CH618647A5

CH618647A5 -

Info

Publication number: CH618647A5
Application number: CH1336077A
Authority: CH
Inventors: Seiichi Ikegami
Original assignee: Kubota Ltd
Priority date: 1977-06-11
Filing date: 1977-11-02
Publication date: 1980-08-15
Also published as: TR20557A; NZ185115A; PT67082B; GB1555436A; NL7709490A; SU1233795A3; BE858151A; FR2393986A1; AU502102B2; FR2393986B1; JPS543732A; PT67082A; PH15452A; CA1071894A; AU2854977A; US4208923A

Description

L'invention concerne un mécanisme de transmission d'entraînement pour un tracteur à quatre roues motrices, dont aussi bien les roues avant directrices que les roues arrière sont toutes agencées pour pouvoir être entraînées, et où un arbre de prise de force est prévu dans ime partie arrière du carter de transmission qui porte l'ensemble des roues arrière.

Il est de pratique générale, dans les tracteurs à quatre roues motrices, pour adapter convenablement la vitesse de rotation des roues avant à celle des roues arrière, de transmettre aux roues avant l'énergie prise de l'extrémité arrière de l'ensemble à arbres de transmission principale d'entraînement des roues arrière, et on a adopté ordinairement la construction dans laquelle un long arbre de transmission, s'étendant de l'extrémité arrière de l'ensemble à arbres de transmission principale aux roues avant, est suspendu dans un espace situé en dessous du corps du véhicule. Il était difficile, ainsi, de trouver un espace vide de hauteur suffisante au-dessus du sol dans la région située sous le corps du tracteur. Au surplus, comme l'arbre de transmission devient inévitablement long, l'arbre doit être de grand diamètre pour avoir une résistance suffisante pour lui permettre de transmetre de grandes forces, ce qui réduit ainsi l'espace situé en dessous du corps du tracteur, et l'adoption d'un arbre de grand diamètre augmente aussi le poids.

Incidemment, lorsque l'arbre de prise de force est prévu dans la partie arrière du carter de transmission, l'ensemble à arbres de commande de l'arbre de prise de force doit se trouver, en plus de l'ensemble à arbres de transmission du mouvement de marche, dans le carter de la transmission, de sorte que ce carter doit être généralement grand en raison du nombre accru d'arbres à loger. Lorsque le carter devient ainsi plus grand, il est préférable de le placer aussi bas que possible pour assurer la stabilité du véhicule, mais ceci s'oppose au fait d'assurer un espace vide suffisant en dessous du corps du véhicule.

Le but de l'invention est d'apporter des perfectionnements rationnels au mécanisme de transmission du mouvement à sorties différentes pour les roues avant, les roues arrière et l'arbre de prise de force, de façon à permettre de raccourcir l'arbre d'entraînement des roues avant, pour assurer une hauteur suffisante à l'espace vide situé en dessous du corps du véhicule et pour diminuer la grandeur du carter de la transmission.

Ce but est atteint au moyen du mécanisme de transmission d'entraînement pour un tracteur à quatre roues motrices tel que défini dans la revendication 1.

L'énergie transmise aux roues avant peut ainsi être prise de la transmission avant des moyens à arbres d'entraînement des roues avant, montée dans le bas du carter de la transmission pour s'étendre dans la direction longitudinale du tracteur, et ainsi l'arbre de transmission pour transmettre la rotation de cet élément de transmission avant aux roues avant est beaucoup plus court que l'arbre de transmission classique prenant de l'énergie directement de l'extrémité arrière des moyens à arbres de transmission et la transmettant aux roues avant; par conséquent, diminuant l'espace occupé par l'arbre de transmission dans la partie située en dessous du corps du véhicule, et assurant ainsi un ample espace en cet endroit. Au surplus, comme l'arbre de transmission peut être fait court, l'arbre lui-même ne doit pas être d'un grand diamètre, ce qui contribue aussi à réduire l'espace occupé par cet arbre. En outre, comme l'arbre d'entrée pour la marche et l'arbre d'entrée pour l'arbre de prise de force sont de construction à double tube, l'espace occupé par ces arbres dans le carter de la transmission est réduit en comparaison du cas où l'énergie motrice est distribuée dans un sens divergent, de l'arbre d'entrée au système de transmission pour la marche et au système d'entraînement de l'arbre de prise de force, ce qui fait qu'il est possible de réaliser une structure compacte de la transmission et par suite de disposer le carter de la transmission relativement haut au-dessus du sol sans élever extrêmement le centre de gravité du véhicule s

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dans son ensemble, faisant en conséquence qu'il soit facile d'assurer un espace libre suffisant en dessous du corps du véhicule. En plus encore, comme les moyens à arbres d'entraînement de l'arbre de prise de force sont reçus dans la partie supérieure du carter de la transmission, les moyens à arbres d'entraînement des roues avant peuvent être disposés en dessous des moyens à arbres de transmission principale, très près de ceux-ci, ce qui contribue aussi à procurer un grand espace vide dans la partie du véhicule située en dessous de son corps. En utilisant l'ample espace ainsi ménagé sous le corps du ■véhicule, il est devenu facile maintenant de monter les équipements avant et/ou latéraux.

Les dessins montrent à titre d'exemple une forme de réalisation d'un mécanisme de transmission pour un tracteur à quatre roues motrices, suivant l'invention. On y voit, en:

- Fig. 1, une vue en élévation latérale du tracteur avec les roues du côté de l'observateur, enlevées pour la clarté;

- fig. 2, un schéma du système d'entraînement ou de transmission du mouvement;

- fig. 3, une élévation latérale, en coupe verticale, d'une partie avant du mécanisme de transmission du mouvement;

- fig. 4, une vue en élévation, en coupe verticale, d'une partie intermédiaire du mécanisme de transmission du mouvement; et en

- fig. 5, une vue en élévation latérale, en coupe verticale, d'une partie arrière du mécanisme de transmission du mouvement.

On donnera maintenant une description d'une forme de réalisation préférée de l'invention, en se référant aux dessins joints au présent mémoire.

La fig. 1 montre une vue en élévation latérale, d'ensemble, du tracteur à roues avant motrices, et on y a représenté: un moteur en 1, un carter de transmission en 2, une roue avant orientable en 3, un essieu pour celle-ci en 4, une boîte de transmission différentielle avant en 5, une roue arrière en 6, un essieu pour celle-ci en 7, un arbre de prise de force pour entraîner un équipement ou accessoire voulu quelconque en 8, un bras de relevage pour élever et abaisser l'équipement en 9, un siège d'opérateur en 10, un volant de direction en 11, un réservoir à combustible en 12, un ensemble de batterie en 13, et un radiateur en 14.

On décrira maintenant le mécanisme de transmission du mouvement aux roues arrière 6, aux roues avant 3, et à l'arbre de prise de force 8, en se référant aux fig. 2 à 5.

On voit sur les dessins, en 15 et 16, deux arbres d'entrée en construction à double tube, l'un des tubes étant logé dans l'autre, disposés pour s'étendre dans la direction longitudinale du tracteur dans une partie supérieure du carter de la transmission, l'arbre extérieur 16 étant utilisé comme arbre d'entrée pour la marche du véhicule et l'arbre intérieur 15 servant à la prise de force. Des embrayages à plateaux de friction 18 et 19 sont prévus chacun à l'extrémité avant des arbres d'entrée 15 et 16, respectivement, pour recevoir l'énergie de l'arbre de sortie 17 du moteur, de manière indépendante pour les deux arbres.

Un premier un second et un troisième arbres de transmission, 20a, 20b et 20c, constituant les moyens à arbres de transmission principale 20, sont montés pour s'étendre le long des arbres d'entrée coaxiaux 15,16 et en dessous de ceux-ci, permettant aux uns de tourner par rapport aux autres. Sur le premier arbre de transmission 20a sont montées librement trois roues d'engrenage 22a, 22b et 22c en prise constante avec des roues correspondantes 21a, 21b et 21c, respectivement, toutes ces dernières étant clavetées sur l'arbre d'entrée éxté-rieur 16. Une autre roue dentée 24 peut coopérer par engrène-ment avec un pignon baladeur 23 monté aussi à cannelures sur l'arbre d'entrée extérieur 16; avec des transmissions «synchro-mesh» 25 et 26 interposées entre les roues dentées 22c et 24, respectivement, faisant qu'il est possible de changer la vitesse de rotation avant, du premier arbre de transmission 20a, en quatre échelons (changement de vitesse avant) en agissant sélectivement sur les engrenages synchromesh 25 et/ou 26. En outre, sur le premier arbre de transmission 20a est fixée une roue dentée 28 en prise constante avec une roue d'inversion 27 montée sur un arbre séparé, permettant de changer la vitesse de rotation arrière, du premier arbre de transmission 20a (changement de vitesse arrière) en mettant le pignon baladeur 23 en prise avec cette roue d'inversion 27. En plus, un pignon de petit diamètre 29 est claveté sur l'extrémité arrière du premier arbre de transmission 20a, tandis qu'une roue dentée 30 de grand diamètre est montée librement sur l'extrémité avant du second arbre de transmission 20b, une transmission synchromesh 31 étant interposée entre ces deux roues dentées 29 et 30. Sur la portée de roulement extérieure, à l'extrémité arrière de l'arbre d'entrée extérieur 16, il y a un jeu de deux roues dentées constituant une seule pièce, 32a et 32b, en prise constante avec les roues 29 et 30, respectivement, en procurant ainsi un mécanisme auxiliaire de changement de vitesse pour transmettre la rotation du premier arbre de transmission 20a au second arbre de transmission 20b avec un passage de vitesses en deux échelons, de grande vitesse et de petite vitesse, en agissant surla transmission synchromesh 31. En outre, une roue d'arbre 33 est prévue, capable de glisser entre une position où elle fait pont sur l'extrémité arrière du second arbre de transmission 20b et sur l'extrémité avant du troisième arbre de transmission 20c, et l'autre position où elle porte seulement sur le troisième arbre de transmission 20c à distance de l'extrémité postérieure du second arbre de transmission 20b. La rotation du troisième arbre de transmission 20c est transmise, par un pignon d'angle 34, à la transmission différentielle 35 pour entraîner les roues arrière 6.

On a indiqué de façon générale par 36 les moyens à arbres de transmission du mouvement aux roues avant, ce qui comprend: un premier et un second arbres de transmission, 36a, 36b, disposés pour s'étendre coaxialement en disposition opposée de l'un par rapport à l'autre, pour une rotation relative libre, le long et en dessous des arbres de transmission 20a, 20b et 20c constituant des moyens à arbres de transmission 20; et un embrayage 37 construit comme accouplement en bout entre les extrémités opposées de ces deux arbres de transmission 36a et 36b. A l'extrémité arrière du second arbre de transmission arrière 36b est fixé une roue dentée 39 en prise constante avec une roue dentée 38 fixée sur le troisième arbre de transmission, le plus à l'arrière, 20c, des moyens à arbres de transmission principale 20, tandis qu'à l'extrémité avant du premier arbre de transmission, d'avant, 36a, est fixée une roue dentée 40 pour transmettre l'énergie aux roues avant 3. Notamment, l'énergie prise par cette roue dentée 40 est transmise par une roue dentée correspondante 41 et un arbre de transmission 42 au différentiel avant 5, pour entraîner donc les roues avant 3 en bon accord avec les roues arrière 6; mais l'entraînement des roues arrière 6 seules est possible aussi en dégageant l'embrayage 37.

Sur le second arbre de transmission, d'arrière, 36a, des moyens à arbres de transmission du mouvement aux roues avant 36, est monté librement un jeu de deux roues dentées d'une pièce, à savoir: une roue dentée 44 en prise constante avec un pignon correspondant 43 fixé sur le second arbre de transmission 20b des moyens à arbres de transmission principale 20; et un pignon 45 pouvant être amené à coopérer sélectivement avec le pignon baladeur 33 lorsque ce pignon baladeur 33 a été glissé convenablement pour coopérer avec le pingon 45, créant ainsi une transmission à réduction extrême pour transmettre la rotation du second arbre de transmission s

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20b au troisième arbre de transmission le plus à l'arrière 20c, avec réduction extrême. De cette façon, le second arbre de transmission 36b des moyens d'arbres de transmission des roues avant, 36, sert aussi à porter les pignons de réduction extrême 44,45, en donnant ainsi un mécanisme de transmission compact.

Dans un autre prolongement de l'extrémité arrière de l'arbre d'entrée 15, sont montés des moyens à arbre de transmission 46 pour l'entraînement de l'arbre de prise de force 46, coaxialement avec l'arbre d'entrée 15 pour une rotation relative libre par rapport à celui-ci, et les extrémités opposées de ces deux arbres 15 et 46 sont reliées entre elles par un pignon baladeur 47. Deux roues dentées 48a et 48b fixées à la partie arrière des moyens 46 à arbre d'entraînement de l'arbre de prise de force sont en prise constante avec des roues correspondantes 49a, 49b, respectivement, montées librement sur l'arbre de prise de force 8; et entre ces deux roues dentées 49a et 49b est interposée une transmission synchromesh 50 pour réaliser un passage en deux échelons des vitesses supérieure et inférieure de l'arbre de prise de force 8 dans un sens prédéterminé, en agissant sur la transmission synchromesh 50. Il est possible aussi de faire glisser le pignon baladeur 47 pour couper la liaison directe entre les moyens 46 d'entraînement de l'arbre de prise de force et l'arbre d'entrée 15 et pour faire coopérer le pignon baladeur 47 avec la roue dentée 38 fixée sur le troisième arbre de transmission, le plus à l'arrière, 20c; et ainsi s d'entraîner l'arbre de prise de force 8 en bonne conformité avec la vitesse de marche et le sens de marche du véhicule. De cette façon, le pignon 47 a la fonction double de: faire coopérer ou non l'arbre d'entrée 15 et l'arbre 46 d'entraînement de l'arbre de prise de force; ainsi que de faire coopérer ou non io l'arbre 46 d'entraînement de l'arbre de prise de force et le troisième arbre de transmission, le plus à l'arrière, 20c, des moyens à arbres de transmission principale 20; donnant ainsi un mécanisme de transmission compact en comparaison du cas où une transmission séparée est utilisée pour chacune de ces fonctions.

Bien que l'on ait représenté une forme de réalisation spécifique de l'invention, le but principal de l'invention peut être atteint aussi bien même avec les moyens à arbres de transmission principale 20 et les moyens à arbres d'entraînement des roues avant, 36, ne comprenant les uns et les autres qu'un arbre chaque fois.

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Claims

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1. Mécanisme de transmission d'entraînement pour un tracteur à quatre roues motrices comprenant une paire d'arbres d'entrée, de construction à double tube dont l'un est propre à loger l'autre, disposée pour s'étendre dans la direction longitudinale du tracteur dans une partie supérieure d'un carter dé transmission, pour recevoir de l'énergie d'un moteur, indépendamment l'un de l'autre, des moyens de transmission principale, s'étendant le long et en dessous des arbres d'entrée, une transmission différentielle pour les roues arrière, prévue dans une partie arrière des moyens de transmission principale, et reliée pour fonctionnement à l'arbre d'entrée extérieur, par la voie des moyens de transmission principale, des moyens d'entraînement des roues avant, disposés pour s'étendre dans la direction longitudinale du tracteur, en dessous des moyens de transmission principale, une roue d'engrenage prévue dans une partie arrière des moyens d'entraînement des roues avant, et reliée pour fonctionnement aux moyens de transmission principale, une roue d'engrenage de prise de force, prévue dans une partie avant des moyens d'entraînement des roues avant, pour transmettre l'énergie aux roues avant par l'intermédiaire d'une transmission à adaptation sur un arbre de transmission disposé dans une partie du tracteur, en dessous de son corps, un arbre de prise de force prévu dans une partie arrière de la transmission différentielle, et des moyens d'entraînement de l'arbre de prise de force, prévus au-dessus de la transmission différentielle, pour transmettre l'énergie de l'arbre d'entrée intérieur à l'arbre de prise de force.

2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des roues avant comprennent un premier et un second arbres d'entraînement et un embrayage, les deux arbres d'entraînement étant disposés pour s'étendre coaxialement, opposés l'un à l'autre de part et d'autre de l'embrayage interposé entre eux.

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REVENDICATIONS

3. Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'embrayage est un accouplement d'arbres prévu sur la surface extérieure des extrémités opposées des deux arbres d'entraînement pour leur liaison.

4. Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de transmission principale comprennent un jeu en série d'un premier, d'un second et d'un troisième arbres de transmission, et deux embrayages interposés entre les éléments d'une paire chaque fois.

5. Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un jeu, fait d'une pièce, de deux pignons de réduction extrême, montés librement sur le second arbre d'entraînement des moyens d'entraînement des roues avant, pour réaliser encore une réduction extrême de la vitesse de rotation du troisième arbre de transmission des moyens de transmission principale.

6. Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de l'arbre de prise de force comportent un pignon baladeur pour permettre aux moyens d'entraînement de l'arbre de prise de force d'être connecté sélectivement soit à l'arbre d'entrée intérieur, soit au troisième arbre de transmission des moyens de transmission principale.

7. Mécanisme suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de l'arbre de prise de force comportent un pignon baladeur pour permettre aux moyens d'entraînement de l'arbre de prise de force d'être connecté sélectivement soit à l'arbre d'entrée intérieur, soit au troisième arbre de transmission des moyens de transmission principale.