FR2473998A1 - Magasin a cassettes pour alimenter des machines a bobiner des bandes magnetiques - Google Patents

Abstract

CE MAGASIN EST DESTINE A STOCKER UN CERTAIN NOMBRE DE CASSETTES ET A LES DELIVRER UNE A UNE, A UN EMPLACEMENT DETERMINE, AFIN QU'ELLES PUISSENT ENSUITE ETRE TRANSFEREES DANS UNE MACHINE A BOBINER LES BANDES MAGNETIQUES. LE DISPOSITIF COMPREND UNE ETAGERE 2 COMPORTANT UN CERTAIN NOMBRE DE CHEMINEES VERTICALES PARALLELES 12A-12D DONT CHACUNE EST ADAPTEE A CONTENIR UN CERTAIN NOMBRE DE CASSETTES 4 EMPILEES L'UNE SUR L'AUTRE ET UNE BANDE TRANSPORTEUSE 6 ADAPTEE: A.A RECEVOIR ET A ENLEVER SELECTIVEMENT LES CASSETTES A LA BASE DE CHAQUE CHEMINEE, LA DISPOSITION ETANT TELLE QUE CHAQUE CHEMINEE EST VIDEE SUCCESSIVEMENT DE TOUTES SES CASSETTES AVANT QUE PLUS D'UNE CASSETTE SOIT ENLEVEE DE L'UNE QUELCONQUE DES CHEMINEES RESTANTES; ET B.POUR DELIVRER LES CASSETTES AINSI ENLEVEES, UNE A UNE, A UN EMPLACEMENT DONNE. APPLICATION A LA FABRICATION DES CASSETTES POUR APPAREILS D'ENREGISTREMENT ET DE LECTURE DE BANDES MAGNETIQUES.

Description

La présente invention se rapporte d'une manière générale aux machi-

nes à bobiner les bandes magnétiques et concerne plus particulièrement des dispositifs pour stocker et pour transporter des cassettes vides avant

de les délivrer à une machine à bobiner les bandes magnétiques.

Des machines pour bobiner des bandes magnétiques sont universellement connues dans la technique. Ces machines sont utilisées pour transférer les bandes magnétiques d'enregistrement des grandes bobines préparées pendant la fabrication de ces bandes sur des bobines plus petites ou sur des

cassettes qui sont normalement utilisées dans les équipements d'enregistre-

ment et de restitution du commerce. Pour plus de détail concernant ce domaine technique, le lecteur est invité à se référer, par exemple, aux brevets américains ci-après: 3 637 153, 3 997 123, 3 917 184, 4 061 286 et

3 964 100.

Dans les applications dans lesquelles une bande vierge doit être introduite dans des cassettes, il est parfois avantageux de pourvoir la machine à bobiner de magasins permettant de conserver un certain nombre

de cassettes vides avant qu'elles soient remplies avec une bande. L'utili-

sation de ces magasins et des mécanismes qui s'y rapportent est avantageu-

se en ce qu'elle permet aux machines à bobiner d'opérer automatiquement

et pendant de longiespériodes de temps avec un minimum de surveillance.

En général, ces magasins comprennent une seule cheminée verticale relati-

vement grande ayant une section rectangulaire dans laquelle un certain nombre de cassettes empilées les unes sur les autres sont emprisonnées à glissement. On introduit généralement les cassettes vides, à la main, par l'extrémité supérieure de la cheminée, dans laquelle elles circulent par

gravité vers l'extrémité inférieure o elles peuvent etre enlevées succes-

sivement, en retirant la cassette inférieure de la pile au moyen d'un éjecteur automatique ou par d'autres moyens de distribution. Les cassettes

ainsi enlevées peuvent ensuite être avancées vers leur position d'introduc-

tion dans la machine à bobiner. De tels magasins et les mécanismes qui s'y rapportent sont représentés et décrits, par exemple dans les brevets

américains n0 3 997 123, 4 061 286 et 3 964 100.

Malheureusement, les magasins à cassettes tels que ceux décrits ci-dessus posent un certain nombre de problèmes qui proviennent tous du fait que les cassettes y sont conservées sous la forme d'une seule pile

verticale. En particulier, on constate que pour produire un magasin capa-

ble de contenir un grand nombre de cassettes, on obtient un magasin dont la hauteur verticale est relativement grande. Or, cette hauteur fait qu'il est difficile pour l'opérateur d'accéder au sommet du magasin (o les cassettes vides sont introduites manuellement), à quoi s'ajoutent les problèmes de stabilité du magasin. De plus, à mesure qu'on élève la hauteur du magasin afin de pouvoir y loger davantage de cassettes, le poids supporté par la cassette qui est à la base de la colonne augmente en rapport. Ceci peut se traduire par des difficultés considérables pour enlever la cassette inférieure du magasin. Par contre, toutes les tentatives visant à apporter une solution à ces problèmes en raccourcissant la hauteur verticale du

magasin se traduit par une sévère limitation de la capacité de celui-ci.

Or, une telle limitation est indésirable car elle a tendance à augmenter les coûts de fabrication en exigeant une surveillance renforcée dE machines

à bobiner les bandes magnétiques.

En conséquence, le but principal de la présente invention est de fournir un magasin à cassettes qui permet de remédier aux inconvénients ci-dessus. Un autre but de l'invention est de réaliser un tel magasin qui soit

compatible avec les machines à bobiner les bandes existantes.

L'invention se propose également de réaliser un magasin à cassettes comportant des moyens pour stocker des cassettes sous la forme de deux piles verticales différentes et des moyens pour enlever les cassettesainsi empilées l'une après l'autre, de façon à pouvoir alimenter correctement une

machine à bobiner les bandes avec ces cassettes.

Selon l'invention, ce magasin est conçu de façon à débiter successi-

vement les cassettes de chaque pile jusqu'à l'épuisement avant de prélever

une cassette de l'une quelconque des piles restantes.

L'invention atteint les buts qu'elle s'est fixés par un magasin destiné à être utilisé pour stocker un certain nombre de cassettes vides et pour délivrer ces cassettes une à une, à un emplacement spécifié afin qu'elles puissent ensuite être introduites dans une machine à bobiner les bandes magnétiques. Ce magasin comprend, d'une manière générale, une étagère comportant un certain nombre de cheminées verticales alignées et adjacentes dont chacune est adaptée à contenir un certain nombre de cassettes empilées l'une sur l'autre et des moyens adaptés (1) pour recevoir et enlever -sIectivement les cassettes de l'extrémité inférieure de la pile de telle sorte que chaque cheminée est évacuée successivement de toutes

ces cassettes avant que plus d'une cassette soit enlevée de l'une quelcon-

que des cheminées suivantes et (2) pour délivrer les cassettes ainsi libérées, l'une après l'autre,à un emplacement déterminé afin qu'elles puissent

ensuite être introduites dans une machine à bobiner les bandes magnétiques.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront

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de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nulle-

ment limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale partielle, dont certaines parties sont en écorché et d'autres en coupe, d'un magasin à cassettes constituant un mode de réalisation préféré de l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 7; la figure 2 est une vue par dessous de l'appareil de la figure 1 - la figure 3 est une vue par dessous semblable à la figure 2, mais qui montre le mécanisme d'actionnement faisant avancer la bande transporteuse; - la figure 4 est une vue semblable à la figure 3, mais qui montre le mécanisme d'actionnement rétracté; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure l;

- la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la figu-

re 1; et, - la figure 7 est une vue latérale partielle montrant un magasin à cassettes conforme à l'invention monté sur une machine à bobiner les bandes magnétiques. En se référant à la figure 1, on voit un agencement qui comprend une étagère 2 destinée à contenir et à distribuer un certain nombre de cassettes vides 4 et un mécanisme de transport à courroie 6 qui sert à recevoir les cassettes de l'étagère et à les transporter à un emplacement donné, afin de permettre que les cassettes soient reçues par une machine

à bobiner les bandes magnétiques. Sur la figure 1, les cassettes représen-

tées sont du type de celles décrites dans les brevets américains n'

3 753 834 et 3 940 080.

Toutefois, l'installation pourrait être modifiée pour traiter

d'autres types de cassettes.

En se référant à la figure 1, on voit que l'étagère 2 comprend une paroi plate relativement mince 8 et un certain nombre de cloisons 10 formées par des barres plates. Les barres 10 sont fixées en parallèle à l'avant de la paroi 8 de façon à délimiter un certain nombre de cheminées, par exemple, comme représenté, quatre cheminées 12A, 12B, 12C et 12D ayant sensiblement

la même largeur. Les dimensions des barres 10 sont calculées pour que celles-

ci s'étendent de l'extrémité supérieure (non représentée) de la paroi 8 jusqu'à un point légèrement espacé au-dessus de l'extrémité inférieure de celle-ci. La référence 14 désigne l'intervalle entre l'extrémité inférieure

des barres 10 et l'extrémité correspondante de la paroi 8.

L'étagère 2 pourrait être installée de façon que la paroi 8 soit verticale mais il est préférable qu'elle soit inclinée comme représenté sur

la figure 7. La largeur des cheminées 12 est calculée pour être juste suffi-

sante pour retenir à glissement un certain nombre de cassettes 4 quand ces dernières sont orientées de la manière représentée sur la figure 1. Ainsi, les cassettes introduites à l'extrémité supérieure des cheminées 12 sont délivrées par gravité à l'extrémité inférieure de celles-ci suivant une

disposition pratiquement parallèle. Comme l'indique la figure 1, les chemi-

nées 12 peuvent recevoir les cassettes 4 de la manière décrite indépendamr ment de l'orientation de celles-ci, c'est-à-dire, aussi bien quand leurs

bords 4A par lesquels la bande magnétique est visible sont tournés à l'oppo-

sé de la paroi 8 que quand ce sont les bords arrière fermés 4A des cassettes

qui sont tournés à l'opposé de la paroi 8.

La bande transporteuse 6 est installée sous l'étagère 10, mais à proximité. Cette bande est destinée à recevoir et à évacuer les cassettes sortant par les extrémités inférieures des cheminées 12 et à les transporter à un emplacement donné pour être reçues ensuite par la machine à bobiner les bandes magnétiques. Comme représenté sur les figures 1, 2, 5 et 6, la bande transporteuse 6 comprend un rail supérieur 16, deux roues à gorge ou

poulies 18A et 18B, une courroie 20 et un mécanisme d'entraînement 22.

En se référant maintenant à la figure 5, on voit que le rail supé-

rieur 16 comprend deux barres plates 24 disposées en parallèle et qui

ont des faces supérieures plates 26 situées dans un même plan et des nervu-

res saillantes 27 qui se terminent par des lèvres 29 s'avançant latérale-

ment des barres 24 l'une vers l'autre. Les surfaces coplanaires 26 sont

perpendiculaires au plan principal de la plaque 8 et sont pratiquement per-

pendiculaires aux barres 10. En conséquence, les surfaces 26 sont pratique-

ment parallèles aux plans des cassettes 4 qui sont contenues dans les chemi-

nées 12. En m me temps, les barres 24 qui forment les rails 16 s'étendent sur toute la largeur de l'étagère 2, à proximité immédiate des extrémités inférieures des cheminées 12. Des tiges 24 sont aussi disposées l'une près de l'autre afin de pouvoir recevoir et supporter ensemble sur les nervures 27 de leurs faces supérieures 26 une cassette sortant de l'une quelconque

des cheminées 12.

Les barres 24 sont reliées en parallèle par deux plaques latérales

espacées 28 avec interposition d'une plaque de guidage 50A et avec le con-

cours de vis 53. Une seconde barre de guidage 50B est disposée entre et est fixée aux plaques latérales 28 par des vis 53 supplémentaires. Les barres de guidage 50A et 50B s'étendent entre les poulies 18A et 18B. Les barres 24, 50A et 50B et les plaques latérales 28 constituent la structure de support

des poulies 18A et 18B.

La paroi 8 est fixée à la barre 24 située à l'arrière par une plaque 31 tenue en place par des vis appropriées. En conséquence, l'étagère 2 et la structure de support des poulies occupent une position fixe l'une par rapport à l'autre. Le bord inférieur de la paroi 8 est situé dans le

plan des surfaces 26.

Comme l'indiquent les figures 5 et 6, les barres 24 sont placées

de façon que la distance entre leurs nervures 27 et les extrémités infé-

rieures des barres 10 ne soit que légèrement inférieure à la distance entre l'extrémité inférieure de la paroi 8 et l'extrémité inférieure des barres 10. La distance entre les nervures 27 et les barres 10 est supérieure à l'épaisseur de la cassette reposant sur les nervures 27, tout en étant inférieure à la somme des épaisseurs de deux cassettes reposant sur la surface supérieure 26. Dans ces conditions, les cassettes 4 qui tombent des cheminées 12 et viennent reposer à plat sur le rail 16, comme esquissé en tirets sur les figures 5 et 6, peuvent être entraînées le long de ce dernier, sous les cloisons 10. Par contre, lorsque deux cassettes sont superposées sur le rail 16, le mouvement de la cassette supérieure le long

de ce dernier, est enrayé par l'une des cloisons 10.

En se reportant à la figure 5, on remarque aussi que les barres 24 et les plaques latérales 28 sont suffisamment espacées pour loger les poulies 18A et 18B et la bande 20. Les poulies 18 sont montées à rotation entre les plaques latérales 28 qui s'étendent sur toute la longueur des barres 24 et qui servent à supporter à rotation la bande 20 de façon que

cette dernière puisse se déplacer le long d'une boucle sans fin dans l'in-

tervalle longitudinal ménagé entre les barres 24. A cette fin, chaque poulie est percée d'une ouverture centrale 30 qui sert à loger deux paliers 32 qui lui permettent de tourner sur un axe 34 fileté intérieurement, qui s'étend entre les plaques latérales 28. Des vis 36 servent à tenir l'axe 34 en place. Les vis 36 traversent des trous allongés 37 prévus dans les plaques latérales 28, ce qui permet de déplacer les poulies l'une par

rapport à l'autre afin de tendre la bande comme il convient.

En considérant maintenant les figures I et5, on voit que la bande 20 est garnie d'un certain nombre de goujons verticaux 38. Chaque goujon 38 comprend une vis 40 qui traverse un trou de la bande 20 et est reçu par un capuchon 44. Pour favoriser le passage de la bande 20 sur les poulies 18, chacune de ces dernières présente une première gorge 46 qui est adaptée à recevoir la bande 20 et une seconde gorge 48 plus profonde, qui est dimensionnée pour recevoir les têtes des vis 40. Les plaques de guidage 50A et 50B sont pourvues de canaux 49 et 51, comme représenté, pour recevoir la bande 20 et les têtes des vis 40 quand la bande 20 passe autour des poulies 18A et 18B. La gorge 46 et le canal 49 ont la même largeur, laquelle est juste suffisante pour recevoir la bande 20 sans gripper les bords de celle-ci, ce qui assure un guidage convenable de celle-ci le long de sa trajectoiresans fin. Les lèvres 29 s'étendent

au-dessus du brin supérieur de la bande 20 et l'empêchent de sortir des rai-

nures 46 et 49.

Les capuchons 44 sont dimensionnés de façon à avoir un diamètre extérieur légèrement inférieur à l'épaisseur de chaque barre 10, comme représenté sur la figure 1. De plus, les goujons 38 sont espacés le long de la bande 20 de sorte que la distance entre les capuchons 44 adjacents est sensiblement égale à la largeur de chaque cheminée 12. De plus, on comprend aisément que si la bande 20 est arrangée pour venir se placer à un niveau situé juste au-dessous des nervures 27, les capuchons 44 sont assez longs pour s'élever sensiblement au-dessus des nervures, tout en étant assez courts pour ne pas toucher les extrémités inférieures des barres 10 quand la bande 20 circule autour des poulies 18. Plus précisément, les capuchons 44 s'élèvent au-dessus des nervures 27 d'une distance ne dépassant pas l'épaisseur de la partie de la cassette qui repose sur et

s'étend entre les nervures 27, de sorte qu'un goujon 28 peut venir s'appli-

quer contre les cassettes reposant directement sur le rail 16, mais ne peut pas venir contre les cassettes placées immédiatement au-dessus de celles-ci, c'est-à-dire, les cassettes les plus basses dans les cheminées 12. Dans ces conditions, il est clair que quand une cassette 4 tombe sur le rail supérieur 16 d'une cheminée 12 et vient se placer entre deux goujons 38 adjacents, le mouvement de la bande 20 autour des poulies 18 fait que l'un des deux capuchons pousse la cassette le long de ce rail 16. Par contre, lorsque deux cassettes reposent sur les nervures

27, l'une au-dessus de l'autre, seule la cassette inférieure vient en con-

tact avec un goujon 38 et est poussée par celui-ci.

La bande 20 est entratnée autour des poulies 18 par un mécanisme 22. Comme on le voit clairement sur les figures 2, 3 et 4, le mécanisme 22 comprend un actionneur pneumatique 54 fixé à la plaque latérale arrière 28 et comporte un bloc de support 56 monté sur l'extrémité de sa tige de piston 58. L'actionneur 54 est adapté à déplacer sa tige 58 à une position d'extension ou de rétraction lorsqu'on introduit un fluide sous pression dans les extrémités opposées de son cylindre respectivement par le conduit ou 62. Un doigt 64 est articulé en 55 au bloc de support 56. Un ressort plat 66 fixé au bloc 56 sollicite le doigt 64 contre une butée 68 (figure

4). Quand le doigt 64 repose contre la butée 68, il est pratiquement perpen-

diculaire à la tige de piston 58 et s'étend perpendiculairement sous le brin inférieur de la bande 20, en position pour intercepter les goujons 38. L'actionneur 54 est placé de manière que le doigt 64 vienne buter contre un capuchon 44 quand la tige de piston 58 se déplace de sa position d'extension à sa position rétractée ou inversement. Quand l'actionneur 54 est stimulé par l'introduction d'un fluide sous pression, de sorte que la tige de piston 58 est chassée à sa position d'extension, le doigt 64 vient s'appliquer contre un capuchon 44 et pousse celui-ci et, de ce

fait, la bande 20 dans le sens des aiguilles d'une montre selon la figure 1.

Par contre, quand l'actionneur 54 est activé de façon à ramener la tige de piston 58 à sa position rétractée, le doigt 64 vient s'appliquer contre le capuchon 44 situé immédiatement en arrière de celui contre lequel il vient de s'appliquer. Toutefois, au lieu de produire un mouvement en arrière de la bande 20, le doigt 64 pivote, à l'encontre de la force du ressort 66 et passe ainsi au-dessus de ce capuchon 44 (figure 4). Dans ces conditions, le doigt 64 joue le r8le d'un cliquet pour entraîner la

bande 20 autour des poulies 18 dans une direction donnée, lorsque l'action-

neur 54 est convenablement activé et ce mouvement a pour effet que les cassettes qui reposent sur le rail 16, entre les capuchons adjacents 44, sont entraînées le long de ce dernier. La course de l'actionneur 54 est calculée pour être approximativement égale à la longueur d'une cassette, c'est-à-dire, à la distance comprise entre deux cloisôns 10, de sorte que chaque fois que l'actionneur opère, une cassette reposant sur la bande 20 est avancée suffisamment loin pour que l'espace qu'elle occupait puisse

être rempli par une nouvelle cassette.

Il est évident à la lumière de l'exposé précédent que les cassettes 4 ne peuvent tomber de la base des cheminées 12 sur le rail 16, entre les

capuchons 44, que quand la bande 20 est placée de manière que les capu-

chons 44 garnissant son brin supérieur sont alignés avec les cloisons 10.

En conséquence, il est utile de prévoir des moyens pour assurer qu'à la fin de chaque course active de l'actionneur, la bande 20 est bien placée de

façon que les capuchons saillants 44 sont alignés avec les cloisons 10.

A cette fin, on a prévu les butées 70 et 72. La butée 70 est constituée par un bloc monté sur l'une des plaques latérales 18 de façon à limiter

l'extension de la tige de piston 58. La butée 70 est placée pour inter-

cepter le bloc 56 et pour arrêter la tige de piston 58 quand la bande 20 s'est déplacée suffisamment loin pour amener les capuchons 44 en ligne

avec les cloisons 10 (figures 1 et 2).

La butée 72 a pour but d'assurer que la bande 20 ne va pas continuer à se déplacer en avant après que le bloc de support 56 est venu en contact avec la butée 70 et aussi à assurer que la bande 20 ne va pas reculer quand la tige de piston 58 se rétracte (voir figure 4). A cette fin, la butée comprend deux bandes élastiques en métal ou en matière plastique 74 et 76 qui sont fixées aux surfaces intérieures des plaques latérales 28. La bande 74 joue le rôle d'une détente, étant formée de façon à pouvoir s'étendre vers l'autre pièce, tout en pouvant être écartée de l'autre bande et elle présente un renfoncement semi-circulaire 78 près de son extrémité libre. La bande 76 est immobile. Les bandes 74 et 76 sont placées de manière à tenir de façon libérable un capuchon 44 dans le renfoncement 78 quand les capuchons 44 sont exactement alignés avec les cloisons 10 (voir figures 2 et 4). Par contre, quand l'actionneur 54

entraîne la bande 20 dans le sens des aiguilles d'une montre autour des pou-

lies 18, la bande 74 s'écarte de la bande 76 sous la pression du capuchon adjacent, comme représenté sur la figure 3, permettant ainsi à ce capuchon

44 de s'éloigner de la butée 72.

On va décrire maintenant le fonctionnement de ce magasin Quand des cassettes ont été introduites dans les cheminées de l'étagère 2, comme représenté sur la figure 1, les cassettes introduites en premier dans chaque cheminée traversent directement ces dernières et viennent reposer sur le rail 16, entre les capuchons adjacents 44, tandis que le reste des cassettes s'empilent verticalement dans chaque cheminée, avec la cassette la plus en bas de chaque cheminée reposant sur la cassette placée sur le rail 16. Si, maintenant, le mécanisme d'actionnement 54 est mis en marche, la bande 20 va tourner autour des poulies 18 et les cassettes reposant sur le rail 16 vont être entraînées vers la droite, selon

la figure 1. Quand la bande 20 se déplace, la cassette placée sous la.

cheminée 12A est entraTnée à une position située directement sous la

cheminée 12B, tandis que la cassette placée sous la cheminée 12B est trans-

férée à une position située directement sous la cheminée 12C et ainsi de

suite jusqu'à la cassette placée sous la cheminée 12D qui est entraînée -

le long du rail 16 à une position située à l'extérieur de l'étagère 2.

Simultanément, du fait que la distance entre les cassettes adjacen-

tes placées sur le rail 16 est petite et du fait que l'espace 14 entre les extrémités inférieures des barres 10 ne permet que le passage d'une seule cassette à la fois, les cassettes contenues dans une cheminée donnée sont toujours supportées dans cette cheminée par la cassette en train d'avancer qui arrive de la cheminée précédente. Ainsi, tant qu'il y a des cassettes dans les cheminées 12A, 12B, 12C et 12D, la bande 20 reçoit une nouvelle cassette seulement de la cheminée 12A et les piles de cassettes contenues dans les cheminées 12B, 12C et 12D restent intactes, sauf qu'une cassette a été enlevée de chacune d'elles au commencement de l'opération. Toutefois, dès que la cheminée 12 a été vidée de ses cassettes, la bande 20 aura tendance à accepter les cassettes de la cheminée 12B et quand cette dernière sera vide, la bande 20 aura tendance à accepter les cassettes de la cheminée 12C, etc. Dans ces conditions, le magasin a tendance à vider la réserve de chaque cheminée avant de commencer à diminuer la réserve des cheminées suivantes, puisque seule la première cassette inférieure a été enlevée de

cette cheminée et des cheminées suivantes.

Il ressort de la description précédente que la bande et le rail

sont conçus pour coopérer de façon à définir ensemble un certain nombre de zones de réception de cassettes sur la face supérieure du rail, entre les goujons adjacents. Ces zones de réception se déplacent le long de la face supérieure du rail quand la bande transporteuse se déplace, de sorte que chaque zone de réception passe successivement sous l'extrémité inférieure de chaque cheminée. Quand une zone de réception de cassettes vide est placée directement sous une cheminée renfermant des cassettes, la cassette inférieure de la pile contenue dans cette cheminée tombe et est reçue par cette zone de réception pour être transportée le long du rail à un emplacement déterminé situé à l'extrémité de celui-ci. Toutefois, quand une zone de réception de cassettescaitenant déjà une cassette,passe sous une cheminée renfermant des cassettes, la cassette la plus basse de la pile contenue dans cette cheminée ne tombe pas hors de cette cheminée mais, au contraire, est supportée à l'intérieur de celle- ci par la cassette présente dans la zone de réception. De cette façon chaque cheminée de l'étagère est successivement vidée de toutes ces cassettes avant qu'une

cassette autre que la première, puisse être enlevée des cheminées restantes.

En se référant à la figure 7, on voit que le magasin est destiné à être monté, au moyen d'une plaque de support 80 sur l'extrémité supérieure d'une machine à bobiner les bandes magnétiques 82 de type connu (voir par

exemple, le brevet américain n0 4 061 286), de sorte que les cheminées for-

ment un certain angle avec la verticale. En plaçant le magasin de cette façon, les cheminées peuvent être chargées par l'avant et les cassettes ont moins tendance à s'accrocher dans les cheminées quand un grand nombre

d'entre elles sont empilées dans ces dernières.

247399e Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits sans sortir pour autant du cadre de l'invention. C'est ainsi, par exemple, que le magasin pourrait être monté au sommet d'une machine à bobiner de façon à être réellement vertical au lieu d'être incliné. De mime, on envisage la possibilité de supprimer le rail 16 et

d'utiliser simplement une bande 20 plus large afin que les cassettes 4 puis-

sent être supportées directement sur celle-ci au lieu de reposer à la surface des éléments 24. On envisage également que l'étagère 2 pourrait ne comporter que deux cheminées ou bien en variante, pourrait avoir plus que les quatre cheminées de l'exemple de la figure 1. De mime, un mouvement alternatif pourrait être imprimé au support 56 et au doigt 64 par d'autres moyens, par exemple, par un mécanisme à crémaillère entraîné par un pignon et une manivelle mus par un moteur électrique. La présente invention offre un certain nombre d'avantages. En premier lieu, l'utilisation de l'invention permet de stocker un grand nombre de cassettes dans le magasin sans se heurter à des problèmes de stabilité et de distribution des cassettes. De plus, la présente invention est conçue pour vider successivement chaque cheminée de l'étagère 2, sans enlever plus d'une cassette de chacune des cheminées restantes. Ceci permet de recharger plus commodément le magasin et aide l'opérateur à contrôler le nombre des cassettes restant dans le magasin. De plus, l'invention est compatible avec les machines à bobiner les cassettes existantes. A ce propos, il est à noter que les machines à bobiner les cassettes opèrent de façon cyclique, une partie de chaque cycle étant affectée à l'enroulement de la bande magnétique dans la cassette tenue à la station de chargement, tandis qu'une autre partie du cycle est affectée à l'introduction dune cassette vide et à l'évacuation de la cassette chargée des stations de chargement. Ainsi, les cassettes

sont introduites à la station de chargement une à une et de manière inter-

mittente. En conséquence, le magasin selon l'invention peut être associé à une machine à bobiner de façon que, premièrement, les cassettes évacuées par la bande 20 soient dirigées vers des moyens qui alimentent la station de chargement et, deuxièmement pour que l'actionneur 54 soit automatiquement mis en marche chaque fois qu'une cassette sort de la station de chargement, de sorte que la machine à bobiner est alimentée avec des cassettes vides à

la cadence à laquelle les cassettes remplies en sortent.

Il

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Magasin à cassettes, caractérisé en ce qu'il comprend (a) une étagère (2) comportant un certain nombre de cheminées alignées (12A, 12B, 12C, 12D), adjacentes et ayant une extrémité supérieure et inférieure, chacune des cheminées étant ouverte à sa base et dimension- née pour retenir à glissement un certain nombre de cassettes (4) empilées l'une sur l'autre de sorte que les cassettes peuvent tomber une à une vers l'extrémité inférieure de ladite cheminée; (b) un convoyeur (6) comportant une bande sans fin (20) ayant des moyens (38) définissant un certain nombre de zones de réception de cassettes et placés de façon à permettre à chacune des zones de réception de passer successivement sous les extrémités inférieures de chacune des cheminées quand la bande se déplace dans une première direction, cette bande étant placée suffisamment près des extrémités inférieures des cheminées pour que (1),quand une zone de réception vide est venue se placer sous une cheminée contenant au moins une cassette, la cassette inférieure de cette cheminée puisse quitter cette dernière pour être reçue dans la zone de réception vide afin d'Ztre transportée par la bande sans fin vers un emplacement éloigné de l'étagère;et (2) quand une zone de réception qui contient déjà une cassette vient se placer sous une cheminée contenant au moins une cassette, la cassette inférieure de cette cheminée ne peut pas quitter cette dernière mais reste au contraire supportée dans cette cheminée par la cassette placée dans la zone de réception située sous cette cheminée, ce qui fait que chaque cheminée peut, à son tour, être vidée successivement de toutes ses cassettes avant que plus d'une cassette soit enlevée de l'une quelconque des cheminées situées plus en aval de chacune des cheminées, dans ladite première direction; et (c) des moyens (22) pour entraîner la bande dans la première direction.

2. Magasin à cassettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les zones de réception sont définies par la bande sans fin (20) et par un certain nombre d'éléments mutuellement espacés (38) s'élèvant sur

la surface extérieure de la bande sans fin.

3. Magasin à cassettes selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'espace compris entre les éléments adjacents (38) est pratiquement égal à la largeur des cheminées et en ce que les éléments sont dimensionnés de manière que quand une zone de réception est venue s'aligner sous une

cheminée, les autres zones de réception immédiatement adjacentes de l'éta-

gère sont pratiquement alignées avec les autres cheminées de cette étagère.

4. Magasin à cassettes selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments (38) s'étendent suffisamment--près des extrémités inférieures des cheminées pour qu'aucune cassette ne puisse passer entre

eux et ces dernières.

5. Magasin à cassettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (22) sont adaptés à imprimés à

la bande un mouvement intermittent.

6. Magasin à cassettes selonla revendication 5, caractérisé par des moyens pour limiter le mouvement de la bande par les moyens d'entraînement

à une distance approximativement égale à la largeur des cheminées.

7. Magasin à cassettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (22) pour faire avancer la bande dans la première direction

comprennent un actionneur pneumatique (54).

8. Magasin à cassettes selon la revendication 7,caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (22) sont conçus de façon que chaque fois que l'actionneur (54) opère, la bande se déplace dans la première direction d'une distance suffisante pour amener une zone de réception qui est alignée

avec une certaine cheminée dans l'alignement de la cheminée adjacente.

9. Magasin à cassettes selon la revendication 8, caractérisé en ce que la bande sans fin (20) est disposée de manière que son brin supérieur s'étende pratiquement à angle droit par rapport à l'axe longitudinal des cheminées.

10. Magasin à cassettes selon la revendication 8, caractérisé en

ce que l'étagère (2) est inclinée sur l'horizontale.

11. Magasin à cassettes pour distribuer des cassettes du type ayant une première et une seconde surfaces de chant disposées à l'opposé l'une de l'autre; et une première et une seconde surfaces latérales disposées à l'opposé l'une de l'autre, qui s'étendent à angle droit par rapport aux surfaces de chant et se terminent à celles-ci, les premières surfaces de chant présentant des ouvertures pour accéder à la bande magnétique qui yLest contenue, caractérisé en ce qu'il comprend

(a) une étagère (2) comportant un certain nombre de cheminées -

adjacentes (12A, 12B, 12C, 12D) ayant des extrémités inférieures se terminant dans un même plan, chacune des cheminées ayant une section rectangulaire et étant dimensionnée de façon à pouvoir retenir à glissement un certain nombre de cassettes (4) empilées l'une au-dessus de l'autre avec leurs surfaces latérales s'étendant horizontalement et transversalement aux cheminées, ce qui permet de-délivrer les cassettes une à une aux extrémités inférieures des cheminées avec les surfaces latérales en parallèle au plan, coupant les extrémités inférieures de toutes les cheminées suivant un même angle; (b) un rail (16) s'étendant le long du plan sous les extrémités inférieures de toutes les cheminées, ce rail étant adapté pour recevoir et supporter à glissement les cassettes sortant par les extrémités infé- rieures des cheminées; (c) des poulies (18A, 18B) et une bande sans fin (20) disposée sur les poulies près du rail, la poulie ayant un brin supérieur s'étendant

parallèlement au rail, la bande étant garnie d'éléments (38) qui coopé-

rent avec le rail pour définir un certain nombre de zones de réception de cassettes arrangées de façon que (1) quand la bande avance pour placer une zone de réception vide sous une cheminée contenant des cassettes, la cassette inférieure de cette cheminée tombe et est reçue dans la zone de réception vide afin d'être transportée le long du rail; et (2) quand la bande avance de façon à placer une zone de réception contenant une cassette sous une cheminée renfermant au moins une cassette, la cassette inférieure de cette cheminée est supportée et est retenue dans sa position

à l'intérieur de la cheminée par la cassette logée dans la zone de récep-

tion placée sous la cheminée; et (d) des moyens (22) pour mouvoir la bande sans fin sur les poulies.

12. Magasin à cassettes selon la revendication 11, caractérisé en ce que le rail (16) présente une rainure et en ce que le brin supérieur de

la bande est dispqsé dans cette rainure.