CH556713A

CH556713A - Vorrichtung zum stationenweisen transportieren und positionieren.

Info

Publication number: CH556713A
Application number: CH137472A
Authority: CH
Original assignee: Spaelti Elektro Apparate Ag
Priority date: 1972-01-31
Filing date: 1972-01-31
Publication date: 1974-12-13

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum stationenweisen Transportieren und Positionieren eines Werkstückoder eines Werkzeug-Schlittens an einer Bearbeitungsmaschine. Bekannte Werkzeugmaschinen zur mehrdimensionalen Bearbeitung von mittelgrossen Werkstücken sind in der Regel mit spindelgetriebenen Schlitten für die Werkstück- und/oder Werkzeug-Halterung versehen. Für genaue und reproduzierbare Bearbeitungsvorgänge an verschiedenen exakt definierten Positionen weisen derartige Vorrichtungen relativ hohe Einstelltoleranzen - insbesondere Umkehrfehler - auf.

Gebräuchliche Rundschalttische sind oft zu klein, andererseits nimmt die Positionierungsgenauigkeit mit zunehmendem Umfang der Aufnahmeplatte ab.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mittels welcher der Schlitten an vorbestimmten Punkten einer Laufschiene exakt positioniert und arretiert werden kann.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Arretierungseinrichtung mindestens zwei getrennt voneinander am Schlitten vorgesehene und einzeln mechanisch mit der Laufschiene in Eingriff bringbare Halteelemente aufweist, dass zur Schlittenpositionierung mindestens eines der Halteelemente eine Vorschubeinrichtung zur Relativverlagerung in Schlittenbewegungsrichtung aufweist, und dass eine Steuereinrichtung zur zyklisch alternierenden Steuerung der Halteelemente sowie der Vorschubeinrichtung vorgesehen ist.

Die erfindungsgemäss gewählte Anordnung ermöglicht bei entsprechender Steuerung der Halteelemente und der Vorschubeinrichtung eine optimal einfache und gleichzeitig exakt definierte Verlagerung und Positionierung des Schlittens. Die Vorschubbewegung des Schlittens kann dabei derart bewirkt werden, dass eines der Halteelemente mit der Schiene in Eingriff gebracht und sodann durch Betätigen der Vorschubeinrichtung der Schlitten gewissermassen vom Arretierungspunkt des Halteelementes weggedrückt bzw. bei umgekehrter Bewegungsrichtung auf den Arretierungspunkt zubewegt wird. Das Halteelement kann dabei entweder kraftschlüssig (Reibung) oder aber besonders vorteilhaft formschlüssig mit der Schiene in Eingriff gebracht werden. Dabei empfiehlt es sich, auf der Schiene Positionierungsmarken vorzusehen, in welche die Halteelemente jeweils eingreifen.

Besonders einfach lässt sich die Erfindung realisieren, wenn Halteelemente und/oder Vorschubeinrichtung durch pneumatisch oder hydraulisch betätigte Arbeitskolben angetrieben werden, wobei selbstverständlich für die Bewegung in zwei Richtungen jeweils zwei Kolben oder aber ein entsprechend ausgebildeter Kolben, wie z. B. ein Gegendruckkolben, vorgesehen werden kann.

Die Erfindung ist im folgenden in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert.

Die Fig. 1 bis 7 zeigen die schematische Darstellung eines Schlittens mit einer Transport- und einer Positioniervorrichtung in den verschiedenen Stadien des Bewegungsablaufes.

Dabei sind gemäss Fig. 1 Halteelement 1 und Halteelement 2 in Eingriff mit Positionierungsmarken 3 und arretieren Schlitten 4 in seiner Relativlage. Die Positionierungsmarken 3 sind dabei jeweils in gleichem Abstand angeordnet und stellen somit die kleinste wählbare Schrittlänge dar.

Fig. 2 zeigt Halteelement 2 in angehobenem Zustand, wobei Kolben 5 als Betätigungselement dient.

In Fig. 3 ist dargestellt, wie Kolben 5 zusammen mit Halteelement 2 durch Arbeitskolben 6 auf Führungsstange 7 verschoben und über der nächsten Positionierungsmarke 3 plaziert wird.

Fig. 4 zeigt den nächsten Arbeitsschritt, bei welchem Halteelement 2 formschlüssig durch Kolben 5 mit einer Positionierungsmarke 3 wieder in Eingriff gebracht wird.

Gemäss Fig. 5 wird im nächsten Arbeitsschritt Halteelement 1 durch Kolben 8 entriegelt.

Im darauffolgenden Arbeitsschritt wird gemäss Fig. 6 durch Betätigen des Arbeitskolbens 6 eine Verlagerung des Schlittens 4 um exakt den Betrag eines Positionierungsmarken Abstandes erreicht, so dass im nächsten Arbeitsschritt gemäss Fig. 7 Halteelement 1 wieder in Eingriff mit einer Positionierungsmarke 3 gebracht und gegebenenfalls ein neuer Positionierungs-Zyklus eingeleitet werden kann.

Die Ansteuerung der einzelnen Kolben wird bei den verschiedenen Arbeitsgängen durch eine nicht dargestellte Sequenz-Steuereinrichtung erreicht. Der Hub des Arbeitskolbens 6 kann dabei entweder wie dargestellt genau dem Abstand zweier Positionierungsmarken entsprechen, doch ist es ersichtlicherweise auch denkbar, dass Halteelement 2 steuerbar über mehrere Positionierungsmarken hinweg ausgelenkt und damit die Schrittlänge als Vielfaches des Abstandes zweier Positionierungsmarken einstellbar gestaltet wird.

Steuereinrichtung und Antriebskolben sind dabei für flüssige Medien ausgelegt, doch ist selbstverständlich auch Realisierung in pneumatischer, elektrisch-pneumatischer oder rein elektrischer Technik möglich.

PATENTANSPRUCH

Vorrichtung zum stationenweisen Transportieren und Positionieren eines Werkstück- oder eines Werkzeug-Schlittens an einer Bearbeitungsmaschine, mit einer Arretierungseinrichtung zum Fixieren des Schlittens an vorherbestimmbaren Punkten einer Laufschiene, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung mindestens zwei getrennt voneinander am Schlitten vorgesehene und einzeln mechanisch mit der Laufschiene in Eingriff bringbare Halteelemente aufweist, dass zur Schlittenpositionierung mindestens eines der Halteelemente eine Vorschubeinrichtung zur Relativverlagerung in Schlittenbewegungsrichtung aufweist, und dass eine Steuereinrichtung zur zyklisch alternierenden Steuerung der Halteelemente sowie der Vorschubeinrichtung vorgesehen ist.

UNTERANSPRÜCHE
1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene in regelmässigen Abständen mit Positionierungsmarken versehen ist, mit welchen die Halteelemente formschlüssig in Eingriff bringbar sind.

2. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Betätigungseinrichtungen für die Halteelemente jeweils ein Arbeitskolben vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung als Antriebselement einen Arbeitskolben aufweist.

4. Vorrichtung nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben in zwei Richtungen bewegbar ist.

**WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.

Claims

**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum stationenweisen Transportieren und Positionieren eines Werkstückoder eines Werkzeug-Schlittens an einer Bearbeitungsmaschine. Bekannte Werkzeugmaschinen zur mehrdimensionalen Bearbeitung von mittelgrossen Werkstücken sind in der Regel mit spindelgetriebenen Schlitten für die Werkstück- und/oder Werkzeug-Halterung versehen. Für genaue und reproduzierbare Bearbeitungsvorgänge an verschiedenen exakt definierten Positionen weisen derartige Vorrichtungen relativ hohe Einstelltoleranzen - insbesondere Umkehrfehler - auf.

Gebräuchliche Rundschalttische sind oft zu klein, andererseits nimmt die Positionierungsgenauigkeit mit zunehmendem Umfang der Aufnahmeplatte ab.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mittels welcher der Schlitten an vorbestimmten Punkten einer Laufschiene exakt positioniert und arretiert werden kann.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Arretierungseinrichtung mindestens zwei getrennt voneinander am Schlitten vorgesehene und einzeln mechanisch mit der Laufschiene in Eingriff bringbare Halteelemente aufweist, dass zur Schlittenpositionierung mindestens eines der Halteelemente eine Vorschubeinrichtung zur Relativverlagerung in Schlittenbewegungsrichtung aufweist, und dass eine Steuereinrichtung zur zyklisch alternierenden Steuerung der Halteelemente sowie der Vorschubeinrichtung vorgesehen ist.

Die erfindungsgemäss gewählte Anordnung ermöglicht bei entsprechender Steuerung der Halteelemente und der Vorschubeinrichtung eine optimal einfache und gleichzeitig exakt definierte Verlagerung und Positionierung des Schlittens. Die Vorschubbewegung des Schlittens kann dabei derart bewirkt werden, dass eines der Halteelemente mit der Schiene in Eingriff gebracht und sodann durch Betätigen der Vorschubeinrichtung der Schlitten gewissermassen vom Arretierungspunkt des Halteelementes weggedrückt bzw. bei umgekehrter Bewegungsrichtung auf den Arretierungspunkt zubewegt wird. Das Halteelement kann dabei entweder kraftschlüssig (Reibung) oder aber besonders vorteilhaft formschlüssig mit der Schiene in Eingriff gebracht werden. Dabei empfiehlt es sich, auf der Schiene Positionierungsmarken vorzusehen, in welche die Halteelemente jeweils eingreifen.

Besonders einfach lässt sich die Erfindung realisieren, wenn Halteelemente und/oder Vorschubeinrichtung durch pneumatisch oder hydraulisch betätigte Arbeitskolben angetrieben werden, wobei selbstverständlich für die Bewegung in zwei Richtungen jeweils zwei Kolben oder aber ein entsprechend ausgebildeter Kolben, wie z. B. ein Gegendruckkolben, vorgesehen werden kann.

Die Erfindung ist im folgenden in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert.

Die Fig. 1 bis 7 zeigen die schematische Darstellung eines Schlittens mit einer Transport- und einer Positioniervorrichtung in den verschiedenen Stadien des Bewegungsablaufes.

Dabei sind gemäss Fig. 1 Halteelement 1 und Halteelement 2 in Eingriff mit Positionierungsmarken 3 und arretieren Schlitten 4 in seiner Relativlage. Die Positionierungsmarken 3 sind dabei jeweils in gleichem Abstand angeordnet und stellen somit die kleinste wählbare Schrittlänge dar.

Fig. 2 zeigt Halteelement 2 in angehobenem Zustand, wobei Kolben 5 als Betätigungselement dient.

In Fig. 3 ist dargestellt, wie Kolben 5 zusammen mit Halteelement 2 durch Arbeitskolben 6 auf Führungsstange 7 verschoben und über der nächsten Positionierungsmarke 3 plaziert wird.

Fig. 4 zeigt den nächsten Arbeitsschritt, bei welchem Halteelement 2 formschlüssig durch Kolben 5 mit einer Positionierungsmarke 3 wieder in Eingriff gebracht wird.

Gemäss Fig. 5 wird im nächsten Arbeitsschritt Halteelement 1 durch Kolben 8 entriegelt.

Im darauffolgenden Arbeitsschritt wird gemäss Fig. 6 durch Betätigen des Arbeitskolbens 6 eine Verlagerung des Schlittens 4 um exakt den Betrag eines Positionierungsmarken Abstandes erreicht, so dass im nächsten Arbeitsschritt gemäss Fig. 7 Halteelement 1 wieder in Eingriff mit einer Positionierungsmarke 3 gebracht und gegebenenfalls ein neuer Positionierungs-Zyklus eingeleitet werden kann.

Die Ansteuerung der einzelnen Kolben wird bei den verschiedenen Arbeitsgängen durch eine nicht dargestellte Sequenz-Steuereinrichtung erreicht. Der Hub des Arbeitskolbens 6 kann dabei entweder wie dargestellt genau dem Abstand zweier Positionierungsmarken entsprechen, doch ist es ersichtlicherweise auch denkbar, dass Halteelement 2 steuerbar über mehrere Positionierungsmarken hinweg ausgelenkt und damit die Schrittlänge als Vielfaches des Abstandes zweier Positionierungsmarken einstellbar gestaltet wird.

Steuereinrichtung und Antriebskolben sind dabei für flüssige Medien ausgelegt, doch ist selbstverständlich auch Realisierung in pneumatischer, elektrisch-pneumatischer oder rein elektrischer Technik möglich.

PATENTANSPRUCH

Vorrichtung zum stationenweisen Transportieren und Positionieren eines Werkstück- oder eines Werkzeug-Schlittens an einer Bearbeitungsmaschine, mit einer Arretierungseinrichtung zum Fixieren des Schlittens an vorherbestimmbaren Punkten einer Laufschiene, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung mindestens zwei getrennt voneinander am Schlitten vorgesehene und einzeln mechanisch mit der Laufschiene in Eingriff bringbare Halteelemente aufweist, dass zur Schlittenpositionierung mindestens eines der Halteelemente eine Vorschubeinrichtung zur Relativverlagerung in Schlittenbewegungsrichtung aufweist, und dass eine Steuereinrichtung zur zyklisch alternierenden Steuerung der Halteelemente sowie der Vorschubeinrichtung vorgesehen ist.

UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene in regelmässigen Abständen mit Positionierungsmarken versehen ist, mit welchen die Halteelemente formschlüssig in Eingriff bringbar sind.

2. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Betätigungseinrichtungen für die Halteelemente jeweils ein Arbeitskolben vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung als Antriebselement einen Arbeitskolben aufweist.

4. Vorrichtung nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben in zwei Richtungen bewegbar ist.