Dispositif de commande d'un tapis transporteur dans une machine à imprimer des tissus La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un tapis transporteur dans une machine à imprimer des tissus, comprenant un rouleau entraî neur du tapis, un moteur d'entraînement du rouleau, un accouplement entre le moteur et le rouleau et un frein capable de bloquer le rouleau, l'accouplement et le frein étant commandés électriquement.
On connaît déjà des machines à imprimer des tissus dans lesquelles la bande de tissu est supportée et entraî née par un tapis continu monté entre des rouleaux d'ex trémités et passant sur une table. Au-dessus de la table sont disposés des cadres adjacents destinés à recevoir chacun un chablon et équipés de rouleaux encreurs, alimentés avec des encres ou des teintures de couleurs différentes. Chaque segment du tissu de longueur égale à la largeur d'un cadre est amené successivement en regard des différents cadres de façon à recevoir l'impres sion, d'une couleur déterminée,
de l'image portée par un chablon. Chaque mouvement d'avance du tapis doit naturellement déplacer le tissu sur une distance déter minée avec une grande précision et constante à chaque opération pour que les segments ayant déjà reçu l'im pression d'une ou de plusieurs couleurs déterminées reçoivent l'impression de la couleur suivante exactement à l'endroit voulu.
Les machines connues du type mentionné ci-dessus comprennent généralement un dispositif de commande qui agit directement sur le rouleau entraîneur du tapis même et qui découple et freine ce rouleau après un nom bre de tours ou une rotation d'un angle déterminés. Cependant, ces dispositifs ne présentent pas une préci sion suffisante.
En effet, comme les machines du type mentionné peuvent comprendre une table ayant jusqu'à dix mètres de longueur, et un tapis sans fin ayant une largeur, par exemple de 1,80 m, il est clair que l'inertie du tapis est assez considérable et que, au moment où le rouleau entraîneur est bloqué, le tapis peut subir un glissement avant de s'arrêter définitivement. En outre, les variations des conditions extérieures, notamment les variations de température et d'humidité, peuvent entraî ner des variations de dimensions du tapis qui influent sur la précision de fonctionnement de ces dispositifs de commande connus.
Le but de la présente invention est de créer un dis positif de commande adaptable à une machine à impri mer les tissus du type mentionné ci-dessus, et dans lequel le découplement et le freinage du rouleau entraîneur sont commandés directement en fonction de la position du tapis et non en fonction de l'orientation du rouleau entraîneur.
Pour cela, le dispositif faisant l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, montés sur un sup port réglable, un dispositif de déclenchement capable d'émettre un signal commandant le découplement et le freinage du rouleau, et une bande sans fin entraînée par le tapis et pourvue d'un repère de déclenchement qui, lorsqu'il se trouve dans une position déterminée par rapport au support, actionne le dispositif de déclenche ment.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention. L'unique figure de ce dessin est une vue en perspec tive schématique d'une partie d'une machine à imprimer les tissus équipée de ladite forme d'exécution du dis positif.
On voit à cette figure une table 1 horizontale sur laquelle repose un tapis sans fin 2, qui est entraîné par un rouleau entraîneur 3. Celui-ci pivote sur des paliers (non représentés) montés à une des extrémités de la table. A l'autre extrémité est situé un rouleau analogue. L'arbre 4 du rouleau 3 est accouplé à l'arbre mené d'un engrenage à vis sans fin 5 dont l'arbre menant porte à son extrémité extérieure un plateau mobile 6 d'un accouplement dont le plateau fixe 7 est solidaire de Par- bre 8 d'un moteur électrique 9.
L'accouplement électro magnétique 6. 7 représenté schématiquement au dessin, peut être commandé par des impulsions transmises par une ligne 10. Cet accouplement est combiné à un dis positif de freinage également de type électromagnétique qui n'a pas été représenté au dessin et qui est conçu, par exemple, de telle façon qu'une impulsion, faisant suite à une impulsion de découplement qui a provoqué un écartement du plateau 6, appuie le plateau 6 contre la surface d'un cône fixe et provoque le blocage instan tané de l'arbre 4 et du rouleau 3. Le long de la table 1 et au-dessus de celle-ci, sont disposés une série de cadres dont le premier I1 est représenté en traits mixtes au dessin. Ces cadres sont relevés au-dessus du tapis 2 lors que celui-ci est en mouvement.
Lorsqu'il est arrêté, ils peuvent être abaissés et amenés en contact avec la bande de tissu 12 qui est déposée sur le tapis 2 et qui se déroule à partir d'un suppport 13.
Sur chacun des cadres 11 est monté un chablon repré sentant la configuration qui doit être imprimée d'une certaine couleur sur la bande de tissu 12. Une fois les cadres 11 plaqués sur le tissu 12, des rouleaux encreurs (non représentés) alimentés en encre de différentes cou leurs sont déplacés chacun sur un des chablons après quoi, les cadres seront relevés et le rouleau 3 est accou plé au moteur 9 de façon à faire avancer le tissu et le tapis 2 sur une distance correspondant exactement à la distance entre deux cadres adjacents.
Pour assurer l'arrêt du tapis 2 dans la position exacte requise, la machine décrite comprend un dispositif de commande dont les éléments principaux sont constitués par une bande sans fin 14, par une source lumineuse 15 et par un dispositif de déclenchement à cellule photo électrique 16. Ces organes sont montés sur un support commun constitué par un coffret fermé sur toutes ses faces. sauf à sa partie inférieure, fixé à des montants, de façon à pouvoir être déplacé en hauteur. Dans ce coffret pivotent des galets 17 et 18 d'axes horizontaux reliés au coffret de façon que les galets 17 puissent être déplacés à volonté lorsqu'on remplace la bande 14 par une autre de longueur différente. Le coffret comprend en outre un tendeur assurant que la bande 14 soit cons tamment maintenue sous tension.
Tous les galets 17 et 18 sont libres de tourner autour de leurs axes, de sorte que si la portion horizontale de la bande 14 qui s'étend entre les deux galets 18 est amenée en contact avec le tapis 2 par abaissement du support, cette bande est entraînée par le frottement du tapis 2 selon un che min fermé qu'elle parcourt dans le sens antihoraire vu au dessin. La source lumineuse 15 est située à l'intérieur de la bande 14 derrière un écran 19 pourvu d'une ouver ture 20. Elle émet à travers cet écran un faisceau lumi neux parallèle dans l'axe duquel la cellule photoélec trique 16 est placée.
La bande 14 peut être constituée, par exemple, par un film photographique opaque sur toute sa longueur sauf en deux zones 21 et 22 de forme rectangulaire, situées au voisinage l'une de l'autre le long de la bande. La zone 21 située en avant de la zone 22 dans le sens du déplacement de la bande présente par exemple une longueur de 8 à 10 mm sur une largeur de 15 mm environ alors que la zone 22 de même lar geur que la zone 21 s'étend dans le sens de la longueur sur 1 mm seulement.
La longueur de la bande 14 est exactement égale à la distance dont le tapis 2 et le tissu 12 doivent avancer entre chaque impression. Comme cette bande peut être remplacée par une bande de longueur différente mise en place après déplacement des galets 17, le dispositif peut facilement être adapté de façon à fonctionner quelle que soit la distance dont le tapis avance entre deux opé rations successives.
Il est clair que lorsque la zone translucide 21 par vient en regard de l'ouverture 20, la cellule 16 est impres sionnée et émet une impulsion de courant. Celle-ci est amenée par la ligne 10 au dispositif d'accouplement 6, 7 et provoque, comme indiqué plus haut, l'écartement du plateau 6. En même temps, un début de freinage a lieu. L'énergie cinétique des masses en mouvement dimi nue donc très rapidement. Toutefois, le tapis 2 avance encore quelque peu, de sorte que la zone 22 parvient en regard de l'ouverture 20. Mais, à ce moment. une nouvelle impulsion est transmise depuis la cellule 16 et cette seconde impulsion provoque un blocage énergique du rouleau 3.
Le tapis 2 et le tissu 12 s'arrêtent donc très exactement au moment précis où la zone 22 se trouve dans l'axe du faisceau lumineux émis par la lampe 15. Si le tapis 2 a tendance à glisser sur le rouleau 3 lorsque la vitesse de celui-ci diminue après le découple- ment, la zone 22 arrive plus rapidement dans l'axe du faisceau de la lampe 15 que ce ne serait le cas si le tapis ne glissait pas, mais de toute façon le blocage se pro duit toujours pour la même position de la bande et par conséquent du tapis.
On obtient ainsi une précision dans la superposition. sur le tissu imprimé, des images des différentes couleurs qui est de l'ordre de 0,1 mm.
Le dispositif présente l'avantage d'être de construc tion extrêmement simple. Les bandes 14 des différentes longueurs peuvent être fabriquées et remplacées aisé ment en cas d'usure.
Bien entendu, on pourrait utiliser pour constituer les bandes 14, d'autres produits que des films photogra phiques, par exemple des bandes métalliques flexibles dans lesquelles les zones de repérage seraient formées par des ouvertures. On pourrait également utiliser des bandes métalliques, d'acier par exemple, dans lesquelles les zones de repérage seraient déterminées par une im pression magnétique. Le détecteur photosensible 16 serait alors remplacé par un détecteur magnétique.