CH631598A5

CH631598A5 - ATTACHED PLOW FOR ARMED TRACTORS.

Info

Publication number: CH631598A5
Application number: CH854078A
Authority: CH
Inventors: Friedrich Schroeder
Original assignee: Rabewerk Clausing Heinrich
Priority date: 1977-08-29
Filing date: 1978-08-11
Publication date: 1982-08-31
Also published as: NL7808896A; DE2738816A1; FR2401596B1; ATA591778A; IT1098745B; DE2738816C2; FR2401596A1; GB2003371B; GB2003371A; AT362952B; IT7827113A0

Description

Die Erfindung betrifft einen Anbaudrehpflug mit einem an die Lenker eines Schleppers ankoppelbaren Pflugvordergestell, in dem der Pflugrahmen drehbar gelagert ist, mit einer am Pflugrahmen und am Pflugvordergestell angreifenden Dreheinrichtung für das Wenden der Pflugkörper und mit einer Einrichtung für das Verschwenken des Pflugrahmens relativ zum Pflugvordergestell um eine in Arbeitsstellung lotrecht liegende Schwenkachse. The invention relates to an attached reversible plow with a plow front frame that can be coupled to the handlebars of a tractor, in which the plow frame is rotatably mounted, with a rotating device acting on the plow frame and on the plow front frame for turning the plow body and with a device for pivoting the plow frame relative to the plow front frame a pivot axis lying vertically in the working position.

Aus der DE-OS 2 360 739 ist ein Drehpflug der eingangs beschriebenen Art bekannt. Der Pflugrahmen ist über eine lotrechte Achse mit dem Pflugvordergestell verbunden und wird beim Drehen über eine Gelenkstange, die mit Abstand zur Wendewelle am Pflugrahmen und am Pflugvordergestell angreift, verschoben. Die Verschiebung erfolgt hierbei so, From DE-OS 2 360 739 a rotary plow of the type described in the opening paragraph is known. The plow frame is connected to the plow front frame via a vertical axis and is moved when rotating via an articulated rod that acts on the plow frame and the plow front frame at a distance from the turning shaft. The shift takes place here

2 2nd

dass der Schwerpunkt zur ideellen Drehachse hin verschoben wird. Mit dieser Einrichtung soll erreicht werden, dass beim Drehen das Pflugende keine oder nur eine geringfügige Höhenänderung erfährt und der Kraftaufwand für 5 das Wenden der Pflugkörper insgesamt niedriger wird. Diese bekannte Einrichtung zeigt jedoch zwei wesentliche Nachteile, und zwar ist die Verkantungseinstellung des Pfluges nicht unabhängig von der Schnittbreitenhaltung, so dass es immer erforderlich ist, bei Änderung der Verkantung auch io die Schnittbreiteneinstellung zu korrigieren, ansonsten würde der linke Pflugkörper gegenüber dem rechten unterschiedlich breit schneiden. Ein weiterer Nachteil besteht darin, that the focus is shifted towards the ideal axis of rotation. The aim of this device is to ensure that the end of the plow experiences no or only a slight change in height when turning, and that the effort required for turning the plow body is lower overall. However, this known device has two major disadvantages, namely that the plow's tilt setting is not independent of the cutting width maintenance, so that it is always necessary to correct the cutting width setting when changing the tilt, otherwise the left plow body would have a different width than the right one to cut. Another disadvantage is

dass der Drehzylinder für das Wenden der Pflugkörper genauso stark ausgelegt werden muss wie bei einem Pflug, bei is dem beim Drehen keine Verschiebung des Schwerpunktes zur ideellen Drehachse hin erfolgt. Der Grund hierfür besteht darin, dass das Verschieben gleichzeitig mit der Drehbewegung einsetzt. Am Ende bzw. am Anfang einer Drehbewegung hat der Schwerpunkt den maximalen Hebelarm, so 20 dass also der Pflug mit vollem Moment, d.h. also mit gleichem Moment, wie bei einem Pflug ohne die genannte Einrichtung, gedreht werden muss. Diese Nachteile sollen bei einem Pflug gemäss der Erfindung vermieden werden. that the turning cylinder for turning the plow body has to be designed as strong as with a plow, in which there is no shift of the center of gravity towards the ideal axis of rotation when turning. The reason for this is that the shifting starts simultaneously with the rotary movement. At the end or at the beginning of a rotary movement, the center of gravity has the maximum lever arm, so that the plow with full torque, i.e. So it has to be turned at the same moment as with a plow without the mentioned device. These disadvantages are to be avoided in a plow according to the invention.

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, einen Pflug 25 der eingangs genannten Art so auszubilden, dass die vorstehend genannten Nachteile vermieden werden, und dass das Wenden der Pflugkörper mit dem kleinstmöglichen Energieaufwand durchgeführt werden kann und eine ausreichende Bodenfreiheit vorhanden ist. The invention is based on the object of designing a plow 25 of the type mentioned at the outset in such a way that the disadvantages mentioned above are avoided, and that the turning of the plow body can be carried out with the least possible energy expenditure and there is sufficient ground clearance.

30 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Pflugrahmen über eine Verschiebeeinrichtung verbunden ist, die ein paralleles Verschieben des Pflugrahmens relativ zum Pflugvordergestell gestattet, dass die Einrichtung für das Verschwenken des Pflugrahmens unabhängig von 35 der Dreheinrichtung betätigbar und mit einer Vorrichtung versehen ist, die die Schwenkachse beim Wenden der Pflugkörper blockiert, und dass der Schwenkbereich des Pflugrahmens durch einstellbare Anschläge begrenzt ist. Die Einrichtung, die ein Verschwenken des Pflugrahmens um die lot-40 rechte Achse bei einer Betätigung des Drehzylinders verhindert, bewirkt anderseits, dass vor jedem Drehen der Schwerpunkt des drehbaren Teils des Pfluges mit Hilfe dieses Hydraulikzylinders zur ideellen Drehachse hin oder besser noch in diese hineinverschoben wird. Bei der dann einsetzenden 45 Drehbewegung braucht der Schwerpunkt nicht mehr angehoben zu werden. Als Drehenergie ist nur die Energie erforderlich, die zum Überwinden der Reibungskräfte benötigt wird. Nach Beendigung des Wendens der Pflugkörper wird die Verschiebeeinrichtung wieder entsperrt, so dass der 50 Pflugrahmen wieder in seine Ausgangsstellung zurückverschoben wird. Zur Markierung dieser beiden Stellungen sind vorteilhaft am Pflug einstellbare Anschläge angebracht, die an dem Teil des Pflugvordergestells angebracht sind, die zusammen mit dem Pflugrahmen gedreht werden. 30 This object is achieved according to the invention in that the plow frame is connected via a displacement device which allows the plow frame to be displaced parallel to the plow front frame, that the device for pivoting the plow frame can be actuated independently of the rotary device and is provided with a device which the pivot axis blocked when turning the plow body, and that the swivel range of the plow frame is limited by adjustable stops. On the other hand, the device which prevents the plow frame from pivoting about the right-right axis when the rotary cylinder is actuated has the effect that, before each rotation, the center of gravity of the rotatable part of the plow is moved with the help of this hydraulic cylinder to the ideal axis of rotation or better still becomes. The center of gravity then no longer needs to be raised during the subsequent 45 rotary movement. Only the energy required to overcome the frictional forces is required as turning energy. After the plow body has been turned, the shifting device is unlocked again, so that the plow frame is pushed back into its starting position. To mark these two positions, adjustable stops are advantageously attached to the plow, which are attached to the part of the plow front frame, which are rotated together with the plow frame.

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Bei dem bekannten Pflug, bei dem das Verschwenken des Pflugrahmens um die Pflugachse gleichzeitig mit dem Wenden der Pflugkörper erfolgt, hat ein Stützrad einen grossen Abstand von der Drehachse und hängt nach unten, evtl. bis 60 an die Pflugsohle herab. Durch den grossen Abstand von der ideellen Drehachse ergibt sich, dass das Stützrad gleich zu Beginn des Drehens eine starke Bewegung nach unten macht und das Rad sehr schnell am Boden anstösst. Bei einem gemäss der Erfindung ausgebildeten Pflug besteht die Gefahr, 65 dass das Stützrad am Boden anstösst, nicht, denn wenn die Drehbewegung eingeleitet wird, ist das Stützrad bereits seitlich so weit verschoben, dass die Gefahr des Anstossens am Boden nicht mehr gegeben ist. In the known plow, in which the pivoting of the plow frame around the plow axis takes place simultaneously with the turning of the plow body, a support wheel has a large distance from the axis of rotation and hangs down, possibly down to 60 to the plow base. The large distance from the ideal axis of rotation means that the jockey wheel makes a strong downward movement right at the start of rotation and the wheel hits the ground very quickly. In the case of a plow designed according to the invention, there is no danger that the support wheel will hit the ground, because when the rotary movement is initiated, the support wheel is already laterally displaced to such an extent that there is no longer any danger of it striking the ground.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen umschrieben. Further advantageous configurations of the invention are described in the dependent claims.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigen: Two embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemässen Anbaupflug und Fig. 1 is a plan view of an attachment plow according to the invention and

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Anbaudrehpfluges in Seitenansicht und halb gedrehter Stellung. Fig. 2 shows another embodiment of a mounted reversible plow according to the invention in side view and half-turned position.

In Fig. 1 ist der Anbaudrehpflug insgesamt mit 1 bezeichnet und besteht aus einem Pflugvordergestell 2 und einem die Pflugkörper 3 tragenden Pflugrahmen 4. Der Pflugrahmen 4 ist um eine in der Arbeitsstellung lotrecht liegende Achse 5 schwenkbar angeordnet. Der Schwenkbereich wird durch einstellbare Anschläge 6,7 begrenzt, die von Schrauben gebildet sind, die in Bohrungen eingreifen. In Fig. 1, the attached reversible plow is designated overall by 1 and consists of a plow front frame 2 and a plow frame 4 carrying the plow bodies 3. The plow frame 4 is arranged to be pivotable about an axis 5 lying perpendicular in the working position. The swivel range is limited by adjustable stops 6, 7 which are formed by screws which engage in bores.

Die lotrechte Achse 5 ist in einem Kulissenstein 8 gelagert, der in einer Kulisse 9 mit Hilfe einer Spindel 10 verschiebbar ist. Die Kulisse 9 ist ihrerseits an der im Pflugvordergestell 2 drehbar gelagerten Drehbachse 11 befestigt. The vertical axis 5 is mounted in a sliding block 8, which is displaceable in a sliding block 9 with the aid of a spindle 10. The backdrop 9 is in turn fastened to the rotary axis 11 rotatably mounted in the plow front frame 2.

Zur Verschwenkung des Pflugrahmens 4 relativ zum Pflugvordergestell 2 dient ein Hydraulikzylinder 12, der einerseits am Pflugrahmen 4 und anderseits an einem Arm 13 des Kulissensteines 8 angelenkt ist. Der Schwenkbereich des Pflugrahmens um die lotrechte Achse 5 wird durch Anschläge 6,7 begrenzt. A hydraulic cylinder 12, which is articulated on the one hand on the plow frame 4 and on the other hand on an arm 13 of the sliding block 8, serves to pivot the plow frame 4 relative to the plow front frame 2. The swivel range of the plow frame about the vertical axis 5 is limited by stops 6, 7.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Anbaupfluges dargestellt, der sich nur insoweit von dem in Fig. 1 gezeigten unterscheidet, dass hier der Anschlag 7 durch einen Anschlag 14 ersetzt worden ist, der auf dem FIG. 2 shows an exemplary embodiment of an attachment plow according to the invention which differs from the one shown in FIG. 1 only in that the stop 7 has been replaced by a stop 14 on the

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freien Ende der Kolbenstange 15 des Hydraulikzylinders 12 befestigt ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Mutter, die auf ein auf der Kolbenstange 15 angebrachtes Gewinde aufgeschraubt ist. free end of the piston rod 15 of the hydraulic cylinder 12 is attached. In the exemplary embodiment shown, it is a nut that is screwed onto a thread attached to the piston rod 15.

s Der Drehzylinder 16 für das Wenden der Pflugkörper 3 ist einerseits am Turm 17 des Pflugvordergestells 2 und anderseits an einem Arm 18 angelenkt, der an der Kulisse 9 befestigt ist. Die Steuerung des Drehzylinders 16 und des Hydraulikzylinders 12 erfolgt über ein gemeinsames Steuerven-io til. Um sicherzustellen, dass das Wenden der Pflugkörper erst nach Abschluss der Verschiebebewegung einsetzt, ist in die kolbenstangenseitige Zufiihrleitung 19 des Drehzylinders 16 ein federbelastendes Rückschlagventil 20 eingebaut, dem ein Rückschlagventil 21 parallelgeschaltet ist. Rückschlag-i5 ventil 20 und 21 wirken in entgegengesetzter Richtung. Des weiteren ist in die kolbenseitige Zufuhrleitung 22 des Hydraulikzylinders 12 ein Drosselventil 23 eingeschaltet, dem ein Rückschlagventil 24 parallelgeschaltet ist. Die Bauteile 20,21 und 23,24 wirken als Blockiereinrichtung, die sicher-20 stellen, dass das Wenden der Pflugkörper 3 erst dann einsetzt, wenn die Verschwenkbewegung abgeschlossen ist. Anderseits kann das Zurückschwenken des Pflugrahmens in die Ausgangslage erst einsetzen, wenn die Drehbewegung vollständig abgeschlossen ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass 25 die Drehung mit Minimalenergieaufwand durchgeführt werden kann. s The rotary cylinder 16 for turning the plow body 3 is articulated on the one hand on the tower 17 of the plow front frame 2 and on the other hand on an arm 18 which is attached to the link 9. The control of the rotary cylinder 16 and the hydraulic cylinder 12 is carried out via a common control valve. In order to ensure that the turning of the plow body only begins after the displacement movement has been completed, a spring-loaded check valve 20, to which a check valve 21 is connected in parallel, is installed in the feed line 19 of the rotary cylinder 16 on the piston rod side. Check-i5 valve 20 and 21 act in the opposite direction. Furthermore, a throttle valve 23 is switched into the piston-side supply line 22 of the hydraulic cylinder 12, with a check valve 24 being connected in parallel. The components 20, 21 and 23, 24 act as a blocking device, which ensure that the plow body 3 is only turned when the pivoting movement has been completed. On the other hand, the pivoting back of the plow frame into the starting position can only start when the rotary movement has been completed. This ensures that the rotation can be carried out with minimal energy expenditure.

Die Blockierung der lotrechten Achse 5 während des Drehvorganges kann auch in mechanischer Weise erfolgen. Anderseits ist es auch denkbar, den Hydraulikzylinder 12 30 und den Drehzylinder 16 mit verschiedenen Steuerventilen anzusteuern. The blocking of the vertical axis 5 during the turning process can also be done mechanically. On the other hand, it is also conceivable to control the hydraulic cylinder 12 30 and the rotary cylinder 16 with different control valves.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

631 598 PATENT CLAIMS

1. Mounted plow with a plow front frame (2) that can be coupled to the handlebars of a tractor, in which the plow frame (4) is rotatably mounted, with a turning device (11, 16) engaging on the plow frame (4) and on the plow front frame (2) for turning the plow body (3) and with a device (12) for pivoting the plow frame (4) relative to the plow front frame (2) about a pivot axis (5) lying perpendicular in the working position, characterized in that the plow frame (4) has a displacement device ( 8,9) is connected, which allows a parallel displacement of the plow frame (4) relative to the plow front frame (2), that the device (12) for pivoting the plow frame (4) can be operated independently of the rotating device (11, 16) and with a device (20, 21, 23, 24) is provided which blocks the swivel axis (5) when the plow body (3) is turned, and that the swivel range of the plow frame (4) is limited by adjustable stops (6, 7 or 14) is.

2. mounted reversible plow according to claim 1, characterized in that the plow frame (4) via the displacement device (8, 9) with the plow front frame (2) is connected, which displacement device is designed as a backdrop and sliding block.

3. Mounted reversible plow according to claim 2, characterized in that the pivot axis (5) in the sliding block (8) of the device (8,9) is mounted.

4. Mounted reversible plow according to one of claims 1 to 3, characterized in that a hydraulic cylinder (12) is used to pivot the plow frame (4).

5. mounted reversible plow according to claim 4, characterized in that an adjustable stop (14) for limiting the pivoting range of the plow frame (4) is attached to the free part of the piston rod.

6. mounted reversible plow according to claim 4 or 5, characterized in that the rotating device forming the rotating device (16) for turning the plow body (3) and the hydraulic cylinder (12) for pivoting the plow frame (4) are connected hydraulically in parallel and via one Common control valve can be actuated, that at least in the piston rod-side supply line (19) of the rotary cylinder (16) a pre-stressed check valve (20) is installed, to which a check valve (21) is connected in parallel, and that a throttle in the piston-side line of the hydraulic cylinder (12) (23) is installed, a check valve (24) is connected in parallel.

7. mounted reversible plow according to claim 2 or 3, characterized in that the stops (6, 7) on the sliding block (8) are attached.