CH434085A - Dispositif de formage de sachets de conditionnement - Google Patents

Description

  
 



  Dispositif de formage de sachets de conditionnement
 Cette invention concerne un dispositif de formage de sachets de conditionnement à partir d'un matériau scellable. On connaît des dispositifs dans lesquels une paire de feuilles de matériau, ou une feuille repliée, passe de manière continue dans une paire, ou des paires, de rouleaux de gaufrage tournants espacés latéralement et coagissants (désigné ci-dessous comme les rouleaux de gaufrage latéraux), qui lient les bords de feuille ensemble en formant un tube.



   Ce tube passe ensuite dans une paire de rouleaux de gaufrage transversaux coagissants, chaoun formé par une ou plusieurs barres saillant de la périphérie, lesdites barres interagissant au cours de la rotation des rouleaux pour former de manière continue des scellages gaufrés transversaux espacés le long du tube, et produisant ainsi une série continue de sachets, chaque sachet ayant reçu   entre-temps    un article d'un dispositif d'approvisionnement faisant saillie dans le tube. Le dispositif comprend normalement une cisaille pour séparer les sachets par coupure le long des soudures transversales.



   Dans le cas où la feuille, ou les feuilles, porte une impression, un estampage, ou autre marque répétée (désignée ci-après pour simplifier, comme impression), il peut tre souhaitable que celle-ci soit maintenue en cadrage précis par rapport à chaque sachet, et un procédé connu pour chercher à obtenir un contrôle de cadrage consiste à entraîner les rouleaux de gaufrage latéraux par un dispositif   d'entraînement    à vitesse constante, alors que les rouleaux de gaufrage transversaux sont entraînés par un dispositif d'entraînement à vitesse variable, automatiquement commandé, monté en série, avec le dispositif d'entraînement des rouleaux de gaufrage latéraux, et provenant de la mme source d'entraînement.

   La commande automatique pour le dispositif d'entraînement à vitesse variable est influencée (par exemple par incorporation d'une cellule photo-électrique), par le passage de l'impression sur une feuille, de telle sorte que chaque scellage transversal (formé par une paire de barres coagissantes d'un rouleau transversal) soit correctement placé par rapport à l'impression de la feuille.



   Un inconvénient du système ci-dessus de contrôle de cadrage d'une impression, est, cependant la dérive inévitable s'introduisant dans l'entraînement à vitesse variable des rouleaux de gaufrage transversaux, cette   dérive    étant amplifiée en raison du fait que des charges par chocs intermittents sont imposées au dispositif, en relation de temps avec l'action des barres de gaufrage transversales, par la cisaille et le dispositif d'approvisionnement en articles.



   La dérive dans le dispositif peut affecter de façon néfaste la vitesse des rouleaux de gaufrage transversaux et en conséquence résulter en imprécisions dans le contrôle de cadrage des impressions.



   L'invention a pour objet un dispositif de formage de sachets de conditionnement à partir   d'un    matériau scellable comprenant au moins une paire de rouleaux de gaufrage latéraux coopérant, entraînés en rotation pour sceller ensemble les bords longitudinaux du matériau tissé de manière à former un tube, et une paire de rouleaux de scellement transversaux entraînés en rotation pour former successivement des soudures transversales le long du tube et réaliser ainsi une série de sachets contigus, chacune Ides soudures étant effectuée après que l'espace limité par la soudure précédente a été rempli par un produit de remplissage,

   caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'entraînement à vitesse constante des rouleaux transversaux et des moyens d'entraînement à vitesse variable des rouleaux latéraux et des trains d'entraînement fonctionnant de façon indépendante de sorte que les charges ou les variations de vitesse affectant   l'un    Ides trains ne sont   pas      transmises    à l'autre.  



   Par cette disposition, entraînement des rouleaux de gaufrage transversaux à vitesse constante en parallèle avec entraînement à vitesse variable des rouleaux de gaufrage latéraux, les charges par chocs intermittents qui arrivent en relation de temps avec la manoeuvre des rouleaux de gaufrage transversaux, sont limitées à la partie à vitesse constante du dispositif, de sorte que leur èffet sur l'entraînement à vitesse variable, résultant en imprécisions sur le cadrage des impressions, est minimisé.



   Dans une forme d'exécution utilisée de préférence, le dispositif comprend des moyens pour commander automatiquement la vitesse d'entraînement des rouleaux de gaufrage latéraux en réponse au passage d'une impression de da feuille, répétée dans le dispositif, pour maintenir ladite impression cadrée avec précision, à l'intérieur d'un cadre, par rapport à chaque sachet. (Par l'expression   'dispositif d'entraînement en parallèle , on entend des trains d'entraînement qui fonctionnent de façon indépendante de sorte que les charges ou variations de vitesse affectant   l'un    des trains ne sont pas transmises à l'autre.

   Les dispositifs d'entraînement peuvent dépendre de la mme source ou de sources   d'entraîne-    ment différentes.)
 Cette forme d'exécution sera décrite, à titre d'exemple avec référence au dessin annexé dans lequel:
 La fig. 1 est une vue perspective schématique des éléments principaux une machine de fabrication de sachets, un rouleau latéral et un rouleau transversal ayant été omis par souci de clarification.



   La fig. 2 est une vue de dos de la machine, les plaques de couverture étant retirées, montrant les trains d'entraînement pour les rouleaux de gaufrage et,
 la fig. 3 est une vue de face de la machine.



   Une machine de formage de sachets ayant des rouleaux latéraux 5 et 6, des rouleaux transversaux 1 et 2, des dispositifs de remplissage 16 et 17 (non représentés sur les fig. 2 et 3), un système à cisaille, portant la référence générale 18, et pourvu d'un train d'entraînement à vitesse constante portant la référence générale (A) pour les rouleaux transversaux, d'un train d'entraînement à vitesse variable portant la référence générale (B) pour les rouleaux latéraux, qui dépend de la mme source d'entraînement par moteur 3, que le train A, mais qui est disposé en parallèle avec le train A, et un système de commande automatique pour le dispositif d'entraînement à vitesse variable, pour maintenir un contrôle précis de cadrage d'impressions.



   Les rouleaux de gaufrage transversaux 1 et 2, sont entraînés à partir du moteur 3, par l'intermédiaire d'une boîte de réduction de vitesse à rapport constant 4, et d'un   entraînement    par chaîne 19 dont la roue dentée est portée par l'arbre du rouleau 1.



   Les rouleaux latéraux 3 sont entraînés par l'intermédiaire d'une roue dentée 21, ce dispositif d'entraînement ne recevant aucune réduction de la boîte de réduction 4   d'un    entraînement à chaîne 22, d'une boîte dé réduction de vitesse 7 par rapport variable, et enfin d'un entraînement à chaîne 23 à travers un ensemble à vitesse variable S de type épicycloïdal ou différentiel, pour régler la vitesse du dispositif d'entraînement pendant que celuici tourne sous l'influence d'un servo-moteur réversible 9 qui est automatiquement commandé au moyen d'un dispositif de commande photo-électrique pour apporter des corrections à la vitesse des rouleaux de gaufrage latéraux 5 et 6 afin de maintenir le cadrage de l'impression sur la feuille 10 par rapport aux sachets formés   1 1    ainsi qu'il sera décrit plus loin, et d'un train d'engrenages 24.



   Le servo-moteur 9 est relié à un arbre de réglage de la vitesse de l'ensemble d'entraînement à vitesse variable 8, de sorte que celui-ci puisse tre entraîné librement en rotation dans le sens soit de l'avance, soit du retard, par une impulsion électrique reçue d'un relais de commande non représenté.



   La tte de contrôle photo-électrique est située en regard de la feuille imprimée 10 passant dans la machine, et cette feuille est pourvue d'une marque de cadrage imprimée de façon répétée qui, lorsque chacune passe devant la tte photo-électrique, fait varier l'intensité lumineuse détectée par la cellule et par suite, une impulsion est transmise au relais de commande.

   Le relais de commande comprend aussi un circuit de synchronisation dont l'effet est de provoquer par la cellule photoélectrique, la commande par le servo-moteur du réglage de la vitesse du dispositif d'entraînement des rouleaux   latéraux    seulement lorsque ce circuit de synchronisation est fermé et cette fermeture est effetcuée au moyen d'un interrupteur 13 commandé par une came de synchronisation 14 entraînée par l'intermédiaire des pignons 25 et 26, par le pignon 27 porté par l'arbre du rouleau 1 de gaufrage transversal à vitesse constante. La came 14 porte une unique dépression de surface pour la commande de l'interrupteur.



   Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
 Au   démarrage,    le dispositif d'entraînement à vitesse variable est   manoeuvré    à la main par un dispositif de commande 28 agissant sur la boîte d'engrenage 7 à partir d'un interrupteur situé sur la face avant de la machine, pour commander la vitesse de la feuille imprimée 10 et de l'autre feuille 29 au moyen des rouleaux de   gaufrage    latéraux, pour les synchroniser avec les rouleaux de gaufrage transversaux et fournir des sachets dont l'impression est cadrée avec précision.



   Lorsque des conditions stables sont obtenues, la machine est arrtée avec une marque imprimée exactement sous la photocellule 12. La came de synchronisation 14 est alors tournée pour présenter la dépression 15 exactement devant le rouleau 30 qui actionne l'interrupteur 13, la position exacte du rouleau 30 en face de la dépression 15 étant déterminée par la quantité dont la feuille imprimée doit tre autorisée à dériver avant qu'une correction ne soit introduite dans le système de commande automatique.



   La machine est alors remise en marche et le dispositif d'entraînement à vitesse variable est légèrement déréglé à la main pour que la feuille 10 commence à dériver dans un sens, c'est-à-dire que le dispositif   d'entraînement t à vitesse variable fonctionne de manière    à ce que les rouleaux latéraux tournent légèrement trop vite. L'impression dérive alors de plus en plus. Le dispositif photo-électrique est branché et lorsque la feuille dérive d'une certaine quantité, une impulsion en provenance de la cellule photo-électrique 12   coïncide    avec le passage du rouleau 30 dans la dépression 15 de la came de synchronisation 14.



   Ceci déclenche le relais de commande, fournissant de la puissance pour actionner (pour un cycle de temps prédéterminé) le servo-moteur 9, provoquant l'introduction d'une correction dans le dispositif d'entraînement à vitesse variable en faisant ralentir, par l'ensemble 8, l'entraînement des rouleaux latéraux et en compensant la dérive de la feuille imprimée.



   Après le cycle prédéterminé, l'action du servomoteur 9, sur l'ensemble 8 s'arrte de sorte que le dispositif d'entraînement à vitesse variable revient immé  diatement à son fonctionnement précédent légerement trop rapide. L'impression recommence à dériver de plus en plus et lorsque le passage du rouleau 30 dans la dépression 15 coïncide de nouveau avec une impulsion en provenance de la photocellule, le cycle est répété. Par les dispositions ci-dessus, la correction est réalisée dans un sens seulement, réduisant la quantité de la variation à un minimum.



   Ce mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple, illustre un procédé de commande automatique de l'entraînement à vitesse variable des rouleaux de gaufrage latéraux, et il sera apprécié que diverses modifications sont possibles dans le système de commande sans sortir du cadre de l'invention.



   Dans une variante de réalisation du système de commande, une paire d'encoches 15 est prévue sur la came 14, une paire d'interrupteurs prévue en 13, et deux bras coagissant avec les rouleaux prévus en 30, le servomoteur 9 étant bobiné de sorte qu'il puisse agir sur l'entraînement à vitesse variable, soit pour l'accélérer, soit pour le ralentir, selon l'origine de l'impulsion qu'il reçoit, les rouleaux 30 passant dans   l'une    ou l'autre des encoches. Dans ce cas, la machine est initialement mise en marche avec le dispositif d'entraînement à vitesse variable à l'état convenable pour que les sachets aient leur impression cadrée, et avec le rouleau 30 à mi-chemin des deux encoches de la came 14.

   Lorsque l'impression dérive d'une certaine quantité dans un sens, une impulsion en provenance de la cellule photo-électrique   coïncide    avec le passage de   l'un    des rouleaux dans une encoche et provoque ainsi la commande, par le servomoteur 9, du dispositif d'entraînement pour l'accélérer ou le ralentir en fonction de l'encoche dans laquelle est passé le rouleau.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de formage de sachets de conditionnement à partir d'un matériau scellable, comprenant au moins deux paires de rouleaux de gaufrage latéraux coopérant, entraîné en rotation pour sceller ensemble les bords longitudinaux du matériau tissé de manière à former un tube, et une paire de rouleaux de scellement transversaux entraînés en rotation pour former successivement des soudures transversales le long du tube et réaliser ainsi une série de sachets contigus, chacune des soudures étant effectuée après que l'espace limité par la soudure précédente a été rempli par un produit de remplissage,

   caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'entraînement à vitesse constante des rouleaux transversaux et des moyens d'entraînement à vitesse variable des rouleaux et des trains d'entraînement fonctionnant de façon indépendante de sorte que les charges ou les variations de vitesse affectant l'un des trains ne sont pas transmises à l'autre.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement à vitesse variable sont aptes à tre entraînés à haute vitesse par une source d'entraînement, tandis que les moyens d'entraînement à vitesse constante sont aptes à tre entraînés à basse vitesse par la mme source d'entraînement.

   2. Dispositif selon la revendication ou la sousrevendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement à vitesse variable comprennent une boîte d'engrenage à rapports de vitesse variable, des moyens étant prévus pour régler la vitesse de sortie de ladite boite de façon à commander la vitesse des rouleaux de gaufrage latéraux.

   3. Dispositif selon la sous-revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour régler manuellement la vitesse de sortie de ladite boîte à rapport variable.

   4. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour commander automatiquement la vitesse d'entraînement des rouleaux de gaufrage latéraux en réponse au passage d'une impression cadrée avec précision, à l'intérieur de limites données, par rapport à chaque sachet.

   5. Dispositif selon la sous-revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de commande automatique de la vitesse d'entraînement des rouleaux de gaufrage latéraux sont susceptibles d'imposer une correction de vitesse audit dispositif d'entraînement en réponse à un certain degré de dérive de l'impression.

   6. Dispositif selon les sous-revendications 3 et 5. caractérisé par le fait qu'il comprend un servo-moteur susceptible, en réponse à un certain degré de dérive de l'impression, d'actionner un ensemble à vitesse au dispositif d'entraînement des rouleaux de gaufrage latéraux, des moyens de détection étant prévus pour déterminer l'instant où l'impression a atteint ledit degré de dérive et pour actionner en conséquence le servomoteur.

   7. Dispositif selon la sousqrevendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de détection comprennent une cellule photo-électrique apte à transmettre des signaux au relais de commande en réponse au passage de l'impression de la feuille, un circuit de synchronisation dans le relais de commande qui lorsqu'il est excité en mme temps qu'il l reçoit une impulsion de la cellule photo-électrique, actionne le servo-moteur et une came rotative à position prédéterminée susceptible, en relation de temps avec le formage desdits sachets, d'actionner cycliquement le circuit de synchronisation,

   la disposition étant telle que la came peut tre placée de façon à exciter le circuit de synchronisation pour la coïncidence avec une impulsion en provenance de la cellule photoélectrique lorsque l'impression atteint ledit degré de dérive, 8. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que la came rotative est apte à exciter le circuit de synchronisation par l'intermédiaire d'un interrupteur, lorsqu'un rouleau porté par l'interrupteur passe dans une encoche de la surface active de ladite came.

   9. Dispositif selon la souswrevendication 6 ou 8, caractérisé par le fait que le servo-moteur est apte à exciter l'ensemble à vitesse variable pour une période de temps prédéterminée, à la fin de laquelle, l'ensemble à vitesse variable est rendu inopérant pour la correction de vitesse du dispositif d'entraînement des rouleaux de gaufrage latéraux.