single-headed rods or tubes T of thermometers pivot downward between the bars 108 of the receiving device 20, from their previous horizontal positions in the hopper 14 and up to their vertical positions between the bars 108 of the device 20, the parts T therefore take a vertical orientation in the interval 120 formed between the parallel guide rails 116 (fig. 4) by pivoting on their heads or res pectives B. When each piece T reaches the receiving device 20 and pivots downwards to take a vertical position, the next piece, which acts in the same way, therefore pushes the pieces previously arrived along the bars 108 on the horizontal sections upper 115 of the guide rails 116, then the parts T arrive quickly on elongated and inclined sections 122 on which they slide down towards horizontal and lower sections 124 of the rails (fig. These last sections of the guide rails 116 are bolted, parallel to one another and with the same spacing, on the top of a base 126 from which the parts T are removed manually or by a conventional automatic device. handling of parts or by an automaton (not shown) in order to be then treated in other stages of the manufacturing process.

Pour arrêter le fonctionnement du dispositif 18 d'alimentation en réponse à l'accumulation d'un nombre maximal souhaité de tubes T sur la piste 22, cette dernière comporte un détecteur 130 de pièces (fig. 4) qui chevauche l'intervalle 120 et qui est boulonné en 132 sur les tronçons inclinés 122 des rails 116 de guidage, aux extrémités inférieures de blocs suspendus 134 et 136 qui, eux-mêmes, sont fixés, par exemple par des organes 138, à une barre transversale 140 des extrémités opposées de laquelle sont fixées et partent vers le bas des éléments 142 et 144. Le détecteur 130 comprend une valve classique de limite de niveau élevé, reliée au circuit pneumatique commandant l'alimentation en air comprimé du vérin 84. To stop the operation of the supply device 18 in response to the accumulation of a desired maximum number of tubes T on the track 22, the latter comprises a detector 130 of parts (fig. 4) which overlaps the interval 120 and which is bolted at 132 on the inclined sections 122 of the guide rails 116, at the lower ends of hanging blocks 134 and 136 which, themselves, are fixed, for example by members 138, to a transverse bar 140 of the opposite ends of which are fixed and go down from the elements 142 and 144. The detector 130 comprises a conventional high-level limit valve, connected to the pneumatic circuit controlling the supply of compressed air to the jack 84.

Afin de protéger contre les détériorations les pièces fragiles T à tête unique, par exemple des tubes de verre pour thermomètres, par suite d'un coincement de ces pièces dans l'extrémité inférieure de la trémie 14, en particulier dans la fente 42, une valve 150 de limite anticoincement est montée et boulonnée sur le côté du plongeur allongé 102 d'éjection (fig. 1) et elle est branchée sur le circuit pneumatique d'alimentation en air comprimé du vérin 84 afin de participer à la commande de ce dernier. La tige mobile 152 de la valve 150 se termine par une tête 154 qui est espacée d'un bouton 156 avec lequel elle ne peut entrer en contact et qui est monté sur le bloc rectangulaire 98 monté sur ressorts. Par conséquent, si le coincement précité se produit, le plongeur 102 d'éjection est arrêté à force, de même que le bloc 98 auquel il est fixé.Cependant, la biellette 92 continue de se déplacer vers la gauche, dans l'orientation de la fig. 1, afin de pousser le bouton 156 monté sur le bloc 98 contre la tête 154 de la tige 152 de la valve 150 pour fermer cette dernière et, par conséquent, pour arrêter l'alimentation en air comprimé du vérin horizontal ou moteur à mouvement alternatifjusqu'à la suppression du coincement. In order to protect fragile parts T with a single head against deterioration, for example glass tubes for thermometers, due to jamming of these parts in the lower end of the hopper 14, in particular in the slot 42, a anti-pinch limit valve 150 is mounted and bolted to the side of the extended ejection plunger 102 (fig. 1) and it is connected to the pneumatic compressed air supply circuit of jack 84 in order to participate in controlling the latter . The movable rod 152 of the valve 150 ends with a head 154 which is spaced from a button 156 with which it cannot come into contact and which is mounted on the rectangular block 98 mounted on springs. Consequently, if the abovementioned jamming occurs, the ejection plunger 102 is forcibly stopped, as is the block 98 to which it is fixed. However, the rod 92 continues to move to the left, in the orientation of fig. 1, in order to push the button 156 mounted on the block 98 against the head 154 of the stem 152 of the valve 150 to close the latter and, consequently, to stop the supply of compressed air to the horizontal jack or reciprocating motor until 'when removing the jamming.

Le fonctionnement de l'appareil d'alimentation à trémie ou chargeuse automatique de tiges courtes à tête unique ressort de la description précédente portant sur la construction de cette chargeuse, et il semble donc suffisant de ne le reprendre que brièvement à ce stade de la description. L'opérateur remplit la trémie 14 avec tout nombre souhaité de tiges courtes à une seule tête, par exemple des tubes T de thermomètres dont les têtes ou ampoules sont tournées vers l'avant, c'est-à-dire vers la paroi extrême avant 72 de la trémie 14. De l'air comprimé est ensuite fourni au circuit pneumatique afin d'actionner le vérin 84 par l'intermédiaire d'une ou plusieurs valves classiques (non représentées).La mise en oeuvre du vérin 84 et le mouvement vers l'avant résultant de la tige 90 du piston, de la biellette 92 et du plongeur 102 d'éjection ont pour effet d'amener l'extrémité avant de ce dernier à se déplacer vers la gauche, dans la cavité 68 ménagée entre les plaques 58 et 59 d'agitation, immédiatement au-dessous de la fente 42, et d'amener l'épaulement 103 de ce plongeur contre l'extrémité arrière de la tige ou du tube T choisi qui est ainsi poussé vers l'avant, sa tête ou son ampoule élargie la première, sur les faces inclinées 106 des barres horizontales et allongées 108 de guidage. La pièce T pivote alors vers le bas autour de sa tête ou de son ampoule pour prendre une position verticale.Le circuit pneumatique inverse ensuite l'alimentation en air comprimé du vérin 84, afin de tirer la tige de son piston vers l'extérieur et vers la droite (fig. 1 et 2), ce qui provoque un mouvement de retrait du tronçon avant du plongeur 102 d'éjection dans la cavité 68, entre les plaques 58 et 59 d'agitation. The operation of the hopper feeder or automatic short-rod loader with a single head is apparent from the preceding description relating to the construction of this loader, and it therefore seems sufficient to resume it only briefly at this stage of the description. . The operator fills the hopper 14 with any desired number of short, single-headed rods, for example tubes T of thermometers, the heads or bulbs of which face forward, i.e. towards the extreme front wall 72 of the hopper 14. Compressed air is then supplied to the pneumatic circuit in order to actuate the jack 84 via one or more conventional valves (not shown). The operation of the jack 84 and the movement forward resulting from the piston rod 90, the rod 92 and the ejection plunger 102 have the effect of causing the front end of the latter to move to the left, in the cavity 68 formed between the plates 58 and 59 of agitation, immediately below the slot 42, and of bringing the shoulder 103 of this plunger against the rear end of the rod or of the tube T chosen which is thus pushed forward, its head or its bulb enlarged first, on the inclined faces 106 of the horizontal and elongated bars 108 guide. The room T then pivots down around its head or its bulb to take a vertical position. The pneumatic circuit then reverses the supply of compressed air to the cylinder 84, in order to pull the piston rod outwards and towards the right (fig. 1 and 2), which causes a movement of withdrawal of the front section of the ejection plunger 102 in the cavity 68, between the stirring plates 58 and 59.

Bien qu'elles soient arrêtées momentanément pendant le mouvement alternatif du plongeur 102 d'éjection, les plaques 58 et 59 d'agitation, qui exécutent un mouvement alternatif, dans le même temps, montent et descendent par intermittence entre leurs positions montrées en traits pleins et celles montrées en traits pointillés (fig. 3) afin d'agiter la réserve de pièces T et d'empêcher ces pièces de se coincer dans la fente 42. De cette manière, les actions répétées du vérin pneumatique 84 d'alimentation en pièces et de sa tige 90 de piston, qui font exécuter un mouvement alternatif au plongeur 102 d'éjection, provoquent l'amenée des pièces T une à une sur le dispositif 20 de réception, chaque tige T pivotant vers le bas autour de sa tête ou de son ampoule élargie, utilisée comme pivot, de la manière décrite ci-dessus et montrée sur la fig. 4.Chacune des pièces T successives pousse alors les pièces T précédentes le long des blocs 108 de guidage et, par conséquent, sur les tronçons horizontaux supérieurs 115 des rails 116 de guidage, d'où les pièces descendent en glissant sur les tronçons inclinés 122 de ces rails pour arriver sur les tronçons horizontaux inférieurs 124. Les pièces sont alors prises par tout dispositif convenable afin d'être soumises à d'autres opérations, par exemple une opération de contrôle et une opération d'emballage. Although they are stopped momentarily during the reciprocating movement of the ejection plunger 102, the stirring plates 58 and 59, which execute an alternating movement, at the same time, rise and fall intermittently between their positions shown in solid lines and those shown in dotted lines (FIG. 3) in order to agitate the supply of parts T and to prevent these parts from becoming jammed in the slot 42. In this way, the repeated actions of the pneumatic cylinder 84 for supplying parts and its piston rod 90, which cause the ejection plunger 102 to perform a reciprocating movement, cause the parts T to be brought one by one to the receiving device 20, each rod T pivoting down around its head or of its enlarged bulb, used as a pivot, as described above and shown in fig. 4.Each of the successive parts T then pushes the preceding parts T along the guide blocks 108 and, consequently, on the upper horizontal sections 115 of the guide rails 116, from where the parts descend while sliding on the inclined sections 122 of these rails to arrive on the lower horizontal sections 124. The parts are then taken by any suitable device in order to be subjected to other operations, for example a control operation and a packaging operation.

Dans le même temps, les plaques 58 et 59 d'agitation montent et descendent par intermittence, par la fente 42, dans la trémie 14 où elles agitent constamment les pièces T contenues dans cette dernière et non seulement s'opposent au coincement de ces pièces dans la fente 42, mais également disposent les pièces parallèlement les unes aux autres et à la fente 42, et en contact les unes avec les autres. Les pièces glissent ensuite par gravité le long des parois inférieures inclinées 38 (fig. 3) de la trémie 14, puis dans la fente 42 ménagée entre les bords inférieurs de ces parois 38, et elles tombent une à une sur le support momentané formé par le bord supérieur du plongeur 102 d'éjection qui exécute un mouvement alternatif dans la cavité 68 ménagée entre les plaques 58 et 59 d'agitation.Les pièces sont ensuite poussées, de la manière décrite précédemment, par l'épaulement 103 d'une position située au-dessous de la fente 42 de sortie de la trémie 14 vers une position dans laquelle elles reposent sur les blocs 108 de guidage où elles pivotent vers le bas pour s'orienter verticalement, position qu'elles conservent ensuite (fig. 4). At the same time, the stirring plates 58 and 59 rise and fall intermittently, through the slot 42, in the hopper 14 where they constantly stir the parts T contained in the latter and not only oppose the jamming of these parts in the slot 42, but also arrange the parts parallel to each other and to the slot 42, and in contact with each other. The pieces then slide by gravity along the inclined lower walls 38 (fig. 3) of the hopper 14, then into the slot 42 formed between the lower edges of these walls 38, and they fall one by one onto the momentary support formed by the upper edge of the ejection plunger 102 which reciprocates in the cavity 68 formed between the stirring plates 58 and 59.The parts are then pushed, as described above, by the shoulder 103 from a position located below the outlet slot 42 of the hopper 14 to a position in which they rest on the guide blocks 108 where they pivot downwards to orient themselves vertically, position which they then retain (fig. 4) .

De cette manière, les pièces T à tête unique s'accumulent entre les blocs 108 de guidage d'où elles sont poussées par les pièces T qui arrivent par la suite sur les tronçons horizontaux supérieurs 115 des rails 116 de guidage, puis elles descendent sur les tronçons inclinés 122 vers les bras horizontaux inférieurs 124 des rails 116 de guidage. Le détecteur 130 détermine, de la manière décrite précédemment, le nombre admissible de pièces T pouvant s'accumuler sur les rails 116 de guidage de la piste 22, à partir du dispositif 20 de réception, et il arrête momentanément le fonctionnement du vérin pneumatique 84 jusqu'à ce que les pièces T soient retirées du poste 24 de distribution situé à l'extrémité inférieure de la piste 22.Pendant ce temps, comme décrit précédemment, tout coincement se produisant dans le fond de la trémie 14 provoque un arrêt déclenché par la valve anticoincement 150 jusqu'à ce que le blocage soit éliminé. Le fonctionnement normal, décrit ci-dessus, reprend ensuite. In this way, the single-head T pieces accumulate between the guide blocks 108 from where they are pushed by the T pieces which subsequently arrive on the upper horizontal sections 115 of the guide rails 116, then they descend on the inclined sections 122 towards the lower horizontal arms 124 of the guide rails 116. The detector 130 determines, as described above, the admissible number of parts T that can accumulate on the rails 116 for guiding the track 22, from the receiving device 20, and it momentarily stops the operation of the pneumatic cylinder 84 until the parts T are withdrawn from the distribution station 24 located at the lower end of the track 22. During this time, as described above, any jamming occurring in the bottom of the hopper 14 causes a stop triggered by the anti-pinch valve 150 until the blockage is eliminated. Normal operation, described above, then resumes.

Il est évident à l'homme de l'art qu'il n'est pas nécessaire que les pièces T soient des tiges ou des tubes de section droite circulaire, les thermomètres médicaux étant en fait de section droite pratiquement triangulaire, à bords arrondis. Il est également évident que l'appareil d'alimentation 10 à trémie selon l'invention peut manipuler des tubes ou tiges T ne comportant pas de tête ou d'ampoule. Dans ce cas, la piste inclinée 22 est supprimée et l'intervalle compris entre les blocs 108 de guidage du dispositif 20 de réception est diminué, afin que les tiges ou tubes T ne puissent tomber dans cet espace. De telles tiges ou de tels tubes T sans tête ou sans ampoule peuvent alors être pris directement sur le dispositif 20 de réception au moyen d'un dispositif classique convenable, par exemple un automate classique n'entrant pas dans le cadre de l'invention. It is obvious to a person skilled in the art that the parts T do not have to be rods or tubes of circular cross section, the medical thermometers being in fact of practically triangular cross section, with rounded edges. It is also obvious that the hopper feeder 10 according to the invention can handle tubes or rods T having no head or bulb. In this case, the inclined track 22 is deleted and the interval between the blocks 108 for guiding the receiving device 20 is decreased, so that the rods or tubes T cannot fall into this space. Such rods or tubes T without a head or without a bulb can then be taken directly from the receiving device 20 by means of a suitable conventional device, for example a conventional automaton not falling within the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 1.. Hopper feeder for delivering one to one of the pieces (T) in the form of short stems, characterized in that it comprises a support structure (12), a hopper (14) for receiving pieces mounted on the structure and comprising spaced side walls (72, 74) and bottom walls (38) which are inclined downwards and which converge to form a chamber (15) having, at its lower part, an elongated opening ( 42) outlet and a discharge opening located at a certain distance from the outlet opening, two elements (58, 59) of agitation of the parts arranged side by side, parallel to each other at a certain distance from one other, below the outlet opening, these elements being able to be displaced with respect to each other, in opposite directions, in order to go up and down beyond the outlet opening to enter the chamber (15) and exit therefrom, organs (52, 53) controlling the movements of ascent and descent agitating elements, a coin receiving device (20) mounted near the hopper, in alignment with the coin discharge opening, a coin ejector (102) mounted between the agitating elements so as to ability to perform substantially horizontal reciprocating movement between positions adjacent to the outlet opening and the discharge opening, respectively, to urge a single workpiece (T) from the position adjacent to the outlet opening to the position adjacent to the discharge opening by passing the part through the latter to bring it onto the receiving device (20), and a member (84) controlling the horizontal reciprocating movement of the ejector, across the outlet opening , in synchronism with the organs (52, 53) for controlling the movements of the stirring elements.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stirring elements comprise plates (58, 59) which have opposite upper edges (62, 63) inclined so as to move away from each other and laying against the coins.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the organs controlling the stirring elements comprise two motors (52, 53) capable of carrying out reciprocating movements independently of one another, one of the motors being connected to one agitation element and the other motor to the other agitation element.

4. Apparatus according to claim 1, intended to deliver coins (T) each comprising an enlarged part forming a head (B) close to one end, characterized in that the device (20) for receiving coins comprises two elongated elements (108) arranged horizontally and parallel to each other with a spacing greater than the thickness of the stem of the pieces, but less than the thickness of the head of said pieces, so that the stem of the pieces deposited by the ejector (102) on the receiving device pivots downward passing through the space provided between said elements (108), the pivoting being effected on the head (B) of the parts, and in that it comprises a coin dispenser (24) disposed below the receiving device, at a certain horizontal and vertical distance from the latter, and an inclined track (22), intended for the ejected pieces, aligned with the receiving device from which it descends to to the distributor, this track comprising d them elongated members (116) parallel to each other and arranged with a spacing equal to that of said elements (108) with which these members (116) are aligned and to which they are connected.

Certain parts in the form of short rods are difficult to handle or to be subjected to various operations and checks entering their manufacture. These problems arise with particular acuity in the manufacture of thermometers, in particular medical thermometers, where the part is a tube which not only tends to constantly slide when handled, but which is also fragile and which contains mercury with metallic state.

These medical thermometers, when placed in a dispensing device such as a hopper, tend to get stuck and oppose any reordering, while their fragile nature prevents any vigorous manipulation aimed at untangling a blocked pile. in a hopper. In addition, the manufacturing of these medical thermometers requires that they can be handled quickly so that the remaining part of the manufacturing planning can be followed. The invention, defined in claim 1, is designed to solve these problems, which it successfully achieves. It allows the thermometers to be loaded in large numbers into the hopper, while these thermometers exit from the latter one by one, towards a horizontal receiver, at a rate of one thermometer per second, without the jamming frequency exceeding one thermometer per thousand thermometers handled.

The cooperation of the stirring elements with the outlet opening formed between the lower edges and spaced from the downwardly inclined sides of the hopper allows short single-headed rods, for example thermometer tubes, to constantly take up horizontal positions and to be parallel to each other and to the outlet opening, which eliminates their natural tendency to lock in or near the outlet opening of the hopper when a large number of these parts is deposited in said hopper. In one embodiment, the horizontal receiving device comprises two parallel bars on which the parts are advanced by means of a mechanized reciprocating plunger which, when it is retracted, releases the parts in order that they can pivot down, by gravity; to take positions in which they are parallel and suspended vertically, these positions being reached by pivoting the pieces around their enlarged bulbs and by sliding along the receiving device, then downwards, along an inclined track which is connected to the receiving device. The pieces are then taken one by one at the exit of the track by a handling mechanism (which goes beyond the scope of the invention), so that these pieces can be subjected to other operations.

The invention will be described in more detail with reference to the appended drawings, given by way of example and in which: fig. 1 is an elevation, with partial vertical section of the hopper assembly, along line 1-1 of FIG. 2, of the hopper feeder for short rods, for example thermometer tubes according to the invention, the tube ejection plunger being shown in withdrawal and advance positions in solid lines and in lines respectively dotted; fig. 2 is a partial top view of the hopper feeder shown in FIG. 1, the lower part of the rod holding track not being shown ;; fig. 3 is a vertical section along line 3-3 of FIG. 1, showing, in solid lines, the stirring plates in their lowest position and, in dotted lines, the maximum height reached by the upper edges of these plates; fig. 4 is a section on an enlarged scale, along line 4-4 of FIG. 1, of the inclined track for receiving the rods, and fig. 5 is a vertical section along line 5-5 of FIG. 1.

Figs. 1, 2 and 3 show in detail the supply apparatus 10 according to the invention, intended for dispensing short rods T one by one, this expression also applying to tubes such as thermometer tubes. The loader or the feeding apparatus 10 generally comprises a table 12 which supports a hopper 14 intended to receive coins in a chamber 15 below which an agitator 16 stirs the coins inside the hopper 14, in order to to prevent them from jamming or forming a vault while they are exited one by one from the bottom of the hopper 14 by a feeding device 18 which directs them to a receiving device 20 with parallel bars, located at the top of an inclined track 22 for holding formed of parallel rails and leading to a removal station 24 arranged at the lower end of this track 22.

Table 12, which supports the main sub-assemblies mentioned above, comprises an upper rectangular plate 26 (fig.

1 and 2) which is bolted or otherwise fixed to the upper ends of four tubular legs 28 arranged at the four angles of

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