WO1993007075A1 - Dispositif de distribution automatique de produits - Google Patents

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WO1993007075A1
WO1993007075A1 PCT/FR1992/000910 FR9200910W WO9307075A1 WO 1993007075 A1 WO1993007075 A1 WO 1993007075A1 FR 9200910 W FR9200910 W FR 9200910W WO 9307075 A1 WO9307075 A1 WO 9307075A1
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compartments
ejector
cleat
compartment
product
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PCT/FR1992/000910
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Jean Guigan
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Guigan, Anne
Guigan, Franck
Guigan, Gilles
GUIGAN, Claude, Alain
Udin, Laure
Guigan, Sylvie
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
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    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack

Definitions

  • the field of the invention is that of devices making it possible to automatically deliver one or more products stored in compartments. More specifically, the present invention relates to an automatic product dispenser particularly suitable for dispensing boxes of pharmaceutical products in a pharmacy.
  • pharmacies have drawers in which boxes of pharmaceutical products are stored.
  • dispensers are currently known which are particularly suitable for dispensing drugs.
  • These dispensers are generally controlled by a microcomputer which selects the locations of medication change and controls the means
  • the extraction means usually cooperate with one or more conveyor belts which bring the selected products extracted from their storage locations by the pharmacist to a point of convergence where they can be packaged to be given to the customer.
  • the automatic distribution of such products makes it possible in particular to speed up customer service and avoid trips to the pharmacist. It also facilitates access to medicines which can be stored in storage modules which are not directly accessible, for example at a considerable distance from the ground, or in a room different from that where the products must be transported.
  • Such an automatic product distribution device is for example described in American patent n "4,000,821 whose holder is the Japanese company.
  • FIG. 1 represents two stacks of products 37 and 38 stored in compartments 35 and 36. Each compartment has an inlet wall 43, 44 of an ejector cleat 202, an outlet wall 41, 42 of this ejector cleat, thus that a bottom provided with a slot opening into openings provided respectively at the bottom of the inlet walls 43, 44 and outlet 41, 42.
  • the ejector cleats 202 are mounted in pairs and diametrically opposed on a belt 200 which can be driven in rotation around pulleys 204, 205.
  • the pulleys 205 are each mounted on an idler shaft while the pulleys 204 can be secured, through a clutch mechanism, with a motor shaft 206.
  • the directions of rotation of the belts 200 during extraction operations are indicated by the arrows 203.
  • FIG. 2 represents a drive mechanism for the belts 200.
  • a drive shaft 206 is provided for each row of compartments, these compartments being placed side by side in a distribution device.
  • This shaft is continuously driven in rotation by a motor and for each compartment is provided an electromagnet 210 associated with a clutch mechanism.
  • the electromagnet 210 cooperates with one end of a bent rod 211 whose axis of rotation is referenced 218.
  • the other end of the bent rod 211 has two teeth engaged between two cylindrical elements 212, 213 which can move the along the shaft 206 while being continuously driven in rotation therewith.
  • a washer 214 comprising a drive lug 215 intended to be able to cooperate with a lug 217 mounted on an extension 216 of the pulley 204.
  • the pulley 204 is rotated with the shaft 206 when the electromagnet 210 is activated so as to bring the drive lug 215 against the lug 217 secured to the pulley 204.
  • the belt 200 is then driven in rotation of half a turn, so as to ensure 1'extraction 'of the product at the bottom of the battery compartment corresponding with the ejector cam 202 located opposite 1'excellent of the inlet wall.
  • the electromagnet 210 is deactivated, so as to separate the two pins 215 and 217 and thus stop the rotation of the belt 200.
  • the present invention aims in particular to overcome these drawbacks.
  • one of the objectives of the invention is to provide an automatic product distribution device which has a cost price much lower than that of existing devices, while allowing rapid distribution of a large quantity of products.
  • Another object of the invention is to provide such a device which requires minimal consumption.
  • An ejector cleat capable of passing through said slot to extract a product located at the bottom of said stack, said device comprising at least one double-sided span consisting of two spans of compartments of this type separated by an inter-span space, said spans being parallel to each other, so that two compartments face each other by their inlet walls and form a couple, to each compartment being assigned a housing containing said ejector cleat, said ejector cleat being able to take: - a high position corresponding to a rest position facing the opening of said inlet wall of said compartment, and to an extraction position of said product; a low position corresponding to the return of said ejector cleat under said compartment to said rest position, said housing being mounted free in horizontal translation parallel to the direction of said slot, said device also comprising:
  • a device of this type has in particular the advantage of being a reduced cost price compared to existing devices, since a simple temporary attachment of a housing with a drive means performing a return movement allows 1 extraction of a product.
  • said drive means is constituted by a mobile assembly comprising for each of said housings a set of two drive stops, a first drive stop of one of said games cooperating with said clutch means for extracting said product from said compartment, by driving the corresponding ejector cleat, the second drive stop for said game bringing said ejector cleat in the low position towards said rest position.
  • said clutch means is constituted by a movable part positioned on the path of said first drive stop by a control means.
  • said control means is common for said pair of compartments. A single control means thus ensures the extraction of products from two compartments whose inlet walls are face to face.
  • said control means is constituted by an electromagnet with a movable core. This electromagnet can be of a standard type existing on the market.
  • said ejector cleat is capable of sliding vertically in the corresponding housing and automatically returned to its rest position by a positioning means, constituted for example by a leaf spring fixed relative to said compartments.
  • a positioning means constituted for example by a leaf spring fixed relative to said compartments.
  • the drive means of said pairs of compartments forming said double-sided span are all integral with a main drive means performing said back and forth movement.
  • each main drive means cooperates with a motor provided for each double-sided span.
  • FIG. 1 represents a distributor of products of known type ;
  • - Figure 2 shows the drive mechanism of one of the belts of Figure 1;
  • Figure 3 is a perspective view of a product dispenser, according to a preferred embodiment of the invention;
  • Figures 4 to 7 are sections of a double-sided span of Figure 3, showing the successive positions of a product ejection device associated with a set of two compartments forming a couple, according to a first embodiment of The invention;
  • Figure 8 is a broken section along VIII-VIII of Figure 5 showing the ejection of two products from juxtaposed compartments;
  • Figure 9 shows an embodiment of the drive mechanism of the ejection device of Figures 4 to 8;
  • Figure 10 shows a second embodiment of the drive means of Figures 4 to 9;
  • FIG. 11 represents a second embodiment of the product ejection device.
  • Figures 1 and 2 have been described above with reference to the state of the art.
  • FIG 3 is a perspective view of a product dispenser, according to a preferred embodiment of the invention.
  • the product dispenser of Figure 3 is constituted by a frame 20 on which are mounted compartments 21 for fixed storage of products to be dispensed. Each compartment is open on top to allow a stack of products to be dispensed, and advantageously comprises products different from those included in the other compartments.
  • Two opposite side walls of a compartment 21 have at their lower end a cutout 22 intended to allow the extraction of a product, as will be described below.
  • the compartments are advantageously arranged side by side to form spans Txl to Tx8, two spans being arranged back to back to form spans double face DT1 to DT4, a space 24 between spans being left free between two spans back to back.
  • each compartment has an opening cut out on its front wall 30 to a free space 23 between two spans facing each other, in FIG. 3, the frame 20 comprises four double-sided spans DT1 to DT4 of 16 compartments each, ie 64 compartments of product storage.
  • the compartments 21 are preferably manufactured directly in the form of double-sided spans which are fixed to edges of the frame 20 of which only one edge 25 is visible in this figure.
  • the frame 20 does not have a rest surface for the spans and the spaces 23 are therefore empty, that is to say that a product extracted in a direction 26 from a compartment 21 falls in the interval 23 separating two spans whose front walls are face to face.
  • This product then falls into means 27 for guiding products, for example in the form of a funnel, which bring the products to a means of transport 28, for example constituted by an endless belt conveyor.
  • the transporter 28 then brings the products 31 extracted from the compartments in a direction 29 to a place where they are gathered.
  • the mechanism for extracting the products from the compartments is arranged under the compartments and fixed to the frame 20.
  • Figures 4 to 7 show the successive positions of a product ejection device, according to a first embodiment of the invention. These figures correspond to side sections of a double-sided span DT showing two product storage compartments forming a couple.
  • Two compartments 35, 36 are arranged back to back and separated by an inter-span space 24, the bottom of which comprises a cross-member 39 fixed to the rear walls
  • Compartments 35 and 36 have stacks of products which can be different and referenced respectively 37a, 37b and 38a, 38b.
  • the products 37a and 38a are based respectively on the bottoms of compartments 35 and 36. These bottoms each have a slot opening into the openings provided at the bottom of the inlet and outlet walls.
  • the products shown have equal thicknesses but can also be of different dimensions.
  • a control means 40 constituted by an electromagnet with a movable core is fixed in the middle of the cross-member 39, between the compartments 35 and 36.
  • the front walls 41, 42 of the compartments 35 and 36 have cutouts whose height corresponds to the thickness of the products included in these compartments.
  • the rear walls 43, 44 of the compartments 35, 36 also each have a cutout intended to allow the introduction of the head of a product ejector cleat situated at the bottom of the stack of products in the compartment.
  • the ejector cleats 45,46 can slide vertically in housings 47,48 of parailITApi regardsdique shape and each comprise an ejection head 32,33 which can penetrate into the cuts made in the rear walls 43,44 of the compartments 35,36.
  • the rear and front walls of the compartments 35, 36 therefore correspond respectively to the inlet and outlet walls of the ejector cleats.
  • the ejection heads 32,33 constitute the upper ends of the ejector cleats 45,46.
  • the lower ends of the ejector cleats 45,46 each have the shape of a hemisphere intended to cooperate with a positioning means constituted by a leaf spring 51,52.
  • the springs 51, 52 are fixed and integral with the cross-member 39 or the compartments 35, 36. This connection is not shown for reasons of clarity of the figure.
  • the boxes 47, 48 are guided horizontally by fixed rods 49, 50 passing right through them. These rods 49.50 are fixed to the frame 20 (fig. 3) of the dispensing device and allow the boxes 47, 48 to be guided in translation. horizontal parallel to the direction of the slots made in the funds of the compartments 35.36.
  • the housings 47, 48 also each include a L-shaped part 53.54 movable about an axis 55.56, the displacement of this part 53.54 being limited by stops 57.58.
  • the parts 53, 54 are intended to cooperate with the electromagnet 40 to form clutch means, as will be explained with reference to FIG. 5.
  • the spring 60 maintains the part 54 of the housing 48 in abutment against its wedge 58, that is to say in the high position. This high position corresponds to a rest position of the ejector cleats 45,46, the ejection heads 32,33 being positioned opposite the openings of the inlet walls 43,44 of the compartments 35,36.
  • the activation of the electromagnet 40 with a movable core causes the part 53 to pivot about its axis 55, and this part 53 is thus brought into the low position, that is to say into the active position in this embodiment.
  • the activation of the electromagnet 40 corresponds to a command for extracting the product 37a.
  • This command can for example come from a management device 61 schematically represented.
  • This management device is for example constituted by a microcomputer which controls the operation of the dispenser of products of the invention.
  • the drive means 63 consists of a movable assembly comprising for each housing a set of two driving stops 66,67,69,70.
  • Each set of two stops is for example constituted by a piece 62, 68 of sheet metal folded in a U fixed on a support 63 driven by reciprocating means not shown in this figure in a direction. 64.
  • the support 63 has reached one of its extreme positions and is about to be driven in a direction 65.
  • Each set of two stops 66,67,69,70 ensures the driving of a housing.
  • a first stop 66 ensures the drive of the housing 47 in the direction 65 and a second stop 67 ensures the repositioning of the housing 47 in the position shown.
  • the housing 48 also cooperates with the stops 69 and 70. The operation of this device will be better understood on reading the following description of Figures 5 to 7 showing the successive positions of the device for extracting products from a pair of compartments .
  • FIG. 5 represents 1 • extraction in progress of the product 37a from the compartment 35. This extraction is ensured by displacement of the mobile assembly 63 in the direction 65.
  • the head 32 of the ejector cleat 45 has penetrated into the compartment 35 and provides a thrust lateral on the product 37a which begins to exit from the compartment 35 through the opening provided on the outlet wall 41.
  • the drive of the ejector cleat 45 is ensured by the first stop 66 which is in contact with the lower end of the part 53 secured to the housing 47 in which the ejector cleat 45 is slid.
  • each of the compartments is constituted by two plates spaced from one another so that the corresponding ejector cleat can circulate between these two plates from the wall inlet 43,44 of this compartment to its outlet wall 41,42. These plates are used to support a stack of products.
  • the stop 57 makes it possible to spare the forces applied to the leaf spring 59 and to avoid jerky progression of the housing 47.
  • the displacement of the support 63 in the direction 65 thus makes it possible to gradually extract the product 37a from the compartment 35.
  • the head of the ejector cleat 45 is advantageously configured so that it rests on the two panels previously mentioned when it is engaged in a compartment. This head does can therefore come out of compartment 35 and the spring 51 therefore no longer exerts any action.
  • the electromagnet 40 is deactivated, which causes its movable core to rise thanks to an unreferenced return spring.
  • the stop 70 comes to drive the housing 48 by pressing on the rear face 71 of this housing.
  • the ejector cleat 46 of this housing is in the low position and its head 33 passes under the compartment 36.
  • the drive means 63 is in its second extreme position, that is to say that the ejector cleat 45 is emerged from the compartment 35, thereby ejecting the product 37a, and the ejector cleat 46 of the housing 71 is brought by the spring 52 in the high position, opposite the cutout formed in the inlet wall 44 of the compartment 36.
  • the product 37a then falls by gravity, for example into the means 27 for guiding the products of FIG. 3 in order to then be brought to a distribution point using for example a conveyor belt.
  • the product 37b previously based on the product 37a also falls by gravity and replaces the product 37a.
  • the pivoting part 54 of the housing 48 is still in the high position since the electromagnet 40 has not been actuated.
  • the ejector cleat 45 of the housing 47 falls back, for example by simple gravity, into the low position, to prepare to pass under the compartment 35.
  • the drive means 63 can pause to allow the management device 61 controlling an electromagnet, such as electromagnet 40.
  • the spring 51 pushes the head 32 of the ejector cleat 45 against the bottom of the compartment 35, and subsequently positions it in the high position when the drive means 63 have completed their return phase. It should be noted that the simultaneous lowering of the two parts 53 and 54, by activation of
  • the management device 61 controls all the electromagnets of a double-sided span DT as shown.
  • a single control means for example consisting of an electromagnet with a movable core, is used to control the extraction of products located in compartments whose inlet walls face each other. This saves on control means.
  • a single drive means is used for the two boxes assigned to a couple of compartments.
  • Figure 8 is a broken section along VIII-VIII of Figure 5 showing the ejection of two products from juxtaposed compartments. Identical elements are referenced by the same numeric values.
  • the compartment 35 is included in a bay Tx constituted by a plurality of compartments.
  • a compartment 34 is located in the bay Tx next to the compartment 35.
  • the product 37a is being extracted from the compartment 35 in the direction 65 and the same applies to the product included at the base of compartment 34.
  • Each compartment has a bottom in which a slot 73 is made allowing the corresponding ejector cleat to pass from its inlet wall to its outlet wall.
  • the leaf spring 51 constituting the repositioning means no longer acts on this ejector cleat and the head 32 then rests on the two walls 74.75 constituting the bottom of the compartment, thus preventing the fall by gravity of the ejector cleat 45 out of the compartment.
  • the end of the slot 73 located on the side of the outlet wall may also have a cutout allowing the head of an ejection stopper to fall before this head has passed the outlet wall. The stroke of the drive means can therefore be reduced.
  • the drive means of the different pairs of compartments are integral with each other, as explained with reference to FIG. 9.
  • FIG. 9 represents an embodiment of the drive mechanism of the ejection device of FIGS. 4 to 8.
  • the function of the drive mechanism of the ejection device is, according to a first embodiment of the invention, to cause the drive means arranged under each pair of compartments, the input walls face each other, a permanent back-and-forth movement allowing the drive of the housings whose corresponding clutch means have been previously activated, so that cooperation is established between the moving parts and the stops training.
  • This return movement can in particular mark a pause between the outward phase and the return phase to allow activation of the electromagnets and the fallout, for example by gravity, of the ejector cleats.
  • This fallout can optionally be assisted by a fixed leaf spring.
  • the drive means of each set of stops 66.67; 69.70 are fixed on a main drive means 80 also referenced in Figures 4 to 7.
  • This drive means is for example constituted by a cross member 80 having the shape of an inverted U and its direction of extension is parallel to a double-sided span of compartments, for example to the span DT1 (FIG. 3).
  • the double-sided span DT1 has 2n compartments, n possibly being equal to eight, for example, the compartments being arranged side by side, as also shown in FIG. 8, to constitute two spans Txl and Tx2.
  • the cross member 80 therefore comprises n drive means fixed on the latter in their middle and perpendicular to the cross member 80.
  • the cross member 80 is held horizontally by two self-lubricating bearings 81, 82 fixed on non-referenced supports mounted on the ends of the cross member 80, the bearings 81.82 being traversed by fixed tubes 83.84.
  • the tubes 83, 84 are mounted on bearings 94 fixed to the chassis of the dispensing device.
  • the drive of the cross member 80 is provided by a ball bearing 85 mounted on a chain stopper 86.
  • the chain stopper 86 is fixed between two links of a chain 87 driven around four sprockets 88,89,90,91.
  • the pinion 88 is a motor pinion driven in rotation in a single direction by a motor 93 through a gear motor 92.
  • the pinions 89 to 91 are free pinions and are also fixed to the chassis.
  • the cross member 80 is engaged in the ball bearing 85. The operation of the system is then as follows:
  • the ball bearing 85 circulates in a direction YY ′, its movement takes place in a direction perpendicular to the direction of extension of the cross member 80 and this cross member then also progresses in this direction YY 1 .
  • the direction Y corresponds for example to the direction 72 of Figures 4 to 7 and the direction Y 'to the direction 65;
  • the management device 61 activates one or more electromagnets to allow the extraction of products located in compartments of a second span of the double-sided span DT1.
  • the number of drive means 63 ⁇ . at 63 n corresponds to the number of pairs of compartments and a drive mechanism comprising the chain driven by a motor is required for each double-sided span DTx.
  • the production of a distributor of the type shown in FIG. 3 therefore involves the use of four drive mechanisms each cooperating with a cross member carrying drive means.
  • a modular distributor is then obtained since the addition or removal of a double-sided span does not modify the operation of the distribution devices already installed on such a chassis.
  • This drive mechanism therefore makes it possible to transform a circular movement of a motor simply and inexpensively into a reciprocating movement with the marking of a pause between a go and a return of the stops allowing the ejection of a product, the pause time marking allowing the selection of another product, and the recall of the ejector cleats in their rest position.
  • the back-and-forth movement of the drive means is a permanent movement and takes place parallel to the slots of the sets of corresponding compartments.
  • other drive mechanisms can be imagined. It is for example possible to use a movable rack on which are fixed the drive means supporting the drive stops, this rack cooperating with a fixed toothed wheel driven by a motor with two directions of rotation. This motor can be controlled by timing means allowing the establishment of pause times between a forward phase and a return phase corresponding to an extraction cycle.
  • a single motor is used for the movement of all the cleats of a device as shown in FIG. 3.
  • FIG. 10 This embodiment is shown diagrammatically in FIG. 10.
  • FIG. 10 represents a second embodiment of the drive means of FIGS. 4 to 9.
  • the product distribution system includes x double-sided spans referenced DT1 to DTx.
  • the embodiment A corresponds to that of FIG. 9, that is to say that a drive mechanism is assigned to each double-sided span DT.
  • sleepers 801 to 80 x each cooperate with a respective drive mechanism not shown to ensure the movement of drive means fixed on these sleepers.
  • a single cross-member 100 is driven by a single drive mechanism which can be constituted by the same elements as those shown in FIG. 9.
  • the cross-member 100 carries means for driving stops which drive the boxes of all the compartments of the product distribution device, this device comprising x double-sided spans.
  • This embodiment has the advantage of requiring only one drive mechanism and is therefore of a lower cost price than that of embodiment A.
  • the management device 61 knows the locations of each product and advantageously controls the supply of the drive motor or motors, according to the embodiment adopted. If each DTx double-sided span is assigned a drive mechanism, the management device is configured so that it avoids collisions between two products to be extracted from compartments whose outlet walls are face to face. This problem does not arise when a single drive mechanism is used for all the double-sided DTx spans of a distribution device (embodiment B of the figure 10). When the main drive means is stationary, a signal is sent to these management means 61 so that they activate, if necessary, one or more electromagnets. The structure of such management means is not the subject of the present invention and will therefore not be described further. It should be noted that the extraction time for a plurality of different products is the same as that for a single product, since a cycle corresponds to a complete round-trip movement, if no collision problem occurs. pose.
  • FIG. 11 represents a second embodiment of the means for ejecting products from a pair of compartments. Elements identical to those of the previous figures have the same reference numerals. According to this other embodiment, housings
  • the ejector tabs 112,113 are likely to be driven along the rods 49.50.
  • the ejector tabs 112,113 can slide vertically in the housings 110,111 and further comprise an ejector head not referenced, a piece 114,115 secured to the cooperating cleat, in the position shown of the housing 110, with a return spring 116 in the high position.
  • These parts are for example projecting from the faces of the housings opposite to those shown.
  • the springs 116, 117 are integral with the cross-member 39 on which the electromagnet 40 with a movable core is fixed.
  • Each box also has a door
  • the doors can also be made of a memory material and their rest position is then the open position.
  • the boxes 110, 111 cooperate with a single drive means 63 constituted by a support carrying drive stops 120 to 123. In the position shown, the box 110 is close to the inlet wall 43 of the compartment 35 and the box 111 has just completed the forward phase of its displacement according to the direction 72.
  • the ejection cleat 113 of the housing 111 has just ejected a product from the compartment 36 previously placed under the product 38a.
  • this device is as follows: when the door of a housing is opened, the driving cleat 121 (for the housing 111) or 122 (for the housing 110) passes inside the corresponding housing, without the 'train.
  • the boxes for example, each have the shape of an inverted U.
  • the corresponding drive cleat carries it with it, which causes the ejection of a product. .
  • the support 63 has just ended its stroke in the direction 72 and is about to move in the direction 65.
  • This movement will bring the ejector cleat 113 into the high position, thanks to the stop 123 cooperating with the the lower end of the cleat 113 and the fixed spring 117.
  • the product 37a will be ejected by the ejector cleat 112 if the electromagnet 40 is activated.
  • the ejector cleat 112 falls by gravity, or can be assisted by a leaf spring (not shown) pressing the protruding element 114 downwards, and the cleat 120 brings the housing 110 back to the position shown in driving the lower end of the ejector cleat 112. The latter is then returned to the high position (rest position) by the leaf spring 116.
  • the structure of the drive mechanism of the ejection device of Figure 11 can be the same as that shown in Figure 9 and the supports constituting the drive means can also be of greater length so that a single motor d drive associated with a chain and a single main crosspiece are sufficient for the ejection of the products from a plurality of double-sided spans, as shown in embodiment B of FIG. 10.
  • the products extracted from the compartments can also be directly driven by a conveyor belt arranged at the level of the bottom of the compartments of two spans facing each other. These drive means then bring the extracted products to a point of convergence where they are collected.
  • the device of the invention can also be installed in an automatic dispenser for consumer goods, of the type dispensing drinks, food or various products.
  • the products stored in the compartments are, according to a preferred application of the invention, boxes of medicine. These boxes can be of different sizes and the sizes of the openings of the outlet walls are then adapted to the sizes of these boxes.
  • a device for dispensing medicine boxes can for example be used in a pharmaceutical dispensary or in a hospital and thus ensures rapid distribution of the medicines.
  • the number of products pushed simultaneously by the head of an ejection cleat is not limited to one, and it is possible to provide for the simultaneous ejection of several products included in the same compartment.
  • Another advantage of the device of the invention is that it has a cost price much lower than that of existing dispensing devices, since it requires only a reduced number of standard elements existing on the market. Most of these elements can also be molded plastic.

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Abstract

Le dispositif de l'invention est du type comprenant au moins une travée (DT) double face de compartiments (35, 36) contenant des produits, chaque compartiment (35, 36) comprenant respectivement une paroi d'entrée (43, 44) et une paroi de sortie (41, 42) d'un taquet éjecteur (45, 46) susceptible de passer dans une fente réalisée dans le fond du compartiment (35, 36), deux compartiments se faisant face par leurs parois d'entrée et formant un couple, chaque compartiment coopérant avec un boîtier (47, 48) contenant le taquet éjecteur (45, 46) qui peut prendre: une position haute en regard de l'ouverture de la paroi d'entrée (43, 44); une position basse sous le compartiment (35, 36); le dispositif comprenant: un moyen (63) d'entraînement des boîtiers animé d'un mouvement d'aller-retour pour chaque couple de compartiments, un moyen d'embrayage (40, 53, 54) pour associer chaque boîtier (47, 48) au moyen (63) d'entraînement en cas de commande d'extraction d'un des produits (37a, 38a).

Description

Dispositif de distribution automatique de produits.
Le domaine de 1*invention est celui des dispositifs permettant de délivrer automatiquement un ou plusieurs produits rangés dans des compartiments. Plus précisément, la présente invention concerne un distributeur automatique de produits particulièrement adapté à la distribution de boîtes de produits pharmaceutiques dans une officine.
De façon connue, les pharmacies disposent d'armoires à tiroirs dans lesquels sont rangées des boîtes de produits pharmaceutiques. Afin de f ciliter 1'accès aux boîtes de médicaments, il s'est avéré intéressant d'automatiser leur distribution et on connaît actuellement un grand nombre de distributeurs particulièrement adaptés à la distribution de médicaments. Ces distributeurs sont généralement commandés ar un micro-ordinateur qui sélectionne les emplacements de angement des médicaments et commande des moyens
'extraction des médicaments de leurs emplacements de angement. Les moyens d'extraction coopèrent habituellement avec un ou plusieurs tapis roulants qui amènent les produits sélectionnés et extraits de leurs emplacements de rangement par le pharmacien vers un point de convergence où ils peuvent être emballés pour être donnés au client. La distribution automatique de tels produits permet notamment d'accélérer le service de la clientèle et d'éviter des déplacements au pharmacien. Elle permet également de faciliter l'accès aux médicaments qui peuvent être rangés dans des modules de rangement non directement accessibles, par exemple à une distance importante du sol, ou dans un local différent de celui où les produits doivent être acheminés.
Un tel dispositif de distribution automatique de produits est par exemple décrit dans le brevet américain n"4.000.821 dont le titulaire est la société japonaise
Elecompac . Ce dispositif est schématiquement représenté à la figure 1. La figure 1 représente deux piles de produits 37 et 38 rangés dans des compartiments 35 et 36. Chaque compartiment comporte une paroi d'entrée 43, 44 d'un taquet éjecteur 202, une paroi de sortie 41, 42 de ce taquet éjecteur, ainsi qu'un fond muni d'une fente débouchant dans des ouvertures prévues respectivement au bas des parois d'entrée 43, 44 et de sortie 41, 42. Les taquets éjecteurs 202 sont montés .par paire et diamétralement opposés sur une courroie 200 pouvant être entraînée en rotation autour de poulies 204, 205. Les poulies 205 sont chacune montées sur un arbre fou alors que les poulies 204 peuvent être solidarisées, a travers un mécanisme d'embrayage, avec un arbre moteur 206. Les sens de rotation des courroies 200 lors d'opérations d'extraction sont indiqués par les flèches 203. Lorsqu'un produit situé au bas d'une pile est extrait de son compartiment, comme représenté pour le produit 37a, celui-ci tombe sur un tapis d'entraînement 201 qui l'amène vers son destinataire.
Le fonctionnement de ce dispositif connu sera mieux compris à la lecture de la description suivante de la figure 2 qui représente un mécanisme d'entraînement des courroies 200.
Un arbre moteur 206 est prévu pour chaque rangée de compartiments, ces compartiments étant placés côte à côte dans un dispositif de distribution. Cet arbre est continuellement entraîné en rotation par un moteur et pour chaque compartiment est prévu un électro-aimant 210 associé à un mécanisme d'embrayage. L'électro-aimant 210 coopère avec une extrémité d'une tige coudée 211 dont l'axe de rotation est référencé 218. L'autre extrémité de la tige coudée 211 comporte deux dents engagées entre deux éléments cylindriques 212, 213 pouvant se déplacer le long de l'arbre 206 tout en étant continuellement entraînés en rotation avec celui-ci. A un de ces éléments cylindriques est fixée une rondelle 214 comportant un ergot d'entraînement 215 destiné à pouvoir coopérer avec un ergot 217 monté sur un prolongement 216 de la poulie 204. La poulie 204 est entraînée en rotation avec l'arbre 206 lorsque 1'électro-aimant 210 est activé de manière à amener l'ergot d'entraînement 215 contre l'ergot 217 solidaire de la poulie 204. La courroie 200 est alors entraînée en rotation sur un demi-tour, de manière à assurer 1'extraction' du produit situé au bas de la pile du compartiment correspondant à l'aide du taquet éjecteur 202 situé en face de 1'ouverture de la paroi d'entrée. Lorsque le produit est extrait, l'électro-aimant 210 est désactivé, de manière à désolidariser les deux ergots 215 et 217 et stopper ainsi la rotation de la courroie 200.
Le principal inconvénient de ce dispositif est qu'il nécessite un moteur par rangée de compartiments et la consommation globale d'un dispositif devant permettre la distribution d'un nombre important de produits différents est donc importante. Il est également nécessaire de tenir compte du coût d'un tel dispositif qui augmente de façon importante avec le nombre de moteurs et d'arbres moteur.
De plus, une extraction n'est possible que si 1'électro-aimant concerné reste activé pendant toute la durée de l'extraction, et la consommation en est ainsi encore augmentée. Une sollicitation fréquente d'un électro¬ aimant, destinée à extraire plusieurs produits d'un même compartiment, entraîne également un échauffement non négligeable qui peut provoquer sa destruction.
Par ailleurs, le nombre d'éléments mis en jeu pour assurer une extraction est important et le coût ainsi que l'encombrement d'un tel dispositif sont donc importants.
De plus, lorsque le nombre de produits présents dans un compartiment est faible ou alors si les produits sont légers, la force nécessaire pour extraire un de ces produits est réduite. De ce fait, un problème de grippage au niveau de la poulie montée autour de 1'arbre moteur peut entraîner une extraction involontaire d'un produit. Enfin, il est nécessaire de connaître la position du taquet éjecteur pour savoir à quel moment il faut désactiver l'électro-aimant, et des moyens de détection de position sont donc indispensables. Il faut également assurer une gestion des extractions pour assurer que deux produits situés dans des compartiments face à face ne soient pas extraits en même temps, afin d'éviter un conflit qui risque d'endommager le système.
La présente invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients.
Plus précisément, un des objectifs de l'invention est de fournir un dispositif de distribution automatique de produits qui soit d'un coût de revient très inférieur à celui des dispositifs existants, tout en permettant une distribution rapide d'une quantité importante de produits.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui nécessite une consommation minimale. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à un dispositif de distribution de produits, du type comprenant une pluralité de travées de compartiments juxtaposés verticalement et susceptibles de contenir chacun une pile de produits, chaque compartiment comprenant:
- une paroi d'entrée;
- une paroi de sortie;
- un fond muni d'une fente débouchant dans des ouvertures prévues respectivement au bas des parois d'entrée et de sortie;
- un taquet éjecteur susceptible de passer dans ladite fente pour extraire un produit situé au bas de ladite pile, ledit dispositif comportant au moins une travée double face constituée de deux travées de compartiments de ce type séparées par un espace inter-travées, lesdites travées étant parallèles entre elles, de façon à ce que deux compartiments se fassent face par leurs parois d'entrée et forment un couple, à chaque compartiment étant affecté un boîtier contenant ledit taquet éjecteur, ledit taquet éjecteur pouvant prendre: - une position haute correspondant à une position de repos en regard de 1'ouverture de ladite paroi d'entrée dudit compartiment, et à une position d'extraction dudit produit; - une position basse correspondant au retour dudit taquet éjecteur sous ledit compartiment vers ladite position de repos, ledit boîtier étant monté libre en translation horizontale parallèlement à la direction de ladite fente, ledit dispositif comprenant également:
- un moyen d'entraînement commun à chaque couple de compartiments animé d'un mouvement permanent d'aller et retour en translation parallèle aux fentes desdits compartiments, - un moyen d'embrayage pour associer chacun desdits boîtiers audit moyen d'entraînement en cas de commande d'extraction d'un desdits produits, de façon que ledit taquet éjecteur extraie ledit produit pendant la phase aller dudit mouvement permanent et de façon que ledit taquet éjecteur soit ramené en position basse sous ledit compartiment vers ladite position de repos pendant la phase retour dudit mouvement permanent.
Un dispositif de ce type présente notamment l'avantage d'être d'un prix de revient réduit par rapport aux dispositifs existants, vu qu'une simple solidarisation temporaire d'un boîtier avec un moyen d'entraînement effectuant un mouvement aller retour permet 1'extraction d'un produit.
Avantageusement, ledit moyen d'entraînement est constitué par un équipage mobile comprenant pour chacun desdits boîtiers un jeu de deux butées d'entraînement, une première butée d'entraînement d'un desdits jeux coopérant avec ledit moyen d'embrayage pour extraire ledit produit dudit compartiment, en entraînant le taquet éjecteur correspondant, la seconde butée d'entraînement dudit jeu ramenant ledit taquet éjecteur en position basse vers ladite position de repos. Préférentiellement, ledit moyen d'embrayage est constitué par une pièce mobile positionnée sur la trajectoire de ladite première butée d'entraînement par un moyen de commande. Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit moyen de commande est commun pour ledit couple de compartiments. Un moyen de commande unique assure ainsi l'extraction de produits de deux compartiments dont les parois d'entrée sont face face. Avantageusement, ledit moyen de commande est constitué par un électro-aimant à noyau mobile. Cet électro-aimant peut être d'un type standard existant dans le commerce.
Préférentiellement, ledit taquet éjecteur est susceptible de coulisser verticalement dans le boîtier correspondant et automatiquement ramené dans sa position de repos par un moyen de positionnement, constitué par exemple par un ressort à lame fixe par rapport auxdits compartiments. Avantageusement, les moyens d'entraînement desdits couples de compartiments formant ladite travée double face sont tous solidaires d'un moyen d'entraînement principal effectuant ledit mouvement de va et vient.
Préférentiellement, chaque moyen d'entraînement principal coopère avec un moteur prévu pour chaque travée double face.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels, donnés à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente un distributeur de produits de type connu; - la figure 2 représente le mécanisme d'entraînement d'une des courroies de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective d'un distributeur de produits, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention; les figures 4 à 7 sont des coupes d'une travée double face de la figure 3, représentant les positions successives d'un dispositif d'éjection de produits associé à un jeu de deux compartiments formant un couple, selon un premier mode de réalisation de 1'invention; la figure 8 est une coupe brisée selon VIII-VIII de la figure 5 montrant l'éjection de deux produits de compartiments juxtaposés; la figure 9 représente un mode de réalisation du mécanisme d'entraînement du dispositif d'éjection des figures 4 à 8; la figure 10 représente un second mode de réalisation des moyens d'entraînement des figures 4 à 9; la figure 11 représente un second mode de réalisation du dispositif d'éjection de produits. Les figures 1 et 2 ont été décrites précédemment en référence à l'état de la technique.
La figure 3 est une vue en perspective d'un distributeur de produits, selon un mode de réalisation préférentiel de 1'invention. Le distributeur de produits de la figure 3 est constitué par un bâti 20 sur lequel sont montés des compartiments 21 de rangement fixes de produits à distribuer. Chaque compartiment est ouvert sur le dessus pour permettre un empilement des produits à distribuer, et comprend avantageusement des produits différents de ceux compris dans les autres compartiments. Deux parois latérales opposées d'un compartiment 21 comportent à leur extrémité inférieure une découpe 22 destinée à permettre l'extraction d'un produit, comme il sera décrit par la suite. Les compartiments sont avantageusement disposés côte à côte pour constituer des travées Txl à Tx8, deux travées étant disposées dos à dos pour constituer des travées double face DT1 à DT4, un espace 24 inter-travées étant laissé libre entre deux travées dos à dos. On entend par travées dos à dos des travées de compartiments dont les parois arrière sont face à face, comme il sera également expliqué par la suite. Ainsi, chaque compartiment présente une ouverture découpée sur sa paroi avant 30 vers un espace libre 23 entre deux travées face à face, sur la figure 3, le châssis 20 comporte quatre travées DT1 à DT4 double face de 16 compartiments chacune, soit 64 compartiments de rangement de produits. Les compartiments 21 sont préférentiellement fabriqués directement sous forme de travées double face qui sont fixées sur des arêtes du bâti 20 dont seule une arête 25 est visible sur cette figure. Le bâti 20 ne comporte pas de surface de repos des travées et les espaces 23 sont donc vides, c'est à dire qu'un produit extrait selon une direction 26 d'un compartiment 21 tombe dans l'intervalle 23 séparant deux travées dont les parois avant sont face à face.
Ce produit tombe alors dans des moyens de guidage 27 de produits, par exemple en forme d'entonnoir, qui amènent les produits vers un moyen de transport 28, par exemple constitué par un transporteur à bande sans fin. Le transporteur 28 amène alors les produits 31 extraits des compartiments selon une direction 29 vers un endroit où ils sont rassemblés. Le mécanisme permettant d'extraire les produits des compartiments est disposé sous les compartiments et fixé au châssis 20.
Les figures 4 à 7 représentent les positions successives d'un dispositif d'éjection de produits, selon un premier mode de réalisation de l'invention. Ces figures correspondent à des coupes latérales d'une travée double face DT montrant deux compartiments de rangement de produits formant un couple.
Deux compartiments 35,36 sont disposés dos à dos et séparés par un espace 24 inter-travées dont le fond comporte une traverse 39 fixée sur les parois arrières
43,44 de ces compartiments. Les compartiments 35 et 36 comportent des piles de produits pouvant être différents et référencés respectivement 37a,37b et 38a,38b. Les produits 37a et 38a reposent respectivement sur les fonds des compartiments 35 et 36. Ces fonds présentent chacun une fente débouchant dans les ouvertures prévues au bas des parois d'entrée et de sortie. Les produits représentés présentent des épaisseurs égales mais peuvent également être de dimensions différentes. Un moyen de commande 40 constitué par un électro-aimant à noyau mobile est fixé au milieu de la traverse 39, entre les compartiments 35 et 36. Les parois avant 41,42 des compartiments 35 et 36 présentent des découpes dont la hauteur correspond à l'épaisseur des produits compris dans ces compartiments. Les parois arrière 43,44 des compartiments 35,36 présentent également chacun une découpe destinée à permettre 1'introduction de la tête d'un taquet éjecteur du produit situé au bas de la pile de produits dans le compartiment. Les taquets éjecteurs 45,46 peuvent coulisser verticalement dans des boîtiers 47,48 de forme parailélépipédique et comportent chacun une tête d'éjection 32,33 pouvant pénétrer dans les découpes effectuées dans les parois arrière 43,44 des compartiments 35,36. Les parois arrière et avant des compartiments 35,36 correspondent donc respectivement à des parois d'entrée et de sortie des taquets éjecteurs. Les têtes d'éjection 32,33 constituent les extrémités supérieures des taquets éjecteurs 45,46. Les extrémités inférieures des taquets éjecteurs 45,46 ont chacune la forme d'une demi-sphère destinée à coopérer avec un moyen de positionnement constitué par un ressort à lame 51,52. Les ressorts 51,52 sont fixes et solidaires de la traverse 39 ou des compartiments 35,36. Cette solidarisation n'est pas représentée pour des raisons de clarté de la figure. Les boîtiers 47,48 sont guidés horizontalement par des baguettes 49,50 fixes les traversant de part en part. Ces baguettes 49,50 sont fixées au châssis 20 (fig.3) du dispositif de distribution et permettent de guider les boîtiers 47,48 en translation horizontale parallèlement à la direction des fentes réalisées dans les fonds des compartiments 35,36. Les boîtiers 47,48 comportent en outre chacun une pièce 53,54 en L mobile autour d'un axe 55,56, le déplacement de cette pièce 53,54 étant limité par des butées 57,58. Les pièces 53,54 sont destinées à coopérer avec 1'électro-aimant 40 pour former des moyens d'embrayage, comme il sera expliqué en regard de la figure 5. Des moyens de rappel constitués par des ressorts 59,60 à lame, fixés sur une des faces latérales des boîtiers 47,48, assurent un positionnement en position haute des pièces 53,54. Sur la figure 4, le ressort 60 maintient la pièce 54 du boîtier 48 en appui contre sa cale 58, c'est à dire en position haute. Cette position haute correspond à une position de repos des taquets éjecteurs 45,46, les têtes d'éjection 32,33 étant positionnées en regard des ouvertures des parois d'entrée 43,44 des compartiments 35,36.
En revanche, l'activation de 1'électro-aimant 40 à noyau mobile provoque le pivotement de la pièce 53 autour de son axe 55, et cette pièce 53 est ainsi amenée en position basse, c'est à dire en position active dans ce mode de réalisation. L'activation de 1'électro-aimant 40 correspond à une commande d'extraction du produit 37a. Cette commande peut par exemple provenir d'un dispositif de gestion 61 schématiquement représenté.
Ce dispositif de gestion est par exemple constitué par un micro-ordinateur qui pilote le fonctionnement du distributeur de produits de l'invention.
Lorsque la pièce 53 est en position basse, son extrémité inférieure se trouve sur la trajectoire d'une butée 66 fixée sur un moyen d'entraînement 63. Le moyen d'entraînement 63 est constitué par un équipage mobile comprenant pour chaque boîtier un jeu de deux butées 66,67,69,70 d'entraînement. Chaque jeu de deux butées est par exemple constitué par une pièce 62,68 en tôle pliée en U fixée sur un support 63 entraîné par des moyens de va et vient non représentés sur cette figure selon une direction 64. Dans la figure 4, le support 63 a atteint une de ses positions extrêmes et s'apprête à être entraîné selon un sens 65. Chaque jeu de deux butées 66,67,69,70 assure l'entraînement d'un boîtier. Ainsi, une première butée 66 assure l'entraînement du boîtier 47 selon le sens 65 et une seconde butée 67 assure le repositionnement du boîtier 47 dans la position représentée. Le boîtier 48 coopère de même avec les butées 69 et 70. Le fonctionnement de ce dispositif sera mieux compris à la lecture de la description suivante des figures 5 à 7 représentant les positions successives du dispositif d'extraction de produits d'un couple de compartiments.
La figure 5 représente 1•extraction en cours du produit 37a du compartiment 35. Cette extraction est assurée par déplacement de l'équipage mobile 63 selon le sens 65. La tête 32 du taquet éjecteur 45 a pénétré dans le compartiment 35 et assure une poussée latérale sur le produit 37a qui commence à sortir du compartiment 35 par l'ouverture prévue sur la paroi de sortie 41. L'entraînement du taquet éjecteur 45 est assuré par la première butée 66 qui est en contact avec l'extrémité inférieure de la pièce 53 solidaire du boîtier 47 dans lequel est glissé le taquet éjecteur 45. Le fond de chacun des compartiments est constituée par deux plaques espacées l'une de l'autre de telle sorte que le taquet éjecteur correspondant puisse circuler entre ces deux plaques depuis la paroi d'entrée 43,44 de ce compartiment jusqu'à sa paroi de sortie 41,42. Ces plaques servent à supporter une pile de produits. La butée 57 permet de ménager les efforts appliqués au ressort à lame 59 et d'éviter une progression par à-coups du boîtier 47. Le déplacement du support 63 selon le sens 65 permet ainsi d'extraire progressivement le produit 37a du compartiment 35. La tête du taquet éjecteur 45 est avantageusement configurée de telle sorte qu'elle repose sur les deux panneaux précédemment mentionnés lorsqu'elle est engagée dans un compartiment. Cette tête ne peut donc ressortir du compartiment 35 et le ressort 51 n'exerce donc plus aucune action.
Une fois que la butée 66 est en contact avec la pièce 53, l'électro-aimant 40 est désactivé, ce qui provoque la remontée de son noyau mobile grâce à un ressort de rappel non référencé. D'autre part, la butée 70 vient entraîner le boîtier 48 en appuyant sur la face arrière 71 de ce boîtier. Le taquet éjecteur 46 de ce boîtier est en position basse et sa tête 33 passe sous le compartiment 36. Sur la figure 6, le moyen d'entraînement 63 est dans sa seconde position extrême, c'est à dire que le taquet éjecteur 45 est ressorti du compartiment 35, éjectant de ce fait le produit 37a, et le taquet éjecteur 46 du boîtier 71 est ramené par le ressort 52 en position haute, en face de la découpe ménagée dans la paroi d'entrée 44 du compartiment 36. Le produit 37a tombe alors par gravité, par exemple dans les moyens de guidage 27 de produits de la figure 3 pour être ensuite amené vers un point de distribution à l'aide par exemple d'un transporteur à bande. Le produit 37b reposant précédemment sur le produit 37a tombe également par gravité et remplace le produit 37a. La pièce 54 pivotante du boîtier 48 est toujours en position haute puisque l'électro-aimant 40 n'a pas été actionné. En revanche, le taquet éjecteur 45 du boîtier 47 retombe, par exemple par simple gravité, en position basse, pour s'apprêter à passer sous le compartiment 35. Le moyen d'entraînement 63 peut marquer une pause pour permettre au dispositif de gestion 61 de commander un électro-aimant, par exemple l'électro-aimant 40. Une telle activation de llélectro-aimant 40 provoquerait la mise en position basse de la pièce 54 et donc une éjection du produit 38a, lorsque le support 63 se sera déplacé de toute sa course selon un sens 72 opposé au sens 65. Le fonctionnement est alors le même que précédemment décrit. Dans le cas où l'électro- aimant 40 n'est pas activé, le boîtier 48 reste en place comme représenté à la figure 7. Sur la figure 7, le boîtier 47 est ramené à proximité de 1'électro-aimant 40 grâce à la butée 67 d'entraînement en contact avec la face arrière 73 du boîtier 47. Le taquet éjecteur 45 sera ramené en position haute par le ressort 51 pour l'apprêter à l'extraction du produit 37b. Dans un premier temps, le ressort 51 pousse la tête 32 du taquet éjecteur 45 contre le fond du compartiment 35, et le positionne dans un second temps en position haute lorsque les moyens d'entraînement 63 ont achevé leur phase retour. II est à signaler que la mise en position basse simultanée des deux pièces 53 et 54, par activation de
1•électro-aimant 40 lorsque ces deux pièces sont disposées sous celui-ci, ne provoquera l'extraction que d'un seul produit si cet électro-aimant est désactivé lorsqu'un des taquets d'entraînement 66 ou 69 est en contact avec une des pièces 53 et 54 respectivement. En effet, seul le boîtier dont la pièce pivotante est comprise entre les deux butées correspondant à ce boîtier sera entraîné.
Le dispositif de gestion 61 commande tous les électro-aimants d'une travée double face DT telle que représentée.
Selon l'invention, un moyen de commande unique, par exemple constitué par un électro-aimant à noyau mobile, est utilisé pour commander l'extraction de produits situés dans des compartiments dont les parois d'entrée se font face. On réalise ainsi une économie de moyens de commande. De plus, un moyen d'entraînement unique est utilisé pour les deux boîtiers affectés à un couple de compartiments.
La figure 8 est une coupe brisée selon VIII-VIII de la figure 5 montrant l'éjection de deux produits de compartiments juxtaposés. Les éléments identiques sont référencés par les mêmes valeurs numériques.
Le compartiment 35 est compris dans une travée Tx constituée par une pluralité de compartiments. Ainsi, un compartiment 34 est situé dans la travée Tx à côté du compartiment 35. Dans cette figure, le produit 37a est en cours d'extraction du compartiment 35 selon le sens 65 et il en va de même du produit compris à la base du compartiment 34. Ces deux extractions supposent qu'auparavant les deux électro-aimants des deux couples de compartiments aient été activés (la figure ne représente qu'un compartiment de chacun des couples). Chaque compartiment comporte un fond dans lequel est réalisée une fente 73 permettant le passage du taquet éjecteur correspondant depuis sa paroi d'entrée jusqu'à sa paroi de sortie. Une fois que la tête 32 du taquet éjecteur 45 a pénétré dans le compartiment, le ressort à lame 51 constituant le moyen de repositionnement n'exerce plus d'action sur ce taquet éjecteur et la tête 32 repose alors sur les deux parois 74,75 constituant le fond du compartiment, empêchant ainsi la retombée par gravité du taquet éjecteur 45 hors du compartiment.
L'extrémité de la fente 73 située du côté de la paroi de sortie peut également présenter une découpe permettant la retombée de la tête d'un taquet d'éjection avant que cette tête n'ait dépassé la paroi de sortie. La course des moyens d'entraînement peut de ce fait être plus réduite.
Il est bien entendu également possible de prolonger les moyens de positionnement jusqu'à la paroi de sortie du compartiment, et la tête d'éjection ne repose alors plus sur ces parois 74,75 de fond de compartiment mais est maintenue en position haute tout le long de son entraînement dans le compartiment avant de retomber en position basse à la sortie de celui-ci.
Les moyens d'entraînement des différents couples de compartiments sont solidaires entre eux, comme il est expliqué en référence à la figure 9.
La figure 9 représente un mode de réalisation du mécanisme d'entraînement du dispositif d'éjection des figures 4 à 8.
Le mécanisme d'entraînement du dispositif d'éjection a pour fonction, selon un premier mode de réalisation de l'invention, de faire effectuer aux moyens d'entraînement disposés sous chaque couple de compartiments dont les parois d'entrée se font face, un mouvement d'aller-retour permanent permettant 1'entraînement des boîtiers dont les moyens d'embrayage correspondants auront été préalablement activés, pour qu'une coopération soit établie entre les pièces mobiles et les butées d'entraînement. Ce mouvement d'aller-retour peut notamment marquer une pause entre la phase aller et la phase retour pour permettre l'activation des électro-aimants et la retombée, par exemple par gravité, des taquets éjecteurs. Cette retombée peut optionnellement être assistée par un ressort à lame fixe.
Selon 1'invention, les moyens d'entraînement de chaque jeu de butées 66,67;69,70 sont fixés sur un moyen d'entraînement principal 80 également référencé sur les figures 4 à 7. Ce moyen d'entraînement est par exemple constitué par une traverse 80 ayant la forme d'un U renversé et sa direction d'extension est parallèle à une travée double face de compartiments, par exemple à la travée DT1 (fig.3). La travée double face DT1 comporte 2n compartiments, n pouvant par exemple être égal à huit, les compartiments étant disposés côte à côte, comme représenté également sur la figure 8, pour constituer deux travées Txl et Tx2. La traverse 80 comporte donc n moyens d'entraînement fixés sur celle ci en leurs milieux et perpendiculaires à la traverse 80. La traverse 80 est maintenue horizontalement par deux paliers 81,82 auto¬ lubrifiants fixés sur des supports non référencés montés sur les extrémités de la traverse 80, les paliers 81,82 étant traversés par des tubes 83,84 fixes. Les tubes 83,84 sont montés sur des paliers 94 fixés sur le châssis du dispositif distributeur. L'entraînement de la traverse 80 est assuré par un roulement à billes 85 monté sur un taquet 86 de chaîne. Le taquet 86 de chaîne est fixé entre deux maillons d'une chaîne 87 entraînée autour de quatre pignons 88,89,90,91. Le pignon 88 est un pignon moteur entraîné en rotation selon un sens unique par un moteur 93 à travers un moto-réducteur 92. Les pignons 89 à 91 sont des pignons libres et sont également fixés sur le châssis. Comme représenté sur cette vue éclatée, la traverse 80 est engagée dans le roulement à billes 85. Le fonctionnement du système est alors le suivant:
- lorsque le roulement à billes 85 circule selon une direction YY', son déplacement s'effectue selon une direction perpendiculaire à la direction d'extension de la traverse 80 et cette traverse progresse alors également selon cette direction YY1. Il en va de même des moyens d'entraînement 63^. a. 63n qui peuvent procéder à l'extraction d'un ou de plusieurs produits des compartiments d'une première travée de la travée double face DT1. Le sens Y correspond par exemple au sens 72 des figures 4 à 7 et le sens Y' au sens 65;
-lorsque le roulement à billes 85 circule selon une direction XX1, son déplacement s'effectue parallèlement à la direction de la traverse principale 80 et la traverse reste immobile. Le roulement à billes 85 se déplace dans la traverse 80, entre ses deux parois latérales, d'une extrémité à l'autre de la traverse. Pendant ce temps, le dispositif de gestion 61 active un ou plusieurs électro¬ aimants pour permettre l'extraction de produits situés dans des compartiments d'une seconde travée de la travée double face DT1. •
Les positions extrêmes des moyens d'entraînement sont représentées en traits discontinus. Un tour complet du roulement à billes correspond donc à un mouvement d'aller- retour complet avec deux temps de pause. Un tel mouvement correspond donc à un cycle d'extraction d'un produit d'un compartiment. Lorsque le roulement à billes 85 est dans la position indiquée sur la figure 9, avec un déplacement de la chaîne 87 dans le sens des aiguilles d'une montre comme représenté par les flèches, un ou plusieurs produits sont extraits de la travée Txl. Lorsque le roulement à billes 85 se déplace du pignon 90 vers le pignon 89, un temps de pause est marqué permettant l'activation des électro-aimants situés entre les travées Txl et Tx2. Le déplacement du roulement entre le pignon 89 et le pignon 88 provoque l'extraction des produits de la travée Tx2, dont les électro-aimants correspondants auront été préalablement activés. Ensuite, un nouveau temps de pause est marqué entre les pignons 88 et 91 et le cycle peut reprendre. Selon ce mode de réalisation, le nombre de moyens d'entraînement 63}. à 63n correspond au nombre de couples de compartiments et un mécanisme d'entraînement comprenant la chaîne entraînée par un moteur est nécessaire pour chaque travée double face DTx.
La réalisation d'un distributeur du type représenté à la figure 3 implique donc la mise en oeuvre de quatre mécanismes d'entraînement coopérant chacun avec une traverse portant des moyens d'entraînement. On obtient alors un distributeur modulaire puisque l'ajout ou la suppression d'une travée double face ne modifie pas le fonctionnement des dispositifs de distribution déjà installés sur un tel châssis.
Ce mécanisme d'entraînement permet donc de transformer simplement et à moindre coût un mouvement circulaire d'un moteur en un mouvement de va et vient avec le marquage d'une pause entre un aller et un retour des butées permettant l'éjection d'un produit, le marquage de temps de pause permettant la sélection d'un autre produit, et le rappel des taquets éjecteurs dans leur position de repos.
Le mouvement d'aller-retour des moyens d'entraînement est un mouvement permanent et s'effectue parallèlement aux fentes des jeux de compartiments correspondants Bien entendu, d'autres mécanismes d'entraînement peuvent être imaginés. Il est par exemple possible d'utiliser une crémaillère mobile sur laquelle sont fixés les moyens d'entraînement supportant les butées d'entraînement, cette crémaillère coopérant avec une roue dentée fixe entraînée par un moteur à double sens de rotation. Ce moteur peut être commandé par des moyens de temporisation permettant 1'établissement de temps de pause entre une phase aller et une phase retour correspondant à un cycle d'extraction.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, un moteur unique est utilisé pour le déplacement de tous les taquets d'un dispositif tel que représenté à la figure 3.
Ce mode de réalisation est schématisé à la figure 10.
La figure 10 représente un second mode de réalisation des moyens d'entraînement des figures 4 à 9.
Le dispositif de distribution de produits comporte x travées double face référencées DT1 à DTx. Le mode de réalisation A correspond à celui de la figure 9, c'est à dire qu'un mécanisme d'entraînement est affecté à chaque travée double face DT. Ainsi des traverses 801 à 80x coopèrent chacune avec un mécanisme d'entraînement respectif non représenté pour assurer le déplacement de moyens d'entraînement fixés sur ces traverses. En revanche, selon un second mode de réalisation B, une traverse unique 100 est entraînée par un mécanisme d'entraînement unique pouvant être constitué par les mêmes éléments que ceux représentés à la figure 9. La traverse 100 porte des moyens d'entraînement de butées qui entraînent les boîtiers de tous les compartiments du dispositif de distribution de produits, ce dispositif comprenant x travées double face. Ce mode de réalisation présente l'avantage de ne nécessiter qu'un seul mécanisme d'entraînement et est donc d'un prix de revient plus réduit que celui du mode de réalisation A.
Le dispositif de gestion 61 connaît les emplacements de chaque produit et commande avantageusement l'alimentation du ou des moteurs d'entraînement, selon le mode de réalisation retenu. Si à chaque travée double face DTx est affecté un mécanisme d'entraînement, le dispositif de gestion est configuré de telle sorte qu'il évite les collisions entre deux produits à extraire de compartiments dont les parois de sortie sont face à face. Ce problème ne se pose pas lorsqu'un mécanisme d'entraînement unique est utilisé pour toutes les travées double face DTx d'un dispositif de distribution (mode de réalisation B de la figure 10). Lorsque le moyen d'entraînement principal est immobile, un signal est envoyé à ces moyens de gestion 61 pour qu'ils activent, le cas échéant, un ou plusieurs électro-aimants. La structure de tels moyens de gestion ne fait pas l'objet de la présente invention et ne sera donc pas décrite plus en avant. Il est à noter que le temps d'extraction d'une pluralité de produits différents est le même que celui d'un produit unique, puisqu'un cycle correspond à un mouvement d'aller-retour complet, si aucun problème de collision ne se pose.
La figure 11 représente un second mode de réalisation des moyens d'éjection de produits d'un couple de compartiments. Les éléments identiques à ceux des figures précédentes portent les mêmes références numériques. Selon cet autre mode de réalisation, des boîtiers
110,111, dans lesquels sont glissés des taquets éjecteurs
112,113, sont susceptibles d'être entraînés le long des baguettes 49,50. Les taquets éjecteurs 112,113 peuvent coulisser verticalement dans les boîtiers 110,111 et comprennent outre une tête d'éjection non référencée, une pièce 114,115 solidaire du taquet coopérant, dans la position représentée du boîtier 110, avec un ressort 116 de rappel en position haute. Ces pièces sont par exemple en saillie par rapport aux faces des boîtiers opposées à celles représentées. Les ressorts 116,117 sont solidaires de la traverse 39 sur laquelle est fixé l'électro-aimant 40 à noyau mobile. Chaque boîtier comporte également une porte
118,119 rappelée en position ouverte, comme représenté pour les boîtiers, à l'aide de ressorts non représentés. Les portes peuvent également être constituées par un matériau à mémoire et leur position de repos est alors la position ouverte. Les boîtiers 110,111 coopèrent avec un moyen d'entraînement 63 unique constitué par un support portant des butées d'entraînement 120 à 123. Dans la position représentée, le boîtier 110 est à proximité de la paroi d'entrée 43 du compartiment 35 et le boîtier 111 vient de terminer la phase aller de son déplacement selon le sens 72. Le taquet d'éjection 113 du boîtier 111 vient d'éjecter un produit du compartiment 36 précédemment disposé sous le produit 38a.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: lorsque la porte d'un boîtier est ouverte, le taquet d'entraînement 121 (pour le boîtier 111) ou 122 (pour le boîtier 110) passe à l'intérieur du boîtier correspondant, sans l'entraîner. Les boîtiers ont par exemple chacun la forme d'un U renversé. En revanche, si la porte de ce boîtier est fermée, sa fermeture étant provoquée par l'activation de l'électro-aimant 40, le taquet d'entraînement correspondant l'entraîne avec lui, ce qui provoque l'éjection d'un produit. Ainsi, sur la figure 10, le support 63 vient de terminer sa course selon le sens 72 et s'apprête à se déplacer selon le sens 65. Ce déplacement ramènera le taquet éjecteur 113 en position haute, grâce à la butée 123 coopérant avec l'extrémité inférieure du taquet 113 et au ressort fixe 117. L'éjection du produit 37a sera assurée par le taquet éjecteur 112 si l'électro- aimant 40 est activé. Une fois le produit 37a éjecté, le taquet éjecteur 112 retombe par gravité, ou peut être assisté par un ressort à lame non représenté appuyant l'élément en saillie 114 vers le bas, et le taquet 120 ramène le boîtier 110 dans la position représentée en entraînant l'extrémité inférieure du taquet éjecteur 112. Celui-ci est alors remis en position haute (position de repos) par le ressort à lame 116.
La structure du mécanisme d'entraînement du dispositif d'éjection de la figure 11 peut être la même que celle représentée à la figure 9 et les supports constituant les moyens d'entraînement peuvent également être de longueur plus importante pour qu'un seul moteur d'entraînement associé à une chaîne et à une traverse principale uniques soient suffisants pour l'éjection des produits d'une pluralité de travées double face, comme représenté dans le mode de réalisation B de la figure 10. Dans chacun des différents modes de réalisation représentés, les produits extraits des compartiments peuvent également être directement entraînés par un transporteur à bande disposé à hauteur du fond des compartiments de deux travées face à face. Ces moyens d'entraînement amènent alors les produits extraits vers un point de convergence où ils sont rassemblés.
Le dispositif de 1'invention peut également être installé dans un automate de distribution de biens de consommation, du type distribuant des boissons, de la nourriture ou des produits divers.
Les produits rangés dans les compartiments sont, selon une application préférentielle de l'invention, des boîtes de médicament. Ces boîtes peuvent être de tailles différentes et les tailles des ouvertures des parois de sortie sont alors adaptées aux tailles de ces boîtes. Un tel dispositif de distribution de boîtes de médicament peut par exemple être utilisé dans une officine pharmaceutique ou dans un hôpital et assure ainsi une distribution rapide des médicaments.
Bien entendu, le nombre de produits poussés simultanément par la tête d'un taquet d'éjection n'est pas limité à un, et il est possible de prévoir l'éjection simultanée de plusieurs produits compris dans un même compartiment.
Un autre avantage du dispositif de l'invention est qu'il est d'un prix de revient très inférieur à celui des dispositifs distributeurs existants, puisqu'il ne nécessite qu'un nombre réduit d'éléments standards existants dans le commerce. Ces éléments peuvent également être pour la plupart d'entre eux en plastique moulé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de distribution de produits, comprenant une pluralité de travées de compartiments juxtaposés verticalement et susceptibles de contenir chacun une pile de produits, chaque compartiment comprenant:
- une paroi d'entrée;
- une paroi de sortie;
- un fond muni d'une fente débouchant dans des ouvertures prévues respectivement au bas des parois d'entrée et de sortie;
- un taquet éjecteur susceptible de passer dans ladite fente pour extraire un produit situé au bas de ladite pile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une travée
(DTx) double face constituée de deux travées (Txl,Tx2) de compartiments (35,36) de ce type séparées par un espace
(24) inter-travées, lesdites travées (Txl,Tx2) étant parallèles entre elles, de façon à ce que deux compartiments (35,36) se fassent face par leurs parois d'entrée (43,44) et forment un couple, à chaque compartiment (35,36) étant affecté un boîtier
(47,48,110,111) contenant ledit taquet éjecteur
(45,46,112,113), ledit taquet éjecteur (45,46,112,113) pouvant prendre:
- une position haute correspondant à une position de repos en regard de l'ouverture de ladite paroi d'entrée (43,44) dudit compartiment (35,36), et à une position d'extraction dudit produit (37a,38a); - une position basse correspondant au retour dudit taquet éjecteur (45,46,112,113) sous ledit compartiment (35,36) vers ladite position de repos, ledit boîtier (47,48,110,111) étant monté libre en translation horizontale parallèlement à la direction de ladite fente (73), ledit dispositif comprenant également: - un moyen (63) d'entraînement commun à chaque couple de compartiments (35,36) animé d'un mouvement permanent d'aller et retour en translation parallèle aux fentes (73) desdits compartiments (35,36), - un moyen d'embrayage (40,53,54,118,119) pour associer chacun desdits boîtiers (47,48,110,111) audit moyen (63) d'entraînement en cas de commande d'extraction d'un desdits produits (37a,38a), de façon que ledit taquet éjecteur (45,46,112,113) extraie ledit produit (37a,38a) pendant la phase aller dudit mouvement permanent et de façon que ledit taquet éjecteur (45,46,112,113) soit ramené en position basse sous ledit compartiment (35,36) vers ladite position de repos pendant la phase retour dudit mouvement permanent.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'entraînement est constitué par un équipage mobile (63) comprenant pour chacun desdits boîtiers un jeu de deux butées (66,67;69,70;120,122;121,123) d'entraînement, une première butée (66,69,121,122) d'entraînement d'un desdits jeux coopérant avec ledit moyen d'embrayage pour extraire ledit produit (37a,38a) dudit compartiment (35,36), en entraînant le taquet éjecteur (45,46,112,113) correspondant, la seconde butée (67,69,120,123) d'entraînement dudit jeu ramenant ledit taquet éjecteur (45,46,112,113) en position basse vers ladite position de repos.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit moyen (53,54,118,119) d'embrayage est constitué par une pièce mobile positionnée sur la trajectoire de ladite première butée (66,69,121,122) d'entraînement par un moyen (40) de commande.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (40) est commun pour ledit couple de compartiments (35,36).
5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit moyen de commande est constitué par un électro-aimant (40) à noyau mobile.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit taquet éjecteur (45,46,112,113) est susceptible de coulisser verticalement dans le boîtier (47,48,110,111) correspondant et automatiquement ramené dans sa position de repos par un moyen (51,52,116,117) de positionnement.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de positionnement est constitué par un ressort (51,52,116,117) à lame fixe par rapport auxdits compartiments (35,36).
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (631...63n) desdits couples de compartiments (35,36) formant ladite travée (DTx) double face sont tous solidaires d'un moyen d'entraînement principal (80) effectuant ledit mouvement de va et vient.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque moyen d'entraînement principal (80) coopère avec un moteur (93) prévu pour chaque travée (DTx) double face.
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