CH461607A - Digitale Steuervorrichtung - Google Patents
Digitale SteuervorrichtungInfo
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
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Description
Zusatzpatent zum Hauptpatent Nr. 419 291 Digitale Steuervorrichtung Die Erfindung betrifft eine digitale Steuervorrich tung, welche eine Weiterentwicklung der im Hauptpatent beschriebenen Erfindung darstellt. Das Hauptpatent hat eine digitale Steuervorrichtung zum Gegenstand, bei der der Istwert durch L- oder 0- Zustände einer Folge von Istwert-Eingängen und der Sollwert durch L- oder 0-Zustände einer Folge von Sollwert-Eingängen darstellbar ist, und bei welcher Ist wert- und Sollwert-Zustände derart gemeinsam über Gatter-Schaltungen einem Vorwärts - und einem Rückwärts -Ausgang anliegen, dass die Gatterschal- tungen zum. Rückwärts -Ausgang !hin für adle Istwert- L-Zustände gesperrt sind, die einem kleineren oder gleich grossen Zahlenwert entsprechen wie der Sollwert, und die Gatterschaltungen zum Vorwärts -Ausgang hin für alle Sollwert-L-Zustände gesperrt sind, die einem kleineren oder gleich grossen Zahlenwert entsprechen wie der Istwert, welche Vorrichtung dadurch gekenn zeichnet ist, dass die Gatterschaltungen Und-Gatter sind, die zur Hälfte mit ihrem Ausgang am Vorwärts -Aus- gang und zur Hälfte am Rückwärts -Ausgang liegen, und dass an den Eingängen der Und-Gatter einerseits die Zustände eines als Schieberegister mit fünf bistabilen Stufen ausgebildeten, den Istwert darstellenden Zählers und anderseits, über Dioden verknüpft, die Sollwert- Eingänge anliegen. Im Hauptpatent ist erläutert, dass bei einer derarti gen Steuervorrichtung, die einen Vergleicher darstellt, mit zwei richtungsbestimmenden Ausgangssignalen bei einem Vorwärts- und einem Rückwärtsausgang für eine Dezimalstelle vorzugsweise eine Folge von zehn Istwert- eingängen und eine Folge von zehn Sollwerteingängen vorgesehen sind, an denen Istwert und Sollwert durch L- oder 0-Zustände darstellbar sind, wobei die Istwert- und Sollwertzustä.nde derart gemeinsam über Gatterschal- tun; gen an einem VoTwärts-und einem Rückwärtsausgang anliegen, dass die Gatterschaltungen zum Rückwärtsaus- gang hin für alle Istwert-L-Zustände, nämlich vorzugs weise durch eine Diodenkette, gesperrt sind, die einem kleineren oder gleichgrossen Zahlenwert entsprechen wie der Sollwert, und die Gatterschaltungen zum Vorwärts ausgang hin für alle Sollwert-L-Zustände, insbesondere durch eine zweite Diodenkette gesperrt sind, die einem kleineren oder gleichgrossen Zahlenwert entsprechen wie der Istwert. Bei dieser Schaltungsanordnung tritt nun die Er scheinung auf, dass bei maximaler Abweichung zwischen Soll- und Istwert sich der Spannungsfall aller acht strom führenden Dioden addiert. Diese Erscheinung kann zur weiteren Folge haben, dass das zugehörige Gatter mit dem durch den von den Dioden verursachten Spannungsfall geschwächten Signal angesteuert wird, so dass es nicht ganz öffnet. Zweck der vorliegenden Erfindung ist, die Schal tungsanordnung der Diodenketten so zu verbessern, dass der nachteilige Spannungsfall so herabgesetzt wird, dass die Funktionsfähigkeit der Und-Gatter nicht beeinträch tigt wird. Die vorliegende Erfindung besteht nun darin, dass zur Sperrung der Gatterschaltungen zum Rückwärts - Ausgang hin für alle Istwert-L-Zustände, die höchstens gleich dem Sollwert sind, und zur Sperrung der Gatter schaltungen zum Vorwärts -Ausgang hin für alle Soll- wert-L-Zustände, die höchstens gleich dem Istwert sind, je eine solche, aus acht Dioden bestehende Diodenkette zwischen den Und-Gattern angeordnet ist, bei der höch stens je vier der jeweils acht in Reihe geschalteten Dio den durch je eine parallel und elektrisch gleichgerichtet angeschlossene Diode überbrückt sind. Durch diese Massnahme wird erreicht, dass der Spannungsabfall auch bei maximalem Unterschied zwi schen Ist- und Sollwert sich nur aus den einzelnen Span nungsabfällen von vier Dioden zusammensetzt. Dadurch wird die Schwächung des Signals zur Durchsteuerung der Und-Gatter soweit verringert, dass die Zuverlässig keit und Funktionsfähigkeit der Einrichtung nicht ge stört wird. Im folgenden sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand von zwei Schemata nä her erläutert. Fig. 1 ist ein erstes Beispiel einer Schaltungsanord nung und Fig. 2 ein zweites Beispiel. Bei den gezeigten Schaltungsweisen kann die Er scheinung auftreten, dass bei maximaler Abweichung zwischen Soll- und Istwert, wenn zum Beispiel der Soll wert an S90 anliegt und der Istwert an A10, sich der Spannungsfall aller acht stromführenden Dioden D219, D221<B>...</B> D233 addiert. Diese Erscheinung hat zur Folge, dass das zugehörige Gatter U20 mit dem durch den von den acht Dioden verursachten Spannungsfall geschwäch ten Signal angesteuert wird, so dass es nicht ganz öffnet. Dasselbe gilt auch für die Diodenkette D234, D236<B>...</B> D248. Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind in Fig. 1 die Dioden D219, D221, D223 und D225 mittels einer Lei tung überbrückt, in die die in gleicher Richtung wirken de Diode D1 eingeschaltet ist. Desgleichen sind auch die folgenden vier Dioden D227<B>...</B> D233 durch die eben falls gleichgerichtete Diode D2 überbrückt. In gleicher Weise ist auch die Schaltung für die Diodenkette D234 <B>...</B> D248 ausgebildet, wobei die Überbrückungsdioden D3 und D4 angeordnet sind. In abgewandelter Ausführung, gemäss Fig. 2, kann die Anordnung auch so getroffen sein, dass nur jeweils drei Dioden überbrückt werden, wobei allerdings in jeder Diodenkette zwei Dioden übrig bleiben, die ebenfalls durch eine überbrückungsdr'ode ver'bund'en sind. Im Aus führungsbeispiel sind ,die Diodlen D219 und D221 durch ,die Diode Dl überbrückt, während,dhle folgenden jeweils drei Dioden D223, D225, D227 und D229, D231, D233 durch die Dioden DZ und D3 überbrückt sind. überein stimmend damit ist auch die Anordnung für die parallele Diodenkette D234 bis D248 ausgeführt, wobei ebenfalls zunächst die beiden Dioden D248 und D246 durch die Diode 4 und die daran anschliessenden Dioden-Dreier- gruppen und die Dioden D5 und D6 überbrückt sind. Durch diese Art der Überbrückung wird nämlich ge währleistet, dass bei keiner vorkommenden Soll- und Istwertdifferenz die Anzahl der zu überwindenden Dio den höher ist als drei.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH Digitale Steuervorrichtung, nach dem Patentan spruch des Hauptpatentes, dadurch gekennzeichnet, dass zur Sperrung der Gatterschaltungen zum Rückwärts - Ausgang hin für alle Istwert-L-Zustände, die höchstens gleich dem Sollwert sind, und zur Sperrung der Gatter schaltungen zum Vorwärts -Ausgang hin für alle Soll- wert-L-Zustände, die höchstens gleich dem Istwert sind, je eine solche, aufs achtDioden (D219, D221, D223, D225, D227, D229,D231, D233, D234, D236, D238, D240, D242, D244, D246, D248) bestehende Diodenkette zwi schen den Und-Gattern (U20 bis U28; U30 bis U38) an geordnet ist, bei der höchstens je vier der jeweils acht in Reihe geschalteten Dioden durch je eine parallel und elektrisch gleichgerichtet angeschlossene Diode (D1 bis D6) überbrückt sind.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DED45032A DE1260012B (de) | 1964-07-24 | 1964-07-24 | Dezimal arbeitender numerischer Vergleicher |
DE1964D0045046 DE1206509C2 (de) | 1964-07-25 | 1964-07-25 | Numerischer Vergleicher |
DE1966D0050671 DE1274722B (de) | 1964-07-24 | 1966-07-23 | Dezimal arbeitender numerischer Vergleicher |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH461607A true CH461607A (de) | 1968-08-31 |
Family
ID=39246329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH948067A CH461607A (de) | 1964-07-24 | 1967-07-04 | Digitale Steuervorrichtung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH461607A (de) |
DE (1) | DE1274722B (de) |
FR (1) | FR93478E (de) |
-
1966
- 1966-07-23 DE DE1966D0050671 patent/DE1274722B/de active Pending
-
1967
- 1967-07-04 CH CH948067A patent/CH461607A/de unknown
- 1967-07-21 FR FR115226A patent/FR93478E/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR93478E (fr) | 1969-04-04 |
DE1274722B (de) | 1968-08-08 |
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